EP1614804A1 - Transport installation with two vertically spaced rails and comprising a switch - Google Patents

Transport installation with two vertically spaced rails and comprising a switch Download PDF

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EP1614804A1
EP1614804A1 EP05013955A EP05013955A EP1614804A1 EP 1614804 A1 EP1614804 A1 EP 1614804A1 EP 05013955 A EP05013955 A EP 05013955A EP 05013955 A EP05013955 A EP 05013955A EP 1614804 A1 EP1614804 A1 EP 1614804A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
unit
transport path
track
conveying device
Prior art date
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Granted
Application number
EP05013955A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1614804B1 (en
Inventor
Ernst Leisner
Volker Porzer
Manuel Podszus
Peter Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Definitions

  • the invention relates to a conveying device comprising a transport path with at least two in a vertical direction one above the other and with a predetermined distance from each other running tracks, said transport next to the high direction one along the transport path and pointing orthogonal to the vertical direction conveying or longitudinal direction and both to the conveying direction and perpendicular to the vertical orthogonal transverse direction can be assigned, and a trolley with at least two rollers, each of which is associated with another of the two raceways, and with a bow-shaped support member which connects the two rollers together.
  • a generic conveyor device is known for example from US 5,960,938, US 6,062,378 and US 6,237,755 B1.
  • the known conveying device comprises a transport path formed as a profile carrier with a first runway whose surface is inclined at a slight angle with respect to the horizontal in order to receive the support load of the transporting carriage transmitted by support rollers.
  • two further runways are provided, one of which extends substantially vertically and the other encloses a small angle with the vertical.
  • rollers transfer the torque exerted by a load on the side of the carriage to the transport path.
  • the other two runways are spaced apart not only in the vertical direction of the transport path, but also in the transverse direction.
  • the trolley has two such roller triplets, which are spaced apart in the longitudinal direction of the transport path.
  • EP 0 659 624 A1 EP 0 109 459 A1 and DE 1 147 893 B to provide a switch in the transport path of a conveying device, which selectively connects a main path of the transport path to one of at least two secondary paths, pertaining to these switches revealing pamphlets but all only transport routes with two transversely juxtaposed careers, as they are known, for example, railroad tracks forth.
  • a conveyor device of the generic type which further comprises a switch assembly which connects a main path of the transport path optionally with one of at least two side paths of the transport path, wherein at least one of the two tracks is associated with a first points unit of the points arrangement, which Main section of this track optionally connects to one of at least two secondary sections of this track, and wherein at least one of the two tracks is further associated with a second points unit of the points arrangement which selectively opens or closes a provided in this track passage for the bow-shaped support member of the trolley.
  • this problem is solved by providing a passage opening for the bow-shaped support element in the transport path and providing a further switch type, namely a second switch unit or passage switch unit, which is not responsible for deflecting a roller on the respective desired secondary path, but one provided in the raceway opening for the bow-shaped support member of the trolley selectively opens or closes.
  • the transport vehicle usually has two roller triplets which are in the longitudinal or conveying direction of each other spaced apart.
  • Each of these roller triplets comprises a support roller which forwards the weight of the trolley and the load arranged thereon to the transport path, as well as two rollers which forward the torque exerted by the load arranged laterally on the trolley to the transport path.
  • These four wheels designed so stable that the load, more precisely, the outgoing of this torque already taken up by three of these rollers and can be forwarded to the transport path, it is in principle possible, only one of the two tracks, preferably that Track, in the vicinity of which the support rollers associated support track extends to provide with a first point unit.
  • the main section of this track may, for example, be continuously connected to one of the subsections of this track, while the other subsection or the other subsections of this track are only brought to the main section of this track up to a distance slightly greater than the diameter of the track roller.
  • the passage of the roller from the main section into this latter secondary section is then ensured by the engagement of the other three rollers with the associated track sections and the track unit associated with a track.
  • rollers are both mounted from above on the bracket-like support member.
  • This storage makes it possible namely in conjunction with an upwardly open trained profile of the transport path to set up the trolley at any point of the transport path from above on the transport.
  • this development allows only the upper track to assign a second point unit or passage-point unit, since the trolley, in particular its bow-like support member, otherwise completely above the lower track and that part of the transport path, on which this lower track is arranged.
  • first turnout unit or track turnout unit only needs to allow the reel diameter of the casters to pass, while the passage turnout unit only needs to allow the bow-shaped support member of the trolley to pass. All moving points elements can thus be very small dimensions, so that the main path and the side paths can be very close to each other.
  • each of the two raceways is also possible for each of the two raceways to be assigned a second point unit.
  • each of the two tracks each associated with a point unit which connects a main portion of the respective track optionally with one of at least two secondary sections of this track, so according to the invention the directions of force, according to which the movable points elements by the interaction of a respective associated roller with the respective track section in abutment against a respectively associated Supports are urged in opposite directions, ie, the two points units are self-locking in opposite directions. Since this applies regardless of the presence of a gate unit of the passage type, this self-protection is sought.
  • the forces acting on the self-locking force are transmitted by the movable switch elements directly into the support structure, i. the transport route, initiated and need not be collected by the respective turnout actuator. Therefore, the switch actuators only need to be able to move the mass of the movable switch element in the unloaded state back and forth between the switch positions, and therefore can be correspondingly low-power and thus cost-effective.
  • the support arrangement may be formed by a section of the track which is assigned to the respective other side path.
  • the support arrangement can be formed by shoulder sections of the track which bound the passage opening.
  • each movable switch element is assigned a separate actuator, for example a separate cylinder-piston unit, which adjusts it between the respective switch positions, then the switching time of the respective switch unit can be reduced on account of the small mass to be moved by a considered actuator.
  • the individual actuators lower power and so be less expensive.
  • lower-power actuators are usually smaller than more powerful actuators, and it is easier in practice, for a plurality of small actuators to provide sufficient space than for a single large actuator.
  • the movable points elements of the two same track associated points units are adjustable by means of a common actuator.
  • an actuator of the actuator in a portion of its travel only act on the movable Weichenlement one of the points units, while it acts in a further section of its travel on the movable points element of both points units.
  • the movable switch element of the passage-turnout unit can be pivoted by a larger angle than the movable switch element of the track turnout unit.
  • a pivot axis of the actuator being operatively connected to the movable switch element of a switch unit, while a catch element provided on the pivot axis first engages with the movable switch element of the other switch unit during the pivoting movement. It is also possible that the entrainment occurs with the movable switch element of the other point unit both in the outward and during the movement in each case in the second portion of the pivoting path in driving engagement.
  • the movable switch element of the other point unit may have a longitudinal slot in which the driving element of the pivot axis slides.
  • a conveyor device in Fig. 1, is generally designated 10. It includes a transport path 12 and a trolley 14. It goes without saying that along the transport path 12, a plurality of such dolly 14 can move.
  • the transport path 12 comprises two profile element assemblies or transport path units 16 and 18, which are formed separately from one another and on which a plurality of webs 20, 22 and 24 are provided (see also FIGS. 2 and 3), along which rollers of the transport wagon which will be explained in more detail below 14 can move.
  • the Transportwegin whatsoever 16 and 18 are made of light metal profile elements, such as aluminum profile elements, formed or composed of such profile elements and independently attached to columns 26, the are also designed as light metal profile elements.
  • the trolley 14 comprises two roller assemblies 28, which are arranged spaced apart in the longitudinal or conveying direction L.
  • Each of these roller assemblies 28 comprises a bracket-shaped support unit 30 on which a support roller 32, an upper roller 34 (see FIGS. 2 and 3) and a lower roller 36 (see also FIG. 3) are rotatably arranged.
  • a transport table 38 on which a load 40 indicated by dashed lines in FIG. 3 can be placed, is additionally arranged on the bow-shaped holding units 30.
  • the weight load emanating from it is for the most part in the form of a torque exerted by the transport carriage 14 on the transport path and to a small extent also in the form of a weight force exerted by the transport carriage 14 forwarded to the transport path 12.
  • the track 22 arranged on the upper transport path unit 16 and the track 24 arranged on the lower transport path unit 18 are both formed with a track surface extending in the vertical direction H and longitudinal direction L, the upper track 22 facing the support elements 26 while the lower raceway 24 faces away from the support members. That is, the surface normals N 1 and N 2 of the raceways 22 and 24 both extend substantially in the transverse direction Q, but point in mutually opposite directions.
  • rollers 34 and 36 of the transport carriage 14 assigned to these raceways 22 and 24 accordingly have an axis of rotation A or B running essentially in the vertical direction H. Since, in a view according to FIG. 3, the upper roller 34 bears against the track 22 from the left, while the lower roller 36 from the right against the raceway 24th applies, the outgoing from the load 40, in view of FIG. 3 clockwise torque can be easily transmitted via the rollers 34 and 36 on the raceways 22 and 24 of the transport path 12.
  • the two rollers 34, 36 are respectively supported from above on the bracket-like support unit 30, i. they are arranged in view according to FIG. 3 respectively below the arms 30 a and 30 b of the bow-like holding unit 30.
  • This storage makes it possible, in conjunction with the upwardly open design of the upper transport path unit 16, the dolly 14 set up at any point of the transport path 12 from above on the transport path 12.
  • the lower arm 30b of the bracket-like support unit 30 extends completely above the lower transport path unit 18. This will be discussed again in connection with FIGS. 4 and 5.
  • the remaining weight of the load 40 is transmitted via support rollers 32, which have a substantially transverse axis Q extending axis of rotation C, in addition to the longitudinal direction L substantially in the transverse direction Q extending support track 20 of the upper transport path unit 16.
  • the support roller 32 of the associated upper roller 34 is assigned in each case as a follower roller, i. a rotation axis C of the support roller 32 rotatably supporting bearing member 32a is in turn rotatably supported about the axis of rotation A of the roller 34.
  • the support roller 32, but also the rollers 34 and 36 not only as a disc rollers with a fixed axis of rotation, but also as ball rollers can be formed whose respective actual axis of rotation as a result of the rolling engagement with the respective runway self-adjusting.
  • the upper roller 34 and the lower roller 36 are arranged on the transport carriage 14 in such a way that their axes of rotation A and B are aligned with one another, as shown particularly in FIG. 3 very good can be seen. Due to this aligned arrangement of the axis of rotation A and B in both roller assemblies 28 of the trolley 14 has the trolley 14 in curved portions 12a of the transport path 12 (see, for example, Fig. 4) on excellent cornering characteristics, since both rollers, namely the upper roller 34 and the lower roller 36 as a result of the aligned arrangement of their axes of rotation A and B always move on the same radius of curvature. It goes without saying that this applies not only to a curved track section 12a in the region of a switch arrangement 50, but more generally to curved track sections 12a, to which a curvature axis extending essentially in the vertical direction H can be assigned.
  • a drive profile element 42 is attached to the supports 26.
  • this drive profile element 42 runs a drive element, such as a known flat plate chain 44.
  • each of the roller assemblies 28 of the trolley 14 via a driver element 46 which is in frictional engagement with the flat plate chain 44.
  • the driver elements 46 are formed with a round friction engagement surface and arranged such that an axis D extending through the center of curvature is also aligned with the axes of rotation A and B of the rollers 34 and 36. This can always be in curved sections reliable entrainment engagement between the trolley 14 and drive element 44 can be ensured.
  • FIGS. 4 and 5 show a region of the transport path 12 of the conveyor device 10 according to the invention provided with a switch arrangement 50.
  • a switch position of the switch arrangement 50 shown in FIG. 4 a transport carriage 14 coming from a main path 12A of the transport path 12 is forwarded straight on to a first secondary path 12B, while in the switch position shown in FIG. 5 it turns to a second secondary path 12C.
  • the upper track 22 disposed on the upper transport path unit 16 has a main portion 22A and two sub-portions 22B and 22C
  • the lower track 24 disposed on the lower transport path unit 18 has a lower track 24 Main section 24A and two sub-sections 24B and 24C.
  • each of the two raceways 22 and 24 is associated with a points unit 52 and 54, each having a movable switch element 52a and 54a and an associated actuator 52b and 54b, for example, a fluidically actuated Cylinder-piston unit, dispose.
  • the actuators 52b and 54b are pivotally connected at one end to the associated transport path unit 16 or 18 and are connected at their respective other end to a connected to the pivot axis 52a1 of the movable switch element 51a lever 56 (see Fig. 6) or directly to hinged to the movable switch element 54a.
  • the upper transport path unit 16 and the upper track 22 is assigned a further switch unit 58, the movable switch element 58a in the switch position shown in Fig. 4 a provided in the raceway 22 passage opening 60 for the bracket-shaped support unit 30 of the trolley 14 releases, so that the trolley 14 can easily move from the main path 12A of the transport path 12 to the first sub-path 12B.
  • the movable switch element 58a closes the passage opening 60 and ensures a continuous course of the upper track 22 from the main path 12A of the transport path 12 to the second secondary path 12C.
  • the movable switch element 58a is urged by the upper roller 34 of the transport carriage 14 against two trained on the upper track 22 shoulder portions 60a and 60b of the passage opening 60, which initiate the resulting from the torque of the trolley 14 forces directly into the upper transport path unit 16 , Therefore, the actuator 52b, which not only provides for the adjustment of the movable points element 52a of the points unit 52, but at the same time also responsible for the adjustment of the movable points element 58a of the further points unit 58, not to be able to withstand the forces originating from the carriage 14 and can therefore be designed according to low power and with a small size.
  • the movable switch elements 52a and 54a are formedsecverriegelnd. Namely, the movable switch member 52a abuts against the main portion 22A of the upper race 22 in the switch position shown in Fig. 4 connecting the paths 12A and 12B of the transport path 12, while the movable switch member 54a is in the switch position shown in Fig. 5 in which the paths 12A and 12C of the transport path 12 are connected to each other, abuts against the main portion 24A of the lower race 24.
  • the forces exerted by the respective roller 34 and 36, respectively are introduced directly into the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18 and thus need not be received by the actuators 52b or 54b.
  • the two movable switch elements 52a and 58a are assigned a common actuator 52b.
  • the pivot angle about which the movable switch element 52a must rotate about the pivot axis 52a1 about the upper rollers 34 of the transport carriage 14 is the passage from the main section 22A of the upper track 22nd to enable the minor portion 22C, is considerably smaller than the pivoting angle by which the movable switch member 58 must rotate about the pivot axis 52a1 to allow the bow-shaped support units 30 of the trolley 14 the path from the main path 12A of the transport path 12 to the sub-path 12B.
  • Fig. 6 a possible embodiment is shown, which allows these different pivoting angle when actuated by a single actuator 52b.
  • the pivot axis 52a1 is connected via a lever 56 to the actuator 52b and can be pivoted by means of this over a predetermined pivot angle back and forth.
  • the movable switch element 58a is rigidly connected to this pivot axis 52a1 and thus makes the pivotal movement of the pivot axis 52a1 along its entire pivot angle.
  • the movable switch element 52a is rotatably mounted on the pivot axis 52a1 relative to this via a bearing bush 52a2.
  • a pin 52a3 which is operatively connected to the pivot axis 52a1, engages in a circumferential direction of Bearing sleeve 52a2 extending slot 52a4 in such a way that it in view of FIG.
  • the total pivot angle of the pivot axis 52a1 and thus of the movable switch element 58a is at a pivoting in view of FIG. 6 counterclockwise by the interaction of a stop surface 52a5 of the pivot sleeve 52a2 with a transport path-fixed stop member 62 and a pivoting clockwise by the interaction of a Stop surface 52a6 limited to the stop element 62.
  • a portion of the support track 20 is also formed on the movable track element 52 a associated with the upper track 22.
  • the runways namely the support track 20 and the raceways 22 and 24 formed either directly as surfaces of the profile elements of the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18, or on these profile elements, as shown in the accompanying drawing Separate taxiway elements may be provided.

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Abstract

The system has a conveyor course with two tracks (22, 24) stacked one above the other, and a conveyor carriage with two track rollers. A shunt unit (52) connects a main portion of the tracks with secondary portions of the tracks. A shunt unit (58) is associated with the track (22) and selectively opens or closes a through opening (60), provided in the track (22), for a bracketlilce mounting unit of the carriage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung umfassend einen Transportweg mit wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander verlaufenden Laufbahnen, wobei diesem Transportweg neben der Hochrichtung eine längs des Transportwegs weisende und orthogonal zur Hochrichtung verlaufende Förder- bzw. Längsrichtung und eine sowohl zur Förderrichtung als auch zur Hochrichtung orthogonal verlaufende Querrichtung zuordenbar sind, und einen Transportwagen mit wenigstens zwei Laufrollen, von denen jede einer anderen der beiden Laufbahnen zugeordnet ist, und mit einem bügelförmigen Halterungselement, das die beiden Laufrollen miteinander verbindet.The invention relates to a conveying device comprising a transport path with at least two in a vertical direction one above the other and with a predetermined distance from each other running tracks, said transport next to the high direction one along the transport path and pointing orthogonal to the vertical direction conveying or longitudinal direction and both to the conveying direction and perpendicular to the vertical orthogonal transverse direction can be assigned, and a trolley with at least two rollers, each of which is associated with another of the two raceways, and with a bow-shaped support member which connects the two rollers together.

Bereits an dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass insbesondere die Bezeichnung "Hochrichtung", aber auch die anderen Orientierungsangaben, ihre Gültigkeit auch dann behalten, wenn der Transportweg relativ zur Horizontalen unter einem vorbestimmten Winkel geneigt verläuft. In diesem Fall verläuft dann auch die "Hochrichtung" nicht exakt in Richtung der Vertikalen, sondern schließt mit dieser den vorbestimmten Winkel ein. Darüber hinaus sei festgehalten, dass die Förderrichtung in gekrümmten Abschnitten des Transportwegs in Richtung der Tangente am jeweils betrachteten Ort des Transportwegs verläuft.Already at this point it should be noted that in particular the term "high direction", but also the other orientation information, remain valid even if the transport path is inclined relative to the horizontal at a predetermined angle. In this case, then also the "vertical direction" is not exactly in the direction of the vertical, but includes with this the predetermined angle. In addition, it should be noted that the conveying direction runs in curved sections of the transport path in the direction of the tangent at the respectively considered location of the transport path.

Eine gattungsgemäße Fördervorrichtung ist beispielsweise aus der US 5,960,938, der US 6,062,378 und der US 6,237,755 B1 bekannt. Die bekannte Fördervorrichtung umfasst einen als Profilträger ausgebildeten Transportweg mit einer ersten Rollbahn, deren Oberfläche bezüglich der Horizontalen unter einem geringen Winkel geneigt verläuft, um die von Stützrollen übertragene Stützlast des Transportwagens aufzunehmen.A generic conveyor device is known for example from US 5,960,938, US 6,062,378 and US 6,237,755 B1. The known conveying device comprises a transport path formed as a profile carrier with a first runway whose surface is inclined at a slight angle with respect to the horizontal in order to receive the support load of the transporting carriage transmitted by support rollers.

Ferner sind zwei weitere Rollbahnen vorgesehen, von denen die eine im Wesentlichen vertikal verläuft und die andere mit der Vertikalen einen geringen Winkel einschließt. Über diese beiden Rollbahnen übertragen Laufrollen das von einer seitlich am Laufwagen angebrachten Last ausgeübte Drehmoment auf den Transportweg. Die beiden weiteren Rollbahnen sind nicht nur in Hochrichtung des Transportwegs, sondern auch in Querrichtung voneinander beabstandet. Insgesamt verfügt der Transportwagen über zwei derartige Rollen-Triplets, die in Längsrichtung des Transportwegs voneinander beabstandet sind.Furthermore, two further runways are provided, one of which extends substantially vertically and the other encloses a small angle with the vertical. Over these two runways, rollers transfer the torque exerted by a load on the side of the carriage to the transport path. The other two runways are spaced apart not only in the vertical direction of the transport path, but also in the transverse direction. Overall, the trolley has two such roller triplets, which are spaced apart in the longitudinal direction of the transport path.

Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch auf die US 3,646,656 und die US 4,331,229 verwiesen.For the sake of completeness, reference should be made to US Pat. No. 3,646,656 and US Pat. No. 4,331,229.

Obgleich es aus der EP 0 659 624 A1, der EP 0 109 459 A1 sowie der DE 1 147 893 B an sich bekannt ist, im Transportweg einer Fördervorrichtung eine Weiche vorzusehen, welche einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden verbindet, betreffen diese Weichen offenbarenden Druckschriften doch sämtlich nur Transportwege mit zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen, wie sie beispielsweise von Eisenbahngleisen her bekannt sind.Although it is known per se from EP 0 659 624 A1, EP 0 109 459 A1 and DE 1 147 893 B to provide a switch in the transport path of a conveying device, which selectively connects a main path of the transport path to one of at least two secondary paths, pertaining to these switches revealing pamphlets but all only transport routes with two transversely juxtaposed careers, as they are known, for example, railroad tracks forth.

In den vorstehend genannten Druckschriften US 5,960,938, US 6,062,378 und US 6,237,755 B1, die Transportwege mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen betreffen, findet sich hingegen nicht der geringste Hinweis auf das Vorsehen von Weichen im Transportweg.In the above-mentioned documents US 5,960,938, US 6,062,378 and US 6,237,755 B1, the transport paths with two vertically aligned superimposed tracks, however, is not the slightest indication of the provision of points in the transport path.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auch für eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art, d.h. eine Fördervorrichtung, deren Transportweg wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander angeordnete Laufbahnen aufweist, die Möglichkeit des Vorsehens von Weichen zu schaffen.It is therefore an object of the present invention, even for a conveying device of the generic type, ie a conveyor whose transport path has at least two in a vertical direction superimposed raceways, to provide the possibility of providing switches.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art gelöst, welche ferner eine Weichenanordnung umfasst, die einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden des Transportwegs verbindet, wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen eine erste Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt dieser Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, und wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen ferner eine zweite Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche eine in dieser Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.This object is achieved by a conveyor device of the generic type, which further comprises a switch assembly which connects a main path of the transport path optionally with one of at least two side paths of the transport path, wherein at least one of the two tracks is associated with a first points unit of the points arrangement, which Main section of this track optionally connects to one of at least two secondary sections of this track, and wherein at least one of the two tracks is further associated with a second points unit of the points arrangement which selectively opens or closes a provided in this track passage for the bow-shaped support member of the trolley.

Das Vorsehen von Weichen in einem Transportweg mit wenigstens zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen ist insofern nicht mit dem Vorsehen einer Weiche in einem Transportweg mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen vergleichbar, als im letztgenannten Fall zusätzlich das Problem einer möglichen Kollision zwischen dem Transportweg und dem die beiden Laufrollen miteinander verbindenden bügelförmigen Halterungselement auftritt. Für eine Lösung dieses Problems gibt es im Stand der Technik bislang kein Vorbild.The provision of switches in a transport path with at least two transversely juxtaposed tracks is so far not comparable with the provision of a switch in a transport path with two vertically aligned tracks, as in the latter case additionally the problem of a possible collision between the transport path and the the two rollers interconnecting bow-shaped support member occurs. For a solution to this problem, there is no model in the prior art.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem dadurch gelöst, dass man in dem Transportweg eine Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement vorsieht und einen weiteren Weichentyp vorsieht, nämlich eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit, welche nicht für das Umlenken einer Laufrolle auf den jeweils gewünschten Nebenpfad verantwortlich ist, sondern eine in der Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.According to the invention, this problem is solved by providing a passage opening for the bow-shaped support element in the transport path and providing a further switch type, namely a second switch unit or passage switch unit, which is not responsible for deflecting a roller on the respective desired secondary path, but one provided in the raceway opening for the bow-shaped support member of the trolley selectively opens or closes.

Wie vorstehend bereits erwähnt, verfügt der Transportwagen üblicherweise über zwei Rollen-Triplets, die in Längs- bzw. Förderrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Jedes dieser Rollen-Triplets umfasst dabei eine Stützrolle, welche das Gewicht des Transportwagens und der auf diesem angeordneten Last an den Transportweg weitergibt, sowie zwei Laufrollen, welche das von der seitlich am Transportwagen angeordneten Last ausgeübte Drehmoment an den Transportweg weiterleiten. Sind diese insgesamt vier Laufrollen derart stabil ausgelegt, dass die Last, genauer gesagt, das von dieser ausgehende Drehmoment, bereits von drei dieser Laufrollen aufgenommen und an den Transportweg weitergeleitet werden kann, so ist es grundsätzlich möglich, lediglich einer der beiden Laufbahnen, vorzugsweise jener Laufbahn, in deren Nähe die den Stützrollen zugeordnete Stützbahn verläuft, mit einer ersten Weicheneinheit zu versehen. Hinsichtlich der anderen Laufbahn kann der Hauptabschnitt dieser Laufbahn beispielsweise mit einem der Nebenabschnitte dieser Laufbahn durchgängig verbunden sein, während der andere Nebenabschnitt bzw. die anderen Nebenabschnitte dieser Laufbahn lediglich bis in eine den Durchmesser der Laufrolle geringfügig übersteigende Distanz an den Hauptabschnitt dieser Laufbahn herangeführt sind. Der Übertritt der Laufrolle von dem Hauptabschnitt in diesen letztgenannten Nebenabschnitt wird dann durch den Eingriff der anderen drei Laufrollen mit den zugeordneten Laufbahnabschnitten und der der einen Laufbahn zugeordneten Weicheneinheit sichergestellt.As already mentioned above, the transport vehicle usually has two roller triplets which are in the longitudinal or conveying direction of each other spaced apart. Each of these roller triplets comprises a support roller which forwards the weight of the trolley and the load arranged thereon to the transport path, as well as two rollers which forward the torque exerted by the load arranged laterally on the trolley to the transport path. Are these four wheels designed so stable that the load, more precisely, the outgoing of this torque already taken up by three of these rollers and can be forwarded to the transport path, it is in principle possible, only one of the two tracks, preferably that Track, in the vicinity of which the support rollers associated support track extends to provide with a first point unit. With regard to the other track, the main section of this track may, for example, be continuously connected to one of the subsections of this track, while the other subsection or the other subsections of this track are only brought to the main section of this track up to a distance slightly greater than the diameter of the track roller. The passage of the roller from the main section into this latter secondary section is then ensured by the engagement of the other three rollers with the associated track sections and the track unit associated with a track.

Zur Entlastung der Laufrollen kann es jedoch vorteilhaft sein, beiden Laufbahnen jeweils eine erste Weicheneinheit zuzuordnen.To relieve the rollers, however, it may be advantageous to assign each of the two tracks a first point unit.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Laufrollen beide von oben an dem bügelartigen Halterungselement gelagert sind. Diese Lagerung ermöglicht es nämlich in Verbindung mit einem nach oben offen ausgebildeten Profil des Transportwegs, den Transportwagen an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs von oben auf den Transportweg aufzusetzen.In a further development of the invention it is proposed that the rollers are both mounted from above on the bracket-like support member. This storage makes it possible namely in conjunction with an upwardly open trained profile of the transport path to set up the trolley at any point of the transport path from above on the transport.

Darüber hinaus ermöglicht es diese Weiterbildung, nur der oberen Laufbahn eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit zuzuordnen, da der Transportwagen, insbesondere dessen bügelartiges Halterungselement, ansonsten vollständig oberhalb der unteren Laufbahn und demjenigen Teil des Transportwegs verläuft, an dem diese untere Laufbahn angeordnet ist.In addition, this development allows only the upper track to assign a second point unit or passage-point unit, since the trolley, in particular its bow-like support member, otherwise completely above the lower track and that part of the transport path, on which this lower track is arranged.

Darüber hinaus braucht die erste Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit nur den Rollendurchmesser der Laufrollen passieren zu lassen, während die Durchtritts-Weicheneinheit lediglich das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens passieren zu lassen braucht. Alle beweglichen Weichenelemente können somit sehr klein dimensioniert werden, sodass der Hauptpfad und die Nebenpfade sehr nahe aneinander angenähert sein können.In addition, the first turnout unit or track turnout unit only needs to allow the reel diameter of the casters to pass, while the passage turnout unit only needs to allow the bow-shaped support member of the trolley to pass. All moving points elements can thus be very small dimensions, so that the main path and the side paths can be very close to each other.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass beiden Laufbahnen jeweils eine zweite Weicheneinheit zugeordnet ist.In principle, however, it is also possible for each of the two raceways to be assigned a second point unit.

Um sicherstellen zu können, dass das bewegliche Weichenelement einer Weicheneinheit nicht unbeabsichtigterweise durch den von der Laufrolle auf es ausgeübten Druck aus der jeweils gewünschten Weichenstellung ausgelenkt wird, wird vorgeschlagen, dass an einem beweglichen Weichenelement wenigstens einer der Weicheneinheiten ein einem der Nebenpfade zugeordneter Laufbahnabschnitt der dieser Weicheneinheit zugeordneten Laufbahn derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung den Hauptpfad mit diesem Nebenpfad verbindet, das Weichenelement durch das Zusammenwirken einer Laufrolle mit dem Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine Stützanordnung gedrängt wird. Hierdurch wird eine Art selbstverriegelnder Zustand des beweglichen Weichenelements sichergestellt, d.h. das bewegliche Weichenelement wird durch den von der Laufrolle augehenden Druck gerade in die jeweils gewünschte Weichenstellung gedrängt. Sind alle Weicheneinheiten in dieser Art und Weise ausgebildet, so ist die gesamte Weichenanordnung in jeder Weichenstellung selbstverriegelnd.In order to be able to ensure that the movable switch element of a point unit is not unintentionally deflected by the pressure exerted by the roller on it from the respectively desired points position, it is proposed that at a movable switch element of at least one of the points units a career section of this one associated with the secondary paths Switching unit associated career is provided such that when the switch assembly connects the main path with this secondary path, the switch element is urged by the interaction of a roller with the raceway section in abutment against a support assembly. This ensures a kind of self-locking state of the movable switch element, i. the movable switch element is urged by the outgoing from the roller pressure just in the respective desired point position. If all diverter units are designed in this manner, then the entire diverter arrangement is self-locking in each point position.

Ist bei einer gattungsgemäßen Fördervorrichtung jeder der beiden Laufbahnen jeweils eine Weicheneinheit zugeordnet, welche einen Hauptabschnitt der jeweiligen Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, so verlaufen erfindungsgemäß die Kraftrichtungen, gemäß denen die beweglichen Weichenelemente durch das Zusammenwirken einer jeweils zugeordneten Laufrolle mit dem jeweiligen Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine jeweils zugeordnete Stützanordnung gedrängt werden, in einander entgegengesetzten Richtungen, d.h. die beiden Weicheneinheiten sind in einander entgegengesetzten Richtungen selbstverriegelnd. Da dies unabhängig vom Vorhandensein einer Weicheneinheit des Durchlass-Typs gilt, wird hierfür selbständiger Schutz angestrebt.Is in a generic conveyor each of the two tracks each associated with a point unit which connects a main portion of the respective track optionally with one of at least two secondary sections of this track, so according to the invention the directions of force, according to which the movable points elements by the interaction of a respective associated roller with the respective track section in abutment against a respectively associated Supports are urged in opposite directions, ie, the two points units are self-locking in opposite directions. Since this applies regardless of the presence of a gate unit of the passage type, this self-protection is sought.

Die bei der Selbstverriegelung einwirkenden Kräfte werden von den beweglichen Weichenelementen unmittelbar in die Tragstruktur, d.h. den Transportweg, eingeleitet und brauchen nicht vom jeweiligen Weichen-Stellantrieb aufgefangen zu werden. Die Weichen-Stellantriebe brauchen daher nur die Masse des beweglichen Weichenelements im unbelasteten Zustand zwischen den Weichenstellungen hin- und herbewegen zu können, und können daher entsprechend leistungsarm und somit kostengünstig ausgebildet sein.The forces acting on the self-locking force are transmitted by the movable switch elements directly into the support structure, i. the transport route, initiated and need not be collected by the respective turnout actuator. Therefore, the switch actuators only need to be able to move the mass of the movable switch element in the unloaded state back and forth between the switch positions, and therefore can be correspondingly low-power and thus cost-effective.

Im Falle einer ersten Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit kann die Stützanordnung von einem dem jeweils anderen Nebenpfad zugeordneten Abschnitt der Laufbahn gebildet sein. Bei den zweiten Weicheneinheiten bzw. Durchtritts-Weicheneinheiten kann die Stützanordnung hingegen von die Durchtrittsöffnung begrenzenden Schulterabschnitten der Laufbahn gebildet sein.In the case of a first point unit or track turnout unit, the support arrangement may be formed by a section of the track which is assigned to the respective other side path. In the case of the second point units or passage point units, on the other hand, the support arrangement can be formed by shoulder sections of the track which bound the passage opening.

Wenn jedem beweglichen Weichenelement ein gesonderter Stellantrieb, beispielsweise ein gesondertes Zylinder-Kolben-Aggregat, zugeordnet ist, welches es zwischen den jeweiligen Weichenstellungen verstellt, so kann hierdurch aufgrund der geringen, von einem betrachteten Stellantrieb zu bewegenden Masse die Schaltzeit der jeweiligen Weicheneinheit verringert werden. Zudem können die einzelnen Stellantriebe leistungsärmer und damit kostengünstiger ausgebildet sein.If each movable switch element is assigned a separate actuator, for example a separate cylinder-piston unit, which adjusts it between the respective switch positions, then the switching time of the respective switch unit can be reduced on account of the small mass to be moved by a considered actuator. In addition, the individual actuators lower power and so be less expensive.

Darüber hinaus sind leistungsärmere Stellantriebe üblicherweise kleiner als leistungsstärkere Stellantriebe, und es ist in der Praxis einfacher, für eine Mehrzahl kleiner Stellantriebe einen ausreichenden Bauraum vorzusehen als für einen einzigen großen Stellantrieb.In addition, lower-power actuators are usually smaller than more powerful actuators, and it is easier in practice, for a plurality of small actuators to provide sufficient space than for a single large actuator.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die beweglichen Weichenelemente der beiden derselben Laufbahn zugeordneten Weicheneinheiten mittels eines gemeinsamen Stellantriebs verstellbar sind. Dabei kann ein Stellelement des Stellantriebs in einem Abschnitt seines Stellwegs lediglich auf das bewegliche Weichenlement einer der Weicheneinheiten einwirken, während es in einem weiteren Abschnitt seines Stellwegs auf die beweglichen Weichenelement beider Weicheneinheiten einwirkt. Dies ermöglicht es im Bedarfsfall, die beiden beweglichen Weichenelemente um einen unterschiedlichen Schwenkwinkel zu verschwenken. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der Durchtritts-Weicheneinheit um einen größeren Winkel verschwenkt werden als das bewegliche Weichenelement der Laufbahn-Weicheneinheit.In principle, however, it is also possible that the movable points elements of the two same track associated points units are adjustable by means of a common actuator. In this case, an actuator of the actuator in a portion of its travel only act on the movable Weichenlement one of the points units, while it acts in a further section of its travel on the movable points element of both points units. This makes it possible, if necessary, to pivot the two movable points elements by a different pivoting angle. For example, the movable switch element of the passage-turnout unit can be pivoted by a larger angle than the movable switch element of the track turnout unit.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine Schwenkachse des Stellantriebs mit dem beweglichen Weichenelement der einen Weicheneinheit betriebsfest verbunden ist, während ein an der Schwenkachse vorgesehenes Mitnahmeelement erst im Zuge der Schwenkbewegung mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit in Mitnahmeeingriff tritt. Dabei ist es ferner möglich, dass das Mitnahmeelement mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit sowohl bei der Hin- als auch bei der Herbewegung jeweils erst im zweiten Abschnitt des Schwenkwegs in Mitnahmeeingriff tritt. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der anderen Weicheneinheit einen Längsschlitz aufweisen, in welchem das Mitnahmeelement der Schwenkachse gleitet.This can be achieved, for example, by a pivot axis of the actuator being operatively connected to the movable switch element of a switch unit, while a catch element provided on the pivot axis first engages with the movable switch element of the other switch unit during the pivoting movement. It is also possible that the entrainment occurs with the movable switch element of the other point unit both in the outward and during the movement in each case in the second portion of the pivoting path in driving engagement. For example, the movable switch element of the other point unit may have a longitudinal slot in which the driving element of the pivot axis slides.

Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es stellt dar:

Fig. 1
eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung;
Fig. 2
eine perspektivische Rückansicht der Fördervorrichtung gemäß Fig. 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils II in Fig.1;
Fig. 3
eine Seitenansicht der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils III in Fig. 1;
Fig. 4 und 5
perspektivische Ansichten zweier verschiedener Weichenstellungen einer Weichenanordnung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; und
Fig. 6
eine vergrößerte Teildraufsicht aus Richtung des Pfeils VI in Fig. 5 eines Stellmechanismus zum Verstellen beweglicher Weichenelemente.
The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1
a front perspective view of a conveyor device according to the invention;
Fig. 2
a perspective rear view of the conveyor device of Figure 1 in a view from the direction of the arrow II in Figure 1.
Fig. 3
a side view of the transport device of Figure 1 in a view from the direction of the arrow III in Fig. 1.
4 and 5
perspective views of two different points of a switch arrangement of the conveyor device according to the invention; and
Fig. 6
an enlarged partial plan view from the direction of arrow VI in Fig. 5 of an actuating mechanism for adjusting movable switch elements.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Sie umfasst einen Transportweg 12 und einen Transportwagen 14. Dabei versteht es sich von selbst, dass sich längs des Transportwegs 12 eine Vielzahl derartiger Transportwagen 14 bewegen kann.In Fig. 1, a conveyor device according to the invention is generally designated 10. It includes a transport path 12 and a trolley 14. It goes without saying that along the transport path 12, a plurality of such dolly 14 can move.

Der Transportweg 12 umfasst zwei voneinander getrennt ausgebildete Profilelementbaugruppen bzw. Transportwegeinheiten 16 und 18, an denen eine Mehrzahl von Bahnen 20, 22 und 24 vorgesehen sind (siehe auch Fig. 2 und 3), längs derer sich nachfolgend noch näher zu erläuternde Rollen des Transportwagens 14 bewegen können. Die Transportwegeinheiten 16 und 18 sind aus Leichtmetall-Profilelementen, beispielsweise Aluminium-Profilelementen, gebildet bzw. aus solchen Profilelementen zusammengesetzt und unabhängig voneinander an Säulen 26 befestigt, die ebenfalls als Leichtmetall-Profilelemente ausgebildet sind.The transport path 12 comprises two profile element assemblies or transport path units 16 and 18, which are formed separately from one another and on which a plurality of webs 20, 22 and 24 are provided (see also FIGS. 2 and 3), along which rollers of the transport wagon which will be explained in more detail below 14 can move. The Transportweginheiten 16 and 18 are made of light metal profile elements, such as aluminum profile elements, formed or composed of such profile elements and independently attached to columns 26, the are also designed as light metal profile elements.

Der Transportwagen 14 umfasst zwei Rollenanordnungen 28, die in Längs- bzw. Förderrichtung L voneinander beabstandet angeordnet sind. Jede dieser Rollenanordnungen 28 umfasst eine bügelförmige Halterungseinheit 30, an der eine Stützrolle 32, eine obere Laufrolle 34 (siehe Fig. 2 und 3) und eine untere Laufrolle 36 (siehe auch Fig. 3) drehbar angeordnet sind. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist auf den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 zudem ein Transporttisch 38 angeordnet, auf welchem eine in Fig. 3 gestrichelt angedeutete Last 40 platziert werden kann.The trolley 14 comprises two roller assemblies 28, which are arranged spaced apart in the longitudinal or conveying direction L. Each of these roller assemblies 28 comprises a bracket-shaped support unit 30 on which a support roller 32, an upper roller 34 (see FIGS. 2 and 3) and a lower roller 36 (see also FIG. 3) are rotatably arranged. As shown in FIG. 3, a transport table 38, on which a load 40 indicated by dashed lines in FIG. 3 can be placed, is additionally arranged on the bow-shaped holding units 30.

Da die Last 40 über den Transportwagen 14 seitlich des Transportwegs 12 angeordnet ist, wird die von ihr ausgehende Gewichtslast zum größten Teil in Form eines vom Transportwagen 14 auf den Transportweg ausgeübten Drehmoments und zu einem geringen Teil auch in Form einer von dem Transportwagen 14 ausgeübten Gewichtskraft an den Transportweg 12 weitergeleitet.Since the load 40 is arranged laterally of the transport path 12 via the transport carriage 14, the weight load emanating from it is for the most part in the form of a torque exerted by the transport carriage 14 on the transport path and to a small extent also in the form of a weight force exerted by the transport carriage 14 forwarded to the transport path 12.

Zur Weiterleitung des vorstehend genannten Drehmoments sind die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete Laufbahn 22 und die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete Laufbahn 24 beide mit einer in Hochrichtung H und Lämngsrichtung L verlaufenden Laufbahnfläche ausgebildet, wobei die obere Laufbahn 22 auf die Stützelemente 26 zu weist, während die untere Laufbahn 24 von den Stützelementen weg weist. D.h. die Flächennormalen N1 und N2 der Laufbahnen 22 und 24 verlaufen beide im Wesentlichen in Querrichtung Q, weisen aber in zueinander entgegengesetzten Richtungen.For the transmission of the abovementioned torque, the track 22 arranged on the upper transport path unit 16 and the track 24 arranged on the lower transport path unit 18 are both formed with a track surface extending in the vertical direction H and longitudinal direction L, the upper track 22 facing the support elements 26 while the lower raceway 24 faces away from the support members. That is, the surface normals N 1 and N 2 of the raceways 22 and 24 both extend substantially in the transverse direction Q, but point in mutually opposite directions.

Die diesen Laufbahnen 22 und 24 zugeordneten Rollen 34 und 36 des Transportwagens 14 verfügen dementsprechend über eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Drehachse A bzw. B. Da sich in Ansicht gemäß Fig. 3 die obere Laufrolle 34 von links gegen die Laufbahn 22 anlegt, während sich die untere Laufrolle 36 von rechts gegen die Laufbahn 24 anlegt, kann das von der Last 40 ausgehende, in Ansicht gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn weisende Drehmoment ohne weiteres über die Rollen 34 und 36 auf die Laufbahnen 22 und 24 des Transportwegs 12 übertragen werden.The rollers 34 and 36 of the transport carriage 14 assigned to these raceways 22 and 24 accordingly have an axis of rotation A or B running essentially in the vertical direction H. Since, in a view according to FIG. 3, the upper roller 34 bears against the track 22 from the left, while the lower roller 36 from the right against the raceway 24th applies, the outgoing from the load 40, in view of FIG. 3 clockwise torque can be easily transmitted via the rollers 34 and 36 on the raceways 22 and 24 of the transport path 12.

Ferner sind die beide Laufrollen 34, 36 jeweils von oben an der bügelartigen Halterungseinheit 30 gelagert, d.h. sie sind in Ansicht gemäß Fig. 3 jeweils unterhalb der Arme 30a und 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 angeordnet. Diese Lagerung ermöglicht es in Verbindung mit der nach oben offenen Ausbildung der oberen Transportwegeinheit 16, den Transportwagen 14 an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs 12 von oben auf den Transportweg 12 aufzusetzen. Darüber hinaus ist darauf hinzuweisen, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft. Hieraus wird im Zusammenhang mit Fig. 4 und 5 nochmals eingegangen werden.Furthermore, the two rollers 34, 36 are respectively supported from above on the bracket-like support unit 30, i. they are arranged in view according to FIG. 3 respectively below the arms 30 a and 30 b of the bow-like holding unit 30. This storage makes it possible, in conjunction with the upwardly open design of the upper transport path unit 16, the dolly 14 set up at any point of the transport path 12 from above on the transport path 12. In addition, it should be noted that the lower arm 30b of the bracket-like support unit 30 extends completely above the lower transport path unit 18. This will be discussed again in connection with FIGS. 4 and 5.

Die noch verbleibende Gewichtskraft der Last 40 wird über Stützrollen 32, welche eine im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Drehachse C haben, auf die neben der Längsrichtung L im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Stützbahn 20 der oberen Transportwegeinheit 16 übertragen.The remaining weight of the load 40 is transmitted via support rollers 32, which have a substantially transverse axis Q extending axis of rotation C, in addition to the longitudinal direction L substantially in the transverse direction Q extending support track 20 of the upper transport path unit 16.

Wie besonders gut in Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Stützrolle 32 der zugehörigen oberen Laufrolle 34 jeweils als Nachlaufrolle zugeordnet, d.h. ein die Drehachse C der Stützrolle 32 drehbar lagerndes Lagerelement 32a ist seinerseits um die Drehachse A der Laufrolle 34 drehbar gelagert. An dieser Stelle sei darüber hinaus festgehalten, dass die Stützrolle 32, aber auch die Laufrollen 34 und 36, nicht nur als Scheibenrollen mit fester Drehachse, sondern auch als Kugelrollen ausgebildet sein können, deren jeweils tatsächliche Drehachse sich in Folge des Rolleingriffs mit der jeweiligen Rollbahn selbsttätig einstellt.As can be seen particularly well in Fig. 2, the support roller 32 of the associated upper roller 34 is assigned in each case as a follower roller, i. a rotation axis C of the support roller 32 rotatably supporting bearing member 32a is in turn rotatably supported about the axis of rotation A of the roller 34. It should also be noted at this point that the support roller 32, but also the rollers 34 and 36, not only as a disc rollers with a fixed axis of rotation, but also as ball rollers can be formed whose respective actual axis of rotation as a result of the rolling engagement with the respective runway self-adjusting.

Erfindungsgemäß sind die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 derart am Transportwagen 14 angeordnet, dass ihre Drehachsen A und B zueinander fluchtend verlaufen, wie dies insbesondere aus Fig. 3 sehr gut zu ersehen ist. Aufgrund dieser fluchtenden Anordnung der Drehachse A und B in beiden Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 verfügt der Transportwagen 14 in gekrümmten Abschnitten 12a des Transportwegs 12 (siehe beispielsweise Fig. 4) über hervorragende Kurvenfahreigenschaften, da sich beide Laufrollen, nämlich die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 in Folge der fluchtenden Anordnung ihrer Drehachsen A und B stets auf dem selben Kurvenradius bewegen. Es versteht sich von selbst, dass dies nicht nur für einen gekrümmten Streckenabschnitt 12a im Bereich einer Weichenanordnung 50 gilt, sondern ganz allgemein in gekrümmten Streckenabschnitten 12a, denen eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Krümmungsachse zugeordnet werden kann.According to the invention, the upper roller 34 and the lower roller 36 are arranged on the transport carriage 14 in such a way that their axes of rotation A and B are aligned with one another, as shown particularly in FIG. 3 very good can be seen. Due to this aligned arrangement of the axis of rotation A and B in both roller assemblies 28 of the trolley 14 has the trolley 14 in curved portions 12a of the transport path 12 (see, for example, Fig. 4) on excellent cornering characteristics, since both rollers, namely the upper roller 34 and the lower roller 36 as a result of the aligned arrangement of their axes of rotation A and B always move on the same radius of curvature. It goes without saying that this applies not only to a curved track section 12a in the region of a switch arrangement 50, but more generally to curved track sections 12a, to which a curvature axis extending essentially in the vertical direction H can be assigned.

Nachzutragen ist noch, dass in Hochrichtung H zwischen der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ein Antriebsprofilelement 42 an den Stützen 26 befestigt ist. In diesem Antriebsprofilelement 42 läuft ein Antriebselement, beispielsweise eine an sich bekannte Flachplattenkette 44. Darüber hinaus verfügt jede der Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 über ein Mitnehmerelement 46, das mit der Flachplattenkette 44 in reibschlüssigem Eingriff steht.It should also be added that in the vertical direction H between the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18, a drive profile element 42 is attached to the supports 26. In this drive profile element 42 runs a drive element, such as a known flat plate chain 44. In addition, each of the roller assemblies 28 of the trolley 14 via a driver element 46 which is in frictional engagement with the flat plate chain 44.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, eine Gliederkette als Antriebselement 44 vorzusehen, welche mit Mitnehmerelementen 46 des Transportwagens 14 in formschlüssigem Eingriff steht. In jedem Fall muss aber sichergestellt sein, dass der Mitnahmeeingriff zwischen Antriebselement 44 und Mitnehmerelement 46 dann problemlos aufgehoben werden kann, wenn der Transportwagen 14 gegen ein Hindernis anläuft, beispielsweise einen Vereinzeler.Alternatively, however, it is also possible to provide a link chain as drive element 44, which is in positive engagement with driver elements 46 of the transport carriage 14. In any case, it must be ensured that the entrainment engagement between the drive element 44 and driver element 46 can then be easily canceled when the trolley 14 starts against an obstacle, such as a singler.

Wie insbesondere Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, sind die Mitnehmerelemente 46 mit einer runden Reibeingriffsfläche ausgebildet und derart angeordnet, dass eine durch das Rundungszentrum verlaufende Achse D ebenfalls mit den Drehachsen A und B der Laufrollen 34 und 36 in Flucht ist. Hierdurch kann auch in gekrümmten Streckenabschnitten stets ein zuverlässiger Mitnahmeeingriff zwischen Transportwagen 14 und Antriebselement 44 sichergestellt werden.As can be seen in particular FIGS. 1 and 2, the driver elements 46 are formed with a round friction engagement surface and arranged such that an axis D extending through the center of curvature is also aligned with the axes of rotation A and B of the rollers 34 and 36. This can always be in curved sections reliable entrainment engagement between the trolley 14 and drive element 44 can be ensured.

In den Fig. 4 und 5 ist ein mit einer Weichenanordnung 50 versehener Bereich des Transportwegs 12 der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung 10 dargestellt. In der in Fig. 4 gezeigten Weichenstellung der Weichenanordnung 50 wird ein von einem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 her kommender Transportwagen 14 geradeaus zu einem ersten Nebenpfad 12B weitergeleitet, während er in der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung zu einem zweiten Nebenpfad 12C abbiegt. Entsprechend dem Hauptpfad 12A und den beiden Nebenpfaden 12B und 12C des Transportwegs 12 verfügt die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete obere Laufbahn 22 über einen Hauptabschnitt 22A und zwei Nebenabschnitte 22B und 22C, und verfügt die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete untere Laufbahn 24 über einen Hauptabschnitt 24A und zwei Nebenabschnitte 24B und 24C.FIGS. 4 and 5 show a region of the transport path 12 of the conveyor device 10 according to the invention provided with a switch arrangement 50. In the switch position of the switch arrangement 50 shown in FIG. 4, a transport carriage 14 coming from a main path 12A of the transport path 12 is forwarded straight on to a first secondary path 12B, while in the switch position shown in FIG. 5 it turns to a second secondary path 12C. Corresponding to the main path 12A and the two sub-paths 12B and 12C of the transport path 12, the upper track 22 disposed on the upper transport path unit 16 has a main portion 22A and two sub-portions 22B and 22C, and the lower track 24 disposed on the lower transport path unit 18 has a lower track 24 Main section 24A and two sub-sections 24B and 24C.

In der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform ist jeder der beiden Laufbahnen 22 und 24 jeweils eine Weicheneinheit 52 und 54 zugeordnet, die jeweils über ein bewegliches Weichenelement 52a bzw. 54a und einen zugeordneten Stellantrieb 52b bzw. 54b, beispielsweise ein fluidisch betätigbares Zylinder-Kolben-Aggregat, verfügen. Die Stellantriebe 52b und 54b sind mit ihrem einen Ende gelenkig an der zugehörigen Transportwegeinheit 16 bzw. 18 angelenkt und sind mit ihrem jeweils anderen Ende an einem mit der Schwenkachse 52a1 des beweglichen Weichenelements 51a verbundenen Hebels 56 (siehe Fig. 6) bzw. unmittelbar an dem beweglichen Weichenelement 54a angelenkt.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, each of the two raceways 22 and 24 is associated with a points unit 52 and 54, each having a movable switch element 52a and 54a and an associated actuator 52b and 54b, for example, a fluidically actuated Cylinder-piston unit, dispose. The actuators 52b and 54b are pivotally connected at one end to the associated transport path unit 16 or 18 and are connected at their respective other end to a connected to the pivot axis 52a1 of the movable switch element 51a lever 56 (see Fig. 6) or directly to hinged to the movable switch element 54a.

Ferner ist der oberen Transportwegeinheit 16 bzw. der oberen Laufbahn 22 eine weitere Weicheneinheit 58 zugeordnet, deren bewegliches Weichenelement 58a in der in Fig. 4 dargestellten Weichenstellung eine in der Laufbahn 22 vorgesehene Durchtrittsöffnung 60 für die bügelförmige Halterungseinheit 30 des Transportwagens 14 freigibt, sodass sich der Transportwagen 14 problemlos vom Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zu dessen erstem Nebenpfad 12B bewegen kann. In der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung verschließt das bewegliche Weichenelement 58a hingegen die Durchtrittsöffnung 60 und sorgt für einen kontinuierlichen Verlauf der oberen Laufbahn 22 von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum zweiten Nebenpfad 12C.Further, the upper transport path unit 16 and the upper track 22 is assigned a further switch unit 58, the movable switch element 58a in the switch position shown in Fig. 4 a provided in the raceway 22 passage opening 60 for the bracket-shaped support unit 30 of the trolley 14 releases, so that the trolley 14 can easily move from the main path 12A of the transport path 12 to the first sub-path 12B. In the switch position shown in Fig. 5, however, the movable switch element 58a closes the passage opening 60 and ensures a continuous course of the upper track 22 from the main path 12A of the transport path 12 to the second secondary path 12C.

In dieser Weichenstellung wird das bewegliche Weichenelement 58a von der oberen Laufrolle 34 des Transportwagens 14 gegen zwei an der oberen Laufbahn 22 ausgebildete Schulterabschnitte 60a und 60b der Durchtrittsöffnung 60 gedrängt, welche die von dem Drehmoment des Transportwagens 14 herrührenden Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 einleiten. Daher braucht der Stellantrieb 52b, der nicht nur für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 52a der Weicheneinheit 52 sorgt, sondern gleichzeitig auch für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 58a der weiteren Weicheneinheit 58 zuständig ist, den von dem Laufwagen 14 herrührenden Kräften nicht widerstehen zu können und kann daher entsprechend leistungsarm und mit geringer Baugröße ausgebildet sein.In this switch position, the movable switch element 58a is urged by the upper roller 34 of the transport carriage 14 against two trained on the upper track 22 shoulder portions 60a and 60b of the passage opening 60, which initiate the resulting from the torque of the trolley 14 forces directly into the upper transport path unit 16 , Therefore, the actuator 52b, which not only provides for the adjustment of the movable points element 52a of the points unit 52, but at the same time also responsible for the adjustment of the movable points element 58a of the further points unit 58, not to be able to withstand the forces originating from the carriage 14 and can therefore be designed according to low power and with a small size.

In analoger Weise sind auch die beweglichen Weichenelemente 52a und 54a selbstverriegelnd ausgebildet. Und zwar legt sich das bewegliche Weichenelement 52a in der in Fig. 4 dargestellten, die Pfade 12A und 12B des Transportwegs 12 verbindenden Weichenstellung gegen den Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 an, während sich das bewegliche Weichenelement 54a in der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung, in welcher die Pfade 12A und 12C des Transportwegs 12 miteinander verbunden sind, gegen den Hauptabschnitt 24A der unteren Laufbahn 24 anlegt. In beiden Fällen werden die von der jeweiligen Laufrolle 34 bzw. 36 ausgeübten Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 bzw. die untere Transportwegeinheit 18 eingeleitet und brauchen somit nicht von den Stellantrieben 52b bzw. 54b aufgenommen zu werden.In an analogous manner, the movable switch elements 52a and 54a are formed selbstverriegelnd. Namely, the movable switch member 52a abuts against the main portion 22A of the upper race 22 in the switch position shown in Fig. 4 connecting the paths 12A and 12B of the transport path 12, while the movable switch member 54a is in the switch position shown in Fig. 5 in which the paths 12A and 12C of the transport path 12 are connected to each other, abuts against the main portion 24A of the lower race 24. In both cases, the forces exerted by the respective roller 34 and 36, respectively, are introduced directly into the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18 and thus need not be received by the actuators 52b or 54b.

Ferner ist darauf hinzuweisen, dass auf Grund der Tatsache, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft (siehe Fig. 3), in der unteren Transportwegeinheit 18 keine der Durchtrittsöffnung 60 der oberen Transportwegeinheit 16 entsprechende Durchtrittsöffnung mit zugehöriger Durchtritts-Weicheneinheit vorgesehen zu werden braucht.It should also be noted that due to the fact that the lower arm 30b of the bow-like support unit 30 extends completely above the lower transport path unit 18 (see FIG. 3), no passage opening 60 of the upper transport path unit 16 has a corresponding through opening in the lower transport path unit 18 associated passage-points unit needs to be provided.

Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, ist den beiden beweglichen Weichenelementen 52a und 58a ein gemeinsamer Stellantrieb 52b zugeordnet. Nun entnimmt man aber einem Vergleich der Fig. 4 und 5 ohne Weiteres, dass der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 52a um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den oberen Laufrollen 34 des Transportwagens 14 den Durchtritt vom Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 zum Nebenabschnitt 22C zu ermöglichen, erheblich kleiner ist als der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 58 um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 des Transportwagens 14 den Weg von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum Nebenpfad 12B zu ermöglichen.As already indicated above, the two movable switch elements 52a and 58a are assigned a common actuator 52b. However, it is readily apparent from a comparison of FIGS. 4 and 5 that the pivot angle about which the movable switch element 52a must rotate about the pivot axis 52a1 about the upper rollers 34 of the transport carriage 14 is the passage from the main section 22A of the upper track 22nd to enable the minor portion 22C, is considerably smaller than the pivoting angle by which the movable switch member 58 must rotate about the pivot axis 52a1 to allow the bow-shaped support units 30 of the trolley 14 the path from the main path 12A of the transport path 12 to the sub-path 12B.

In Fig. 6 ist eine mögliche Ausführungsform dargestellt, welche diese unterschiedlichen Schwenkwinkel bei Betätigung durch einen einzigen Stellantrieb 52b ermöglicht.In Fig. 6, a possible embodiment is shown, which allows these different pivoting angle when actuated by a single actuator 52b.

Die Schwenkachse 52a1 ist über einen Hebel 56 mit dem Stellantrieb 52b verbunden und kann mittels diesem über einen vorbestimmten Schwenkwinkel hin und her verschwenkt werden. Das bewegliche Weichenelement 58a ist mit dieser Schwenkachse 52a1 starr verbunden und macht somit die Schwenkbewegung der Schwenkachse 52a1 über deren gesamten Schwenkwinkel mit. Hingegen ist das bewegliche Weichenelement 52a über eine Lagerbuchse 52a2 auf der Schwenkachse 52a1 relativ zu dieser verdrehbar gelagert. Ein Stift 52a3, der mit der Schwenkachse 52a1 betriebsmäßig fest verbunden ist, greift in ein sich in Umfangsrichtung der Lagerhülse 52a2 erstreckendes Langloch 52a4 ein und zwar derart, dass er in Ansicht gemäß Fig. 6 bei einem Verschwenken der Verschwenkachse 52a1 entgegen des Uhrzeigersinns erst nach einem Schwenkwinkel α in Anlage mit der Schwenkhülse 52a2 tritt und infolgedessen dann auf dem restlichen Schwenkweg auch das bewegliche Weichenelement 52a mitnimmt. Auch bei einer Verdrehung der Schwenkachse 52a1 in Ansicht gemäß Fig. 6 im Uhrzeigersinn überstreicht der Stift 52a3 zunächst den Freiwinkel α, bevor er in Anlage und somit Mitnahmeeingriff mit der Lagerhülse 52a2 des beweglichen Weichenelements 52a gelangt und dieses dann wiederum auf dem weiteren Schwenkweg wieder mitnimmt.The pivot axis 52a1 is connected via a lever 56 to the actuator 52b and can be pivoted by means of this over a predetermined pivot angle back and forth. The movable switch element 58a is rigidly connected to this pivot axis 52a1 and thus makes the pivotal movement of the pivot axis 52a1 along its entire pivot angle. By contrast, the movable switch element 52a is rotatably mounted on the pivot axis 52a1 relative to this via a bearing bush 52a2. A pin 52a3, which is operatively connected to the pivot axis 52a1, engages in a circumferential direction of Bearing sleeve 52a2 extending slot 52a4 in such a way that it in view of FIG. 6 at a pivoting of the pivot axis 52a1 counterclockwise only after a pivot angle α in contact with the pivot sleeve 52a2 occurs and consequently then on the remaining pivoting path and the movable switch element 52a takes along. Even with a rotation of the pivot axis 52a1 in the view of FIG. 6 in the clockwise direction, the pin 52a3 initially passes the clearance angle α before it comes into abutment and thus entrainment with the bearing sleeve 52a2 of the movable switch element 52a and this in turn takes on the further pivoting again ,

Der Gesamtschwenkwinkel der Schwenkachse 52a1 und somit des beweglichen Weichenelements 58a wird bei einem Verschwenken in Ansicht gemäß Fig. 6 entgegen des Uhrzeigersinns durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a5 der Schwenkhülse 52a2 mit einem Transportweg-festen Anschlagelement 62 und bei einem Verschwenken im Uhrzeigersinn durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a6 mit dem Anschlagelement 62 begrenzt.The total pivot angle of the pivot axis 52a1 and thus of the movable switch element 58a is at a pivoting in view of FIG. 6 counterclockwise by the interaction of a stop surface 52a5 of the pivot sleeve 52a2 with a transport path-fixed stop member 62 and a pivoting clockwise by the interaction of a Stop surface 52a6 limited to the stop element 62.

Obgleich dies in den Darstellungen gemäß Fig. 4 und 5 nicht zu erkennen ist, ist an dem der oberen Laufbahn 22 zugeordneten beweglichen Weichenelement 52a auch ein Abschnitt der Stützbahn 20 ausgebildet.Although this is not apparent in the illustrations according to FIGS. 4 and 5, a portion of the support track 20 is also formed on the movable track element 52 a associated with the upper track 22.

Nachzutragen ist noch, dass die Rollbahnen, nämlich die Stützbahn 20 und die Laufbahnen 22 und 24 entweder unmittelbar als Oberflächen der Profilelemente der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ausgebildet, oder an diesen Profilelementen, wie dies in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, als gesonderte Rollbahnelemente vorgesehen sein können.It should also be added that the runways, namely the support track 20 and the raceways 22 and 24 formed either directly as surfaces of the profile elements of the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18, or on these profile elements, as shown in the accompanying drawing Separate taxiway elements may be provided.

Claims (12)

Fördervorrichtung (10), umfassend: - einen Transportweg (12) mit wenigstens zwei in einer Hochrichtung (H) übereinander und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander verlaufenden Laufbahnen (22, 24),
wobei diesem Transportweg (12) neben der Hochrichtung (H) eine längs des Transportwegs (12) weisende und orthogonal zur Hochrichtung (H) verlaufende Förderrichtung (L) und eine sowohl zur Förderrichtung (L) als auch zur Hochrichtung (H) orthogonal verlaufende Querrichtung (Q) zuordenbar sind, und - einen Transportwagen (14) mit wenigstens zwei Laufrollen (34, 36), von denen jede einer anderen der beiden Laufbahnen (22, 24) zugeordnet ist, und mit einem bügelförmigen Halterungselement (30), das die beiden Laufrollen (34, 36) miteinander verbindet,
dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Weichenanordnung (50) umfasst, welche einen Hauptpfad (12A) des Transportwegs (12) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden (12B, 12C) des Transportwegs (12) verbindet,
wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22, 24) eine erste Weicheneinheit (52, 54) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt (22A, 24A) dieser Laufbahn (22, 24) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten (22B, 22C, 24B, 24C) dieser Laufbahn (22, 24) verbindet, und
wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22) ferner eine zweite Weicheneinheit (58) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche eine in dieser Laufbahn (22) vorgesehene Durchtrittsöffnung (60) für das bügelförmige Halterungselement (30) des Transportwagens (14) wahlweise öffnet oder verschließt.Conveyor device (10), comprising: - A transport path (12) having at least two in a vertical direction (H) one above the other and with a predetermined distance from each other running tracks (22, 24),
wherein this transport path (12) next to the vertical direction (H) along the transport path (12) facing and orthogonal to the vertical direction (H) extending conveying direction (L) and both to the conveying direction (L) and the vertical direction (H) orthogonal transverse direction (Q) are assignable, and - A trolley (14) with at least two rollers (34, 36), each of which is associated with another of the two raceways (22, 24), and with a bow-shaped support member (30), the two rollers (34, 36) connecting with each other,
characterized in that it further comprises a switch assembly (50) which selectively connects a main path (12A) of the transport path (12) to one of at least two branch paths (12B, 12C) of the transport path (12),
wherein at least one of the two raceways (22, 24) is associated with a first switch unit (52, 54) of the switch arrangement (50) which has a main section (22A, 24A) of this track (22, 24) optionally with one of at least two secondary sections (22). 22B, 22C, 24B, 24C) of said raceway (22, 24), and
wherein at least one of the two raceways (22) is further associated with a second points unit (58) of the switch assembly (50) which in this career (22) provided passage opening (60) for the bow-shaped support member (30) of the trolley (14) optionally opens or closes. Fördervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass beiden Laufbahnen (22, 24) jeweils eine erste Weicheneinheit (52, 54) zugeordnet ist.Conveying device according to claim 1,
characterized in that each of two raceways (22, 24) is associated with a first point unit (52, 54). Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34, 36) beide von oben gelagert sind.Conveying device according to claim 1 or 2,
characterized in that the rollers (34, 36) are both mounted from above. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass beiden Laufbahnen jeweils eine zweite Weicheneinheit zugeordnet ist.Conveying device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that each of the two tracks is associated with a second point unit. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass an einem beweglichen Weichenelement (52a, 54a, 58a) wenigstens einer der Weicheneinheiten (52, 54, 58) ein einem der Nebenpfade (12B, 12C) zugeordneter Laufbahnabschnitt der dieser Weicheneinheit (52, 54, 58) zugeordneten Laufbahn (22, 24) derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung (50) den Hauptpfad (12A) mit diesem Nebenpfad (12B, 12C) verbindet, das bewegliche Weichenelement (52a, 54a, 58a) durch das Zusammenwirken einer Laufrolle (34, 36) mit dem Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine Stützanordnung gedrängt wird.Conveying device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that on a movable switch element (52a, 54a, 58a) at least one of the points units (52, 54, 58) a one of the secondary paths (12B, 12C) associated track portion of this switch unit (52, 54, 58) associated career ( 22, 24) is provided such that, when the switch assembly (50) connects the main path (12A) with this secondary path (12B, 12C), the movable switch member (52a, 54a, 58a) by the cooperation of a roller (34, 36) is urged with the raceway section in abutment against a support assembly. Fördervorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung von einem dem jeweils anderen Nebenpfad (12C, 12B) zugeordneten Abschnitt (22C, 24B) der Laufbahn (22, 24) gebildet ist.Conveying device according to claim 5,
characterized in that the support arrangement is formed by a section (22C, 24B) of the track (22, 24) assigned to the respective other secondary path (12C, 12B). Fördervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung von die Durchtrittsöffnung (60) begrenzenden Schulterabschnitten (60a, 60b) der Laufbahn (22) gebildet ist.Conveying device according to claim 5 or 6,
characterized in that the support arrangement of the passage opening (60) delimiting shoulder portions (60a, 60b) of Runway (22) is formed. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem beweglichen Weichenelement (54a) ein gesonderter Stellantrieb (54b), beispielsweise ein gesondertes Zylinder-Kolben-Aggregat, zugeordnet ist.Conveying device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that at least one movable switch element (54a) is associated with a separate actuator (54b), for example, a separate cylinder-piston unit. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Weichenelemente (52a, 58a) der beiden derselben Laufbahn (22) zugeordneten Weicheneinheiten (52, 58) mittels eines gemeinsamen Stellantriebs (52b) verstellbar sind.Conveying device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the movable points elements (52a, 58a) of the two same track (22) associated points units (52, 58) by means of a common actuator (52b) are adjustable. Fördervorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellelement des Stellantriebs (52b) in einem Abschnitt seines Stellwegs lediglich auf das bewegliche Weichenelement (58a) einer der Weicheneinheiten 52, 58) einwirkt, während es in einem weiteren Abschnitt seines Stellwegs auf die beweglichen Weichenelemente (52a, 58a) beider Weicheneinheiten (52, 58) einwirkt.Conveying device according to claim 9,
characterized in that an actuator of the actuator (52b) in a portion of its travel acts only on the movable switch element (58a) of one of the points units 52, 58), while in a further section of its travel on the movable points elements (52a, 58a) both switch units (52, 58) acts. Fördervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse (52a1) des Stellantriebs (52b) mit dem beweglichen Weichenelement (58a) der einen Weicheneinheit (58) betriebsfest verbunden ist, während ein an der Schwenkachse (52a1) vorgesehenes Mitnehmerelement 52a3) erst im Zuge der Schwenkbewegung mit dem beweglichen Weichenelement (52a) der anderen Weicheneinheit (52) in Mitnahmeeingriff tritt.Conveying device according to claim 9 or 10,
characterized in that a pivot axis (52a1) of the actuator (52b) with the movable switch element (58a) of a turnout unit (58) is operatively connected, while provided on the pivot axis (52a1) driver element 52a3) only in the course of the pivoting movement with the movable switch element (52a) of the other turnout unit (52) comes into driving engagement. Fördervorrichtung (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und gewünschtenfalls dem Kennzeichen eines der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Weichenanordnung (50) umfasst, welche einen Hauptpfad (12A) des Transportwegs (12) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden (12B, 12C) des Transportwegs (12) verbindet,
wobei den beiden Laufbahnen (22, 24) jeweils eine Weicheneinheit (52, 54) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt (22A, 24A) der jeweiligen Laufbahn (22, 24) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten (22B, 22C, 24B, 24C) dieser Laufbahn (22, 24) verbindet,
wobei an beweglichen Weichenelementen (52a, 54a) dieser beiden Weicheneinheiten (52, 54) jeweils ein einem der Nebenpfade (12B, 12C) zugeordneter Laufbahnabschnitt der der jeweiligen Weicheneinheit (52, 54) zugeordneten Laufbahn (22, 24) derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung (50) den Hauptpfad (12A) mit diesem Nebenpfad (12B, 12C) verbindet, die beweglichen Weichenelemente (52a, 54a) durch das Zusammenwirken einer jeweils zugeordneten Laufrolle (34, 36) mit dem jeweiligen Laufbahnabschnitt in einander entgegengesetzten Richtungen in Anlage gegen eine jeweils zugeordnete Stützanordnung gedrängt werden.Conveying device (10) according to the preamble of claim 1 and, if desired, the characterizing part of one of claims 1 to 11,
characterized in that it further comprises a switch assembly (50) which selectively connects a main path (12A) of the transport path (12) to one of at least two branch paths (12B, 12C) of the transport path (12),
wherein the two raceways (22, 24) each having a points unit (52, 54) of the points arrangement (50) is selectively connected to one of at least two auxiliary sections (22B , 22C, 24B, 24C) of this track (22, 24),
wherein on movable switch elements (52a, 54a) of these two switch units (52, 54) each one of the secondary paths (12B, 12C) associated track portion of the respective switch unit (52, 54) associated raceway (22, 24) is provided such that when the switch arrangement (50) connects the main path (12A) with this secondary path (12B, 12C), the movable switch elements (52a, 54a) are brought into mutual opposition with the respective track section by the interaction of a respective associated roller (34, 36) Directions are urged in abutment against a respective associated support assembly.
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