DE102004031444A1

DE102004031444A1 - Conveying device with switch in superposition of the raceways

Info

Publication number: DE102004031444A1
Application number: DE102004031444A
Authority: DE
Inventors: Ernst Leisner; Volker Porzer; Manuel Podszus; Peter Ludwig
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-01-26
Also published as: DE502005009583D1; EP1614804A1; EP1614804B1; US20050284327A1; ES2345051T3

Abstract

Eine Fördervorrichtung (10) umfasst einen Transportweg (12) mit zwei übereinander angeordneten Laufbahnen (22, 24) und einen Transportwagen mit zwei Laufrollen, welche mittels eines bügelförmigen Halterungselements miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß ist wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22, 24) eine erste Weicheneinheit (52, 54) zugeordnet, welche einen Hauptabschnitt (22A, 24A) dieser Laufbahn (22, 24) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten (22B, 22C, 24B, 24C) dieser Laufbahn (22, 24) verbindet. Ferner ist wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22, 24) eine zweite Weicheneinheit (58) zugeordnet, welche eine in dieser Laufbahn (22) vorgesehene Durchtrittsöffnung (60) für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt. Unabhängig von dem Vorsehen der zweiten Weicheneinheit (58) sind die ersten Weicheneinheiten (52, 54) in einander entgegengesetzten Richtungen selbstverriegelnd ausgebildet.A conveyor device (10) comprises a transport path (12) with two superimposed raceways (22, 24) and a transport carriage with two rollers, which are interconnected by means of a bow-shaped support member. According to the invention, at least one of the two raceways (22, 24) is associated with a first points unit (52, 54) having a main portion (22A, 24A) of this track (22, 24) optionally with one of at least two subsections (22B, 22C, 24B , 24C) of this track (22, 24) connects. Furthermore, at least one of the two raceways (22, 24) is associated with a second point unit (58) which selectively opens or closes a passage opening (60) provided in this track (22) for the bow-shaped support element of the transport carriage. Regardless of the provision of the second diverter unit (58), the first diverter units (52, 54) are self-locking in opposite directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung umfassend einen Transportweg mit wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander verlaufenden Laufbahnen, wobei diesem Transportweg neben der Hochrichtung eine längs des Transportwegs weisende und orthogonal zur Hochrichtung verlaufende Förder- bzw. Längsrichtung und eine sowohl zur Förderrichtung als auch zur Hochrichtung orthogonal verlaufende Querrichtung zuordenbar sind, und einen Transportwagen mit wenigstens zwei Laufrollen, von denen jede einer anderen der beiden Laufbahnen zugeordnet ist, und mit einem bügelförmigen Halterungselement, das die beiden Laufrollen miteinander verbindet.The The invention relates to a conveying device comprising a transport path with at least two in a vertical direction one above the other and with a predetermined distance from each other running tracks, wherein this transport next to the vertical direction one along the Transport way pointing and orthogonal to the vertical direction running conveying or longitudinal direction and one both to the conveying direction as well as to the vertical direction orthogonal transverse direction can be assigned are, and a trolley with at least two casters, of which each one is assigned to another of the two tracks, and with a bow-shaped holding element, which connects the two rollers with each other.

Bereits an dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass insbesondere die Bezeichnung „Hochrichtung", aber auch die anderen Orientierungsangaben, ihre Gültigkeit auch dann behalten, wenn der Transportweg relativ zur Horizontalen unter einem vorbestimmten Winkel geneigt verläuft. In diesem Fall verläuft dann auch die „Hochrichtung" nicht exakt in Richtung der Vertikalen, sondern schließt mit dieser den vorbestimmten Winkel ein. Darüber hinaus sei festgehalten, dass die Förderrichtung in gekrümmten Abschnitten des Transportwegs in Richtung der Tangente am jeweils betrachteten Ort des Transportwegs verläuft.Already At this point it should be noted that in particular the term "high direction", but also the other Orientation information, their validity even if the transport route relative to the horizontal is inclined at a predetermined angle. In this case, then runs even the "Hochrichtung" not exactly in the direction the vertical, but closes with this the predetermined angle. In addition, it should be noted that the conveying direction in curved sections of the transport path in the direction of the tangent at each considered Location of the transport route runs.

Eine gattungsgemäße Fördervorrichtung ist beispielsweise aus der US 5,960,938 , der US 6,062,378 und der US 6,237,755 B1 bekannt. Die bekannte Fördervorrichtung umfasst einen als Profilträger ausgebildeten Transportweg mit einer ersten Rollbahn, deren Oberfläche bezüglich der Horizontalen unter einem geringen Winkel geneigt verläuft, um die von Stützrollen übertragene Stützlast des Transportwagens aufzunehmen.A generic conveyor device is for example from the US 5,960,938 , of the US 6,062,378 and the US 6,237,755 B1 known. The known conveying device comprises a transport path formed as a profile carrier with a first runway whose surface is inclined at a slight angle with respect to the horizontal in order to receive the support load of the transporting carriage transmitted by support rollers.

Ferner sind zwei weitere Rollbahnen vorgesehen, von denen die eine im Wesentlichen vertikal verläuft und die andere mit der Vertikalen einen geringen Winkel einschließt. Über diese beiden Rollbahnen übertragen Laufrollen das von einer seitlich am Laufwagen angebrachten Last ausgeübte Drehmoment auf den Transportweg. Die beiden weiteren Rollbahnen sind nicht nur in Hochrichtung des Transportwegs, sondern auch in Querrichtung voneinander beabstandet. Insgesamt verfügt der Transportwagen über zwei derartige Rollen-Triplets, die in Längsrichtung des Transportwegs voneinander beabstandet sind.Further two more runways are provided, one of which is essentially one runs vertically and the other with the vertical at a low angle. About these transferred to both runways The rollers from a mounted on the side of the carriage load practiced Torque on the transport route. The two other taxiways are not only in the high direction of the transport route, but also in Transversely spaced from each other. Overall, the dolly has two such roller triplets, in the longitudinal direction of the transport path spaced apart from each other.

Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch auf die US 3,646,656 und die US 4,331,229 verwiesen.Only the sake of completeness is still on the US 3,646,656 and the US 4,331,229 directed.

Obgleich es aus der EP 0 659 624 A1 , der EP 0 109 459 A1 sowie der DE 1 147 893 B an sich bekannt ist, im Transportweg einer Fördervorrichtung eine Weiche vorzusehen, welche einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden verbindet, betreffen diese Weichen offenbarenden Druckschriften doch sämtlich nur Transportwege mit zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen, wie sie beispielsweise von Eisenbahngleisen her bekannt sind.Although it is from the EP 0 659 624 A1 , of the EP 0 109 459 A1 as well as the DE 1 147 893 B is known per se to provide in the transport of a conveyor a switch, which connects a main path of the transport either with at least two side paths, this turnouts revealing pamphlets all but transport routes with two in the transverse direction side by side arranged tracks, as for example of railway tracks ago are known.

In den vorstehend genannten Druckschriften US 5,960,938 , US 6,062,378 und US 6,237,755 B1 , die Transportwege mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen betreffen, findet sich hingegen nicht der geringste Hinweis auf das Vorsehen von Weichen im Transportweg.In the above-mentioned publications US 5,960,938 . US 6,062,378 and US 6,237,755 B1 , The transport routes with two vertically stacked raceways concern, however, is not the slightest indication of the provision of points in the transport path.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auch für eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art, d.h. eine Fördervorrichtung, deren Transportweg wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander angeordnete Laufbahnen aufweist, die Möglichkeit des Vorsehens von Weichen zu schaffen.It is therefore an object of the present invention, also for a conveying device of the generic type, i.e. a conveyor device, their transport path at least two in a vertical direction one above the other arranged raceways, the possibility of providing To create a course.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art gelöst, welche ferner eine Weichenanordnung umfasst, die einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden des Transportwegs verbindet, wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen eine erste Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt dieser Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, und wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen ferner eine zweite Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche eine in dieser Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.These The object is achieved by a conveyor of the generic type solved, which further comprises a switch assembly having a main path the transport path optionally with one of at least two secondary paths connects the transport path, wherein at least one of the two raceways a first point unit is assigned to the points arrangement, which a main section of this track optionally with one of at least connects two secondary sections of this track, and wherein at least one of the two tracks further comprises a second point unit of Switch arrangement is assigned, which one in this career provided passage opening for the bow-shaped support member of the trolley optionally opens or closes.

Das Vorsehen von Weichen in einem Transportweg mit wenigstens zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen ist insofern nicht mit dem Vorsehen einer Weiche in einem Transportweg mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen vergleichbar, als im letztgenannten Fall zusätzlich das Problem einer möglichen Kollision zwischen dem Transportweg und dem die beiden Laufrollen miteinander verbindenden bügelförmigen Halterungselement auftritt. Für eine Lösung dieses Problems gibt es im Stand der Technik bislang kein Vorbild.The Provision of points in a transport path with at least two in Transverse direction adjacent tracks is so far not with the provision of a switch in a transport path with two in the vertical direction one above the other arranged raceways comparable, as in the latter case additionally the problem of a possible Collision between the transport path and the two rollers interconnecting bow-shaped support member occurs. For a solution So far, no problem has arisen with this problem in the prior art.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem dadurch gelöst, dass man in dem Transportweg eine Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement vorsieht und einen weiteren Weichentyp vorsieht, nämlich eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit, welche nicht für das Umlenken einer Laufrolle auf den jeweils gewünschten Nebenpfad verantwortlich ist, sondern eine in der Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöftnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.According to the invention, this problem is there solved by that in the transport path, a passage opening for the bow-shaped support member provides and provides a further switch type, namely a second turnout unit or passage turnout unit, which is not responsible for deflecting a roller on the respective desired side path, but one in the Raceway provided Durchtrittsöftnung for the bow-shaped support member of the trolley optionally opens or closes.

Wie vorstehend bereits erwähnt, verfügt der Transportwagen üblicherweise über zwei Rollen-Triplets, die in Längs- bzw. Förderrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Jedes dieser Rollen-Triplets umfasst dabei eine Stützrolle, welche das Gewicht des Transportwagens und der auf diesem angeordneten Last an den Transportweg weitergibt, sowie zwei Laufrollen, welche das von der seitlich am Transportwagen angeordneten Last ausgeübte Drehmoment an den Transportweg weiterleiten. Sind diese insgesamt vier Laufrollen derart stabil ausgelegt, dass die Last, genauer gesagt, das von dieser ausgehende Drehmoment, bereits von drei dieser Laufrollen aufgenommen und an den Transportweg weitergeleitet werden kann, so ist es grundsätzlich möglich, lediglich einer der beiden Laufbahnen, vorzugsweise jener Laufbahn, in deren Nähe die den Stützrollen zugeordnete Stützbahn verläuft, mit einer ersten Weicheneinheit zu versehen. Hinsichtlich der anderen Laufbahn kann der Hauptabschnitt dieser Laufbahn beispielsweise mit einem der Nebenabschnitte dieser Laufbahn durchgängig verbunden sein, während der andere Nebenabschnitt bzw. die anderen Nebenabschnitte dieser Laufbahn lediglich bis in eine den Durchmesser der Laufrolle geringfügig übersteigende Distanz an den Hauptabschnitt dieser Laufbahn herangeführt sind. Der Übertritt der Laufrolle von dem Hauptabschnitt in diesen letztgenannten Nebenabschnitt wird dann durch den Eingriff der anderen drei Laufrollen mit den zugeordneten Laufbahnabschnitten und der der einen Laufbahn zugeordneten Weicheneinheit sichergestellt.As already mentioned above, has the trolley usually over two Roller triplets used in longitudinal or conveying direction are arranged spaced from each other. Each of these role triplets includes a supporting role, which the weight of the trolley and arranged on this Load on the transport path weiterergibt, as well as two rollers, which the torque exerted by the side of the dolly arranged load forward to the transport route. Are these a total of four rollers designed so stable that the load, more precisely, that of this outgoing torque, already from three of these rollers recorded and forwarded to the transport route, that's basically how it is possible, only one of the two raceways, preferably that career in whose Near the the support rollers associated support track runs, to be provided with a first turnout unit. Regarding the other career For example, the main section of this career with a the secondary sections of this track be connected continuously while the other Secondary section or the other secondary sections of this career only slightly into a diameter of the roller slightly exceeding Distance to the main portion of this career are introduced. The transfer the roller from the main portion in this latter subsection is then through the engagement of the other three rollers with the associated raceway sections and the one associated with a career Switch unit ensured.

Zur Entlastung der Laufrollen kann es jedoch vorteilhaft sein, beiden Laufbahnen jeweils eine erste Weicheneinheit zuzuordnen.to Relief of the rollers, it may be advantageous, both Runways each assign a first points unit.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Laufrollen beide von oben an dem bügelartigen Halterungselement gelagert sind. Diese Lagerung ermöglicht es nämlich in Verbindung mit einem nach oben offen ausgebildeten Profil des Transportwegs, den Transportwagen an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs von oben auf den Transportweg aufzusetzen.In Further development of the invention is proposed that the rollers both from the top of the bow-shaped Supporting element are mounted. This storage allows it namely in conjunction with an upwardly open profile of the Transport way, the dolly at any point of the Set up transport route from above on the transport route.

Darüber hinaus ermöglicht es diese Weiterbildung, nur der oberen Laufbahn eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit zuzuordnen, da der Transportwagen, insbesondere dessen bügelartiges Halterungselement, ansonsten vollständig oberhalb der unteren Laufbahn und demjenigen Teil des Transportwegs verläuft, an dem diese untere Laufbahn angeordnet ist.Furthermore allows It this training, only the upper career a second point unit or transit point unit, since the transport cart, in particular its bow-shaped Retaining element, otherwise completely above the lower track and that part of the transport path at which this lower track is arranged.

Darüber hinaus braucht die erste Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit nur den Rollendurchmesser der Laufrollen passieren zu lassen, während die Durchtritts-Weicheneinheit lediglich das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens passieren zu lassen braucht. Alle beweglichen Weichenelemente können somit sehr klein dimensioniert werden, sodass der Hauptpfad und die Nebenpfade sehr nahe aneinander angenähert sein können.Furthermore only needs the first turnout unit or track turnout unit to let the roll diameter of the rollers pass while the Durchgangs-Weicheneinheit only the bow-shaped support member of Transport car needs to pass. All moving points elements can thus be dimensioned very small, so the main path and the side paths can be very close to each other.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass beiden Laufbahnen jeweils eine zweite Weicheneinheit zugeordnet ist.Basically However, it is also possible that two raceways each assigned a second point unit is.

Um sicherstellen zu können, dass das bewegliche Weichenelement einer Weicheneinheit nicht unbeabsichtigterweise durch den von der Laufrolle auf es ausgeübten Druck aus der jeweils gewünschten Weichenstellung ausgelenkt wird, wird vorgeschlagen, dass an einem beweglichen Weichenelement wenigstens einer der Weicheneinheiten ein einem der Nebenpfade zugeordneter Laufbahnabschnitt der dieser Weicheneinheit zugeordneten Laufbahn derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung den Hauptpfad mit diesem Nebenpfad verbindet, das Weichenelement durch das Zusammenwirken einer Laufrolle mit dem Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine Stützanordnung gedrängt wird. Hierdurch wird eine Art selbstverriegelnder Zustand des beweglichen Weichenelements sichergestellt, d.h. das bewegliche Weichenelement wird durch den von der Laufrolle augehenden Druck gerade in die jeweils gewünschte Weichenstellung gedrängt. Sind alle Weicheneinheiten in dieser Art und Weise ausgebildet, so ist die gesamte Weichenanordnung in jeder Weichenstellung selbstverriegelnd.Around to be able to that the movable switch element of a points unit not unintentionally by the pressure exerted by the roller on it from the respectively desired Switching is deflected, it is suggested that at one movable switch element at least one of the points units one of the secondary paths associated raceway section of this switch unit associated career is provided such that, when the switch assembly the main path connects to this by-pass, the switch element by the interaction of a roller with the raceway section in abutment against a support arrangement packed becomes. As a result, a kind of self-locking state of the movable Ensured switch element, i. the movable switch element is by the outgoing from the roller pressure just into the respective desired Point position pushed. Are all points units designed in this way, so the entire points arrangement is selbstverriegelnd in each course setting.

Ist bei einer gattungsgemäßen Fördervorrichtung jeder der beiden Laufbah nen jeweils eine Weicheneinheit zugeordnet, welche einen Hauptabschnitt der jeweiligen Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, so verlaufen erfindungsgemäß die Kraftrichtungen, gemäß denen die beweglichen Weichenelemente durch das Zusammenwirken einer jeweils zugeordneten Laufrolle mit dem jeweiligen Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine jeweils zugeordnete Stützanordnung gedrängt werden, in einander entgegengesetzten Richtungen, d.h. die beiden Weicheneinheiten sind in einander entgegengesetzten Richtungen selbstverriegelnd. Da dies unabhängig vom Vorhandensein einer Weicheneinheit des Durchlass-Typs gilt, wird hierfür selbständiger Schutz angestrebt.Is in a generic conveying device each of the two Laufbah nen each associated with a points unit which connects a main portion of the respective career optionally with one of at least two secondary sections of this career, so according to the invention the directions of force according to which the movable points elements by the interaction of a respective associated roller are urged with the respective track portion in abutment against a respective associated support assembly, in opposite directions, ie, the two points units are selbstverriegelnd in opposite directions. As this is independent of the presence of a points unit of the transmission type applies, independent protection is sought for this purpose.

Die bei der Selbstverriegelung einwirkenden Kräfte werden von den beweglichen Weichenelementen unmittelbar in die Tragstruktur, d.h. den Transportweg, eingeleitet und brauchen nicht vom jeweiligen Weichen-Stellantrieb aufgefangen zu werden. Die Weichen-Stellantriebe brauchen daher nur die Masse des beweglichen Weichenelements im unbelasteten Zustand zwischen den Weichenstellungen hin- und herbewegen zu können, und können daher entsprechend leistungsarm und somit kostengünstig ausgebildet sein.The in the self-locking forces acting on the mobile Switch elements directly into the support structure, i. the transport route, initiated and do not need from the respective turnout actuator to be caught. The turnout actuators therefore need only the mass of the movable switch element in the unloaded state to be able to move between the switch positions, and can Therefore, correspondingly low-power and thus cost-effective be.

Im Falle einer ersten Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit kann die Stützanordnung von einem dem jeweils anderen Nebenpfad zugeordneten Abschnitt der Laufbahn gebildet sein. Bei den zweiten Weicheneinheiten bzw. Durchtritts-Weicheneinheiten kann die Stützanordnung hingegen von die Durchtrittsöffnung begrenzenden Schulterabschnitten der Laufbahn gebildet sein.in the Case of a first point unit or career turnout unit can the support arrangement of one of the other side path associated section of the career be formed. In the second turnouts or passage turnout units can the support assembly however, from the passage opening be formed limiting shoulder portions of the track.

Wenn jedem beweglichen Weichenelement ein gesonderter Stellantrieb, beispielsweise ein gesondertes Zylinder-Kolben-Aggregat, zugeordnet ist, welches es zwischen den jeweiligen Weichenstellungen verstellt, so kann hierdurch aufgrund der geringen, von einem betrachteten Stellantrieb zu bewegenden Masse die Schaltzeit der jeweiligen Weicheneinheit verringert werden. Zudem können die einzelnen Stellantriebe leistungsärmer und damit kostengünstiger ausgebildet sein.If each movable switch element a separate actuator, for example a separate cylinder-piston unit is assigned, which it can be adjusted between the respective points This is due to the low, considered by an actuator to moving mass, the switching time of each turnout unit be reduced. In addition, you can the individual actuators lower power and thus more cost-effective be educated.

Darüber hinaus sind leistungsärmere Stellantriebe üblicherweise kleiner als leistungsstärkere Stellantriebe, und es ist in der Praxis einfacher, für eine Mehrzahl kleiner Stellantriebe einen ausreichenden Bauraum vorzusehen als für einen einzigen großen Stellantrieb.Furthermore are lower-performing Actuators usually smaller than more powerful actuators, and it is easier in practice for a plurality of small actuators to provide sufficient space than for a single large actuator.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die beweglichen Weichenelemente der beiden derselben Laufbahn zugeordneten Weicheneinheiten mittels eines gemeinsamen Stellantriebs verstellbar sind. Dabei kann ein Stellelement des Stellantriebs in einem Abschnitt seines Stellwegs lediglich auf das bewegliche Weichenlement einer der Weicheneinheiten einwirken, während es in einem weiteren Abschnitt seines Stellwegs auf die beweglichen Weichenelement beider Weicheneinheiten einwirkt. Dies ermöglicht es im Bedarfsfall, die beiden beweglichen Weichenelemente um einen unterschiedlichen Schwenkwinkel zu verschwenken. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der Durchtritts-Weicheneinheit um einen größeren Winkel verschwenkt werden als das bewegliche Weichenelement der Laufbahn-Weicheneinheit.Basically However, it is also possible that associated with the movable switch elements of the two same career Switch units are adjustable by means of a common actuator. In this case, an actuating element of the actuator in a section of his travel only to the movable Weichenlement one the turnout units act while in another Section of his travel to the moving points element of both Turnouts acts. This makes it possible, if necessary, the Both movable points elements to a different swing angle to pivot. For example, the movable switch element the passage-point unit can be pivoted by a larger angle as the movable switch element of the track turnout unit.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine Schwenkachse des Stellantriebs mit dem beweglichen Weichenelement der einen Weicheneinheit betriebsfest verbunden ist, während ein an der Schwenkachse vorgesehenes Mitnahmeelement erst im Zuge der Schwenkbewegung mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit in Mitnahmeeingrift tritt. Dabei ist es ferner möglich, dass das Mitnahmeelement mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit sowohl bei der Hin- als auch bei der Herbewegung jeweils erst im zweiten Abschnitt des Schwenkwegs in Mitnahmeeingriff tritt. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der anderen Weicheneinheit einen Längsschlitz aufweisen, in welchem das Mitnahmeelement der Schwenkachse gleitet.This can be achieved, for example, that a pivot axis the actuator with the movable switch element of a turnout unit Operationally connected while a provided on the pivot axis entrainment only in the course of Pivoting movement with the movable switch element of the other points unit in driving entry occurs. It is also possible that the driving element with the movable switch element of the other points unit both in the first as well as in the movement only in the second Section of the pivot path in driving engagement occurs. For example the movable switch element of the other turnout unit can longitudinal slot in which the driving element of the pivot axis slides.

Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es stellt dar:The The invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings be explained in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; 1 a front perspective view of a conveyor device according to the invention;

2 eine perspektivische Rückansicht der Fördervorrichtung gemäß 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils II in 1; 2 a rear perspective view of the conveyor according to 1 in view from the direction of the arrow II in 1 ;

3 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung gemäß 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils III in 1; 3 a side view of the transport device according to 1 in view from the direction of arrow III in 1 ;

4 und 5 perspektivische Ansichten zweier verschiedener Weichenstellungen einer Weichenanordnung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; und 4 and 5 perspective views of two different points of a switch arrangement of the conveyor device according to the invention; and

6 eine vergrößerte Teildraufsicht aus Richtung des Pfeils VI in 5 eines Stellmechanismus zum Verstellen beweglicher Weichenelemente. 6 an enlarged partial plan view from the direction of the arrow VI in 5 an adjusting mechanism for adjusting moving points elements.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Sie umfasst einen Transportweg 12 und einen Transportwagen 14. Dabei versteht es sich von selbst, dass sich längs des Transportwegs 12 eine Vielzahl derartiger Transportwagen 14 bewegen kann.In 1 is a conveyor device according to the invention generally with 10 designated. It includes a transport route 12 and a dolly 14 , It goes without saying that along the transport path 12 a variety of such dolly 14 can move.

Der Transportweg 12 umfasst zwei voneinander getrennt ausgebildete Profilelementbaugruppen bzw. Transportwegeinheiten 16 und 18, an denen eine Mehrzahl von Bahnen 20, 22 und 24 vorgesehen sind (siehe auch 2 und 3), längs derer sich nachfolgend noch näher zu erläuternde Rollen des Transportwagens 14 bewegen können. Die Transportwegeinheiten 16 und 18 sind aus Leichtmetall-Profilelementen, beispielsweise Aluminium-Profilelementen, gebildet bzw. aus solchen Profilelementen zusammengesetzt und unabhängig voneinander an Säulen 26 befestigt, die ebenfalls als Leichtmetall-Profilelemente ausgebildet sind.The transport route 12 comprises two profile element assemblies or transport path units formed separately from one another 16 and 18 in which a plurality of webs 20 . 22 and 24 are provided (see also 2 and 3 ), along which later to be explained in more detail roles of the trolley 14 can move. The transport route units 16 and 18 are made of light metal profile elements, such as aluminum professional lelementen, formed or composed of such profile elements and independently of each other on columns 26 attached, which are also formed as light metal profile elements.

Der Transportwagen 14 umfasst zwei Rollenanordnungen 28, die in Längs- bzw. Förderrichtung L voneinander beabstandet angeordnet sind. Jede dieser Rollenanordnungen 28 umfasst eine bügelförmige Halterungseinheit 30, an der eine Stützrolle 32, eine obere Laufrolle 34 (siehe 2 und 3) und eine untere Laufrolle 36 (siehe auch 3) drehbar angeordnet sind. Wie in 3 dargestellt ist, ist auf den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 zudem ein Transporttisch 38 angeordnet, auf welchem eine in 3 gestrichelt angedeutete Last 40 platziert werden kann.The dolly 14 includes two roller assemblies 28 , which are arranged spaced apart in the longitudinal or conveying direction L. Each of these role arrangements 28 includes a bow-shaped support unit 30 , on which a supporting role 32 , an upper roller 34 (please refer 2 and 3 ) and a lower roller 36 (see also 3 ) are rotatably arranged. As in 3 is shown on the bracket-shaped support units 30 also a transport table 38 arranged on which a in 3 indicated by dashed lines 40 can be placed.

Da die Last 40 über den Transportwagen 14 seitlich des Transportwegs 12 angeordnet ist, wird die von ihr ausgehende Gewichtslast zum größten Teil in Form eines vom Transportwagen 14 auf den Transportweg ausgeübten Drehmoments und zu einem geringen Teil auch in Form einer von dem Transportwagen 14 ausgeübten Gewichtskraft an den Transportweg 12 weitergeleitet.Because the load 40 over the trolley 14 at the side of the transport route 12 is arranged, the outgoing of their weight load for the most part in the form of one of the dolly 14 on the transport path torque exerted and to a small extent in the form of one of the trolley 14 applied weight force to the transport route 12 forwarded.

Zur Weiterleitung des vorstehend genannten Drehmoments sind die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete Laufbahn 22 und die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete Laufbahn 24 beide mit einer in Hochrichtung H und Lämngsrichtung L verlaufenden Laufbahnfläche ausgebildet, wobei die obere Laufbahn 22 auf die Stützelemente 26 zu weist, während die untere Laufbahn 24 von den Stützelementen weg weist. D.h. die Flächennormalen N₁ und N₂ der Laufbahnen 22 und 24 verlaufen beide im Wesentlichen in Querrichtung Q, weisen aber in zueinander entgegengesetzten Richtungen.For forwarding the above-mentioned torque are at the upper transport path unit 16 arranged career 22 and those at the bottom transport path unit 18 arranged career 24 both formed with a running in the vertical direction H and Lämngsrichtung L track surface, wherein the upper track 22 on the support elements 26 to points while the lower track 24 points away from the support elements. That is, the surface normals N ₁ and N _{2 of} the raceways 22 and 24 Both extend substantially in the transverse direction Q, but point in mutually opposite directions.

Die diesen Laufbahnen 22 und 24 zugeordneten Rollen 34 und 36 des Transportwagens 14 verfügen dementsprechend über eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Drehachse A bzw. B. Da sich in Ansicht gemäß 3 die obere Laufrolle 34 von links gegen die Laufbahn 22 anlegt, während sich die untere Laufrolle 36 von rechts gegen die Laufbahn 24 anlegt, kann das von der Last 40 ausgehende, in Ansicht gemäß 3 im Uhrzeigersinn weisende Drehmoment ohne weiteres über die Rollen 34 und 36 auf die Laufbahnen 22 und 24 des Transportwegs 12 übertragen werden.The these careers 22 and 24 assigned roles 34 and 36 of the trolley 14 Accordingly, they have an axis of rotation A or B running substantially in the vertical direction H. Since, in accordance with FIG 3 the upper roller 34 from the left against the track 22 applies while the lower caster 36 from the right against the track 24 can apply that from the load 40 outgoing, in view according to 3 Clockwise turning torque readily over the rollers 34 and 36 on the careers 22 and 24 the transport route 12 be transmitted.

Ferner sind die beide Laufrollen 34, 36 jeweils von oben an der bügelartigen Halterungseinheit 30 gelagert, d.h. sie sind in Ansicht gemäß 3 jeweils unterhalb der Arme 30a und 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 angeordnet. Diese Lagerung ermöglicht es in Verbindung mit der nach oben offenen Ausbildung der oberen Transportwegeinheit 16, den Transportwagen 14 an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs 12 von oben auf den Transportweg 12 aufzusetzen. Darüber hinaus ist darauf hinzuweisen, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft. Hieraus wird im Zusammenhang mit 4 und 5 nochmals eingegangen werden.Furthermore, the two rollers 34 . 36 respectively from the top of the bracket-like support unit 30 stored, ie they are in view according to 3 each below the arms 30a and 30b the bow-like support unit 30 arranged. This storage makes it possible in conjunction with the upwardly open design of the upper transport path unit 16 , the dolly 14 at any point of the transport route 12 from above on the transport route 12 sit up. In addition, it should be noted that the lower arm 30b the bow-like support unit 30 completely above the lower transport unit 18 runs. This is related to 4 and 5 be received again.

Die noch verbleibende Gewichtskraft der Last 40 wird über Stützrollen 32, welche eine im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Drehachse C haben, auf die neben der Längsrichtung L im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Stützbahn 20 der oberen Transportwegeinheit 16 übertragen.The remaining weight of the load 40 is via support rollers 32 which have an axis of rotation C extending essentially in the transverse direction Q, onto the support track extending in the transverse direction Q in addition to the longitudinal direction L 20 the upper transport path unit 16 transfer.

Wie besonders gut in 2 zu erkennen ist, ist die Stützrolle 32 der zugehörigen oberen Laufrolle 34 jeweils als Nachlaufrolle zugeordnet, d.h. ein die Drehachse C der Stützrolle 32 drehbar lagerndes Lagerelement 32a ist seinerseits um die Drehachse A der Laufrolle 34 drehbar gelagert. An dieser Stelle sei darüber hinaus festgehalten, dass die Stützrolle 32, aber auch die Laufrollen 34 und 36, nicht nur als Scheibenrollen mit fester Drehachse, sondern auch als Kugelrollen ausgebildet sein können, deren jeweils tatsächliche Drehachse sich in Folge des Rolleingriffs mit der jeweiligen Rollbahn selbsttätig einstellt.How very good in 2 is recognizable, is the support role 32 the associated upper roller 34 each assigned as a follower role, ie a the rotation axis C of the support roller 32 rotatably supporting bearing element 32a is in turn about the axis of rotation A of the roller 34 rotatably mounted. At this point it should also be noted that the supporting role 32 but also the rollers 34 and 36 , Not only can be designed as a disc rollers with a fixed axis of rotation, but also as ball rollers whose respective actual axis of rotation automatically adjusts due to the rolling engagement with the respective runway.

Erfindungsgemäß sind die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 derart am Transportwagen 14 angeordnet, dass ihre Drehachsen A und B zueinander fluchtend verlaufen, wie dies insbesondere aus 3 sehr gut zu ersehen ist. Aufgrund dieser fluchtenden Anordnung der Drehachse A und B in beiden Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 verfügt der Transportwagen 14 in gekrümmten Abschnitten 12a des Transportwegs 12 (siehe beispielsweise 4) über hervorragende Kurvenfahreigenschaften, da sich beide Laufrollen, nämlich die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 in Folge der fluchtenden Anordnung ihrer Drehachsen A und B stets auf dem selben Kurvenradius bewegen. Es versteht sich von selbst, dass dies nicht nur für einen gekrümmten Streckenabschnitt 12a im Bereich einer Weichenanordnung 50 gilt, sondern ganz allgemein in gekrümmten Streckenabschnitten 12a, denen eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Krümmungsachse zugeordnet werden kann.According to the invention, the upper roller 34 and the lower roller 36 like that on the trolley 14 arranged that their axes of rotation A and B are aligned with each other, as in particular from 3 very good to see. Due to this aligned arrangement of the axis of rotation A and B in both roller assemblies 28 of the trolley 14 has the dolly 14 in curved sections 12a the transport route 12 (see, for example 4 ) have excellent cornering characteristics, since both rollers, namely the upper roller 34 and the lower roller 36 as a result of the aligned arrangement of their axes of rotation A and B always move on the same curve radius. It goes without saying that this is not just for a curved stretch of road 12a in the area of a switch arrangement 50 applies, but more generally in curved sections 12a to which a curvature axis extending substantially in the vertical direction H can be assigned.

Nachzutragen ist noch, dass in Hochrichtung N zwischen der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ein Antriebsprofilelement 42 an den Stützen 26 befestigt ist. In diesem Antriebsprofilelement 42 läuft ein Antriebselement, beispielsweise eine an sich bekannte Flachplattenkette 44. Darüber hinaus verfügt jede der Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 über ein Mitnehmerelement 46, das mit der Flachplattenkette 44 in reibschlüssigem Eingriff steht.It should also be added that in the vertical direction N between the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18 a drive profile element 42 at the supports 26 is attached. In this drive profile element 42 runs a drive element, for example, a known flat plate chain 44 , In addition, each of the roller assemblies has 28 of the trolley 14 above a driver element 46 that with the flat plate chain 44 is in frictional engagement.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, eine Gliederkette als Antriebselement 44 vorzusehen, welche mit Mitnehmerelementen 46 des Transportwagens 14 in formschlüssigem Eingriff steht. In jedem Fall muss aber sichergestellt sein, dass der Mitnahmeeingriff zwischen Antriebselement 44 und Mitnehmerelement 46 dann problemlos aufgehoben werden kann, wenn der Transportwagen 14 gegen ein Hindernis anläuft, beispielsweise einen Vereinzeler.Alternatively, it is also possible, a link chain as a drive element 44 provide, which with driver elements 46 of the trolley 14 is in positive engagement. In any case, it must be ensured that the driving engagement between the drive element 44 and driver element 46 can then be easily canceled if the dolly 14 runs against an obstacle, such as a singler.

Wie insbesondere 1 und 2 zu entnehmen ist, sind die Mitnehmerelemente 46 mit einer runden Reibeingriffsfläche ausgebildet und derart angeordnet, dass eine durch das Rundungszentrum verlaufende Achse D ebenfalls mit den Drehachsen A und B der Laufrollen 34 und 36 in Flucht ist. Hierdurch kann auch in gekrümmten Streckenabschnitten stets ein zuverlässiger Mitnahmeeingriff zwischen Transportwagen 14 und Antriebselement 44 sichergestellt werden.In particular 1 and 2 it can be seen, are the driver elements 46 formed with a round friction engagement surface and arranged such that an axis extending through the center of the center D also with the axes of rotation A and B of the rollers 34 and 36 is in flight. As a result, even in curved sections always a reliable entrainment intervention between transport vehicles 14 and drive element 44 be ensured.

In den 4 und 5 ist ein mit einer Weichenanordnung 50 versehener Bereich des Transportwegs 12 der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung 10 dargestellt. In der in 4 gezeigten Weichenstellung der Weichenanordnung 50 wird ein von einem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 her kommender Transportwagen 14 geradeaus zu einem ersten Nebenpfad 12B weitergeleitet, während er in der in 5 dargestellten Weichenstellung zu einem zweiten Nebenpfad 12C abbiegt. Entsprechend dem Hauptpfad 12A und den beiden Nebenpfaden 12B und 12C des Transportwegs 12 verfügt die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete obere Laufbahn 22 über einen Hauptabschnitt 22A und zwei Nebenabschnitte 22B und 22C, und verfügt die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete untere Laufbahn 24 über einen Hauptabschnitt 24A und zwei Nebenabschnitte 24B und 24C.In the 4 and 5 is one with a switch arrangement 50 provided area of the transport route 12 the conveyor device according to the invention 10 shown. In the in 4 shown point position of the points arrangement 50 becomes one of a main path 12A the transport route 12 Coming transport cart 14 straight on to a first bypath 12B forwarded while in the in 5 shown point setting to a second secondary path 12C turns. According to the main path 12A and the two side paths 12B and 12C the transport route 12 has the at the upper transport path unit 16 arranged upper raceway 22 over a main section 22A and two minor sections 22B and 22C , and has the at the lower transport path unit 18 arranged lower raceway 24 over a main section 24A and two minor sections 24B and 24C ,

In der in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsform ist jeder der beiden Laufbahnen 22 und 24 jeweils eine Weicheneinheit 52 und 54 zugeordnet, die jeweils über ein bewegliches Weichenelement 52a bzw. 54a und einen zugeordneten Stellantrieb 52b bzw. 54b, beispielsweise ein fluidisch betätigbares Zylinder-Kolben-Aggregat, verfügen. Die Stellantriebe 52b und 54b sind mit ihrem einen Ende gelenkig an der zugehörigen Transportwegeinheit 16 bzw. 18 angelenkt und sind mit ihrem jeweils anderen Ende an einem mit der Schwenkachse 52a1 des beweglichen Weichenelements 51a verbundenen Hebels 56 (siehe 6) bzw. unmittelbar an dem beweglichen Weichenelement 54a angelenkt.In the in the 4 and 5 illustrated embodiment, each of the two raceways 22 and 24 one turnout unit each 52 and 54 assigned, each via a movable switch element 52a respectively. 54a and an associated actuator 52b respectively. 54b , For example, a fluid-actuated cylinder-piston unit, have. The actuators 52b and 54b are hinged at one end to the associated transport path unit 16 respectively. 18 hinged and are with their other end to one with the pivot axis 52a1 of the movable switch element 51a connected levers 56 (please refer 6 ) or directly on the movable switch element 54a hinged.

Ferner ist der oberen Transportwegeinheit 16 bzw. der oberen Laufbahn 22 eine weitere Weicheneinheit 58 zugeordnet, deren bewegliches Weichenelement 58a in der in 4 dargestellten Weichenstellung eine in der Laufbahn 22 vorgesehene Durchtrittsöffnung 60 für die bügelförmige Halterungseinheit 30 des Transportwagens 14 freigibt, sodass sich der Transportwagen 14 problemlos vom Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zu dessen erstem Nebenpfad 12B bewegen kann. In der in 5 dargestellten Weichenstellung verschließt das bewegliche Weichenelement 58a hingegen die Durchtrittsöffnung 60 und sorgt für einen kontinuierlichen Verlauf der oberen Laufbahn 22 von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum zweiten Nebenpfad 12C.Further, the upper transport path unit 16 or the upper raceway 22 another turnout unit 58 associated, whose movable switch element 58a in the in 4 Pointing shown one in the career 22 provided passage opening 60 for the bow-shaped support unit 30 of the trolley 14 releases, so that the dolly 14 easily from the main path 12A the transport route 12 to its first bypath 12B can move. In the in 5 Point position shown closes the movable switch element 58a however, the passage opening 60 and ensures a continuous course of the upper career 22 from the main path 12A the transport path 12 to the second secondary path 12C ,

In dieser Weichenstellung wird das bewegliche Weichenelement 58a von der oberen Laufrolle 34 des Transportwagens 14 gegen zwei an der oberen Laufbahn 22 ausgebildete Schulterabschnitte 60a und 60b der Durchtrittsöffnung 60 gedrängt, welche die von dem Drehmoment des Transportwagens 14 herrührenden Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 einleiten. Daher braucht der Stellantrieb 52b, der nicht nur für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 52a der Weicheneinheit 52 sorgt, sondern gleichzeitig auch für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 58a der weiteren Weicheneinheit 58 zuständig ist, den von dem Laufwagen 14 herrührenden Kräften nicht widerstehen zu können und kann daher entsprechend leistungsarm und mit geringer Baugröße ausgebildet sein.In this switch position, the movable switch element 58a from the upper caster 34 of the trolley 14 against two at the top track 22 trained shoulder sections 60a and 60b the passage opening 60 urged, which by the torque of the trolley 14 originating forces directly into the upper transport path unit 16 initiate. Therefore, the actuator needs 52b Not only for the adjustment of the movable switch element 52a the points unit 52 but at the same time for the adjustment of the movable points element 58a the further points unit 58 is responsible, that of the carriage 14 can not resist originating forces and therefore can be designed according to low-power and small size.

In analoger Weise sind auch die beweglichen Weichenelemente 52a und 54a selbstverriegelnd ausgebildet. Und zwar legt sich das bewegliche Weichenelement 52a in der in 4 dargestellten, die Pfade 12A und 12B des Transportwegs 12 verbindenden Weichenstellung gegen den Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 an, während sich das bewegliche Weichenelement 54a in der in 5 dargestellten Weichenstellung, in welcher die Pfade 12A und 12C des Transportwegs 12 miteinander verbunden sind, gegen den Hauptabschnitt 24A der unteren Laufbahn 24 anlegt. In beiden Fällen werden die von der jeweiligen Laufrolle 34 bzw. 36 ausgeübten Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 bzw. die untere Transportwegeinheit 18 eingeleitet und brauchen somit nicht von den Stellantrieben 52b bzw. 54b aufgenommen zu werden.In an analogous manner, the movable switch elements are 52a and 54a self-locking trained. And that puts the movable switch element 52a in the in 4 shown, the paths 12A and 12B the transport route 12 connecting points position against the main section 22A the upper career 22 while the movable switch element 54a in the in 5 shown point setting in which the paths 12A and 12C the transport route 12 connected to each other, against the main section 24A the lower career 24 invests. In both cases, those of the respective roller 34 respectively. 36 exerted forces directly into the upper transport path unit 16 or the lower transport path unit 18 initiated and therefore do not need of the actuators 52b respectively. 54b to be included.

Ferner ist darauf hinzuweisen, dass auf Grund der Tatsache, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft (siehe 3), in der unteren Transportwegeinheit 18 keine der Durchtrittsöffnung 60 der oberen Transportwegeinheit 16 entsprechende Durchtrittsöffnung mit zugehöriger Durchtritts-Weicheneinheit vorgesehen zu werden braucht.It should also be noted that due to the fact that the lower arm 30b the bow-like support unit 30 completely above the lower transport unit 18 runs (see 3 ), in the lower transport path unit 18 none of the passage opening 60 the upper transport path unit 16 corresponding passage opening provided with associated passage-turnout unit will need.

Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, ist den beiden beweglichen Weichenelementen 52a und 58a ein gemeinsamer Stellantrieb 52b zugeordnet. Nun entnimmt man aber einem Vergleich der 4 und 5 ohne Weiteres, dass der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 52a um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den oberen Laufrollen 34 des Transportwagens 14 den Durchtritt vom Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 zum Nebenabschnitt 22C zu ermöglichen, erheblich kleiner ist als der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 58 um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 des Transportwagens 14 den Weg von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum Nebenpfad 12B zu ermöglichen.As already indicated above, the two movable switch elements 52a and 58a a common actuator 52b assigned. But you take a comparison of the 4 and 5 Without further ado, that the swivel angle to which the movable switch element 52a around the pivot axis 52a1 must turn to the upper rollers 34 of the trolley 14 the passage from the main section 22A the upper career 22 to the secondary section 22C to allow considerably smaller than the swivel angle to which the movable switch element 58 around the pivot axis 52a1 must turn to the bow-shaped mounting units 30 of the trolley 14 the way from the main path 12A the transport route 12 to the side path 12B to enable.

In 6 ist eine mögliche Ausführungsform dargestellt, welche diese unterschiedlichen Schwenkwinkel bei Betätigung durch einen einzigen Stellantrieb 52b ermöglicht.In 6 is shown a possible embodiment, which these different swivel angle when actuated by a single actuator 52b allows.

Die Schwenkachse 52a1 ist über einen Hebel 56 mit dem Stellantrieb 52b verbunden und kann mittels diesem über einen vorbestimmten Schwenkwinkel hin und her verschwenkt werden. Das bewegliche Weichenelement 58a ist mit dieser Schwenkachse 52a1 starr verbunden und macht somit die Schwenkbewegung der Schwenkachse 52a1 über deren gesamten Schwenkwinkel mit. Hingegen ist das bewegliche Weichenelement 52a über eine Lagerbuchse 52a2 auf der Schwenkachse 52a1 relativ zu dieser verdrehbar gelagert. Ein Stift 52a3, der mit der Schwenkachse 52a1 betriebsmäßig fest verbunden ist, greift in ein sich in Umfangsrichtung der Lagerhülse 52a2 erstreckendes Langloch 52a4 ein und zwar derart, dass er in Ansicht gemäß 6 bei einem Verschwenken der Verschwenkachse 52a1 entgegen des Uhrzeigersinns erst nach einem Schwenkwinkel a in Anlage mit der Schwenkhülse 52a2 tritt und infolgedessen dann auf dem restlichen Schwenkweg auch das bewegliche Weichenelement 52a mitnimmt. Auch bei einer Verdrehung der Schwenkachse 52a1 in Ansicht gemäß 6 im Uhrzeigersinn überstreicht der Stift 52a3 zunächst den Freiwinkel a, bevor er in Anlage und somit Mitnahmeeingriff mit der Lagerhülse 52a2 des beweglichen Weichenelements 52a gelangt und dieses dann wiederum auf dem weiteren Schwenkweg wieder mitnimmt.The pivot axis 52a1 is over a lever 56 with the actuator 52b connected and can be pivoted by means of this over a predetermined pivot angle back and forth. The movable switch element 58a is with this pivot axis 52a1 rigidly connected and thus makes the pivotal movement of the pivot axis 52a1 over the entire swing angle with. By contrast, the movable switch element 52a via a bearing bush 52a2 on the pivot axis 52a1 rotatably mounted relative to this. A pen 52a3 that with the pivot axis 52a1 is operatively connected, engages in a circumferentially of the bearing sleeve 52a2 extending slot 52a4 in such a way that he in view according to 6 at a pivoting of the pivot axis 52a1 counterclockwise only after a swivel angle a in contact with the swivel sleeve 52a2 occurs and as a result then on the remaining pivoting path and the movable switch element 52a entraining. Even with a rotation of the pivot axis 52a1 in view according to 6 clockwise the pen passes 52a3 First, the clearance angle a, before he in investment and thus driving engagement with the bearing sleeve 52a2 of the movable switch element 52a and then this again takes on the further pivoting path.

Der Gesamtschwenkwinkel der Schwenkachse 52a1 und somit des beweglichen Weichenelements 58a wird bei einem Verschwenken in Ansicht gemäß 6 entgegen des Uhrzeigersinns durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a5 der Schwenkhülse 52a2 mit einem Transportweg-festen Anschlagelement 62 und bei einem Verschwenken im Uhrzeigersinn durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a6 mit dem Anschlagelement 62 begrenzt.The total swing angle of the pivot axis 52a1 and thus the movable switch element 58a is in a view in accordance pivoting 6 counterclockwise through the interaction of a stop surface 52a5 the swivel sleeve 52a2 with a transport path-fixed stop element 62 and in a clockwise pivoting through the interaction of a stop surface 52a6 with the stop element 62 limited.

Obgleich dies in den Darstellungen gemäß 4 und 5 nicht zu erkennen ist, ist an dem der oberen Laufbahn 22 zugeordneten beweglichen Weichenelement 52a auch ein Abschnitt der Stützbahn 20 ausgebildet.Although this in the representations according to 4 and 5 is not recognizable, is at that of the upper career 22 associated movable switch element 52a also a section of the support track 20 educated.

Nachzutragen ist noch, dass die Rollbahnen, nämlich die Stützbahn 20 und die Laufbahnen 22 und 24 entweder unmittelbar als Oberflächen der Profilelemente der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ausgebildet, oder an diesen Profilelementen, wie dies in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, als gesonderte Rollbahnelemente vorgesehen sein können.It is still to be added that the runways, namely the support track 20 and the tracks 22 and 24 either directly as surfaces of the profile elements of the upper transport path unit 16 and the lower transport path unit 18 formed, or may be provided on these profile elements, as shown in the accompanying drawing, as a separate raceway elements.

Claims

Conveying device ( 10 ), comprising: - a transport route ( 12 ) having at least two raceways (one above the other and at a predetermined distance) in a vertical direction (H) ( 22 . 24 ), this transport route ( 12 ) next to the vertical direction (H) one along the transport path ( 12 ) and orthogonal to the vertical direction (H) extending conveying direction (L) and a both the conveying direction (L) and the vertical direction (H) orthogonal transverse direction (Q) are assigned, and - a trolley ( 14 ) with at least two rollers ( 34 . 36 ), each of which is assigned to another of the two careers ( 22 . 24 ) is assigned, and with a bow-shaped support member ( 30 ), the two rollers ( 34 . 36 ), characterized in that it further comprises a switch assembly ( 50 ) comprising a main path ( 12A ) of the transport route ( 12 ) optionally with one of at least two secondary paths ( 12B . 12C ) of the transport route ( 12 ), whereby at least one of the two tracks ( 22 . 24 ) a first point unit ( 52 . 54 ) of the switch arrangement ( 50 ), which has a main section ( 22A . 24A ) of this career ( 22 . 24 ) optionally with one of at least two subsections ( 22B . 22C . 24B . 24C ) of this career ( 22 . 24 ) and at least one of the two tracks ( 22 ) further comprises a second point unit ( 58 ) of the switch arrangement ( 50 ), which one in this career ( 22 ) provided passage opening ( 60 ) for the bow-shaped support member ( 30 ) of the trolley ( 14 ) optionally opens or closes.

Conveying device according to claim 1, characterized in that both raceways ( 22 . 24 ) each have a first turnout unit ( 52 . 54 ) is.

Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the rollers ( 34 . 36 ) are both stored from above.

conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that both raceways each one associated with the second switch unit.

Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on a movable switch element ( 52a . 54a . 58a ) at least one of the points units ( 52 . 54 . 58 ) one of the secondary paths ( 12B . 12C ) associated track portion of this switch unit ( 52 . 54 . 58 ) associated career ( 22 . 24 ) is provided such that when the switch assembly ( 50 ) the main path ( 12A ) with this secondary path ( 12B . 12C ), the movable switch element ( 52a . 54a . 58a ) by the interaction of a roller ( 34 . 36 ) is urged with the raceway section in abutment against a support assembly.

Conveying device according to claim 5, characterized in that the support arrangement of a the other side path ( 12C . 12B ) associated section ( 22C . 24B ) of the career ( 22 . 24 ) is formed.

Conveying device according to claim 5 or 6, characterized in that the support arrangement of the passage opening ( 60 ) limiting shoulder portions ( 60a . 60b ) of the career ( 22 ) is formed.

Conveying device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one movable switch element ( 54a ) a separate actuator ( 54b ), for example, a separate cylinder-piston unit, is assigned.

Conveying device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movable switch elements ( 52a . 58a ) of the two same careers ( 22 ) associated switch units ( 52 . 58 ) by means of a common actuator ( 52b ) are adjustable.

Conveying device according to claim 9, characterized in that an actuating element of the actuator ( 52b ) in a section of its travel only to the movable switch element ( 58a ) one of the points units 52 . 58 ), while in a further section of its travel on the movable switch elements ( 52a . 58a ) of both turnout units ( 52 . 58 ) acts.

Conveying device according to claim 9 or 10, characterized in that a pivot axis ( 52a1 ) of the actuator ( 52b ) with the movable switch element ( 58a ) of a turnout unit ( 58 ) is firmly connected while one on the pivot axis ( 52a1 ) provided driver element 52a3 ) only in the course of the pivoting movement with the movable switch element ( 52a ) of the other point unit ( 52 ) enters into take-over engagement.

Conveying device ( 10 ) according to the preamble of claim 1 and, if desired, the characterizing part of one of claims 1 to 11, characterized in that it further comprises a switch arrangement ( 50 ) comprising a main path ( 12A ) of the transport route ( 12 ) optionally with one of at least two secondary paths ( 12B . 12C ) of the transport route ( 12 ), whereby the two tracks ( 22 . 24 ) each a turnout unit ( 52 . 54 ) of the switch arrangement ( 50 ), which has a main section ( 22A . 24A ) of the respective career ( 22 . 24 ) optionally with one of at least two subsections ( 22B . 22C . 24B . 24C ) of this career ( 22 . 24 ), wherein on movable switch elements ( 52a . 54a ) of these two switch units ( 52 . 54 ) each one of the secondary paths ( 12B . 12C ) associated track section of the respective turnout unit ( 52 . 54 ) associated career ( 22 . 24 ) is provided such that when the switch assembly ( 50 ) the main path ( 12A ) with this secondary path ( 12B . 12C ), the movable switch elements ( 52a . 54a ) by the interaction of a respective associated roller ( 34 . 36 ) are urged with the respective raceway section in opposite directions in abutment against a respectively associated support arrangement.