EP1594734A2 - Bicycle gearshift control device and bicycle comprising one such device - Google Patents

Bicycle gearshift control device and bicycle comprising one such device

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Publication number
EP1594734A2
EP1594734A2 EP04711625A EP04711625A EP1594734A2 EP 1594734 A2 EP1594734 A2 EP 1594734A2 EP 04711625 A EP04711625 A EP 04711625A EP 04711625 A EP04711625 A EP 04711625A EP 1594734 A2 EP1594734 A2 EP 1594734A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
command
actuator
actuators
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04711625A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Pierre Mercat
Franck Dumontier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salomon SAS
Original Assignee
Salomon SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salomon SAS filed Critical Salomon SAS
Publication of EP1594734A2 publication Critical patent/EP1594734A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur

Definitions

  • Gear change control device for a bicycle and bicycle equipped with such a device
  • the invention relates to a speed change control device for a bicycle as well as to a bicycle equipped with such a device.
  • the speed change devices of a bicycle include a set of sprockets or chainring and a derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another.
  • Gear shifting devices are also known comprising a pinion or a single plate whose diameter is variable, or which are placed at the input or output of a variable ratio gearbox. Such construction methods are described for example in patent application EP 1 145 947.
  • the transmission member of these systems is a chain, but there are also constructions which use other transmission members, for example a fluid or a shaft driven in rotation.
  • control devices For systems that have two speed change devices, a front device and a rear device, two separate control devices are generally used. Each of the control devices controls a speed change device in the two directions of ascent and descent of the transmission ratio. In these conditions to make a gear change, the cyclist must choose a maneuver from among four possible maneuvers of the controls.
  • the user has difficulty concentrating on the operation that he must perform because he is often in a state disturbed by fatigue, the hectic nature of the road, the concentration of driving, road safety.
  • control devices that manage the speed changes of the two derailleurs from a single control.
  • Such a device is for example described in patent application WO 96/25321.
  • the control is carried out from a rotating handle which synchronously controls the movement of the two derailleurs using cam tracks.
  • control device can carry out two different commands which have opposite effects on the transmission ratio.
  • An object of the invention is to propose a control device which is improved on the functional level in the sense that the speed change commands are totally differentiated and they have better ergonomics.
  • the invention provides a device for controlling a variable ratio transmission system for a bicycle, the transmission system comprising at least one gear change device capable of changing the transmission ratio in two directions which are called up and down from a command transmitted to it from said control device, a relay device located between the control device and the gear change device (s) for controlling the gear change device (s) speed in response to commands transmitted by the control device, the control device being able to transmit to the relay device two types of command, a command to increase the speed ratio and a command to descend.
  • the device is characterized by the fact that it comprises two separate actuators, each actuator having a movable actuating member intended to be actuated by a user, an actuating member being provided to be placed within reach of each of its hands. user, and that one of the actuators sends to the relay unit a command of the unique type of increase in the transmission ratio and that the other actuator sends a command of the unique type of descent of the transmission ratio.
  • the bicycle comprises a frame, a handlebar having two grips provided for each of the hands of a user, a variable ratio transmission system, a control device.
  • control device comprises two separate control actuators, each having a movable actuating member, an actuating member being mounted in the immediate vicinity of each handle grip on the handlebars, and that one of the control actuators sends a single up command and the other control actuator sends a single down command.
  • Figure 1 is a view on a block diagram according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 schematically represents in section the relay box of FIG. 1.
  • Figure 3 shows schematically the control devices and the relay box.
  • Figures 4 and 5 illustrate a unidirectional drive device in its two operating configurations.
  • Figure 6 shows the indexing mechanism.
  • FIG. 1 partially shows the rear part of a bicycle frame 2 which carries a transmission assembly 3.
  • the transmission assembly comprises a front sub-assembly 4 driven by the crankset, a rear sub-assembly 5 for driving the rear wheel and a transmission chain 6 connecting the two sub-assemblies.
  • the front sub-assembly 4 is formed by a group of plates 8 and a front derailleur 9 mounted on the frame.
  • the front and rear deraille are of the mechanical type and each is controlled by a cable, respectively 14 and 15 which runs along the tubes of the frame.
  • FIG 2 shows in perspective the handlebars 17 of the bicycle.
  • the handlebars have two right and left grip handles 18, 19, each intended to be grasped by the hands of the cyclist, respectively right and left.
  • a brake lever support 20, 21 is mounted on each of the grips.
  • a speed change control lever 22, 23 is mounted on each of the supports 20, 21 just behind the brake levers 24, 25.
  • the speed control lever can have a movement about an axis parallel or perpendicular to the axis of rotation of the brake lever.
  • any speed change control device whether it be of the rotary handle, tilting lever or other type.
  • FIG. 3 shows schematically the two actuators 22 and 23 of speed change.
  • Each of the actuators has an actuating member, respectively 24, 25 which is within reach of each of the cyclist's hands or the fingers of the hand, and by which the actuator is moved from a rest position defined for example by a stop shown schematically at 26, 27.
  • the actuators can be moved around a displacement axis 27, 28 in one direction, against the return force of a return member, for example a spring 29, 30.
  • the stops and the return members are of any suitable type, and preferably they are housed in the actuator support.
  • each actuator can be moved symmetrically to take advantage of the symmetry of movement of the two hands.
  • each actuator can be moved towards the other towards the midplane of the handlebars.
  • each of the actuators is actuated by one hand of the cyclist and it can only be moved in one direction from its rest position.
  • the two actuators are connected to a relay box which has been shown diagrammatically at 35 by cable systems 36 and 37.
  • each of the actuators comprises a pulley 31, 32 for winding a cable or any other suitable device capable of being able to cause the movement of a cable at each of its movements.
  • it is arranged so that the cable is itself kept under tension by an elastic return member so that the cable moves by itself when the movement of the actuator tends to repel it.
  • a single return member could be provided for the cable and the actuator, this member being placed downstream of the cable to return these two elements to the rest position.
  • the relay box 35 has the function of transforming the commands from each of the actuators 22 and 23 into a synchronized up and / or down control of each of the derailleurs so that the actuators can only act in one direction and only one on the variation of the derailleur transmission report.
  • the relay unit controls the two deraille so that each of the two actuators controls only the rise or fall of the overall transmission ratio.
  • the lever 23 located within reach of the right hand controls the ascent of the transmission ratio, and the lever 22 the descent.
  • each of the hands has only one possible control movement, and by this movement it can act only on one direction of variation of the transmission ratio.
  • the relay box is of the mechanical type.
  • main shaft 38 It comprises a main shaft 38, the middle part of which has flats or any other suitable device, for example a key, for driving several juxtaposed elements in the same rotational movement.
  • Two drums 39 and 40 are mounted on the shaft.
  • the drums have a cam track 41, 42 hollowed out at their periphery in which are engaged the plungers of two follower carriages 43 and 44 guided in translation along slides parallel to the shaft 38.
  • the cables 14 and 15 for controlling the deraille are connected to each of the carriages 43 and 44.
  • the rotation obliges the follower carriages to move along the cam tracks, which causes the displacement of the front and rear deraille which force the chain to change sprocket or chainring.
  • the rotation of the drums is controlled step by step by means which will be described later.
  • the cam tracks are indexed in rotation with respect to each other and they are stepped with a number of bearings corresponding respectively to the number of plates and pinions and of connection zones between the bearings.
  • the two follower carriages are on bearings of the cam tracks.
  • Each of the steps corresponds to a stable position of the chain on a determined pinion and chainring which define the transmission ratio of the transmission assembly.
  • the passage from one step to the next step controls the movement of one or two derailleur to derail the chain at the rear and / or at the front so that overall the transmission ratio increases or decreases gradually.
  • the rear derailleur is controlled at each gear change.
  • the front derailleur and the rear derailleur are simultaneously controlled by downshifting the rear of one or two pinions so as to compensate for the large variation in ratio which is induced by the front sub-assembly.
  • the cam tracks are designed for this operating mode which is known in itself.
  • the drums are rotated in one direction and in the other by two unidirectional drive devices 48, 49 which are mounted in opposite directions and which are each connected to one and only one of the actuators 22 and 23 by the cables 36 , 37.
  • ratchet wheel 50 integral in rotation with the shaft 38.
  • a stirrup 51 is mounted in free rotation on the shaft 38.
  • the stirrup carries a fork 52 to which is hooked the end of a cable 36 or 37 connected to an actuator. It also carries a ratchet 55 for driving the ratchet wheel.
  • the pawl is movable around a pivot 56 mounted on the stirrup 51, and it is returned to the engagement position on the ratchet wheel by a spring 57.
  • an indexing mechanism defines stable positions of the main shaft which correspond to bearings of the drums.
  • the indexing mechanism 60 comprises a fixed wheel 61 connected integrally to the housing, with a central housing 64 hollowed out of cells 63.
  • a mobile wheel 65 integral in rotation with the shaft 38 is mobile in the housing 64, the wheel has two fingers 68 and 69 guided in radial housings of the movable wheel and resiliently recalled protruding by springs 70, 71. By penetrating into the cells 63 the fingers define stable indexing positions of the wheel 65 and the drums 39 and 40.
  • the amplitude of movement of the actuators 22 and 23 is provided to move the drums by at least one indexing step, possibly by two or more steps.
  • the housing 35 has two inputs each being materialized by a unidirectional mechanism 48, 49.
  • Each of the inputs is connected to one and only one control actuator, and each control actuator is within reach of a separate hand of the cyclist.
  • FIG. 7 schematically illustrates another embodiment of the invention in which the two derailleurs 75 and 76 are electrically controlled.
  • These derailleurs are of a known type and will not be described in detail.
  • the method of transmitting commands to the derailleurs is of the wireless type, from a main circuit 78 and an antenna 79 which is for example located at the handlebars of the bicycle towards each of the secondary circuits 80 and 81, each being equipped with an antenna. 82, 83 and controlling the operation of a derailleur.
  • the control device comprises two actuators 86, 87. Each of the actuators is placed within reach of a hand separate from the cyclist.
  • each of the actuators is returned by a spring 90, 91 to a rest position materialized by a stop 88, 89. From the rest position the actuator can only be moved in one direction.
  • each of the actuators activates an electrical sensor, for example a switch 94, 95 itself connected to the main circuit 78.
  • an electrical sensor for example a switch 94, 95 itself connected to the main circuit 78.
  • a lever could be used which is movable in several directions from a rest position and which actuates by its movement a device such as a switch whatever the direction of this movement.
  • the circuit 78 has a circuit 98, 99 for processing and shaping the signal. These two circuits are connected to a main processing circuit 100 and a transmission circuit 101.
  • the processing circuit 78 fulfills the function of relay device, it analyzes the control signals from switches 94 and 95, and it controls so synchronize the two deraille 75 and 76, according to a pre-established control strategy which ensures a progressive variation of the transmission ratio by playing on a gear change at one or both derailleurs.
  • the processing circuit sends control signals to the address of each derailleur via the transmission circuit.
  • coded digital signals are used having a first code specific to the system and an auxiliary code identifying the derailleur which must execute the command.
  • the actuators could be movable in translation, and in particular they could be push buttons activating the switches.
  • FIG. 8 illustrates another variant implementation of the invention. According to this variant, the front derailleur is mechanically controlled and the rear derailleur is electrically controlled.
  • two control actuators 105 and 106 are each connected to a unidirectional drive device 111, 112 mounted on a shaft 113 by means of cables 109, 110.
  • the devices unidirectional drives are housed in a relay box 107.
  • Two switches 120 and 121 are provided for controlling the rear derailleur. These switches are each actuated by a ratchet, respectively 122 and 123 which is engaged with an oriented toothing 124, 125 situated on the edge of each of the ratchet wheels of the unidirectional mechanisms.
  • each pawl actuates the switch associated with it for a single direction of rotation of the devices. In the other direction of rotation the pawl has no action on the switch. Naturally the two switches react for opposite directions of rotation of the devices.
  • one of the switches is actuated for an ascent command and the other for a descent command and emits a pulse. It can be expected that a large amplitude movement of one or other of the actuators generates, by successive jumps of teeth, a pulse section which causes several speed changes.
  • an indexing mechanism 126 similar to the mechanism 60 is mounted in the housing 107.
  • the two switches 120 and 121 are connected to a processing circuit 125.
  • the processing circuit 125 receives the pulses from the switches in a differentiated manner, it counts them down.
  • Another part of the circuit determines from a table which position of the rear derailleur corresponds to a new ascent or descent order. This position depends on the position of the carriage 116 which controls the front derailleur. Indeed, it is known that for a change of chainring it is necessary to move the rear derailleur of one or two pinions in opposite directions to reach the next gear ratio so as to respect a certain progressiveness.
  • the angular position of the drum 114 can be detected by the circuit 125 by counting down the pulses emitted by the two switches 120 and 121.
  • Another solution consists in associating a third switch with the drum 114 and in taking into account the pulses emitted by this switch or still use a potentiometer type analog sensor or any other means.
  • the processing circuit 125 includes a control circuit which sends a control signal to the rear derailleur so as to move it to the desired position. It is possible here to have a wired link or a wireless link between the circuit 125 and the derailleur.
  • this embodiment could also apply in the case of an electrically controlled front derailleur and a mechanically controlled rear derailleur.
  • FIG. 9 corresponds to the case where the bicycle is equipped with only one derailleur, for example a front derailleur.
  • FIG. 9 represents two actuators 130 and 131 connected to the relay box 132 by cables 133, 134.
  • the cables are connected to unidirectional mechanisms 135, 136 mounted on a shaft 138, and preferably associated with a indexing mechanism 137.
  • each of the actuators is capable of causing the rotation of the shaft 138 in a different direction.
  • a drum 140 is integral with the rotating shaft 138.
  • the drum carries at its periphery a cam track 141 with as many bearings as there are stable positions for the derailleur.
  • a follower carriage 142 in engagement with the cam path moves according to the position imposed on it by the path.
  • the carriage is connected to the derailleur by a cable 143.
  • the invention could be applied to a mixed system using other types of derailers than those with mechanical or electrical control, for example a derailleur with pneumatic control.
  • a derailleur with pneumatic control for example a derailleur with pneumatic control.
  • front and rear derailleures with different control modes could be used.
  • the relay device could also be different in the case of a mechanical system. Instead of having two inputs of the same kind acting similarly on the rotation of the drums, one of the controls could cause both the rotation of the drums in one direction and the setting under stress of a return spring of the drums , with an exhaust retainer. The other control acts on the exhaust system to release the rotation of the drums in the opposite direction, under the spring return action.
  • control actuators could also be integrated with the braking system, that is to say that with the same lever, the speed control and braking device could be controlled, depending on the direction in which said lever is moved, as is known.

Abstract

The invention relates to a device for controlling a variable-ratio transmission system for a bicycle comprising at least one gearshift device (9, 11), two control actuators (22, 23) and a relay device (35) for controlling the gearshift device(s) from the control actuators. Each of the aforementioned control actuators comprises an actuation member which is disposed within reach of the cyclist's hands and which is used to transmit one, and only one, type of command. For said purpose, one of the actuators can transmit a command to increase the transmission ratio, while the other actuator can transmit a command to reduce the transmission ratio. The invention also relates to a bicycle comprising one such device.

Description

Dispositif de commande de changement de vitesse pour un vélo et vélo équipé d'un tel dispositif Gear change control device for a bicycle and bicycle equipped with such a device
L'invention est relative à un dispositif de commande de changement de vitesse pour un vélo ainsi qu'à un vélo équipé d'un tel dispositif.The invention relates to a speed change control device for a bicycle as well as to a bicycle equipped with such a device.
De façon usuelle, les dispositifs de changement de vitesse d'un vélo comprennent un ensemble de pignons ou de plateau et un dérailleur pour transférer la chaîne d'un pignon à l'autre ou d'un plateau à l'autre. Dans le domaine des dérailleurs les plus couramment utilisés sont les dérailleurs à commande mécanique, mais il existe également des dérailleurs à commande électrique ou pneumatique. De tels dérailleurs sont décrits par exemple dans la demande de brevet EP 558 425, ou encore EP 826 591.Usually, the speed change devices of a bicycle include a set of sprockets or chainring and a derailleur for transferring the chain from one sprocket to another or from one chainring to another. In the field of derailleurs the most commonly used are mechanically controlled derailleurs, but there are also derailleurs with electric or pneumatic control. Such derailleurs are described for example in patent application EP 558 425, or even EP 826 591.
On connaît également des dispositifs de changement de vitesse comprenant un pignon ou un plateau unique dont le diamètre est variable, ou qui sont placés en entrée ou en sortie d'une boîte de vitesse à rapport variable. De tels modes de construction sont décrits par exemple dans la demande de brevet EP 1 145 947.Gear shifting devices are also known comprising a pinion or a single plate whose diameter is variable, or which are placed at the input or output of a variable ratio gearbox. Such construction methods are described for example in patent application EP 1 145 947.
L'organe de transmission de ces systèmes est une chaîne, mais il existe aussi des constructions qui mettent en oeuvre d'autres organes de transmission, par exemple un fluide ou encore un arbre entraîné en rotation.The transmission member of these systems is a chain, but there are also constructions which use other transmission members, for example a fluid or a shaft driven in rotation.
Pour les systèmes qui ont deux dispositifs de changement de vitesse, un dispositif avant et un dispositif arrière, on utilise généralement deux dispositifs de commande distincts. Chacun des dispositifs de commande pilote un dispositif de changement de vitesse dans les deux sens de montée et descente du rapport de transmission. Dans ces conditions pour réaliser un changement de vitesse, le cycliste doit choisir une manœuvre parmi quatre manœuvres possibles des commandes.For systems that have two speed change devices, a front device and a rear device, two separate control devices are generally used. Each of the control devices controls a speed change device in the two directions of ascent and descent of the transmission ratio. In these conditions to make a gear change, the cyclist must choose a maneuver from among four possible maneuvers of the controls.
De plus l'utilisateur a du mal à se concentrer sur l'opération qu'il doit effectuer car il est souvent dans un état perturbé par la fatigue, les trépidations de la route, la concentration de pilotage, la sécurité routière.In addition, the user has difficulty concentrating on the operation that he must perform because he is often in a state disturbed by fatigue, the hectic nature of the road, the concentration of driving, road safety.
Il existe aussi des dispositifs de commande qui gèrent les changements de vitesse des deux dérailleurs à partir d'une commande unique. Un tel dispositif est par exemple décrit dans la demande de brevet WO 96/25321. La commande est réalisée à partir d'une poignée tournante qui pilote de façon synchronisée le déplacement des deux dérailleurs à l'aide de chemins de came.There are also control devices that manage the speed changes of the two derailleurs from a single control. Such a device is for example described in patent application WO 96/25321. The control is carried out from a rotating handle which synchronously controls the movement of the two derailleurs using cam tracks.
Un tel dispositif donne de bons résultats, mais ici encore le dispositif de commande peut réaliser deux commandes différentes qui ont des effets opposés sur le rapport de transmission.Such a device gives good results, but here again the control device can carry out two different commands which have opposite effects on the transmission ratio.
L'utilisateur commande en effet la montée et la descente de vitesse en manœuvrant un même organe de commande à l'aide de la même main ou des mêmes doigts d'une main auxquels il doit imposer un mouvement différent. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande amélioré sur le plan fonctionnel en ce sens que les commandes de changement de vitesse sont totalement différenciées et elles ont une meilleure ergonomie.The user indeed controls the rise and fall of speed by operating the same control member using the same hand or the same fingers of one hand on which he must impose a different movement. An object of the invention is to propose a control device which is improved on the functional level in the sense that the speed change commands are totally differentiated and they have better ergonomics.
A cet effet l'invention propose un dispositif de commande d'un système de transmission à rapport variable pour un vélo, le système de transmission comprenant au moins un dispositif de changement de vitesse apte à changer le rapport de transmission dans deux sens qui sont nommés montée et descente à partir d'une commande qui lui est transmise depuis ledit dispositif de commande, un dispositif relais situé entre le dispositif de commande et le(s) dispositifs) de changement de vitesse pour piloter le(s) dispositifs) de changement de vitesse en réponse aux commandes transmises par le dispositif de commande, le dispositif de commande étant apte à transmettre au dispositif relais deux types de commande, une commande de montée du rapport de vitesse et une commande de descente.To this end, the invention provides a device for controlling a variable ratio transmission system for a bicycle, the transmission system comprising at least one gear change device capable of changing the transmission ratio in two directions which are called up and down from a command transmitted to it from said control device, a relay device located between the control device and the gear change device (s) for controlling the gear change device (s) speed in response to commands transmitted by the control device, the control device being able to transmit to the relay device two types of command, a command to increase the speed ratio and a command to descend.
Le dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend deux actionneurs distincts, chaque actionneur ayant un organe d'actionnement mobile prévu pour être actionné par un utilisateur, un organe d'actionnement étant prévu pour être placé à portée de chacune des mains de son utilisateur, et que l'un des actionneurs envoie au boîtier relais une commande de type unique de montée du rapport de transmission et que l'autre actionneur envoie une commande de type unique de descente du rapport de transmission.The device is characterized by the fact that it comprises two separate actuators, each actuator having a movable actuating member intended to be actuated by a user, an actuating member being provided to be placed within reach of each of its hands. user, and that one of the actuators sends to the relay unit a command of the unique type of increase in the transmission ratio and that the other actuator sends a command of the unique type of descent of the transmission ratio.
Le vélo comprend un cadre, un guidon ayant deux poignées de préhension prévues pour chacune des mains d'un utilisateur, un système de transmission à rapport variable, un dispositif de commande.The bicycle comprises a frame, a handlebar having two grips provided for each of the hands of a user, a variable ratio transmission system, a control device.
Il est caractérisé par le fait que le dispositif de commande comprend deux actionneurs de commande distinctes, chacun ayant un organe d'actionnement mobile, un organe d'actionnement étant monté à proximité immédiate de chaque poignée de préhension du guidon, et que l'un des actionneurs de commande envoie une commande unique de montée et que l'autre actionneur de commande envoie une commande unique de descente.It is characterized in that the control device comprises two separate control actuators, each having a movable actuating member, an actuating member being mounted in the immediate vicinity of each handle grip on the handlebars, and that one of the control actuators sends a single up command and the other control actuator sends a single down command.
De cette façon l'utilisateur commande la montée et la descente du rapport de transmission en manœuvrant des organes de commande distincts à l'aide de membres différents, c'est-à-dire qu'il actionne l'organe de montée à l'aide d'une main et l'organe de descente à l'aide de l'autre main. Les automatismes sont donc plus faciles à mettre en œuvre.In this way the user controls the raising and lowering of the transmission ratio by maneuvering separate control members using different members, that is to say that he actuates the raising member using one hand and the lowering member using the other hand. Automations are therefore easier to implement.
L'invention sera mieux comprise en se référant à la description ci-dessous et aux dessins en annexe qui lui sont rattachés.The invention will be better understood by referring to the description below and to the attached drawings which are attached to it.
La figure 1 est une vue relative à un schéma de principe selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention.Figure 1 is a view on a block diagram according to a first embodiment of the invention.
La figure 2 représente en coupe de façon schématique le boîtier relais de la figure 1.FIG. 2 schematically represents in section the relay box of FIG. 1.
La figure 3 montre de façon schématique les dispositifs de commande et le boîtier relais.Figure 3 shows schematically the control devices and the relay box.
Les figures 4 et 5 illustrent un dispositif d'entraînement unidirectionnel dans ses deux configurations de fonctionnement. La figure 6 montre le mécanisme d'indexation.Figures 4 and 5 illustrate a unidirectional drive device in its two operating configurations. Figure 6 shows the indexing mechanism.
Les figures 7 à 9 sont relatives à d'autres variantes de mise en œuvre de l'invention.Figures 7 to 9 relate to other alternative embodiments of the invention.
La figure 1 représente de façon partielle la partie arrière d'un cadre de vélo 2 qui porte un ensemble de transmission 3.FIG. 1 partially shows the rear part of a bicycle frame 2 which carries a transmission assembly 3.
De façon classique, l'ensemble de transmission comprend un sous-ensemble avant 4 entraîné par le pédalier, un sous-ensemble arrière 5 d'entraînement de la roue arrière et une chaîne de transmission 6 reliant les deux sous-ensembles.Conventionally, the transmission assembly comprises a front sub-assembly 4 driven by the crankset, a rear sub-assembly 5 for driving the rear wheel and a transmission chain 6 connecting the two sub-assemblies.
Le sous-ensemble avant 4 est formé d'un groupe de plateaux 8 et d'un dérailleur avant 9 monté sur le cadre.The front sub-assembly 4 is formed by a group of plates 8 and a front derailleur 9 mounted on the frame.
A l'arrière, il y a une cassette de pignons 10 et un dérailleur 11 d'un type connu.At the rear, there is a pinion cassette 10 and a derailleur 11 of a known type.
Dans le cas présent, les dérailleurs avant et arrière sont de type mécanique et chacun est commandé par un câble, respectivement 14 et 15 qui coure le long des tubes du cadre.In the present case, the front and rear derailleurs are of the mechanical type and each is controlled by a cable, respectively 14 and 15 which runs along the tubes of the frame.
La figure 2 montre en perspective le guidon 17 du vélo. De façon classique, le guidon a deux poignées de préhension droite et gauche 18, 19, chacune prévue pour être saisie par les mains du cycliste, respectivement droite et gauche.Figure 2 shows in perspective the handlebars 17 of the bicycle. Conventionally, the handlebars have two right and left grip handles 18, 19, each intended to be grasped by the hands of the cyclist, respectively right and left.
Un support de levier de freinage 20, 21 est monté sur chacune des poignées de préhension.A brake lever support 20, 21 is mounted on each of the grips.
Selon le mode de réalisation illustré, un levier de commande de changement de vitesse 22, 23 est monté sur chacun des supports 20, 21 juste en arrière des leviers de freinage 24, 25.According to the illustrated embodiment, a speed change control lever 22, 23 is mounted on each of the supports 20, 21 just behind the brake levers 24, 25.
La liaison mécanique entre le levier et le support est de tout type approprié et ne sera pas décrite en détail.The mechanical connection between the lever and the support is of any suitable type and will not be described in detail.
Par exemple on peut utiliser une construction qui est décrite dans l'une des demandes de brevet suivantes EP 504 518, EP 371 254, DE 31 36 922, ou encore EP 399 356. Dans ces constructions, le levier de commande de vitesse peut avoir un mouvement autour d'un axe parallèle ou perpendiculaire à l'axe de rotation du levier de freinage.For example, a construction can be used which is described in one of the following patent applications EP 504 518, EP 371 254, DE 31 36 922, or even EP 399 356. In these constructions, the speed control lever can have a movement about an axis parallel or perpendicular to the axis of rotation of the brake lever.
D'autres constructions peuvent aussi convenir.Other constructions may also be suitable.
On pourrait également monter les leviers de commande sur un support indépendant du support du levier de freinage, ou encore utiliser une poignée pivotante telle qu'elle est décrite dans la demande de brevet FR 2 507 079.It is also possible to mount the control levers on a support independent of the brake lever support, or else to use a pivoting handle as described in patent application FR 2 507 079.
Dans le cas d'un vélo tout terrain on pourrait avoir de la même façon un levier porté par un support monté sur le cintre, ou une poignée pivotante montée sur la poignée de préhension du cintre.In the case of an all-terrain bicycle, one could similarly have a lever carried by a support mounted on the hanger, or a pivoting handle mounted on the handle for gripping the hanger.
Pour faciliter la compréhension de l'invention, on conviendra de désigner sous l'appellation "actionneur" tout dispositif de commande de changement de vitesse qu'il soit de type poignée tournante, levier basculant ou autre.To facilitate understanding of the invention, it will be appropriate to designate under the name "actuator" any speed change control device, whether it be of the rotary handle, tilting lever or other type.
La figure 3 représente de façon schématique les deux actionneurs 22 et 23 de changement de vitesse. Chacun des actionneurs a un organe d'actionnement, respectivement 24, 25 qui se trouve à portée de chacune des mains du cycliste ou des doigts de la main, et par lequel l'actionneur est déplacé depuis une position de repos définie par exemple par une butée schématisée en 26, 27.Figure 3 shows schematically the two actuators 22 and 23 of speed change. Each of the actuators has an actuating member, respectively 24, 25 which is within reach of each of the cyclist's hands or the fingers of the hand, and by which the actuator is moved from a rest position defined for example by a stop shown schematically at 26, 27.
Depuis cette position de repos, les actionneurs peuvent être déplacés autour d'un axe de déplacement 27, 28 dans une seule direction, contre la force de rappel d'un organe de rappel, par exemple un ressort 29, 30. Les butées et les organes de rappel sont de tout type approprié, et de préférence ils sont logés dans le support des actionneurs.From this rest position, the actuators can be moved around a displacement axis 27, 28 in one direction, against the return force of a return member, for example a spring 29, 30. The stops and the return members are of any suitable type, and preferably they are housed in the actuator support.
De préférence les actionneurs peuvent être déplacés de façon symétrique pour profiter de la symétrie de mouvement des deux mains. Par exemple, comme cela est illustré, chaque actionneur peut être déplacé en direction de l'autre vers le plan médian du guidon.Preferably the actuators can be moved symmetrically to take advantage of the symmetry of movement of the two hands. For example, as illustrated, each actuator can be moved towards the other towards the midplane of the handlebars.
Ainsi chacun des actionneurs est actionné par une seule main du cycliste et il ne peut être déplacé que dans une seule direction depuis sa position de repos.Thus each of the actuators is actuated by one hand of the cyclist and it can only be moved in one direction from its rest position.
Les deux actionneurs sont reliés à un boîtier relais que l'on a schématisé en 35 par des systèmes à câble 36 et 37.The two actuators are connected to a relay box which has been shown diagrammatically at 35 by cable systems 36 and 37.
Par exemple comme cela est connu, chacun des actionneurs comporte une poulie 31, 32 d'enroulement d'un câble ou tout autre dispositif approprié apte à pouvoir entraîner le déplacement d'un câble à chacun de ses mouvements. De préférence on s'arrange pour que le câble soit lui-même maintenu sous tension par un organe de rappel élastique pour que le câble se déplace de lui-même lorsque le mouvement de l'actionneur tendrait à le repousser.For example as is known, each of the actuators comprises a pulley 31, 32 for winding a cable or any other suitable device capable of being able to cause the movement of a cable at each of its movements. Preferably, it is arranged so that the cable is itself kept under tension by an elastic return member so that the cable moves by itself when the movement of the actuator tends to repel it.
Eventuellement on pourrait prévoir un organe de rappel unique pour le câble et l'actionneur, cet organe étant placé en aval du câble pour rappeler ces deux éléments en position de repos.Optionally, a single return member could be provided for the cable and the actuator, this member being placed downstream of the cable to return these two elements to the rest position.
Le boîtier relais 35 a pour fonction de transformer les commandes issues de chacun des actionneurs 22 et 23 en commande synchronisée de montée et/ou descente de chacun des dérailleurs pour que des actionneurs ne puisse agir que dans un sens et un seul sur la variation du rapport de transmission des dérailleurs.The relay box 35 has the function of transforming the commands from each of the actuators 22 and 23 into a synchronized up and / or down control of each of the derailleurs so that the actuators can only act in one direction and only one on the variation of the derailleur transmission report.
En d'autres termes, le boîtier relais pilote les deux dérailleurs de telle façon que chacun des deux actionneurs ne commande que la montée ou la descente du rapport global de transmission. Par exemple le levier 23 situé à portée de la main droite commande la montée du rapport de transmission, et le levier 22 la descente.In other words, the relay unit controls the two derailleurs so that each of the two actuators controls only the rise or fall of the overall transmission ratio. For example, the lever 23 located within reach of the right hand controls the ascent of the transmission ratio, and the lever 22 the descent.
De cette façon chacune des mains n'a qu'un seul mouvement de commande possible, et par ce mouvement elle ne peut agir que sur un seul sens de variation du rapport de transmission.In this way each of the hands has only one possible control movement, and by this movement it can act only on one direction of variation of the transmission ratio.
On a donc un dispositif de commande simplifié avec une ergonomie améliorée en ce sens qu'elle permet des mouvements plus automatiques pour le passage des vitesses.There is therefore a simplified control device with improved ergonomics in the sense that it allows more automatic movements for shifting gears.
En effet l'utilisateur commande la montée du rapport de transmission par le mouvement d'une main et la descente par le mouvement de l'autre main, et de préférence les mouvements sont symétriques. Les automatismes sont donc simplifiés. Selon le mode de réalisation illustré en figure 3 le boîtier relais est de type mécanique.Indeed the user controls the rise of the transmission ratio by the movement of one hand and the descent by the movement of the other hand, and preferably the movements are symmetrical. The automated systems are therefore simplified. According to the embodiment illustrated in FIG. 3, the relay box is of the mechanical type.
Il comprend un arbre principal 38 dont la partie médiane présente des méplats ou tout autre dispositif approprié, par exemple une clavette, pour entraîner dans un même mouvement de rotation plusieurs éléments juxtaposés.It comprises a main shaft 38, the middle part of which has flats or any other suitable device, for example a key, for driving several juxtaposed elements in the same rotational movement.
Deux tambours 39 et 40 sont montés sur l'arbre. Les tambours ont un chemin de came 41, 42 creusé à leur périphérie dans lesquels sont engagés les plongeurs de deux chariots suiveurs 43 et 44 guidés en translation le long de glissières parallèles à l'arbre 38. Les câbles 14 et 15 de commande des dérailleurs sont reliés à chacun des chariots 43 et 44. La rotation oblige les chariots suiveur à se déplacer en suivant les chemins de came, ce qui provoque le déplacement des dérailleurs avant et arrière qui obligent la chaîne à changer de pignon ou de plateau.Two drums 39 and 40 are mounted on the shaft. The drums have a cam track 41, 42 hollowed out at their periphery in which are engaged the plungers of two follower carriages 43 and 44 guided in translation along slides parallel to the shaft 38. The cables 14 and 15 for controlling the derailleurs are connected to each of the carriages 43 and 44. The rotation obliges the follower carriages to move along the cam tracks, which causes the displacement of the front and rear derailleurs which force the chain to change sprocket or chainring.
La rotation des tambours est commandée pas à pas par des moyens qui seront décrits ultérieurement.The rotation of the drums is controlled step by step by means which will be described later.
Les chemins de came sont indexés en rotation l'un par rapport à l'autre et ils sont étages avec un nombre de paliers correspondant respectivement au nombre de plateaux et de pignons et des zones de liaison entre les paliers.The cam tracks are indexed in rotation with respect to each other and they are stepped with a number of bearings corresponding respectively to the number of plates and pinions and of connection zones between the bearings.
A chacun des pas de rotation les deux chariots suiveurs sont sur des paliers des chemins de came. Chacun des pas correspond à une position stable de la chaîne sur un pignon et un plateau déterminés qui définissent le rapport de transmission de l'ensemble de transmission.At each of the rotation steps, the two follower carriages are on bearings of the cam tracks. Each of the steps corresponds to a stable position of the chain on a determined pinion and chainring which define the transmission ratio of the transmission assembly.
Le passage d'un pas au pas suivant pilote le déplacement d'un ou des deux dérailleurs pour faire dérailler la chaîne à l'arrière et / ou à l'avant de façon à ce que globalement le rapport de transmission augmente ou diminue progressivement. Pour un système traditionnel de pignons et plateaux, on commande le dérailleur arrière à chaque changement de rapport. Parfois on commande simultanément le dérailleur avant et le dérailleur arrière en rétrogradant l'arrière d'un ou deux pignons de façon à compenser la forte variation de rapport qui est induite par le sous-ensemble avant. Les chemins de came sont dessinés pour ce mode de fonctionnement qui est connu en lui-même.The passage from one step to the next step controls the movement of one or two derailleurs to derail the chain at the rear and / or at the front so that overall the transmission ratio increases or decreases gradually. For a traditional sprocket and chainring system, the rear derailleur is controlled at each gear change. Sometimes the front derailleur and the rear derailleur are simultaneously controlled by downshifting the rear of one or two pinions so as to compensate for the large variation in ratio which is induced by the front sub-assembly. The cam tracks are designed for this operating mode which is known in itself.
Les tambours sont entraînés en rotation dans un sens et dans l'autre par deux dispositifs d'entraînement unidirectionnels 48, 49 qui sont montés en opposition de sens et qui sont chacun reliés à un et un seul des actionneurs 22 et 23 par les câbles 36, 37.The drums are rotated in one direction and in the other by two unidirectional drive devices 48, 49 which are mounted in opposite directions and which are each connected to one and only one of the actuators 22 and 23 by the cables 36 , 37.
Une construction d'un tel mécanisme unidirectionnel est représentée à titre indicatif dans les figures 4 et 5.A construction of such a unidirectional mechanism is shown for information in Figures 4 and 5.
Il comprend une roue à rochet 50 solidaire en rotation de l'arbre 38. Un étrier 51 est monté en rotation libre sur l'arbre 38. L' étrier porte une fourchette 52 à laquelle est accrochée l'extrémité d'un câble 36 ou 37 relié à un actionneur. Il porte également un cliquet 55 d'entraînement de la roue à rochet. Le cliquet est mobile autour d'un pivot 56 monté sur l'étrier 51, et il est rappelé en position d'engrènement sur la roue à rochet par un ressort 57.It comprises a ratchet wheel 50 integral in rotation with the shaft 38. A stirrup 51 is mounted in free rotation on the shaft 38. The stirrup carries a fork 52 to which is hooked the end of a cable 36 or 37 connected to an actuator. It also carries a ratchet 55 for driving the ratchet wheel. The pawl is movable around a pivot 56 mounted on the stirrup 51, and it is returned to the engagement position on the ratchet wheel by a spring 57.
Dans la position de repos représentée en figure 4, un ressort non visible dans la figure rappelle l'étrier en butée contre une butée 58. La butée détermine la position de repos de l'étrier, elle force également le cliquet 55 à se mettre dans une position de désengagement par rapport à la denture de la roue 50.In the rest position shown in Figure 4, a spring not visible in the figure recalls the stirrup abutting against a stop 58. The stop determines the rest position of the caliper, it also forces the pawl 55 to be put in a disengagement position relative to the teeth of the wheel 50.
Lors d'une traction exercée sur le câble de commande à l'aide de l'actionneur de commande, le cliquet quitte son appui de la butée 58. Il s'engrène dans la roue dentée 50. Ceci est illustré en figure 5. L'étrier et la roue à rochet deviennent alors solidaires en rotation, et le mouvement d'actionneur provoque la rotation des tambours.During a traction exerted on the control cable using the control actuator, the pawl leaves its support of the stop 58. It engages in the toothed wheel 50. This is illustrated in FIG. 5. L 'caliper and ratchet wheel then become integral in rotation, and the actuator movement causes the rotation of the drums.
De préférence un mécanisme d'indexation définit des positions stables de l'arbre principal qui correspondent à des paliers des tambours.Preferably an indexing mechanism defines stable positions of the main shaft which correspond to bearings of the drums.
Par exemple le mécanisme d'indexation 60 comprend une roue fixe 61 reliée solidairement au boîtier, avec un logement 64 central creusé d'alvéoles 63. Une roue mobile 65 solidaire en rotation de l'arbre 38 est mobile dans le logement 64, la roue a deux doigts 68 et 69 guidés dans des logements radiaux de la roue mobile et rappelés élastiquement en saillie par des ressorts 70, 71. En pénétrant dans les alvéoles 63 les doigts définissent des positions stables d'indexation de la roue 65 et des tambours 39 et 40.For example, the indexing mechanism 60 comprises a fixed wheel 61 connected integrally to the housing, with a central housing 64 hollowed out of cells 63. A mobile wheel 65 integral in rotation with the shaft 38 is mobile in the housing 64, the wheel has two fingers 68 and 69 guided in radial housings of the movable wheel and resiliently recalled protruding by springs 70, 71. By penetrating into the cells 63 the fingers define stable indexing positions of the wheel 65 and the drums 39 and 40.
L'amplitude de mouvement des actionneurs 22 et 23 est prévue pour déplacer les tambours d'au moins un pas d'indexation, éventuellement de deux pas ou plus.The amplitude of movement of the actuators 22 and 23 is provided to move the drums by at least one indexing step, possibly by two or more steps.
Ainsi, le boîtier 35 a deux entrées chacune étant matérialisée par un mécanisme unidirectionnel 48, 49. Chacune des entrées est reliée à un et un seul actionneur de commande, et chaque actionneur de commande est à portée d'une main distincte du cycliste.Thus, the housing 35 has two inputs each being materialized by a unidirectional mechanism 48, 49. Each of the inputs is connected to one and only one control actuator, and each control actuator is within reach of a separate hand of the cyclist.
De cette façon le cycliste utilise la commande à portée d'une main pour commander une montée du rapport de transmission, et l'autre commande située à portée de l'autre main pour commander une descente de ce rapport.In this way the cyclist uses the control within reach of one hand to control an increase in the transmission ratio, and the other control located within reach of the other hand to control a descent of this ratio.
La figure 7 illustre de façon schématique un autre mode de mise en oeuvre de l'invention où les deux dérailleurs 75 et 76 sont à commande électrique. Ces dérailleurs sont d'un type connu et ne seront pas décrits en détail. Le mode de transmission des commandes aux dérailleurs est de type sans fil, depuis un circuit principal 78 et une antenne 79 qui se trouve par exemple au niveau du guidon du vélo vers chacun des circuits secondaires 80 et 81, chacun étant équipé d'une antenne 82, 83 et pilotant le fonctionnement d'un dérailleur.FIG. 7 schematically illustrates another embodiment of the invention in which the two derailleurs 75 and 76 are electrically controlled. These derailleurs are of a known type and will not be described in detail. The method of transmitting commands to the derailleurs is of the wireless type, from a main circuit 78 and an antenna 79 which is for example located at the handlebars of the bicycle towards each of the secondary circuits 80 and 81, each being equipped with an antenna. 82, 83 and controlling the operation of a derailleur.
Comme dans le cas précédent, le dispositif de commande comprend deux actionneurs 86, 87. Chacun des actionneurs est placé à portée d'une main distincte du cycliste.As in the previous case, the control device comprises two actuators 86, 87. Each of the actuators is placed within reach of a hand separate from the cyclist.
Selon le mode de réalisation illustré, chacun des actionneurs est rappelé par un ressort 90, 91 vers une position de repos matérialisée par une butée 88, 89. Depuis la position de repos l'actionneur ne peut être déplacé que dans une seule direction.According to the illustrated embodiment, each of the actuators is returned by a spring 90, 91 to a rest position materialized by a stop 88, 89. From the rest position the actuator can only be moved in one direction.
En déplacement, chacun des actionneurs active un capteur électrique, par exemple un interrupteur 94, 95 lui-même relié au circuit principal 78.When moving, each of the actuators activates an electrical sensor, for example a switch 94, 95 itself connected to the main circuit 78.
En variante on pourrait utiliser un levier mobile dans plusieurs directions depuis une position de repos et qui actionne par son déplacement un dispositif tel qu'un interrupteur quelle que soit la direction de ce déplacement. Pour chacun des interrupteurs 94, 95, le circuit 78 a un circuit 98, 99 de traitement et de mise en forme du signal. Ces deux circuits sont reliés à un circuit principal de traitement 100 et un circuit d'émission 101. Le circuit de traitement 78 remplit la fonction de dispositif relais, il analyse les signaux de commande issus des interrupteurs 94 et 95, et il pilote de façon synchrone les deux dérailleurs 75 et 76, selon une stratégie de commande préétablie qui assure une variation progressive du rapport de transmission en jouant sur un changement de vitesse au niveau d'un ou des deux dérailleurs.As a variant, a lever could be used which is movable in several directions from a rest position and which actuates by its movement a device such as a switch whatever the direction of this movement. For each of the switches 94, 95, the circuit 78 has a circuit 98, 99 for processing and shaping the signal. These two circuits are connected to a main processing circuit 100 and a transmission circuit 101. The processing circuit 78 fulfills the function of relay device, it analyzes the control signals from switches 94 and 95, and it controls so synchronize the two derailleurs 75 and 76, according to a pre-established control strategy which ensures a progressive variation of the transmission ratio by playing on a gear change at one or both derailleurs.
Le circuit de traitement envoie par l'intermédiaire du circuit d'émission des signaux de commande à l'adresse de chacun des dérailleurs. Par exemple comme cela est connu, on utilise des signaux numériques codés ayant un premier code propre au système et un code auxiliaire d'identification du dérailleur qui doit exécuter la commande.The processing circuit sends control signals to the address of each derailleur via the transmission circuit. For example, as is known, coded digital signals are used having a first code specific to the system and an auxiliary code identifying the derailleur which must execute the command.
De cette façon, le cycliste exécute une commande de montée du rapport de transmission par une action sur un actionneur situé à portée d'une main, et il exécute une commande de descente à l'aide de l'autre actionneur situé à portée de l'autre main. Ses automatismes sont donc simplifiés.In this way, the cyclist executes a command to increase the transmission ratio by an action on an actuator located within reach of one hand, and he executes a descent command using the other actuator located within reach of the other hand. Its automatisms are therefore simplified.
Pour ce mode de réalisation à commande électrique, au lieu d'être montés basculants, les actionneurs pourraient être mobiles en translation, et notamment ils pourraient être des boutons poussoirs activant les interrupteurs.For this electrically controlled embodiment, instead of being tiltable, the actuators could be movable in translation, and in particular they could be push buttons activating the switches.
La figure 8 illustre une autre variante de mise en œuvre de l'invention. Selon cette variante le dérailleur avant est à commande mécanique et le dérailleur arrière est à commande électrique.FIG. 8 illustrates another variant implementation of the invention. According to this variant, the front derailleur is mechanically controlled and the rear derailleur is electrically controlled.
Comme pour le mode de réalisation de la figure 3, deux actionneurs de commande 105 et 106 sont reliés chacune à un dispositif d'entraînement unidirectionnel 111, 112 monté sur un arbre 113 par l'intermédiaire de câbles 109, 110. Les dispositifs d'entraînement unidirectionnels sont logés dans un boîtier relais 107.As for the embodiment of FIG. 3, two control actuators 105 and 106 are each connected to a unidirectional drive device 111, 112 mounted on a shaft 113 by means of cables 109, 110. The devices unidirectional drives are housed in a relay box 107.
Ils entraînent en rotation un tambour 115 solidaire en rotation de l'arbre 113 et pourvu d'un chemin de came 115 qui pilote le déplacement d'un chariot suiveur 116. Le chariot suiveur est relié au dérailleur avant par un câble 118. Cette construction est semblable au tambour 39 et au chariot 43 décrits en relation avec la figure 3.They drive in rotation a drum 115 integral in rotation with the shaft 113 and provided with a cam track 115 which controls the movement of a follower carriage 116. The follower carriage is connected to the front derailleur by a cable 118. This construction is similar to the drum 39 and the carriage 43 described in relation to FIG. 3.
Deux interrupteurs 120 et 121 sont prévus pour la commande du dérailleur arrière. Ces interrupteurs sont chacun actionnés par un cliquet, respectivement 122 et 123 qui est en prise avec une denture orientée 124, 125 située sur le bord de chacune des roues à rochet des mécanismes unidirectionnel.Two switches 120 and 121 are provided for controlling the rear derailleur. These switches are each actuated by a ratchet, respectively 122 and 123 which is engaged with an oriented toothing 124, 125 situated on the edge of each of the ratchet wheels of the unidirectional mechanisms.
L'orientation des dentures fait que chaque cliquet actionne l'interrupteur qui lui est associé pour un seul sens de rotation des dispositifs. Dans l'autre sens de rotation le cliquet n'a pas d'action sur l'interrupteur. Naturellement les deux interrupteurs réagissent pour des sens de rotation opposés des dispositifs.The orientation of the teeth means that each pawl actuates the switch associated with it for a single direction of rotation of the devices. In the other direction of rotation the pawl has no action on the switch. Naturally the two switches react for opposite directions of rotation of the devices.
De cette façon l'un des interrupteurs est actionné pour une commande de montée et l'autre pour une commande de descente et émet une impulsion. On peut prévoir qu'un mouvement de grande amplitude de l'un ou l'autre des actionneurs génère par des sauts de dents successifs une section d'impulsions qui provoque plusieurs changements de vitesse.In this way one of the switches is actuated for an ascent command and the other for a descent command and emits a pulse. It can be expected that a large amplitude movement of one or other of the actuators generates, by successive jumps of teeth, a pulse section which causes several speed changes.
Comme dans les cas précédents un mécanisme d'indexation 126 semblable au mécanisme 60 est monté dans le boîtier 107.As in the previous cases, an indexing mechanism 126 similar to the mechanism 60 is mounted in the housing 107.
Les deux interrupteurs 120 et 121 sont connectés à un circuit de traitement 125.The two switches 120 and 121 are connected to a processing circuit 125.
Le circuit de traitement 125 reçoit de façon différencié les impulsions en provenance des interrupteurs, il les décompte.The processing circuit 125 receives the pulses from the switches in a differentiated manner, it counts them down.
Une autre partie du circuit détermine à partir d'une table quelle position du dérailleur arrière correspond à un nouvel ordre de montée ou de descente. Cette position dépend de la position du chariot 116 qui commande le dérailleur avant. En effet, il est connu que pour un changement de plateau il est nécessaire de déplacer en sens inverse le dérailleur arrière d'un ou deux pignons pour atteindre le rapport de vitesse suivant de façon à respecter une certaine progressivité.Another part of the circuit determines from a table which position of the rear derailleur corresponds to a new ascent or descent order. This position depends on the position of the carriage 116 which controls the front derailleur. Indeed, it is known that for a change of chainring it is necessary to move the rear derailleur of one or two pinions in opposite directions to reach the next gear ratio so as to respect a certain progressiveness.
La position angulaire du tambour 114 peut être détectée par le circuit 125 en décomptant les impulsions émises par les deux interrupteurs 120 et 121. Une autre solution consiste à associer un troisième interrupteur au tambour 114 et à prendre en compte les impulsions émises par cet interrupteur ou encore à utiliser un capteur analogique de type potentiomètre ou tout autre moyen.The angular position of the drum 114 can be detected by the circuit 125 by counting down the pulses emitted by the two switches 120 and 121. Another solution consists in associating a third switch with the drum 114 and in taking into account the pulses emitted by this switch or still use a potentiometer type analog sensor or any other means.
Enfin le circuit de traitement 125 comprend un circuit de commande qui adresse un signal de commande au dérailleur arrière de façon à le déplacer dans la position voulue. On peut ici avoir une liaison filaire ou une liaison sans fil entre le circuit 125 et le dérailleur.Finally, the processing circuit 125 includes a control circuit which sends a control signal to the rear derailleur so as to move it to the desired position. It is possible here to have a wired link or a wireless link between the circuit 125 and the derailleur.
Naturellement ce mode de réalisation pourrait s'appliquer également au cas d'un dérailleur avant à commande électrique et d'un dérailleur arrière à commande mécanique.Of course, this embodiment could also apply in the case of an electrically controlled front derailleur and a mechanically controlled rear derailleur.
Le mode de réalisation de la figure 9 correspond au cas où le vélo n'est équipé que d'un seul dérailleur, par exemple un dérailleur avant.The embodiment of FIG. 9 corresponds to the case where the bicycle is equipped with only one derailleur, for example a front derailleur.
Pour illustrer ce mode de construction la figure 9 représente deux actionneurs 130 et 131 reliés au boîtier relais 132 par des câbles 133, 134. Les câbles sont connectés à des mécanismes unidirectionnels 135, 136 montés sur un arbre 138, et associés de préférence à un mécanisme d'indexation 137.To illustrate this method of construction, FIG. 9 represents two actuators 130 and 131 connected to the relay box 132 by cables 133, 134. The cables are connected to unidirectional mechanisms 135, 136 mounted on a shaft 138, and preferably associated with a indexing mechanism 137.
De cette façon chacun des actionneurs est susceptible d'entraîner la rotation de l'arbre 138 dans un sens différent.In this way each of the actuators is capable of causing the rotation of the shaft 138 in a different direction.
Un tambour 140 est solidaire de l'arbre 138 en rotation. Le tambour porte à sa périphérie un chemin de came 141 avec autant de paliers qu'il y a de positions stables pour le dérailleur. Un chariot suiveur 142 en prise avec le chemin de came se déplace selon la position que lui impose le chemin. Le chariot est relié au dérailleur par un câble 143.A drum 140 is integral with the rotating shaft 138. The drum carries at its periphery a cam track 141 with as many bearings as there are stable positions for the derailleur. A follower carriage 142 in engagement with the cam path moves according to the position imposed on it by the path. The carriage is connected to the derailleur by a cable 143.
Ce mode de réalisation pourrait également s'appliquer à la commande d'un dérailleur électrique comme par exemple le dérailleur 75 décrit à la figure 7. Dans ces conditions les actionneurs pourraient activer directement des interrupteurs. Naturellement la présente description n'est donnée qu'à titre indicatif et l'on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre de l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.This embodiment could also be applied to the control of an electric derailleur such as for example the derailleur 75 described in FIG. 7. Under these conditions the actuators could activate switches directly. Naturally, this description is given for information only and other implementations of the invention could be adopted without departing from the scope thereof.
En particulier on pourrait appliquer l'invention à un système mixte mettant en oeuvre d'autres types de dérailleurs que ceux à commande mécanique ou électrique, par exemple un dérailleur à commande pneumatique. De même on pourrait utiliser des dérailleurs avant et arrière ayant des modes différents de commande.In particular, the invention could be applied to a mixed system using other types of derailers than those with mechanical or electrical control, for example a derailleur with pneumatic control. Similarly, front and rear derailleurs with different control modes could be used.
Le dispositif relais pourrait également être différent dans le cas d'un système mécanique. Au lieu d'avoir deux entrées de même nature agissant de façon semblable sur la rotation des tambours, l'une des commandes pourrait entraîner à la fois la rotation des tambours dans un sens et la mise sous contrainte d'un ressort de rappel des tambours, avec un dispositif de retenue à échappement. L'autre commande agit sur le système d'échappement pour libérer la rotation des tambours dans le sens inverse, sous l'action de rappel du ressort.The relay device could also be different in the case of a mechanical system. Instead of having two inputs of the same kind acting similarly on the rotation of the drums, one of the controls could cause both the rotation of the drums in one direction and the setting under stress of a return spring of the drums , with an exhaust retainer. The other control acts on the exhaust system to release the rotation of the drums in the opposite direction, under the spring return action.
Les actionneurs de commande pourraient aussi être intégrés avec le système de freinage, c'est-à-dire qu'on pourrait avec un même levier commander le dispositif de commande de vitesse et le freinage, selon la direction dans laquelle on déplace ledit levier, ainsi que cela est connu.The control actuators could also be integrated with the braking system, that is to say that with the same lever, the speed control and braking device could be controlled, depending on the direction in which said lever is moved, as is known.
On pourrait aussi intégrer le boîtier relais dans l'un ou l'autre des supports des actionneurs de commande ou de levier de freinage ce qui permettrait de supprimer un des deux câbles 36 ou 37.One could also integrate the relay box in one or the other of the supports of the actuators of control or brake lever which would make it possible to remove one of the two cables 36 or 37.
Naturellement la présente description n'est donnée qu'à titre indicatif, et l'on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre de l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Of course, this description is given for information only, and other implementations of the invention could be adopted without departing from the scope thereof.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif de commande d'un système de transmission à rapport variable pour un vélo, le système de transmission comprenant au moins un dispositif de changement de vitesse (9, 11, 75, 76) apte à changer le rapport de transmission dans deux sens qui sont nommés montée et descente à partir d'une commande qui lui est transmise depuis ledit dispositif de commande, un dispositif relais (35, 78, 107, 132) situé entre le dispositif de commande et le(s) dispositifs) de changement de vitesse pour piloter le(s) dispositifs) de changement de vitesse en réponse aux commandes transmises par le dispositif de commande, le dispositif de commande étant apte à transmettre au dispositif relais deux types de commande, une commande de montée du rapport de vitesse et une commande de descente, caractérisé par le fait qu'il comprend deux actionneurs distincts (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131), chaque actionneur ayant un organe de préhension (24, 25) mobile prévu pour être actionné par un utilisateur, un organe de préhension étant prévu pour être placé à portée de chacune des mains de son utilisateur, et que l'un des actionneurs envoie au boîtier relais une commande de type unique de montée du rapport de transmission et que l'autre actionneur envoie une commande de type unique de descente du rapport de transmission.1- Control device for a variable ratio transmission system for a bicycle, the transmission system comprising at least one gear change device (9, 11, 75, 76) capable of changing the transmission ratio in two directions which are called up and down from a command transmitted to it from said control device, a relay device (35, 78, 107, 132) located between the control device and the device (s) for changing speed for controlling the speed change device (s) in response to commands transmitted by the control device, the control device being able to transmit to the relay device two types of command, a command to increase the speed ratio and a lowering control, characterized in that it comprises two separate actuators (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131), each actuator having a movable gripping member (24, 25) designed to be actuated through a user, a gripping member being provided to be placed within reach of each of its user's hands, and that one of the actuators sends to the relay box a command of unique type of increase in the transmission ratio and that the other actuator sends a command of the unique type for lowering the transmission ratio.
2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des actionneurs (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131) est mobile depuis une position de repos dans un seul sens, et qu'il est rappelé vers sa position de repos par un élément de rappel élastique (29, 30, 90, 91).2- Device according to claim 1, characterized in that each of the actuators (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131) is movable from a rest position in one direction, and that it is returned to its rest position by an elastic return element (29, 30, 90, 91).
3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif relais (35, 78, 107, 132) a deux entrées distinctes chacune étant affectée à une commande distincte de montée ou descente et que chaque actionneur est relié à une et une seule des entrées distinctes du dispositif relais (35, 78).3- Device according to claim 1, characterized in that the relay device (35, 78, 107, 132) has two separate inputs each being assigned to a separate control of raising or lowering and that each actuator is connected to one and one only separate inputs of the relay device (35, 78).
4- Dispositif selon la revendication 3 où le système de transmission comprend deux dérailleurs (9, 11), caractérisé par le fait que le dispositif relais (38) comprend deux tambours (39, 40) de pilotage de chacun des dérailleurs (9, 11), les tambours étant solidaires en rotation de deux dispositifs d'entraînement unidirectionnels (48, 49) montés en opposition de sens, et que chaque dispositif unidirectionnel d'entraînement (48, 49) est relié à un actionneur (22, 23).4- Device according to claim 3 wherein the transmission system comprises two derails (9, 11), characterized in that the relay device (38) comprises two drums (39, 40) for controlling each of the derailleurs (9, 11 ), the drums being integral in rotation with two unidirectional drive devices (48, 49) mounted in opposite directions, and that each unidirectional drive device (48, 49) is connected to an actuator (22, 23).
5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux tambours sont creusés chacun d'un chemin de came (41, 42) comprenant des paliers et des zones de transition entre les paliers.5- Device according to claim 4, characterized in that the two drums are each hollowed out of a cam path (41, 42) comprising bearings and transition zones between the bearings.
6- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un mécanisme d'indexation (65, 68, 69) défini est solidaire en rotation des dispositifs d'entraînement unidirectionnels.6- Device according to claim 4, characterized in that an indexing mechanism (65, 68, 69) defined is integral in rotation with the unidirectional drive devices.
7- Dispositif selon la revendication 3 où le système de transmission comprend deux dérailleurs (75, 76), caractérisé par le fait que le dispositif relais (78) est de type électronique, qu'il comprend deux circuits (98, 99) de traitement et de mise en forme, chaque circuit étant relié à un et un seul actionneur de commande (86, 87).7- Device according to claim 3 wherein the transmission system comprises two derailleurs (75, 76), characterized in that the relay device (78) is of electronic type, that it comprises two circuits (98, 99) for processing and shaping, each circuit being connected to one and only one control actuator (86, 87).
8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque circuit est relié à un actionneur de commande (86, 87) par un interrupteur (94, 95).8- Device according to claim 7, characterized in that each circuit is connected to a control actuator (86, 87) by a switch (94, 95).
9- Dispositif selon la revendication 3 où le système de transmission comprend deux dérailleurs, caractérisé par le fait que le dispositif relais (107) comprend un tambour (114) de pilotage d'un des dérailleurs et un circuit de traitement (125) pour le pilotage de l'autre dérailleur.9- Device according to claim 3 wherein the transmission system comprises two derailleurs, characterized in that the relay device (107) comprises a drum (114) for controlling one of the derailleurs and a processing circuit (125) for the steering of the other derailleur.
10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le circuit de traitement (125) est relié à deux actionneurs (120, 121), chacun réagissant à une commande différente de montée ou descente.10- Device according to claim 9, characterized in that the processing circuit (125) is connected to two actuators (120, 121), each reacting to a different control of raising or lowering.
11- Dispositif selon la revendication 3 où le système de transmission comprend un dérailleur unique, caractérisé par le fait que le boîtier relais comprend un tambour (140) solidaire en rotation de deux dispositifs d'entraînement unidirectionnels (136, 137) montés en opposition de sens, chacun étant relié à une commande (130, 131).11- Device according to claim 3 wherein the transmission system comprises a single derailleur, characterized in that the relay box comprises a drum (140) integral in rotation with two unidirectional drive devices (136, 137) mounted in opposition to sense, each being connected to a control (130, 131).
12- Nélo comprenant un cadre (2), un guidon (17) avec deux poignées de préhension (18, 19), un système de transmission à rapport variable et un dispositif de commande du système de transmission à rapport variable, le système de transmission comprenant au moins un dispositif de changement de vitesse (9, 11, 75, 76) apte à changer le rapport de transmission dans deux sens qui sont nommés montée et descente à partir d'une commande qui lui est transmise depuis ledit dispositif de commande, un dispositif relais (35, 78, 107, 132) situé entre le dispositif de commande et le(s) dispositifs) de changement de vitesse pour piloter le(s) dispositifs) de changement de vitesse en réponse aux commandes transmises par le dispositif de commande, le dispositif de commande étant apte à transmettre au dispositif relais deux types de commande, une commande de montée du rapport de vitesse et une commande de descente, caractérisé par le fait qu'il comprend deux actionneurs distincts (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131), chaque actionneur ayant un organe de préhension (24, 25) mobile prévu pour être actionné par un utilisateur, un organe de préhension étant monté à proximité immédiate de chacune des poignées de préhension (18, 19) du guidon (17), et que l'un des actionneurs envoie au boîtier relais une commande de type unique de montée du rapport de transmission et que l'autre actionneur envoie une commande de type unique de descente du rapport de transmission. 12- Nélo comprising a frame (2), a handlebar (17) with two grips (18, 19), a variable ratio transmission system and a device for controlling the variable ratio transmission system, the transmission system comprising at least one speed change device (9, 11, 75, 76) capable of changing the transmission ratio in two directions which are called up and down from a command which is transmitted to it from said control device, a relay device (35, 78, 107, 132) located between the control device and the speed change device (s) for controlling the speed change device (s) in response to commands transmitted by the control, the control device being capable of transmitting to the relay device two types of command, an upshift command for the speed ratio and a descent command, characterized in that it comprises two separate actuators (22, 23, 86, 87, 105, 106, 130, 131), each actuator having a movable gripping member (24, 25) designed to be actuated by a user, a gripping member being mounted in the immediate vicinity of each of the handles gripping (18, 19) of the handlebar (17), and that one of the actuators sends to the relay unit a command of the unique type of ascent of the transmission ratio and that the other actuator sends a command of the unique type of descent of the ratio of transmission.
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