EP1606570B1 - Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain - Google Patents

Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain Download PDF

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EP1606570B1
EP1606570B1 EP04721546A EP04721546A EP1606570B1 EP 1606570 B1 EP1606570 B1 EP 1606570B1 EP 04721546 A EP04721546 A EP 04721546A EP 04721546 A EP04721546 A EP 04721546A EP 1606570 B1 EP1606570 B1 EP 1606570B1
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EP
European Patent Office
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weapon
vehicle
interface according
flexible element
interface
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04721546A
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German (de)
English (en)
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EP1606570A1 (fr
Inventor
Jean-François Thales Intellectual Property DENIS
André Thales Intellectual Property BEAUJARD
Patrick Thales Intellectual Property COHE
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TDA Armements SAS
Original Assignee
TDA Armements SAS
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Publication date
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Publication of EP1606570B1 publication Critical patent/EP1606570B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/26—Mountings for transport only; Loading or unloading arrangements for guns for use with carrier vehicles

Definitions

  • the invention relates to the techniques of transporting an autonomous weapon of the artillery type, such as a barrel or a mortar. It allows in particular to carry a heavy weapon on the rear plate of an all-terrain light vehicle.
  • EP 0 179 753 describes an interface between a vehicle and a self-propelled weapon according to the preamble of claim 1.
  • One technique is to tow the weapon behind a vehicle, the weapon being carried by a wheel train, and forming a hitch connected to the vehicle. On loose ground, especially during the rear steps, the coupling may become bogged down. This reduces the mobility of the vehicle. In addition, it is necessary to perform maneuvers to connect the hitch to the vehicle, which reduces the ability to react.
  • Another technique is to fix the indwelling weapon directly on the vehicle, for example on its rear tray. This technique increases the mobility and the reaction capacity. However, during firing, the vehicle is subjected to strong stresses due to the departure of the projectiles. It is necessary to size such a vehicle to withstand the forces generated by the recoil of the weapon.
  • An object of the invention is to carry a weapon without the aforementioned drawbacks, that is to say with better mobility and reaction capacity than a towed weapon, and without transmitting the solicitations from a projectile.
  • the retractable structure in the relaxed position allows to move the weapon away from the vehicle while maintaining a link with it.
  • the shooting is done on the ground, which makes it possible to avoid transmitting the stresses at the start of the projectile.
  • a movement of the weapon relative to the vehicle is possible. This deflection allows the battery output of the weapon on terrain with rugged terrain.
  • the retractable structure When the weapon is to be moved, the retractable structure is brought into its retracted position.
  • the retractable structure maintains a link (stretched or relaxed) between the weapon and the vehicle. This link allows to quickly bring the weapon of the vehicle.
  • the invention thus provides a better reaction capacity than a towed weapon.
  • the weapon can be easily manipulated to be deposited on the vehicle.
  • the structure in its retracted position allows precise positioning of the weapon on the vehicle.
  • the invention provides improved mobility compared to a towed weapon.
  • the invention allows to freely orient the firing axis of the weapon.
  • the axis of fire is not necessarily fixed with respect to the axis of the vehicle, it can turn on a certain angular sector (limited to the deflection or the mobility of the link).
  • FIG. 1 shows a standard mortar.
  • the invention allows the transport of this weapon.
  • the mortar shown is barrel tube lined diameter 120mm.
  • the mortar comprises a barrel tube 10 defining a firing axis.
  • the base of this tube is connected by a ball-type connection to a base 11, also called base plate.
  • the mortar is carried by a rolling train comprising wheels 14, connected by means of arms 13 to an axle 12.
  • the axle 12 is connected to the barrel tube 10.
  • a pointing system (pointing in height, pointing in direction, cant correction), attached to the train, allows the position of the firing axis to be adjusted when the wheels and base rest on the ground.
  • the mortar can be towed behind a vehicle by attaching to the free end of the barrel a coupling ring (not shown).
  • FIG. 2 shows an off-road vehicle in plan view.
  • This vehicle is intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1.
  • the invention makes it possible to use a series vehicle.
  • the vehicle shown is a model Hummer HMMWV M1097 A2 all terrain vehicle.
  • the vehicle 2 comprises a rear plate 21 large enough to deposit the mortar 1.
  • Figure 3a shows the mortar 1 when carried by the rear plate 21 of the vehicle 2. In this position, the vehicle can move.
  • the mortar can be connected to the vehicle via a crane 4, in the folded position in this figure.
  • the crane 4 comprises a first arm 40, one end of which is rotatably mounted on the rear plate 21.
  • the arm 40 is substantially parallel to the surface of the rear plate 21 when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a).
  • the arm 40 can be moved by a first hydraulic cylinder 42 forming part integral part of the crane 4.
  • the cylinder 42 opens the angle between the arm 40 and the vehicle tray.
  • the movement of the first arm 40 is represented by an arrow F1. This movement makes it possible to bring the mortar 1 behind the vehicle, above the ground but without contact with the ground.
  • the crane 4 comprises a second arm 41 rotatably mounted at the free end of the first arm 40.
  • the angle between the first 40 and the second arm 41 is almost zero when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a).
  • the second arm 41 may be set in motion by a second hydraulic cylinder 43 forming an integral part of the crane 4.
  • the cylinder 43 opens the angle between the first 40 and second 41 arm.
  • the movement of the second arm 41 is represented by an arrow F2. This movement allows to escape the base 11 of the rear of the vehicle, which allows to put the base in the appropriate position (rotation) before depositing the mortar on the ground.
  • the movement of the second arm continues to open the angle between the two arms as much as possible.
  • FIGs 4a and 4b show an example of retractable structure in a relaxed position.
  • This retractable structure 3 connects the mortar 1 and the crane 4. It comprises according to an advantageous embodiment, it comprises a forked crane 30 fixed to the second arm 41, a cable 32 placed inside each fork of the gantry, and an electric winch 31 for winding the cables. In the relaxed position, the cables exit part of the gantry (soft cable). This position is also shown in Figure 3d.
  • the battery is made by unfolding the crane, exhaust mortar from the portico, rotation of the base, and removal of the weapon on the ground.
  • the control can be performed by manual action on a conventional control box.
  • the battery output is performed by performing the reverse operations, ie by bringing the vehicle as close as possible to the mortar (minimum distance between the gantry and the axle), then rewinding the cables, folding the crane, and deposit mortar on the vehicle.
  • the retractable structure is provided with self-centering elements.
  • the self-centering elements are arranged to coincide when the structure 3 is retracted. They thus provide a self-centering function.
  • Male and female complementary shapes can be used to move (cones, half-spheres ).
  • the self-centering elements make it possible to quickly realign the members with each other, which facilitates the battery output.
  • the self-centering elements are configured to also maintain in position against the forces tending to shear the cable during transport, battery setting or battery output.
  • the self-centering elements thus make it possible to protect the cable.
  • the self-centering elements may be for example a male cone 60 and a female cone 61, oriented so that their axes are substantially parallel to the cable direction when the latter is under tension.
  • a clamping (not shown) is provided to mechanically secure the cones between them.
  • the function of this clamping is to prevent the cones come off after being fitted. It avoids leaving the winch motor in tension during transport of the mortar.
  • Clamping can be formed by a pin for example.
  • FIG 5a shows the retractable structure of Figure 4a in the retracted position.
  • the cable is stretched in the gantry and the cones are fitted.
  • FIG. 5b shows a detail of Figure 5a.
  • the interface is connected to the mortar by connecting means 8.
  • these connecting means are formed by a jaw mechanism.
  • This mechanism shown in Figure 5b is configured to be lockable around a tubular part of the mortar, such as the tube of the axle 12, while maintaining a degree of freedom in rotation about the axis of the tube.
  • the jaw mechanism is locked with a clearance, so that the male cone 60 is crazy around the axle 12 when the jaws are locked. This degree of freedom in rotation makes it easier to fit the cones into one another.
  • the jaw mechanism shown in Figure 5b comprises two half-shells 80, 81, connected by a hinge. These half-shells surround the axle 12. They are connected on the other side of the joint by a lock, for example screw-nut or a toggle (shown in Figure 5b). This mechanism makes it possible to adapt the interface to standard mortars.
  • the jaw mechanism is lockable by a latch 82.
  • the latch can be locked manually by a handle 83 for example.
  • the interface comprises uncoupling means, arranged to detach the cable (or more generally the flexible element) of the weapon.
  • These means are configured to be manually operable.
  • These means may be formed by a tip 62 (crankpin) and a housing 63 (bore).
  • the tip can be placed at the end of the cable connected to the mortar.
  • the housing can be made in a part integral with the male cone 60. It is also possible to provide a hook-and-ring system.
  • the uncoupling means allow the vehicle to be further away from the weapon (beyond the length of the cable).
  • FIG. 7a and 7b shows an alternative embodiment 7 wherein the flexible member is replaced by a rigid member 71.
  • the rigid member is operable to leave soft between the vehicle and the weapon. It presents for example the shape of a trombone.
  • This trombone 71 is arranged to slide in the gantry 30. It surrounds the tube of the axle 12 at a bore 70. When the rigid member is retracted, the axle tube is kept in contact with the gantry 30.
  • the interface is provided with two retractable structures connected to the axle 12 of the mortar.
  • the interface according to the invention advantageously comprises at least two retractable structures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Description

  • L'invention concerne les techniques de transport d'arme autonome du type artillerie, telle que canon ou mortier. Elle permet notamment de transporter une arme lourde sur le plateau arrière d'un véhicule léger tout terrain.
  • Le document EP 0 179 753 décrit une interface entre un véhicule et une arme autoportée selon le préambule de la revendication 1.
  • Une technique consiste à tracter l'arme derrière un véhicule, l'arme étant portée par un train de roues, et formant un attelage relié au véhicule. Sur les sols meubles, en particulier lors des marches arrières, l'attelage risque de s'enliser. Ceci réduit la mobilité du véhicule. De plus, il est nécessaire d'effectuer des manoeuvres pour relier l'attelage au véhicule, ce qui réduit la capacité de réaction.
  • Une autre technique consiste à fixer l'arme à demeure directement sur le véhicule, par exemple sur son plateau arrière. Cette technique permet d'augmenter la mobilité et la capacité de réaction. Cependant, lors de tirs, le véhicule est soumis à de fortes sollicitations dues au départ des projectiles. Il est nécessaire de dimensionner un tel véhicule afin de résister aux efforts engendrés par le recul de l'arme.
  • Un but de l'invention est de transporter une arme sans les inconvénients précités, c'est à dire avec une meilleure mobilité et capacité de réaction qu'une arme tractée, et sans transmettre les sollicitations au départ d'un projectile.
  • A cet effet, l'invention est telle qu'énoncée dans la revendication 1.
  • La structure rétractable dans la position détendue permet d'éloigner l'arme du véhicule tout en conservant un lien avec celui-ci. Le tir se fait à terre, ce qui permet d'éviter de transmettre les sollicitations au départ du projectile. De plus, un débattement de l'arme par rapport au véhicule est possible. Ce débattement permet la sortie de batterie de l'arme sur des terrains au relief accidenté.
  • Lorsque l'arme doit être déplacée, on amène la structure rétractable dans sa position rétractée. La structure rétractable maintient un lien (tendu ou détendu) entre l'arme et le véhicule. Ce lien permet de rapprocher rapidement l'arme du véhicule. L'invention apporte ainsi une meilleure capacité de réaction qu'une arme tractée.
  • Une fois la structure rétractable rétractée, l'arme peut être manoeuvrée facilement pour être déposée sur le véhicule. La structure dans sa position rétractée permet un positionnement précis de l'arme sur le véhicule. Une fois l'arme placée sur le véhicule, l'invention apporte une mobilité améliorée par rapport à une arme tractée.
  • L'invention permet d'orienter librement l'axe de tir de l'arme. L'axe de tir n'est pas nécessairement figé par rapport à l'axe du véhicule, il peut tourner sur un certain secteur angulaire (limité au débattement ou à la mobilité du lien).
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante présentée à titre d'illustration non limitative et faite en référence aux figures annexées, lesquelles représentent :
    • la figure 1, un mortier standard destiné à être relié à une interface selon l'invention ;
    • la figure 2, un véhicule tout terrain en vue de dessus, destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1 ;
    • les figures 3a à 3d un mortier relié à un véhicule tout terrain par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule ;
    • la figure 4a, un exemple d'interface selon l'invention, dans laquelle la structure rétractable est dans une position détendue ;
    • la figure 4b, un détail de la figure 4a ;
    • la figure 5a, l'interface de la figure 4a dans laquelle la structure rétractable est dans une position rétractée ;
    • la figure 5b, un détail de la figure 5a ;
    • la figure 6a, l'interface de la figure 4a, l'arme étant dételée du véhicule ;
    • la figure 6b, un détail de la figure 6a.
    • la figure 7a, une variante de réalisation d'une structure rétractable ;
    • la figure 7b, un détail de la figure 7a.
  • On se réfère maintenant à la figure 1 sur laquelle est représenté un mortier standard. L'invention permet le transport de cette arme. Le mortier représenté est à tube canon rayé de diamètre 120mm. Bien entendu, l'invention s'applique au transport de tout type d'arme lourde. Le mortier comprend un tube canon 10 définissant un axe de tir. La base de ce tube est reliée par une liaison de type rotule à un socle 11, appelé encore plaque de base. Le mortier est porté par un train rouleur comprenant des roues 14, reliées par l'intermédiaire de bras 13 à un essieu 12. L'essieu 12 est relié au tube canon 10. Un système de pointage (pointage en hauteur, pointage en direction, correction du dévers), fixé au train rouleur, permet de régler la position de l'axe de tir lorsque les roues et le socle reposent à terre. Le mortier peut être tracté derrière un véhicule en fixant à l'extrémité libre du tube canon un anneau d'attelage (non représenté).
  • On se réfère maintenant à la figure 2 sur laquelle est représenté un véhicule tout terrain en vue de dessus. Ce véhicule est destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1. L'invention permet d'utiliser un véhicule de série. Le véhicule représenté est un véhicule tout terrain modèle Hummer HMMWV M1097 A2. Bien entendu l'invention peut s'appliquer à d'autres véhicules tout terrain et aussi à des camions. Le véhicule 2 comporte un plateau arrière 21 suffisamment large pour y déposer le mortier 1.
  • On se réfère maintenant aux figures 3a à 3d sur lesquelles est représenté un mortier relié à un véhicule par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule.
  • La figure 3a représente le mortier 1 lorsqu'il est porté par le plateau arrière 21 du véhicule 2. Dans cette position, le véhicule peut se déplacer. Le mortier peut être relié au véhicule par l'intermédiaire d'une grue 4, en position repliée sur cette figure.
  • On se réfère à la figure 3b. La grue 4 comprend un premier bras 40 dont une extrémité est montée mobile en rotation sur le plateau arrière 21. Le bras 40 est sensiblement parallèle à la surface du plateau arrière 21 lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le bras 40 peut être mis en mouvement par un premier vérin hydraulique 42 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 42 permet d'ouvrir l'angle entre le bras 40 et le plateau du véhicule. Le mouvement du premier bras 40 est représenté par une flèche F1. Ce mouvement permet d'amener le mortier 1 derrière du véhicule, au-dessus du sol mais sans contact avec le sol.
  • On se réfère à la figure 3c. La grue 4 comprend un second bras 41, monté mobile en rotation à l'extrémité libre du premier bras 40. L'angle entre les premier 40 et le second 41 bras est quasi nul lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le second bras 41 peut être mis en mouvement pas un second vérin hydraulique 43 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 43 permet d'ouvrir l'angle entre le premier 40 et le second 41 bras. Le mouvement du second bras 41 est représenté par une flèche F2. Ce mouvement permet d'échapper le socle 11 de l'arrière du véhicule, ce qui permet de mettre le socle dans la position appropriée (rotation) avant de déposer le mortier au sol. Le mouvement du second bras continue pour ouvrir au maximum l'angle entre les deux bras.
  • On se réfère aux figures 3b et 3c. On agit sur les deux vérins 42, 43 pour amener le mortier à la position où il va être déposé. Les roues sont toujours surélevées, c'est à dire sans contact avec le sol.
  • On se réfère maintenant aux figures 4a et 4b, qui représentent un exemple de structure rétractable dans une position détendue. Cette structure rétractable 3 relie le mortier 1 et la grue 4. Elle comprend selon un mode de réalisation avantageux, elle comprend un portique à fourche 30 fixé au second bras 41, un câble 32 placé à l'intérieur de chaque fourche du portique, et un treuil électrique 31 permettant d'enrouler les câbles. Dans la position détendue, les câbles sortent en partie du portique (câble mou). Cette position est représentée aussi sur la figure 3d.
  • Après avoir agit sur les vérins pour déposer le socle 11, on agit sur le treuil électrique autour duquel sont enroulés les deux câbles pour déposer les deux roues 14 sur le sol grâce à la liaison de type rotule entre le tube et le socle. Le véhicule peut alors s'éloigner du mortier, comme indiqué par la flèche F3 sur la figure 3d.
  • Ainsi, en utilisant l'interface décrite, la mise en batterie s'effectue par dépliage de la grue, échappement du mortier par éloignement du portique, rotation du socle, et dépose de l'arme au sol. Le pilotage peut s'effectuer par action manuelle sur un boîtier de commande classique.
  • La sortie de batterie s'effectue en effectuant les opérations inverses, c'est à dire par rapprochement maximum du véhicule par rapport au mortier (distance minimum entre le portique et l'essieu), puis rembobinage des câbles, repliage de la grue, et dépose du mortier sur le véhicule.
  • On peut obtenir une structure rétractable équivalente d'un point de vue fonctionnel à celle représentée figures 4a et 4b, en remplaçant le câble par tout autre élément flexible (sangle, corde en nylon, chaîne...) et le treuil électrique par tout autre organe de traction (vérin hydraulique, came mobile...). Quoiqu'il en soit, l'élément flexible relie le véhicule à l'arme (par l'intermédiaire de la grue dans cet exemple de réalisation), et l'organe de traction est agencé pour détendre et rétracter l'élément flexible.
  • On se réfère à la figure 4b qui représente un détail de la figure 4a. Selon un mode de réalisation préférentiel, la structure rétractable est munie d'éléments auto-centreurs. Les éléments auto-centreurs sont agencés pour entrer en coïncidence lorsque la structure 3 est rétractée. Ils assurent ainsi une fonction d'auto-centrage. On peut utiliser des formes complémentaires mâles et femelles destinées à s'emmancher (cônes, demi-sphères...). Les éléments auto-centreurs permettent de réaligner rapidement les organes entre eux, ce qui facilite la sortie de batterie.
  • Avantageusement, les éléments auto-centreurs sont configurés pour assurer aussi un maintien en position contre les forces tendant à cisailler le câble pendant le transport, la mise en batterie ou la sortie de batterie. Les éléments auto-centreurs permettent ainsi de protéger le câble. Les éléments auto-centreurs peuvent être par exemple un cône mâle 60 et un cône femelle 61, orientés de sorte que leurs axes soient sensiblement parallèles à la direction du câble lorsque celui-ci est sous tension.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, un bridage (non représenté) est prévu pour arrimer mécaniquement les cônes entre eux. La fonction de ce bridage est d'éviter que les cônes se déchaussent une fois emmanchés. Il permet d'éviter de laisser le moteur du treuil en tension pendant le transport du mortier. Le bridage peut être formé par une goupille par exemple.
  • On se réfère à la figure 5a sur laquelle est représentée la structure rétractable de la figure 4a en position rétractée. Dans cette position, le câble est tendu dans le portique et les cônes sont emmanchés.
  • On se réfère à la figure 5b sur laquelle est représenté un détail de la figure 5a. L'interface est reliée au mortier par des moyens de liaison 8. Selon un mode de réalisation, ces moyens de liaison sont formés par un mécanisme à mâchoires. Ce mécanisme représenté, sur la figure 5b, est configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire du mortier, tel que le tube de l'essieu 12, tout en conservant un degré de liberté en rotation autour de l'axe du tube. En d'autres termes, le mécanisme à mâchoires est verrouillé avec un jeu, pour que le cône mâle 60 soit fou autour de l'essieu 12 lorsque les mâchoires sont verrouillées. Ce degré de liberté en rotation permet d'emmancher les cônes plus facilement l'un dans l'autre.
  • Le mécanisme à mâchoires représenté à la figure 5b comprend deux demi-coquilles 80, 81, reliées par une articulation. Ces demi-coquilles viennent ceinturer l'essieu 12. Elle sont reliées de l'autre côté de l'articulation par un verrouillage, par exemple vis-écrou ou une grenouillère (représentée figure 5b). Ce mécanisme permet d'adapter l'interface à des mortiers standards.
  • Avantageusement, le mécanisme à mâchoires est verrouillable par une grenouillère 82. Ceci permet un serrage plus rapide qu'un système vis-écrou. La grenouillère peut être verrouillée manuellement par une poignée 83 par exemple.
  • On se réfère maintenant aux figures 6a et 6b sur lesquelles est représentée un mode de réalisation avantageux. L'interface comprend des moyens de dételage, agencés pour dételer le câble (ou plus généralement l'élément flexible) de l'arme. Ces moyens sont configurés pour être actionnable manuellement. Ces moyens peuvent être formés par un embout 62 (maneton) et un logement 63 (alésage). L'embout peut être placé à l'extrémité du câble reliée au mortier. Le logement peut être réalisé dans une pièce solidaire du cône mâle 60. II est possible aussi de prévoir un système crochet-anneau. Les moyens de dételage permettent d'éloigner davantage le véhicule de l'arme (au delà de la longueur de câble).
  • On se réfère maintenant aux figures 7a et 7b sur lesquelles est représentée une variante de réalisation 7 dans laquelle l'élément flexible est remplacé par un élément rigide 71. L'élément rigide est actionnable pour laisser du mou entre le véhicule et l'arme. Il présente par exemple la forme d'un trombone. Ce trombone 71 est agencé pour coulisser dans le portique 30. Il entoure le tube de l'essieu 12 au niveau d'un alésage 70. Lorsque l'élément rigide est rétracté, le tube de l'essieu est maintenu en contact avec le portique 30.
  • Dans les exemples de réalisation qui précèdent, l'interface est munie de deux structures rétractables reliées à l'essieu 12 du mortier. Bien entendu, une seule structure rétractable suffit. Toutefois, l'interface selon l'invention comprend avantageusement au moins deux structures rétractables.

Claims (13)

  1. Interface entre un véhicule (2) et une arme autoportée (1) comprenant au moins une structure rétractable (3), destinée à former une liaison mécanique de rigidité variable entre le véhicule (2) et l'arme, ladite interface comportant un élément rigide (30), un élément flexible (32) et des moyens de traction (31), agencés pour détendre et rétracter l'élément flexible, caractérisé en ce que:
    l'élément flexible constitue en configuration détendue un lien avec un débattement permettant de positionner et d'orienter l'arme (1) et le véhicule (2) librement l'un par rapport à l'autre,
    les moyens de traction (31) sont aptes à rétracter l'élément flexible (32), pour amener l'arme en contact avec l'élément rigide (30) lorsque l'élément flexible (32) est rétracté, indépendamment de la position et de l'orientation relatives de l'arme (1) et du véhicule (2), et à former entre l'arme et l'interface une liaison mécanique rigide
  2. Interface selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre des moyens (8) pour fixer de manière amovible l'élément flexible de la structure rétractable à l'arme.
  3. Interface selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (8) pour fixer de manière amovible l'élément flexible de la structure rétractable à l'arme comportent un mécanisme à mâchoires (80, 81 et 82), configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire de l'arme (12) et mobile autour de cette pièce.
  4. Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des éléments auto-centreurs (60, 61), solidaires respectivement de l'élément flexible (32) et de l'élément rigide (30), agencés pour entrer en coïncidence, et configurés pour assurer le positionnement rigide de l'arme sur l'interface lorsque la structure rétractable est rétractée, de façon à empêcher le cisaillement de l'élément flexible (32).
  5. Interface selon la revendication 4, caractérisé en ce quelle comporte en outre un moyen de bridage pour arrimer les élément auto-centreurs (60, 61) entre eux.
  6. Interface selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les éléments auto-centreurs (60, 61) comprennent un cône mâle et un cône femelle, les cônes mâle et femelle étant destinés à s'emmancher
  7. Interface selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les éléments auto-centreurs (60, 61) comprennent une demi-sphère mâle et une demi-sphère femelle, les demi-sphères mâle et femelle étant destinées à s'emboîter
  8. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traction (31) sont montés sur l'élément rigide (30).
  9. Interface selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens complémentaires de dételage (62, 63), agencés pour séparer l'élément flexible (32) des moyens (8) pour fixer la structure à l'arme, l'arme (1) pouvant être ainsi complètement détachée du véhicule (2).
  10. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une grue (4) montée sur le véhicule (2) et reliée mécaniquement à l'élément rigide (30) de la structure rétractable (3), ladite grue (4) étant agencée pour charger l'arme (1) sur le véhicule (2).
  11. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux structures rétractables dont les éléments rigides constituent un seul élément rigide (30) en forme de portique à fourches et deux éléments flexibles (32), un élément flexible étant placé dans chaque fourche.
  12. Véhicule équipé d'une interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
  13. Arme comprenant des moyens de liaison avec une interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
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