EP1588980A2 - Förderzeug mit Anbaugerät - Google Patents

Förderzeug mit Anbaugerät Download PDF

Info

Publication number
EP1588980A2
EP1588980A2 EP05008777A EP05008777A EP1588980A2 EP 1588980 A2 EP1588980 A2 EP 1588980A2 EP 05008777 A EP05008777 A EP 05008777A EP 05008777 A EP05008777 A EP 05008777A EP 1588980 A2 EP1588980 A2 EP 1588980A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mounting plate
attachment
contact
curved portion
convexly curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05008777A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1588980B1 (de
EP1588980A3 (de
Inventor
Michael Schönauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34935541&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1588980(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP1588980A2 publication Critical patent/EP1588980A2/de
Publication of EP1588980A3 publication Critical patent/EP1588980A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1588980B1 publication Critical patent/EP1588980B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements

Definitions

  • the following application relates to an industrial truck with a mounting plate and a fixed thereto by at least one fastening means Anbau réelle, wherein a pointing towards the mounting plate bearing surface of the Attachment with a mounting surface facing the attachment Mounting plate is in touch contact.
  • this truck can between the Mounting plate and the attachment at least one intermediate element be provided, in which case a pointing towards the mounting plate Attachment surface of the attachment with a first towards the attachment pointing contact surface of an intermediate element is in touching contact and wherein an attachment pointing towards the mounting surface of the mounting plate in touching contact with a second facing the mounting plate Contact surface of an intermediate element is.
  • the generally as attachments designated devices may, for example, a side push frame, a telescopic table, a staple fork and the like.
  • the Mounting plate is a universally designed mounting plate, which for Recording different attachments is formed. It is about at the mounting plate to a kind of standardized coupling point for coupling of truck bodies with attachments.
  • attachments Since the attachment of a truck both for receiving a large Force must be designed as well as for exact positioning, attaching the attachment to the mounting plate is special Meaning too.
  • the attachment must be sufficiently stable and stiff, so that they also have a high load on the truck Precise positioning of the attachment and / or its subassemblies allowed relative to the truck base body. Therefore, attachments become frequently applying high tightening torques to the mounting plate screwed. To prevent relative movement between the mounting plate and To avoid the attachment device is often one with the attachment fixed contact washer under the action of the fastener pressed flat against the mounting plate.
  • the mounting plate connected to the truck or / and the attachment plate connected to the attachment is not ideal dimensionally accurate and / or not ideal positional, so that it attaches of the attachment to the mounting plate to deformations and therefrom resulting tension on the attachment and on the mounting plate can come.
  • the above object is according to a first aspect in a Industrial truck of the type mentioned solved in that at least one of the surfaces: contact surface and mounting surface, at least in the section the Berntonturess is convexly curved.
  • the above object is further according to a second aspect in an industrial truck with at least one between the mounting plate and the attachment arranged intermediate element thereby solved that at least one of the surfaces: contact surface, first and second Contact surface and mounting surface, at least in the section of the contact is formed convex curved.
  • the solution according to the invention allows a compensating movement of Components: attachment and mounting plate, relative to each other, so too when applying a high or even very high fastening force a Deformation of components: attachment and mounting plate, in lesser Dimensions as occurs in the prior art, what to reduce in the sequence Tension forces leads. As a result, the total burden of the with the previously mentioned components reduced structures and their Lifespan increased. With the reduced tension also occur less noise at the mounting point.
  • the touch contact Due to the convex formation of at least one of the surfaces in the section the touch contact will be at least a slight sliding or rolling movement allows the aforementioned components relative to each other. Thereby the attachment can be aligned during assembly.
  • first and the second contact surface on one and the same intermediate element or at different intermediate elements can be provided. It is further explicit pointed out that the mounting plate made in one piece or in several parts can be. Different parts of the mounting plate can be different Be arranged sections of the truck.
  • the convexly curved portion of the at least one surface partially cylindrical, i. curved around an axis is trained.
  • the convexly curved portion is around formed two mutually orthogonal axes curved, so that between the attachment and mounting surface a sliding, tilting or rolling motion about two mutually orthogonal axes is possible.
  • the convexly curved section for example barrel-shaped or ellipsoidal be educated.
  • the examples given for training of the convex curved section have a different one for each axis of curvature Radius of curvature, so that a preferred direction of compensatory movements may be present.
  • the convexly curved portion of the at least one is preferred Surface formed in the form of a spherical cap. Is a spherical cap Area on another surface, so under essentially always same circumstances any tilting movement of the spherical cap take place about a tilt axis, which lies in a plane that of the previously spanned, mutually orthogonal axes is spanned.
  • concavely curved is trained. This gives the lowest possible surface pressure in the section of the touch contact when the concave curved Section of the mating surface in such a way to the convex curved portion the at least one surface is adapted to that of the convex curved Section in surface contact contact with the concave curved Section is. It can be done using the above Kugelkalotte formed on the convex curved section a kind of "ball joint" in which the concavely curved portion of the mating surface a part-spherical which conforms to the spherical cap Represents ball socket. The convex curved surface portion and the concave curved mating surface portion can then relative to each other slide, this sliding relative to a tilt of the components leads to each other, to which the surface portion and the Counter surface portion are formed.
  • the mounting plate, as well as the attachment device often make bulky Components with relatively large dimensions. For this reason it may be less advantageous from a production point of view, the convex curved section to provide this. With less processing effort, the convexly curved portion can be advantageously attached to an intermediate element be provided.
  • the convex curved portion having intermediate element is arranged in the truck so that the convexly curved portion at the first contact surface of the Contact surface is provided in contact-contact intermediate element.
  • the mounting plate which for receiving a variety different attachments should be designed with very little Processing effort to be generated.
  • the attachment which always one Purpose assigned, however, can in a simple way a concave Recess be provided, such as by milling, in which the convex curved portion of the intermediate element comes to rest.
  • the intermediate elements are or shims, which for fine adjustment of a desired Position of the implement relative to the mounting plate between the attachment and mounting plate are inserted.
  • an industrial truck according to the invention is generally designated 10. From the truck body 11 are shown a driver's seat carrier 12 with a welded thereto mounting plate 14. At the Mounting plate 14 is a side push frame 16 secured by screws 18.
  • the screws 18 enforce this investment slices 20, which firmly with the side push frame 16 are welded as an attachment.
  • the screws 18 are screwed into threaded holes 22 of the mounting plate 14.
  • side push frame 16 is also welded thereto Hook elements 24 at the upper edge 14a of the mounting plate 14 mounted and optional in the illustrated embodiment Screws 26 additionally secured to the mounting plate 14.
  • the intermediate elements comprise three spacer or fitting rings 28 and a spherical cap 30. Both the spacers 28, as well the Kugelkalottenis 30 are from their associated screws 18 interspersed, leaving one of the screws 18 on the plant discs 20 applied fastening force over the entire circumference of Intermediate elements 28 and 30 is received by these.
  • FIG. 2 shows a schematic cross section through the mounting plate 14 and the side push frame 16.
  • the mounting plate 14 is attached to two supports 12a and 12b of the driver's seat carrier 12 welded by welds 32.
  • the side push frame 16 facing mounting surface 14b of the mounting plate 14 is substantially planar to accommodate a variety of different To attach attachments to the mounting plate, so that one and the same driver space carrier 12 depending on the attachment for different Functions can be used.
  • a contact surface 20a of the contact disk 20 is provided with a concave recess 34 formed, in which the Kugelkalottena 30 with the first projecting spherical contact surface 30a protrudes. Is more accurate the recess 34 partially spherical, so that the spherical cap first Contact surface 30a of the spherical cap plate 30 flat on the contact surface 20a of the contact washer 20 is present.
  • the spherical cap 30 and the washer 20 thus form a ball joint, in which the contact washer 20 by two lying in the plane of the mounting plate 14, mutually orthogonal Axes X and Z in sliding movement along the Kugelkalottenfusionn preparation 30a can be pivoted.
  • the thus enabled compensation movement is a movement of only short distances, but carries considerably for noise reduction at the attachment point and for the reduction of tension forces at.
  • the spherical cap-shaped surface 30a opposite surface 30b of Kugelkalottenis 30 is in touching contact with the side push frame 16 nearest spacer ring of the spacer rings 28.
  • the spacer rings 28 are all formed circular cylindrical, i. with parallel to each other End faces and circular cylindrical inner or outer circumferential surfaces.
  • the to the mounting surface 14b nearest end face 28a (see also Fig. 1) of the mounting surface 14b nearest spacer ring 28 forms a second contact surface of an intermediate element in the sense of the present Registration.
  • Fig. 2 is further indicated as the contact disk 20 by welds 36 are connected to the main body of the side push frame 16.
  • a spherical cap-shaped projection integrally provided on the mounting plate 14 may be, which without intermediate arrangement of intermediate elements lie directly in a corresponding recess on the plant discs 20 can.
  • a kugelkalottenförmiger projection be provided on the plant discs 20, which either at a planar mounting surface 14b of the mounting plate 14 abut or in a part-spherical Immerse recess in the mounting plate 14 or, however under a less favorable high surface pressure, on one as well can bear spherical cap-shaped projection of the mounting plate.
  • Other combinations of convex curved surface sections in the Attachment point of the washer 20 on the mounting plate 14 are conceivable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Montageplatte (14) und einem an dieser durch wenigstens ein Befestigungsmittel (18, 24, 26) befestigten Anbaugerät (16), wobei eine zur Montageplatte (14) hin weisende Anlagefläche (20a) des Anbaugeräts (16) mit einer zum Anbaugerät (16) hin weisenden Montagefläche (14b) der Montageplatte (14) in Berührkontakt ist, und wobei wenigstens eine der Flächen: Anlagefläche und Montagefläche, wenigstens im Abschnitt des Berührkontakts konvex gekrümmt ausgebildet ist. <IMAGE>

Description

Die folgende Anmeldung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Montageplatte und einem an dieser durch wenigstens ein Befestigungsmittel befestigten Anbaugerät, wobei eine zur Montageplatte hin weisende Anlagefläche des Anbaugeräts mit einer zum Anbaugerät hin weisenden Montagefläche der Montageplatte in Berührkontakt ist.
In einer alternativen Modifikation dieses Flurförderzeug kann zwischen der Montageplatte und dem Anbaugerät wenigstens ein Zwischenelement vorgesehen sein, wobei in diesem Falle eine zur Montageplatte hin weisende Anlagefläche des Anbaugeräts mit einer ersten zum Anbaugerät hin weisenden Kontaktfläche eines Zwischenelements in in Berührkontakt ist und wobei eine zum Anbaugerät hin weisende Montagefläche der Montageplatte in Berührkontakt mit einer zweiten zur Montageplatte hin weisenden Kontaktfläche eines Zwischenelements ist.
Derartige Flurförderzeuge sind allgemein bekannt. Die allgemein als Anbaugeräte bezeichneten Vorrichtungen können beispielsweise ein Seitenschubrahmen, ein Teleskoptisch, eine Klammergabel und dgl. sein. Die Montageplatte ist dabei eine universell gestaltete Montageplatte, welche zur Aufnahme unterschiedlicher Anbaugeräte ausgebildet ist. Es handelt sich bei der Montageplatte um eine Art standardisierte Kopplungsstelle zur Kopplung von Flurförderzeug-Grundkörpern mit Anbaugeräten.
Da das Anbaugerät eines Flurförderzeugs sowohl zur Aufnahme einer großen Kraft als auch zur genauen Positionierung ausgebildet sein muss, kommt der Anbringung des Anbaugeräts an der Montageplatte besondere Bedeutung zu. Die Anbringung muss ausreichend stabil und steif sein, so dass sie auch bei hohen am Flurförderzeug aufgenommenen Lasten eine genaue Positionierung des Anbaugeräts und/oder seiner Unterbaugruppen relativ zum Flurförderzeug-Grundkörper erlaubt. Daher werden Anbaugeräte häufig unter Aufbringung hoher Anzugsdrehmomente an die Montageplatte angeschraubt. Um Relativbewegungen zwischen der Montageplatte und dem Anbringungsgerät zu vermeiden, wird häufig eine mit dem Anbaugerät fest verbundene Anlagescheibe unter Einwirkung des Befestigungsmittels flächig an die Montageplatte angedrückt.
In vielen Fällen sind die mit dem Flurförderzeug verbundene Montageplatte oder/und die mit dem Anbaugerät verbundene Anlagescheibe nicht ideal formgenau oder/und nicht ideal lagegenau, so dass es bei der Befestigung des Anbaugeräts an der Montageplatte zu Verformungen und daraus resultierenden Verspannungen am Anbaugerät und an der Montageplatte kommen kann. Diese am Anbaugerät und an der Montageplatte möglicherweise auftretenden Verspannungskräfte können die mit dem jeweiligen Bauteil: Montageplatte und Anlagescheibe, verbundenen Strukturen, d.h. Flurförderzeug-Grundkörper und Anbaugerät, belasten.
Durch die verhältnismäßig großen Verspannungen kann es im Betrieb der Flurförderzeuge weiter zu einer unerwünschten Geräuschbildung kommen, welche sich etwa als "Knarzen" äußert. Bereits das Geräusch an sich ist störend, es kann jedoch auch aufgrund der Geräuschentwicklung irrtümlich auf einen Fehler oder einen Schaden des Flurförderzeugs geschlossen werden und das Flurförderzeug einer Inspektion unterzogen werden, während der es einem Betrieb nicht zur Verfügung steht.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine technische Lehre anzugeben, mit welcher ein Anbaugerät an einer Montagefläche eines Flurförderzeug-Grundkörpers unter Vermeidung befestigungsbedingter Verspannungskräfte angebracht werden kann. Weiterhin soll die Geräuschentwicklung an den oben genannten Flurförderzeugen minimiert werden.
Die genannte Aufgabe wird gemäß einem ersten Gesichtspunkt bei einem Flurförderzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass wenigstens eine der Flächen: Anlagefläche und Montagefläche, wenigstens im Abschnitt des Berührkontakts konvex gekrümmt ausgebildet ist.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gemäß einem zweiten Gesichtspunkt bei einem Flurförderzeug mit wenigstens einem zwischen der Montageplatte und dem Anbaugerät angeordneten Zwischenelement dadurch gelöst, dass wenigstens eine der Flächen: Anlagefläche, erste und zweite Kontaktfläche sowie Montagefläche, wenigstens im Abschnitt des Berührkontakts konvex gekrümmt ausgebildet ist.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine Ausgleichsbewegung der Bauteile: Anbaugerät und Montageplatte, relativ zueinander, so dass auch bei Aufbringen einer hohen oder sogar sehr hohen Befestigungskraft eine Verformung der Bauteile: Anbaugerät und Montageplatte, in geringerem Maße als im Stand der Technik auftritt, was in der Folge zu verringerten Verspannungskräften führt. Dadurch wird die Gesamtbelastung der mit den zuvor genannten Bauteilen verbundenen Strukturen reduziert und deren Lebensdauer erhöht. Mit den verringerten Verspannungen treten auch weniger Geräusche an der Montagestelle auf.
Durch die konvexe Ausbildung wenigstens einer der Flächen im Abschnitt des Berührkontakts wird zumindest eine geringfügige Gleit- oder Abwälzbewegung der zuvor genannten Bauteile relativ zueinander ermöglicht. Dadurch kann das Anbaugerät bei der Montage ausgerichtet werden.
Es sei darauf hingewiesen, dass die erste und die zweite Kontaktfläche an ein und demselben Zwischenelement oder aber an verschiedenen Zwischenelementen vorgesehen sein können. Es sei weiter ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Montageplatte einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein kann. Unterschiedliche Teile der Montageplatte können an unterschiedlichen Abschnitten des Flurförderzeugs angeordnet sein.
Grundsätzlich ist es möglich, dass der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche teilzylinderförmig, d.h. um eine Achse gekrümmt ausgebildet ist. Bevorzugt ist der konvex gekrümmte Abschnitt jedoch um zwei zueinander orthogonale Achsen gekrümmt ausgebildet, so dass zwischen Anbaugerät und Montagefläche eine Gleit-, Kipp- oder Wälzbewegung um zwei zueinander orthogonale Achsen möglich ist. Hierzu kann der konvex gekrümmte Abschnitt beispielsweise tonnenförmig oder ellipsoid ausgebildet sein. Die genannten Beispiele für Ausbildungen des konvex gekrümmten Abschnitts weisen für jede Krümmungsachse einen anderen Krümmungsradius auf, so dass eine Vorzugsrichtung von Ausgleichsbewegungen vorliegen kann.
Bevorzugt ist daher der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche in Form einer Kugelkalotte ausgebildet. Liegt eine kugelkalottenförmige Fläche an einer anderen Fläche an, so kann unter stets im Wesentlichen gleichen Umständen eine beliebige Kippbewegung der Kugelkalotte um eine Kippachse erfolgen, welche in einer Ebene liegt, die von den zuvor genannten, zueinander orthogonalen Achsen aufgespannt wird.
Der Abschnitt einer Gegenfläche, mit welchem der konvex gekrümmte Abschnitt der zuvor genannten Fläche in Berührkontakt ist, kann in einem einfachen Fall eben ausgebildet sein. In diesem Falle ist zwar eine ausgleichende Wälzbewegung der Bauteile: Anbaugerät und Montageplatte, relativ zueinander bei geeigneter Ausbildung des konvex gekrümmten Abschnitts in allen Raumrichtungen möglich, jedoch kann aufgrund geringer Berührkontaktflächen zwischen einem konvexen Flächenabschnitt und einem ebenen Flächenabschnitt eine sehr hohe Flächenpressung an der Berührkontaktstelle zwischen dem konvex gekrümmten Flächenabschnitt und einem ebenen Gegenflächenabschnitt auftreten. Dies kann zu hohen Materialbelastungen führen. Ebenso ist es grundsätzlich möglich, dass der Abschnitt der Gegenfläche ebenfalls konvex gekrümmt ist, was möglicherweise Ausgleichsbewegungen in bestimmten besonders belasteten Richtungen erleichtern kann, was jedoch ebenfalls zu einer hohen Flächenpressung führen kann.
Zur Vermeidung einer derart hohen Flächenpressung kann vorgesehen sein, dass der Abschnitt einer Gegenfläche, mit welchem der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche in Berührkontakt ist, konkav gekrümmt ausgebildet ist. Dabei erhält man eine möglichst geringe Flächenpressung im Abschnitt des Berührkontakts dann, wenn der konkav gekrümmte Abschnitt der Gegenfläche derart an den konvex gekrümmten Abschnitt der wenigstens einen Fläche angepasst ist, dass der konvex gekrümmte Abschnitt in flächigem Berührkontakt mit dem konkav gekrümmten Abschnitt ist. Dabei kann unter Verwendung der oben genannten Kugelkalotte am konvex gekrümmten Abschnitt eine Art "Kugelgelenk" gebildet werden, bei welchem der konkav gekrümmte Abschnitt der Gegenfläche eine sich an die Kugelkalotte anschmiegende teilsphärische Kugelpfanne darstellt. Der konvex gekrümmte Flächenabschnitt und der konkav gekrümmte Gegenflächenabschnitt können dann relativ zueinander gleiten, wobei dieses Gleiten zu einer Verkippung der Bauteile relativ zueinander führt, an welchen der Flächenabschnitt und der Gegenflächenabschnitt ausgebildet sind.
Eine besonders günstige, weil symmetrische Belastung der wenigstens einen Fläche mit konvexer Krümmung kann dadurch erhalten werden, dass der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche von dem Befestigungsmittel durchsetzt ist. Zusätzlich oder alternativ kann auch der konkav gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Gegenfläche von dem Befestigungsmittel durchsetzt sein, um eine symmetrische Krafteinleitung um die Befestigungsstelle herum bereitzustellen.
Die Montageplatte, wie auch das Anbringungsgerät stellen häufig sperrige Bauteile mit verhältnismäßig großen Abmessungen dar. Aus diesem Grunde kann es aus fertigungstechnischer Sicht weniger vorteilhaft sein, den konvex gekrümmten Abschnitt an diesen vorzusehen. Mit geringerem Bearbeitungsaufwand kann der konvex gekrümmte Abschnitt vorteilhafter an einem Zwischenelement vorgesehen werden.
Dabei ist weiter von Vorteil, wenn das den konvex gekrümmten Abschnitt aufweisende Zwischenelement derart im Flurförderzeug angeordnet ist, dass der konvex gekrümmte Abschnitt an der ersten Kontaktfläche des mit der Anlagefläche in Berührkontakt stehenden Zwischenelements vorgesehen ist. In diesem Falle kann die Montageplatte, welche zur Aufnahme einer Vielzahl unterschiedlicher Anbaugeräte ausgebildet sein soll, mit sehr geringem Bearbeitungsaufwand erzeugt werden. Am Anbaugerät, welchem stets ein Einsatzzweck zuordenbar ist, kann dagegen in einfacher Weise eine konkave Ausnehmung vorgesehen werden, etwa durch Fräsen, in welcher der konvex gekrümmte Abschnitt des Zwischenelements zur Anlage kommt.
Nachzutragen ist, dass es sich bei den Zwischenelementen um Distanz- oder Passscheiben handeln kann, welche zur Feineinstellung einer gewünschten Lage des Anbaugeräts relativ zur Montageplatte zwischen Anbaugerät und Montageplatte eingelegt werden.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand von zwei Figuren erläutert. Dabei stellt dar:
Fig. 1
eine perspektivische Explosionsansicht eines Flurförderzeug-Grundkörpers mit daran angebrachter Montageplatte und einem Seitenschubrahmen als Anbaugerät, sowie
Fig. 2
eine schematische Querschnittszeichnung durch einen an einer Montageplatte angebrachten Seitenschubrahmen als Anbaugerät.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug allgemein mit 10 bezeichnet. Vom Flurförderzeug-Grundkörper 11 sind dargestellt ein Fahrerplatzträger 12 mit einer daran angeschweißten Montageplatte 14. An der Montageplatte 14 ist ein Seitenschubrahmen 16 durch Schrauben 18 befestigt.
Die Schrauben 18 durchsetzen hierzu Anlagescheiben 20, welche fest mit dem Seitenschubrahmen 16 als Anbaugerät verschweißt sind. Die Schrauben 18 werden in Gewindebohrungen 22 der Montageplatte 14 eingedreht.
Zusätzlich wird der Seitenschubrahmen 16 mit ebenfalls daran angeschweißten Hakenelementen 24 an dem oberen Rand 14a der Montageplatte 14 eingehängt und im gezeigten Ausführungsbeispiel optional durch Schrauben 26 zusätzlich an der Montageplatte 14 gesichert.
Zwischen der Montageplatte 14 und dem Seitenschubrahmen 16 sind in dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel vier Zwischenelemente pro Schraube 18 angeordnet. Die Zwischenelemente umfassen drei Distanz- oder Passringe 28 und eine Kugelkalottenscheibe 30. Sowohl die Distanzringe 28, wie auch die Kugelkalottenscheibe 30 werden von den ihnen zugeordneten Schrauben 18 durchsetzt, so dass eine von den Schrauben 18 auf die Anlagescheiben 20 ausgeübte Befestigungskraft über den gesamten Umfang der Zwischenelemente 28 und 30 von diesen aufgenommen wird.
Fig. 2 zeigt einen schematischen Querschnitt durch die Montageplatte 14 und den Seitenschubrahmen 16.
Die Montageplatte 14 ist an zwei Träger 12a und 12b des Fahrerplatzträgers 12 durch Schweißnähte 32 angeschweißt.
Am oberen Rand 14a der Montageplatte 14 ist der teilgeschnittene Seitenschubrahmen 16 mittels den Hakenelementen 24 eingehängt.
Die zum Seitenschubrahmen 16 weisende Montagefläche 14b der Montageplatte 14 ist im Wesentlichen eben ausgebildet, um eine Vielzahl unterschiedlicher Anbaugeräte an der Montageplatte montieren zu können, so dass ein und derselbe Fahrerplatzträger 12 je nach Anbaugerät für unterschiedliche Funktionen eingesetzt werden kann.
Eine Anlagefläche 20a der Anlagescheibe 20 ist mit einer konkaven Ausnehmung 34 ausgebildet, in welche die Kugelkalottenscheibe 30 mit der ersten kugelkalottenförmig ausgebildeten Kontaktfläche 30a hineinragt. Genauer ist die Ausnehmung 34 teilsphärisch, so dass die kugelkalottenförmige erste Kontaktfläche 30a der Kugelkalottenscheibe 30 flächig an der Anlagefläche 20a der Anlagescheibe 20 anliegt. Die Kugelkalottenscheibe 30 und die Anlagescheibe 20 bilden somit ein Kugelgelenk, bei welchem die Anlagescheibe 20 um zwei in der Ebene der Montageplatte 14 liegende, zueinander orthogonale Achsen X und Z in Gleitbewegung längs der Kugelkalottenscheibenfläche 30a verschwenkt werden kann. Die so ermöglichte Ausgleichsbewegung ist eine Bewegung von nur kurzen Wegen, trägt jedoch erheblich zur Geräuschminderung an der Befestigungsstelle und zum Abbau von Verspannungskräften bei.
Die der kugelkalottenförmigen Fläche 30a entgegengesetzte Fläche 30b der Kugelkalottenscheibe 30 ist in Berührkontakt mit dem dem Seitenschubrahmen 16 nächstliegenden Distanzring der Distanzringe 28. Die Distanzringe 28 sind sämtlich kreiszylinderförmig ausgebildet, d.h. mit zueinander parallelen Stirnflächen und kreiszylindrischen Innen- oder Außenmantelflächen. Die zur Montagefläche 14b nächstliegende Stirnfläche 28a (siehe auch Fig. 1) des der Montagefläche 14b nächstliegenden Distanzrings 28 bildet eine zweite Kontaktfläche eines Zwischenelements im Sinne der vorliegenden Anmeldung.
In Fig. 2 ist weiterhin angedeutet, wie die Anlagescheibe 20 durch Schweißnähte 36 mit dem Hauptkörper des Seitenschubrahmens 16 verbunden sind.
Es wird darauf hingewiesen, dass in einer alternativen Ausführungsform ein kugelkalottenförmiger Vorsprung integral an der Montageplatte 14 vorgesehen sein kann, welcher ohne Zwischenanordnung von Zwischenelementen direkt in eine entsprechende Ausnehmung an den Anlagescheiben 20 anliegen kann. Ebenso kann umgekehrt ein kugelkalottenförmiger Vorsprung an den Anlagescheiben 20 vorgesehen sein, welcher entweder an einer ebenen Montagefläche 14b der Montageplatte 14 anliegen oder in eine teilsphärische Ausnehmung in der Montageplatte 14 eintauchen oder, jedoch unter einer weniger vorteilhaften hohen Flächenpressung, an einem ebenfalls kugelkalottenförmigen Vorsprung der Montageplatte anliegen kann. Weitere Kombinationen von konvex gekrümmten Flächenabschnitten in der Befestigungsstelle der Anlagescheibe 20 an der Montageplatte 14 sind denkbar.

Claims (10)

  1. Flurförderzeug mit einer Montageplatte (14) und einem an dieser durch wenigstens ein Befestigungsmittel (18, 24, 26) befestigten Anbaugerät (16), wobei eine zur Montageplatte (14) hin weisende Anlagefläche (20a) des Anbaugeräts (16) mit einer zum Anbaugerät (16) hin weisenden Montagefläche (14b) der Montageplatte (14) in Berührkontakt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Flächen: Anlagefläche und Montagefläche, wenigstens im Abschnitt des Berührkontakts konvex gekrümmt ausgebildet ist.
  2. Flurförderzeug mit einer Montageplatte (14) und einem an dieser unter Zwischenanordnung wenigstens eines Zwischenelements (28, 30) durch wenigstens ein Befestigungsmittel (18, 24, 26) befestigten Anbaugerät (16), wobei eine zur Montageplatte (14) hin weisende Anlagefläche (20a) des Anbaugeräts (16) mit einer ersten zum Anbaugerät (16) hin weisenden Kontaktfläche (30a) eines Zwischenelements (30) in Berührkontakt ist und wobei eine zum Anbaugerät (16) hin weisende Montagefläche (14b) der Montageplatte (14) in Berührkontakt mit einer zweiten zur Montageplatte (14) hin weisenden Kontaktfläche (28a) eines Zwischenelements (28) ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Flächen: Anlagefläche (20a), erste (30a) und zweite Kontaktfläche (28a) sowie Montagefläche (14b), wenigstens im Abschnitt des Berührkontakts konvex gekrümmt ausgebildet ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche (30a) um zwei zueinander orthogonale Achsen (X, Z) gekrümmt ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche (30a) in Form einer Kugelkalotte ausgebildet ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt einer Gegenfläche (20a), mit welchem der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche (30a) in Berührkontakt ist, konkav gekrümmt ausgebildet ist.
  6. Flurförderzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konkav gekrümmte Abschnitt der Gegenfläche (20a) derart an den konvex gekrümmten Abschnitt der wenigstens einen Fläche (30a) angepasst ist, dass der konvex gekrümmte Abschnitt in flächigem Berührkontakt mit dem konkav gekrümmten Abschnitt ist.
  7. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konvex gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Fläche (30a) von einem Befestigungsmittel (18) durchsetzt ist.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 5, gegebenenfalls unter Einbeziehung wenigstens eines der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konkav gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Gegenfläche (20a) von einem Befestigungsmittel (18) durchsetzt ist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 2, gegebenenfalls unter Einbeziehung wenigstens eines der Ansprüche 3 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konvex gekrümmte Abschnitt (30a) an einem Zwischenelement (30) vorgesehen ist.
  10. Flurförderzeug nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der konvex gekrümmte Abschnitt an der ersten Kontaktfläche (30a) eines mit der Anlagefläche (20a) in Berührkontakt stehenden Zwischenelements (30) vorgesehen ist.
EP05008777A 2004-04-23 2005-04-21 Förderzeug mit Anbaugerät Active EP1588980B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004006462U 2004-04-23
DE202004006462U DE202004006462U1 (de) 2004-04-23 2004-04-23 Förderzeug mit Anbaugerät

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1588980A2 true EP1588980A2 (de) 2005-10-26
EP1588980A3 EP1588980A3 (de) 2006-11-08
EP1588980B1 EP1588980B1 (de) 2011-03-16

Family

ID=34935541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05008777A Active EP1588980B1 (de) 2004-04-23 2005-04-21 Förderzeug mit Anbaugerät

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7380826B2 (de)
EP (1) EP1588980B1 (de)
DE (2) DE202004006462U1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112006002080T5 (de) * 2005-08-04 2008-07-17 OSKO FORKLIFTS PTY LTD, Dudley Park Frei beweglicher Materialtransportwagen oder -karren in Modulbauweise
WO2015200289A1 (en) 2014-06-26 2015-12-30 Crown Equipment Corporation Carriage assembly for materials handling vehicle and method for making same

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3424328A (en) 1967-03-06 1969-01-28 Caterpillar Tractor Co Apparatus for connecting a lift assembly to a fork lift truck
US3819078A (en) * 1972-03-02 1974-06-25 Erectoweld Co Ltd Side shifter units for forklift trucks
US4165008A (en) 1975-12-05 1979-08-21 Cascade Corporation Slider roller side shifter for use on a forklift truck
FR2546568B1 (fr) * 1983-05-27 1985-07-12 Pont A Mousson Dispositif d'assemblage de voussoirs adjacents d'un revetement de tunnel
CH665155A5 (it) * 1985-10-04 1988-04-29 Tecnopinz Sa Pinza autocentrante di altissima precisione.
US5141357A (en) * 1991-01-09 1992-08-25 Sundstrand Corp. Misalignment compensating fastener insert
US5533863A (en) * 1993-03-26 1996-07-09 Allied Signal Inc Self positioning nut
DE19528489C2 (de) * 1995-08-03 2000-03-30 Arnold Gmbh Glasscheibenhalter, insbesondere für Vordächer
DE19536331C2 (de) * 1995-09-29 1999-11-18 Seele Gmbh Gebäudeplatten-Halterung
DE19745110C2 (de) * 1997-10-11 2003-07-10 Roehm Gmbh Befestigungsvorrichtung für Lärmschutzplatten aus Kunststoff an einem Träger
IT1304273B1 (it) * 1998-04-02 2001-03-13 Corghi Spa Macchina smontagomme e relativi accessori.
US6260197B1 (en) * 1999-04-09 2001-07-17 Jackson Products, Inc. Welding helmet with conical pivoting mechanism for head gear strap
DE20201927U1 (de) * 2002-02-08 2003-06-12 fischerwerke Artur Fischer GmbH & Co. KG, 72178 Waldachtal Verbundanker
ITMO20030084A1 (it) * 2003-03-21 2004-09-22 Snap On Equipment Srl A Socio Unico Dispositivo per il monitoraggio e lo smontaggio di pneumatici di ruote posizionate su tavole portaruote di macchine smontagomme.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
DE202004006462U1 (de) 2005-09-01
US20050236799A1 (en) 2005-10-27
US7380826B2 (en) 2008-06-03
EP1588980B1 (de) 2011-03-16
EP1588980A3 (de) 2006-11-08
DE502005011107D1 (de) 2011-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0937311B1 (de) Vorrichtung zur befestigung eines entfernungssensors an einem kraftfahrzeug
DE3880366T2 (de) Vorrichtung zum loesbaren und wiederholbaren klemmen von zwei elementen.
DE102016200838B4 (de) Compliance-Kompensator
EP2469373B1 (de) Mehrachsiges Handsteuergerät
DE102010060565A1 (de) Spanneinheit zum positionsgenauen Aufspannen von Werkstücken
EP3635467A1 (de) Stellvorrichtung
DE202018102171U1 (de) Sensorhalter und Vorrichtung mit einem solchen Sensorhalter
EP1507095B1 (de) Vorrichtung zur kontrollierten Lagerung von Bauteilen auf Schwingungsdämpfern
DE102011088461A1 (de) Bauteilgruppe für ein Fahrzeug
DE60219018T2 (de) Gelenkverbindung
EP1588980A2 (de) Förderzeug mit Anbaugerät
EP2801453A2 (de) Ausgleichsvorrichtung
DE102013209111A1 (de) Einspannvorrichtung, insbesondere zur Aufnahme und zum Einspannen eines Bauteils, sowie Einspannsystem mit einer solchen Einspannvorrichtung
DE102005015348B4 (de) Haltevorrichtung für Teile eines Kraftfahrzeugs
DE1750843B1 (de) Aufhaengevorrichtung deren tragkraft bei begrenzten vertikal bewegungen einer last etwa gleich bleibt
EP2488389A1 (de) Vorrichtung zur befestigung eines tragrahmens
DE102012112362B3 (de) Ventil mit einer Befestigungseinrichtung
DE9214231U1 (de) Mehrgelenkscharnier für Türen, Hauben, Klappen, Deckel oder Faltdachgestänge an Kraftfahrzeugen
WO2015185397A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kompensation der gewichtskraft
DE102016200149B4 (de) Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
DE19756728A1 (de) Spielfreies Hebelgelenk
DE102023200676B3 (de) Federbein, Montagesystem und Kraftfahrzeug
DE102018129288B4 (de) Spurstangenanordnung für ein Fahrzeug sowie Hinterachslenkung mit einer solchen Spurstangenanordnung
DE2705898C2 (de) Elastisches Stützelement für Fahrzeuge
DE102004046034B4 (de) Kreuzgelenk-Adapter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66F 9/14 20060101AFI20061005BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20070323

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090615

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005011107

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110428

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005011107

Country of ref document: DE

Effective date: 20110428

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH

Effective date: 20111216

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502005011107

Country of ref document: DE

Effective date: 20111216

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502005011107

Country of ref document: DE

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20140517

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502005011107

Country of ref document: DE

Effective date: 20140517

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 11

Ref country code: SE

Payment date: 20150429

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150421

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160421

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160421

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160422

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160421

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 20