EP1606570A1 - Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain - Google Patents

Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain

Info

Publication number
EP1606570A1
EP1606570A1 EP04721546A EP04721546A EP1606570A1 EP 1606570 A1 EP1606570 A1 EP 1606570A1 EP 04721546 A EP04721546 A EP 04721546A EP 04721546 A EP04721546 A EP 04721546A EP 1606570 A1 EP1606570 A1 EP 1606570A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
weapon
interface according
mortar
retractable structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04721546A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1606570B1 (fr
Inventor
Jean-François Thales Intellectual Property DENIS
André Thales Intellectual Property BEAUJARD
Patrick Thales Intellectual Property COHE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDA Armements SAS
Original Assignee
TDA Armements SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDA Armements SAS filed Critical TDA Armements SAS
Publication of EP1606570A1 publication Critical patent/EP1606570A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1606570B1 publication Critical patent/EP1606570B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/26Mountings for transport only; Loading or unloading arrangements for guns for use with carrier vehicles

Definitions

  • the invention relates to techniques for transporting an autonomous weapon of the artillery type, such as a cannon or a mortar. It allows in particular to transport a heavy weapon on the rear plate of a light all-terrain vehicle.
  • One technique is to tow the weapon behind a vehicle, the weapon being carried by a set of wheels, and forming a hitch connected to the vehicle. On loose floors, especially when backing up, the hitch may get bogged down. This reduces the mobility of the vehicle. In addition, it is necessary to perform maneuvers to connect the hitch to the vehicle, which reduces the reaction capacity.
  • Another technique consists in fixing the fixed weapon directly on the vehicle, for example on its rear plate. This technique increases mobility and the ability to react. However, during shots, the vehicle is subjected to strong stresses due to the departure of the projectiles. It is necessary to dime ⁇ sio ⁇ er such a vehicle in order to resist the forces generated by the recoil of the weapon.
  • An object of the invention is to transport a weapon without the aforementioned drawbacks, that is to say with better mobility and reaction capacity than a towed weapon, and without transmitting the stresses from a projectile.
  • the subject of the invention is in particular an interface between a vehicle and a weapon comprising at least one retractable structure, intended to form a mechanical connection between the vehicle and the weapon when it is retracted, the retractable structure being configured to allow movement of the weapon relative to the vehicle when it is relaxed, so that the stresses from a projectile are not transmitted to the vehicle.
  • the retractable structure in the relaxed position allows the weapon to be moved away from the vehicle while maintaining a link with it.
  • the shooting is done on the ground, which avoids transmitting the stresses from the projectile.
  • a movement of the weapon relative to the vehicle is possible. This deflection allows the battery to exit the weapon on uneven terrain.
  • the retractable structure is brought into its retracted position.
  • the retractable structure maintains a link (tense or relaxed) between the weapon and the vehicle. This link allows you to quickly bring the weapon closer to the vehicle.
  • the invention thus provides a better reaction capacity than a towed weapon.
  • the weapon can be easily maneuvered to be placed on the vehicle.
  • the structure in its retracted position allows precise positioning of the weapon on the vehicle.
  • the invention provides improved mobility compared to a towed weapon.
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar connected to an all-terrain vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle;
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar connected to an all-terrain vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar
  • FIG. 4a an example of an interface according to the invention, in which the retractable structure is in a relaxed position
  • Figure 4b a detail of Figure 4a
  • FIG. 5a the interface of FIG. 4a in which the retractable structure is in a retracted position
  • Figure 5b a detail of Figure 5a
  • FIG. 6a the interface of FIG. 4a, the weapon being uncoupled from the vehicle
  • Figure 6b a detail of Figure 6a.
  • Figure 7a an alternative embodiment of a retractable structure
  • - Figure 7b a detail of Figure 7a.
  • the invention allows the transport of this weapon.
  • the mortar represented is with a 120mm diameter striped barrel tube.
  • the mortar comprises a barrel tube 10 defining an axis of fire.
  • the base of this tube is connected by a ball joint type connection to a base 11, also called base plate.
  • the mortar is carried by a rolling train comprising wheels 14, connected by means of arms 13 to an axle 12.
  • the axle 12 is connected to the barrel tube 10.
  • a pointing system (pointing in height, pointing in direction, tilt correction), fixed to the undercarriage, allows the position of the firing axis to be adjusted when the wheels and the base are resting on the ground.
  • the mortar can be towed behind a vehicle by fixing a coupling ring (not shown) to the free end of the barrel tube.
  • a coupling ring (not shown) to the free end of the barrel tube.
  • Figure 2 in which is shown an all terrain vehicle in top view. This vehicle is intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1.
  • the invention makes it possible to use a serial vehicle.
  • the vehicle shown is an Hummer HIV1MWV M1097 A2 all-terrain vehicle. Of course, the invention can be applied to other all-terrain vehicles and also to trucks.
  • the vehicle 2 has a rear plate 21 large enough to deposit the mortar 1 there.
  • FIG. 3a represents the mortar 1 when it is carried by the rear plate 21 of the vehicle 2. In this position, the vehicle can move.
  • the mortar can be connected to the vehicle by means of a crane 4, in the folded position in this figure.
  • the crane 4 comprises a first arm 40, one end of which is rotatably mounted on the rear plate 21.
  • the arm 40 is substantially parallel to the surface of the rear plate 21 when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a).
  • the arm 40 can be set in motion by a first hydraulic cylinder 42 forming part integral with the crane 4.
  • the jack 42 makes it possible to open the angle between the arm 40 and the platform of the vehicle.
  • the movement of the first arm 40 is represented by an arrow F1. This movement makes it possible to bring the mortar 1 behind the vehicle, above the ground but without contact with the ground.
  • Crane 4 has a second arm
  • the second arm 41 mounted mobile in rotation at the free end of the first arm 40.
  • the angle between the first 40 and the second 41 arm is almost zero when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a).
  • the second arm 41 can be set in motion by a second hydraulic cylinder 43 forming an integral part of the crane 4.
  • the cylinder 43 allows the angle between the first 40 and the second 41 arms to be opened.
  • the movement of the second arm 41 is represented by an arrow F2. This movement allows the base 11 to escape from the rear of the vehicle, which makes it possible to put the base in the appropriate position (rotation) before depositing the mortar on the ground.
  • the movement of the second arm continues to open the angle between the two arms to the maximum.
  • FIGs 4a and 4b show an example of a retractable structure in a relaxed position.
  • This retractable structure 3 connects the mortar 1 and the crane 4. It comprises, according to an advantageous embodiment, it comprises a fork gantry 30 fixed to the second arm 41, a cable 32 placed inside each fork of the gantry, and an electric winch 31 for winding the cables. In the relaxed position, the cables partially exit the gantry (soft cable). This position is also shown in Figure 3d.
  • the battery is set up by unfolding the crane, escaping the mortar by moving the gantry away, rotating the base, and depositing the weapon on the ground. Piloting can be carried out by manual action on a conventional control unit.
  • the battery is removed by performing the reverse operations, i.e. by bringing the vehicle as close as possible to the mortar (minimum distance between the gantry and the axle), then rewinding the cables, folding up the crane, and depositing mortar on the vehicle.
  • the retractable structure is provided with self-centering elements.
  • the self-centering elements are arranged to coincide when the structure 3 is retracted. They thus provide a self-centering function.
  • the self-centering elements make it possible to quickly realign the organs with each other, which facilitates the output of the battery.
  • the self-centering elements are configured to also ensure that they are held in position against the forces tending to shear the cable during transport, putting into battery or leaving the battery.
  • the self-centering elements thus protect the cable.
  • the self-centering elements may for example be a male cone 60 and a female cone 61, oriented so that their axes are substantially parallel to the direction of the cable when the latter is under tension.
  • a clamping (not shown) is provided for mechanically securing the cones therebetween.
  • the function of this clamping is to prevent the cones from taking off once fitted. It avoids leaving the winch motor under tension during the transport of the mortar.
  • the clamping can be formed by a pin for example.
  • FIG. 5a in which the retractable structure of FIG. 4a is shown in the retracted position. In this position, the cable is stretched in the gantry and the cones are fitted.
  • FIG. 5b in which a detail of FIG. 5a is represented.
  • the interface is connected to the mortar by connection means 8.
  • connection means 8 are formed by a jaw mechanism.
  • This mechanism shown in Figure 5b is configured to be lockable around a tubular part of the mortar, such as the axle tube 12, while retaining a degree of freedom in rotation around the axis of the tube.
  • the jaw mechanism is locked with play, so that the male cone 60 is crazy around the axle 12 when the jaws are locked. This degree of freedom in rotation makes it easier to fit the cones into each other.
  • the jaw mechanism shown in Figure 5b comprises two half-shells 80, 81, connected by a hinge. These half-shells come to encircle the axle 12. They are connected on the other side of the articulation by a lock, for example screw-nut or a latch (shown in FIG. 5b). This mechanism allows the interface to be adapted to standard mortars.
  • the jaw mechanism is lockable by a latch 82.
  • the latches can be manually locked by a handle 83 for example.
  • the interface includes uncoupling means, arranged to uncouple the cable (or more generally the flexible element) of the weapon.
  • These means are configured to be manually operable.
  • These means can be formed by a tip 62 (crank pin) and a housing 63 (bore).
  • the end cap can be placed at the end of the cable connected to the mortar.
  • the housing can be produced in a part integral with the male cone 60. It is also possible to provide a hook-ring system.
  • the uncoupling means make it possible to move the vehicle further away from the weapon (beyond the cable length).
  • FIG. 7a and 7b in which is shown an alternative embodiment 7 in which the flexible element is replaced by a rigid element 71.
  • the rigid element is operable to leave slack between the vehicle and the weapon.
  • it has the shape of a paper clip.
  • This paper clip 71 is arranged to slide in the gantry 30. It surrounds the axle tube 12 at a bore 70. When the rigid element is retracted, the axle tube is kept in contact with the gantry 30.
  • the interface is provided with two retractable structures connected to the axle 12 of the mortar.
  • a single retractable structure is sufficient.
  • the interface according to the invention advantageously comprises at least two retractable structures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Description

Dispositif pour le transport d'une arme lourde de type mortier avec un véhicule léger tout terrain
L'invention concerne les techniques de transport d'arme autonome du type artillerie, telle que canon ou mortier. Elle permet notamment de transporter une arme lourde sur le plateau arrière d'un véhicule léger tout terrain. Une technique consiste à tracter l'arme derrière un véhicule, l'arme étant portée par un train de roues, et formant un attelage relié au véhicule. Sur les sols meubles, en particulier lors des marches arrières, l'attelage risque de s'enliser. Ceci réduit la mobilité du véhicule. De plus, il est nécessaire d'effectuer des manœuvres pour relier l'attelage au véhicule, ce qui réduit la capacité de réaction.
Une autre technique consiste à fixer l'arme à demeure directement sur le véhicule, par exemple sur son plateau arrière. Cette technique permet d'augmenter la mobilité et la capacité de réaction. Cependant, lors de tirs, le véhicule est soumis à de fortes sollicitations dues au départ des projectiles. Il est nécessaire de dimeπsioππer un tel véhicule afin de résister aux efforts engendrés par le recul de l'arme.
Un but de l'invention est de transporter une arme sans les inconvénients précités, c'est à dire avec une meilleure mobilité et capacité de réaction qu'une arme tractée, et sans transmettre les sollicitations au départ d'un projectile.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet une interface entre un véhicule et une arme comprenant au moins une structure rétractable, destinée à former une liaison mécanique entre le véhicule et l'arme lorsqu'elle est rétractée, la structure rétractable étant configurée pour autoriser un débattement de l'arme par rapport au véhicule lorsqu'elle est détendue, de sorte que les sollicitations au départ d'un projectile ne soient pas transmises au véhicule.
La structure rétractable dans la position détendue permet d'éloigner l'arme du véhicule tout en conservant un lien avec celui-ci. Le tir se fait à terre, ce qui permet d'éviter de transmettre les sollicitations au départ du projectile. De plus, un débattement de l'arme par rapport au véhicule est possible. Ce débattement permet la sortie de batterie de l'arme sur des terrains au relief accidenté. Lorsque l'arme doit être déplacée, on amène la structure rétractable dans sa position rétractée. La structure rétractable maintient un lien (tendu ou détendu) entre l'arme et le véhicule. Ce lien permet de rapprocher rapidement l'arme du véhicule. L'invention apporte ainsi une meilleure capacité de réaction qu'une arme tractée.
Une fois la structure rétractable rétractée, l'arme peut être manœuvrée facilement pour être déposée sur le véhicule. La structure dans sa position rétractée permet un positionnement précis de l'arme sur le véhicule. Une fois l'arme placée sur le véhicule, l'invention apporte une mobilité améliorée par rapport à une arme tractée.
L'invention permet d'orienter librement l'axe de tir de l'arme. L'axe de tir n'est pas nécessairement figé par rapport à l'axe du véhicule, il peut tourner sur un certain secteur angulaire (limité au débattement ou à la mobilité du lien). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante présentée à titre d'illustration non limitative et faite en référence aux figures annexées, lesquelles représentent : la figure 1 , un mortier standard destiné à être relié à une interface selon l'invention ; la figure 2, un véhicule tout terrain en vue de dessus, destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1 ; les figures 3a à 3d un mortier relié à un véhicule tout terrain par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule ; la figure 4a, un exemple d'interface selon l'invention, dans laquelle la structure rétractable est dans une position détendue ; la figure 4b, un détail de la figure 4a ; la figure 5a, l'interface de la figure 4a dans laquelle la structure rétractable est dans une position rétractée ; la figure 5b, un détail de la figure 5a ; la figure 6a, l'interface de la figure 4a, l'arme étant dételée du véhicule ; la figure 6b, un détail de la figure 6a. la figure 7a, une variante de réalisation d'une structure rétractable ; - la figure 7b, un détail de la figure 7a.
On se réfère maintenant à la figure 1 sur laquelle est représenté un mortier standard. L'invention permet le transport de cette arme. Le mortier représenté est à tube canon rayé de diamètre 120mm. Bien entendu, l'invention s'applique au transport de tout type d'arme lourde. Le mortier comprend un tube canon 10 définissant un axe de tir. La base de ce tube est reliée par une liaison de type rotule à un socle 11 , appelé encore plaque de base. Le mortier est porté par un train rouleur comprenant des roues 14, reliées par l'intermédiaire de bras 13 à un essieu 12. L'essieu 12 est relié au tube canon 10. Un système de pointage (pointage en hauteur, pointage en direction, correction du dévers), fixé au train rouleur, permet de régler la position de l'axe de tir lorsque les roues et le socle reposent à terre. Le mortier peut être tracté derrière un véhicule en fixant à l'extrémité libre du tube canon un anneau d'attelage (non représenté). On se réfère maintenant à la figure 2 sur laquelle est représenté un véhicule tout terrain en vue de dessus. Ce véhicule est destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1. L'invention permet d'utiliser un véhicule de série. Le véhicule représenté est un véhicule tout terrain modèle Hummer HIV1MWV M1097 A2. Bien entendu l'invention peut s'appliquer à d'autres véhicules tout terrain et aussi à des camions. Le véhicule 2 comporte un plateau arrière 21 suffisamment large pour y déposer le mortier 1.
On se réfère maintenant aux figures 3a à 3d sur lesquelles est représenté un mortier relié à un véhicule par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule.
La figure 3a représente le mortier 1 lorsqu'il est porté par le plateau arrière 21 du véhicule 2. Dans cette position, le véhicule peut se déplacer. Le mortier peut être relié au véhicule par l'intermédiaire d'une grue 4, en position repliée sur cette figure.
On se réfère à la figure 3b. La grue 4 comprend un premier bras 40 dont une extrémité est montée mobile en rotation sur le plateau arrière 21. Le bras 40 est sensiblement parallèle à la surface du plateau arrière 21 lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le bras 40 peut être mis en mouvement par un premier vérin hydraulique 42 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 42 permet d'ouvrir l'angle entre le bras 40 et le plateau du véhicule. Le mouvement du premier bras 40 est représenté par une flèche F1. Ce mouvement permet d'amener le mortier 1 derrière du véhicule, au-dessus du sol mais sans contact avec le sol. On se réfère à la figure 3c. La grue 4 comprend un second bras
41 , monté mobile en rotation à l'extrémité libre du premier bras 40. L'angle entre les premier 40 et le second 41 bras est quasi nul lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le second bras 41 peut être mis en mouvement pas un second vérin hydraulique 43 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 43 permet d'ouvrir l'angle entre le premier 40 et le second 41 bras. Le mouvement du second bras 41 est représenté par une flèche F2. Ce mouvement permet d'échapper le socle 11 de l'arrière du véhicule, ce qui permet de mettre le socle dans la position appropriée (rotation) avant de déposer le mortier au sol. Le mouvement du second bras continue pour ouvrir au maximum l'angle entre les deux bras.
On se réfère aux figures 3b et 3c. On agit sur les deux vérins 42, 43 pour amener le mortier à la position où il va être déposé. Les roues sont toujours surélevées, c'est à dire sans contact avec le sol.
On se réfère maintenant aux figures 4a et 4b, qui représentent un exemple de structure rétractable dans une position détendue. Cette structure rétractable 3 relie le mortier 1 et la grue 4. Elle comprend selon un mode de réalisation avantageux, elle comprend un portique à fourche 30 fixé au second bras 41 , un câble 32 placé à l'intérieur de chaque fourche du portique, et un treuil électrique 31 permettant d'enrouler les câbles. Dans la position détendue, les câbles sortent en partie du portique (câble mou). Cette position est représentée aussi sur la figure 3d.
Après avoir agit sur les vérins pour déposer le socle 11 , on agit sur le treuil électrique autour duquel sont enroulés les deux câbles pour déposer les deux roues 14 sur le sol grâce à la liaison de type rotule entre le tube et le socle. Le véhicule peut alors s'éloigner du mortier, comme indiqué par la flèche F3 sur la figure 3d.
Ainsi, en utilisant l'interface décrite, la mise en batterie s'effectue par dépliage de la grue, échappement du mortier par éloignement du portique, rotation du socle, et dépose de l'arme au sol. Le pilotage peut s'effectuer par action manuelle sur un boîtier de commande classique. La sortie de batterie s'effectue en effectuant les opérations inverses, c'est à dire par rapprochement maximum du véhicule par rapport au mortier (distance minimum entre le portique et l'essieu), puis rembobinage des câbles, repliage de la grue, et dépose du mortier sur le véhicule. On peut obtenir une structure rétractable équivalente d'un point de vue fonctionnel à celle représentée figures 4a et 4b, en remplaçant le câble par tout autre élément flexible (sangle, corde en nylon, chaîne...) et le treuil électrique par tout autre organe de traction (vérin hydraulique, came mobile...). Quoiqu'il en soit, l'élément flexible relie le véhicule à l'arme (par l'intermédiaire de la grue dans cet exemple de réalisation), et l'organe de traction est agencé pour détendre et rétracter l'élément flexible.
On se réfère à la figure 4b qui représente un détail de la figure 4a. Selon un mode de réalisation préférentiel, la structure rétractable est munie d'éléments auto-centreurs. Les éléments auto-centreurs sont agencés pour entrer en coïncidence lorsque la structure 3 est rétractée. Ils assurent ainsi une fonction d'auto-centrage. On peut utiliser des formes complémentaires mâles et femelles destinées à s'emmancher (cônes, demi-sphères...). Les éléments auto-centreurs permettent de réaligner rapidement les organes entre eux, ce qui facilite la sortie de batterie. Avantageusement, les éléments auto-centreurs sont configurés pour assurer aussi un maintien en position contre les forces tendant à cisailler le câble pendant le transport, la mise en batterie ou la sortie de batterie. Les éléments auto-centreurs permettent ainsi de protéger le câble. Les éléments auto-centreurs peuvent être par exemple un cône mâle 60 et un cône femelle 61 , orientés de sorte que leurs axes soient sensiblement parallèles à la direction du câble lorsque celui-ci est sous tension.
Selon un mode de réalisation avantageux, un bridage (non représenté) est prévu pour arrimer mécaniquement les cônes entre eux. La fonction de ce bridage est d'éviter que les cônes se déchaussent une fois emmanchés. Il permet d'éviter de laisser le moteur du treuil en tension pendant le transport du mortier. Le bridage peut être formé par une goupille par exemple.
On se réfère à la figure 5a sur laquelle est représentée la structure rétractable de la figure 4a en position rétractée. Dans cette position, le câble est tendu dans le portique et les cônes sont emmanchés. On se réfère à la figure 5b sur laquelle est représenté un détail de la figure 5a. L'interface est reliée au mortier par des moyens de liaison 8. Selon un mode de réalisation, ces moyens de liaison sont formés par un mécanisme à mâchoires. Ce mécanisme représenté, sur la figure 5b, est configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire du mortier, tel que le tube de l'essieu 12, tout en conservant un degré de liberté en rotation autour de l'axe du tube. En d'autres termes, le mécanisme à mâchoires est verrouillé avec un jeu, pour que le cône mâle 60 soit fou autour de l'essieu 12 lorsque les mâchoires sont verrouillées. Ce degré de liberté en rotation permet d'emmancher les cônes plus facilement l'un dans l'autre.
Le mécanisme à mâchoires représenté à la figure 5b comprend deux demi-coquilles 80, 81 , reliées par une articulation. Ces demi-coquilles viennent ceinturer l'essieu 12. Elle sont reliées de l'autre côté de l'articulation par un verrouillage, par exemple vis-écrou ou une grenouillère (représentée figure 5b). Ce mécanisme permet d'adapter l'interface à des mortiers standards.
Avantageusement, le mécanisme à mâchoires est verrouillable par une grenouillère 82. Ceci permet un serrage plus rapide qu'un système vis- écrou. La grenouillère peut être verrouillée manuellement par une poignée 83 par exemple.
On se réfère maintenant aux figures 6a et 6b sur lesquelles est représentée un mode de réalisation avantageux. L'interface comprend des moyens de dételage, agencés pour dételer le câble (ou plus généralement l'élément flexible) de l'arme. Ces moyens sont configurés pour être actionnable manuellement. Ces moyens peuvent être formés par un embout 62 (maneton) et un logement 63 (alésage). L'embout peut être placé à l'extrémité du câble reliée au mortier. Le logement peut être réalisé dans une pièce solidaire du cône mâle 60. Il est possible aussi de prévoir un système crochet-anneau. Les moyens de dételage permettent d'éloigner davantage le véhicule de l'arme (au delà de la longueur de câble).
On se réfère maintenant aux figures 7a et 7b sur lesquelles est représentée une variante de réalisation 7 dans laquelle l'élément flexible est remplacé par un élément rigide 71. L'élément rigide est actionnable pour laisser du mou entre le véhicule et l'arme. Il présente par exemple la forme d'un trombone. Ce trombone 71 est agencé pour coulisser dans le portique 30. Il entoure le tube de l'essieu 12 au niveau d'un alésage 70. Lorsque l'élément rigide est rétracté, le tube de l'essieu est maintenu en contact avec le portique 30.
Dans les exemples de réalisation qui précèdent, l'interface est munie de deux structures rétractables reliées à l'essieu 12 du mortier. Bien entendu, une seule structure rétractable suffit. Toutefois, l'interface selon l'invention comprend avantageusement au moins deux structures rétractables.

Claims

REVENDICATIONS
1. Interface entre un véhicule et une arme caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une structure rétractable, destinée à former une liaison mécanique entre le véhicule et l'arme lorsqu'elle est rétractée, la structure rétractable étant configurée pour autoriser un débattement de l'arme par rapport au véhicule lorsqu'elle est détendue, de sorte que les sollicitations au départ d'un projectile ne soient pas transmises au véhicule.
2. Interface selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la structure rétractable comprend : - un élément flexible, reliant le véhicule à l'arme,
- un organe de traction, agencé pour détendre et rétracter l'élément flexible.
3. Interface selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des éléments auto-centreurs, agencés pour entrer en coïncidence lorsque la structure rétractable est rétractée, et configurés pour assurer un maintien en position contre les forces tendant à cisailler l'élément flexible.
4. Interface selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments auto-centreur comprennent un cône mâle et un cône femelle, les cônes mâle et femelle étant destinés à s'emmancher.
5. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un mécanisme à mâchoires, configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire de l'arme, de manière à monter l'interface sur l'arme.
6. Interface selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une grue, reliée mécaniquement à la structure rétractable, destinée à être portée par le véhicule, et configurée pour amener l'arme sur le véhicule.
7. Interface selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de dételage, agencés pour dételer l'élément flexible de l'arme, configurés pour être actionnable manuellement.
8. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les structures rétractables sont au moins au nombre de deux.
9. Véhicule équipé d'une interface selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10. Arme comprenant des moyens de liaison avec une interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
EP04721546A 2003-03-21 2004-03-18 Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain Expired - Lifetime EP1606570B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0303512A FR2852679B1 (fr) 2003-03-21 2003-03-21 Dispositif pour le transport d'une arme lourde de type mortier avec un vehicule leger tout terrain
FR0303512 2003-03-21
PCT/EP2004/050330 WO2004083766A1 (fr) 2003-03-21 2004-03-18 Dispositif pour le transport d'une arme lourde de type mortier avec un véhicule léger tout terrain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1606570A1 true EP1606570A1 (fr) 2005-12-21
EP1606570B1 EP1606570B1 (fr) 2007-05-02

Family

ID=32922370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04721546A Expired - Lifetime EP1606570B1 (fr) 2003-03-21 2004-03-18 Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1606570B1 (fr)
AT (1) ATE361454T1 (fr)
BR (1) BRPI0408603A (fr)
DE (1) DE602004006239T2 (fr)
ES (1) ES2285449T3 (fr)
FR (1) FR2852679B1 (fr)
IL (1) IL170930A (fr)
WO (1) WO2004083766A1 (fr)
ZA (1) ZA200507699B (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7140290B2 (en) * 2004-04-29 2006-11-28 Bae Systems Land & Armanents L.P. Mortar deployment and storage system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE687586C (de) * 1936-04-21 1940-02-01 Rheinmetall Borsig Akt Ges Radgestell mit Gabelwippe zum Fahrbarmachen von Bettungsgeschuetzen
US2197816A (en) * 1937-09-07 1940-04-23 Ralph H Tate Motorized mount for chemical mortars
SE372817B (fr) * 1971-10-26 1975-01-13 Bofors Ab
EP0066161B1 (fr) * 1981-06-03 1985-09-25 Rheinmetall GmbH Système d'armement comportant un mortier monté sur un véhicule
AT401310B (de) * 1984-08-29 1996-08-26 Boehler Pneumatik Int Gmbh Fahrzeug, insbesondere anhängerfahrzeug, karrette od. dgl.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004083766A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2852679A1 (fr) 2004-09-24
DE602004006239T2 (de) 2007-12-27
WO2004083766A1 (fr) 2004-09-30
BRPI0408603A (pt) 2006-03-07
EP1606570B1 (fr) 2007-05-02
DE602004006239D1 (de) 2007-06-14
ES2285449T3 (es) 2007-11-16
IL170930A (en) 2011-07-31
ATE361454T1 (de) 2007-05-15
ZA200507699B (en) 2006-11-29
FR2852679B1 (fr) 2007-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0485296B2 (fr) Système d'attelage entre un tracteur et une remorque du type semi-portée
FR2712614A1 (fr) Appareil de lancement de ponts transportables.
BE1009966A3 (fr) Carottier.
EP4049936A1 (fr) Système de chariot mobile et procédé de mise en oeuvre d'un système de chariot mobile
FR2541949A1 (fr) Dispositif d'accouplement
EP1606570B1 (fr) Dispositif pour le transport d une arme lourde de type morti er avec un v hicule l ger tout terrain
FR2553396A1 (fr) Fleche telescopique pour grue, nacelle ou plate-forme
EP4157188B1 (fr) Systeme de propulsion electronique amovible pour un objet roulant avec un moyen de blocage directionnel automatique
EP0030180A1 (fr) Dispositif de raccordement de canalisations
EP0490798B1 (fr) Grue, en particulier pour la manutention
EP3552975B1 (fr) Systeme de tractage d'un aeronef comprenant un dispositif ameliore de commande de direction de l'aeronef
FR2950945A1 (fr) Dispositif d'accouplement pour la transmission d'un couple
WO2023222489A1 (fr) Verin a cables a boucles asymetriques
US20060266208A1 (en) Device for transporting a mortar-type heavy weapon on a light all-terrain vehicle
FR2718840A1 (fr) Dispositif de manÓoeuvre de la masse reculante d'une pièce d'artillerie.
EP0112779B1 (fr) Barre d'accrochage destinée au remorquage des véhicules
EP3206943A1 (fr) Accrochage d'un poisson dans un sonar remorque
FR2585662A1 (fr) Remorque a bateau entierement submersible, destinee a la sortie ou a la mise a l'eau d'un bateau, ainsi qu'a son transport sur route
FR3094047A3 (fr) Liaison entre deux éléments montés articulés l’un à l’autre.
FR2684120A1 (fr) Systeme d'accouplement et de desaccouplement d'un chargeur a commande hydraulique pour tracteurs agricoles ou autres.
CA2364936A1 (fr) Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de prehension
FR2951404A1 (fr) Dispositif d'accrochage et de verrouillage automatique d'un attelage entre un vehicule tracteur et un vehicule tracte routiers
EP3328735B1 (fr) Dispositif de guidage pour ejecteur
EP1512934B1 (fr) Dispositif de brelage d'un tube de canon
FR3111881A1 (fr) « Appareil de halage du type à câble passant, notamment portable et/ou manuel »

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050919

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004006239

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070614

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2285449

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071002

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070803

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

BERE Be: lapsed

Owner name: TDA ARMEMENTS S.A.S.

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20081125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080318

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160315

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20160229

Year of fee payment: 13

Ref country code: TR

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20160309

Year of fee payment: 13

Ref country code: AT

Payment date: 20160225

Year of fee payment: 13

Ref country code: GB

Payment date: 20160316

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004006239

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170318

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 361454

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170318

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170318

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170318

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170318