EP1583396A2 - Kochsensorik - Google Patents

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Publication number
EP1583396A2
EP1583396A2 EP05102295A EP05102295A EP1583396A2 EP 1583396 A2 EP1583396 A2 EP 1583396A2 EP 05102295 A EP05102295 A EP 05102295A EP 05102295 A EP05102295 A EP 05102295A EP 1583396 A2 EP1583396 A2 EP 1583396A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor module
radiation
heat radiation
temperature
cooking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP05102295A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1583396A3 (de
Inventor
Uwe Has
Peter Vetterl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1583396A2 publication Critical patent/EP1583396A2/de
Publication of EP1583396A3 publication Critical patent/EP1583396A3/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00Ohmic-resistance heating
    • H05B3/68Heating arrangements specially adapted for cooking plates or analogous hot-plates
    • H05B3/74Non-metallic plates, e.g. vitroceramic, ceramic or glassceramic hobs, also including power or control circuits
    • H05B3/746Protection, e.g. overheat cutoff, hot plate indicator
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling and / or regulating the temperature the cooking zone of a cooktop, with an IR sensor module, the IR heat radiation of a Cookware or the like. Detected and generated from it signals to a control and / or Be discharged control device, wherein above the cooktop a Device is arranged, which is adapted to receive the IR-radiation to be detected.
  • Such a device is known from DE 195 37 909 A1. It concerns a sensor-controlled Cooking unit consisting of cooking appliance, sensor, electronic unit and Hob, wherein one of the sensor-controlled cooking unit associated with infrared sensor is slightly higher above the cooking surface is arranged cooking area related.
  • the infrared sensor is integrated in a constructive functional unit, which with the cooktop frame is arranged connected and retractable.
  • the functional unit also acts on a micro-switch, the electronics unit readiness of the sensor system signaled.
  • the infrared sensor Due to the close proximity between the cooking appliance and the functional unit, there is a risk that the infrared sensor heats up during use. When the infrared sensor has no uniform temperature, the accuracy of the temperature measurement of the suffers Sensor. Due to the principle, the infrared sensor can not be well insulated against heat because it has both an entrance window for infrared radiation and the Wall of the functional unit is heated.
  • the object of the present invention is therefore to provide a reliable detection of To allow temperature of the food.
  • This object is achieved by a means for transmitting the IR heat radiation solved that the absorbed heat radiation to the IR sensor module forwards.
  • the IR sensor module measures the recorded heat radiation and converts it into electrical Signals around.
  • For an effective measurement is a small distance between the surface, which emits the IR radiation, on the one hand and the IR sensor module on the other Cheap.
  • a suitable distance is approximately between 1 cm to 2 cm. So it's up to you desirable, the sensor module in the immediate vicinity of the object to be detected to arrange.
  • heating of the IR sensor module interferes with the Accuracy of its heat measurement. Heating of the sensor module is therefore too avoid.
  • An insulation of the sensor module against heat radiation is inherent however difficult, since in any case received and detected by the sensor module thermal radiation contributes to its warming. In this respect, therefore, an arrangement of the sensor module in the vicinity of the object to be measured and heat radiating disadvantageous.
  • the Invention resolves this contradiction by providing a means of transmission between the Recording the detected heat radiation and the IR sensor module provides. She pursues So the principle, the detection of thermal radiation and its conversion into electrical Separate signals from each other. This makes it possible to thermally sensitive Implementing IR heat radiation into electrical signals at one point, at the least possible thermal disturbances are expected.
  • the proposed Arrangement thus allows the IR sensor module from the absorption of heat radiation to move away and so avoid adverse heating of the sensor module. In order to is direct action of the heat energy of both the cooking pot and the hob largely excluded on the detection of heat radiation of the cooking pot.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the means for transmission the IR heat radiation is an optical waveguide, which corresponds to his field of application mechanical strength, vapor resistance to aggressive vapors and temperature resistance having. This allows the recorded IR radiation without a Conversion of the receiving device forwarded directly to the IR sensor module become.
  • the distance between the location of the IR heat radiation and the sensor module can be chosen so that no negative influences from the IR heat radiation of the object to be detected are to be feared on the sensor module.
  • the optical waveguide therefore along its Extension means for preventing an energy input and / or energy loss on.
  • These may e.g. consist in an enclosure of the optical waveguide, on the one hand a Energy input from outside and / or on the other hand energy loss from the optical fiber prevented by reflection on the shell.
  • the optical fiber itself be constructed in two layers and by a targeted gradient design of the layers optical refractive index are generated, which leads to a reflection of the radiation.
  • the optical waveguide is used only for signal transmission of IR radiation. So he has to do not meet the high demands of image transfer. However, must Ensure that the IR signals emitted by the device absorb the IR radiation be obtained, loss as possible at one end in the optical waveguide initiated and at the other end possible lossless to the sensor module be delivered. The lower the losses here, the lower the construction Dimensions of the device for receiving the IR radiation. Therefore, the Design of the entrance or exit surfaces of the IR radiation at the ends or interfaces the light guide with the subsequent components to special attention give. This is the more important, the greater the structural distance of the End of the optical waveguide from the IR-sensitive component of the sensor module is.
  • the optical waveguide is therefore on its interface to the device for receiving the IR radiation on the one hand and / or on the other hand formed at the interface to the IR sensor module dome-shaped. This causes a focusing of the IR radiation, which thus without scattering losses at the interface can be transferred.
  • the formation of such a dome can either by placing a lens on a smooth exit surface of the optical waveguide or done by targeted melting of the end of the optical waveguide.
  • the arrangement of a conductor between the device for receiving the IR radiation and the IR sensor module allows the sensor module from the receiving device to arrange away. This can be for the sensor module almost any location to get voted.
  • the IR sensor module therefore, within a housing of a cooker associated Herd arranged in an area below the cooktop. This is a place chosen the sensor module is mainly protected from mechanical influences and in the operation of the cooker is not a hindrance.
  • the accuracy of the measurement taken by the IR sensor module suffers by a temperature change of the IR sensor module during the measurement. Temperature influences are therefore to be kept as far as possible from the IR sensor module. It is therefore advantageous if, according to a further advantageous embodiment of the invention, the IR sensor module within the housing in a range of low temperature variation is arranged. In this way, a simple and inexpensive measure is found to operate the sensor module as possible without interference.
  • the IR sensor module measures the difference between its own temperature and the temperature the pot outer wall.
  • the own temperature and the detection of the IR heat radiation are covered by two different components. temperature influences Therefore, it has two negative effects: On the one hand leads a heating of the IR sensor module parallel to the heating of the cooking zone to lower Measurements of the temperature, as it is actually present on the pot outer wall.
  • the IR sensor module comprises an IR thermopile and a sheath that the Thermopile surrounds and is thermally insulating and / or metallic and of great thickness.
  • This can the thermopile of a thermal insulation, preferably Styropor®, and / or of surrounded by a metal shell of great thickness, e.g. taken in an aluminum block be.
  • the device for receiving IR radiation is as close as possible to the detected To arrange cooking pot. It serves to the radiation emitted by the cooking pot to pick up and couple into the ladder.
  • An advantageous embodiment of the invention provides, therefore, that the means for receiving the IR radiation, an optical Includes means for focusing the IR radiation. This makes it possible the IR radiation through a relatively large entrance window on a small inlet cross section of To direct the ladder.
  • Such an optical device preferably comprises a lens or a parabolic concave mirror. As a parabolic mirror is particularly suitable so-called "Winston Cone". In interaction with the small distance of the receiving device from the saucepan of about 1 to 2 cm and her i.a. small opening angle of about 6 ° is also detected by the optical device, the detected spot on the Cooking pot outer surface defined.
  • the optical device uses a parabolic concave mirror, which encloses a cavity
  • the cavity must be protected from pollution due to thoughtless Operation of the stove to be closed.
  • the closure of the cavity may but not to penetration losses of the IR radiation due to low transmission lead the sealing material.
  • the optical device is preceded by a closure, the at the same time serves as a filter for defining the IR wavelength range to be detected.
  • Germanium and silicon provide good transmission of IR radiation and are suitable therefore good as closure of the space formed by the concave mirror.
  • the filter function takes over then an interference layer with which the closure of germanium or silicon is covered.
  • an additional hard layer as an anti-scratch coating.
  • the exact detection of the temperature of the saucepan or the food in the pot can for an indication of the measured temperature used on a control unit of the cooker become. But you can also for a precise setting of the temperature controller of Cooking zone can be used.
  • Such control is preferred made electronically and can depend on one of a Operator of the oven selected temperature level and the detected by the IR sensor module Temperature control the heating power of the cooking zone. This allows the energy expenditure reduce the operation of the cooker.
  • the receiving device for IR radiation are on the outer surface of a cooking pot directed and therefore arranged next to and slightly above the cooking zone. With it They are in the immediate work area at the stove. There they are against mechanical effects to protect.
  • An advantageous embodiment of the invention therefore provides that the device for recording IR heat radiation in a fixed or retractable Dom is housed, which is arranged in or next to the hob. This ensures that the receiving device in normal use of the Cookers are protected against substantial damage. Is the cathedral retractable, so can be maintained with unused stove the usual impression of the hob and avoid buildups that interfere with other uses of the stove.
  • Figure 1 provides a schematic sectional view of a cooking pot 1 with an outer wall 2 and a bottom 3, on a hob 4 in a hob 5 of a cooker stands.
  • the hob 4 can be heated by a heating coil 6; she gets over it a supply line 7 supplied by an operator via an unillustrated Operating device can be controlled.
  • a dome 8 is arranged, which has an optical Device 9 includes, which is directed to the outer wall 2 of the saucepan 1.
  • the Optical device 9 is designed to detect infrared radiation and thus to detect a warming of the outer wall 2 quantitatively and forward. Therefore it is sufficient if the optical device with a small opening angle of about ⁇ 6 ° is directed to the Kochstopfau touchwand.
  • Cooking pots are usually made of stainless steel.
  • Stainless steel surfaces are known a poor IR emissivity of about 0.1 to 0.15 emotional. By coating, the emissivity of a stainless steel surface can be improved become.
  • An enamel coating for example, gives an emissivity of 0.85 to 0.9. Therefore, the area of the outer wall 2 of the saucepan 1, to which the optical device 9 is directed to carry an enamel 10. In its place can one Coating also later, for example in the form of an adhesive strip, on the Cooking pot to be applied.
  • the optical device 9 is connected via a light guide 11 with a control and / or regulating device 12 connected.
  • This device 12 can between the not shown Operating device and the heating coil 6 on the supply line 7 and thus on the Heating program of the hob 4 act, which symbolizes in Fig. 1 by a switch 13 is.
  • the heating coil 6 is over the supply line 7 is supplied with electrical energy and heated the cost 4.
  • An in the saucepan 1 food is then placed over a bottom 3 of the saucepan 1, in is in direct contact with the hob 4, heated.
  • the food is its own Heat to the outer wall 2 of the saucepan 1 from. From there it is emitted to the outside.
  • This allows the optical device 9, the heating of the outer wall. 2 receive and via the light guide 11 corresponding signals to the control and regulating device 12 forward. Because of these signals are different Control or regulatory steps completed.
  • the control and / or regulating device 12 switches off the power supply, for example or throttles the heating power as soon as the heating level is set Temperature is reached. Because the set temperature is dependent on the amount of food or condition at different times. Due to the detection of the actual temperature on the outer wall 2 can therefore at the Operator set set target temperature can be targeted. Is the Temperature of the outer wall 2 has fallen below a threshold, then the heating the cooking point 4 by the control and regulation device 12 after switching off again set in motion so that the food is kept at the desired temperature.
  • the optical device 9 can no heat radiation detect. A corresponding signal forwards this information to the control and control device 12 further, whereupon this the power supply to the cooking 4 interrupts. If a saucepan 1 is on the cooking surface 4 and is heated, receives the optical Device a heat radiation and signals this to the control and / or regulating device 12, which then sets the warming process in motion.
  • FIG. 2 shows a schematic section of FIG. 1. It shows the optical device 9, the light guide 11 connected thereto and an IR sensor module 14, the part the control and regulating device 12 in Figure 1 is.
  • the optical device 9 comprises a silicon filter 15 and a parabolic mirror 17 at its apex 18 a End of the optical fiber 11 is connected.
  • the light guide 11 connected to the IR sensor module 14.
  • the IR sensor module 14 comprises a shell 19 and a thermopile 20, which via electrical conductors 21 with the other control and / or Control device 12 is connected.
  • the optical device 9 absorbs the IR radiation through the silicon filter 15.
  • the silicon filter 15 serves as the cooking point 4 facing Completing an interior, which surrounds the parabolic mirror 17, and prevents Dirt of the mirror 17. It is additionally with a scratch-resistant surface 16 so that its permeability to IR radiation is not due to scratching reduced in the use of the stove and in particular in its cleaning becomes.
  • the mirror 17 Due to its parabolic shape, the mirror 17 focuses the IR radiation on the Optical device 9 impinges, at its apex 18. There is one end of the Optical fiber 11 is arranged so that the collimated IR radiation at the apex 18 in the light guide is coupled. From here, the IR radiation is the light guide 11th passed along into the thermopile 20. There, the thermopile 20 sets the received IR radiation in electrical signals to, via the conductors 21 in the control and / or regulating device 12 will be forwarded.
  • Thermopiles work either according to the alternating light or the constant light principle.
  • the thermopile In the alternating light principle, the thermopile is alternately exposed to IR radiation and not charged.
  • the IR radiation hits, for example, by a rotating one Perforated disk on the alternating light thermopile, which the incoming IR radiation in Relation to unirradiated state detected.
  • a rotating one Perforated disk on the alternating light thermopile which the incoming IR radiation in Relation to unirradiated state detected.
  • Simultaneous thermopiles capture an incoming IR radiation in relation to a reference temperature, usually the self-temperature.
  • thermopile 20 indicates a lower temperature difference than between Food and normal temperature is actually present.
  • the control and / or regulating device 12 therefore causes the cooking zone 4 to heat up too much or for a long time.
  • the measurement varies despite the same temperature difference.
  • the Thermopile 20 is therefore not in the cathedral 8 and thus radiating directly next to the heat Cooking pot 1 arranged, the radiation, especially during prolonged operation also heated the dome 8 and the components housed therein.
  • thermopile 20 is rather arranged at an almost arbitrary position in the hearth, at least either the temperature influence is as low as possible or sufficient space is available, to protect the thermopile 20 against temperature influences. It is with a cover 19, who can do at least one of the following two tasks: she can either keep away as temperature insulation from the thermopile 20 or insulation has a large mass, with which it unavoidable temperature effects on the Thermopile 20 slows down and stabilizes.
  • thermopile was placed immediately behind an optical device and the IR radiation received by the optical device essentially directly in coupled in the thermopile.
  • the thermopile 20 in a suitable in the above sense Place it, it must be spatially separated from the optical device 9 can. This requires a possible lossless transmission of IR radiation from the optical device 9 to the thermopile 20.
  • This possibility offers the light guide 11. He takes over at the apex 18 of the optical device. 9 recorded IR radiation and introduces them into the thermopile 20.
  • Transmission losses can occur when IR radiation from the optical fiber 11th can escape.
  • the light guide 11 surrounded by a (not shown) jacket, the IR radiation from the light guide 11 reflected when hitting the mantle.
  • prevents the coat that IR radiation is introduced from the outside into the light guide and thereby the when Thermopile 20 arriving signal is falsified.

Landscapes

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Temperatur der Kochzone einer Kochmulde, mit einem IR-Sensormodul (14), das IR-Wärmestrahlung eines Kochtopfes (1) oder dergl. detektiert, wobei oberhalb der Kochmulde eine Einrichtung (9) angeordnet ist, die geeignet ist, die zu detektierende IR-Wärmestrahlung aufzunehmen, wird dahingehend weitergebildet, dass Mittel (11) zur Übertragung der IR-Wärmestrahlung vorgesehen sind, die aufgenommene Wärmestrahlung an das IR-Sensormodul (20) weiterleiten. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Temperatur der Kochzone einer Kochmulde, mit einem IR-Sensormodul, das IR-Wärmestrahlung eines Kochtopfes oder dergl. detektiert und daraus Signale generiert, die an eine Steuer-und/oder Regelungseinrichtung abgegeben werden, wobei oberhalb der Kochmulde eine Einrichtung angeordnet ist, die geeignet ist, die zu detektierende IR-Wärmestrahlung aufzunehmen.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 195 37 909 A1 bekannt. Sie betrifft eine sensorgesteuerte Garungseinheit, bestehend aus Gargerät, Sensorik, Elektronikeinheit und Kochfeld, wobei ein der sensorgesteuerten Garungseinheit zugeordneter Infrarotsensor kochstellenbezogen leicht erhöht oberhalb des Kochfeldes angeordnet ist. Der Infrarotsensor ist in einer konstruktiven Funktionseinheit integriert, die mit dem Kochmuldenrahmen verbunden und versenkbar angeordnet ist. Die Funktionseinheit wirkt außerdem auf einen Mikroschalter ein, der der Elektronikeinheit die Einsatzbereitschaft des Sensorsystems signalisiert.
Aufgrund der großen Nähe zwischen Gargerät und Funktionseinheit besteht die Gefahr, dass sich der Infrarotsensor während des Gebrauchs erwärmt. Wenn der Infrarotsensor keine einheitliche Temperatur hat, leidet die Genauigkeit der Temperaturmessung des Sensors. Prinzipbedingt kann der Infrarotsensor aber nicht gut gegen Wärme gedämmt werden, weil er sowohl über ein Eintrittsfenster für Infrarotstrahlung als auch über die Wandung der Funktionseinheit erwärmt wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine zuverlässige Detektion der Temperatur des Gargutes zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Mittel zur Übertragung der IR-Wärmestrahlung gelöst, das die aufgenommene Wärmestrahlung an das IR-Sensormodul weiterleitet.
Das IR-Sensormodul misst die aufgenommene Wärmestrahlung und wandelt sie in elektrische Signale um. Für eine effektive Messung ist ein geringer Abstand zwischen der Fläche, die die IR-Strahlung abstrahlt, einerseits und dem IR-Sensormodul andererseits günstig. Ein geeigneter Abstand liegt etwa zwischen 1 cm bis 2 cm. Es ist also an sich wünschenswert, das Sensormodul in der unmittelbaren Nähe des zu detektierenden Objekts anzuordnen. Andererseits beeinträchtigt eine Erwärmung des IR-Sensormoduls die Genauigkeit seiner Wärmemessung. Eine Erwärmung des Sensormoduls ist daher zu vermeiden. Eine Dämmung des Sensormoduls gegen Wärmestrahlung ist prinzipbedingt jedoch schwierig, da jedenfalls die vom Sensormodul empfangene und detektierte Wärmestrahlung zu seiner Erwärmung beiträgt. Insofern ist also eine Anordnung des Sensormoduls in der Nähe des zu messenden und wärmeabstrahlenden Objekts nachteilig. Die Erfindung löst diesen Widerspruch auf, indem sie ein Mittel zur Übertragung zwischen der Aufnahme der detektierten Wärmestrahlung und dem IR-Sensormodul vorsieht. Sie verfolgt also das Prinzip, die Erfassung der Wärmestrahlung und ihre Umsetzung in elektrische Signale voneinander zu trennen. Dadurch ist es möglich, die thermisch empfindliche Umsetzung von IR-Wärmestrahlung in elektrische Signale an einer Stelle vorzunehmen, an der möglichst wenig thermische Störeinflüsse zu erwarten sind. Die vorgeschlagene Anordnung erlaubt es also, das IR-Sensormodul von der Aufnahme der Wärmestrahlung abzurücken und so eine nachteilige Erwärmung des Sensormoduls zu vermeiden. Damit ist direkte Einwirkung der Wärmeenergie sowohl des Kochtopfes als auch die der Kochmulde auf die Detektion der Wärmestrahlung des Kochtopfes weitgehend ausgeschlossen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Mittel zur Übertragung der IR-Wärmestrahlung ein Lichtwellenleiter ist, der die seinem Einsatzgebiet entsprechende mechanische Festigkeit, Dampffestigkeit gegen aggressive Dämpfe und Temperaturbeständigkeit aufweist. Dadurch kann die aufgenommene IR-Strahlung ohne eine Umwandlung von der Aufnahmeeinrichtung direkt an das IR-Sensormodul weitergeleitet werden. Der Abstand zwischen dem Ort der IR-Wärmeabstrahlung und dem Sensormodul kann dadurch so gewählt werden, dass keine negativen Einflüsse aus der IR-Wärmestrahlung des zu detektierenden Objekts auf das Sensormodul zu befürchten sind.
Die Genauigkeit der vom IR-Sensormodul vorgenommenen Messung der IR-Strahlung und ihrer Umwandlung in elektrische Signale kann nicht nur durch eine Temperaturänderung des Sensormodul beeinträchtigt werden, sondern auch durch Einflüsse auf den Lichtwellenleiter. So können Verluste auf dem Übertragungsweg oder Verfälschungen der übertragenen Signale durch Energieeinwirkungen von außen auftreten. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Lichtwellenleiter daher entlang seiner Erstreckung Mittel zur Vermeidung eines Energieeintrags und/oder Energieverlusts auf. Diese können z.B. in einer Umhüllung des Lichtwellenleiters bestehen, die einerseits einen Energieeintrag von außen und/oder andererseits Energieverlust aus dem Lichtwellenleiter durch Reflexion an der Hülle verhindert. Alternativ kann der Lichtwellenleiter selbst zweilagig aufgebaut sein und durch eine gezielte Gradientengestaltung der Lagen ein optischer Brechungsindex erzeugt werden, der zu einer Reflexion der Strahlung führt.
Der Lichtwellenleiter dient lediglich der Signalübertragung von IR-Strahlung. Er muss also nicht die hohen Anforderungen wie bei einer Bildübertragung erfüllen. Allerdings muss dafür gesorgt sein, dass die IR-Signale, die von der Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung erhalten werden, möglichst verlustfrei am einen Ende in den Lichtwellenleiter eingeleitet und an seinem anderen Ende möglichst ebenso verlustfrei an das Sensormodul abgegeben werden. Je geringer hier die Verluste sind, umso geringer können die baulichen Abmessungen der Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung sein. Daher ist der Gestaltung der Ein- bzw. Austrittsflächen der IR-Strahlung an der Enden oder Schnittstellen des Lichtleiters mit den anschließenden Bauteilen besondere Aufmerksamkeit zu schenken. Dies ist von desto größerer Bedeutung, je größer der bauliche Abstand des Endes des Lichtwellenleiters vom IR-sensitiven Bauteil des Sensormoduls ist.
Die Enden können entweder eine unregelmäßige Bruchoberfläche aufweisen oder durch einen Schnitt glatt ausgeführt sein. Selbst bei einer glatten Gestaltung der Flächen ist jedoch eine gewisse Dispersion der Strahlung und damit ein Verlust nicht zu vermeiden. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Lichtwellenleiter daher an seiner Schnittstelle zu der Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung einerseits und/oder an der Schnittstelle zu dem IR-Sensormodul andererseits kuppenförmig ausgebildet. Dies bewirkt eine Fokussierung der IR-Strahlung, die damit ohne Streuverluste an der Schnittstelle übergeleitet werden kann. Die Ausbildung einer derartigen Kuppe kann entweder durch Aufsetzen einer Linse auf eine glatte Austrittsfläche des Lichtwellenleiters oder durch gezieltes Anschmelzen des Endes des Lichtwellenleiters erfolgen.
Die Anordnung eines Leiters zwischen der Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung und dem IR-Sensormodul ermöglicht es, das Sensormodul von der Aufnahmevorrichtung entfernt anzuordnen. Damit kann für das Sensormodul nahezu jeder beliebige Montageort gewählt werden. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das IR-Sensormodul daher innerhalb eines Gehäuses eines der Kochmulde zugeordneten Herdes in einem Bereich unterhalb der Kochmulde angeordnet. Damit ist ein Ort gewählt, an dem das Sensormodul vor allem von mechanischen Einflüssen geschützt positioniert und bei der Bedienung des Herdes nicht hinderlich ist.
Wie oben erwähnt leidet die Genauigkeit der vom IR-Sensormodul vorgenommenen Messung durch eine Temperaturänderung des IR-Sensormoduls während der Messung. Temperatureinflüsse sind daher vom IR-Sensormodul möglichst fernzuhalten. Es ist daher vorteilhaft, wenn nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das IR-Sensormodul innerhalb des Gehäuses in einem Bereich geringer Temperaturschwankung angeordnet ist. Auf diese Weise ist eine einfache und kostengünstige Maßnahme gefunden, um das Sensormodul möglichst beeinträchtigungsfrei betreiben zu können.
Je weiter entfernt das IR-Sensormodul von der Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung angeordnet ist, umso größer ist die Strecke, die mit einem Lichtwellenleiter überbrückt werden muss. Um die Länge des empfindlichen Lichtwellenleiters gering zu halten, sollte daher der Abstand zwischen IR-Sensormodul und der Aufnahmeeinrichtung der IR-Strahlung möglichst kurz gewählt werden. Diese widerstreitenden Zielvorstellungen lassen sich nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung durch Mittel gemeinsam verwirklichen, die das IR-Sensormodul in einem thermisch im wesentlichen stabilen Zustand halten. Dadurch kann das IR-Sensormodul in der Nähe der Aufnahmeeinrichtung für die zu detektierende IR-Strahlung angeordnet werden, auch wenn dort Temperaturschwankungen aus dem Betrieb des Herdes zu erwarten sind.
Das IR-Sensormodul misst die Differenz zwischen seiner Eigentemperatur und der Temperatur der Topfaußenwand. Die Eigentemperatur und die Detektion der IR-Wärmestrahlung werden dabei von zwei unterschiedlichen Bauteilen erfasst. Temperatureinflüsse wirken sich daher auf zwei unterschiedliche Arten negativ aus: Einerseits führt eine Erwärmung des IR-Sensormoduls parallel zur Erwärmung der Kochzone zu geringeren Messwerten für die Temperatur, als sie tatsächlich an der Topfaußenwand vorliegt.
Dieser Fehler lässt sich elektronisch nicht ausgleichen, da die Erwärmung des IR-Sensormoduls in Abhängigkeit von der Betriebsdauer des Herdes unterschiedlich ausfällt. Andererseits muss erreicht werden, dass eine unvermeidliche Erwärmung des IR-Sensormoduls auf alle Bauteile des Sensormoduls gleichmäßig einwirkt, damit keine Fehler durch eine Differenz zwischen der Erfassung der Eigentemperatur des IR-Sensormoduls einerseits und der zu detektierenden Temperatur andererseits auftreten. Zur Dämmung des IR-Sensormoduls gegen Temperaturschwankungen sind verschiedene Möglichkeiten und Materialien vorstellbar. Jedenfalls soll bezweckt werden, dass entweder Temperatureinflüsse vom Sensormodul weitgehend ferngehalten oder wenigstens verzögert werden oder aber, dass sie im wesentlichen gleichmäßig auf alle Bauteile des Sensormoduls einwirken. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass das IR-Sensormodul ein IR-Thermopile und eine Hülle umfasst, die das Thermopile umgibt und thermisch dämmend und/oder metallisch und von großer Dicke ist. Dazu kann das Thermopile von einer thermischen Dämmung, vorzugsweise Styropor®, und/oder von einer Metallhülle mit großer Mächtigkeit umgeben, z.B. in einen Aluminiumklotz eingelassen sein.
Die Einrichtung zur Aufnahme von IR-Strahlung ist möglichst nahe an dem zu detektierenden Kochtopf anzuordnen. Sie dient dazu, die vom Kochtopf abgegebene Strahlung aufzunehmen und in den Leiter einzukoppeln. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung eine optische Einrichtung zur Bündelung der IR-Strahlung umfasst. Damit ist es möglich, die IR-Strahlung durch ein relativ großes Eintrittsfenster auf einen kleinen Eintrittsquerschnitt des Leiters zu lenken. Eine derartige optische Einrichtung umfasst vorzugsweise eine Linse oder einen parabolischen Hohlspiegel. Als Parabolspiegel eignet sich besonders gut ein sogenannter "Winston-Cone". Im Zusammenspiel mit dem geringen Abstand der Aufnahmeeinrichtung vom Kochtopf von etwa 1 bis 2 cm und ihrem i.a. geringen Öffnungswinkel von ca. 6° wird durch die optische Einrichtung außerdem der detektierte Messfleck auf der Kochtopfaußenfläche definiert.
Insbesondere, wenn die optische Einrichtung einen parabolischer Hohlspiegel verwendet, der einen Hohlraum einschließt, muss der Hohlraum gegen Verschmutzung infolge unbedachter Bedienung des Herdes verschlossen sein. Der Verschluss des Hohlraums darf jedoch nicht zu Durchtrittsverlusten der IR-Strahlung infolge einer geringen Transmission des Verschlussmaterials führen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass der optische Einrichtung ein Verschluss vorgeschaltet ist, der zugleich als Filter zur Definition des zu detektierenden IR-Wellenlängenbereichs dient. Germanium und Silizium bieten eine gute Transmission von IR-Strahlung und eignen sich daher gut als Verschluss des vom Hohlspiegel gebildeten Raums. Die Filterfunktion übernimmt dann eine Interferenzschicht, mit der der Verschluss aus Germanium oder Silizium bedeckt ist. Um einen Verlust an Durchlässigkeit der optische Einrichtung durch Verkratzen insbesondere infolge Reinigens des Herdes zu vermeiden, kann er außerdem vorteilhaft mit einer zusätzlichen harten Schicht als Anti-Kratz-Beschichtung versehen sein.
Die genaue Erfassung der Temperatur des Kochtopfes bzw. des Garguts im Topf kann für eine Angabe der gemessenen Temperatur an einer Bedieneinheit des Herdes verwendet werden. Sie kann aber auch für eine genaue Einstellung des Temperaturreglers der Kochzone eingesetzt werden. Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird daher das Ausgangssignal des Sensormoduls einer Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Temperatur des Kochfeldes zugeführt. Eine derartige Steuerung wird vorzugsweise elektronisch vorgenommen und kann in Abhängigkeit von einer von einem Bediener des Herdes gewählten Temperaturstufe und der vom IR-Sensormodul ermittelten Temperatur die Heizleistung der Kochzone steuern. Dadurch lässt sich der Energieaufwand beim Betrieb des Herdes verringern.
Die Aufnahmeeinrichtung für IR-Strahlung sind auf die Außenfläche eines Kochtopfes gerichtet und daher neben und etwas oberhalb der Kochzone angeordnet. Damit befinden sie sich im unmittelbaren Arbeitsbereich am Herd. Dort sind sie gegen mechanische Einwirkungen zu schützen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die Einrichtung zur Aufnahme von IR-Wärmestrahlung in einem feststehenden oder versenkbaren Dom untergebracht ist, der in oder neben der Kochmulde angeordnet ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die Aufnahmeeinrichtung bei normalem Gebrauch des Herdes gegen substantielle Beschädigungen geschützt sind. Ist der Dom versenkbar, so lassen sich bei unbenutztem Herd der gewohnte Eindruck von dem Kochfeld beibehalten und Aufbauten vermeiden, die bei anderen Nutzungen des Herdes stören.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip noch näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen schematischen Ausschnitt aus einem Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt,
Figur 2
eine optische Einrichtung und ein IR-Sensormodul, die über einen Lichtwellenleiter miteinander verbunden sind.
Figur 1 bietet eine schematische Schnittansicht eines Kochtopfes 1 mit einer Außenwand 2 und einem Boden 3, der auf einer Kochstelle 4 in einer Kochmulde 5 eines Herdes steht. Die Kochstelle 4 kann von einer Heizwendel 6 erhitzt werden; sie wird dabei über eine Zuleitung 7 mit Strom versorgt, der von einem Bediener über eine nicht dargestellte Bedieneinrichtung gesteuert werden kann.
In der Kochmulde 5 und neben der Kochstelle 4 ist ein Dom 8 angeordnet, der eine optische Einrichtung 9 enthält, die auf die Außenwand 2 des Kochtopfes 1 gerichtet ist. Die optische Einrichtung 9 ist dafür ausgelegt, eine Infrarot-Strahlung zu detektieren und damit eine Erwärmung der Außenwand 2 quantitativ zu erfassen und weiterzuleiten. Dafür genügt es, wenn die optische Einrichtung mit einem geringen Öffnungswinkel von etwa ± 6° auf die Kochstopfaußenwand gerichtet ist.
Kochtöpfe bestehen in aller Regel aus Edelstahl. Edelstahloberflächen weisen bekanntermaßen einen schlechten IR-Emissionsgrad auf, der sich etwa zwischen 0,1 bis 0,15 bewegt. Durch Beschichtung kann der Emissionsgrad einer Edelstahloberfläche verbessert werden. Eine Emaillebeschichtung zum Beispiel bewirkt einen Emissionsgrad von 0,85 bis 0,9. Daher sollte der Bereich der Außenwand 2 des Kochtopfes 1, auf den die optische Einrichtung 9 gerichtet ist, eine Emaillierung 10 tragen. An ihrer Stelle kann eine Beschichtung auch nachträglich, zum Beispiel in der Form eines Klebestreifens, auf den Kochtopf aufgebracht werden.
Die optische Einrichtung 9 ist über einen Lichtleiter 11 mit einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 verbunden. Diese Einrichtung 12 kann zwischen der nicht dargestellten Bedienungseinrichtung und der Heizwendel 6 auf die Zuleitung 7 und damit auf das Heizprogramm des Kochfeldes 4 einwirken, was in Fig. 1 durch einen Schalter 13 symbolisiert ist.
Stellt nun ein Bediener eine gewünschte Wärmestufe ein, so wird die Heizwendel 6 über die Zuleitung 7 mit elektrischer Energie versorgt und erhitzt die Koststelle 4. Ein im Kochtopf 1 befindliches Gargut wird daraufhin über einen Boden 3 des Kochtopfes 1, der in unmittelbaren Kontakt mit dem Kochfeld 4 steht, erhitzt. Das Gargut gibt seinerseits seine Wärme an die Außenwand 2 des Kochtopfes 1 ab. Von dort wird sie nach außen abgestrahlt. Dies ermöglicht es der optischen Einrichtung 9, die Erwärmung der Außenwand 2 aufzunehmen und über den Lichtleiter 11 entsprechende Signale an die Steuer- und Regelungseinrichtung 12 weiterzuleiten. Aufgrund dieser Signale werden unterschiedliche Steuerungs- oder Regelungsschritte vollzogen.
Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 schaltet die Stromzufuhr zum Beispiel ab oder drosselt die Heizleistung, sobald die der eingestellten Heizstufe entsprechende Temperatur erreicht ist. Denn die eingestellte Temperatur ist in Abhängigkeit von der Gargutmenge oder -beschaffenheit zu jeweils ganz unterschiedlichen Zeitpunkten erreicht. Durch die Erfassung der IST-Temperatur an der Außenwand 2 kann daher eine an der Bedienungseinrichtung eingestellte SOLL-Temperatur gezielt angesteuert werden. Ist die Temperatur der Außenwand 2 unter einen Schwellwert gefallen, so wird die Beheizung der Kochstelle 4 durch die Steuer- und Regelungseinrichtung 12 nach Abschaltung wieder in Gang gesetzt, damit das Gargut auf der gewünschten Temperatur gehalten wird.
Steht kein Kochtopf 2 auf der Kochstelle 4, ist aber gleichwohl die Kochstelle 4 über die Bedieneinrichtung eingeschaltet worden, so kann die optische Einrichtung 9 keine Wärmestrahlung detektieren. Ein entsprechendes Signal leitet diese Information an die Steuer- und Regelungseinrichtung 12 weiter, woraufhin diese die Stromzufuhr zur Kochstelle 4 unterbricht. Steht ein Kochtopf 1 auf die Kochstelle 4 und wird erhitzt, empfängt die optische Einrichtung eine Wärmestrahlung und signalisiert diese an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12, die daraufhin den Erwärmungsprozess in Gang setzt.
Figur 2 stellt einen schematischen Ausschnitt aus Figur 1 dar. Sie zeigt die optische Einrichtung 9, den daran angeschlossenen Lichtleiter 11 und ein IR-Sensormodul 14, der Teil der Steuer- und Regelungseinrichtung 12 in Figur 1 ist. Die optische Einrichtung 9 umfasst ein Siliziumfilter 15 und einen Parabolspiegel 17, an dessen Scheitelpunkt 18 ein Ende des Lichtleiters 11 angeschlossen ist. An seinem anderen Ende ist der Lichtleiter 11 mit dem IR-Sensormodul 14 verbunden. Das IR-Sensormodul 14 umfasst eine Hülle 19 und ein Thermopile 20, das über elektrische Leiter 21 mit der übrigen Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 verbunden ist.
Die optische Einrichtung 9 nimmt die IR-Strahlung durch das Siliziumfilter 15 auf. Für diesen Einsatzzweck sind seine hohe Transmission von IR-Strahlung bei gewöhnlichen Temperaturen von Bedeutung. Damit dient das Siliziumfilter 15 als der Kochstelle 4 zugewandter Abschluss eines Innenraums, den der Parabolspiegel 17 umschließt, und verhindert Verschmutzungen des Spiegels 17. Es ist zusätzlich mit einer kratzfesten Oberfläche 16 ausgestattet, damit seine Durchlässigkeit für IR-Strahlung nicht infolge Verkratzens bei der Benutzung des Herdes und insbesondere bei seiner Reinigung vermindert wird.
Durch seine parabelförmige Gestalt bündelt der Spiegel 17 die IR-Strahlung, die auf die optische Einrichtung 9 auftrifft, an seinem Scheitelpunkt 18. Dort ist das eine Ende des Lichtleiters 11 angeordnet, so dass die gebündelte IR-Strahlung am Scheitelpunkt 18 in den Lichtleiter eingekoppelt wird. Von hier aus wird die IR-Strahlung den Lichtleiter 11 entlang in das Thermopile 20 geleitet. Dort setzt das Thermopile 20 die empfangene IR-Strahlung in elektrische Signale um, die über die Leiter 21 in die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 weitergeleitet werden.
Thermopiles arbeiten entweder nach dem Wechsellicht- oder nach dem Gleichlichtprinzip. Beim Wechsellichtprinzip wird das Thermopile mit IR-Strahlung abwechselnd beaufschlagt und nicht beaufschlagt. Die IR-Strahlung trifft zum Beispiel durch eine sich drehende Lochscheibe auf das Wechsellichtthermopile, das die eintreffende IR-Strahlung in Relation zum unbestrahlten Zustand detektiert. Da aber bewegliche Teile wegen ihrer höheren Anfälligkeit in einem Sensor unerwünscht sind, wird für das IR-Thermopile 20 eines nach dem Gleichlichtprinzip eingesetzt. Gleichlichtthermopiles erfassen eine eintreffende IR-Strahlung in Relation zu einer Referenztemperatur, in der Regel der Eigentemperatur.
Daher leidet die Genauigkeit der Messergebnisse von Gleichlichtthermopiles unter Temperatureinwirkungen, die während der Messung auftreten. Sowohl eine konstant erhöhte Temperatur des Thermopiles 20 als auch ein während des Betriebs variierender Temperatureinfluss wirkt sich verfälschend auf das Messergebnis des Thermopiles 20 aus. Im ersten Fall gibt das Thermopile 20 eine geringere Temperaturdifferenz an, als zwischen Gargut und Normaltemperatur tatsächlich vorhanden ist. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 lässt demnach die Kochstelle 4 zu stark oder lange aufheizen. Im zweiten Fall variiert das Messergebnis trotz an sich gleicher Temperaturdifferenz. Das Thermopile 20 ist daher nicht im Dom 8 und damit direkt neben dem Wärme abstrahlenden Kochtopf 1 angeordnet, dessen Abstrahlung insbesondere bei längerem Betrieb auch den Dom 8 und die darin untergebrachten Bauteile erwärmt. Das Thermopile 20 ist vielmehr an einer nahezu beliebigen Stelle im Herd angeordnet, an der zumindest entweder der Temperatureinfluss möglichst gering ist oder genügend Raum zur Verfügung steht, um das Thermopile 20 gegen Temperatureinflüsse zu schützen. Dazu ist es mit einer Hülle 19 umgeben, die wenigstens eine der zwei folgenden Aufgaben übernehmen kann: sie kann entweder als Dämmung Temperatureinflüsse vom Thermopile 20 fernhalten oder sie weist einer große Masse auf, mit der sie unvermeidliche Temperatureinflüsse auf das Thermopile 20 verlangsamt und verstetigt.
Bisher wurde ein Thermopile unmittelbar hinter einer optische Einrichtung angeordnet und die von der optischen Einrichtung aufgenommene IR-Strahlung im wesentlichen direkt in das Thermopile eingekoppelt. Um das Thermopile 20 an einem in obigen Sinne geeigneten Ort anzuordnen, muss es räumlich von der optischen Einrichtung 9 getrennt werden können. Dies erfordert eine möglichst verlustfreie Übertragungsmöglichkeit von IR-Strahlung aus der optischen Einrichtung 9 zum Thermopile 20. Diese Möglichkeit bietet der Lichtleiter 11. Er übernimmt am Scheitelpunkt 18 die von der optischen Einrichtung 9 aufgenommene IR-Strahlung und leitet sie in das Thermopile 20 ein. Entlang seiner Länge können Übertragungsverluste entstehen, wenn IR-Strahlung aus dem Lichtleiter 11 austreten kann. Um diese Verluste auf dem Übertragungsweg zu vermeiden, ist der Lichtleiter 11 mit einem (nichtdargestellten) Mantel umgeben, der IR-Strahlung aus dem Lichtleiter 11 beim Auftreffen auf den Mantel reflektiert. Andererseits verhindert der Mantel auch, dass IR-Strahlung von außen in den Lichtleiter eingeleitet wird und dadurch das beim Thermopile 20 eintreffende Signal verfälscht wird.
Bezugszeichenliste
1
Kochtopf
2
Außenwand
3
Boden
4
Kochstelle
5
Kochmulde
6
Heizwendel
7
Zuleitung zur Heizwendel
8
Dom
9
optische Einrichtung
10
Emaillierung
11
(Licht-)Leiter
12
Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung
13
Schalter
14
IR-Sensormodul
15
Siliziumfilter
16
Kratzfeste Oberfläche
17
Parabolspiegel
18
Scheitelpunkt des Parabolspiegels 16
19
Hülle
20
Thermopile
21
Leiter

Claims (11)

  1. Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Temperatur der Kochzone (4) einer Kochmulde (5), mit einem IR-Sensormodul (14), das IR-Wärmestrahlung eines Kochtopfes (1) oder dergl. detektiert und daraus Signale generiert, die an eine Steuer-und/oder Regelungseinrichtung (12) abgegeben werden, wobei oberhalb der Kochmulde (5) eine Einrichtung (9) angeordnet ist, die geeignet ist, die zu detektierende IR-Wärmestrahlung aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Übertragung der IR-Wärmestrahlung (11) vorgesehen ist, das die aufgenommene Wärmestrahlung an das IR-Sensormodul (14) weiterleitet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Übertragung der IR-Wärmestrahlung ein Lichtwellenleiter (11) ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) entlang seiner Erstreckung Mittel zur Vermeidung eines Energieeintrags und/oder Energieverlusts aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) an seiner Schnittstelle (16) zu der Einrichtung (9) zur Aufnahme der IR-Strahlung einerseits und/oder an der Schnittstelle zu dem IR-Sensormodul (14) andererseits kuppenförmig ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das IR-Sensormodul (14) innerhalb eines Gehäuses eines zugeordneten Herdes in einem Bereich unterhalb der Kochstelle (4) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das IR-Sensormodul (14) innerhalb des Gehäuses in einem Bereich geringer Temperaturschwankung angeordnet ist
  7. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (19) vorgesehen sind, die das IR-Sensormodul (14) in einem thermisch im wesentlichen stabilen Zustand halten.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das IR-Sensormodul (14) ein IR-Thermopile (20) und eine Hülle (19) umfasst, die das Thermopile (20) umgibt und thermisch dämmend ist.
  9. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Aufnahme der IR-Strahlung eine optische Einrichtung (9) zur Bündelung der IR-Strahlung umfassen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der optischen Einrichtung (9) ein Verschluss (15) vorgeschaltet ist, der zugleich als Filter zur Definition des zu detektierenden IR-Wellenlängenbereichs dient.
  11. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (9) zur Aufnahme von IR-Wärmestrahlung in einem feststehenden oder versenkbaren Dom (8) untergebracht ist, der in oder neben der Kochmulde (5) angeordnet ist.
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