EP1617740B1 - Forme en plusieurs parties pour la fabrication de chaussures - Google Patents

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EP1617740B1
EP1617740B1 EP04742571A EP04742571A EP1617740B1 EP 1617740 B1 EP1617740 B1 EP 1617740B1 EP 04742571 A EP04742571 A EP 04742571A EP 04742571 A EP04742571 A EP 04742571A EP 1617740 B1 EP1617740 B1 EP 1617740B1
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EP
European Patent Office
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last
support
main part
rear part
clip
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EP04742571A
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German (de)
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EP1617740A1 (fr
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Roger Blanc
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Actis SARL
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Actis SARL
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00—Lasts
    • A43D3/10—Devices for removing lasts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/0036—Footwear characterised by the shape or the use characterised by a special shape or design
    • A43B3/0063—U-shaped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00—Lasts
    • A43D3/02—Lasts for making or repairing shoes
    • A43D3/024—Lasts with a fore part and heel section relatively slideable to one another along an inclined line of cut

Definitions

  • the present invention relates to a multi-part form for the manufacture of shoes and a machine comprising such a shape.
  • the technical problem underlying the invention is to achieve a multi-part shape, which can pass from a normal position of use to a retracted position simply and quickly, with the possibility of automation of this passage of one position to another.
  • the form it concerns is of the type according to US4575889 comprising a main portion mounted on a support equipped with gripping means and a rear portion movably mounted relative to the main part between a position in which it constitutes the formed with the main part for the shoe-making operations and a position in which the rear part is moved relative to the main part in a retraction direction below it, the rear part and the main part are joined along the a circular surface of horizontal axis located above and the front side of the form.
  • the stirrup secures the connection between the rear part of the form and the support, in the working position.
  • the rear portion is supported by the manipulator, is detached from the support of the main part, and brought into the retracted position, substantially in the extension of the main part.
  • the stirrup is metallic.
  • the branches of the stirrup each comprise at least one hole intended to allow the engagement of at least one finger of the support, in the locked position of the stirrup on the support, while the stirrup has a centering finger intended to engage in a hole of the support, in the locked position of the rear part of the form on the support.
  • This arrangement ensures excellent securing of the stirrup and as a result of the rear part of the form with the support.
  • the elasticity of the branches of the stirrup ensures the maintenance of the stirrup on the support in the mounted position of the rear part on the support, while the spacing of its branches makes it possible to release these with respect to the retaining fingers on the support before displacement of the rear part relative to the main part of the form.
  • stirrup is removably mounted on the rear part of the form by engagement in a slot in this rear part or in a part secured thereto.
  • the curved contact surfaces of the main part and of the rear part of the form are respectively provided with a rib and a guide groove in the plane of displacement of these two parts. one compared to the other.
  • the end zones of the two branches of the stirrup are offset outwards, parallel to the respective planes of the two branches. These end zones facilitate the gripping of the branches by a manipulator, insofar as these end zones are detached from the support of the main part of the shape.
  • the means provided to ensure the release of the stirrup vis-à-vis the support and the displacement of the rear portion relative to the main part are constituted by an external manipulator, it is ie independent of the main part of the shape, ensuring the grip of the ends of the branches of the stirrup, their separation from the support, and then the displacement of the rear portion of the shape relative to the main part in a pivoting movement.
  • the manipulator comprises two forks which, intended to enter the end zones of the two branches of the stirrup, are associated with jacks allowing the branches to be removed and grasped to disengage them from the support of the form, the forks themselves being mounted on a support fixed on at least one arm pivotally mounted about the axis on which is centered the curved surface of junction between the main and rear parts of the form.
  • the rear part At the end of the pivoting stroke of the rear part of the shape with respect to the main part, the rear part is relatively far from the main part because the rear part moves along a curved surface, while the lower part of the the shape forms an angle with the curved connecting surface.
  • the manipulator moves the rear part of the shape in a translation movement, to press against the underside of the main part.
  • the axis of pivoting of the arm carrying the forks of the manipulator is mounted in an elongate slot allowing, with the aid of a jack, the displacement of this axis, the forks and the rear part of the form. direction of the lower face of the main part thereof, at the end of the pivoting movement of the rear part.
  • FIG. 1 represents a shape comprising a main part 2 mounted on a support 3, the support being itself equipped, on the opposite side to the shape, with gripping and handling means 4.
  • the main part of the shape is completed by a rear part 5, the main parts 2 and rear 5 being joined along a circular surface 6 oriented from the top of the rod downwards and from front to rear, the center of this surface 6 being located on the side of the front of the form and above it, the term "above” being considered as the top vis-à-vis a shoe and not the shape in position shown in Figure 1.
  • the main part of the shape comprises a guide rib 7, while the rear part has a guide groove 8.
  • the rear part 5 is equipped with a part 9 having, on the front side , a slot 10 for mounting a stirrup-shaped part 12.
  • This piece 12 in the form of stirrup is metallic and obtained from a metal sheet or flat metal band, folded in the general shape of U.
  • the attachment is made at the central branch 13 of the U which is engaged in the slot 10.
  • the two lateral branches 14 of the U extend parallel to one another and are intended to cover the two side walls of the support 3.
  • This support 3 has, on its two side walls, two protruding fingers 15 outwards intended to engage in two holes 16 formed in the branches 14 of the U.
  • the rear part of the form or more precisely the piece 9 which is associated with it comprises a centering finger 17 intended to engage in a centering hole 18 formed in the support.
  • the end zones 19 of the branches 14 are parallel to the branches but offset outwards, so as not to be in contact with the side walls of the support 3, in the mounted position of the stirrup on the support.
  • Figure 3 shows the rear portion of the form fixed on the support and associated with the main part, in the working position.
  • the branches 12 of the yoke are spread apart in order to separate the rear part of the support 3, then the rear part is moved in a pivoting movement around an axis A, as shown in Figure 4, the displacement being effected along the junction surface 6, and the lateral guidance of one piece relative to the other being provided, if necessary, by cooperation of the guide rib 7 of the main part 2 and the guide groove 8 of the rear part 5.
  • the pivoting is carried out as far as in the position shown in phantom in FIG. 5.
  • the rear portion Given the shape of the underside of the main part 2 and the displacement of the rear portion 5 in a circular arc, the rear portion is at a distance from the main part.
  • the rear part 5 is moved in translation towards the main part 2, the axis A being moved to the position B. In this position, the rear part 5 is almost pressed against the underside of the main part 2, leading to a very compact set.
  • the movement of movement of the rear part is carried out using a manipulator which is illustrated in FIG.
  • the assembly carrying the forks 26 is mounted at the end of two arms 28 pivoting about an axis 29 under the action of two jacks 30. It should be noted that the axis 29 is disposed in a lumen 32 and movable under the action of cylinders, not shown, between the positions A, which corresponds to the position of Figure 6 and the position B, shown in Figure 5.
  • the pallet 23 is brought into abutment in the area of the manipulator 22, the clamps 24 are tightened to block the gripping elements 4, the forks 26 are actuated to spread the branches 14, then the set of forks and arms 28 pivots, in the position A of the axis 29, to bring the rear part of the form into the position shown in phantom in Figure 5.
  • the axis 29 of the arms 28 is then moved to the position B, to move, by a corresponding translational movement, the rear portion 5 of the form into the position shown in FIG. solid lines in Figure 5.
  • a rod can then be mounted on the form, or removed from it in the opposite hypothesis. The return of the rear part in a fixed position on the support is performed by a reverse operation.
  • the invention provides a great improvement to the existing technique by providing a form and a manipulator associated with this form, of simple structure, allowing an optimal retraction of the rear part of the form relative to the main part of it, and allowing automation of movements.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet une forme en plusieurs parties pour la fabrication de chaussures et une machine comprenant une telle forme.
  • Pour faciliter la mise en place ou le retrait de tiges constitutives de chaussures sur des formes, il est connu des réaliser des formes dont la partie arrière ou emboîtage est distincte de la partie principale. Généralement le montage de la partie arrière sur la partie principale est réalisé à l'aide de biellettes permettant d'amener la partie arrière au-dessus de la partie principale, pour réduire la section de passage de l'ensemble, facilitant la mise en place et le retrait de tiges hautes, notamment destinées à la réalisation de bottes, qui ont un passage étroit.
  • Une telle forme, si elle présente l'avantage d'une réduction de sa section pour la mise en place et le retrait de tiges, présente l'inconvénient que l'actionnement doit être réalisé manuellement, avec une mise en oeuvre qui est longue et pénible.
  • Le problème technique à la base de l'invention est de réaliser une forme en plusieurs parties, qui puisse passer d'une position normale d'utilisation à une position rétractée de façon simple et rapide, avec possibilité d'automatisation de ce passage d'une position à l'autre.
  • A cet effet, la forme qu'elle concerne est du type selon le document US4575889 comprenant une partie principale montée sur un support équipé de moyens de préhension et une partie arrière montée déplaçable par rapport à la partie principale entre une position dans laquelle elle constitue la forme avec la partie principale pour les opérations de réalisation de la chaussure et une position dans laquelle la partie arrière est déplacée relativement à la partie principale dans un sens d'escamotage sous celle-ci, la partie arrière et la partie principale sont jointives le long d'une surface circulaire d'axe horizontal situé au-dessus et du côté avant de la forme.
  • Selon l'invention, cette forme est caractérisée en ce que :
    • la partie arrière est munie d'un étrier en forme générale de U déformable élastiquement, dont les branches sont destinées à venir se verrouiller sur le support de la forme,
    • des moyens étant prévus pour assurer le dégagement de l'étrier vis-à-vis du support, et le déplacement de la partie arrière vis-à-vis de la partie principale jusqu'à une position escamotée, et inversement.
  • L'étrier assure la solidarisation entre la partie arrière de la forme et le support, en position de travail. Pour passer de la position de travail à la position rétractée, la partie arrière est prise en charge par le manipulateur, est désolidarisée du support de la partie principale, et amenée en position escamotée, sensiblement dans le prolongement de la partie principale.
  • Suivant une caractéristique de l'invention, l'étrier est métallique.
  • Avantageusement, les branches de l'étrier comportent chacune au moins un trou destiné à permettre l'engagement d'au moins un doigt du support, en position verrouillée de l'étrier sur le support, tandis que l'étrier comporte un doigt de centrage destiné à venir s'engager dans un trou du support, en position verrouillée de la partie arrière de la forme sur le support.
  • Cet agencement assure une excellente solidarisation de l'étrier et par suite de la partie arrière de la forme avec le support. L'élasticité des branches de l'étrier assure le maintien de l'étrier sur le support en position montée de la partie arrière sur le support, alors que l'écartement de ses branches permet de dégager celles-ci par rapport aux doigts de retenue sur le support avant déplacement de la partie arrière par rapport à la partie principale de la forme.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention l'étrier est monté de façon amovible sur la partie arrière de la forme par engagement dans une fente ménagée dans cette partie arrière ou dans une pièce solidaire de celle-ci.
  • Cette interchangeabilité de l'étrier est intéressante car permettant son remplacement en cas d'usure.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention les surfaces courbes de contact de la partie principale et de la partie arrière de la forme sont munies respectivement d'une nervure et d'une rainure de guidage dans le plan de déplacement de ces deux parties l'une par rapport à l'autre.
  • Avantageusement, les zones d'extrémités des deux branches de l'étrier sont décalées vers l'extérieur, parallèlement aux plans respectifs des deux branches. Ces zones d'extrémités facilitent la préhension des branches par un manipulateur, dans la mesure où ces zones d'extrémité sont décollées du support de la partie principale de la forme.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, les moyens prévus pour assurer le dégagement de l'étrier vis-à-vis du support et le déplacement de la partie arrière par rapport à la partie principale sont constitués par un manipulateur extérieur, c'est-à-dire indépendant de la partie principale de la forme, assurant la prise des extrémités des branches de l'étrier, leur désolidarisation vis-à-vis du support, puis le déplacement de la partie arrière de la forme relativement à la partie principale suivant un mouvement de pivotement.
  • Avantageusement dans ce cas, le manipulateur comprend deux fourches qui, destinées à venir saisir les zones d'extrémité des deux branches de l'étrier, sont associées à des vérins permettant d'écarter et de saisir les branches pour les dégager du support de la forme, les fourches étant elles-mêmes montées sur un support fixé sur au moins un bras monté pivotant autour de l'axe sur lequel est centrée la surface courbe de jonction entre les parties principale et arrière de la forme.
  • En fin de course de pivotement de la partie arrière de la forme par rapport à la partie principale, la partie arrière se trouve relativement éloignée de la partie principale du fait que la partie arrière se déplace selon une surface courbe, alors que la face inférieure de la forme forme un angle avec la surface courbe de raccordement.
  • Afin de rendre l'ensemble plus compact, en fin de course de pivotement, le manipulateur déplace la partie arrière de la forme suivant un mouvement de translation, pour la plaquer contre la face inférieure de la partie principale.
  • Suivant une possibilité, l'axe de pivotement du bras portant les fourches du manipulateur est monté dans une lumière allongée permettant, à l'aide d'un vérin, le déplacement de cet axe, des fourches et de la partie arrière de la forme en direction de la face inférieure de la partie principale de celle-ci, en fin du mouvement de pivotement de la partie arrière.
  • De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annéxé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, une forme d'exécution de cette forme, et une forme d'exécution d'un manipulateur qui lui est associé.
    • Figure 1 est une vue en perspective de cette forme en position d'utilisation,
    • Figure 2 est une vue en perspective des deux parties principale et arrière de cette forme en position démontée,
    • Figures 3 à 5, sont trois vues schématiques de côté représentant la forme, respectivement en condition d'utilisation, en cours de déplacement de la partie arrière vis-à-vis de la partie principale et en fin de déplacement de la partie arrière vis-à-vis de la partie principale.
    • Figure 6 est une vue en perspective d'un manipulateur destiné à la prise en charge et au déplacement de la partie arrière relativement à la partie principale.
  • La figure 1 représente une forme comprenant une partie principale 2 montée sur un support 3, le support étant lui-même équipé, du côté opposé à la forme, de moyens de préhension et de manipulation 4.
  • La partie principale de la forme est complétée par une partie arrière 5, les parties principale 2 et arrière 5 étant jointives suivant une surface circulaire 6 orientée du haut de la tige vers le bas et de l'avant vers l'arrière, le centre de cette surface 6 étant situé du côté de l'avant de la forme et au-dessus de celle-ci, le terme "dessus" étant considéré comme étant le dessus vis-à-vis d'une chaussure et non pas de la forme en position représentée à la figure 1.
  • Au niveau de la surface de jonction 6, la partie principale de la forme comporte une nervure de guidage 7, tandis que la partie arrière comporte une rainure de guidage 8. La partie arrière 5 est équipée d'une pièce 9 comportant, du côté avant, une fente 10 destinée au montage d'une pièce 12 en forme d'étrier. Cette pièce 12 en forme d'étrier est métallique et obtenue à partir d'une feuille métallique ou bande métallique plate, pliée en forme générale de U. La fixation est réalisée au niveau de la branche centrale 13 du U qui est engagée dans la fente 10. Les deux branches latérales 14 du U s'étendent parallèlement l'une à l'autre et sont destinées à venir recouvrir les deux parois latérales du support 3. Ce support 3 présente, sur ses deux parois latérales, deux doigts 15 faisant saillie vers l'extérieur destinés à venir s'engager dans deux trous 16 ménagés dans les branches 14 du U. Pour réaliser le positionnement de la partie arrière 5 de la forme sur le support 3, la partie arrière de la forme ou plus précisément la pièce 9 qui lui est associée comporte un doigt de centrage 17 destiné à venir s'engager dans un trou de centrage 18 ménagé dans le support. Les zones d'extrémités 19 des branches 14, sont parallèles aux branches mais décalées vers l'extérieur, de façon à ne pas être en contact avec les parois latérales du support 3, en position montée de l'étrier sur le support.
  • Il est compréhensible que dans la position représentée à la figure 1, la partie arrière 5 de la forme est parfaitement maintenue par rapport à la partie principale 2 de celle-ci grâce à l'étrier 12 dont les branches viennent se plaquer de façon élastique contre les parois latérales du support 3, avec engagement des doigts 15 dans les trous 16 des branches et engagement du doigt de centrage 17 dans le trou de centrage 18 du support. Il est également compréhensible que par écartement des branches 14 sous l'effet d'une déformation élastique de l'étrier 12, il est possible de dégager les branches des doigts 15 du support en vue de réaliser un escamotage de la partie arrière 5 de la forme, relativement à la partie principale 2 de celle-ci.
  • La figure 3 représente la partie arrière de la forme fixée sur le support et associée à la partie principale, en position de travail.
  • Lorsque la partie arrière 5 de la forme doit être dégagée par rapport à la partie principale 2, les branches 12 de l'étrier sont écartées pour désolidariser la partie arrière du support 3, puis la partie arrière est déplacée suivant un mouvement de pivotement autour d'un axe A, comme montré à la figure 4, le déplacement étant effectué le long de la surface de jonction 6, et le guidage latéral d'une pièce par rapport à l'autre étant assuré, si besoin est, par coopération de la nervure de guidage 7 de la partie principale 2 et de la rainure de guidage 8 de la partie arrière 5. Le pivotement est réalisé jusque dans la position représentée en traits mixtes à la figure 5. Compte tenu de la forme de la face inférieure de la partie principale 2 et du déplacement de la partie arrière 5 suivant un arc de cercle, la partie arrière se trouve à une certaine distance de la partie principale. Pour rendre l'ensemble plus compact, il est procédé à un déplacement en translation de la partie arrière 5 en direction de la partie principale 2, l'axe A étant déplacé jusqu'à la position B. Dans cette position, la partie arrière 5 est quasiment plaquée contre la face inférieure de la partie principale 2, conduisant à un ensemble très compact.
  • Le mouvement de déplacement de la partie arrière est réalisé à l'aide d'un manipulateur qui est illustré à la figure 6.
  • Le manipulateur 22 comporte une zone de réception d'une palette 23 sur laquelle est montée la forme, par l'intermédiaire de ses moyens de préhension et de manipulation 4. Dans la position représentée à la figure 6, une palette 23 équipée d'une forme n'est pas encore dans la position de travail. La position de travail correspond à la position de fin de course dans laquelle la palette est située de telle façon que des pinces 24 actionnées par des vérins 25 viennent bloquer les moyens 4 de préhension du support de la forme. Les zones d'extrémités 19 des branches 14 de l'étrier 12 viennent s'engager dans des fourches 26 pouvant être actionnées chacune par un vérin 27, les deux fourches permettant d'écarter les branches 14 et de les bloquer, notamment par introduction d'ergots, non représentés, dans des ouvertures oblongues 28 des branches 14 de l'étrier. L'ensemble portant les fourches 26 est monté à l'extrémité de deux bras 28 pivotant autour d'un axe 29 sous l'action de deux vérins 30. Il est à noter que l'axe 29 est disposé dans une lumière 32 et déplaçable sous l'action de vérins, non représentés, entre les positions A, qui correspond à la position de la figure 6 et la position B, représentée à la figure 5.
  • En pratique, pour réaliser le passage d'une position normale de la forme à une position escamotée de la partie arrière 5 de celle-ci, la palette 23 est amenée en butée dans la zone du manipulateur 22, les pinces 24 sont resserrées pour bloquer les éléments de préhension 4, les fourches 26 sont actionnées pour écarter les branches 14, puis l'ensemble des fourches et des bras 28 pivote, dans la position A de l'axe 29, jusqu'à amener la partie arrière de la forme dans la position représentée en traits mixtes à la figure 5. L'axe 29 des bras 28 est alors déplacé jusque dans la position B, pour déplacer, par un mouvement de translation correspondant, la partie arrière 5 de la forme jusque dans la position représentée en traits pleins à la figure 5. Une tige peut alors être montée sur la forme, ou retirée de celle-ci dans l'hypothèse inverse. Le retour de la partie arrière en position fixée sur le support est effectué par une opération inverse.
  • Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une forme et un manipulateur associé à cette forme, de structure simple, permettant un escamotage optimal de la partie arrière de la forme par rapport à la partie principale de celle-ci, et permettant une automatisation des mouvements.
  • Comme il va de soi l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette forme et de ce manipulateur, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (11)

  1. Forme en plusieurs parties pour la fabrication de chaussures, comprenant une partie principale (2) montée sur un support (3) équipé de moyens de préhension (4) et une partie arrière (5) montée déplaçable par rapport à la partie principale (2) entre une position dans laquelle elle constitue la forme avec la partie principale pour les opérations de réalisation de la chaussure et une position dans laquelle la partie arrière est déplacée relativement à la partie principale dans un sens d'escamotage sous la partie principale, la partie arrière (5) et la partie principale (2), sont jointives le long d'une surface circulaire (6) d'axe horizontal situé au-dessus et du côté avant de la forme,
    caractérisée en ce que :
    - la partie arrière (5) est munie d'un étrier (12) en forme générale de U déformable élastiquement dont les branches (14) sont destinées à venir se verrouiller sur le support (3) de la forme,
    - des moyens étant prévus pour assurer le dégagement de l'étrier (12) vis-à-vis du support (3) et le déplacement de la partie arrière (5) vis-à-vis de la partie principale (2) jusqu'à une position escamotée, et inversement.
  2. Forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étrier (12) est métallique.
  3. Forme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les branches (14) de l'étrier (12) comportent chacune au moins un trou (16) destiné à permettre l'engagement d'au moins un doigt (15) du support (3) en position verrouillée de l'étrier (12) sur le support (3).
  4. Forme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la branche centrale (13) de l'étrier (12) comporte un doigt de centrage (17) destiné à venir s'engager dans un trou (18) du support (3), en position verrouillée de la partie arrière (5) de la forme sur le support (3).
  5. Forme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'étrier (12) est monté de façon amovible sur la partie arrière (5) de la forme par engagement dans une fente (10) ménagée dans cette partie arrière ou dans une pièce (10) solidaire de celle-ci.
  6. Forme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les surfaces courbes (6) de contact de la partie principale (2) et de la partie arrière (5) de la forme sont munies respectivement d'une nervure (7) et d'une rainure (8) de guidage dans le plan de déplacement de ces deux parties l'une par rapport à l'autre.
  7. Forme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les zones d'extrémités (19) des deux branches (14) de l'étrier (12) sont décalées vers l'extérieur, parallèlement aux plans respectifs des deux branches.
  8. Machine pour la fabrication des chaussures, comprenant une forme selon l'une des revendications 1 à 7 et un manipulateur extérieur, caractérisée en ce que les moyens prévus pour assurer le dégagement de l'étrier vis-à-vis du support et le déplacement de la partie arrière par rapport à la partie principale sont constitués par un manipulateur extérieur (22), c'est-à-dire indépendant de la partie principale (2) de la forme, assurant la prise des extrémités des branches (14) de l'étrier, leur désolidarisation vis-à-vis du support, puis le déplacement de la partie arrière (5) de la forme relativement à la partie principale (2) suivant un mouvement de pivotement.
  9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le manipulateur comprend deux fourches (26) qui, destinées à venir saisir les zones d'extrémité (19) des deux branches (14) de l'étrier (12), sont associées à des vérins (27) permettant d'écarter et de saisir les branches (14) pour les dégager du support de la forme, les fourches étant elles-mêmes montées sur un support fixé sur au moins un bras (28) monté pivotant autour de l'axe (29) sur lequel est centrée la surface courbe (6) de jonction entre les parties principale et arrière de la forme.
  10. Machine selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce qu'en fin de course de pivotement, le manipulateur (22) déplace la partie arrière de la forme (5) suivant un mouvement de translation, pour la plaquer contre la face inférieure de la partie principale (2).
  11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (29) du bras (28) portant les fourches (26) du manipulateur (22) est monté dans une lumière allongée (23) permettant, à l'aide d'un vérin, le déplacement de cet axe, des fourches et de la partie arrière de la forme en direction de la face inférieure de la partie principale (2) de celle-ci, en fin du mouvement de pivotement de la partie arrière (5).
EP04742571A 2003-04-25 2004-04-23 Forme en plusieurs parties pour la fabrication de chaussures Expired - Lifetime EP1617740B1 (fr)

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FR0305123A FR2854032B1 (fr) 2003-04-25 2003-04-25 Forme en plusieurs parties pour la fabrication de chaussures
PCT/FR2004/001001 WO2004095964A1 (fr) 2003-04-25 2004-04-23 Forme en plusieurs parties pour la fabricatiion de chaussures

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EP1617740A1 EP1617740A1 (fr) 2006-01-25
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