JP2003201909A - Diesel engine control device, diesel engine, and ship - Google Patents
Diesel engine control device, diesel engine, and shipInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼル機関制
御装置、ディーゼル機関及び船舶に関し、特に、ディー
ゼル機関を電子制御する場合に適用されるディーゼル機
関制御装置、ディーゼル機関及び船舶に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diesel engine control device, a diesel engine and a ship, and more particularly to a diesel engine control device, a diesel engine and a ship that are applied when electronically controlling a diesel engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶の推進力を生成する舶用ディーゼル
機関は、その船舶が航海中に故障を修理することが困難
であるため、故障し難いことが望まれている。舶用ディ
ーゼル機関は、さらに、機関を構成する部品が一部故障
したときに、機関を運転して港まで船を運航する必要が
ある。このため、舶用ディーゼル機関は、機械式のカム
機構を用いて制御されることが多い。この場合、回転数
制御は、機側で作業者が回転計を見ながら実行する。2. Description of the Related Art A marine diesel engine that generates propulsive force for a ship is desired to be less prone to failure because the ship is difficult to repair during a voyage. Further, the marine diesel engine needs to operate the engine to operate the ship to the port when a part of the engine component fails. Therefore, the marine diesel engine is often controlled using a mechanical cam mechanism. In this case, the rotation speed control is executed by the operator while looking at the tachometer on the machine side.
【０００３】ディーゼル機関を電子制御する電子機器
は、一般的に故障の修理が困難であり、舶用ディーゼル
機関の制御には適用されていない。電子機器は、燃料噴
射のタイミングや排気弁の開閉タイミングを簡単に変更
することができ、様々な運転状況に柔軟に対応すること
ができる。舶用ディーゼル機関を電子制御することが望
まれている。Electronic equipment for electronically controlling a diesel engine is generally difficult to repair for failure, and is not applied to control of a marine diesel engine. The electronic device can easily change the fuel injection timing and the exhaust valve opening / closing timing, and can flexibly respond to various operating conditions. Electronic control of marine diesel engines is desired.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ディ
ーゼル機関の信頼性を向上させるディーゼル機関制御装
置を提供することにある。本発明の他の課題は、故障に
よる停止を低減させるディーゼル機関を提供することに
ある。本発明のさらに他の課題は、航行を維持する船舶
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a diesel engine control device that improves the reliability of the diesel engine. Another object of the present invention is to provide a diesel engine that reduces outages due to failure. Yet another object of the present invention is to provide a vessel that maintains navigation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決す
るための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特
許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載と
の対応関係を明らかにするために付加されたものであ
り、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的
範囲の解釈に用いてはならない。[Means for Solving the Problems] Means for solving the problems will be described below by using the numbers and symbols used in the embodiments of the present invention. These numbers and signs are added to clarify the correspondence between the description in [Claims] and the description in [Embodiments of the invention], and are described in [Claims]. It should not be used to interpret the technical scope of the claimed invention.
【０００６】本発明によるディーゼル機関制御装置
（２）は、ディーゼル機関本体（３）が有する複数シリ
ンダ（４−１〜４−ｎ）の各々に共通である共通制御対
象（６）を制御する共通制御値を導出するメインユニッ
ト（１１）と、複数シリンダ（４−１〜４−ｎ）に１対
１に対応する複数サブユニット（１２−１〜１２−ｎ）
とを具備している。複数サブユニット（１２−１〜１２
−ｎ）の各サブユニット（１２−１〜１２−ｎ）は、対
応する複数シリンダ（４−１〜４−ｎ）の各シリンダ
（４−１〜４−ｎ）に固有である固有制御対象（７−１
〜７−ｎ）を制御する固有制御値を導出する。The diesel engine control device (2) according to the present invention is a common control unit for controlling a common control target (6) common to each of the plurality of cylinders (4-1 to 4-n) of the diesel engine body (3). A main unit (11) for deriving a control value and a plurality of sub units (12-1 to 12-n) corresponding to the plurality of cylinders (4-1 to 4-n) on a one-to-one basis.
It has and. Multiple subunits (12-1 to 12
-N) each subunit (12-1 to 12-n) is a unique control target that is unique to each cylinder (4-1 to 4-n) of the corresponding multiple cylinders (4-1 to 4-n) (7-1
.About.7-n) is derived.
【０００７】メインユニット（１１）とサブユニット
（１２−１〜１２−ｎ）は、電子回路を用いて制御対象
を制御する情報処理装置である。電子制御は、機械制御
より、状況に応じて適切に制御することができる。共通
制御対象（６）は、複数シリンダ（４−１〜４−ｎ）の
すべてに影響を及ぼし、１つの固有制御対象（７−１）
は、１つのシリンダ（４−１）に大きく影響を及ぼす。
共通制御対象（６）としては、複数シリンダ（４−１〜
４−ｎ）の燃焼室に噴射される燃料の量、複数シリンダ
（４−１〜４−ｎ）を制御する弁を駆動する油圧が例示
される。固有制御対象（７−１〜７−ｎ）としては、シ
リンダ（４−１〜４−ｎ）に燃料を噴射する燃料噴射
弁、シリンダ（４−１〜４−ｎ）から排気を排出する排
気弁を開閉するタイミングが例示される。The main unit (11) and the sub-units (12-1 to 12-n) are information processing devices that control the controlled object using electronic circuits. Electronic control can be controlled more appropriately according to the situation than mechanical control. The common control target (6) affects all of the plurality of cylinders (4-1 to 4-n) and one unique control target (7-1).
Greatly affects one cylinder (4-1).
The common control target (6) is a plurality of cylinders (4-1 to 4-1).
4-n) the amount of fuel injected into the combustion chamber, and the hydraulic pressure that drives the valves that control the plurality of cylinders (4-1 to 4-n). The specific control target (7-1 to 7-n) includes a fuel injection valve that injects fuel into the cylinders (4-1 to 4-n), and exhaust gas that exhausts exhaust gas from the cylinders (4-1 to 4-n). The timing of opening and closing the valve is exemplified.
【０００８】ディーゼル機関本体（３）は、たとえば、
１つのシリンダ（４−１）が機能しなくなったときでも
機能する。このため、このような情報処理装置の分散に
よれば、サブユニット（１２−１〜１２−ｎ）の１つが
破損したときでも、ディーゼル機関本体（３）は停止し
ないで好ましい。The diesel engine body (3) is, for example,
It will work even when one cylinder (4-1) fails. Therefore, according to such distribution of the information processing devices, even when one of the subunits (12-1 to 12-n) is damaged, the diesel engine main body (3) is not stopped, which is preferable.
【０００９】メインユニット（１１）は、コンピュータ
プログラムを実行して共通制御値を導出する複数ＣＰＵ
（２１、２２）と、複数ＣＰＵ（２１、２２）のうちの
１つのＣＰＵ（２１）を動作させ、且つ、１つのＣＰＵ
（２１）が機能しないときに複数ＣＰＵ（２１、２２）
のうちの他のＣＰＵ（２２）を動作させるＣＰＵ切換部
（２５）とを備えている。複数ＣＰＵ（２１、２２）の
うち１つのＣＰＵ（２１）が破損しても、その破損の影
響がディーゼル機関本体（３）に波及しない。このた
め、ディーゼル機関本体（３）は停止しないで好まし
い。The main unit (11) is a plurality of CPUs that execute computer programs to derive common control values.
(21, 22) and one CPU (21) of the plurality of CPUs (21, 22) is operated, and one CPU
Multiple CPUs (21, 22) when (21) does not work
A CPU switching unit (25) for operating the other CPU (22). Even if one CPU (21) of the plurality of CPUs (21, 22) is damaged, the damage does not affect the diesel engine body (3). Therefore, the diesel engine main body (3) is preferable without stopping.
【００１０】各サブユニット（１２−１〜１２−ｎ）
は、共通制御値をメインユニット（１１）から収集する
制御値収集部（３２）と、その共通制御値に基づいて固
有制御値を導出するシリンダ制御部（３３）とを備えて
いる。サブユニット（１２−１〜１２−ｎ）は、メイン
ユニット（１１）と連係してディーゼル機関本体（３）
を制御することが好ましい。Each subunit (12-1 to 12-n)
Includes a control value collection unit (32) that collects a common control value from the main unit (11) and a cylinder control unit (33) that derives a unique control value based on the common control value. The sub-units (12-1 to 12-n) are linked to the main unit (11) and the diesel engine main body (3).
Is preferably controlled.
【００１１】メインユニット（１１）は、共通制御値を
複数サブユニット（４２−１〜４２−ｎ）に一定周期で
送信する第１メインユニット（１１−１）と第２メイン
ユニット（１１−２）とを含み、各サブユニット（４２
−１〜４２−ｎ）は、更に、第１メインユニット（１１
−１）から共通制御値が一定周期で送信されるときに第
１メインユニット（１１−１）を選択し、第１メインユ
ニット（１１−１）から共通制御値が不定周期で送信さ
れるときに第２メインユニット（１１−２）を選択する
メインユニット切換部（３４）を備えている。シリンダ
制御部（３３）は、メインユニット切換部（３４）によ
り選択されるメインユニット（１１−１、１１−２）に
より導出される共通制御値に基づいて固有制御値を導出
する。第１メインユニット（１１−１）は、故障したと
きに、共通制御値を不定周期で送信する。第１メインユ
ニット（１１）が破損しても、その破損の影響がディー
ゼル機関本体（３）に波及しない。このため、ディーゼ
ル機関本体（３）は停止しないで好ましい。The main unit (11) includes a first main unit (11-1) and a second main unit (11-2) which transmit a common control value to a plurality of subunits (42-1 to 42-n) at a constant cycle. ) And each subunit (42
-1 to 42-n) further includes the first main unit (11
-1) When the common control value is transmitted in a constant cycle, the first main unit (11-1) is selected, and the common control value is transmitted from the first main unit (11-1) in an indefinite cycle. And a main unit switching section (34) for selecting the second main unit (11-2). The cylinder control unit (33) derives the unique control value based on the common control value derived by the main units (11-1, 11-2) selected by the main unit switching unit (34). The first main unit (11-1) transmits the common control value in an indefinite cycle when it fails. Even if the first main unit (11) is damaged, the effect of the damage does not spread to the diesel engine body (3). Therefore, the diesel engine main body (3) is preferable without stopping.
【００１２】本発明によるディーゼル機関制御装置は、
メインユニット（１１）から複数サブユニット（５２−
１〜５２−ｎ）に共通制御値を並行して伝送する複数通
信回線（１４−１〜１４−２）を更に具備している。サ
ブユニット（５２−１〜５２−ｎ）は、更に、複数通信
回線（１４−１〜１４−２）うちの１つの通信回線（１
４−１）を介して収集される共通制御値を選択し、１つ
の通信回線（１４−１）を介して共通制御値が収集され
ないときに複数通信回線（１４−１〜１４−２）のうち
の他の１つの通信回線（１４−２）を介して収集される
共通制御値を選択する通信回線切換部（３５）を備えて
いる。シリンダ制御部（３３）は、通信回線切換部（３
５）により選択される通信回線（１４−１、１４−２）
により伝送される共通制御値に基づいて固有制御値を導
出する。メインユニット（１１）は、単数化および複数
化することができる。たとえば、通信回線（１４−１）
が破損しても、その破損の影響がディーゼル機関本体
（３）に波及しない。このため、ディーゼル機関本体
（３）は停止しないで好ましい。The diesel engine control device according to the present invention comprises:
From the main unit (11) to a plurality of subunits (52-
1 to 52-n), a plurality of communication lines (14-1 to 14-2) for transmitting the common control value in parallel are further provided. The subunits (52-1 to 52-n) further include one communication line (1) of the plurality of communication lines (14-1 to 14-2).
4-1) to select the common control value collected via the communication line (14-1), and when the common control value is not collected via one communication line (14-1), A communication line switching unit (35) for selecting a common control value collected via another one of the communication lines (14-2) is provided. The cylinder control unit (33) includes a communication line switching unit (3
Communication line (14-1, 14-2) selected by 5)
The eigencontrol value is derived based on the common control value transmitted by. The main unit (11) can be singular or plural. For example, communication line (14-1)
Even if the engine is damaged, the effect of the damage does not spread to the diesel engine body (3). Therefore, the diesel engine main body (3) is preferable without stopping.
【００１３】各サブユニット（６２−１〜６２−ｎ）
は、固有制御対象（７−１〜７−ｎ）と異なる他の固有
制御対象（７−１〜７−ｎ）を制御する他の固有制御値
を導出する。すなわち、１つのサブユニット（６２−１
〜６２−ｎ）は、複数のシリンダ（４−１〜４−ｎ）に
関する固有制御対象（７−１〜７−ｎ）を制御する。た
とえば、サブユニット（６２−１）が破損したときに、
他のサブユニット（６２−２）が固有制御対象（７−１
〜７−ｎ）の制御を代行する。このため、その破損の影
響がディーゼル機関本体（３）に波及しない。このた
め、ディーゼル機関本体（３）は停止しないで好まし
い。Each subunit (62-1 to 62-n)
Derives another eigencontrol value that controls another eigencontrol object (7-1 to 7-n) different from the eigencontrol object (7-1 to 7-n). That is, one subunit (62-1
.. 62-n) control the unique control targets (7-1 to 7-n) relating to the plurality of cylinders (4-1 to 4-n). For example, when the subunit (62-1) is damaged,
The other sub-unit (62-2) has a unique control target (7-1
~ 7-n) is substituted. Therefore, the influence of the damage does not spread to the diesel engine body (3). Therefore, the diesel engine main body (3) is preferable without stopping.
【００１４】本発明によるディーゼル機関制御装置は、
複数シリンダ（４−１〜４−ｎ）に１対１に対応する複
数ドライバユニット（６３−１〜６３−ｎ）を更に具備
している。各サブユニット（６２−１〜６２−ｎ）は、
各サブユニット（６２−１〜６２−ｎ）の状態を示す状
態信号を固有制御値とともに固有制御対象（７−１〜７
−ｎ）に対応する複数ドライバの各ドライバユニットに
送信し、各ドライバユニットは、状態信号に基づいて状
態が正常であるサブユニット（６２−１〜６２−ｎ）を
選択するサブユニット切換回路（６５）と、サブユニッ
ト切換回路（６５）により選択されたサブユニット（６
２−１〜６２−ｎ）により導出される固有制御値を電気
信号に変換するドライバ（６６）とを備えている。固有
制御対象（７−１〜７−ｎ）は、電気信号に基づいて動
作する。このような状態信号は、故障しているサブユニ
ットを特定することを容易にする。The diesel engine controller according to the present invention comprises:
A plurality of driver units (63-1 to 63-n) corresponding to the plurality of cylinders (4-1 to 4-n) on a one-to-one basis are further provided. Each subunit (62-1 to 62-n) is
A status signal indicating the status of each sub-unit (62-1 to 62-n) together with a unique control value is added to the unique control target (7-1 to 7).
-N) is transmitted to each driver unit of a plurality of drivers, and each driver unit selects a subunit (62-1 to 62-n) whose state is normal based on the state signal. 65) and the subunit (6) selected by the subunit switching circuit (65).
2-1 to 62-n), and a driver (66) for converting the proper control value derived from 2-1 to 62-n) into an electric signal. The peculiar controlled objects (7-1 to 7-n) operate based on the electric signal. Such a status signal facilitates identifying the failing subunit.
【００１５】本発明によるディーゼル機関制御装置は、
海洋を航海する船舶本体の推進力を生成するディーゼル
機関本体（３）に適用されることが好ましい。The diesel engine control device according to the present invention comprises:
It is preferably applied to a diesel engine body (3) that produces the propulsive force of a ship body sailing in the ocean.
【００１６】本発明によるディーゼル機関は、本発明に
よるディーゼル機関制御装置と、ディーゼル機関本体
（３）とを具備していることが好ましい。The diesel engine according to the present invention preferably comprises the diesel engine control device according to the present invention and a diesel engine body (3).
【００１７】本発明による船舶は、本発明によるディー
ゼル機関制御装置と、海洋を航海する船舶本体と、船舶
本体の推進力を生成するディーゼル機関本体（３）とを
具備している。このような船舶は、航海中に故障し難
く、かつ、１つのシリンダ（４−１〜４−ｎ）が故障し
ても港まで運行することができる。The ship according to the present invention comprises the diesel engine control device according to the present invention, a ship body for navigating the ocean, and a diesel engine body (3) for generating propulsive force of the ship body. Such a ship is unlikely to break down during voyage, and even if one cylinder (4-1 to 4-n) breaks down, it can operate to the port.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明によるデ
ィーゼル機関制御装置が適用される舶用ディーゼル機関
の実施の形態を説明する。その舶用ディーゼル機関１
は、図１に示されているように、ディーゼル機関制御装
置２がディーゼル機関本体３とともに設けられている。
舶用ディーゼル機関１は、船舶本体に設けられ、その船
舶本体の推進力を生成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a marine diesel engine to which a diesel engine control device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. The marine diesel engine 1
As shown in FIG. 1, the diesel engine controller 2 is provided together with the diesel engine body 3.
The marine diesel engine 1 is provided in a ship body and generates propulsive force of the ship body.
【００１９】ディーゼル機関本体３は、複数のシリンダ
４−１〜４−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）、センサ群５お
よび油圧ユニット６を備えている。各シリンダ４−ｉ
（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、弁７−ｉを有してい
る。弁７−ｉは、シリンダ４−ｉを主に制御し、たとえ
ば、シリンダ４−ｉの燃焼室に燃料を供給する燃料弁と
シリンダ４−ｉから排気を排出する排気弁とを含んでい
る。たとえば、弁７−ｉは、電磁弁を備え、その電磁弁
が電気信号を受けて出力する油圧により開閉される。The diesel engine main body 3 includes a plurality of cylinders 4-1 to 4-n (n = 2, 3, 4, ...), a sensor group 5 and a hydraulic unit 6. Each cylinder 4-i
(I = 1, 2, 3, ..., N) has a valve 7-i. The valve 7-i mainly controls the cylinder 4-i and includes, for example, a fuel valve that supplies fuel to the combustion chamber of the cylinder 4-i and an exhaust valve that discharges exhaust gas from the cylinder 4-i. For example, the valve 7-i includes a solenoid valve, and the solenoid valve is opened / closed by a hydraulic pressure that receives and outputs an electric signal.
【００２０】センサ群５は、ディーゼル機関本体３の回
転に関する物理量を測定するセンサの集合である。すな
わち、センサ群５は、各シリンダ４−ｉの上死点、クラ
ンク角度、回転数（回転速度）などを測定し、測定結果
を電子化してディーゼル機関制御装置２に送信する。油
圧ユニット６は、シリンダ４−１〜４−ｎのすべての制
御に関連する装置であり、たとえば、弁７−１〜７−ｎ
を動作させるための油圧を制御する。The sensor group 5 is a set of sensors for measuring a physical quantity related to the rotation of the diesel engine body 3. That is, the sensor group 5 measures the top dead center of each cylinder 4-i, the crank angle, the rotation speed (rotation speed), and the like, and digitizes the measurement result and transmits it to the diesel engine control device 2. The hydraulic unit 6 is a device related to the control of all the cylinders 4-1 to 4-n, for example, the valves 7-1 to 7-n.
To control the hydraulic pressure for operating.
【００２１】ディーゼル機関制御装置２は、メインユニ
ット１１、複数のサブユニット１２−１〜１２−ｎおよ
び複数のドライバユニット１３−１〜１３−ｎを備えて
いる。メインユニット１１は、情報処理装置であり、船
舶の機関制御室に配置され、機関運転員により操作され
て、センサ群５により測定された物理量に基づいて油圧
ユニット６を制御する。すなわち、メインユニット１１
は、ディーゼル機関本体３の全体を制御する制御値を導
出する。その制御値は、油圧ユニット６の動作と機関運
転員の操作とを示している。メインユニット１１は、さ
らに、通信回線１４を介してサブユニット１２−１〜１
２−ｎに接続され、通信回線１４を介してサブユニット
１２−１〜１２−ｎにその制御値を出力する。The diesel engine control device 2 comprises a main unit 11, a plurality of subunits 12-1 to 12-n and a plurality of driver units 13-1 to 13-n. The main unit 11 is an information processing device, is arranged in the engine control room of the ship, is operated by an engine operator, and controls the hydraulic unit 6 based on the physical quantity measured by the sensor group 5. That is, the main unit 11
Derives a control value for controlling the entire diesel engine body 3. The control value indicates the operation of the hydraulic unit 6 and the operation of the engine operator. The main unit 11 further includes the subunits 12-1 to 12-1 via the communication line 14.
2-n, and outputs the control value to the subunits 12-1 to 12-n via the communication line 14.
【００２２】各サブユニット１２−ｉは、情報処理装置
であり、メインユニット１１よりディーゼル機関本体３
の近傍に配置されている。サブユニット１２−ｉは、メ
インユニット１１により導出された制御値に基づいてシ
リンダ４−ｉの弁７−ｉの開閉のタイミングを導出し、
そのタイミングを示すタイミング信号をドライバユニッ
ト１３−ｉに出力する。サブユニット１２−ｉは、さら
に、機関運転員に操作されてタイミング信号をドライバ
ユニット１３−ｉに出力することもできる。ドライバユ
ニット１３−ｉは、サブユニット１２−ｉから送信され
たタイミング信号に基づいて弁７−ｉを開閉させる。す
なわち、ドライバユニット１３−ｉは、タイミング信号
を増幅して電気信号を生成し、電磁弁を動作させて油圧
により弁７−ｉを開閉させる。Each sub-unit 12-i is an information processing device, and the main unit 11 to the diesel engine main body 3
It is located near. The sub-unit 12-i derives the opening / closing timing of the valve 7-i of the cylinder 4-i based on the control value derived by the main unit 11,
A timing signal indicating the timing is output to the driver unit 13-i. The subunit 12-i can also be operated by an engine operator to output a timing signal to the driver unit 13-i. The driver unit 13-i opens / closes the valve 7-i based on the timing signal transmitted from the subunit 12-i. That is, the driver unit 13-i amplifies the timing signal to generate an electric signal, operates the solenoid valve, and hydraulically opens / closes the valve 7-i.
【００２３】図２は、メインユニット１１を詳細に示し
ている。メインユニット１１は、主ＣＰＵ２１、従ＣＰ
Ｕ２２を備え、コンピュータプログラムである測定値収
集部２３、油圧ユニット制御部２４およびＣＰＵ切換部
２５を搭載している。主ＣＰＵ２１と従ＣＰＵ２２は、
与えられるコンピュータプログラムを実行するＣＰＵで
ある。測定値収集部２３は、センサ群５により測定され
た物理量の測定値を収集する。油圧ユニット制御部２４
は、収集された測定値と作業者の操作とに基づいて制御
値を導出して油圧ユニット６を制御する。ＣＰＵ切換部
２５は、コンピュータプログラムを実行させるＣＰＵを
切り換える。すなわち、ＣＰＵ切換部２５は、主ＣＰＵ
２１にコンピュータプログラムを実行させ、主ＣＰＵ２
１が機能しないときに従ＣＰＵ２２にコンピュータプロ
グラムを実行させる。FIG. 2 shows the main unit 11 in detail. The main unit 11 includes a main CPU 21 and a sub-CP
A U22 is provided, and a measurement value collecting unit 23, which is a computer program, a hydraulic unit control unit 24, and a CPU switching unit 25 are mounted. The main CPU 21 and the sub CPU 22 are
A CPU that executes a given computer program. The measurement value collection unit 23 collects measurement values of physical quantities measured by the sensor group 5. Hydraulic unit controller 24
Controls the hydraulic unit 6 by deriving a control value based on the collected measured value and the operation of the operator. The CPU switching unit 25 switches the CPU that executes the computer program. That is, the CPU switching unit 25 is the main CPU.
21 to execute the computer program, the main CPU2
The CPU 22 is caused to execute the computer program when 1 does not work.
【００２４】図３は、サブユニット１２−ｉを詳細に示
している。サブユニット１２−ｉは、コンピュータプロ
グラムである測定値収集部３１、制御値収集部３２およ
びシリンダ制御部３３を搭載している。測定値収集部３
１は、センサ群５により測定された物理量の測定値を収
集する。制御値収集部３２は、メインユニット１１によ
り導出された制御値を収集する。シリンダ制御部３３
は、収集された測定値と機関運転員の操作とに基づいて
制御値を導出してドライバユニット１３−ｉに送信す
る。FIG. 3 shows the subunit 12-i in detail. The sub-unit 12-i has a measurement value collecting section 31, a control value collecting section 32, and a cylinder control section 33, which are computer programs. Measurement value collection unit 3
1 collects the measured values of the physical quantity measured by the sensor group 5. The control value collection unit 32 collects the control values derived by the main unit 11. Cylinder control unit 33
Derives a control value based on the collected measurement value and the operation of the engine operator and transmits it to the driver unit 13-i.
【００２５】機関運転員は、ディーゼル機関制御装置２
を用いてディーゼル機関本体３を操作する。すなわち、
機関運転員は、メインユニット１１またはサブユニット
１２−１〜１２−ｎを操作し、メインユニット１１とサ
ブユニット１２−１〜１２−ｎが、協調してディーゼル
機関本体３を制御する。このとき、ディーゼル機関制御
装置２は、たとえば、回転数に基づいて弁７−１〜７−
ｎのタイミングを開閉することができ、舶用ディーゼル
機関１の様々な運転状況に柔軟に対応することができ
る。The engine operator uses the diesel engine control unit 2
Is used to operate the diesel engine main body 3. That is,
The engine operator operates the main unit 11 or the subunits 12-1 to 12-n, and the main unit 11 and the subunits 12-1 to 12-n cooperate to control the diesel engine body 3. At this time, the diesel engine control device 2 may, for example, control the valves 7-1 to 7- based on the rotation speed.
The timing of n can be opened and closed, and it can respond flexibly to various operating conditions of the marine diesel engine 1.
【００２６】メインユニット１１は、メインユニット１
１の主ＣＰＵ２１が故障して機能しないときに、コンピ
ュータプログラムを実行するＣＰＵを従ＣＰＵ２２に切
り換える。このような切換は、メインユニット１１の機
能が停止することを防止し、舶用ディーゼル機関１が停
止しすることを防止する。The main unit 11 is the main unit 1
When one main CPU 21 fails and does not function, the CPU that executes the computer program is switched to the sub CPU 22. Such switching prevents the function of the main unit 11 from stopping and prevents the marine diesel engine 1 from stopping.
【００２７】ディーゼル機関本体３は、サブユニット１
２−ｉが故障して機能しないときに、シリンダ７−ｉが
制御不可能になる。ディーゼル機関本体３は、シリンダ
４−１〜４−ｎのうちの１つが動作しなくても、駆動力
を生成することができる。このため、舶用ディーゼル機
関１は、サブユニット１２−ｉが故障したときに停止す
ることを防止することができる。このため、舶用ディー
ゼル機関１が搭載される船舶は、ディーゼル機関制御装
置２の一部分が故障しても、運行することができる。The diesel engine body 3 is a subunit 1
Cylinder 7-i becomes out of control when 2-i fails and does not function. The diesel engine body 3 can generate a driving force without operating one of the cylinders 4-1 to 4-n. Therefore, the marine diesel engine 1 can be prevented from stopping when the subunit 12-i fails. Therefore, the ship on which the marine diesel engine 1 is mounted can operate even if a part of the diesel engine control device 2 fails.
【００２８】図４は、本発明によるディーゼル機関制御
装置の実施の他の形態を示している。そのディーゼル機
関制御装置４１は、メインユニット１１−１〜１１−
２、複数のサブユニット４２−１〜４２−ｎおよび複数
のドライバユニット１３−１〜１３−ｎを備えている。
メインユニット１１−ｊ（ｊ＝１，２）は、ディーゼル
機関本体３の全体を制御する制御値を導出する。メイン
ユニット１１−ｊは、さらに、通信回線１４を介してサ
ブユニット４２−１〜４２−ｎに接続され、通信回線１
４を介してサブユニット４２−１〜４２−ｎにその制御
値を一定の周期で出力する。FIG. 4 shows another embodiment of the diesel engine controller according to the present invention. The diesel engine control device 41 includes main units 11-1 to 11-.
2, a plurality of subunits 42-1 to 42-n and a plurality of driver units 13-1 to 13-n are provided.
The main unit 11-j (j = 1, 2) derives a control value for controlling the entire diesel engine body 3. The main unit 11-j is further connected to the subunits 42-1 to 42-n via the communication line 14 and the communication line 1
The control value is output to the sub-units 42-1 to 42-n at a constant cycle via the control unit 4.
【００２９】各サブユニット４２−ｉは、情報処理装置
であり、メインユニット１１−ｊよりディーゼル機関本
体３の近傍に配置されている。サブユニット４２−ｉ
は、メインユニット１１−ｊにより導出された制御値に
基づいてシリンダ４−ｉの弁７−ｉの開閉のタイミング
を導出し、そのタイミングを示すタイミング信号をドラ
イバユニット１３−ｉに出力する。ドライバユニット１
３−ｉは、サブユニット４２−ｉから送信されたタイミ
ング信号に基づいて弁７−ｉを開閉させる。すなわち、
ドライバユニット１３−ｉは、タイミング信号を増幅し
て電磁弁を動作させて弁７−ｉを開閉させる。Each sub-unit 42-i is an information processing device and is arranged closer to the diesel engine body 3 than the main unit 11-j. Subunit 42-i
Derives the opening / closing timing of the valve 7-i of the cylinder 4-i based on the control value derived by the main unit 11-j, and outputs a timing signal indicating the timing to the driver unit 13-i. Driver unit 1
3-i opens / closes the valve 7-i based on the timing signal transmitted from the subunit 42-i. That is,
The driver unit 13-i amplifies the timing signal to operate the solenoid valve to open / close the valve 7-i.
【００３０】図５は、サブユニット４２−ｉを詳細に示
している。サブユニット４２−ｉは、既述の実施の形態
におけるサブユニット１２−ｉにコンピュータプログラ
ムであるメインユニット切換部３４がさらに付加されて
いる。メインユニット切換部３４は、メインユニット１
１−１から制御値が一定の周期で送信されるときにメイ
ンユニット１１−１を選択し、メインユニット１１−１
から制御値が不定周期で送信されるときにメインユニッ
ト１１−２を選択する。シリンダ制御部３３は、メイン
ユニット切換部３４により選択されたメインユニット１
１−ｊにより導出された制御値を用いて制御値を導出す
る。FIG. 5 shows the subunit 42-i in detail. The sub unit 42-i has the main unit switching unit 34, which is a computer program, added to the sub unit 12-i in the above-described embodiment. The main unit switching unit 34 is the main unit 1
When the control value is transmitted from 1-1 at a constant cycle, the main unit 11-1 is selected, and the main unit 11-1
The main unit 11-2 is selected when the control value is transmitted from the. The cylinder control unit 33 controls the main unit 1 selected by the main unit switching unit 34.
A control value is derived using the control value derived by 1-j.
【００３１】すなわち、サブユニット４２−ｉは、２つ
の記憶領域を有し、その第１の記憶領域にはメインユニ
ット１１−１により導出された制御値が記憶され、第２
の記憶領域にはメインユニット１１−２により導出され
た制御値が記憶される。メインユニット切換部３４は、
メインユニット１１−１およびメインユニット１１−２
から制御値が送信される周期を監視し、メインユニット
１１−１から送信される周期が一定であるときに第１の
記憶領域に記録された制御値をシリンダ制御部３３に使
用させ、メインユニット１１−２から送信される周期が
不定であるときに第２の記憶領域に記録された制御値を
シリンダ制御部３３に使用させる。That is, the subunit 42-i has two storage areas, and the control value derived by the main unit 11-1 is stored in the first storage area, and the second storage area is stored in the second storage area.
The control value derived by the main unit 11-2 is stored in the storage area of. The main unit switching unit 34 is
Main unit 11-1 and main unit 11-2
The control value transmitted from the main unit 11-1 is monitored, and the control value recorded in the first storage area is used by the cylinder control unit 33 when the control unit transmits the control value from the main unit 11-1. When the cycle transmitted from 11-2 is indefinite, the control value recorded in the second storage area is used by the cylinder controller 33.
【００３２】メインユニット１１−１は、故障している
ときに、サブユニット４２−１〜４２−ｎに不定周期で
制御値を送信する。サブユニット４２−ｉは、不定周期
で制御値を送信するメインユニット１１−１を故障して
いるものとみなして、メインユニット１１−２が送信す
る制御値をシリンダ４−ｉの制御に用いる。このような
切換は、ディーゼル機関制御装置２の機能が停止するこ
とを防止し、舶用ディーゼル機関１が停止しすることを
防止する。The main unit 11-1 transmits a control value to the subunits 42-1 to 42-n in an indefinite cycle when it is out of order. The sub-unit 42-i regards the main unit 11-1 that transmits the control value at an indefinite cycle as being in failure, and uses the control value transmitted by the main unit 11-2 for controlling the cylinder 4-i. Such switching prevents the function of the diesel engine control device 2 from stopping and prevents the marine diesel engine 1 from stopping.
【００３３】なお、メインユニット１１は、３つ以上が
設けられることもできる。このとき、メインユニット切
換部３４は、用いる制御値を多数決で決定することがで
きる。すなわち、メインユニット切換部３４は、複数の
メインユニット１１により導出される制御値のすべてを
記録し、最も多く導出された制御値を導出し、その制御
値をシリンダ制御部３３に使用させる。このとき、制御
値の送信が周期的か不定周期かを検出する必要が無く、
容易に故障を発見することができる。Incidentally, the main unit 11 may be provided with three or more. At this time, the main unit switching unit 34 can determine the control value to be used by majority voting. That is, the main unit switching unit 34 records all the control values derived by the plurality of main units 11, derives the most derived control value, and causes the cylinder control unit 33 to use the control value. At this time, there is no need to detect whether the control value is transmitted periodically or indefinitely,
The failure can be easily found.
【００３４】図６は、本発明によるディーゼル機関制御
装置の実施のさらに他の形態を示している。そのディー
ゼル機関制御装置５１は、メインユニット１１−１〜１
１−２、複数のサブユニット５２−１〜５２−ｎおよび
複数のドライバユニット１３−１〜１３−ｎを備えてい
る。メインユニット１１−ｊは、ディーゼル機関本体３
の全体を制御する制御値を導出する。メインユニット１
１−ｊは、さらに、複数の通信回線１４−１〜１４−２
を介してサブユニット５２−１〜５２−ｎに接続され、
通信回線１４−１〜１４−２を介してサブユニット５２
−１〜５２−ｎにその制御値を一定の周期で出力する。FIG. 6 shows still another embodiment of the diesel engine controller according to the present invention. The diesel engine control device 51 has main units 11-1 to 11-1.
1-2, a plurality of subunits 52-1 to 52-n and a plurality of driver units 13-1 to 13-n. The main unit 11-j is the diesel engine body 3
A control value for controlling the whole of is derived. Main unit 1
1-j further includes a plurality of communication lines 14-1 to 14-2.
Connected to the subunits 52-1 to 52-n via
Sub-unit 52 via communication lines 14-1 to 14-2
The control value is output to -1 to 52-n at a constant cycle.
【００３５】各サブユニット５２−ｉは、情報処理装置
であり、メインユニット１１−ｊよりディーゼル機関本
体３の近傍に配置されている。サブユニット５２−ｉ
は、メインユニット１１−ｊにより導出された制御値に
基づいてシリンダ４−ｉの弁７−ｉの開閉のタイミング
を導出し、そのタイミングを示すタイミング信号をドラ
イバユニット１３−ｉに出力する。ドライバユニット１
３−ｉは、サブユニット５２−ｉから送信されたタイミ
ング信号に基づいて弁７−ｉを開閉させる。すなわち、
ドライバユニット１３−ｉは、タイミング信号を増幅し
て電磁弁を動作させて弁７−ｉを開閉させる。Each sub-unit 52-i is an information processing device, and is arranged closer to the diesel engine body 3 than the main unit 11-j. Subunit 52-i
Derives the opening / closing timing of the valve 7-i of the cylinder 4-i based on the control value derived by the main unit 11-j, and outputs a timing signal indicating the timing to the driver unit 13-i. Driver unit 1
3-i opens and closes the valve 7-i based on the timing signal transmitted from the subunit 52-i. That is,
The driver unit 13-i amplifies the timing signal to operate the solenoid valve to open / close the valve 7-i.
【００３６】図７は、サブユニット５２−ｉを詳細に示
している。サブユニット５２−ｉは、既述の実施の形態
におけるサブユニット４２−ｉがさらにコンピュータプ
ログラムである通信回線切換部３５を搭載している。通
信回線切換部３５は、通信回線１４−１を介してメイン
ユニット１１−１〜１１−２から制御値が送信されてい
るときに通信回線１４−１を選択し、通信回線１４−１
が制御値を伝送しないときに通信回線１４−２を選択す
る。シリンダ制御部３３は、通信回線切換部３５により
選択された通信回線１１−ｋにより伝送された制御値を
用いて制御値を導出する。FIG. 7 shows the subunit 52-i in detail. The subunit 52-i further includes the communication line switching unit 35, which is a computer program, in addition to the subunit 42-i in the above-described embodiment. The communication line switching unit 35 selects the communication line 14-1 when the control values are transmitted from the main units 11-1 to 11-2 via the communication line 14-1, and the communication line 14-1 is selected.
Selects the communication line 14-2 when does not transmit the control value. The cylinder control unit 33 derives a control value using the control value transmitted by the communication line 11-k selected by the communication line switching unit 35.
【００３７】すなわち、サブユニット５２−ｉは、４つ
の記憶領域を有している。その第１の記憶領域にはメイ
ンユニット１１−１により導出され通信回線１４−１に
より伝送された制御値が記憶され、第２の記憶領域には
メインユニット１１−２により導出され通信回線１４−
１により伝送された制御値が記憶され、第３の記憶領域
にはメインユニット１１−１により導出され通信回線１
４−２により伝送された制御値が記憶され、第４の記憶
領域にはメインユニット１１−２により導出され通信回
線１４−２により伝送された制御値が記憶される。That is, the subunit 52-i has four storage areas. The control value derived by the main unit 11-1 and transmitted by the communication line 14-1 is stored in the first storage area, and the control value derived by the main unit 11-2 is communicated in the second storage area by the main unit 11-2.
The control value transmitted by the communication unit 1 is stored in the third storage area, and the communication line 1 is derived by the main unit 11-1.
The control value transmitted by 4-2 is stored, and the control value derived by the main unit 11-2 and transmitted by the communication line 14-2 is stored in the fourth storage area.
【００３８】メインユニット切換部３４は、メインユニ
ット１１−１およびメインユニット１１−２から制御値
が送信される周期を監視し、メインユニット１１−１か
ら送信される周期が一定であるときに第１の記憶領域ま
たは第３の記憶領域に記録された制御値をシリンダ制御
部３３に使用させ、メインユニット１１−２から送信さ
れる周期が不定であるときに第２の記憶領域または第４
の記憶領域に記録された制御値をシリンダ制御部３３に
使用させる。The main unit switching section 34 monitors the cycle in which the control values are transmitted from the main unit 11-1 and the main unit 11-2, and when the cycle in which the control value is transmitted from the main unit 11-1 is constant, the The control value recorded in the first storage area or the third storage area is used by the cylinder control unit 33, and when the cycle transmitted from the main unit 11-2 is indefinite, the second storage area or the fourth storage area is set.
The control value recorded in the storage area is used by the cylinder controller 33.
【００３９】通信回線切換部３５は、通信回線１４−１
〜１４−２の情報を伝送する状態を監視し、通信回線１
４−１が正常に情報を伝送しているときに第１の記憶領
域または第２の記憶領域に記録された制御値をシリンダ
制御部３３に使用させ、通信回線１４−１が正常に情報
を伝送していないときに第３の記憶領域または第４の記
憶領域に記録された制御値をシリンダ制御部３３に使用
させる。The communication line switching unit 35 includes the communication line 14-1.
~ 14-2 monitor the state of transmitting information, communication line 1
When 4-1 is transmitting information normally, the control value recorded in the first storage area or the second storage area is used by the cylinder controller 33, and the communication line 14-1 transmits information normally. The control value recorded in the third storage area or the fourth storage area when not being transmitted is used by the cylinder control unit 33.
【００４０】通信回線１４−１〜１４−２は、故障して
いるときに、メインユニット１１−１〜１１−２からサ
ブユニット１２−１〜１２−ｎに制御値を送信しない。
サブユニット１２−ｉは、制御値を伝送しないメインユ
ニット１１−１を故障しているものとみなして、通信回
線１４−２が伝送する制御値をシリンダ４−ｉの制御に
用いる。このような切換は、ディーゼル機関制御装置２
の機能が停止することを防止し、舶用ディーゼル機関１
が停止しすることを防止する。The communication lines 14-1 to 14-2 do not transmit control values from the main units 11-1 to 11-2 to the subunits 12-1 to 12-n when they are out of order.
The subunit 12-i regards the main unit 11-1 that does not transmit the control value as being in failure, and uses the control value transmitted by the communication line 14-2 for controlling the cylinder 4-i. Such switching is performed by the diesel engine control device 2
The function of the ship is prevented from stopping and the marine diesel engine 1
Prevent it from stopping.
【００４１】なお、ディーゼル機関制御装置５１は、１
つのメインユニット１１−１だけが設けられることもで
きる。このとき、メインユニット１１−１は、ディーゼ
ル機関本体３の全体を制御する制御値を導出する。複数
の通信回線１４−１〜１４−２は、並行してその制御値
をサブユニット５２−１〜５２−ｎに伝送する。サブユ
ニット５２−１〜５２−ｎは、それぞれ１つの通信回線
１４−１により伝送された制御値に基づいてシリンダ４
−ｉの弁７−ｉの開閉のタイミングを導出し、そのタイ
ミングを示すタイミング信号をドライバユニット１３−
ｉに出力する。ドライバユニット１３−ｉは、サブユニ
ット５２−ｉから送信されたタイミング信号に基づいて
弁７−ｉを開閉させる。通信回線１４−１が破損したと
き、サブユニット５２−１〜５２−ｎは、それぞれ通信
回線１４−２により伝送された制御値に基づいてシリン
ダ４−ｉの弁７−ｉを制御する。本実施の形態では、通
信回線１４−１の破損がディーゼル機関本体３に影響し
ない。このため、ディーゼル機関本体３は停止しないで
好ましい。The diesel engine control unit 51 is
It is also possible to provide only one main unit 11-1. At this time, the main unit 11-1 derives a control value for controlling the entire diesel engine body 3. The plurality of communication lines 14-1 to 14-2 transmit their control values to the subunits 52-1 to 52-n in parallel. Each of the subunits 52-1 to 52-n has a cylinder 4 based on the control value transmitted by one communication line 14-1.
-The timing of opening and closing the valve 7-i of i is derived, and a timing signal indicating the timing is output to the driver unit 13-
output to i. The driver unit 13-i opens / closes the valve 7-i based on the timing signal transmitted from the subunit 52-i. When the communication line 14-1 is broken, the subunits 52-1 to 52-n control the valve 7-i of the cylinder 4-i based on the control values transmitted by the communication line 14-2. In the present embodiment, damage to the communication line 14-1 does not affect the diesel engine body 3. Therefore, it is preferable that the diesel engine body 3 is not stopped.
【００４２】図８は、本発明によるディーゼル機関制御
装置の実施のさらに他の形態を示している。そのディー
ゼル機関制御装置６１は、メインユニット１１−１〜１
１−２、複数のサブユニット６２−１〜６２−ｎおよび
複数のドライバユニット６３−１〜６３−ｎを備えてい
る。メインユニット１１−ｊは、ディーゼル機関本体３
の全体を制御する制御値を導出する。メインユニット１
１−ｊは、さらに、複数の通信回線１４−１〜１４−２
を介してサブユニット６２−１〜６２−ｎに接続され、
通信回線１４−１〜１４−２を介してサブユニット６２
−１〜６２−ｎにその制御値を一定の周期で出力する。FIG. 8 shows still another embodiment of the diesel engine control apparatus according to the present invention. The diesel engine control device 61 has main units 11-1 to 11-1.
1-2, a plurality of subunits 62-1 to 62-n and a plurality of driver units 63-1 to 63-n. The main unit 11-j is the diesel engine body 3
A control value for controlling the whole of is derived. Main unit 1
1-j further includes a plurality of communication lines 14-1 to 14-2.
Connected to the subunits 62-1 to 62-n via
Sub-unit 62 via communication lines 14-1 to 14-2
The control value is output to -1 to 62-n at a constant cycle.
【００４３】各サブユニット６２−ｉは、情報処理装置
であり、メインユニット１１−ｊにより導出された制御
値に基づいてシリンダ４−ｉの弁７−ｉの開閉のタイミ
ングを導出し、シリンダ４−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，
ｎ；ｊ≠ｉ）の弁７−ｊの開閉のタイミングを導出す
る。ドライバユニット６３−ｉは、サブユニット６２−
ｉまたはサブユニット６２−ｋ（ｋ＝１，２，３，…，
ｎ；ｋ≠ｉ）から送信されたタイミング信号に基づいて
弁７−ｉを開閉させる。Each sub-unit 62-i is an information processing device, and derives the opening / closing timing of the valve 7-i of the cylinder 4-i based on the control value derived by the main unit 11-j, and the cylinder 4-i. -J (j = 1, 2, 3, ...,
The timing of opening / closing the valve 7-j of n; j ≠ i) is derived. The driver unit 63-i includes the subunit 62-
i or subunit 62-k (k = 1, 2, 3, ...,
The valve 7-i is opened / closed based on the timing signal transmitted from n; k ≠ i).
【００４４】図９は、サブユニット６２−ｉを詳細に示
している。サブユニット６２−ｉは、既述の実施の形態
におけるサブユニット５２−ｉがさらにコンピュータプ
ログラムである状態信号配信部３６を搭載している。状
態信号配信部３６は、サブユニット６２−ｉの状態を示
す状態信号をシリンダ制御部３３により導出された制御
値とともにドライバユニット６３−ｉおよびドライバユ
ニット６３−ｊに出力する。FIG. 9 shows the subunit 62-i in detail. The subunit 62-i further includes the status signal distribution unit 36, which is a computer program, in the subunit 52-i in the above-described embodiment. The status signal distribution unit 36 outputs a status signal indicating the status of the subunit 62-i to the driver unit 63-i and the driver unit 63-j together with the control value derived by the cylinder control unit 33.
【００４５】図１０は、ドライバユニット６３−ｉを詳
細に示している。ドライバユニット６３−ｉは、サブユ
ニット切換回路６５とドライバ６６とを備えている。サ
ブユニット切換回路６５は、サブユニット６２−ｉ、６
２−ｋから送信される状態信号を監視して、状態信号に
基づいてサブユニット６２−ｉ、６２−ｋを選択する。
ドライバ６６は、サブユニット切換回路６５により選択
されたサブユニット６２−ｉにより導出された制御値に
基づいて弁７−ｉを動作させる電気信号を生成する。FIG. 10 shows the driver unit 63-i in detail. The driver unit 63-i includes a subunit switching circuit 65 and a driver 66. The subunit switching circuit 65 includes subunits 62-i, 6
The status signal transmitted from 2-k is monitored, and the subunits 62-i and 62-k are selected based on the status signal.
The driver 66 generates an electric signal for operating the valve 7-i based on the control value derived by the subunit 62-i selected by the subunit switching circuit 65.
【００４６】サブユニット６２−ｉは、故障すると、状
態が異常であることを示す状態信号とともに制御値をド
ライバユニット６３−ｉおよび６３−ｊに送信する。ド
ライバユニット６３−ｉは、異常を示す状態信号ととも
に制御値を受信したときに、その制御値を使用しないで
廃棄する。このとき、ドライバユニット６３−ｉは、サ
ブユニット６２−ｋから正常を示す状態信号とともに制
御値を受信したときに、その制御値を増幅して電気信号
を生成する。弁７−ｉは、ドライバユニット６２−ｉか
ら出力される電気信号に応じて開閉する。Upon failure, the subunit 62-i sends a control value to the driver units 63-i and 63-j together with a status signal indicating that the status is abnormal. When the driver unit 63-i receives a control value together with a status signal indicating an abnormality, it discards the control value without using it. At this time, when the driver unit 63-i receives the control value together with the status signal indicating normal from the subunit 62-k, the driver unit 63-i amplifies the control value and generates an electric signal. The valve 7-i opens and closes according to the electric signal output from the driver unit 62-i.
【００４７】このようなディーゼル機関制御装置６１
は、１つのサブユニット６２−ｉが破損しても、他のサ
ブユニット６２−ｋが制御を代行する。このため、その
破損の影響がディーゼル機関本体３に波及しない。この
ため、ディーゼル機関本体３は停止しないで好ましい。
さらに、状態信号により、ドライバユニット６３−ｉ
は、故障しているサブユニットを容易に特定することが
できる。Such a diesel engine control device 61
If one sub-unit 62-i is damaged, the other sub-unit 62-k takes over the control. Therefore, the influence of the damage does not spread to the diesel engine body 3. Therefore, it is preferable that the diesel engine body 3 is not stopped.
Further, according to the status signal, the driver unit 63-i
Can easily identify the failing subunit.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によるディーゼル機関制御装置お
よびディーゼル機関は、故障による停止を低減させるこ
とができる。その結果、本発明による船舶の航行を維持
することができる。The diesel engine control device and the diesel engine according to the present invention can reduce the stoppage due to a failure. As a result, the navigation of the ship according to the present invention can be maintained.
【図１】図１は、本発明によるディーゼル機関制御装置
が適用される舶用ディーゼル機関の実施の形態を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a marine diesel engine to which a diesel engine control device according to the present invention is applied.
【図２】図２は、メインユニットの実施の形態を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a main unit.
【図３】図３は、サブユニットの実施の形態を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a subunit.
【図４】図４は、本発明によるディーゼル機関制御装置
の実施の他の形態を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the diesel engine control device according to the present invention.
【図５】図５は、サブユニットの実施の他の形態を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the subunit.
【図６】図６は、本発明によるディーゼル機関制御装置
の実施のさらに他の形態を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing still another embodiment of the diesel engine control device according to the present invention.
【図７】図７は、サブユニットの実施のさらに他の形態
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing still another form of implementation of the subunit.
【図８】図８は、本発明によるディーゼル機関制御装置
の実施のさらに他の形態を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing still another embodiment of the embodiment of the diesel engine control device according to the present invention.
【図９】図９は、サブユニットの実施の形態を示すブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a subunit.
【図１０】図１０は、ドライバユニットを示すブロック
図である。FIG. 10 is a block diagram showing a driver unit.
１：舶用ディーゼル機関 ２：ディーゼル機関制御装置 ３：ディーゼル機関本体 ４−１〜４−ｎ：シリンダ ５：センサ群 ６：油圧ユニット ７−１〜７−ｎ：弁 １１：メインユニット １２−１〜１２−ｎ：サブユニット １３−１〜１３−ｎ：ドライバユニット １４：通信回線 ２１：主ＣＰＵ ２２：従ＣＰＵ ２３：測定値収集部 ２４：油圧ユニット制御部 ２５：ＣＰＵ切換部 ３１：測定値収集部 ３２：制御値収集部 ３３：シリンダ制御部 1: Marine diesel engine 2: Diesel engine control device 3: Diesel engine body 4-1 to 4-n: Cylinder 5: Sensor group 6: Hydraulic unit 7-1 to 7-n: valve 11: Main unit 12-1 to 12-n: subunits 13-1 to 13-n: Driver unit 14: Communication line 21: Main CPU 22: Secondary CPU 23: Measurement value collection unit 24: Hydraulic unit control unit 25: CPU switching unit 31: Measurement value collection unit 32: Control value collection unit 33: Cylinder controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 実 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 園田 隆 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 杉原 正英 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 牛尾 隆宏 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 江戸 浩二 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 前田 隆義 兵庫県神戸市西区高塚台７丁目３番地の３ 株式会社ナブコ内 (72)発明者 喜多 純之 兵庫県神戸市西区高塚台７丁目３番地の３ 株式会社ナブコ内 (72)発明者 天羽 哲也 兵庫県神戸市西区高塚台７丁目３番地の３ 株式会社ナブコ内 Ｆターム(参考） 3G084 AA01 AA08 BA13 BA23 DA26 DA27 DA31 EA11 EB06 FA33 FA38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Minoru Matsuo 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago, Hyogo Prefecture Takasago Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Takashi Sonoda 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago, Hyogo Prefecture Takasago Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Masahide Sugihara 1-1 1-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Takahiro Ushio 1-1 1-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Koji Edo 1-1 1-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Takayoshi Maeda 3-3-3, Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Nabco Co., Ltd. (72) Inventor Sumitomo Kita 3-3-3, Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Nabco Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Ama 3-3-3, Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Nabco Co., Ltd. F term (reference) 3G084 AA01 AA08 BA13 BA23 DA26 DA27 DA31 EA11 EB06 FA33 FA38
Claims (10)
ダの各々に共通である共通制御対象を制御する共通制御
値を導出するメインユニットと、 前記複数シリンダに１対１に対応する複数サブユニット
とを具備し、 前記複数サブユニットの各サブユニットは、対応する前
記複数シリンダの各シリンダに固有である固有制御対象
を制御する固有制御値を導出するディーゼル機関制御装
置。1. A main unit for deriving a common control value for controlling a common control target common to each of a plurality of cylinders of a diesel engine main body, and a plurality of subunits corresponding to the plurality of cylinders on a one-to-one basis. Then, each sub-unit of the plurality of sub-units is a diesel engine control device that derives a specific control value for controlling a specific control target that is specific to each cylinder of the corresponding plurality of cylinders.
出する複数ＣＰＵと、 前記複数ＣＰＵのうちの１つのＣＰＵを動作させ、且
つ、前記１つのＣＰＵが機能しないときに前記複数ＣＰ
Ｕのうちの他の１つのＣＰＵを動作させるＣＰＵ切換部
とを備えるディーゼル機関制御装置。2. The main unit according to claim 1, wherein the main unit operates a plurality of CPUs that execute a computer program to derive the common control value, and one of the plurality of CPUs operates, and When the CPU does not function, the multiple CPs
A diesel engine control device including a CPU switching unit that operates another one of the CPUs U.
値収集部と、 前記共通制御値に基づいて前記固有制御値を導出するシ
リンダ制御部とを備えるディーゼル機関制御装置。3. The control value collecting unit according to claim 2, wherein each sub-unit collects the common control value from the main unit, and a cylinder control unit that derives the unique control value based on the common control value. And a diesel engine control device.
ユニットに一定周期で送信する第１メインユニットと第
２メインユニットとを含み、 前記各サブユニットは、更に、 前記第１メインユニットから前記共通制御値が前記一定
周期で送信されるときに前記第１メインユニットを選択
し、前記第１メインユニットから前記共通制御値が不定
周期で送信されるときに前記第２メインユニットを選択
するメインユニット切換部を備え、 前記シリンダ制御部は、前記メインユニット切換部によ
り選択される前記メインユニットにより導出される前記
共通制御値に基づいて前記固有制御値を導出するディー
ゼル機関制御装置。4. The main unit according to claim 3, further comprising a first main unit and a second main unit that transmit the common control value to the plurality of sub-units at a constant cycle, and each of the sub-units further comprises: Selecting the first main unit when the common control value is transmitted from the first main unit at the constant cycle, and selecting the first main unit when the common control value is transmitted from the first main unit at an indefinite cycle A main unit switching unit that selects a second main unit is provided, and the cylinder control unit derives the unique control value based on the common control value derived by the main unit selected by the main unit switching unit. Diesel engine controller.
て、 前記メインユニットから前記複数サブユニットに前記共
通制御値を並行して伝送する複数通信回線を更に具備
し、 前記各サブユニットは、更に、 前記複数通信回線うちの１つの通信回線を介して収集さ
れる前記共通制御値を選択し、前記１つの通信回線を介
して前記共通制御値が収集されないときに前記複数通信
回線のうちの他の１つの通信回線を介して収集される前
記共通制御値を選択する通信回線切換部を備え、 前記シリンダ制御部は、前記通信回線切換部により選択
される前記通信回線により伝送される前記共通制御値に
基づいて前記固有制御値を導出するディーゼル機関制御
装置。5. The method according to claim 3, further comprising a plurality of communication lines for transmitting the common control value in parallel from the main unit to the plurality of sub-units, each of the sub-units comprising: Furthermore, the common control value collected via one communication line of the plurality of communication lines is selected, and the common control value among the plurality of communication lines is selected when the common control value is not collected via the one communication line. A communication line switching unit that selects the common control value collected via another one communication line, wherein the cylinder control unit is the common line transmitted by the communication line selected by the communication line switching unit. A diesel engine controller that derives the specific control value based on the control value.
固有制御対象を制御する他の固有制御値を導出するディ
ーゼル機関制御装置。6. The diesel engine control device according to claim 3, wherein each sub-unit derives another unique control value for controlling another unique control target different from the unique control target.
ットを更に具備し、 前記各サブユニットは、前記各サブユニットの状態を示
す状態信号を前記固有制御値とともに前記固有制御対象
に対応する前記複数ドライバの１つのドライバユニット
に送信し、前記状態信号を前記他の固有制御値とともに
前記他の固有制御対象に対応する前記複数ドライバの他
の１つのドライバユニットに送信し、 前記１つのドライバユニットは、 前記状態信号に基づいて前記状態が正常である前記各サ
ブユニットを選択するサブユニット切換回路と、 前記サブユニット切換回路により選択された前記各サブ
ユニットにより導出される前記固有制御値を電気信号に
変換するドライバとを備え、 前記固有制御対象は、前記電気信号に基づいて動作する
ディーゼル機関制御装置。7. The driver according to claim 6, further comprising a plurality of driver units corresponding to the plurality of cylinders in a one-to-one correspondence, wherein each of the subunits has a status signal indicating a status of the subunit together with the unique control value. The state signal is transmitted to one driver unit of the plurality of drivers corresponding to the specific control target, and the state signal is transmitted to another driver unit of the plurality of drivers corresponding to the other specific control target together with the other specific control value. And the one driver unit is derived by a sub-unit switching circuit that selects each sub-unit whose state is normal based on the state signal, and each sub-unit selected by the sub-unit switching circuit. And a driver for converting the specific control value into an electric signal, wherein the specific control target is the electric signal. Diesel engine control device that operates based on.
推進力を生成するディーゼル機関制御装置。8. The diesel engine control device according to claim 1, wherein the diesel engine body generates propulsive force of a ship body that sails in the ocean.
ィーゼル機関制御装置と、 前記ディーゼル機関本体とを具備するディーゼル機関。9. A diesel engine comprising the diesel engine control device according to any one of claims 1 to 8 and the diesel engine body.
ディーゼル機関制御装置と、 海洋を航海する船舶本体と、 前記船舶本体の推進力を生成する前記ディーゼル機関本
体とを具備する船舶。10. A ship comprising the diesel engine control device according to any one of claims 1 to 7, a ship body for sailing in the ocean, and the diesel engine body for generating propulsive force of the ship body. .
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