EP1591649A1 - Diesel engine with a control system comprising electronic modules - Google Patents

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EP1591649A1
EP1591649A1 EP05405272A EP05405272A EP1591649A1 EP 1591649 A1 EP1591649 A1 EP 1591649A1 EP 05405272 A EP05405272 A EP 05405272A EP 05405272 A EP05405272 A EP 05405272A EP 1591649 A1 EP1591649 A1 EP 1591649A1
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EP
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modules
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replacement
control
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions

Definitions

  • the invention relates to a diesel engine, in particular a Large diesel engine, with a comprehensive electronic modules Control system according to the preamble of claim 1. It also relates to Method for operating the inventive diesel engine and a use of this machine.
  • the large diesel engine can both a Be two-stroke as well as a four-stroke diesel engine.
  • EP-A-0 989 297 is a diesel engine with a motor control known by an assembled from electronic modules Control system is running.
  • Diesel engines are localized by the control system, namely cylinders relevant functions and global, the entire engine Functions influenced.
  • the Cylinders are each assigned to one of the control modules and the Logic circuits each include a first and a second Function subarea.
  • the first functional subarea is the assigned one Cylinder controllable.
  • the global functions are by one on the Modules distributed control influenced, namely such that for at least one Part of the modules, each with the second functional section in Interaction with second functional sections of the other modules the global motor control to be performed in a redundant manner can.
  • the object of the invention is, for a diesel engine, in the replacement modules in stock, to provide an embodiment in which the Use and storage of replacement modules in an advantageous manner can be performed. This object is defined by the in claim 1 Machine solved.
  • the diesel engine which is in particular a large diesel engine, has a electronic modules comprehensive control system.
  • a intermodular bus system is information between the modules transmittable.
  • At the intermodular bus system is at least one connection point for replacement modules provided.
  • At this Connection point is a connected replacement module automatically by the Control system preconditionable. It will be a specific Operating program loaded and operating parameters updated.
  • the Replacement module is passive in addition to the active running control system remaining idle while co-operable. In case of failure of an active module that is Replacement module for substitution of the failing module immediately ready for use. It is at the junction of the module to be substituted on intermodular bus system the preconditioned replacement module used.
  • a diesel engine for example, the partially shown in Fig. 1 Two-stroke large diesel engine, is a multi-cylinder 2 -starter engine, at the local by an electronic control system 1, the cylinder. 2 relevant functions and global, the entire engine Functions are influenced.
  • the pumps 31, 41 and organs 32, 42 are via signal transmitting Connections 310, 410, 320 and 420, respectively, to the control system 1 connected.
  • Another connection 210 leads to a sensor of the Gas exchange valve 21.
  • FIG. 2 shows details of a particular control system 1 of the Diesel engine according to the invention.
  • the control system 1 comprises as far as it is shown - control modules 10, in particular modules 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f and a replacement module 100, all of which are mentioned Modules are connected to an intermodular bus system 15, the for redundancy, it consists of two bus subsystems 15a and 15b composed. With the intermodular bus system 15 is information between the modules 10, including the connected Replacement modules 100 can be transmitted.
  • Control system 1 is a block 7, which refers to a first part of global functions (e.g., ship alarm system, security system, Speed control), and actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b ("actuators"), the refer to another part of the global functions.
  • the block 7 is controlled redundantly, namely via two bus subsystems 17a, 17b and by simultaneously operating two modules 10a and 10b. at Failure of one of the modules 10a or 10b, the block 7 continues to receive the for the Control required information.
  • intermodular bus line system 15 It may be advantageous if more than one replacement module 100 is connected to the intermodular bus line system 15 are connected. Like the experience is for an electronic, idle module (i.e. under tension but without stress from a load) a longer one Lifespan to be expected than for a stored replacement module attached to a Storage bin unfavorable environmental influences (condensate due to Humidity, temperature fluctuations) is exposed.
  • the am Intermodular bus line system 15 connected spare modules 100 can be advantageously also by the control system in terms monitor their functionality.
  • All modules 10 - and also on the intermodular bus system 15 connected spare modules 100 - are or will be with one Equipped with identical operating program specific to the controlling diesel engine is formulated. Also for the operating parameters get the modules 10 and spare modules 100 each the same Value set, although usually only a part of the operating parameters for the individual module must be available in terms of its functionality.
  • the Integration of the modules 10 in the control system 1 is z. B. by Connecting cables made with plugs, the functionalities of the individual modules 10 resulting from these compounds. By the Inserting the plug at the intended connection points is the functionality of the individual module 10 through the operating program detected and activated.
  • the individual modules 10 are arranged in the control system 1 and connected that to replace a defective module 10 only Dismantling operations on this module 10 are performed.
  • the control system 1 remains able to work, thanks to a redundancy, as they are short in the introduction has been described (namely in the form of two each Functional parts of the logic circuits: with the first Function section is the associated cylinder and with the second Functional parts affect global functions).
  • each module 10 is an exchange with the or a replacement module 100 feasible.
  • this is automatic preconditioned by the control system: it becomes one for the to be controlled Diesel engine created operating program loaded or updated; and The operating parameters are assigned specific values.
  • the connected spare module 100 is next to the active running Control system 1 passive while idle mitBetrieben.
  • the replacement module 100 stands for the substitution of the defective module 10 immediately available, wherein at the junction 150th of the module 10 to be substituted on the intermodular bus system 15 newly the preconditioned replacement module 100 is used.
  • the preconditioning of the replacement module 100 requires a period of time significantly longer than the time required for module replacement. Therefore There are for the inventive diesel engine with preconditioned Replacement module 100 saves time compared to a machine in which after a module replacement on the intermodular bus system 15 first another loading of the replacement module 100 with the operating program and the Operating parameters must be made.
  • the connected in Fig. 2 on the intermodular bus system 15 spare module 100 establishes a connection point to a peripheral device 5 as "gateway", comprising a converter 105 and a console 6, wherein between this Console 6 and the control system 1 an information exchange is feasible.
  • a "gateway” is a system component that supports the Intermodular bus system 15 against external electrical interference shielding, which could act harmful to the environment.
  • the "Gateway” leaves only the signals required for information exchange happen.
  • a plurality of replacement modules 100 in stock taken. It may then be helpful if at the connection points 150 for the replacement modules 100 that are connected to the intermodular bus system 15 are arranged, the replacement modules 100 are exchanged, so Preconditioning and preconditioning Stock replacement modules 100 in stock.
  • These replacement modules 100 are suitable for a direct replacement of defective modules 10 so that they immediately are ready for use and not conditioned before use, i. with the Operating program loaded and operating parameters are updated have to.
  • the control systems 1 of the diesel engine according to the invention are intended in particular for use on a deep-sea vessel, on which the machine turns a marine propeller shaft.
  • the control modules 10 have inputs and outputs for this use through which they Information including a ship alarm system, a Safety system and electronic speed control of Can replace marine propeller shaft, so that with this information Control system 1 is additionally influenced.
  • the actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b are redundant generating Number available. They are connected via bus lines 18a, 18b and 18c Module 10, namely the modules 10c, 10d and 10e, connected. at Failure of an actuator with the corresponding modules 10 a Adaptation during operation of the intact actuators causes.
  • the actuators 8a, 8b and 8c are, for example, three pumps for a servo oil and the actuators 9a and 9b pumps for the fuel 300, in the accumulator 33rd is to feed.
  • the actuator 8a is with the corresponding modules 10d and 10e of the control system 1 a Adjustment during operation of the intact actuators 8b and 8c causes.

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Abstract

The diesel engine has electronic modules (10) and a control system (1) with an inter modular communication bus arranged between them for transferring information. The bus system has a connection point (150) for replacement modules (100) to be attached. The control system automatically conditions the modules with a specific operating program and actualization of operating parameters such that replacement module apart from the actively running control system is in a no-load operation. During failure of an active module the replacement module is immediately operationally substituted for the malfunctioning module. Each connection point of the module at the inter modular bus system can be substituted, before-conditioned replacement module has begun. Cylinders of the engine are controlled such as the functions and environmental settings and each cylinder is assigned to a module of the control system, and each control module covers an identically trained logic circuit of two functional parts. The first functional part is the controlling of an assigned cylinder such as environmental functions, and the second controls redundancy such that part of the engine performance remains in case of an error due to the redundancy. An INDPENDENT CLAIM is included for a method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dieselmaschine, insbesondere einen Grossdieselmotor, mit einem elektronische Module umfassenden Steuerungssystem gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemässen Dieselmaschine sowie eine Verwendung dieser Maschine. Der Grossdieselmotor kann sowohl ein Zweitakt- als auch ein Viertakt-Dieselmotor sein.The invention relates to a diesel engine, in particular a Large diesel engine, with a comprehensive electronic modules Control system according to the preamble of claim 1. It also relates to Method for operating the inventive diesel engine and a use of this machine. The large diesel engine can both a Be two-stroke as well as a four-stroke diesel engine.

Aus der EP-A- 0 989 297 ist eine Dieselmaschine mit einer Motorsteuerung bekannt, die durch ein aus elektronischen Modulen zusammengesetzten Steuerungssystem ausgeführt wird. Bei einem Motor wie dieser Dieselmaschine werden durch das Steuerungssystem lokale, nämlich Zylinder betreffende Funktionen und globale, den gesamten Motor betreffende Funktionen beeinflusst. Bei einem weiter entwickelten Grossdieselmotor (vgl. die nicht vorveröffentlichte Anmeldung EP04405073.0 = P.7386) umfasst das Steuerungssystem Module mit identisch ausgebildeten Logikschaltungen. Die Zylinder sind jeweils einem der Steuerungsmodule zugeordnet und die Logikschaltungen umfassen jeweils einen ersten und einen zweiten Funktionsteilbereich. Mit dem ersten Funktionsteilbereich ist der zugeordnete Zylinder steuerbar. Die globalen Funktionen werden durch eine auf die Module verteilte Steuerung beeinflusst, nämlich so, dass für mindestens einen Teil der Module mit jeweils dem zweiten Funktionsteilbereich in Zusammenspiel mit zweiten Funktionsteilbereichen der weiteren Module die globale Motorsteuerung in einer redundanten Weise durchgeführt werden kann.From EP-A-0 989 297 is a diesel engine with a motor control known by an assembled from electronic modules Control system is running. For a motor like this Diesel engines are localized by the control system, namely cylinders relevant functions and global, the entire engine Functions influenced. In a further developed large diesel engine (cf. the unpublished application EP04405073.0 = P.7386) comprises the Control system Modules with identical logic circuits. The Cylinders are each assigned to one of the control modules and the Logic circuits each include a first and a second Function subarea. The first functional subarea is the assigned one Cylinder controllable. The global functions are by one on the Modules distributed control influenced, namely such that for at least one Part of the modules, each with the second functional section in Interaction with second functional sections of the other modules the global motor control to be performed in a redundant manner can.

Wird der Grossdieselmotor zum Antrieb eines Hochseeschiffs verwendet, so ist es notwendig, dass bei Versagen einzelner Teile des Steuerungssystems oder von Komponenten des Motors zumindest noch ein Teil der Motorleistung weiter zur Verfügung steht. Dazu muss die globale Motorsteuerung in ausreichendem Mass funktionstüchtig bleiben. Einzelne Zylinder können ausfallen, da die Maschine bei einem solchen Ausfall mit einer reduzierten Leistung weiter betreibbar ist. Einen permanent durchführbaren Betrieb der Maschine erreicht man, indem man diese in redundanter Weise steuert und auch bei den mechanischen Bestandteilen eine Redundanz durch mehrfachen Einbau einzelner Komponenten herstellt. Zu einer Hauptsteuerung, mit der die globale Motorsteuerung aktiv betrieben wird, lässt man simultan eine zweite, identische Steuerung laufen, die bezüglich der globalen Motorsteuerung passiv bleibend mitarbeitet, die aber im Bedarfsfall ohne Verzug in den aktiven Steuerungszustand umgeschaltet werden kann. Aufgrund der Redundanz bleibt im Fehlerfall zumindest ein Teil der Motorleistung aufrecht erhalten. Es ist für die lokale Steuerung nur je ein elektronisches Modul pro Zylinder vorgesehen. Bezüglich den globalen Funktionen mit deren elektronischen Systemkomponenten ist es erforderlich, dass mindestens ein zweites Mal die gleichen Systemkomponenten im Steuerungssystem enthalten sind.If the large diesel engine is used to drive a high-sea ship, so It is necessary that in case of failure of individual parts of the control system or components of the engine at least part of the engine power is still available. This requires the global engine control in remain sufficiently functional. Single cylinders can fail because the machine in such a failure with a reduced Performance is still operable. A permanent operation of the Machine can be achieved by controlling it in a redundant manner and also with the mechanical components through a redundancy multiple installation of individual components manufactures. To a Main control, with which the global motor control is actively operated, At the same time, a second, identical control is run, which with respect to the global engine control passive remaining cooperating, but in the If necessary, switched to active control state without delay can be. Due to the redundancy at least a part remains in case of error maintained the engine performance. It is only one for local control electronic module per cylinder provided. Regarding the global Functions with their electronic system components it is necessary that at least a second time the same system components in the Control system are included.

Trotz der vorgesehenen Redundanz ist es notwendig, Ersatzmodule an Lager zu halten, um bei Ausfall eines Moduls Redundanz wieder herstellen zu können.Despite the intended redundancy, it is necessary to stock replacement modules to restore redundancy in the event of a module failure can.

Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Dieselmaschine, bei der Ersatzmodule an Lager genommen sind, eine Ausführungsform zu schaffen, bei der sich der Einsatz und die Lagerhaltung der Ersatzmodule in einer vorteilhaften Art durchführen lässt. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Maschine gelöst.The object of the invention is, for a diesel engine, in the replacement modules in stock, to provide an embodiment in which the Use and storage of replacement modules in an advantageous manner can be performed. This object is defined by the in claim 1 Machine solved.

Die Dieselmaschine, die insbesondere ein Grossdieselmotor ist, weist ein elektronische Module umfassendes Steuerungssystem auf. Mit einem intermodularen Busleitungsystem ist Information zwischen den Modulen übermittelbar. Zur Behebung von Ausfällen im Steuerungssystem stehen Ersatzmodule zur Verfügung. Am intermodularen Busleitungsystem ist mindestens eine Anschlussstelle für Ersatzmodule vorgesehen. An dieser Anschlussstelle ist ein angeschlossenes Ersatzmodul selbsttätig durch das Steuerungssystem vorkonditionierbar. Es weden dabei ein spezifisches Betriebsprogramm geladen und Betriebsparameter aktualisiert. Das Ersatzmodul ist neben dem aktiv laufenden Steuerungssystem passiv bleibend im Leerlauf mitbetreibbar. Bei Versagen eines aktiven Moduls ist das Ersatzmodul zur Substitution des versagenden Moduls sofort einsatzbereit. Dabei wird an der Anschlussstelle des zu substituierenden Moduls am intermodularen Busleitungsystem das vorkonditionierte Ersatzmodul eingesetzt.The diesel engine, which is in particular a large diesel engine, has a electronic modules comprehensive control system. With a intermodular bus system is information between the modules transmittable. To remedy failures in the control system Replacement modules available. At the intermodular bus system is at least one connection point for replacement modules provided. At this Connection point is a connected replacement module automatically by the Control system preconditionable. It will be a specific Operating program loaded and operating parameters updated. The Replacement module is passive in addition to the active running control system remaining idle while co-operable. In case of failure of an active module that is Replacement module for substitution of the failing module immediately ready for use. It is at the junction of the module to be substituted on intermodular bus system the preconditioned replacement module used.

Die abhängigen Ansprüche 2 bis 6 betreffen besondere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Dieselmaschine. Die Ansprüche 7 und 8 beziehen sich auf Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemässen Maschine, während eine Verwendung dieser Maschine Gegenstand des Anspruchs 9 ist.The dependent claims 2 to 6 relate to particular embodiments the diesel engine according to the invention. Claims 7 and 8 relate to methods for operating the machine according to the invention, while use of this machine is the subject of claim 9.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1Fig. 1
einen zentralen Ausschnitt eines Grossdieselmotors, im Speziellen eines Zweitakt-Dieselmotors, unda central section of a large diesel engine, in Special of a two-stroke diesel engine, and
Fig. 2Fig. 2
ein stark vereinfachtes Schema eines Steuerungssystems zu einer erfindungsgemässen Dieselmaschine.a greatly simplified scheme of a control system too a diesel engine according to the invention.

Eine Dieselmaschine, beispielsweise der in Fig. 1 teilweise dargestellte Zweitakt-Grossdieselmotor, ist ein mehrere Zylinder 2 umfassender Motor, bei dem durch ein elektronisches Steuerungssystem 1 lokale, die Zylinder 2 betreffende Funktionen und globale, den gesamten Motor betreffende Funktionen beeinflussbar sind.A diesel engine, for example, the partially shown in Fig. 1 Two-stroke large diesel engine, is a multi-cylinder 2 -starter engine, at the local by an electronic control system 1, the cylinder. 2 relevant functions and global, the entire engine Functions are influenced.

Die beim Beispiel des in Fig. 1 dargestellten Motors auftretenden Komponenten sind neben dem Steuerungssystem 1:

  • ein Gaswechselsystem 20 mit Gaswechselventil 21, Ventilkörper 211 und Kanal 212, durch den Luft zuführbar und Verbrennungsgase abführbar sind;
  • ein Einspritzsystem 30 zum volumetrischen oder zeitgesteuerten Einspeisen von flüssigem Brennstoff 300, der durch ein gesteuertes Einspritzorgan 32 und Düsen 22 (Düsenspitzen 22a, 22b) in einen Verbrennungsraum 23 zwischen dem Ventilkörper 211 und einem Kolben 24 einspritzbar ist;
  • Pumpen 31, 41 zum Zuführen des Brennstoffs 300 bzw. eines Steuermediums 400, das durch ein gesteuertes Einspeiseorgan 42 in das Gaswechselventil 21 förderbar ist;
  • ein Akkumulator 43 für das Steuermedium 400 und ein Akkumulator 33 für den Brennstoff 300, ein sogenanntes "Common Rail", wobei diese Akkumulatoren 33 und 43 einerseits mit den Pumpen 31 bzw. 41 und andererseits mit den Einspritzsystemen 30 bzw. den Gaswechselsystemen 20 aller Zylinder 2 verbunden sind.
    • The components occurring in the example of the motor shown in FIG. 1 are in addition to the control system 1:
  • a gas exchange system 20 with gas exchange valve 21, valve body 211 and channel 212, can be supplied by the air and combustion gases are discharged;
  • an injection system 30 for the volumetric or timed feed of liquid fuel 300 injectable by a controlled injector 32 and nozzles 22 (nozzle tips 22a, 22b) into a combustion chamber 23 between the valve body 211 and a piston 24;
  • Pumps 31, 41 for supplying the fuel 300 and a control medium 400, which is conveyed by a controlled feed member 42 in the gas exchange valve 21;
  • an accumulator 43 for the control medium 400 and an accumulator 33 for the fuel 300, a so-called "common rail", these accumulators 33 and 43 on the one hand with the pumps 31 and 41 and on the other hand with the injection systems 30 and the gas exchange systems 20 of all cylinders 2 are connected.

    • Die Pumpen 31, 41 und Organe 32, 42 sind über signalübermittelnde Verbindungen 310, 410, 320 bzw. 420 an das Steuerungssystem 1 angeschlossen. Eine weitere Verbindung 210 führt zu einem Sensor des Gaswechselventils 21.The pumps 31, 41 and organs 32, 42 are via signal transmitting Connections 310, 410, 320 and 420, respectively, to the control system 1 connected. Another connection 210 leads to a sensor of the Gas exchange valve 21.

    Zusätzliche, nicht dargestellte Komponenten des Motors sind:

  • ein hydraulisches System mit Organen zur Durchführung des Einspritzens sowie des Gaswechsels;
  • Winkelerfassung zur Synchronisation der lokalen und globalen Funktionen mit der Drehung einer vom Motor angetriebenen Welle; und
  • Vorrichtungen zum Regeln der Brennstoffzufuhr sowie des Gaswechsels und zur Steuerung einer Startluftzufuhr.
    • Additional components of the engine, not shown, are:
  • a hydraulic system having means for performing injection and gas exchange;
  • Angular detection for the synchronization of local and global functions with the rotation of a shaft driven by the motor; and
  • Devices for controlling the fuel supply and the gas exchange and for controlling a starting air supply.

    • Die Fig. 2 zeigt Details zu einem besonderen Steuerungssystem 1 des erfindungsgemässen Dieselmotors. Das Steuerungssystem 1 umfasst - soweit es dargestellt ist - Steuerungsmodule 10, insbesondere Module 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f und ein Ersatzmodul 100, wobei alle genannten Module an ein intermodulares Busleitungsystem 15 angeschlossen sind, das zwecks Redudanz sich aus zwei Busleitungsteilsystemen 15a und 15b zusammensetzt. Mit dem intermodularen Busleitungsystem 15 ist Information zwischen den Modulen 10, einschliesslich den angeschlossenen Ersatzmodulen 100 übermittelbar. Weitere Komponenten des Steuerungssystems 1 sind ein Block 7, der sich auf einen ersten Teil von globalen Funktionen bezieht (z.B. Schiffsalarmsystem, Sicherheitssystem, Drehzahlregelung), und Aktoren 8a, 8b, 8c und 9a, 9b (engl. "actuators"), die sich auf einen weiteren Teil der globalen Funktionen beziehen. Der Block 7 wird redundant gesteuert, nämlich über zwei Busleitungsteilsysteme 17a, 17b und durch ein simultanes Betreiben von zwei Modulen 10a und 10b. Bei Ausfall eines der Module 10a oder 10b erhält der Block 7 weiterhin die für die Steuerung benötigte Information.FIG. 2 shows details of a particular control system 1 of the Diesel engine according to the invention. The control system 1 comprises as far as it is shown - control modules 10, in particular modules 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f and a replacement module 100, all of which are mentioned Modules are connected to an intermodular bus system 15, the for redundancy, it consists of two bus subsystems 15a and 15b composed. With the intermodular bus system 15 is information between the modules 10, including the connected Replacement modules 100 can be transmitted. Other components of the Control system 1 is a block 7, which refers to a first part of global functions (e.g., ship alarm system, security system, Speed control), and actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b ("actuators"), the refer to another part of the global functions. The block 7 is controlled redundantly, namely via two bus subsystems 17a, 17b and by simultaneously operating two modules 10a and 10b. at Failure of one of the modules 10a or 10b, the block 7 continues to receive the for the Control required information.

    Es kann vorteilhaft sein, wenn mehr als ein Ersatzmodul 100 an das intermodulare Busleitungsystem 15 angeschlossen sind. Wie die Erfahrung zeigt, ist für ein elektronisches, im Leerlauf betriebenes Modul (d.h. Modul unter Spannung aber ohne Beanspruchung durch eine Last) eine längere Lebensdauer zu erwarten als für ein gelagertes Ersatzmodul, das an einem Lagerplatz ungünstigen Umwelteinflüssen (Kondenswasser aufgrund von Feuchtigkeit, Temperaturschwankungen) ausgesetzt ist. Die am intermodularen Busleitungsystem 15 angeschlossenen Ersatzmodule 100 lassen sich vorteilhafterweise auch durch das Steuerungssystem hinsichtlich deren Funktionstüchtigkeit überwachen.It may be advantageous if more than one replacement module 100 is connected to the intermodular bus line system 15 are connected. Like the experience is for an electronic, idle module (i.e. under tension but without stress from a load) a longer one Lifespan to be expected than for a stored replacement module attached to a Storage bin unfavorable environmental influences (condensate due to Humidity, temperature fluctuations) is exposed. The am Intermodular bus line system 15 connected spare modules 100 can be advantageously also by the control system in terms monitor their functionality.

    Alle Module 10 - und ebenso die am intermodularen Busleitungsystem 15 angeschlossenen Ersatzmodule 100 - sind oder werden mit einem identischen Betriebsprogramm ausgestattet, das spezifisch für die zu steuernde Dieselmaschine formuliert ist. Auch für die Betriebsparameter erhalten die Module 10 und Ersatzmodule 100 jeweils den gleichen Wertesatz, obwohl in der Regel nur ein Teil der Betriebsparameter für das individuelle Modul hinsichtlich dessen Funktionalität verfügbar sein muss. Die Integrierung der Module 10 im Steuerungssystem 1 wird z. B. durch Verbindungskabel mit Steckern hergestellt, wobei die Funktionalitäten der einzelnen Module 10 sich durch diese Verbindungen ergeben. Durch das Einstecken der Stecker an den für sie vorgesehenen Anschlussstellen wird die Funktionalität des individuellen Moduls 10 durch das Betriebsprogramm erkannt und aktiviert.All modules 10 - and also on the intermodular bus system 15 connected spare modules 100 - are or will be with one Equipped with identical operating program specific to the controlling diesel engine is formulated. Also for the operating parameters get the modules 10 and spare modules 100 each the same Value set, although usually only a part of the operating parameters for the individual module must be available in terms of its functionality. The Integration of the modules 10 in the control system 1 is z. B. by Connecting cables made with plugs, the functionalities of the individual modules 10 resulting from these compounds. By the Inserting the plug at the intended connection points is the functionality of the individual module 10 through the operating program detected and activated.

    Die einzelnen Module 10 sind im Steuerungssystem 1 derart angeordnet und angeschlossen, dass zum Ersetzen eines defekten Moduls 10 lediglich Demontageeingriffe an diesem Modul 10 durchzuführen sind. Bei einem Entfernen eines einzelnen Moduls 10 bleibt das Steuerungssystem 1 weiter arbeitsfähig, dank einer Redundanz, wie sie in der Einleitung kurz beschrieben worden ist (nämlich in Form von jeweils zwei Funktionsteilbereichen der Logikschaltungen: mit dem ersten Funktionsteilbereich wird der zugeordnete Zylinder und mit den zweiten Funktionsteilbereichen werden die globalen Funktionen beeinflusst).The individual modules 10 are arranged in the control system 1 and connected that to replace a defective module 10 only Dismantling operations on this module 10 are performed. At a Removing a single module 10, the control system 1 remains able to work, thanks to a redundancy, as they are short in the introduction has been described (namely in the form of two each Functional parts of the logic circuits: with the first Function section is the associated cylinder and with the second Functional parts affect global functions).

    Für jedes Modul 10 ist ein Austausch mit dem oder einem Ersatzmodul 100 durchführbar. Am intermodularen Busleitungsystem ist mindestens eine Anschlussstelle 150 für Ersatzmodule 100 vorgesehen. Nach Anschliessen eines aus dem Lager bezogenen Ersatzmoduls 100 wird dieses selbsttätig durch das Steuerungssystem vorkonditioniert: es wird ein für die zu steuernde Dieselmaschine erstelltes Betriebsprogramm geladen oder aktualisiert; und den Betriebsparametern werden spezifische Werte zugeordnet. Das angeschlossene Ersatzmodul 100 wird neben dem aktiv laufenden Steuerungssystem 1 passiv bleibend im Leerlauf mitbetrieben. Bei Versagen eines aktiven Moduls 10 steht das Ersatzmodul 100 zur Substitution des defekten Moduls 10 sofort zur Verfügung, wobei an der Anschlussstelle 150 des zu substituierenden Moduls 10 am intermodularen Busleitungsystem 15 neu das vorkonditionierte Ersatzmodul 100 eingesetzt wird.For each module 10 is an exchange with the or a replacement module 100 feasible. At least one of the intermodular bus system Junction 150 provided for replacement modules 100. After connecting a related from the camp replacement module 100 this is automatic preconditioned by the control system: it becomes one for the to be controlled Diesel engine created operating program loaded or updated; and The operating parameters are assigned specific values. The connected spare module 100 is next to the active running Control system 1 passive while idle mitBetrieben. In case of failure of an active module 10, the replacement module 100 stands for the substitution of the defective module 10 immediately available, wherein at the junction 150th of the module 10 to be substituted on the intermodular bus system 15 newly the preconditioned replacement module 100 is used.

    Das Vorkonditionieren des Ersatzmoduls 100 erfordert eine Zeitdauer, die bedeutend länger ist als die für den Modulaustausch benötigte Dauer. Daher gibt es für die erfindungsgemässe Dieselmaschine mit vorkonditioniertem Ersatzmodul 100 eine Zeitersparnis im Vergleich zu einer Maschine, bei der nach einem Modulaustausch am intermodularen Busleitungsystem 15 zuerst noch ein Laden des Ersatzmoduls 100 mit dem Betriebsprogramm und den Betriebsparametern vorgenommen werden muss.The preconditioning of the replacement module 100 requires a period of time significantly longer than the time required for module replacement. Therefore There are for the inventive diesel engine with preconditioned Replacement module 100 saves time compared to a machine in which after a module replacement on the intermodular bus system 15 first another loading of the replacement module 100 with the operating program and the Operating parameters must be made.

    Das in Fig. 2 am intermodularen Bussystem 15 angeschlossene Ersatzmodul 100 stellt als "Gateway" eine Anschlussstelle zu einem Peripheriegerät 5 her, das einen Konverter 105 und eine Konsole 6 umfasst, wobei zwischen dieser Konsole 6 und dem Steuerungssystem 1 ein Informationsaustausch durchführbar ist. Ein "Gateway" ist eine Systemkomponente, die das intermodulare Bussystem 15 gegen externe elektrische Störeinflüsse abschirmt, die aus der Umgebung schädigend einwirken könnten. Das "Gateway" lässt nur die für den Informationsaustausch erforderlichen Signale passieren. The connected in Fig. 2 on the intermodular bus system 15 spare module 100 establishes a connection point to a peripheral device 5 as "gateway", comprising a converter 105 and a console 6, wherein between this Console 6 and the control system 1 an information exchange is feasible. A "gateway" is a system component that supports the Intermodular bus system 15 against external electrical interference shielding, which could act harmful to the environment. The "Gateway" leaves only the signals required for information exchange happen.

    In der Regel wird eine Mehrzahl von Ersatzmodulen 100 an Lager genommen. Es kann dann hilfreich sein, wenn an den Anschlussstellen 150 für die Ersatzmodule 100, die am intermodularen Busleitungsystem 15 angeordnet sind, die Ersatzmodule 100 ausgetauscht werden, um so Vorkonditionierungen vorzunehmen und die so vorkonditionierten Ersatzmodule 100 an Lager zu nehmen. Diese Ersatzmodule 100 eignen sich für einen direkten Ersatz von defekten Modulen 10 derart, dass sie sofort einsatzbereit sind und nicht noch vor ihrem Einsatz konditioniert, d.h. mit dem Betriebsprogramm geladen und Betriebsparameter aktualisiert werden müssen.In general, a plurality of replacement modules 100 in stock taken. It may then be helpful if at the connection points 150 for the replacement modules 100 that are connected to the intermodular bus system 15 are arranged, the replacement modules 100 are exchanged, so Preconditioning and preconditioning Stock replacement modules 100 in stock. These replacement modules 100 are suitable for a direct replacement of defective modules 10 so that they immediately are ready for use and not conditioned before use, i. with the Operating program loaded and operating parameters are updated have to.

    Die Steuerungssysteme 1 der erfindungsgemässen Dieselmaschine sind insbesondere zur Verwendung auf einem Hochseeschiff vorgesehen, auf dem die Maschine eine Schiffsantriebswelle dreht. Die Steuerungsmodule 10 weisen für diese Verwendung Ein- und Ausgänge auf, durch die sie Information unter anderem mit einem Schiffsalarmsystem, einem Sicherheitssystem und einer elektronischen Drehzahlregelung der Schiffsantriebswelle austauschen können, so dass mit dieser Information das Steuerungssystem 1 zusätzlich beeinflussbar ist.The control systems 1 of the diesel engine according to the invention are intended in particular for use on a deep-sea vessel, on which the machine turns a marine propeller shaft. The control modules 10 have inputs and outputs for this use through which they Information including a ship alarm system, a Safety system and electronic speed control of Can replace marine propeller shaft, so that with this information Control system 1 is additionally influenced.

    Die Aktoren 8a, 8b, 8c und 9a, 9b sind in einer Redundanz erzeugenden Anzahl vorhanden. Sie sind über Busleitungsysteme 18a, 18b und 18c an Module 10, nämlich die Module 10c, 10d bzw. 10e, angeschlossen. Bei Ausfall eines Aktors wird mit den entsprechenden Modulen 10 eine Anpassung beim Betrieb der intakten Aktoren bewirkt. Die Aktoren 8a, 8b sowie 8c sind beispielsweise drei Pumpen für ein Servo-Öl und die Aktoren 9a sowie 9b Pumpen für den Brennstoff 300, der in den Akkumulator 33 einzuspeisen ist. Bei Ausfall beispielsweise des Aktors 8a wird mit den entsprechenden Modulen 10d und 10e des Steuerungssystems 1 eine Anpassung beim Betrieb der intakten Aktoren 8b und 8c bewirkt. Es kann dabei mit zwei der drei Aktoren der Bedarf an Servo-Öl gedeckt werden, indem die Förderleistung der beiden intakten Aktoren 8b und 8c entsprechend vergössert wird. Bei Ausfall eines der den Aktoren 8a, 8b, 8c zugeordneten Module 10c, 10d oder 10e stellt der entsprechende Aktor 8a, 8b bzw. 8c ebenfalls seinen Betrieb ein, was aber dank der Redundanz dieser Aktoren 8a, 8b, 8c nicht zu einem Ausfall der gesamten Maschine führt.The actuators 8a, 8b, 8c and 9a, 9b are redundant generating Number available. They are connected via bus lines 18a, 18b and 18c Module 10, namely the modules 10c, 10d and 10e, connected. at Failure of an actuator with the corresponding modules 10 a Adaptation during operation of the intact actuators causes. The actuators 8a, 8b and 8c are, for example, three pumps for a servo oil and the actuators 9a and 9b pumps for the fuel 300, in the accumulator 33rd is to feed. In case of failure, for example, the actuator 8a is with the corresponding modules 10d and 10e of the control system 1 a Adjustment during operation of the intact actuators 8b and 8c causes. It can while covering the need for servo-oil with two of the three actuators, by the flow rate of the two intact actuators 8b and 8c accordingly is zoomed. In case of failure of one of the actuators 8a, 8b, 8c assigned Module 10c, 10d or 10e represents the corresponding actuator 8a, 8b and 8c, respectively also its operation, but thanks to the redundancy of these actors 8a, 8b, 8c does not lead to a failure of the entire machine.

    Claims (9)

    Dieselmaschine, insbesondere Grossdieselmotor, mit einem elektronische Module (10) umfassenden Steuerungssystem (1), wobei mit einem intermodularen Busleitungsystem (15) Information zwischen den Modulen übermittelbar ist und zur Behebung von Ausfällen im Steuerungssystem Ersatzmodule (100) zur Verfügung stehen,
    dadurch gekennzeichnet, dass am intermodularen Busleitungsystem mindestens eine Anschlussstelle (150) für Ersatzmodule (100) vorgesehen ist, an der ein angeschlossenes Ersatzmodul selbsttätig durch das Steuerungssystem vorkonditionierbar ist, nämlich durch Laden mit einem spezifischen Betriebsprogramm und Aktualisierung von Betriebsparametern, dass dieses Ersatzmodul neben dem aktiv laufenden Steuerungssystem passiv bleibend im Leerlauf mitbetreibbar ist und dass bei Versagen eines aktiven Moduls das Ersatzmodul zur Substitution des versagenden Moduls sofort einsatzbereit ist, wobei an der Anschlussstelle des zu substituierenden Moduls am intermodularen Busleitungsystem das vorkonditionierte Ersatzmodul einzusetzen ist.    Diesel engine, in particular a large diesel engine, comprising an electronic module (10) comprising a control system (1), wherein information can be transmitted between the modules with an intermodular bus system (15) and replacement modules (100) are available to remedy failures in the control system,
    characterized in that at least one connection point (150) for replacement modules (100) is provided on the intermodular bus line system to which a connected replacement module is automatically preconditioned by the control system, namely by loading with a specific operating program and updating of operating parameters that this replacement module in addition to actively running control system passive idling is mitbetreibbar and that in case of failure of an active module, the replacement module for substitution of the failing module is ready for use immediately, at the junction of the module to be substituted on the intermodular bus system, the preconditioned replacement module is to be used.         Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine ein mehrere Zylinder (2) umfassender Motor ist, bei dem durch das Steuerungssystem (1) lokale, die Zylinder betreffende Funktionen und globale, den gesamten Motor betreffende Funktionen beeinflussbar sind, dass jeder Zylinder einem Modul (10) des Steuerungssystems zugeordnet ist, dass jeder dieser Steuerungsmodule (10) eine identisch ausgebildete Logikschaltung mit einem ersten und einem zweiten Funktionsteilbereich umfasst, dass mit dem ersten Funktionsteilbereich der zugeordnete Zylinder steuerbar ist und dass die globalen Funktionen durch eine auf die Module verteilte Steuerung beeinflussbar sind, nämlich so, dass für mindestens einen Teil der Module mit jeweils dem zweiten Funktionsteilbereich in Zusammenspiel mit zweiten Funktionsteilbereichen der weiteren Module die globale Motorsteuerung in einer redundanten Weise durchführbar ist, wobei in einem Fehlerfall aufgrund der Redundanz zumindest ein Teil der Motorleistung aufrecht erhalten bleibt.A machine according to claim 1, characterized in that the engine is an engine comprising several cylinders (2) in which local functions relating to the cylinders and global functions relating to the engine can be influenced by the control system (1) Module (10) of the control system is assigned, that each of these control modules (10) comprises an identically formed logic circuit having a first and a second functional sub-range, that with the first functional portion of the associated cylinder is controllable and that the global functions distributed through a distributed to the modules Control can be influenced, namely such that for at least a portion of the modules, each with the second functional part in conjunction with the second functional sections of the other modules, the global motor control in a redundant manner is feasible, in an error case due to the redundancy at least a portion of Motorl performance is maintained. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lokalen und globalen Funktionen durch ein simultanes Betreiben der Module (10) mit identischem Betriebsprogramm durchführbar sind.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the local and global functions by a simultaneous operation of the modules (10) are carried out with an identical operating program. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das am intermodularen Bussystem (15) angeschlossene Ersatzmodul (100) als "Gateway" eine Anschlussstelle (150) zu einem Peripheriegerät (5) herstellt, mittels dem ein Informationsaustausch mit dem Steuerungssystem (1) ausführbar ist.Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the replacement module (100) connected to the intermodular bus system (15) produces as "gateway" a connection point (150) to a peripheral device (5), by means of which an exchange of information with the control system ( 1) is executable. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Module (10) im Steuerungssystem (1) derart angeordnet und angeschlossen sind, dass zum Ersetzen eines defekten Moduls lediglich lokale Demontageeingriffe an diesem Modul durchzuführen sind, und dass beim Fehlen eines einzelnen Moduls das Steuerungssystem weiter arbeitsfähig bleibt.Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the individual modules (10) in the control system (1) are arranged and connected such that to replace a defective module only local disassembly operations are performed on this module, and that in the absence of single module the control system remains operational. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (10) des Steuerungssystems (1) jeweils mit folgenden Komponenten des Motors in signalübermittelnder Verbindung (100) stehen: einem Einspritzsystem (30) für den zugeordneten Zylinder (2) zum Einspeisen von flüssigem Brennstoff (300), einem Gaswechselsystem (20) für den zugeordneten Zylinder, Pumpen (31,41) zum Zuführen des Brennstoffs und eines Steuermediums (400), einem Akkumulator (43) für das Steuermedium und einem Akkumulator (33) für den Brennstoff, einem sogenannten "Common Rail", wobei diese Akkumulatoren mit den Pumpen, den Einspritzsystemen und den Gaswechselsystemen verbunden sind, einem hydraulischen System mit Organen zur Durchführung des Einspritzens und des Gaswechsels, Winkelerfassung zur Synchronisation der lokalen und globalen Funktionen mit der Drehung der vom Motor angetriebenen Welle, und Vorrichtungen zum Regeln der Brennstoffzufuhr sowie des Gaswechsels und zur Steuerung einer Startluftzufuhr. Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the modules (10) of the control system (1) each have the following components of the motor in the signal-transmitting connection (100): an injection system (30) for the associated cylinder (2) for feeding liquid fuel (300), a gas exchange system (20) for the associated cylinder, Pumps (31, 41) for supplying the fuel and a control medium (400), a storage medium accumulator (43) and a fuel accumulator (33), said accumulators being connected to the pumps, the injection systems and the gas exchange systems, a hydraulic system with organs for carrying out the injection and the gas exchange, Angle detection for the synchronization of the local and global functions with the rotation of the motor driven shaft, and Devices for controlling the fuel supply and the gas exchange and for controlling a starting air supply. Verfahren zum Betreiben einer Dieselmaschine gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für das Steuerungssystem (1) eine Mehrzahl von Ersatzmodulen (100) an Lager genommen wird und dass am intermodularen Busleitungsystem (15) Ersatzmodule an den Anschlussstellen (150) für die Ersatzmodule ausgetauscht werden, um vorkonditionierte Ersatzmodule an Lager zu nehmen.Method for operating a diesel engine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a plurality of replacement modules (100) are stocked for the control system (1) and replacement modules at the connection points (150) for the intermodular bus system (15) the replacement modules are exchanged to stock preconditioned replacement modules. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die am intermodularen Busleitungsystem (15) angeschlossenen Ersatzmodule (100) durch das Steuerungssystem (1) hinsichtlich deren Funktionstüchtigkeit überwacht werden.Method according to Claim 7, characterized in that the replacement modules (100) connected to the intermodular bus system (15) are monitored by the control system (1) with regard to their functionality. Verwendung einer Maschine gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6 auf einem Hochseeschiff zum Drehen einer Schiffsantriebswelle, wobei die Steuerungsmodule (10) Signaleingänge aufweisen, durch die sie Information unter anderem von einem Schiffsalarmsystem, von einem Sicherheitssystem und von einer elektronischen Drehzahlregelung der Schiffsantriebswelle zur Beeinflussung des Steuerungssystems (1) empfangen können.Use of a machine according to one of claims 1 to 6 a marine vessel for rotating a marine propeller shaft, wherein the Control modules (10) have signal inputs through which they Information including from a ship alarm system, from one Safety system and electronic speed control of the Ship drive shaft for influencing the control system (1) can receive.
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