EP1591649A1 - Diesel engine with a control system comprising electronic modules - Google Patents
Diesel engine with a control system comprising electronic modules Download PDFInfo
- Publication number
- EP1591649A1 EP1591649A1 EP05405272A EP05405272A EP1591649A1 EP 1591649 A1 EP1591649 A1 EP 1591649A1 EP 05405272 A EP05405272 A EP 05405272A EP 05405272 A EP05405272 A EP 05405272A EP 1591649 A1 EP1591649 A1 EP 1591649A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- module
- modules
- control system
- replacement
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
Definitions
- the invention relates to a diesel engine, in particular a Large diesel engine, with a comprehensive electronic modules Control system according to the preamble of claim 1. It also relates to Method for operating the inventive diesel engine and a use of this machine.
- the large diesel engine can both a Be two-stroke as well as a four-stroke diesel engine.
- EP-A-0 989 297 is a diesel engine with a motor control known by an assembled from electronic modules Control system is running.
- Diesel engines are localized by the control system, namely cylinders relevant functions and global, the entire engine Functions influenced.
- the Cylinders are each assigned to one of the control modules and the Logic circuits each include a first and a second Function subarea.
- the first functional subarea is the assigned one Cylinder controllable.
- the global functions are by one on the Modules distributed control influenced, namely such that for at least one Part of the modules, each with the second functional section in Interaction with second functional sections of the other modules the global motor control to be performed in a redundant manner can.
- the object of the invention is, for a diesel engine, in the replacement modules in stock, to provide an embodiment in which the Use and storage of replacement modules in an advantageous manner can be performed. This object is defined by the in claim 1 Machine solved.
- the diesel engine which is in particular a large diesel engine, has a electronic modules comprehensive control system.
- a intermodular bus system is information between the modules transmittable.
- At the intermodular bus system is at least one connection point for replacement modules provided.
- At this Connection point is a connected replacement module automatically by the Control system preconditionable. It will be a specific Operating program loaded and operating parameters updated.
- the Replacement module is passive in addition to the active running control system remaining idle while co-operable. In case of failure of an active module that is Replacement module for substitution of the failing module immediately ready for use. It is at the junction of the module to be substituted on intermodular bus system the preconditioned replacement module used.
- a diesel engine for example, the partially shown in Fig. 1 Two-stroke large diesel engine, is a multi-cylinder 2 -starter engine, at the local by an electronic control system 1, the cylinder. 2 relevant functions and global, the entire engine Functions are influenced.
- the pumps 31, 41 and organs 32, 42 are via signal transmitting Connections 310, 410, 320 and 420, respectively, to the control system 1 connected.
- Another connection 210 leads to a sensor of the Gas exchange valve 21.
- FIG. 2 shows details of a particular control system 1 of the Diesel engine according to the invention.
- the control system 1 comprises as far as it is shown - control modules 10, in particular modules 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f and a replacement module 100, all of which are mentioned Modules are connected to an intermodular bus system 15, the for redundancy, it consists of two bus subsystems 15a and 15b composed. With the intermodular bus system 15 is information between the modules 10, including the connected Replacement modules 100 can be transmitted.
- Control system 1 is a block 7, which refers to a first part of global functions (e.g., ship alarm system, security system, Speed control), and actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b ("actuators"), the refer to another part of the global functions.
- the block 7 is controlled redundantly, namely via two bus subsystems 17a, 17b and by simultaneously operating two modules 10a and 10b. at Failure of one of the modules 10a or 10b, the block 7 continues to receive the for the Control required information.
- intermodular bus line system 15 It may be advantageous if more than one replacement module 100 is connected to the intermodular bus line system 15 are connected. Like the experience is for an electronic, idle module (i.e. under tension but without stress from a load) a longer one Lifespan to be expected than for a stored replacement module attached to a Storage bin unfavorable environmental influences (condensate due to Humidity, temperature fluctuations) is exposed.
- the am Intermodular bus line system 15 connected spare modules 100 can be advantageously also by the control system in terms monitor their functionality.
- All modules 10 - and also on the intermodular bus system 15 connected spare modules 100 - are or will be with one Equipped with identical operating program specific to the controlling diesel engine is formulated. Also for the operating parameters get the modules 10 and spare modules 100 each the same Value set, although usually only a part of the operating parameters for the individual module must be available in terms of its functionality.
- the Integration of the modules 10 in the control system 1 is z. B. by Connecting cables made with plugs, the functionalities of the individual modules 10 resulting from these compounds. By the Inserting the plug at the intended connection points is the functionality of the individual module 10 through the operating program detected and activated.
- the individual modules 10 are arranged in the control system 1 and connected that to replace a defective module 10 only Dismantling operations on this module 10 are performed.
- the control system 1 remains able to work, thanks to a redundancy, as they are short in the introduction has been described (namely in the form of two each Functional parts of the logic circuits: with the first Function section is the associated cylinder and with the second Functional parts affect global functions).
- each module 10 is an exchange with the or a replacement module 100 feasible.
- this is automatic preconditioned by the control system: it becomes one for the to be controlled Diesel engine created operating program loaded or updated; and The operating parameters are assigned specific values.
- the connected spare module 100 is next to the active running Control system 1 passive while idle mitBetrieben.
- the replacement module 100 stands for the substitution of the defective module 10 immediately available, wherein at the junction 150th of the module 10 to be substituted on the intermodular bus system 15 newly the preconditioned replacement module 100 is used.
- the preconditioning of the replacement module 100 requires a period of time significantly longer than the time required for module replacement. Therefore There are for the inventive diesel engine with preconditioned Replacement module 100 saves time compared to a machine in which after a module replacement on the intermodular bus system 15 first another loading of the replacement module 100 with the operating program and the Operating parameters must be made.
- the connected in Fig. 2 on the intermodular bus system 15 spare module 100 establishes a connection point to a peripheral device 5 as "gateway", comprising a converter 105 and a console 6, wherein between this Console 6 and the control system 1 an information exchange is feasible.
- a "gateway” is a system component that supports the Intermodular bus system 15 against external electrical interference shielding, which could act harmful to the environment.
- the "Gateway” leaves only the signals required for information exchange happen.
- a plurality of replacement modules 100 in stock taken. It may then be helpful if at the connection points 150 for the replacement modules 100 that are connected to the intermodular bus system 15 are arranged, the replacement modules 100 are exchanged, so Preconditioning and preconditioning Stock replacement modules 100 in stock.
- These replacement modules 100 are suitable for a direct replacement of defective modules 10 so that they immediately are ready for use and not conditioned before use, i. with the Operating program loaded and operating parameters are updated have to.
- the control systems 1 of the diesel engine according to the invention are intended in particular for use on a deep-sea vessel, on which the machine turns a marine propeller shaft.
- the control modules 10 have inputs and outputs for this use through which they Information including a ship alarm system, a Safety system and electronic speed control of Can replace marine propeller shaft, so that with this information Control system 1 is additionally influenced.
- the actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b are redundant generating Number available. They are connected via bus lines 18a, 18b and 18c Module 10, namely the modules 10c, 10d and 10e, connected. at Failure of an actuator with the corresponding modules 10 a Adaptation during operation of the intact actuators causes.
- the actuators 8a, 8b and 8c are, for example, three pumps for a servo oil and the actuators 9a and 9b pumps for the fuel 300, in the accumulator 33rd is to feed.
- the actuator 8a is with the corresponding modules 10d and 10e of the control system 1 a Adjustment during operation of the intact actuators 8b and 8c causes.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Dieselmaschine, insbesondere einen
Grossdieselmotor, mit einem elektronische Module umfassenden
Steuerungssystem gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Sie betrifft auch ein
Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemässen Dieselmaschine sowie
eine Verwendung dieser Maschine. Der Grossdieselmotor kann sowohl ein
Zweitakt- als auch ein Viertakt-Dieselmotor sein.The invention relates to a diesel engine, in particular a
Large diesel engine, with a comprehensive electronic modules
Control system according to the preamble of
Aus der EP-A- 0 989 297 ist eine Dieselmaschine mit einer Motorsteuerung bekannt, die durch ein aus elektronischen Modulen zusammengesetzten Steuerungssystem ausgeführt wird. Bei einem Motor wie dieser Dieselmaschine werden durch das Steuerungssystem lokale, nämlich Zylinder betreffende Funktionen und globale, den gesamten Motor betreffende Funktionen beeinflusst. Bei einem weiter entwickelten Grossdieselmotor (vgl. die nicht vorveröffentlichte Anmeldung EP04405073.0 = P.7386) umfasst das Steuerungssystem Module mit identisch ausgebildeten Logikschaltungen. Die Zylinder sind jeweils einem der Steuerungsmodule zugeordnet und die Logikschaltungen umfassen jeweils einen ersten und einen zweiten Funktionsteilbereich. Mit dem ersten Funktionsteilbereich ist der zugeordnete Zylinder steuerbar. Die globalen Funktionen werden durch eine auf die Module verteilte Steuerung beeinflusst, nämlich so, dass für mindestens einen Teil der Module mit jeweils dem zweiten Funktionsteilbereich in Zusammenspiel mit zweiten Funktionsteilbereichen der weiteren Module die globale Motorsteuerung in einer redundanten Weise durchgeführt werden kann.From EP-A-0 989 297 is a diesel engine with a motor control known by an assembled from electronic modules Control system is running. For a motor like this Diesel engines are localized by the control system, namely cylinders relevant functions and global, the entire engine Functions influenced. In a further developed large diesel engine (cf. the unpublished application EP04405073.0 = P.7386) comprises the Control system Modules with identical logic circuits. The Cylinders are each assigned to one of the control modules and the Logic circuits each include a first and a second Function subarea. The first functional subarea is the assigned one Cylinder controllable. The global functions are by one on the Modules distributed control influenced, namely such that for at least one Part of the modules, each with the second functional section in Interaction with second functional sections of the other modules the global motor control to be performed in a redundant manner can.
Wird der Grossdieselmotor zum Antrieb eines Hochseeschiffs verwendet, so ist es notwendig, dass bei Versagen einzelner Teile des Steuerungssystems oder von Komponenten des Motors zumindest noch ein Teil der Motorleistung weiter zur Verfügung steht. Dazu muss die globale Motorsteuerung in ausreichendem Mass funktionstüchtig bleiben. Einzelne Zylinder können ausfallen, da die Maschine bei einem solchen Ausfall mit einer reduzierten Leistung weiter betreibbar ist. Einen permanent durchführbaren Betrieb der Maschine erreicht man, indem man diese in redundanter Weise steuert und auch bei den mechanischen Bestandteilen eine Redundanz durch mehrfachen Einbau einzelner Komponenten herstellt. Zu einer Hauptsteuerung, mit der die globale Motorsteuerung aktiv betrieben wird, lässt man simultan eine zweite, identische Steuerung laufen, die bezüglich der globalen Motorsteuerung passiv bleibend mitarbeitet, die aber im Bedarfsfall ohne Verzug in den aktiven Steuerungszustand umgeschaltet werden kann. Aufgrund der Redundanz bleibt im Fehlerfall zumindest ein Teil der Motorleistung aufrecht erhalten. Es ist für die lokale Steuerung nur je ein elektronisches Modul pro Zylinder vorgesehen. Bezüglich den globalen Funktionen mit deren elektronischen Systemkomponenten ist es erforderlich, dass mindestens ein zweites Mal die gleichen Systemkomponenten im Steuerungssystem enthalten sind.If the large diesel engine is used to drive a high-sea ship, so It is necessary that in case of failure of individual parts of the control system or components of the engine at least part of the engine power is still available. This requires the global engine control in remain sufficiently functional. Single cylinders can fail because the machine in such a failure with a reduced Performance is still operable. A permanent operation of the Machine can be achieved by controlling it in a redundant manner and also with the mechanical components through a redundancy multiple installation of individual components manufactures. To a Main control, with which the global motor control is actively operated, At the same time, a second, identical control is run, which with respect to the global engine control passive remaining cooperating, but in the If necessary, switched to active control state without delay can be. Due to the redundancy at least a part remains in case of error maintained the engine performance. It is only one for local control electronic module per cylinder provided. Regarding the global Functions with their electronic system components it is necessary that at least a second time the same system components in the Control system are included.
Trotz der vorgesehenen Redundanz ist es notwendig, Ersatzmodule an Lager zu halten, um bei Ausfall eines Moduls Redundanz wieder herstellen zu können.Despite the intended redundancy, it is necessary to stock replacement modules to restore redundancy in the event of a module failure can.
Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Dieselmaschine, bei der Ersatzmodule
an Lager genommen sind, eine Ausführungsform zu schaffen, bei der sich der
Einsatz und die Lagerhaltung der Ersatzmodule in einer vorteilhaften Art
durchführen lässt. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte
Maschine gelöst.The object of the invention is, for a diesel engine, in the replacement modules
in stock, to provide an embodiment in which the
Use and storage of replacement modules in an advantageous manner
can be performed. This object is defined by the in
Die Dieselmaschine, die insbesondere ein Grossdieselmotor ist, weist ein elektronische Module umfassendes Steuerungssystem auf. Mit einem intermodularen Busleitungsystem ist Information zwischen den Modulen übermittelbar. Zur Behebung von Ausfällen im Steuerungssystem stehen Ersatzmodule zur Verfügung. Am intermodularen Busleitungsystem ist mindestens eine Anschlussstelle für Ersatzmodule vorgesehen. An dieser Anschlussstelle ist ein angeschlossenes Ersatzmodul selbsttätig durch das Steuerungssystem vorkonditionierbar. Es weden dabei ein spezifisches Betriebsprogramm geladen und Betriebsparameter aktualisiert. Das Ersatzmodul ist neben dem aktiv laufenden Steuerungssystem passiv bleibend im Leerlauf mitbetreibbar. Bei Versagen eines aktiven Moduls ist das Ersatzmodul zur Substitution des versagenden Moduls sofort einsatzbereit. Dabei wird an der Anschlussstelle des zu substituierenden Moduls am intermodularen Busleitungsystem das vorkonditionierte Ersatzmodul eingesetzt.The diesel engine, which is in particular a large diesel engine, has a electronic modules comprehensive control system. With a intermodular bus system is information between the modules transmittable. To remedy failures in the control system Replacement modules available. At the intermodular bus system is at least one connection point for replacement modules provided. At this Connection point is a connected replacement module automatically by the Control system preconditionable. It will be a specific Operating program loaded and operating parameters updated. The Replacement module is passive in addition to the active running control system remaining idle while co-operable. In case of failure of an active module that is Replacement module for substitution of the failing module immediately ready for use. It is at the junction of the module to be substituted on intermodular bus system the preconditioned replacement module used.
Die abhängigen Ansprüche 2 bis 6 betreffen besondere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Dieselmaschine. Die Ansprüche 7 und 8 beziehen sich auf Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemässen Maschine, während eine Verwendung dieser Maschine Gegenstand des Anspruchs 9 ist.The dependent claims 2 to 6 relate to particular embodiments the diesel engine according to the invention. Claims 7 and 8 relate to methods for operating the machine according to the invention, while use of this machine is the subject of claim 9.
- Fig. 1Fig. 1
- einen zentralen Ausschnitt eines Grossdieselmotors, im Speziellen eines Zweitakt-Dieselmotors, unda central section of a large diesel engine, in Special of a two-stroke diesel engine, and
- Fig. 2Fig. 2
- ein stark vereinfachtes Schema eines Steuerungssystems zu einer erfindungsgemässen Dieselmaschine.a greatly simplified scheme of a control system too a diesel engine according to the invention.
Eine Dieselmaschine, beispielsweise der in Fig. 1 teilweise dargestellte
Zweitakt-Grossdieselmotor, ist ein mehrere Zylinder 2 umfassender Motor, bei
dem durch ein elektronisches Steuerungssystem 1 lokale, die Zylinder 2
betreffende Funktionen und globale, den gesamten Motor betreffende
Funktionen beeinflussbar sind.A diesel engine, for example, the partially shown in Fig. 1
Two-stroke large diesel engine, is a multi-cylinder 2 -starter engine, at
the local by an
Die beim Beispiel des in Fig. 1 dargestellten Motors auftretenden
Komponenten sind neben dem Steuerungssystem 1:
Die Pumpen 31, 41 und Organe 32, 42 sind über signalübermittelnde
Verbindungen 310, 410, 320 bzw. 420 an das Steuerungssystem 1
angeschlossen. Eine weitere Verbindung 210 führt zu einem Sensor des
Gaswechselventils 21.The
Zusätzliche, nicht dargestellte Komponenten des Motors sind:
Die Fig. 2 zeigt Details zu einem besonderen Steuerungssystem 1 des
erfindungsgemässen Dieselmotors. Das Steuerungssystem 1 umfasst -
soweit es dargestellt ist - Steuerungsmodule 10, insbesondere Module 10a,
10b, 10c, 10d, 10e, 10f und ein Ersatzmodul 100, wobei alle genannten
Module an ein intermodulares Busleitungsystem 15 angeschlossen sind, das
zwecks Redudanz sich aus zwei Busleitungsteilsystemen 15a und 15b
zusammensetzt. Mit dem intermodularen Busleitungsystem 15 ist Information
zwischen den Modulen 10, einschliesslich den angeschlossenen
Ersatzmodulen 100 übermittelbar. Weitere Komponenten des
Steuerungssystems 1 sind ein Block 7, der sich auf einen ersten Teil von
globalen Funktionen bezieht (z.B. Schiffsalarmsystem, Sicherheitssystem,
Drehzahlregelung), und Aktoren 8a, 8b, 8c und 9a, 9b (engl. "actuators"), die
sich auf einen weiteren Teil der globalen Funktionen beziehen. Der Block 7
wird redundant gesteuert, nämlich über zwei Busleitungsteilsysteme 17a, 17b
und durch ein simultanes Betreiben von zwei Modulen 10a und 10b. Bei
Ausfall eines der Module 10a oder 10b erhält der Block 7 weiterhin die für die
Steuerung benötigte Information.FIG. 2 shows details of a
Es kann vorteilhaft sein, wenn mehr als ein Ersatzmodul 100 an das
intermodulare Busleitungsystem 15 angeschlossen sind. Wie die Erfahrung
zeigt, ist für ein elektronisches, im Leerlauf betriebenes Modul (d.h. Modul
unter Spannung aber ohne Beanspruchung durch eine Last) eine längere
Lebensdauer zu erwarten als für ein gelagertes Ersatzmodul, das an einem
Lagerplatz ungünstigen Umwelteinflüssen (Kondenswasser aufgrund von
Feuchtigkeit, Temperaturschwankungen) ausgesetzt ist. Die am
intermodularen Busleitungsystem 15 angeschlossenen Ersatzmodule 100
lassen sich vorteilhafterweise auch durch das Steuerungssystem hinsichtlich
deren Funktionstüchtigkeit überwachen.It may be advantageous if more than one
Alle Module 10 - und ebenso die am intermodularen Busleitungsystem 15
angeschlossenen Ersatzmodule 100 - sind oder werden mit einem
identischen Betriebsprogramm ausgestattet, das spezifisch für die zu
steuernde Dieselmaschine formuliert ist. Auch für die Betriebsparameter
erhalten die Module 10 und Ersatzmodule 100 jeweils den gleichen
Wertesatz, obwohl in der Regel nur ein Teil der Betriebsparameter für das
individuelle Modul hinsichtlich dessen Funktionalität verfügbar sein muss. Die
Integrierung der Module 10 im Steuerungssystem 1 wird z. B. durch
Verbindungskabel mit Steckern hergestellt, wobei die Funktionalitäten der
einzelnen Module 10 sich durch diese Verbindungen ergeben. Durch das
Einstecken der Stecker an den für sie vorgesehenen Anschlussstellen wird
die Funktionalität des individuellen Moduls 10 durch das Betriebsprogramm
erkannt und aktiviert.All modules 10 - and also on the
Die einzelnen Module 10 sind im Steuerungssystem 1 derart angeordnet und
angeschlossen, dass zum Ersetzen eines defekten Moduls 10 lediglich
Demontageeingriffe an diesem Modul 10 durchzuführen sind. Bei einem
Entfernen eines einzelnen Moduls 10 bleibt das Steuerungssystem 1 weiter
arbeitsfähig, dank einer Redundanz, wie sie in der Einleitung kurz
beschrieben worden ist (nämlich in Form von jeweils zwei
Funktionsteilbereichen der Logikschaltungen: mit dem ersten
Funktionsteilbereich wird der zugeordnete Zylinder und mit den zweiten
Funktionsteilbereichen werden die globalen Funktionen beeinflusst).The
Für jedes Modul 10 ist ein Austausch mit dem oder einem Ersatzmodul 100
durchführbar. Am intermodularen Busleitungsystem ist mindestens eine
Anschlussstelle 150 für Ersatzmodule 100 vorgesehen. Nach Anschliessen
eines aus dem Lager bezogenen Ersatzmoduls 100 wird dieses selbsttätig
durch das Steuerungssystem vorkonditioniert: es wird ein für die zu steuernde
Dieselmaschine erstelltes Betriebsprogramm geladen oder aktualisiert; und
den Betriebsparametern werden spezifische Werte zugeordnet. Das
angeschlossene Ersatzmodul 100 wird neben dem aktiv laufenden
Steuerungssystem 1 passiv bleibend im Leerlauf mitbetrieben. Bei Versagen
eines aktiven Moduls 10 steht das Ersatzmodul 100 zur Substitution des
defekten Moduls 10 sofort zur Verfügung, wobei an der Anschlussstelle 150
des zu substituierenden Moduls 10 am intermodularen Busleitungsystem 15
neu das vorkonditionierte Ersatzmodul 100 eingesetzt wird.For each
Das Vorkonditionieren des Ersatzmoduls 100 erfordert eine Zeitdauer, die
bedeutend länger ist als die für den Modulaustausch benötigte Dauer. Daher
gibt es für die erfindungsgemässe Dieselmaschine mit vorkonditioniertem
Ersatzmodul 100 eine Zeitersparnis im Vergleich zu einer Maschine, bei der
nach einem Modulaustausch am intermodularen Busleitungsystem 15 zuerst
noch ein Laden des Ersatzmoduls 100 mit dem Betriebsprogramm und den
Betriebsparametern vorgenommen werden muss.The preconditioning of the
Das in Fig. 2 am intermodularen Bussystem 15 angeschlossene Ersatzmodul
100 stellt als "Gateway" eine Anschlussstelle zu einem Peripheriegerät 5 her,
das einen Konverter 105 und eine Konsole 6 umfasst, wobei zwischen dieser
Konsole 6 und dem Steuerungssystem 1 ein Informationsaustausch
durchführbar ist. Ein "Gateway" ist eine Systemkomponente, die das
intermodulare Bussystem 15 gegen externe elektrische Störeinflüsse
abschirmt, die aus der Umgebung schädigend einwirken könnten. Das
"Gateway" lässt nur die für den Informationsaustausch erforderlichen Signale
passieren. The connected in Fig. 2 on the
In der Regel wird eine Mehrzahl von Ersatzmodulen 100 an Lager
genommen. Es kann dann hilfreich sein, wenn an den Anschlussstellen 150
für die Ersatzmodule 100, die am intermodularen Busleitungsystem 15
angeordnet sind, die Ersatzmodule 100 ausgetauscht werden, um so
Vorkonditionierungen vorzunehmen und die so vorkonditionierten
Ersatzmodule 100 an Lager zu nehmen. Diese Ersatzmodule 100 eignen sich
für einen direkten Ersatz von defekten Modulen 10 derart, dass sie sofort
einsatzbereit sind und nicht noch vor ihrem Einsatz konditioniert, d.h. mit dem
Betriebsprogramm geladen und Betriebsparameter aktualisiert werden
müssen.In general, a plurality of
Die Steuerungssysteme 1 der erfindungsgemässen Dieselmaschine sind
insbesondere zur Verwendung auf einem Hochseeschiff vorgesehen, auf dem
die Maschine eine Schiffsantriebswelle dreht. Die Steuerungsmodule 10
weisen für diese Verwendung Ein- und Ausgänge auf, durch die sie
Information unter anderem mit einem Schiffsalarmsystem, einem
Sicherheitssystem und einer elektronischen Drehzahlregelung der
Schiffsantriebswelle austauschen können, so dass mit dieser Information das
Steuerungssystem 1 zusätzlich beeinflussbar ist.The
Die Aktoren 8a, 8b, 8c und 9a, 9b sind in einer Redundanz erzeugenden
Anzahl vorhanden. Sie sind über Busleitungsysteme 18a, 18b und 18c an
Module 10, nämlich die Module 10c, 10d bzw. 10e, angeschlossen. Bei
Ausfall eines Aktors wird mit den entsprechenden Modulen 10 eine
Anpassung beim Betrieb der intakten Aktoren bewirkt. Die Aktoren 8a, 8b
sowie 8c sind beispielsweise drei Pumpen für ein Servo-Öl und die Aktoren
9a sowie 9b Pumpen für den Brennstoff 300, der in den Akkumulator 33
einzuspeisen ist. Bei Ausfall beispielsweise des Aktors 8a wird mit den
entsprechenden Modulen 10d und 10e des Steuerungssystems 1 eine
Anpassung beim Betrieb der intakten Aktoren 8b und 8c bewirkt. Es kann
dabei mit zwei der drei Aktoren der Bedarf an Servo-Öl gedeckt werden,
indem die Förderleistung der beiden intakten Aktoren 8b und 8c entsprechend
vergössert wird. Bei Ausfall eines der den Aktoren 8a, 8b, 8c zugeordneten
Module 10c, 10d oder 10e stellt der entsprechende Aktor 8a, 8b bzw. 8c
ebenfalls seinen Betrieb ein, was aber dank der Redundanz dieser Aktoren
8a, 8b, 8c nicht zu einem Ausfall der gesamten Maschine führt.The
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet, dass am intermodularen Busleitungsystem mindestens eine Anschlussstelle (150) für Ersatzmodule (100) vorgesehen ist, an der ein angeschlossenes Ersatzmodul selbsttätig durch das Steuerungssystem vorkonditionierbar ist, nämlich durch Laden mit einem spezifischen Betriebsprogramm und Aktualisierung von Betriebsparametern, dass dieses Ersatzmodul neben dem aktiv laufenden Steuerungssystem passiv bleibend im Leerlauf mitbetreibbar ist und dass bei Versagen eines aktiven Moduls das Ersatzmodul zur Substitution des versagenden Moduls sofort einsatzbereit ist, wobei an der Anschlussstelle des zu substituierenden Moduls am intermodularen Busleitungsystem das vorkonditionierte Ersatzmodul einzusetzen ist.Diesel engine, in particular a large diesel engine, comprising an electronic module (10) comprising a control system (1), wherein information can be transmitted between the modules with an intermodular bus system (15) and replacement modules (100) are available to remedy failures in the control system,
characterized in that at least one connection point (150) for replacement modules (100) is provided on the intermodular bus line system to which a connected replacement module is automatically preconditioned by the control system, namely by loading with a specific operating program and updating of operating parameters that this replacement module in addition to actively running control system passive idling is mitbetreibbar and that in case of failure of an active module, the replacement module for substitution of the failing module is ready for use immediately, at the junction of the module to be substituted on the intermodular bus system, the preconditioned replacement module is to be used.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL05405272T PL1591649T3 (en) | 2004-04-26 | 2005-03-29 | Diesel engine with a control system comprising electronic modules |
EP05405272A EP1591649B1 (en) | 2004-04-26 | 2005-03-29 | Diesel engine with a control system comprising electronic modules |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04405255 | 2004-04-26 | ||
EP04405255 | 2004-04-26 | ||
EP05405272A EP1591649B1 (en) | 2004-04-26 | 2005-03-29 | Diesel engine with a control system comprising electronic modules |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1591649A1 true EP1591649A1 (en) | 2005-11-02 |
EP1591649B1 EP1591649B1 (en) | 2007-03-21 |
Family
ID=34932074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP05405272A Not-in-force EP1591649B1 (en) | 2004-04-26 | 2005-03-29 | Diesel engine with a control system comprising electronic modules |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1591649B1 (en) |
JP (1) | JP4495026B2 (en) |
KR (1) | KR101198188B1 (en) |
CN (1) | CN100473820C (en) |
AT (1) | ATE357587T1 (en) |
DE (1) | DE502005000487D1 (en) |
DK (1) | DK1591649T3 (en) |
PL (1) | PL1591649T3 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011015198A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Man Diesel & Turbo Se | Multi-engine plant and method for operating the same |
WO2015162332A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Wärtsilä Finland Oy | Distributed control |
CN113202629A (en) * | 2021-06-07 | 2021-08-03 | 北京理工大学 | Dual-redundancy control system of aircraft engine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4415027B2 (en) * | 2007-03-12 | 2010-02-17 | マーン・ベー・オグ・ドバルドヴェー・ディーゼール・アクティーゼルスカブ | Control method and system for a multi-cylinder internal combustion engine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19745765A1 (en) * | 1996-10-28 | 1998-04-30 | Man B & W Diesel Gmbh | Multicylinder internal combustion engine with electronic control system |
WO1998028530A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Lucas Industries Plc | Control system |
US5775296A (en) * | 1994-09-11 | 1998-07-07 | Mecel Ab | Arrangement and method for configuration of distributed computer networks implemented in multi cylinder combustion engines |
EP0989297A1 (en) * | 1998-09-21 | 2000-03-29 | Wärtsilä NSD Schweiz AG | Internal combustion piston engine |
JP2003201909A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Diesel engine control device, diesel engine, and ship |
-
2005
- 2005-03-29 DE DE502005000487T patent/DE502005000487D1/en active Active
- 2005-03-29 PL PL05405272T patent/PL1591649T3/en unknown
- 2005-03-29 DK DK05405272T patent/DK1591649T3/en active
- 2005-03-29 AT AT05405272T patent/ATE357587T1/en not_active IP Right Cessation
- 2005-03-29 EP EP05405272A patent/EP1591649B1/en not_active Not-in-force
- 2005-04-22 KR KR1020050033680A patent/KR101198188B1/en active IP Right Grant
- 2005-04-25 JP JP2005125828A patent/JP4495026B2/en active Active
- 2005-04-25 CN CNB2005100700141A patent/CN100473820C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5775296A (en) * | 1994-09-11 | 1998-07-07 | Mecel Ab | Arrangement and method for configuration of distributed computer networks implemented in multi cylinder combustion engines |
DE19745765A1 (en) * | 1996-10-28 | 1998-04-30 | Man B & W Diesel Gmbh | Multicylinder internal combustion engine with electronic control system |
WO1998028530A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Lucas Industries Plc | Control system |
EP0989297A1 (en) * | 1998-09-21 | 2000-03-29 | Wärtsilä NSD Schweiz AG | Internal combustion piston engine |
JP2003201909A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Diesel engine control device, diesel engine, and ship |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011015198A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Man Diesel & Turbo Se | Multi-engine plant and method for operating the same |
CN102472190A (en) * | 2009-08-05 | 2012-05-23 | 曼柴油机和涡轮机欧洲股份公司 | Multi-engine plant and method for operating the same |
CN102472190B (en) * | 2009-08-05 | 2015-08-19 | 曼柴油机和涡轮机欧洲股份公司 | Multiple-motor equipment and method of work thereof |
WO2015162332A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Wärtsilä Finland Oy | Distributed control |
CN106232967A (en) * | 2014-04-23 | 2016-12-14 | 瓦锡兰芬兰有限公司 | Distributed AC servo system |
CN106232967B (en) * | 2014-04-23 | 2019-03-12 | 瓦锡兰芬兰有限公司 | Control the control device of engine and the method using control device control engine |
CN113202629A (en) * | 2021-06-07 | 2021-08-03 | 北京理工大学 | Dual-redundancy control system of aircraft engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE357587T1 (en) | 2007-04-15 |
CN100473820C (en) | 2009-04-01 |
EP1591649B1 (en) | 2007-03-21 |
CN1690404A (en) | 2005-11-02 |
KR20060047438A (en) | 2006-05-18 |
JP2005315260A (en) | 2005-11-10 |
KR101198188B1 (en) | 2012-11-12 |
PL1591649T3 (en) | 2007-07-31 |
JP4495026B2 (en) | 2010-06-30 |
DE502005000487D1 (en) | 2007-05-03 |
DK1591649T3 (en) | 2007-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3246771B1 (en) | Method for operating a redundant automation system | |
DE102006027591B4 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
DE19622399C1 (en) | Electronic control appts of motor vehicle | |
DE102006014928A1 (en) | Electronic control device for an aircraft internal combustion engine | |
EP1346881A2 (en) | Method and apparatus for the reception of data | |
DE3906318A1 (en) | DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE | |
DE19758869B4 (en) | Multi-cylinder internal combustion engine with an electronic control system | |
EP1591649B1 (en) | Diesel engine with a control system comprising electronic modules | |
EP1561935B1 (en) | Large diesel engine with electronic control unit | |
DE102011088764A1 (en) | Method for operating a control device | |
DE102008039564B4 (en) | Method for processing tasks and system with a first and a second control device | |
DE102012206745A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and maintenance system for an internal combustion engine, self-executable computer program product and non-volatile storage medium | |
DE102005003273B4 (en) | Method for operating a fuel injection device | |
EP1526268A2 (en) | Method for controlling the common rail pressure in an internal combustion engine | |
EP0504585B1 (en) | System for controlling an internal combustion engine | |
EP0596297B1 (en) | Method and apparatus for checking the monitoring unit of a control system for an engine | |
DE10308459A1 (en) | Method, computer program and control device for operating an internal combustion engine | |
DE102011080989B4 (en) | Control device for an injection system, injection system with an internal combustion engine and emergency generator | |
DE102015200090B4 (en) | Secondary air system and procedure for testing the functionality of the secondary air system | |
EP1653078A1 (en) | Diesel machine, in particular a big diesel engine, with an electronic control system and a method for starting the diesel machine | |
DE19640432C2 (en) | Method for monitoring an internal combustion engine | |
DE102011080986B4 (en) | Control device for an injection system, injection system with an internal combustion engine and emergency generator | |
DE102008018101A1 (en) | Jet engine with at least one emergency drive | |
DE102020201757B4 (en) | METHOD, COMPUTER PROGRAM AND DEVICE FOR RESETTING A CONTROL UNIT | |
DE69817184T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR STARTING A 4-STROKE INJECTION MACHINE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR LV MK YU |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20060407 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ LI |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: FANKHAUSER, STEFAN |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502005000487 Country of ref document: DE Date of ref document: 20070503 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070621 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070702 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070721 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070821 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 20070321 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: WARTSILA SCHWEIZ A.G. Effective date: 20070331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070331 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070331 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20071227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070622 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070329 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20090313 Year of fee payment: 5 Ref country code: PL Payment date: 20090302 Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070329 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070621 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070321 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070922 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090331 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: LAPE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100329 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20170323 Year of fee payment: 13 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180329 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20200320 Year of fee payment: 16 Ref country code: DK Payment date: 20200324 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502005000487 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20210331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211001 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210331 |