EP1591206B1 - Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d'équilibre lors d'un serrage au couple - Google Patents

Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d'équilibre lors d'un serrage au couple Download PDF

Info

Publication number
EP1591206B1
EP1591206B1 EP05290725.0A EP05290725A EP1591206B1 EP 1591206 B1 EP1591206 B1 EP 1591206B1 EP 05290725 A EP05290725 A EP 05290725A EP 1591206 B1 EP1591206 B1 EP 1591206B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torque
measurement
fastener element
tool
mechanical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP05290725.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1591206A2 (fr
EP1591206A3 (fr
Inventor
Bertrand Cupif
Philippe Praudel
Jocelyn Vecchio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stanley Works Europe GmbH
Original Assignee
Stanley Works Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0403722A external-priority patent/FR2868722B1/fr
Priority claimed from FR0403724A external-priority patent/FR2868723B1/fr
Application filed by Stanley Works Europe GmbH filed Critical Stanley Works Europe GmbH
Publication of EP1591206A2 publication Critical patent/EP1591206A2/fr
Publication of EP1591206A3 publication Critical patent/EP1591206A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1591206B1 publication Critical patent/EP1591206B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means

Definitions

  • the present invention relates to a tool according to the preamble of claim 1, in particular a mechanical torque wrench with manual application of the torque comprising mechanical means able to provide a predetermined torque to a driving portion intended to cooperate with a body member. screwing to drive a fastener, said mechanical means being in equilibrium under the action of suitable biasing means, said mechanical means being releasable by breaking equilibrium, and means for detecting the breakage of equilibrium.
  • the invention also relates to an equilibrium breakage detection method according to the preamble of claim 17 and a clamping method according to the preamble of claim 21.
  • clamping operations of fasteners in the industrial sector require more and more traceability, ie knowledge of all the information and measures to follow and quickly find the steps of the process.
  • the dynamometer tool manufacturers propose mechanical tools, the principle of which is based on a highly perceptible break in equilibrium, making it possible to detect the break in equilibrium by a device comprising an electrical circuit provided with a switching means whose state is changed by the breaking of equilibrium, and a processing unit, adapted to exploit information relating to the state of said switching means.
  • the entire detection device is generally housed in a casing fixed externally to the body of the tool.
  • such a construction uses a miniature switch whose life is relatively short, and which poses reliability problems when it is subjected to sudden actuations, which is generally the case for tools breaking balance. mechanical.
  • the known devices also have the disadvantage of not taking into account the phenomenon of over-torque exerted during the torque tightening operation, once the equilibrium is broken. This over-torque value can reach 50% of the predetermined setpoint torque under certain conditions of use of the key.
  • a main goal is to overcome these disadvantages, and to provide a mechanical torque tool whose size does not increase and whose reliability is increased.
  • Another aim is to provide a mechanical torque tool that improves the traceability of torque tightening operations, taking into account the over-torque phenomenon.
  • the means for detecting the mechanical equilibrium break include measuring means which provide a signal corresponding to the measurement of the torque applied to the fastener, means electronic processing of said signal and processing means by calculating data from the electronic processing of said signal.
  • the key 1 which has been shown essentially comprises a tubular assembly 3 of generally cylindrical shape, defining an external hollow body, a head or drive element 5 towards the front of the key, a handle assembly 7 for grasping the tool , located towards the back of the key.
  • the tubular assembly 3 is formed of an outer sleeve 3a defined by a cylindrical sleeve, and of an inner tube 3b, the sleeve 3a being fit-fitted on the tube 3b and covering the tube 3b in the front part of this tube. latest.
  • the sheath 3a, the tube 3b and the head 5 are preferably metal parts.
  • the key shown is of the type of production trigger, ie the type used in the production workshop to tighten following a large number of identical elements of bolts, to the same predetermined torque. For this type of tool, it is not necessary to readjust the triggering torque frequently. It is understood that the invention applies as well to a so-called production key, particularly trigger as shown in the figures or breakage, an adjustable torque wrench.
  • the handle assembly 7 is fixedly mounted on the tube assembly 3, the proximal end of the handle assembly 7 comprising a plug 111 having a shutter 119 preserving a passage inwardly of the tubular assembly 3.
  • the set torque adjustment members are accessible by means of tool inside the tubular assemblies 3 and handle 7, after removal of the shutter 119 of the plug 111.
  • the key 1 represented on the figures 2 and 3 has a handle assembly 7 comprising a handle-holder 71 of generally cylindrical shape extending coaxially with the axis XX of the key in which a support module 41 is mounted and fixed, said support-handle 71 being fitted and fixed on the rear part of the tube 3b.
  • the handle assembly 7 also comprises a sleeve 101 partially covering the support-handle 71, and on which it is fixed. The rear end of the sleeve 3a engages with play in the front end of the handle holder 71.
  • the drive head 5 is a part which comprises a front block 21 projecting from the front of the tube assembly 3, an intermediate hinge zone 23, and a rear tail 25 fitted with play in the tube 3 and mounted with possibility of pivoting on the tube 3 around a ZZ axis represented by a pin 27.
  • the drive head also comprises, located between the front block 21 and the hinge zone 23, an elastic bar 26 having in cross section a rectangular shape of constant dimensions along its entire length.
  • the bar 26 has side faces 26a made in a plane parallel to the axis Z-Z, so that they undergo the deformations of the bar 26.
  • the pin 27 traverses diametrically the hinge zone 23, the sleeve 3a and the tube 3b being integral with the latter two.
  • the block 21 has, from its front end, an attachment 29, in which can be fitted and attach an actuator (not shown).
  • the latter is typically a reversible reversible ratchet head, provided with a drive square on which fits a screw socket.
  • the cutting plane XZ is assumed vertical and the axis XX is assumed to be horizontal, for the convenience of the description.
  • the orientation of the key shown in this figure corresponds to the actuation of a screw or a nut (not shown) whose axis is vertical.
  • the assembly formed of the pusher 65 and die 67 defines an axial bearing means on the drive head 25.
  • the axial position of the threaded cylinder 31 determines the compression of the spring 61, and thus the axial bearing force of the pusher 65 on the tail 25, through the die 67.
  • the die 67 tilts and backs the pusher.
  • the handle assembly 7 comprises a support module 41 of electrical / electronic means and / or power supply.
  • the support module 41 comprises a support comprising recesses and / or housing and end faces adapted respectively to receive power supply members 42, such as "AAA" type batteries and electrical / electronic circuit boards.
  • the proximal end 74 of the handle-holder 71 has a longitudinally extending tubular section of shape and size adapted to receive the support-module 41.
  • An elongate lumen 75 is made axially and away from the proximal end face 74, over a half circumference of the outer wall of the handle-holder 71.
  • the recesses adapted to receive the organs power supply 42 are positioned opposite the elongate light 75 of the handle-holder 71. This configuration allows quick access to the batteries 42.
  • a fixing element 86 holds the support module 41 in position in the handle-holder 71.
  • means 121 for measuring the deformation of the elastic bar 26 of the driving head 5 consist of measuring element sensitive elements, such as bonded resistive extensometers (strain gages) on the faces 26a of the bar 26.
  • measuring element sensitive elements such as bonded resistive extensometers (strain gages) on the faces 26a of the bar 26.
  • strain gages bonded resistive extensometers
  • a thin elongated insulating plate 121 carrying extensometers formed and wired directly onto it is fixed rigidly, and in a manner known per se, on a lateral face 26a of the bar 26.
  • the extensometers are connected to a sheet of conductive wires 123.
  • This sheet 123 travels through an inner conduit of the tail 25 of the drive head 5, just behind the hinge zone 23, through an orifice of input 26b in communication with an outlet port 26c.
  • the sheet 123 then passes through an oblong slot 3c located in the distal portion of the tube 3b to continue its path, inserted in a longitudinal groove 3d made on the outer surface of the tube 3b.
  • the end of the ply 123 opposite the plate 121 carrying the extensometers is connected to a connector 124, itself connected to one of the electrical circuit plates of the support module 41 via a clearance 77 made on the handle support 71 between the light 75 and the distal end 72 in the half circumference opposite that of the light 75.
  • the handle holder 71 has, between the clearance 77 and the distal end 72, a groove 78 is adapted to receive a seal 80, such as an O-ring.
  • the plug 111 also comprises a passage 118 extending in the axis XX of the key 61 and in the extension of a central duct 47 of the support of the support module 41.
  • This arrangement allows an operator to introduce a screwdriver blade or a male key to access from the outside to the drive portion 33 of the second threaded cylinder 31 passing successively and from outside, the plug 111, the support module 41, the first threaded cylinder 91.
  • the plug 111 also comprises a passage 120 capable of passing a flexible antenna 87 connected to one of the electrical / electronic circuit boards of the support module 41.
  • the resistive sensitive elements such as extensometers or strain gauges 121, are connected, in known manner, in a Wheatstone bridge circuit, reflecting the deformation of the test bar 26 in resistance difference.
  • the batteries or accumulators 42 located on the support module 41 constitute the voltage source supplying the bridge circuit.
  • the support module 41 comprises electronic means for processing the signal from the strain gauges 121.
  • the support module 41 also comprises electronic calculation means for detecting whether or not the break in mechanical equilibrium has occurred.
  • the support module 41 also comprises electronic means for transmitting information corresponding to the detection of breakage of equilibrium and / or the measurement.
  • the electronic diagram comprises a bridge gage circuit 121 connected to one or more amplifier inputs 201.
  • the output of the amplifier is connected to a double analog / digital conversion device 203 and a microcontroller 205.
  • Memory means electronic 207 can store one or more information.
  • Means 215 make it possible to perform calculations on digital data from the preceding electronic devices. The power supply of these elements is provided by the batteries 42.
  • Information from the electronic equipment of the key described above can be transmitted remotely 217 to a control equipment 219 via a transmission module 209 and an antenna 87.
  • these same information can be displayed via a display device such as a screen 211 or a light emitting diode display device 213.
  • the figure 4a represents a measuring curve of the tightening torque Ci in the time t, characteristic of a mechanical equilibrium breaking key.
  • the curve has two consecutive peaks 301 and 302, separated by a valley shape 305.
  • the valley form 305 corresponds to the breakage of mechanical equilibrium.
  • the peak 302 corresponds to the measurement of the excess torque applied after the break in equilibrium, that is to say the maximum torque CM applied to the fastener once the equilibrium has been broken.
  • the peak 301 corresponds to the measurement of the torque applied before the break in equilibrium.
  • the figure 5 presents a flowchart of a torque tightening cycle.
  • a parameterization phase of the tool is performed before any operation. It consists of storing an identification number of the tool, predetermining a first low measurement threshold C0, a second low measurement threshold C1 and initializing the number of clamping cycles.
  • the key has a 401 slow sampling "sleep" mode. is realized.
  • This measurement Ci is stored and compared 405 to the first predetermined low threshold C0.
  • the microcontroller stores in a memory 409 a value of the maximum torque CM equal to the threshold value C0.
  • the microcontroller continuously samples the voltage of the gauges 410 and compares the measurement value Ci to the maximum torque value CM. The microcontroller retains the highest value. The value of the measured maximum torque CM is thus stored in a memory 413.
  • the stored value is then compared 415 to the second predetermined lower threshold C1.
  • the microcontroller executes a mechanical equilibrium break presence test 417.
  • a positive presence test conditions the transmission 421 of one or more information relating to the clamping sequence, such as the presence of the mechanical equilibrium break. and / or the maximum torque value CM, an identifier number of the tool, the number of the cycle.
  • the mechanical equilibrium break detection is performed by analyzing the specific waveform created by the sudden change in the resistance of the gauges at the moment of tripping.
  • the variation of the gauge voltage is in the form of a pulse whose relaxation time is characterized by the natural frequency of the test body. This relaxation time is fixed because it is linked to the accuracy of the mechanical equilibrium break.
  • the figure 6a presents a flowchart of a first mode of detection of the mechanical equilibrium break.
  • the microcontroller samples 501 the output voltage of the measuring means of the gauges.
  • a computer 215 performs a derivation calculation dCi / dt of the output voltage Ci with respect to the time t and stores 503 the value of this derivative in a memory m.
  • the computer 215 compares 505 the value of the calculated derivative m to a predetermined slope value m0.
  • the computer 215 performs a new derivative calculation on the following sampling.
  • the microcontroller If the calculated value m is greater than the predetermined value of slope m0, the microcontroller provides a mechanical equilibrium break presence information. After digital-to-analog conversion, a trip presence signal can be transmitted 507.
  • the figure 6b presents a flow diagram of a second mode of detection of the mechanical equilibrium break.
  • the microcontroller samples 600 the output voltage of the measuring means of the gauges.
  • a first curve 601 for measuring the tightening torque Ci as a function of time t is stored.
  • a second curve 602, identical to the first curve 601, is stored with a delta offset t, positive and low, in time t.
  • a calculator performs a test of identifying the presence of an intersection 305 'between the first 601 and the second curve 602.
  • the mechanical equilibrium break 305 is present.
  • the microcontroller provides information of presence of breakage of mechanical equilibrium. After digital-to-analog conversion, a trip presence or break-off signal can be transmitted 607.
  • the figure 4b represents a first curve 601 for measuring the tightening torque Ci in time t.
  • the first curve 601 has a first peak 301 'characteristic of a trigger key.
  • the second constructed curve 602 has a peak 301 ", itself shifted by a delta interval t in time.
  • intersection 305 'of the first 601 and second 602 curves defines the calculated instant of the triggering or breaking of mechanical equilibrium.
  • the transmission may be a wireless link transmission 217 to a control equipment 219 either outside or integrated in the key.
  • it may be a radio frequency link in the 869Mhz ISM band.
  • the previous wireless transmission can be replaced by wired link transmission.
  • the value of the maximum torque measured after breaking the mechanical balance of the key can then be displayed on a screen of the control equipment.
  • the detection method according to the invention allows other steps such as, successively, the measurement of the maximum torque after the break of mechanical equilibrium, the transmission of the measurement of the maximum torque after the breakdown of mechanical equilibrium and the display. the measurement value of the maximum torque after the break in mechanical equilibrium.
  • the steps of the detection method may be preceded by a step of identifying the tool.
  • the clamping method according to the invention is characterized in that it comprises the steps of providing information corresponding to the measurement of the torque applied to the fixing element, the electronic processing and the provision of information corresponding to the measurement of the maximum torque applied after the failure of mechanical equilibrium, the transmission of said information corresponding to the measurement of the maximum torque after the break of mechanical equilibrium.
  • the steps of the clamping process may be preceded by a step of identifying the tool. These steps can be followed by a step of displaying the measurement value of the maximum torque after the break in mechanical equilibrium.
  • the invention that has just been described makes it possible to make reliable the break-off detection function. mechanical, without additional space for a dynamometric tool.
  • the invention which has just been described makes it possible to improve the traceability of a tightening by a dynamometric tool, by measuring the over-torque.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un outil selon le préambule de la revendication 1, notamment une clé, dynamométrique mécanique à application manuelle du couple comprenant des moyens mécaniques aptes à fournir un couple de torsion prédéterminé à une partie d'entraînement destinée à coopérer avec un organe de vissage pour entraîner un élément de fixation, lesdits moyens mécaniques étant en équilibre sous l'action de moyens de sollicitation adaptés, lesdits moyens mécaniques étant libérables par rupture d'équilibre, et des moyens de détection de la rupture d'équilibre.
  • L'invention concerne également un procédé de détection de rupture d'équilibre selon le préambule de la revendication 17 et un procédé de serrage selon le préambule de la revendication 21.
  • Un tel outil et de tels procédés sont connus du document FR 2 842 449 A .
  • De manière connue, les opérations de serrage d'éléments de fixation dans le milieu industriel demandent de plus en plus de traçabilité, c'est à dire la connaissance de l'ensemble des informations et des mesures permettant de suivre et retrouver rapidement les étapes du processus.
  • Pour les opérations de serrage, les constructeurs d'outils dynamométriques proposent des outils mécaniques, dont le principe est basé sur une rupture d'équilibre fortement perceptible, permettant de détecter la rupture d'équilibre par un dispositif comportant un circuit électrique pourvu d'un moyen de commutation dont l'état est modifié par la rupture d'équilibre, et d'une unité de traitement, adaptée pour exploiter l'information relative à l'état dudit moyen de commutation. L'ensemble du dispositif de détection est généralement logé dans un boîtier fixé extérieurement au corps de l'outil.
  • Une telle construction ne donne pas entière satisfaction, du fait que le boîtier définit une protubérance en périphérie du corps de l'outil, potentiellement gênante pour l'introduction de l'outil dans un organe mécanique sur lequel l'opérateur intervient.
  • En outre, une telle construction utilise un interrupteur miniature dont la durée de vie est relativement faible, et qui pose des problèmes de fiabilité lorsqu'il est soumis à de brusques actionnements, ce qui est généralement le cas pour les outils à rupture d'équilibre mécanique.
  • Les dispositifs connus ont également pour inconvénient de ne pas prendre en compte le phénomène de sur-couple exercé lors de l'opération de serrage au couple, une fois l'équilibre rompu. Cette valeur de sur-couple peut atteindre 50% du couple de consigne prédéterminé dans certaines conditions d'utilisation de la clé.
  • En outre, l'utilisation de clés dynamométriques électroniques n'est pas souhaitée sur les chaînes de montage car aucune sensation physique de dépassement du couple de serrage n'est perceptible.
  • Un but principal est de remédier à ces inconvénients, et de fournir un outil dynamométrique mécanique dont l'encombrement n'augmente pas et dont la fiabilité est accrue.
  • Un autre but est de fournir un outil dynamométrique mécanique améliorant la traçabilité des opérations de serrage au couple, en prenant en compte le phénomène de sur-couple.
  • A cet effet, dans un outil dynamométrique mécanique suivant l'invention, les moyens de détection de la rupture d'équilibre mécanique comprennent des moyens de mesure qui fournissent un signal correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, des moyens de traitement électronique dudit signal et des moyens de traitement par calcul de données issues du traitement électronique dudit signal.
  • Suivant d'autres caractéristiques de l'invention :
    • les moyens de calcul détectent le moment de la rupture d'équilibre mécanique par calcul de dérivé de la valeur de mesure du couple par rapport au temps.
    • les moyens de calcul détectent la rupture d'équilibre mécanique par calcul d'intersection d'une première et d'une seconde courbes, la première courbe représentant la valeur de mesure du couple par rapport au temps, la seconde courbe étant identique à la première avec un décalage faible et positif dans le temps;
    • les moyens de traitement électronique du signal et les moyens de calcul sont disposés à l'intérieur de la clé ;
    • la clé comporte en outre des moyens de transmission de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation à une station extérieure à l'outil, et en ce que la dite station affiche la valeur de couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation ;
    • la clé comporte en outre des moyens de transmission de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation à des moyens de réception solidaires de l'outil, et en ce que lesdits moyens affichent la valeur de couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation ;
    • les moyens de mesure comprennent des éléments sensibles résistifs ;
    • les moyens de mesure comprennent plusieurs jauges de contrainte, montées en pont ;
    • l'outil dynamométrique est une clé à déclenchement ;
    • l'outil dynamométrique est une clé à cassure ;
    • l'outil dynamométrique est un tournevis ;
    • l'information est transmise par radio-fréquences ;
    • les moyens de sollicitation comprennent un ressort dont la compression détermine le couple de consigne, ledit ressort participant à l'effort axial d'appui sur lesdits moyens mécaniques, des moyens de mesure fournissent une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, et des moyens de mesure (121) constitués d'éléments sensibles d'organes de mesure, tels que des extensomètres résistifs ou jauges de contrainte, fournissent une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, et une unité de traitement électronique, intégrée à l'outil, fournit une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation après que l'équilibre mécanique soit rompu et transmet à une unité de réception ladite information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation après rupture de l'équilibre mécanique ;
    • l'unité de traitement est disposée à l'intérieur de la clé ;
    • l'unité de réception est une station extérieure à l'outil, et elle affiche la valeur de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation ; et
    • l'unité de réception est une unité solidaire de l'outil, et elle affiche la valeur de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation.
  • L'invention a également pour objet un procédé de détection de rupture d'équilibre mécanique au cours d'un serrage manuel au couple d'un élément de fixation lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé, le procédé comprenant les étapes suivantes:
    • la fourniture d'une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation,
    • le traitement électronique de ladite information,
    • le traitement par calcul de données numériques issues du traitement électronique de la dite information.
  • L'invention a enfin pour objet un procédé de serrage manuel au couple d'un élément de fixation par principe de rupture d'équilibre mécanique lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé, le procédé comprenant les étapes suivantes
    • la fourniture d'une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation,
    • le traitement électronique et la fourniture d'une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué après rupture d'équilibre mécanique,
    • la transmission de ladite information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué après rupture d'équilibre mécanique.
  • Un mode de réalisation particulier de l'invention va maintenant être décrit plus en détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une clé dynamométrique conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la clé illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne III-III illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 4a est un graphique d'une courbe de mesure correspondant au serrage en fonction du temps de la clé illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 4b est un graphique d'un mode de calcul de la détection de la rupture d'équilibre de la clé illustrée à la figure 1;
    • la figure 5 est un organigramme de fonctionnement de la clé illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 6a est un organigramme suivant un premier mode de détection de la rupture d'équilibre de la clé illustrée à la figure 4a ;
    • la figure 6b est organigramme suivant un deuxième mode de détection de la rupture d'équilibre de la clé illustré à la figure 4b ;
    • la figure 7 est un schéma électronique de principe de la clé de la figure 1.
  • Sur les figures 1 à 3, on a représenté une clé dynamométrique conforme à l'invention, la clé présentant un axe longitudinal X-X, orienté d'«arrière» en « avant». La clé 1 qui a été représentée comporte essentiellement un ensemble tubulaire 3 de forme générale cylindrique, définissant un corps creux extérieur, une tête ou élément d'entraînement 5 vers l'avant de la clé, un ensemble poignée 7 de préhension de l'outil, située vers l'arrière de la clé.
  • L'ensemble tubulaire 3 est formé d'un fourreau extérieur 3a défini par un manchon cylindrique, et d'un tube intérieur 3b, le fourreau 3a étant emmanché de façon ajustée sur le tube 3b et recouvrant le tube 3b dans la partie avant de ce dernier.
  • Le fourreau 3a, le tube 3b et la tête 5 sont de préférence des pièces métalliques.
  • La clé représentée est de type clé de production à déclenchement, c'est à dire du type utilisé en atelier de production pour serrer à la suite un grand nombre d'éléments de boulonnerie identiques, à un même couple prédéterminé. Pour ce type d'outil, il n'est pas nécessaire de réajuster fréquemment le couple de déclenchement. Il est entendu que l'invention s'applique aussi bien à une clé dite de production, notamment à déclenchement telle que représentée aux figures ou à cassure, qu'à une clé dynamométrique réglable.
  • Sur la clé représentée, l'ensemble poignée 7 est montée de façon fixe sur l'ensemble tube 3, l'extrémité proximale de l'ensemble poignée 7 comprenant un bouchon 111 comportant un obturateur 119 préservant un passage vers l'intérieur de l'ensemble tubulaire 3.
  • On notera qu'une antenne souple 87, dont la fonction sera décrite ultérieurement, dépasse à l'arrière du bouchon 111.
  • Comme cela sera décrit également ultérieurement en référence aux figures 2 et 3, les organes de réglage du couple de consigne sont accessibles au moyen d'outil à l'intérieur des ensembles tubulaire 3 et poignée 7, après retrait de l'obturateur 119 du bouchon 111.
  • La clé 1 représentée sur les figures 2 et 3 présente un ensemble poignée 7 comprenant un support-poignée 71 de forme générale cylindrique s'étendant coaxialement à l'axe X-X de la clé dans lequel un module-support 41 est monté et fixé, ledit support-poignée 71 étant emboîté et fixé sur la partie arrière du tube 3b. L'ensemble poignée 7 comprend également un manchon 101 recouvrant partiellement le support-poignée 71, et sur lequel il est fixé. L'extrémité arrière du fourreau 3a s'emboîte avec jeu dans l'extrémité avant du support poignée 71.
  • La tête d'entraînement 5 est une pièce qui comporte un bloc avant 21 en saillie à l'avant de l'ensemble tube 3, une zone intermédiaire d'articulation 23, et une queue arrière 25 emmanchée avec jeu dans le tube 3 et montée avec possibilité de pivotement sur le tube 3 autour d'un axe Z-Z matérialisé par un tourillon 27. La tête d'entraînement comporte également, située entre le bloc avant 21 et la zone d'articulation 23, un barreau élastique 26 ayant en section transversale une forme rectangulaire de dimensions constantes sur toute sa longueur. Le barreau 26 présente des faces latérales 26a réalisées dans un plan parallèle à l'axe Z-Z, en sorte qu'elles subissent les déformations du barreau 26.
  • Le tourillon 27 traverse diamétralement la zone d'articulation 23, le fourreau 3a et le tube 3b en étant solidaire des deux derniers.
  • Le bloc 21 présente, à partir de son extrémité avant, un attachement 29, dans lequel peut s'emboîter et se fixer un dispositif d'actionnement (non représenté). Ce dernier est typiquement une tête de cliquet réversible par retournement, munie d'un carré d'entraînement sur lequel s'adapte une douille de vissage.
  • On notera que sur la figure 3, le plan X-Z de coupe est supposé vertical et l'axe X-X est supposé horizontal, pour la commodité de la description. L'orientation de la clé représentée sur cette figure correspond à l'actionnement d'une vis ou d'un écrou (non représentés) dont l'axe est vertical.
  • Dans la configuration d'utilisation de la clé telle que représentée sur la figure 3, les éléments suivants sont disposés coaxialement à l'intérieur du tube 3b, d'arrière en avant, jusqu'à l'extrémité arrière de la queue 25 :
    • un premier cylindre fileté extérieurement 91, pourvu sur sa face d'extrémité arrière 94 d'un alésage 95 central traversant de part en part, et dont un filetage extérieur coopère avec un filetage interne formé sur au moins une section arrière du tube 3b. Le cylindre fileté 91 peut ainsi être vissé et définit une butée axiale arrière ;
    • un deuxième cylindre fileté extérieurement 31, pourvu d'une forme d'entraînement 33 tourner vers l'extrémité arrière du tube 3b, et dont un filetage extérieur coopère avec le filetage interne formé sur une section arrière du tube 3b. Le cylindre fileté 31 peut ainsi être vissé ou dévissé à l'intérieur du tube 3b de façon à être déplacé axialement, et, en position dévissée, vient en butée axiale arrière sur le cylindre fileté 91;
    • un ressort de compression 61 (représenté symboliquement sur les figures 2 et 3) présentant une raideur élevée, et dont l'extrémité arrière porte sur l'extrémité avant du cylindre 31 ;
    • un plateau 63 à bille 64, ce plateau étant solidaire de l'extrémité avant du ressort 61 ;
    • un poussoir 65 est de forme générale cylindrique présentant une face arrière en appui sur la bille 64. Le poussoir peut coulisser axialement en étant guidé dans le tube 3b, sous l'effet de sollicitation du ressort 61, transmise par le plateau 63 et la bille 64 ;
    • un dé cubique 67 s'applique, au repos, sur les fonds de deux évidements, l'un formé dans la face arrière de la queue 25 et l'autre dans la face avant du poussoir 65, ces faces étant verticales en regard l'une de l'autre.
  • L'ensemble formé du poussoir 65 et du dé 67 définit un moyen d'appui axial sur la tête d'entraînement 25.
  • On comprend que la position axiale du cylindre fileté 31 détermine la compression du ressort 61, et ainsi l'effort axial d'appui du poussoir 65 sur la queue 25, par l'intermédiaire du dé 67. Lorsque le couple de consigne déterminé par la compression du ressort 61 est atteint, le dé 67 s'incline et fait reculer le poussoir. La queue 25, par pivotement autour du tourillon 27, vient alors au contact de la surface intérieure du tube 3.
  • On notera que ce contact relativement violent, dû à une rupture d'équilibre mécanique, provoque une sensation physique à l'opérateur et lui indique clairement que le couple de consigne a été atteint.
  • Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'ensemble poignée 7 comprend un module-support 41 de moyens électriques/électroniques et/ou d'alimentation électrique. Le module-support 41 comporte un support comprenant des évidements et/ou logement et faces d'extrémités aptes à recevoir respectivement des organes d'alimentation électrique 42, tels que des piles de type « AAA » et des plaques de circuit électrique/électronique.
  • Comme représenté sur la figure 2, l'extrémité proximale 74 du support-poignée 71 présente une section tubulaire s'étendant longitudinalement, de forme et de dimension adaptées pour recevoir le support-module 41.
  • Une lumière allongée 75 est réalisée axialement et à distance de la face d'extrémité proximale 74, sur une demi circonférence de la paroi externe du support-poignée 71.
  • Lors du montage du module-support 41 dans le support-poignée 71, les évidements aptes à recevoir les organes alimentation électrique 42 sont positionnés en vis à vis de la lumière allongée 75 du support-poignée 71. Cette configuration permet un accès rapide aux piles 42.
  • Après montage du module-support 41 dans le support-poignée 71, un élément de fixation 86 maintient en position le module-support 41 dans le support-poignée 71.
  • Comme représenté sur la figure 2, des moyens de mesure 121 de la déformation du barreau élastique 26 de la tête d'entraînement 5 sont constitués d'éléments sensibles d'organes de mesure, tels que des extensomètres résistifs collés (jauges de contrainte) sur les faces 26a du barreau 26. Des moyens de mesure connus, d'un autre type, peuvent être utilisés en restant dans le cadre de la présente invention.
  • Une mince plaque isolante allongée 121 portant des extensomètres formés et câblés directement sur elle est fixée rigidement, et manière connue en soi, sur une face latérale 26a du barreau 26.
  • Les extensomètres sont reliés une nappe de fils conducteurs 123. Cette nappe 123 chemine à travers un conduit intérieur de la queue 25 de la tête d'entraînement 5, juste en arrière de la zone d'articulation 23, en passant par un orifice d'entrée 26b en communication avec un orifice de sortie 26c. La nappe 123 passe ensuite à travers une lumière oblongue 3c située en partie distale du tube 3b pour continuer son cheminement, insérée dans une rainure 3d longitudinale réalisée sur la surface externe du tube 3b.
  • L'extrémité de la nappe 123 opposée à la plaque 121 portant les extensomètres est reliée à un connecteur 124, lui même relié à l'une des plaques de circuit électrique du module-support 41 par l'intermédiaire d'un dégagement 77 réalisé sur le support poignée 71 entre la lumière 75 et l'extrémité 72 distale, dans la demie circonférence opposée à celle de la lumière 75.
  • En outre, le support-poignée 71 comporte, entre le dégagement 77 et l'extrémité distale 72, une gorge 78 est apte à recevoir un joint d'étanchéité 80, tel qu'un joint torique.
  • Le bouchon 111, représenté sur les figures 2 et 3, comprend également un passage 118 s'étendant dans l'axe X-X de la clé 61 et dans le prolongement d'un conduit central 47 du support du module support 41.
  • Cet agencement permet à un opérateur d'introduire une lame de tournevis ou une clé mâle afin d'accéder depuis l'extérieur à la partie d'entraînement 33 du deuxième cylindre fileté 31 en traversant successivement et depuis l'extérieur, le bouchon 111, le module-support 41, le premier cylindre fileté 91.
  • Le bouchon 111 comprend aussi un passage 120 apte laisser passer une antenne souple 87 connecté à l'une des plaques de circuit électrique/électronique du module-support 41.
  • Le procédé de détection de rupture d'équilibre mécanique au cours d'un serrage manuel au couple d'un élément de fixation lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé suivant l'invention est décomposable selon les étapes suivantes :
    • la mesure de la déformation du barreau d'épreuve 26 liée à l'utilisation d'éléments sensibles résistifs 121, correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation,
    • le traitement électronique d'un signal issu de ladite mesure,
    • le traitement par calcul de données numériques issues dudit traitement électronique, traitement par calcul apte à fournir une information relative à la détection de la rupture d'équilibre mécanique.
  • Les éléments sensibles résistifs tels que des extensomètres ou jauges de contraintes 121, sont reliés, de manière connue, dans un circuit en pont de Wheatstone, traduisant la déformation du barreau d'épreuve 26 en différence de résistance. Les piles ou accumulateurs 42 situés sur le module-support 41 constituent la source de tension alimentant le circuit en pont.
  • Le module-support 41 comprend des moyens électroniques permettant le traitement du signal issu des jauges de contrainte 121.
  • Le module-support 41 comprend également des moyens électroniques de calcul permettant de détecter si la rupture d'équilibre mécanique à eu lieu ou non. Le module-support 41 comprend aussi des moyens électroniques de transmission d'une information correspondante à la détection de rupture d'équilibre et/ou à la mesure.
  • Comme représenté sur la figure 7, le schéma électronique comprend un circuit de jauges en pont 121 relié à une ou plusieurs entrées d'amplificateur 201. La sortie de l'amplificateur est reliée à un dispositif à double conversion analogique/numérique 203 et un microcontrôleur 205. Des moyens de mémoire électroniques 207 permettent de stocker une ou plusieurs informations. Des moyens 215 permettent d'effectuer des calculs sur des données numériques issues des dispositifs électroniques précédents. L'alimentation électrique de ces éléments est assurée par les piles 42.
  • Des informations issues de l'équipement électronique de la clé décrit précédemment peuvent être transmises à distance 217 à un équipement de contrôle 219 par l'intermédiaire d'un module de transmission 209 et d'une antenne 87. Dans d'autres variantes, ces mêmes informations peuvent être affichées par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage tel qu'un écran 211 ou d'un dispositif d'affichage à diodes électroluminescentes 213.
  • Le fonctionnement d'une séquence de serrage va maintenant être décrite.
  • La figure 4a représente une courbe de mesure du couple Ci de serrage dans le temps t, caractéristique d'une clé à rupture d'équilibre mécanique. La courbe présente deux pics 301 et 302 consécutifs, séparés par une forme en vallée 305. Lorsque le couple de consigne déterminé par la compression du ressort 61 est atteint, la clé subit une rupture d'équilibre mécanique définissant le déclenchement. La forme en vallée 305 correspond à la rupture d'équilibre mécanique.
  • Une fois l'équilibre mécanique rompu, l'opérateur ne relâche pas instantanément l'effort exercé sur la clé. Un sur-couple, c'est à dire un couple supplémentaire au couple de consigne est ainsi appliqué à l'élément de fixation après le déclenchement de la clé.
  • Le pic 302 correspond à la mesure du sur-couple appliqué après la rupture d'équilibre, c'est à dire le couple maximum CM appliqué à l'élément de fixation une fois l'équilibre rompu. Le pic 301 correspond à la mesure du couple appliqué avant la rupture d'équilibre.
  • La figure 5 présente un organigramme d'un cycle de serrage au couple.
  • Une phase de paramétrage de l'outil est réalisée avant toute opération. Elle consiste à mémoriser un numéro d'identification de l'outil, à prédéterminer un premier seuil bas de mesure C0, un deuxième seuil bas de mesure C1 et à initialiser le nombre de cycle de serrage.
  • La clé dispose d'un mode « veille » à échantillonnage lent 401. Lors de l'échantillonnage lent, une mesure Ci 403 est réalisée. Cette mesure Ci est stockée et comparée 405 au premier seuil bas C0 prédéterminé.
  • Si la mesure Ci est inférieure au seuil C0, le mode « veille » est conservé avec un échantillonnage lent. Si la mesure Ci est supérieure au seuil C0, la clé passe alors en mode « travail » 407 à échantillonnage rapide. Le microcontrôleur stocke dans une mémoire 409 une valeur du couple maximum CM égale à la valeur de seuil C0.
  • Durant la phase de serrage, le microcontrôleur échantillonne 410 en permanence la tension des jauges et compare 411 la valeur de mesure Ci à la valeur de couple maximum CM. Le microcontrôleur retient la valeur la plus élevée. La valeur du couple maximum mesuré CM est ainsi stockée dans une mémoire 413.
  • La valeur mémorisée est ensuite comparée 415 au second seuil bas C1 prédéterminé.
  • Si la valeur Ci est supérieure au seuil C1, le mode « travail » est maintenu avec un échantillonnage rapide. Si la valeur Ci est inférieure au seuil C1, le microcontrôleur exécute un test de présence de rupture d'équilibre mécanique 417.
  • Si ce dernier test est négatif, le mode « veille » est rétabli.
  • Si le test de présence est positif, le microcontrôleur incrémente le nombre de cycle 419. Un test de présence positif conditionne la transmission 421 d'une ou plusieurs informations relatives à la séquence de serrage, telles que la présence de la rupture d'équilibre mécanique et/ou la valeur de couple maximum CM, un numéro identificateur de l'outil, le nombre du cycle.
  • La détection de rupture d'équilibre mécanique est réalisée par analyse de la forme d'onde spécifique créée par la brusque variation de la résistance des jauges au moment du déclenchement.
  • La variation de la tension de jauge se présente sous la forme d'une impulsion dont le temps de relaxation est caractérisé par la fréquence propre du corps d'épreuve. Ce temps de relaxation est fixe car lié à la précision de la rupture d'équilibre mécanique.
  • La figure 6a présente un organigramme d'un premier mode de détection de la rupture d'équilibre mécanique.
  • Le microcontrôleur échantillonne 501 la tension de sortie des moyens de mesure des jauges. Un calculateur 215 effectue un calcul de dérivation dCi/dt de la tension de sortie Ci par rapport au temps t et stocke 503 la valeur de cette dérivée dans une mémoire m.
  • Le calculateur 215 compare 505 la valeur de la dérivée calculée m à une valeur de pente prédéterminée m0.
  • Si la valeur calculée m est inférieure à la valeur prédéterminée de pente m0, le calculateur 215 effectue un nouveau calcul de dérivée sur l'échantillonnage suivant.
  • Si la valeur calculée m est supérieure à la valeur prédéterminée de pente m0, le microcontrôleur fournit une information de présence de rupture d'équilibre mécanique. Après conversion numérique/analogique, un signal de présence de déclenchement peut être transmis 507.
  • La figure 6b présente un organigramme d'un deuxième mode de détection de la rupture d'équilibre mécanique.
  • Le microcontrôleur échantillonne 600 la tension de sortie des moyens de mesure des jauges. Une première courbe 601 de mesure du couple Ci de serrage en fonction du temps t est mémorisée.
  • Une deuxième courbe 602, à l'identique de la première courbe 601, est mémorisée avec un décalage delta t, positif et faible, dans le temps t.
  • Un calculateur exécute un test consistant à identifier la présence d'une intersection 305' entre la première 601 et la deuxième courbe 602.
  • Si la réponse à ce test est positive, la rupture d'équilibre mécanique 305' est présente. Le microcontrôleur fournit une information de présence de rupture d'équilibre mécanique. Après conversion numérique/analogique, un signal de présence de déclenchement ou rupture d'équilibre peut être transmis 607.
  • Si la réponse à ce test est négative, le microcontrôleur continue l'échantillonnage 600.
  • La figure 4b représente une première courbe 601 de mesure du couple Ci de serrage dans le temps t. La première courbe 601 présente un premier pic 301' caractéristique d'une clé à déclenchement.
  • La deuxième courbe construite 602 présente un pic 301", lui-même décalé d'un intervalle delta t dans le temps.
  • L'intersection 305' des première 601 et deuxième 602 courbes définit l'instant calculé du déclenchement ou rupture d'équilibre mécanique.
  • On comprend que la détection de la rupture d'équilibre mécanique est primordiale pour comptabiliser le nombre de cycles effectués par un opérateur de production et ainsi améliorer la traçabilité.
  • La transmission peut être une transmission par liaison sans fil 217 à un équipement de contrôle 219 soit extérieur soit intégré à la clé. Dans ce cas, il peut s'agir d'une liaison par radio-fréquences dans la bande ISM des 869Mhz. La transmission sans fil précédente peut être remplacée par une transmission par liaison filaire.
  • La valeur du couple maximum mesuré après rupture d'équilibre mécanique de la clé peut ensuite être affichée sur un écran de l'équipement de contrôle.
  • Le procédé de détection selon l'invention permet d'autres étapes telles que, successivement, la mesure du couple maximum après la rupture d'équilibre mécanique, la transmission de la mesure du couple maximum après la rupture d'équilibre mécanique et l'affichage de la valeur de mesure du couple maximum après la rupture d'équilibre mécanique.
  • Les étapes du procédé de détection peuvent être précédées d'une étape d'identification de l'outil.
  • Le procédé de serrage selon l'invention est caractéristique en ce qu'il comprend les étapes de fourniture d'une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, le traitement électronique et la fourniture d'une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué après la rupture d'équilibre mécanique, la transmission de ladite d'une information correspondant à la mesure du couple maximum après la rupture d'équilibre mécanique.
  • Les étapes du procédé de serrage peuvent être précédées d'une étape d'identification de l'outil. Ces étapes peuvent être suivies d'une étape d'affichage de la valeur de mesure du couple maximum après la rupture d'équilibre mécanique.
  • On comprend que l'invention s'applique de façon particulièrement adaptée à une clé dynamométrique à déclenchement, comme décrit précédemment, mais elle pourrait convenir également à d'autres outils dynamométriques, par exemple une clé à cassure ou un tournevis.
  • L'invention qui vient d'être décrite permet de fiabiliser la fonction de détection de rupture d'équilibre mécanique, sans encombrement supplémentaire pour un outil dynamométrique.
  • L'invention qui vient d'être décrite permet d'améliorer la traçabilité d'un serrage par un outil dynamométrique, en mesurant le sur-couple.

Claims (24)

  1. Outil, notamment une clé, dynamométrique mécanique à application manuelle du couple comprenant
    des moyens mécaniques (3,7,63,64,65,67) aptes à fournir un couple de torsion prédéterminé à une partie entraînement (5) destiné à coopérer avec un organe de vissage pour entraîner un élément de fixation, lesdits moyens mécaniques étant en équilibre mécanique sous l'action de moyens de sollicitation (31,61) adaptés, lesdits moyens mécaniques étant libérables par rupture de l'équilibre mécanique, et des moyens de détection de la rupture d'équilibre mécanique
    caractérisé en ce que
    les moyens de détection de la rupture d'équilibre mécanique comprennent des moyens de mesure (121) fournissant un signal correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, des moyens de traitement électronique (201,203,205,207) dudit signal et des moyens de traitement par calcul (215) de données issues du traitement électronique dudit signal.
  2. Outil dynamométrique suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de calcul détectent la rupture d'équilibre mécanique par calcul de dérivé (501,503,507) de la valeur de mesure du couple par rapport au temps.
  3. Outil dynamométrique suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de calcul détectent la rupture d'équilibre mécanique par calcul d'intersection (600,601,602,605,607) d'une première (601) et d'une seconde (602) courbes, la première courbe représentant la valeur de mesure du couple par rapport au temps , la seconde courbe étant identique à la première avec un décalage (603) faible et positif dans le temps.
  4. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de traitement électronique du signal (201,203,205,207) et les moyens de calcul (215) sont disposés à l'intérieur de la clé.
  5. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la clé comporte en outre des moyens de transmission (209) de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation à une station extérieure (219) à l'outil, et en ce que la dite station affiche la valeur de couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation.
  6. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la clé comporte en outre des moyens de transmission (209) de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation à des moyens de réception (211 ;213) solidaires de l'outil, et en ce que lesdits moyens de réception affichent une information correspondant à la valeur de couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation.
  7. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent des éléments sensibles résistifs (121).
  8. Outil dynamométrique suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent plusieurs jauges de contrainte (121), montées en pont.
  9. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'outil est une clé à déclenchement.
  10. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'outil est une clé à cassure.
  11. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'outil est un tournevis.
  12. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 7 à 11 en combinaison avec la revendication 5 caractérisé en ce que l'information est transmise par radio fréquences.
  13. Outil dynamométrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les moyens de sollicitation comprennent un ressort dont la compression détermine le couple de consigne, ledit ressort participant à l'effort axial d'appui sur lesdits moyens mécaniques, en ce des moyens de mesure (121) constitués d'éléments sensibles d'organes de mesure, tels que des extensomètres résistifs ou jauges de contrainte, fournissent une information correspondant à la mesure du couple appliqué à l'élément de fixation, et en ce qu'une unité de traitement électronique (41), intégrée à l'outil, fournit une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation après que l'équilibre mécanique soit rompu et transmet à une unité de réception (211,213,219) ladite information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation après rupture de l'équilibre mécanique.
  14. Outil dynamométrique suivant la revendication 13 caractérisé en ce que l'unité de traitement est disposée à l'intérieur de la clé.
  15. Outil dynamométrique suivant la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que l'unité de réception est une station extérieure (219) à l'outil, et en ce qu'elle affiche la valeur de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation.
  16. Outil dynamométrique suivant la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que l'unité de réception est une unité solidaire (211,213) de l'outil, et en ce qu'elle affiche la valeur de la mesure du couple de serrage maximum appliqué à l'élément de fixation.
  17. Procédé de détection de rupture d'équilibre mécanique au cours d'un serrage manuel au couple d'un élément de fixation lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne predéterminé, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes
    - la fourniture d'une information correspondant à la mesure (501 ;600) du couple appliqué à l'élément de fixation,
    - le traitement électronique de ladite information (201,203,205,207),
    - le traitement par calcul (503,505 ;601,602,305') de données numériques issues du traitement électronique de ladite information.
  18. Procédé de détection de rupture d'équilibre mécanique au cours d'un serrage manuel au couple d'un élément de fixation lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé caractérisé en ce qu'une étape de fourniture (413) d'une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation, une fois que l'équilibre est rompu, succède à l'étape de calcul suivant la revendication 17.
  19. Procédé de détection de rupture d'équilibre mécanique au cours d'un serrage manuel au couple d'un élément de fixation lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé caractérisé en ce qu'une étape de transmission (421) de l'information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué à l'élément de fixation, une fois que l'équilibre est rompu, succède à l'étape de fourniture suivant la revendication 18.
  20. Procédé suivant la revendication 19 caractérisé en ce que l'étape de transmission est une étape de transmission radio-fréquences.
  21. Procédé de serrage manuel au couple d'un élément de fixation par principe de rupture d'équilibre mécanique lorsque le couple appliqué atteint un couple de consigne prédéterminé, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes
    - la fourniture d'une information correspondant à la mesure (401,403,407,410) du couple appliqué à l'élément de fixation,
    - le traitement électronique (405,409,411,415)et la fourniture (413) d'une information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué après rupture d'équilibre mécanique (417),
    - la transmission (421) de ladite information correspondant à la mesure du couple maximum appliqué après rupture d'équilibre mécanique.
  22. Procédé de serrage caractérisé en ce qu'une étape d'identification de l'outil précède les étapes suivant la revendication 21.
  23. Procédé de serrage caractérisé en ce qu'une étape d'affichage de l'outil suit les étapes suivant la revendication 21.
  24. Procédé de serrage suivant l'une quelconque des revendications 21 à 23 caractérisé en ce l'étape de transmission est une étape de transmission par radio-fréquences.
EP05290725.0A 2004-04-09 2005-04-01 Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d'équilibre lors d'un serrage au couple Expired - Lifetime EP1591206B1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0403722A FR2868722B1 (fr) 2004-04-09 2004-04-09 Outil, notamment cle, dynamometrique et procede de serrage au couple
FR0403724A FR2868723B1 (fr) 2004-04-09 2004-04-09 Outil, notamment cle, dynamometrique et procede de detection de rupture d'equilibre lors d'un serrage au couple
FR0403724 2004-04-09
FR0403722 2004-04-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1591206A2 EP1591206A2 (fr) 2005-11-02
EP1591206A3 EP1591206A3 (fr) 2007-03-28
EP1591206B1 true EP1591206B1 (fr) 2015-02-11

Family

ID=34942060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05290725.0A Expired - Lifetime EP1591206B1 (fr) 2004-04-09 2005-04-01 Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d'équilibre lors d'un serrage au couple

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7284451B2 (fr)
EP (1) EP1591206B1 (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2312005C1 (ru) * 2006-04-17 2007-12-10 Зао "Инструм-Рэнд" Динамометрический ключ
US7343824B2 (en) 2006-06-20 2008-03-18 Bradshaw Medical, Inc. Variable torque-limiting driver
FR2915122B1 (fr) * 2007-04-18 2009-06-05 Georges Renault Soc Par Action Outil de vissage comprenant une fenetre de reglage d'un couple de vissage et une trappe d'obturation de la fenetre susceptible d'etre entrainee par un mecanisme presentant des moyens d'actionnement
US7934428B2 (en) * 2007-09-20 2011-05-03 Asi Datamyte, Inc. Residual torque analyzer
DE102010019792A1 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung eines drehmomentgenauen Anzugsmoments für Schraubverbindungen und Verfahren zur Kalibrierung einer solchen Vorrichtung
TW201402282A (zh) * 2012-07-10 2014-01-16 Matatakitoyo Tool Co Ltd 扭力扳手結構
EP3007862B1 (fr) * 2013-06-13 2022-01-26 Stanley Black & Decker, Inc. Système d'outil sans fil
CN108025423B (zh) * 2015-07-31 2020-07-07 史丹利百得Mea有限公司 用于监测工具的装置和方法
DE102018113744B4 (de) * 2018-06-08 2022-08-11 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Nivelliervorrichtung
TWI827306B (zh) * 2022-10-13 2023-12-21 和嘉興精密股份有限公司 扭力結構

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3982419A (en) 1972-05-09 1976-09-28 Standard Pressed Steel Co. Apparatus for and method of determining rotational and linear stiffness
ES440899A1 (es) * 1974-09-19 1977-06-16 Standard Pressed Steel Co Un metodo de apretar un organo de sujecion.
US4319494A (en) * 1979-03-15 1982-03-16 Gse, Inc. Retorque measuring apparatus
US4426887A (en) * 1982-04-29 1984-01-24 Gse, Inc. Method of measuring previously applied torque to a fastener
US4450727A (en) 1982-04-29 1984-05-29 Gse, Inc. Digital retorque measuring apparatus
FR2542657B1 (fr) * 1983-03-17 1985-11-29 Facom Appareil de serrage dynamometrique
US5129293A (en) * 1991-06-10 1992-07-14 Precision Instruments, Inc. Torque control mechanism for wrenches and the like
JPH08118251A (ja) * 1994-10-19 1996-05-14 Tonichi Seisakusho:Kk トルクレンチにおけるデータ転送装置
US6138539A (en) * 1998-08-27 2000-10-31 Ace Surgical Supply Co., Inc. Torque ratchet tool particularly useful with endosseous dental implants
DE19912837C2 (de) * 1999-03-22 2001-04-19 Raimund Wilhelm Drehmomentschlüssel
IT1312407B1 (it) * 1999-06-16 2002-04-17 Blm S A S Di L Bareggi & C Attrezzo perfezionato per il serraggio,con inserti intercambiabili
US6119562A (en) * 1999-07-08 2000-09-19 Jenkins; Bradley G. Electromechanical releasing torque wrench
ITMI991523A1 (it) * 1999-07-12 2001-01-12 Blm S A S Di L Bareggi & C Utensile di serraggio e stazione di monitoraggio con comunicazione reciproca senza fili
AUPQ861300A0 (en) * 2000-07-06 2000-08-03 Telezygology Pty Limited Mulit-function tool
US6968759B2 (en) * 2001-11-14 2005-11-29 Snap-On Incorporated Electronic torque wrench
DE10226134B4 (de) * 2002-06-12 2010-03-11 Schatz Ag Drehmomentschlüssel mit Auslösemechanismus
FR2842449B1 (fr) * 2002-07-17 2005-02-11 Facom Dispositif et outil d'assemblage a sortie de donnees

Also Published As

Publication number Publication date
US7284451B2 (en) 2007-10-23
EP1591206A2 (fr) 2005-11-02
US20050223817A1 (en) 2005-10-13
EP1591206A3 (fr) 2007-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2661575B1 (fr) Detendeur de gaz pour outillage a main.
US7493830B2 (en) Mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device
US20120132042A1 (en) Mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device
FR2738764A1 (fr) Cle a vis avec dispositif d'affichage pour afficher une limite de force de torsion sur ce dernier
EP1591206A2 (fr) Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d'équilibre lors d'un serrage au couple
US7331246B2 (en) Mechanical torque wrench with an electronic sensor and display device
US6931969B2 (en) Adjustable spanner having a torque detection function
EP0634624A1 (fr) Outil pour mesurer une force de serrage exercée par une tige mobile d'appareil de mesure de longueur
EP0236371B1 (fr) Micrometre a affichage numerique
FR2868723A1 (fr) Outil, notamment cle, dynamometrique et procede de detection de rupture d'equilibre lors d'un serrage au couple
FR2868722A1 (fr) Outil, notamment cle, dynamometrique et procede de serrage au couple
FR3021673A1 (fr) Cle instrumentee pour tirefond equipee d’un element de mesure de couple de serrage
EP1926573B1 (fr) Cle dynamometrique
EP2712709B1 (fr) Outil de serrage et son procédé
EP1389507B1 (fr) Clé dynamométrique
FR2842449A1 (fr) Dispositif et outil d'assemblage a sortie de donnees
FR3047681A1 (fr) Presse de serrage mecanique a dynamometre
EP3144104B1 (fr) Cle de serrage et procede de serrage et de marquage
FR3005884A1 (fr) Mecanisme de declenchement pour cle dynamometrique autorisant une grande cassure, comportant un ensemble capteur-came et pivot de porte-fourche deporte en avant du corps de la cle
CH599533A5 (en) Measurement and checking of bores
FR2633544A1 (fr) Cle dynamometrique a detection electrique
EP0141712B1 (fr) Dispositif pour planter des clous
FR2821286A3 (fr) Indicateur de valeur de couple et outil equipe de celui-ci
FR2842450A1 (fr) Outil dynamometrique comportant un dispositif electrique de detection du declenchement
EP4467290A1 (fr) Procédé d'installation asservie d'une fixation filetée

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B25B 23/142 20060101AFI20070219BHEP

Ipc: B25B 15/02 20060101ALI20070219BHEP

Ipc: B25B 23/143 20060101ALI20070219BHEP

Ipc: B25B 23/155 20060101ALI20070219BHEP

Ipc: B25B 13/06 20060101ALI20070219BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20070726

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FACOM

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STANLEY WORKS (EUROPE) AG

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STANLEY WORKS (EUROPE) GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130808

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140827

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602005045805

Country of ref document: DE

Owner name: STANLEY BLACK & DECKER MEA FZE, AE

Free format text: FORMER OWNER: FACOM, MORANGIS, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 709758

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602005045805

Country of ref document: DE

Effective date: 20150319

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 709758

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150512

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150611

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602005045805

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20151112

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20151231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20050401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150611

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602005045805

Country of ref document: DE

Owner name: STANLEY BLACK & DECKER MEA FZE, AE

Free format text: FORMER OWNER: STANLEY WORKS (EUROPE) GMBH, DUEBENDORF, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180420

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200317

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602005045805

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103