EP1568894A2 - Fluid actuated working cylinder - Google Patents

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EP1568894A2
EP1568894A2 EP05000205A EP05000205A EP1568894A2 EP 1568894 A2 EP1568894 A2 EP 1568894A2 EP 05000205 A EP05000205 A EP 05000205A EP 05000205 A EP05000205 A EP 05000205A EP 1568894 A2 EP1568894 A2 EP 1568894A2
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EP
European Patent Office
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working cylinder
cylinder according
sensor
cover
position sensor
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EP05000205A
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EP1568894B1 (en
EP1568894A3 (en
Inventor
Gerald Müller
Albrecht Wagner
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Festo SE and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433—End caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2215/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another
    • F15B2215/30—Constructional details thereof
    • F15B2215/305—Constructional details thereof characterised by the use of special materials

Definitions

  • the invention relates to a fluid-operated working cylinder, whose cylinder housing has a cylinder tube, with at least one of its two end portions in a cover is plugged in, so it is on the outer circumference of an annular cover extension is overlapped coaxially, in the piston of the working cylinder on reaching its End position can dip, and with at least one outside on Cylinder housing arranged sensor receptacle for fixing one of the end position detection of the piston position sensor is provided.
  • Working cylinder of this type consists of the cylinder housing two end caps and one end in the end cap plugged, with these by a snap connection or a welded connection firmly connected cylinder tube.
  • the cylinder tube is formed by an annular cover extension of the respective end cap overlapped outside. If the Piston of the working cylinder moves to the end position, he dives more or less far into the cover extension.
  • the piston position is the cylinder tube on the outer circumference equipped with a groove-like sensor receptacle in which fix a position sensor.
  • the sensor receptacle can extend over the entire length of the cylinder tube or only in the region between the axially oriented End faces of the cover extensions of the two end covers. Regardless of the length of the sensor holder, the sensor always installed only in the area between the two cover extensions what an exact Endlagenabfrage only then allows, when the cover extensions are relatively short, so that the piston dips only a short distance in it. This However, it has the disadvantage that the axial Overlap of cover extension and cylinder tube relatively low and thereby affects the stability of the compound can be.
  • EP 0 812 991 A2 has already been proposed for fixing groove-like sensor receivers serving as position sensors so that they form over the entire length of the cylinder housing extend.
  • the cylinder tube but bluntly attached to the respective end cap, so that the piston is exclusively in the cylinder tube moved and it mandatory for fixing any position sensors is required, also on the outer circumference of the cylinder tube to form a longitudinal portion of the sensor receptacle. This leads to increased production costs.
  • From DE 198 03 513 A1 is a modular End einsabfrag adopted protruding at the head of a jig is fixable and responsive to a donor element, the a linear actuator is arranged.
  • the end position query device sits in an installation space of the head piece.
  • the sensor receptacle is arranged on the outer circumference of the cover extension, that they are from the piston immersed in the cover extension is driven under.
  • the length of the cover extension can be optimally suited for the realization of the sensor recording are exploited. It In particular, it can be provided that the sensor receptacle extends over the entire length of the cover extension.
  • the sensor receptacle can be located on the back over the cover extension stick out and get at least a bit far also along the adjoining the cover extension Main part of the cover cover.
  • the piston can not be detected immediately is he expediently with a suitable actuator equipped, which is capable of, in the sensor receptacle to activate the fixed position sensor.
  • the actuator it is preferably a permanent magnet. This can for example be arranged coaxially on the piston Be ring magnet.
  • the sensor used for position detection is, for example a Hall sensor or a reed switch.
  • the sensor recording is expediently to a linearly extending channel into which the Position sensor can be used or used.
  • the Position sensor can be used or used.
  • the channel at the side facing away from the cover extension, with respect to the longitudinal axis of the cylinder housing radially outer side through one with the end cap be integrally formed wall covered in the longitudinal direction in several transversely elastically deformable wall sections is divided.
  • the wall sections provided with first locking means, for example in the form of wart-like projections.
  • Each of these Projections is able, with appropriate position of the Position sensor in this provided second locking means - realized, for example, in the form of a recess - detachable can intervene. In this way, the position sensor gradually in different longitudinal positions in the sensor holder be fixed.
  • the channel forming the sensor receptacle can also be be designed as open on the outside longitudinal groove, the over a narrower Nuthals and in Nuttiefenraum adjoining wider anchorage section features.
  • the position sensor can be in this anchoring groove for example, by locking or jamming at the be fixed in the desired location.
  • the illustrated in the drawing fluid actuated working cylinder 1 has an elongated cylinder housing 2, which is from a cylinder tube 3 and two front side under seal fixed thereto first and second end caps 4, 5 composed.
  • the Receiving space 6 is circumferentially from the cylinder tube 3 and its two end faces of the two end caps 4, 5 limited.
  • the piston 7 can in the receiving space 6 a execute a linear movement 8 indicated by a double arrow, being along the inner surface 12 of the cylinder tube 3 along slides, with whom he is in sealing contact.
  • the piston 7 is provided with an annular seal 13.
  • a piston rod 14 is firmly connected, the extends coaxially with the cylinder housing 2 and the second End cover 5 under sealing and at the same time displaceable led interspersed.
  • the outside of the cylinder housing 2 lying end portion of the piston rod 14 has via attachment means 15 for attaching a to be moved Component, for example, a component of a machine.
  • the piston 7 divides the receiving space 6 into a first one and a second workspace 15, 16.
  • Each workspace communicates with an associated end cap 4, 5 passing through fluid channel 17 through which a pressurized Fluid can be added and removed.
  • the Piston 7 and therefore also connected to this piston rod 14 are driven to the linear movement 8.
  • the piston 7 between two dash-dotted lines indicated first and second end positions 18, 19 are moved.
  • the piston 14 is located at a facing him End face 22 of the associated end cover 4, 5 on.
  • FIG. 2 shows the piston 7 in a snapshot of FIG Linear movement 8, wherein he is currently at the first end position 18 in the region of the first end cover 4 approximates.
  • These preferably contain two in coaxial extension of the piston 7 and arranged with this motion-coupled damping pistons 24 of smaller cross-section, when approaching the respective end position in a Recess 25 of the end cover 4, 5 dip and by simultaneous interaction with a sealing ring 26 shut off the usual outflow for the displaced fluid, so that this only via a parallel Throttle can flow, causing a slowing down of the piston speed entails.
  • Throttle is usually in a recess 27th of the respective end cover 4, 5 housed.
  • the cylinder tube 3 is with its two end portions 28, 29 inserted in the respective associated end cap 4, 5.
  • Each end cap 4, 5 has an annular, and preferably sleeve-like cover extension 32, the axially projecting beyond the end surface 22 and the inserted end portion 28, 29 coaxially overlaps externally and encloses. This has the consequence that the piston 7 at Reaching one of its end positions in the cover extension 32 of the associated end cover 4, 5 dips, the constellation in the embodiment is such that the in an end position piston 7 over its entire length is coaxially overlapped by the cover extension 32.
  • a gas-tight welded connection To a firm cohesion between the cylinder tube 3 and to achieve a respective end cover 4, 5, respectively provided a gas-tight welded connection.
  • This is in the embodiment in which both the cylinder tube. 3 as well as the two end covers 4, 5 completely off Plastic material, in particular by friction welding or produced by ultrasonic welding.
  • the joining area The welded joint is inter alia in the transition area between the outer circumference of the cylinder tube. 3 and the inner periphery of the adjoining cover extension 32.
  • the use of a gas-tight welded joint has the Advantage that are dispensed with additional sealing elements can.
  • the three components of the cylinder housing 2 each made of a uniform plastic material
  • cylinder tube 3 for example, the tread for the piston 7 of an unreinforced plastic material layer consist of a layer of example enclosed fiber reinforced plastic material that the necessary strength supplies.
  • the working cylinder 1 is equipped with means that a Detection of the two end positions 18, 19 of the piston 7 allow.
  • These detection means include at least one am Piston 7 arranged actuator 33, in which it is preferably is a permanent magnet, which expediently designed annular and concentric on the piston. 7 is fixed.
  • the detection means include at least a on the outer periphery of the cover extension 32 of a respective End cover 4, 5 arranged sensor receptacle 34 and one in the respective sensor receptacle 34 in particular solvable fixable or fixed position sensor 35.
  • the detection means include only the first end cover 4 arranged sensor receptacle 34 with a position sensor 35th equipped, because of the special purpose of the working cylinder 1, only the first end position 18 are detected should.
  • there is no problem too the outside of the second end cover 5 arranged sensor receptacle 34 with a position sensor to equip when the second end position 19 should also be detected.
  • the respective sensor receptacle 34 is so outside of the relevant Cover extension 32 arranged that they from the in the Cover extension 32 immersed piston 7 is driven under.
  • the sensor receptacle 34 is thus an end position 18, 19 engaging Piston 7 radially adjacent to the outside. This creates the Possibility, a position sensor 35 optimally so in the immediate To arrange the proximity of the end position engaging piston 7, that ensures a safe, precise detection of the piston end position is.
  • This detection is based on a non-contact detection principle. Does the piston 7 in a predetermined range of the position sensor 35, the position sensor 35 becomes activated by the magnetic field of the actuating element 33, from which a sensor signal results, via a cable 36 or below Use of another transmission technology to a no closer illustrated electronic evaluation and control device can be transmitted.
  • the position sensor can, for example, as a Hall sensor or be designed as a reed switch.
  • the position sensor 35 has a housing body 37 in which a through the actuator 33rd activatable sensor element 38 is located.
  • the position sensor 35 can then be fixed in particular in the sensor receptacle 34 be that the sensor element 38 the actuator 33 is at least substantially radially opposite, if the piston 7 is in the assigned end position.
  • the sensor receptacle 34 at its axially opposite the other End cap facing front 42 flush with the axially oriented end face 43 of the cover extension 32 terminates. Furthermore, it is provided in the embodiment, that the sensor receptacle 34, starting from the end face 43 extends over the entire length of the cover extension 32, where they also back a little way over the cover extension 32 protrudes and along the at the Cover extension 32 on the back subsequent main part 44 of the covering cover 4, 5 extends. In particular can be seen from Figures 1 and 2, the sensor holder 34 over a greater length than the associated position sensor 35, so that the latter within one wide range can be adjusted in the desired position can and still be within its entire length the sensor receptacle 34 is housed.
  • the cylinder tube 3 With a geometrically very simple Shape can be realized. For example, would be a cylinder tube 3 with outside oval or elliptical shape conceivable. Prefers However, the apparent from the drawing design, at the cylinder tube 3 is designed outside circular cylindrical. The cylinder tube has over its entire length a consistent outer contour.
  • the sensor receptacle 34 is in Shape of a aligned in the longitudinal direction of the cylinder housing 2, linear extending channel 34a is executed, in which the position sensor 35, in particular via the Front 42 and / or on the back 45, can be used is. So that the wall thickness of the cover extension 32 in the rest Areas as small as possible, the channel 34a is preferably in one integral part of the cover extension 32 forming rib-like elevation 46 on the outer circumference of the cover extension 32nd
  • the channel 34a is remote from the lid extension 32, with respect to the longitudinal axis 50 of the cylinder housing second radially outwardly facing outer side open longitudinal groove 47th educated.
  • the longitudinal groove 47 has a Nuthals 48 and one in Nuttiefencardi adjoining wider anchoring section 49. It is therefore a undercut longitudinal groove before, with a T-shaped cross-sectional profile.
  • the position sensor 35 can optionally from a the two end faces of the longitudinal groove 47 installed ago become.
  • appropriate shaping is also an installation through the Nuthals 48 through possible.
  • the fastening device 52 includes the embodiment in one Transverse slot 51 of the housing body 37 pivotally mounted Clamping plate 53, in which a clamping screw 54 screwed is that the housing body 37 in a designated Opening 68 penetrated in the groove depth direction.
  • a clamping screw 54 screwed is that the housing body 37 in a designated Opening 68 penetrated in the groove depth direction.
  • an actuating part 55 for a screwing tool is at the outer end of the clamping screw 54.
  • the clamping screw 54 can be screwed against the groove bottom 56, so that the Clamping plate 53 against the two transition stages between the Nuthals 48 and the anchoring portion 49 is pressed. Thereby, the position sensor 35 is securely held without itself exposed to excessive stress.
  • the clamping plate 53 about the longitudinal axis of the clamping screw 54 is pivotable, it can be positioned temporarily so be that the position sensor 35 through the Nuthals 48 through can be installed or removed.
  • the position sensor 35 can be with dissolved fastening device 52 axially position as needed in the longitudinal groove 47 and then at the desired location, by operation the fastening device 52, releasably clamp.
  • the sensor receptacle 34 in the design of Figures 4 and 5 only in that at one end of the Longitudinal groove 47 a stop 57 for the displaceable in the longitudinal groove 47 Position sensor 35 is arranged.
  • the stop 57 may be a spanning the longitudinal groove 47 within the Nuthalses 48 Be a jetty.
  • the stop 57 can be a certain position for specify the position sensor 35 to be fixed in the longitudinal groove 47.
  • the position sensor 35 is simply as far axially in the longitudinal groove 47 is inserted until it is on the front side of the stop 57 comes to the plant. Subsequently, the fastening device 52 activated.
  • the already described Stop 57 provided.
  • the in the embodiment of a dome-like elevation of Nutgrundes 56 is formed.
  • the distance between the stop 57 and the locking projection 58 corresponds to the length of the position sensor 35.
  • the position sensor 35 becomes by the latching projection 58 associated with the frontal opening the longitudinal groove 47 is inserted axially, wherein he over the Sliding latching tab to latch behind this after he has arrived at the stop 57.
  • the in the Anchoring portion 49 lying portion of the housing body 37 is wider than the Nuthals 48 (see Figure 3), can the position sensor 35 despite the only axial fixation do not fall out of the longitudinal groove 47.
  • FIGS. 8 and 9 show a variant of the sensor receptacle 34, wherein the channel 34 a facing away from the cover extension 32 Outside by one with the end cover 4, 5 one-piece wall 62 is covered.
  • This wall 62 is in Longitudinal direction in several in Nuttiefencardi according to arrow 63rd divided elastically deformable wall sections 64, wherein the Subdivision in the embodiment by axially spaced Transverse slots 65 is realized.
  • each one is elastic movable wall portion 64 with first latching means 66th provided in the embodiment of punctual, in particular wart-shaped elevations are formed.
  • the first locking means 66 protrude into the displacement of the position sensor 35. If this is inserted axially into the channel 34 a, be acted upon by him first locking means 66 with the wall sections 64 carrying them against one pressed resilient restoring force to the outside. At the insertion movement pass the second locking means 67 successively the first locking means 66, which in each case first engage and then disengage again.
  • the position sensor 35 is as far inserted axially into the channel 34a, to those first locking means 66 with the second locking means 67 in Engage the desired axial position of the position sensor 35 pretend.
  • the position sensor can be via the locking means 66, 67 graded in different longitudinal positions in the Detach sensor receptacle 34 releasably.

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Abstract

Es wird ein fluidbetätigter Arbeitszylinder vorgeschlagen, dessen Zylindergehäuse (2) ein Zylinderrohr (3) aufweist, das mit wenigstens einem seiner beiden Endabschnitte (28, 29) in einen Abschlussdeckel (4, 5) eingesteckt ist, so dass es am Außenumfang von einem ringförmige Deckelfortsatz (32) koaxial übergriffen wird, in den der Kolben (7) des Arbeitszylinders (1) beim Erreichen seiner Endlage eintauchen kann. Außen am Zylindergehäuse (2) befindet sich mindestens eine Sensoraufnahme (34), die zur Fixierung eines der Endlagendetektion des Kolbens (7) dienenden Positionssensors (35) vorgesehen ist. Diese Sensoraufnahme (34) ist so am Außenumfang des Deckelfortsatzes (32) angeordnet, dass sie von dem in den Deckelfortsatz (32) eintauchenden Kolben (7) unterfahren wird.

Figure 00000001
It is proposed a fluid actuated working cylinder whose cylinder housing (2) has a cylinder tube (3) which is inserted with at least one of its two end portions (28, 29) in a cover (4, 5), so that it is at the outer periphery of an annular Cover extension (32) is overlapped coaxially, in which the piston (7) of the working cylinder (1) can dip when reaching its end position. On the outside of the cylinder housing (2) there is at least one sensor receptacle (34) which is provided for fixing a position sensor (35) serving for the end position detection of the piston (7). This sensor receptacle (34) is arranged on the outer circumference of the cover extension (32) such that it is traversed by the piston (7) which dips into the cover extension (32).
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeitszylinder, dessen Zylindergehäuse ein Zylinderrohr aufweist, das mit mindestens einem seiner beiden Endabschnitte in einen Abschlussdeckel eingesteckt ist, so dass es am Außenumfang von einem ringförmigen Deckelfortsatz koaxial übergriffen wird, in den der Kolben des Arbeitszylinders beim Erreichen seiner Endlage eintauchen kann, und mit mindestens einer außen am Zylindergehäuse angeordneten Sensoraufnahme, die zur Fixierung eines der Endlagendetektion des Kolbens dienenden Positionssensors vorgesehen ist.The invention relates to a fluid-operated working cylinder, whose cylinder housing has a cylinder tube, with at least one of its two end portions in a cover is plugged in, so it is on the outer circumference of an annular cover extension is overlapped coaxially, in the piston of the working cylinder on reaching its End position can dip, and with at least one outside on Cylinder housing arranged sensor receptacle for fixing one of the end position detection of the piston position sensor is provided.

Bei einem aus der EP 0 572 774 B1 bekannten fluidbetätigten Arbeitszylinder dieser Art besteht das Zylindergehäuse aus zwei Abschlussdeckeln und einem endseitig in die Abschlussdeckel eingesteckten, mit diesen durch eine Rastverbindung oder eine Schweißverbindung fest verbundenen Zylinderrohr. Dabei wird das Zylinderrohr von einem ringförmigen Deckelfortsatz des jeweiligen Abschlussdeckels außen übergriffen. Wenn der Kolben des Arbeitszylinders in die Endlage fährt, taucht er mehr oder weniger weit in den Deckelfortsatz ein. Zur Detektion der Kolbenposition ist das Zylinderrohr am Außenumfang mit einer nutartigen Sensoraufnahme aufgestattet, in der sich ein Positionssensor fixieren lässt. Je nach dem, ob die Sensoraufnahme bündig mit der Außenfläche des Zylinderrohres verläuft oder über diese vorsteht, kann sich die Sensoraufnahme über die gesamte Länge des Zylinderrohres erstrecken oder lediglich in dem Bereich zwischen den axial orientierten Stirnflächen der Deckelfortsätze der beiden Abschlussdeckel. Unabhängig von der Länge der Sensoraufnahme kann der Sensor stets nur im Bereich zwischen den beiden Deckelfortsätzen installiert werden, was eine exakte Endlagenabfrage nur dann ermöglicht, wenn die Deckelfortsätze relativ kurz sind, so dass der Kolben nur ein kurzes Stück darin eintaucht. Dies bringt allerdings den Nachteil mit sich, dass die axiale Überlappung von Deckelfortsatz und Zylinderrohr relativ gering ist und dadurch die Stabilität der Verbindung beeinträchtigt werden kann.In a known from EP 0 572 774 B1 fluidbetätigten Working cylinder of this type consists of the cylinder housing two end caps and one end in the end cap plugged, with these by a snap connection or a welded connection firmly connected cylinder tube. there The cylinder tube is formed by an annular cover extension of the respective end cap overlapped outside. If the Piston of the working cylinder moves to the end position, he dives more or less far into the cover extension. For detection the piston position is the cylinder tube on the outer circumference equipped with a groove-like sensor receptacle in which fix a position sensor. Depending on whether the sensor recording flush with the outer surface of the cylinder tube runs or protrudes beyond this, the sensor receptacle can extend over the entire length of the cylinder tube or only in the region between the axially oriented End faces of the cover extensions of the two end covers. Regardless of the length of the sensor holder, the sensor always installed only in the area between the two cover extensions what an exact Endlagenabfrage only then allows, when the cover extensions are relatively short, so that the piston dips only a short distance in it. This However, it has the disadvantage that the axial Overlap of cover extension and cylinder tube relatively low and thereby affects the stability of the compound can be.

In der EP 0 812 991 A2 wurde bereits vorgeschlagen, zur Fixierung von Positionssensoren dienende nutartige Sensoraufnahmen so auszubilden, dass sie sich über die gesamte Länge des Zylindergehäuses erstrecken. Hierbei ist das Zylinderrohr allerdings stumpf an den jeweiligen Abschlussdeckel angesetzt, so dass sich der Kolben ausschließlich im Zylinderrohr bewegt und es zur Fixierung etwaiger Positionssensoren zwingend erforderlich ist, auch am Außenumfang des Zylinderrohres einen Längenabschnitt der Sensoraufnahme auszubilden. Dies führt zu erhöhten Fertigungskosten.EP 0 812 991 A2 has already been proposed for fixing groove-like sensor receivers serving as position sensors so that they form over the entire length of the cylinder housing extend. Here is the cylinder tube but bluntly attached to the respective end cap, so that the piston is exclusively in the cylinder tube moved and it mandatory for fixing any position sensors is required, also on the outer circumference of the cylinder tube to form a longitudinal portion of the sensor receptacle. This leads to increased production costs.

Vergleichbare Gegebenheiten liegen bei dem in der DE 39 23 063 C3 beschriebenen Arbeitszylinder vor.Comparable conditions are in the in the DE 39 23 063 C3 described before.

Die DE 297 14 022 U1 beschreibt einen Pneumatikzylinder mit außen am Zylinderrohr des Zylindergehäuses angeordnetem Näherungsschalter, zu dessen axialer Positionierung ein gehäusefester Anschlag vorgesehen ist. DE 297 14 022 U1 describes a pneumatic cylinder outside of the cylinder tube of the cylinder housing arranged proximity switch, for the axial positioning of a housing Stop is provided.

Aus der DE 198 03 513 A1 geht eine modulare Endstellungsabfrageeinrichtung hervor, die am Kopfstück einer Spannvorrichtung fixierbar ist und auf ein Geberelement anspricht, das an einem Linearstellglied angeordnet ist. Die Endstellungsabfrageeinrichtung sitzt dabei in einem Einbauraum des Kopfstückes.From DE 198 03 513 A1 is a modular Endstellungsabfrageeinrichtung protruding at the head of a jig is fixable and responsive to a donor element, the a linear actuator is arranged. The end position query device sits in an installation space of the head piece.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfacher Herstellung und stabiler Bauweise eine präzise Endlagenabfrage des Kolbens ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a power cylinder to create the type mentioned, the easier Production and stable construction a precise Endlagenabfrage of the piston allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Sensoraufnahme so am Außenumfang des Deckelfortsatzes angeordnet ist, dass sie von dem in den Deckelfortsatz eintauchenden Kolben unterfahren wird.To solve this problem, it is provided that the sensor receptacle is arranged on the outer circumference of the cover extension, that they are from the piston immersed in the cover extension is driven under.

Auf diese Weise können sich die Befestigungsmaßnahmen für den Positionssensor auf den Abschlussdeckel beschränken. Am Zylinderrohr selbst kann auf entsprechende Befestigungsmaßnahmen verzichtet werden, was unabhängig von der gewünschten Länge eine kostengünstige Herstellung des Zylinderrohres mit einfacher Geometrie ermöglicht. Indem sich die Sensoraufnahme am Außenumfang des Deckelfortsatzes befindet, gelangt der zu detektierende Kolben in der Endlage in unmittelbare Nähe zu dem in der Sensoraufnahme fixierten Positionssensor, was eine präzise Positionserfassung zulässt. Gleichzeitig kann durch entsprechend große axiale Abmessungen des Deckelfortsatzes eine sehr stabile Verbindung zwischen dem Abschlussdeckel und dem in diesen eingesteckten Zylinderrohr erzielt werden.In this way, the attachment measures for the Limit the position sensor to the end cap. On the cylinder tube even can on appropriate fixing measures be waived, whatever the desired Length of a cost-effective production of the cylinder tube with simple geometry allows. By the sensor receptacle located on the outer circumference of the cover extension, arrives at Detecting piston in the end position in close proximity to the position sensor fixed in the sensor holder, which is a precise position detection permits. At the same time can through correspondingly large axial dimensions of the cover extension a very stable connection between the end cap and be achieved in this inserted cylinder tube.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Wenn die Sensoraufnahme an ihrer Vorderseite bündig mit der axial orientierten Stirnfläche des Deckelfortsatzes abschließt, kann die Baulänge des Deckelfortsatzes optimal für die Realisierung der Sensoraufnahme ausgenutzt werden. Es kann insbesondere vorgesehen werden, dass sich die Sensoraufnahme über die gesamte Länge des Deckelfortsatzes erstreckt.If the sensor receptacle on its front flush with the axially oriented end face of the cover extension terminates, the length of the cover extension can be optimally suited for the realization of the sensor recording are exploited. It In particular, it can be provided that the sensor receptacle extends over the entire length of the cover extension.

Bei Bedarf kann die Sensoraufnahme rückseitig über den Deckelfortsatz hinausragen und sich zumindest ein Stück weit auch entlang des sich an den Deckelfortsatz anschließenden Hauptteils des Abschlussdeckels erstrecken.If required, the sensor receptacle can be located on the back over the cover extension stick out and get at least a bit far also along the adjoining the cover extension Main part of the cover cover.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist die Realisierung einer relativ langen Sensoraufnahme von besonderem Vorteil, weil sie es bei Bedarf ermöglicht, den Positionssensor in unterschiedlichen Längspositionen darin zu fixieren, ohne dass dieser stirnseitig so übersteht, dass seine Stabilität beeinträchtigt wäre. Ist der Positionssensor vollständig innerhalb der Sensoraufnahme aufgenommen lässt sich neben der stabilen Befestigung auch ein guter Schutz vor schädigenden externen Einwirkungen erreichen.In all embodiments, the realization of a relatively long sensor recording of particular advantage, because If necessary, it allows the position sensor in different To fix longitudinal positions in it, without that this end face protrudes so that its stability is impaired would. Is the position sensor completely inside The sensor can be recorded next to the stable Attachment also good protection against damaging external Achieve impacts.

Wenn der Kolben nicht unmittelbar detektiert werden kann, ist er zweckmäßigerweise mit einem geeigneten Betätigungselement ausgestattet, das in der Lage ist, den in der Sensoraufnahme fixierten Positionssensor zu aktivieren. Bei dem Betätigungselement handelt es sich vorzugsweise um einen Permanentmagnet. Dieser kann beispielsweise ein koaxial am Kolben angeordneter Ringmagnet sein.If the piston can not be detected immediately is he expediently with a suitable actuator equipped, which is capable of, in the sensor receptacle to activate the fixed position sensor. In the actuator it is preferably a permanent magnet. This can for example be arranged coaxially on the piston Be ring magnet.

Der zur Positionserfassung eingesetzte Sensor ist beispielsweise ein Hallsensor oder ein Reedschalter. The sensor used for position detection is, for example a Hall sensor or a reed switch.

Eine optimale Zentrierung zwischen Abschlussdeckel und Zylinderrohr ergibt sich, wenn das Zylinderrohr stirnseitig in eine radial außen von dem Deckelfortsatz begrenzte Ringnut des Abschlussdeckels eingreift.An optimal centering between end cap and cylinder tube arises when the cylinder tube frontally into a radially outwardly of the cover extension limited annular groove of End cover engages.

Vor allem wenn sowohl das Zylinderrohr als auch der Abschlussdeckel ganz oder teilweise aus Kunststoffmaterial bestehen, lassen sich die beiden Komponenten sehr einfach im Rahmen einer gasdichten Schweißverbindung ohne zusätzlichen Einsatz von Dichtelementen fest miteinander verbinden. Insbesondere kommt dabei eine Reibschweißverbindung oder eine Ultraschallschweißverbindung zum Einsatz.Especially if both the cylinder tube and the end cap wholly or partly made of plastic material, The two components are very easy in the Frame of a gas-tight welded joint without additional Firmly connect the use of sealing elements. Especially comes here a Reibschweißverbindung or an ultrasonic welding connection for use.

Bei der Sensoraufnahme handelt es sich zweckmäßigerweise um einen eine lineare Erstreckung aufweisenden Kanal, in den der Positionssensor einsetzbar bzw. eingesetzt ist. Für die spezielle Ausgestaltung gibt es mehrere besonders vorteilhafte Möglichkeiten.When the sensor recording is expediently to a linearly extending channel into which the Position sensor can be used or used. For the special Embodiment, there are several particularly advantageous Options.

Beispielsweise kann der Kanal an der dem Deckelfortsatz abgewandten, bezüglich der Längsachse des Zylindergehäuses radial außen liegenden Außenseite durch eine mit dem Abschlussdeckel einstückig ausgebildete Wand überdeckt sein, die in Längsrichtung in mehrere quer elastisch verformbare Wandabschnitte unterteilt ist. An der dem Kanal zugewandten Innenfläche sind die Wandabschnitte mit ersten Rastmitteln versehen, beispielsweise in Gestalt warzenartiger Vorsprünge. Jeder dieser Vorsprünge ist in der Lage, bei entsprechender Position des Positionssensors in an diesem vorgesehene zweite Rastmittel - beispielsweise realisiert in Form einer Ausnehmung - lösbar eingreifen können. Auf diese Weise kann der Positionssensor stufenweise in unterschiedlichen Längspositionen in der Sensoraufnahme fixiert werden. For example, the channel at the side facing away from the cover extension, with respect to the longitudinal axis of the cylinder housing radially outer side through one with the end cap be integrally formed wall covered in the longitudinal direction in several transversely elastically deformable wall sections is divided. At the inner surface facing the channel are the wall sections provided with first locking means, for example in the form of wart-like projections. Each of these Projections is able, with appropriate position of the Position sensor in this provided second locking means - realized, for example, in the form of a recess - detachable can intervene. In this way, the position sensor gradually in different longitudinal positions in the sensor holder be fixed.

Der die Sensoraufnahme bildende Kanal kann allerdings auch als an der Außenseite offene Längsnut ausgeführt sein, die über einen schmäleren Nuthals und einen sich in Nuttiefenrichtung daran anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt verfügt. Der Positionssensor kann in dieser Verankerungsnut beispielsweise durch Verrasten oder durch Verklemmen an der gewünschten Stelle fixiert werden.However, the channel forming the sensor receptacle can also be be designed as open on the outside longitudinal groove, the over a narrower Nuthals and in Nuttiefenrichtung adjoining wider anchorage section features. The position sensor can be in this anchoring groove for example, by locking or jamming at the be fixed in the desired location.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1
eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders in einer Seitenansicht,
Figur 2
einen Längsschnitt durch den Arbeitszylinder gemäß Schnittlinie II-II aus Figur 1,
Figur 3
ein Detail eines der Abschlussdeckel im Bereich der Sensoraufnahme im Querschnitt gemäß Schnittlinie III-III aus Figuren 1 und 2,
Figur 4
eine Einzeldarstellung einer modifizierten Bauform eines Abschlussdeckels in einer Seitenansicht,
Figur 5
ein Längsschnitt durch den Abschlussdeckel aus Figur 4 im Bereich der Sensoraufnahme und gemäß Schnittlinie V-V,
Figur 6
eine weitere Ausführungsform eines Abschlussdeckels in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise,
Figur 7
einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Abschlussdeckels aus Figur 6 gemäß Schnittlinie VII-VII,
Figur 8
erneut eine alternative Ausführungsform eines Abschlussdeckels in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise, und
Figur 9
einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Abschlussdeckels der Figur 8 gemäß Schnittlinie IX-IX.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
FIG. 1
a preferred design of the working cylinder according to the invention in a side view,
FIG. 2
3 a longitudinal section through the working cylinder according to section line II-II from FIG. 1,
FIG. 3
a detail of one of the end caps in the region of the sensor receptacle in cross section according to section line III-III of Figures 1 and 2,
FIG. 4
an individual view of a modified design of a cover plate in a side view,
FIG. 5
4 shows a longitudinal section through the end cover of FIG. 4 in the region of the sensor receptacle and according to section line VV,
FIG. 6
a further embodiment of a closure cover in a representation corresponding to Figure 4 representation,
FIG. 7
1 is a partial longitudinal section of the end cover of Figure 6 according to section line VII-VII,
FIG. 8
again an alternative embodiment of a cover cover in a representation corresponding to Figure 4, and
FIG. 9
a fragmentary longitudinal section of the end cover of Figure 8 according to section line IX-IX.

Der in der Zeichnung abgebildete fluidbetätigte Arbeitszylinder 1 besitzt ein langgestrecktes Zylindergehäuse 2, das sich aus einem Zylinderrohr 3 und zwei stirnseitig unter Abdichtung daran fixierten ersten und zweiten Abschlussdeckeln 4, 5 zusammensetzt.The illustrated in the drawing fluid actuated working cylinder 1 has an elongated cylinder housing 2, which is from a cylinder tube 3 and two front side under seal fixed thereto first and second end caps 4, 5 composed.

Im Innern des Zylindergehäuses 2 befindet sich ein Aufnahmeraum 6 für einen mit Fluid beaufschlagbaren Kolben 7. Der Aufnahmeraum 6 wird umfangsseitig vom Zylinderrohr 3 und an seinen beiden Stirnseiten von den beiden Abschlussdeckeln 4, 5 begrenzt. Der Kolben 7 kann in dem Aufnahmeraum 6 eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Linearbewegung 8 ausführen, wobei er an der Innenfläche 12 des Zylinderrohrs 3 entlang gleitet, mit der er in Dichtkontakt steht. Insoweit ist der Kolben 7 mit einer ringförmigen Dichtung 13 ausgestattet.Inside the cylinder housing 2 is a receiving space 6 for a fluid acted upon piston 7. The Receiving space 6 is circumferentially from the cylinder tube 3 and its two end faces of the two end caps 4, 5 limited. The piston 7 can in the receiving space 6 a execute a linear movement 8 indicated by a double arrow, being along the inner surface 12 of the cylinder tube 3 along slides, with whom he is in sealing contact. As far as that is the piston 7 is provided with an annular seal 13.

Mit dem Kolben 7 ist eine Kolbenstange 14 fest verbunden, die sich koaxial zu dem Zylindergehäuse 2 erstreckt und den zweiten Abschlussdeckel 5 unter Abdichtung und gleichzeitig verschiebbar geführt durchsetzt. Der außerhalb des Zylindergehäuses 2 liegende Endabschnitt der Kolbenstange 14 verfügt über Befestigungsmittel 15 zum Anbringen eines zu bewegenden Bauteils, beispielsweise einer Komponente einer Maschine. With the piston 7, a piston rod 14 is firmly connected, the extends coaxially with the cylinder housing 2 and the second End cover 5 under sealing and at the same time displaceable led interspersed. The outside of the cylinder housing 2 lying end portion of the piston rod 14 has via attachment means 15 for attaching a to be moved Component, for example, a component of a machine.

Der Kolben 7 unterteilt den Aufnahmeraum 6 in einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum 15, 16. Jeder Arbeitsraum kommuniziert mit einem den zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 durchsetzenden Fluidkanal 17, über den ein unter Druck stehendes Fluid zu- und abgeführt werden kann. Durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitsräume 15, 16 kann der Kolben 7 und mithin auch die mit diesem verbundene Kolbenstange 14 zu der Linearbewegung 8 angetrieben werden. Dadurch kann der Kolben 7 zwischen zwei strichpunktiert angedeuteten ersten und zweiten Endlagen 18, 19 bewegt werden. In der jeweiligen Endlage 18, 19 liegt der Kolben 14 an einer ihm zugewandten Abschlussfläche 22 des zugeordneten Abschlussdeckels 4, 5 an.The piston 7 divides the receiving space 6 into a first one and a second workspace 15, 16. Each workspace communicates with an associated end cap 4, 5 passing through fluid channel 17 through which a pressurized Fluid can be added and removed. By controlled Fluid loading of the two working spaces 15, 16, the Piston 7 and therefore also connected to this piston rod 14 are driven to the linear movement 8. Thereby can the piston 7 between two dash-dotted lines indicated first and second end positions 18, 19 are moved. In the respective End position 18, 19, the piston 14 is located at a facing him End face 22 of the associated end cover 4, 5 on.

Die Figur 2 zeigt den Kolben 7 in einer Momentaufnahme der Linearbewegung 8, wobei er sich gerade an die erste Endlage 18 im Bereich des ersten Abschlussdeckels 4 annähert.FIG. 2 shows the piston 7 in a snapshot of FIG Linear movement 8, wherein he is currently at the first end position 18 in the region of the first end cover 4 approximates.

Um den Aufprall des Kolbens 7 in den Endlagen zu minimieren, können am Kolben 7 und/oder an den Abschlussflächen 22 der Abschlussdeckel 4, 5 gummielastische Puffermittel 23 vorgesehen sein.In order to minimize the impact of the piston 7 in the end positions, can on the piston 7 and / or on the end surfaces 22 of the End cover 4, 5 rubber elastic buffer means 23 is provided be.

Es besteht ferner die aus der Zeichnung ersichtliche Möglichkeit, den Arbeitszylinder 1 mit Mitteln zur fluidischen Endlagendämpfung auszustatten. Diese enthalten bevorzugt zwei in koaxialer Verlängerung des Kolbens 7 angeordnete und mit diesem bewegungsgekoppelte Dämpfungskolben 24 kleineren Querschnittes, die bei Annäherung in die jeweilige Endlage in eine Ausnehmung 25 des Abschlussdeckels 4, 5 eintauchen und durch gleichzeitiges Zusammenwirken mit einem Dichtungsring 26 den üblichen Abströmweg für das verdrängte Fluid absperren, so dass dieses nurmehr über eine parallel geschaltete Drossel abströmen kann, was ein Abbremsen der Kolbengeschwindigkeit zur Folge hat. Die in der Zeichnung nicht näher dargestellte Drossel ist üblicherweise in einer Ausnehmung 27 des betreffenden Abschlussdeckels 4, 5 untergebracht.There is also the possibility shown in the drawing, the working cylinder 1 with means for fluidic cushioning equip. These preferably contain two in coaxial extension of the piston 7 and arranged with this motion-coupled damping pistons 24 of smaller cross-section, when approaching the respective end position in a Recess 25 of the end cover 4, 5 dip and by simultaneous interaction with a sealing ring 26 shut off the usual outflow for the displaced fluid, so that this only via a parallel Throttle can flow, causing a slowing down of the piston speed entails. The not shown in the drawing Throttle is usually in a recess 27th of the respective end cover 4, 5 housed.

Das Zylinderrohr 3 ist mit seinen beiden Endabschnitten 28, 29 in den jeweils zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 eingesteckt. Jeder Abschlussdeckel 4, 5 besitzt einen ringförmigen, und dabei vorzugsweise hülsenartigen Deckelfortsatz 32, der axial über die Abschlussfläche 22 vorsteht und der den eingesteckten Endabschnitt 28, 29 außen koaxial übergreift und umschließt. Dies hat zur Folge, dass der Kolben 7 beim Erreichen einer seiner Endlagen in den Deckelfortsatz 32 des zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 eintaucht, wobei die Konstellation beim Ausführungsbeispiel derart ist, dass der sich in einer Endlage befindende Kolben 7 über seine gesamte Länge von dem Deckelfortsatz 32 koaxial übergriffen wird.The cylinder tube 3 is with its two end portions 28, 29 inserted in the respective associated end cap 4, 5. Each end cap 4, 5 has an annular, and preferably sleeve-like cover extension 32, the axially projecting beyond the end surface 22 and the inserted end portion 28, 29 coaxially overlaps externally and encloses. This has the consequence that the piston 7 at Reaching one of its end positions in the cover extension 32 of the associated end cover 4, 5 dips, the constellation in the embodiment is such that the in an end position piston 7 over its entire length is coaxially overlapped by the cover extension 32.

Es ist ferner von Vorteil, wenn der jeweilige Endabschnitt 28, 29 im eingesteckten Zustand stirnseitig in eine die Abschlussfläche 22 konzentrisch umschließende Ringnut 31 eingreift, die radial außen von dem Deckelfortsatz 32 begrenzt ist und die zum Zylinderrohr 3 hin axial offen ist. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr präzise Zentrierung der ineinander gesteckten Komponenten, wobei durch die relativ große axiale Überlappung von Deckelfortsatz 32 und Zylinderrohr 3 gleichzeitig eine sichere Abstützung gegen Querkräfte erreicht wird. Auch ohne weitere Befestigungsmaßnahmen liegt somit bereits im lediglich zusammengesteckten Zustand der drei Komponenten eine stabile Verbindung zwischen den Komponenten des Zylindergehäuses 2 vor. It is also advantageous if the respective end section 28, 29 in the inserted state frontally in a the end surface 22 concentrically enclosing annular groove 31 engages the radially outwardly bounded by the cover extension 32 is and the cylinder tube 3 is axially open. To this The result is a very precise centering of each other inserted components, whereby by the relatively large Axial overlap of cover extension 32 and cylinder tube 3 simultaneously achieved a secure support against shear forces becomes. Even without further attachment measures is thus already in the assembled state of the three components a stable connection between the components of the cylinder housing 2 before.

Um einen festen Zusammenhalt zwischen dem Zylinderrohr 3 und einem jeweiligen Abschlussdeckel 4, 5 zu erzielen, ist jeweils eine gasdichte Schweißverbindung vorgesehen. Diese ist beim Ausführungsbeispiel, bei dem sowohl das Zylinderrohr 3 als auch die beiden Abschlussdeckel 4, 5 vollständig aus Kunststoffmaterial bestehen, insbesondere durch Reibschweißen oder durch Ultraschallschweißen hergestellt. Der Fügebereich der Schweißverbindung befindet sich unter anderem im Übergangsbereich zwischen dem Außenumfang des Zylinderrohres 3 und dem Innenumfang des daran anliegenden Deckelfortsatzes 32. Der Einsatz einer gasdichten Schweißverbindung hat den Vorteil, dass auf zusätzliche Dichtelemente verzichtet werden kann.To a firm cohesion between the cylinder tube 3 and to achieve a respective end cover 4, 5, respectively provided a gas-tight welded connection. This is in the embodiment in which both the cylinder tube. 3 as well as the two end covers 4, 5 completely off Plastic material, in particular by friction welding or produced by ultrasonic welding. The joining area The welded joint is inter alia in the transition area between the outer circumference of the cylinder tube. 3 and the inner periphery of the adjoining cover extension 32. The use of a gas-tight welded joint has the Advantage that are dispensed with additional sealing elements can.

Während beim Ausführungsbeispiel die drei Komponenten des Zylindergehäuses 2 jeweils aus einem einheitlichen Kunststoffmaterial bestehen, besteht übrigens auch die Möglichkeit einer Realisierung aus beispielsweise mehreren Kunststoffmaterialien oder aus einer Kombination zwischen Kunststoff und mindestens einem anderen Material, beispielsweise Metall. Beim Zylinderrohr 3 könnte beispielsweise die Lauffläche für den Kolben 7 aus einer unverstärkten Kunststoffmaterialschicht bestehen, die von einer Schicht aus beispielsweise faserverstärktem Kunststoffmaterial umschlossen ist, das die notwendige Festigkeit liefert.While in the embodiment, the three components of the cylinder housing 2 each made of a uniform plastic material Incidentally, there is also the possibility of a Realization of, for example, several plastic materials or from a combination between plastic and at least one other material, for example metal. When cylinder tube 3, for example, the tread for the piston 7 of an unreinforced plastic material layer consist of a layer of example enclosed fiber reinforced plastic material that the necessary strength supplies.

Der Arbeitszylinder 1 ist mit Mitteln ausgestattet, die eine Detektion der beiden Endlagen 18, 19 des Kolbens 7 ermöglichen. Diese Detektionsmittel beinhalten mindestens ein am Kolben 7 angeordnetes Betätigungselement 33, bei dem es sich vorzugsweise um einen Permanentmagnet handelt, der zweckmäßigerweise ringförmig gestaltet und konzentrisch am Kolben 7 fixiert ist. Ferner beinhalten die Detektionsmittel mindestens eine am Außenumfang des Deckelfortsatzes 32 eines jeweiligen Abschlussdeckels 4, 5 angeordnete Sensoraufnahme 34 und einen in der jeweiligen Sensoraufnahme 34 insbesondere lösbar fixierbaren bzw. fixierten Positionssensor 35. Beim Ausführungsbeispiel ist lediglich die am ersten Abschlussdeckel 4 angeordnete Sensoraufnahme 34 mit einem Positionssensor 35 bestückt, weil für den besonderen Einsatzzweck des Arbeitszylinders 1 lediglich die erste Endlage 18 detektiert werden soll. Es besteht jedoch ohne weiteres die Möglichkeit, auch die außen am zweiten Abschlussdeckel 5 angeordnete Sensoraufnahme 34 mit einem Positionssensor zu bestücken, wenn die zweite Endlage 19 ebenfalls detektiert werden soll.The working cylinder 1 is equipped with means that a Detection of the two end positions 18, 19 of the piston 7 allow. These detection means include at least one am Piston 7 arranged actuator 33, in which it is preferably is a permanent magnet, which expediently designed annular and concentric on the piston. 7 is fixed. Furthermore, the detection means include at least a on the outer periphery of the cover extension 32 of a respective End cover 4, 5 arranged sensor receptacle 34 and one in the respective sensor receptacle 34 in particular solvable fixable or fixed position sensor 35. In the embodiment is only the first end cover 4 arranged sensor receptacle 34 with a position sensor 35th equipped, because of the special purpose of the working cylinder 1, only the first end position 18 are detected should. However, there is no problem, too the outside of the second end cover 5 arranged sensor receptacle 34 with a position sensor to equip when the second end position 19 should also be detected.

Es besteht ohne weiteres die Möglichkeit, an einem oder an beiden Deckelfortsätzen 32 mehrere Sensoraufnahmen 34 anzuordnen, die gleichzeitig oder alternativ mit einem Positionssensor bestückbar sind. Auch kann sich die Realisierung der mindestens einen Sensoraufnahme auf lediglich einen der Abschlussdeckel beschränken.There is the possibility of joining one or more two cover extensions 32 to arrange a plurality of sensor receivers 34, simultaneously or alternatively with a position sensor can be equipped. Also, the realization of the at least one sensor receptacle on only one of the end cover restrict.

Die jeweilige Sensoraufnahme 34 ist derart außen am betreffenden Deckelfortsatz 32 angeordnet, dass sie von dem in den Deckelfortsatz 32 eintauchenden Kolben 7 unterfahren wird. Die Sensoraufnahme 34 ist also einem eine Endlage 18, 19 einnehmenden Kolben 7 radial außen benachbart. Dies schafft die Möglichkeit, einen Positionssensor 35 optimal so in unmittelbarer Nähe des die Endlage einnehmenden Kolbens 7 anzuordnen, dass eine sichere, präzise Detektion der Kolbenendlage gewährleistet ist.The respective sensor receptacle 34 is so outside of the relevant Cover extension 32 arranged that they from the in the Cover extension 32 immersed piston 7 is driven under. The sensor receptacle 34 is thus an end position 18, 19 engaging Piston 7 radially adjacent to the outside. This creates the Possibility, a position sensor 35 optimally so in the immediate To arrange the proximity of the end position engaging piston 7, that ensures a safe, precise detection of the piston end position is.

Diese Detektion basiert auf einem berührungslosen Detektionsprinzip. Gelangt der Kolben 7 in einen vorbestimmten Bereich des Positionssensors 35, wird der Positionssensor 35 vom Magnetfeld des Betätigungselementes 33 aktiviert, woraus ein Sensorsignal resultiert, das über ein Kabel 36 oder unter Einsatz einer anderen Übertragungstechnik an eine nicht näher dargestellte elektronische Auswert- und Steuereinrichtung übermittelt werden kann.This detection is based on a non-contact detection principle. Does the piston 7 in a predetermined range of the position sensor 35, the position sensor 35 becomes activated by the magnetic field of the actuating element 33, from which a sensor signal results, via a cable 36 or below Use of another transmission technology to a no closer illustrated electronic evaluation and control device can be transmitted.

Der Positionssensor kann beispielsweise als Hallsensor oder als Reedschalter ausgeführt sein.The position sensor can, for example, as a Hall sensor or be designed as a reed switch.

In der Regel verfügt der Positionssensor 35 über einen Gehäusekörper 37, in dem sich ein durch das Betätigungselement 33 aktivierbares Sensorelement 38 befindet. Der Positionssensor 35 kann dann insbesondere derart in der Sensoraufnahme 34 fixiert werden, dass das Sensorelement 38 dem Betätigungselement 33 zumindest im wesentlichen radial gegenüberliegt, wenn der Kolben 7 sich in der zugeordneten Endlage befindet.As a rule, the position sensor 35 has a housing body 37 in which a through the actuator 33rd activatable sensor element 38 is located. The position sensor 35 can then be fixed in particular in the sensor receptacle 34 be that the sensor element 38 the actuator 33 is at least substantially radially opposite, if the piston 7 is in the assigned end position.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Sensoraufnahme 34 an ihrer dem axial gegenüberliegenden anderen Abschlussdeckel zugewandten Vorderseite 42 bündig mit der axial orientierten Stirnfläche 43 des Deckelfortsatzes 32 abschließt. Ferner ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass sich die Sensoraufnahme 34 ausgehend von der Stirnfläche 43 über die gesamte Länge des Deckelfortsatzes 32 erstreckt, wobei sie rückseitig zudem noch ein Stück weit über den Deckelfortsatz 32 hinausragt und sich entlang des sich an den Deckelfortsatz 32 rückseitig anschließenden Hauptteils 44 des betreffenden Abschlussdeckels 4, 5 erstreckt. Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, kann die Sensoraufnahme 34 über eine größere Länge als der zugeordnete Positionssensor 35 verfügen, so dass letzterer innerhalb eines weiten Bereiches in der gewünschten Position justiert werden kann und trotzdem stets über seine gesamte Länge innerhalb der Sensoraufnahme 34 untergebracht ist.In all embodiments, it is provided that the sensor receptacle 34 at its axially opposite the other End cap facing front 42 flush with the axially oriented end face 43 of the cover extension 32 terminates. Furthermore, it is provided in the embodiment, that the sensor receptacle 34, starting from the end face 43 extends over the entire length of the cover extension 32, where they also back a little way over the cover extension 32 protrudes and along the at the Cover extension 32 on the back subsequent main part 44 of the covering cover 4, 5 extends. In particular can be seen from Figures 1 and 2, the sensor holder 34 over a greater length than the associated position sensor 35, so that the latter within one wide range can be adjusted in the desired position can and still be within its entire length the sensor receptacle 34 is housed.

Indem sich die Sensoraufnahme 34 an einem Abschlussdeckel 4, 5 befindet, müssen am Zylinderrohr 3 keinerlei eine Sensorbefestigung ermöglichende Maßnahmen getroffen werden. Dadurch kann das Zylinderrohr 3 mit einer geometrisch sehr einfachen Form realisiert werden. Beispielsweise wäre ein Zylinderrohr 3 mit außen ovaler oder elliptischer Form denkbar. Bevorzugt wird jedoch die aus der Zeichnung ersichtliche Bauform, bei der das Zylinderrohr 3 außen kreiszylindrisch gestaltet ist. Das Zylinderrohr besitzt über seine gesamte Länge hinweg eine gleichbleibende Außenkontur.By the sensor receptacle 34 on a cover plate 4, 5 is located on the cylinder tube 3 no sensor attachment enabling measures are taken. Thereby can the cylinder tube 3 with a geometrically very simple Shape can be realized. For example, would be a cylinder tube 3 with outside oval or elliptical shape conceivable. Prefers However, the apparent from the drawing design, at the cylinder tube 3 is designed outside circular cylindrical. The cylinder tube has over its entire length a consistent outer contour.

Somit kann zur Realisierung von Arbeitszylindern unterschiedlicher Baulänge auf standardisiert ausgebildete Abschlussdeckel gleicher Bauform zurückgegriffen werden, die von Fall zu Fall mit Zylinderrohren 3 der jeweils gewünschten Länge kombiniert werden, um den angestrebten Kolbenhub zu realisieren. Komplexe Formgebungsmaßnahmen beschränken sich mithin auf die Abschlussdeckel 4, 5, während das Zylinderrohr 3 mit verhältnismäßig einfachen Produktionsschritten hergestellt werden kann.Thus, for the realization of working cylinders different Length on standard trained end cover the same design can be resorted to from case to case Case combined with cylinder tubes 3 of the desired length to realize the desired piston stroke. Complex shaping measures are limited to the End cap 4, 5, while the cylinder tube 3 with relatively simple production steps are produced can.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist die Sensoraufnahme 34 in Form eines in der Längsrichtung des Zylindergehäuses 2 ausgerichteten, lineare Erstreckung aufweisenden Kanals 34a ausgeführt, in dem der Positionssensor 35, insbesondere über die Vorderseite 42 und/oder über die Rückseite 45, einsetzbar ist. Damit die Wandstärke des Deckelfortsatzes 32 in den übrigen Bereichen so gering wie möglich gehalten werden kann, befindet sich der Kanal 34a vorzugsweise in einer einen einstückigen Bestandteil des Deckelfortsatzes 32 bildenden rippenartigen Erhebung 46 am Außenumfang des Deckelfortsatzes 32.In all embodiments, the sensor receptacle 34 is in Shape of a aligned in the longitudinal direction of the cylinder housing 2, linear extending channel 34a is executed, in which the position sensor 35, in particular via the Front 42 and / or on the back 45, can be used is. So that the wall thickness of the cover extension 32 in the rest Areas as small as possible, the channel 34a is preferably in one integral part of the cover extension 32 forming rib-like elevation 46 on the outer circumference of the cover extension 32nd

Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 sowie 4 bis 6 ist der Kanal 34a als an der dem Deckelfortsatz 32 abgewandten, bezüglich der Längsachse 50 des Zylindergehäuses 2 nach radial außen weisenden Außenseite offene Längsnut 47 ausgebildet. Gemäß der aus Figur 3 ersichtlichen Querschnittsdarstellung verfügt die Längsnut 47 über einen Nuthals 48 und einen sich in Nuttiefenrichtung daran anschließenden breiterer Verankerungsabschnitt 49. Es liegt somit eine hinterschnittene Längsnut vor, mit einem T-förmigen Querschnittsprofil.In the embodiments of Figures 1 and 2 and 4 to 6, the channel 34a is remote from the lid extension 32, with respect to the longitudinal axis 50 of the cylinder housing second radially outwardly facing outer side open longitudinal groove 47th educated. According to the apparent from Figure 3 cross-sectional view the longitudinal groove 47 has a Nuthals 48 and one in Nuttiefenrichtung adjoining wider anchoring section 49. It is therefore a undercut longitudinal groove before, with a T-shaped cross-sectional profile.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 ist die Längsnut 47 sowohl an der Vorderseite 42 als auch an der Rückseite 45 und zudem an der Außenseite über ihre gesamte Länge offen. Auf diese Weise kann der Positionssensor 35 wahlweise von einer der beiden Stirnseiten der Längsnut 47 her installiert werden. Bei entsprechender Formgebung ist auch eine Installation durch den Nuthals 48 hindurch möglich.In the embodiment of Figures 1 and 2, the longitudinal groove 47 on both the front 42 and 45 on the back and also open on the outside over its entire length. In this way, the position sensor 35 can optionally from a the two end faces of the longitudinal groove 47 installed ago become. With appropriate shaping is also an installation through the Nuthals 48 through possible.

An dem Positionssensor 35 ist eine Befestigungseinrichtung 52 vorgesehen, die ein Fixieren des Positionssensors 35 durch Festklemmen in der Längsnut 47 ermöglicht. Die Befestigungseinrichtung 52 umfasst beim Ausführungsbeispiel eine in einem Querschlitz 51 des Gehäusekörpers 37 schwenkbeweglich angeordnete Klemmplatte 53, in die eine Klemmschraube 54 eingeschraubt ist, die den Gehäusekörper 37 in einer dafür vorgesehenen Durchbrechung 68 in der Nuttiefenrichtung durchsetzt. Am äußeren Ende der Klemmschraube 54 befindet sich eine Betätigungspartie 55 für ein Schraubwerkzeug. Die Klemmschraube 54 lässt sich gegen den Nutgrund 56 vorschrauben, so dass die Klemmplatte 53 gegen die beiden Übergangsstufen zwischen dem Nuthals 48 und dem Verankerungsabschnitt 49 angepresst wird. Dadurch wird der Positionssensor 35 sicher gehalten, ohne selbst einer übermäßigen Beanspruchung ausgesetzt zu sein.At the position sensor 35 is a fastening device 52nd provided, the fixing of the position sensor 35 by Clamping in the longitudinal groove 47 allows. The fastening device 52 includes the embodiment in one Transverse slot 51 of the housing body 37 pivotally mounted Clamping plate 53, in which a clamping screw 54 screwed is that the housing body 37 in a designated Opening 68 penetrated in the groove depth direction. At the outer end of the clamping screw 54 is an actuating part 55 for a screwing tool. The clamping screw 54 can be screwed against the groove bottom 56, so that the Clamping plate 53 against the two transition stages between the Nuthals 48 and the anchoring portion 49 is pressed. Thereby, the position sensor 35 is securely held without itself exposed to excessive stress.

Wenn die Klemmplatte 53 um die Längsachse der Klemmschraube 54 verschwenkbar ist, kann sie vorrübergehend so positioniert werden, dass der Positionssensor 35 durch den Nuthals 48 hindurch installiert oder demontiert werden kann.When the clamping plate 53 about the longitudinal axis of the clamping screw 54 is pivotable, it can be positioned temporarily so be that the position sensor 35 through the Nuthals 48 through can be installed or removed.

Der Positionssensor 35 lässt sich bei gelöster Befestigungseinrichtung 52 nach Bedarf in der Längsnut 47 axial positionieren und dann an der gewünschten Stelle, durch Betätigung der Befestigungseinrichtung 52, lösbar festklemmen.The position sensor 35 can be with dissolved fastening device 52 axially position as needed in the longitudinal groove 47 and then at the desired location, by operation the fastening device 52, releasably clamp.

Von der in Figuren 2 und 3 beschriebenen Bauform unterscheidet sich die Sensoraufnahme 34 in der Bauform der Figuren 4 und 5 lediglich dadurch, dass an einem Endabschnitt der Längsnut 47 ein Anschlag 57 für den in der Längsnut 47 verschiebbaren Positionssensor 35 angeordnet ist. Der Anschlag 57 kann ein die Längsnut 47 innerhalb des Nuthalses 48 überspannender Steg sein.Different from the design described in Figures 2 and 3 the sensor receptacle 34 in the design of Figures 4 and 5 only in that at one end of the Longitudinal groove 47 a stop 57 for the displaceable in the longitudinal groove 47 Position sensor 35 is arranged. The stop 57 may be a spanning the longitudinal groove 47 within the Nuthalses 48 Be a jetty.

Durch den Anschlag 57 lässt sich eine bestimmte Position für den zu fixierenden Positionssensor 35 in der Längsnut 47 vorgeben. Der Positionssensor 35 wird einfach so weit axial in die Längsnut 47 eingeschoben, bis er stirnseitig an dem Anschlag 57 zur Anlage gelangt. Anschließend wird die Befestigungseinrichtung 52 aktiviert.By the stop 57 can be a certain position for specify the position sensor 35 to be fixed in the longitudinal groove 47. The position sensor 35 is simply as far axially in the longitudinal groove 47 is inserted until it is on the front side of the stop 57 comes to the plant. Subsequently, the fastening device 52 activated.

Bei der Bauform der Figuren 6 und 7 wird auf eine besondere Befestigungseinrichtung 52 am Positionssensor 35 verzichtet. Verglichen mit den Bauformen der Figuren 1 und 2 sowie 4 und 5 erspart man sich somit die Klemmschraube 54 und die Klemmplatte 53.In the design of Figures 6 and 7 is a special Fastening device 52 is omitted at the position sensor 35. Compared with the designs of Figures 1 and 2 and 4 and 5 saves you thus the clamping screw 54 and the clamping plate 53rd

Bei dieser Ausführungsform ist wiederum der schon beschriebene Anschlag 57 vorgesehen. Zusätzlich ist mit axialem Abstand zu dem Anschlag 57 mindestens ein in Querrichtung in die Längsnut 47 hineinragender Rastvorsprung 58 vorgesehen, der beim Ausführungsbeispiel von einer kuppenartigen Erhebung des Nutgrundes 56 gebildet ist. Der Abstand zwischen dem Anschlag 57 und dem Rastvorsprung 58 entspricht der Länge des Positionssensors 35. Bei der Montage wird der Positionssensor 35 durch die dem Rastvorsprung 58 zugeordnete stirnseitige Öffnung der Längsnut 47 axial eingeschoben, wobei er über den Rastvorsprung hinweggleitet, um hinter diesem einzurasten, nachdem er an dem Anschlag 57 angelangt ist. Indem der im Verankerungsabschnitt 49 liegende Abschnitt des Gehäusekörpers 37 breiter ist als der Nuthals 48 (siehe Figur 3), kann der Positionssensor 35 trotz der lediglich axialen Fixierung nicht aus der Längsnut 47 herausfallen.In this embodiment, in turn, the already described Stop 57 provided. In addition, with axial distance to the stop 57 at least one in the transverse direction in the Longitudinal groove 47 protruding latching projection 58 is provided, the in the embodiment of a dome-like elevation of Nutgrundes 56 is formed. The distance between the stop 57 and the locking projection 58 corresponds to the length of the position sensor 35. During assembly, the position sensor 35 becomes by the latching projection 58 associated with the frontal opening the longitudinal groove 47 is inserted axially, wherein he over the Sliding latching tab to latch behind this after he has arrived at the stop 57. By the in the Anchoring portion 49 lying portion of the housing body 37 is wider than the Nuthals 48 (see Figure 3), can the position sensor 35 despite the only axial fixation do not fall out of the longitudinal groove 47.

Die Figuren 8 und 9 zeigen eine Variante der Sensoraufnahme 34, bei der der Kanal 34a an der dem Deckelfortsatz 32 abgewandten Außenseite durch eine mit dem Abschlussdeckel 4, 5 einstückige Wand 62 überdeckt ist. Diese Wand 62 ist in Längsrichtung in mehrere in Nuttiefenrichtung gemäß Pfeil 63 elastisch verformbare Wandabschnitte 64 unterteilt, wobei die Unterteilung beim Ausführungsbeispiel durch axial beabstandete Querschlitze 65 realisiert ist.FIGS. 8 and 9 show a variant of the sensor receptacle 34, wherein the channel 34 a facing away from the cover extension 32 Outside by one with the end cover 4, 5 one-piece wall 62 is covered. This wall 62 is in Longitudinal direction in several in Nuttiefenrichtung according to arrow 63rd divided elastically deformable wall sections 64, wherein the Subdivision in the embodiment by axially spaced Transverse slots 65 is realized.

An der dem Kanal 34a zugewandten Innenfläche ist jeder elastisch bewegbare Wandabschnitt 64 mit ersten Rastmittel 66 versehen, die beim Ausführungsbeispiel von punktuellen, insbesondere warzenförmigen Erhebungen gebildet sind. At the inner surface facing the channel 34a, each one is elastic movable wall portion 64 with first latching means 66th provided in the embodiment of punctual, in particular wart-shaped elevations are formed.

Am Positionssensor 35 finden sich zweite Rastmittel 67, die selektiv mit jeden den ersten Rastmitteln 66 in Eingriff bringbar sind und die beim Ausführungsbeispiel in Gestalt einer Ausnehmung des Gehäusekörpers 37 realisiert sind.At the position sensor 35 there are second locking means 67, the selectively engaged with each of the first latching means 66 can be brought and the embodiment in the form of a Recess of the housing body 37 are realized.

Die ersten Rastmittel 66 ragen in den Verschiebeweg des Positionssensors 35. Wird dieser axial in den Kanal 34a eingeschoben, werden die von ihm beaufschlagten ersten Rastmittel 66 mit den sie tragenden Wandabschnitten 64 entgegen einer federnden Rückstellkraft nach außen gedrückt. Bei der Einschiebebewegung passieren die zweiten Rastmittel 67 nacheinander die ersten Rastmittel 66, die dabei jeweils zunächst einrasten und dann wieder ausrasten. Der Positionssensor 35 wird soweit axial in den Kanal 34a eingeschoben, bis diejenigen ersten Rastmittel 66 mit den zweiten Rastmitteln 67 in Eingriff stehen, die die gewünschte Axialposition des Positionssensors 35 vorgeben.The first locking means 66 protrude into the displacement of the position sensor 35. If this is inserted axially into the channel 34 a, be acted upon by him first locking means 66 with the wall sections 64 carrying them against one pressed resilient restoring force to the outside. At the insertion movement pass the second locking means 67 successively the first locking means 66, which in each case first engage and then disengage again. The position sensor 35 is as far inserted axially into the channel 34a, to those first locking means 66 with the second locking means 67 in Engage the desired axial position of the position sensor 35 pretend.

Folglich lässt sich der Positionssensor über die Rastmittel 66, 67 abgestuft in unterschiedlichen Längspositionen in der Sensoraufnahme 34 lösbar festlegen.Consequently, the position sensor can be via the locking means 66, 67 graded in different longitudinal positions in the Detach sensor receptacle 34 releasably.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 8 und 9 lasst sich der gleiche Positionssensor 35 verwenden, der auch bei den übrigen Ausführungsbeispielen eingesetzt wird, wobei lediglich - wie auch bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 - die Befestigungseinrichtung 52 zuvor entfernt wird, da sie nicht benötigt wird. Es kann dann die bei den Anwendungen der Figuren 1 bis 5 die Klemmschraube 54 aufnehmende Durchbrechung 68 des Gehäusekörpers 37 die Funktion der zweiten Rastmittel 67 übernehmen. In the embodiment of Figures 8 and 9 can be let use the same position sensor 35, which also in the remaining embodiments is used, wherein only - As in the embodiment of Figures 6 and 7 - the fastening device 52 is removed beforehand, as they are is not needed. It can then be used in the applications of Figures 1 to 5, the clamping screw 54 receiving aperture 68 of the housing body 37, the function of the second locking means 67 take over.

Während bei allen Ausführungsbeispielen das Zylinderrohr 3 mit beiden Endabschnitten in der erfindungsgemäßen Weise mit einem Abschlussdeckel versehen ist, sei darauf hingewiesen, dass ein solcher Abschlussdeckel auch an nur einem Endabschnitt des Zylinderrohres 3 vorgesehen werden kann, während gleichzeitig am anderen Endabschnitt eine beliebige andere Art der Anbringung und Ausgestaltung eines Abschlussdeckels oder einer Abschlusswand vorgesehen ist.While in all embodiments, the cylinder tube. 3 with both end portions in the manner according to the invention with a cover is provided, it should be noted that such a cover is also on only one end portion the cylinder tube 3 can be provided while at the same time at the other end section any other Type of attachment and design of a cover or an end wall is provided.

Claims (23)

Fluidbetätigter Arbeitszylinder, dessen Zylindergehäuse (2) ein Zylinderrohr (3) aufweist, das mit wenigstens einem seiner beiden Endabschnitte (28, 29) in einen Abschlussdeckel (4, 5) eingesteckt ist, so dass es am Außenumfang von einem ringförmige Deckelfortsatz (32) koaxial übergriffen wird, in den der Kolben (7) des Arbeitszylinders (1) beim Erreichen seiner Endlage eintauchen kann, und mit mindestens einer außen am Zylindergehäuse (2) angeordneten Sensoraufnahme (34), die zur Fixierung eines der Endlagendetektion des Kolbens (7) dienenden Positionssensors (35) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoraufnahme (34) so am Außenumfang des Deckelfortsatzes (32) angeordnet ist, dass sie von dem in den Deckelfortsatz (32) eintauchenden Kolben (7) unterfahren wird.Fluid-actuated working cylinder whose cylinder housing (2) has a cylinder tube (3) which is inserted with at least one of its two end sections (28, 29) into a closure cover (4, 5), so that it is fitted on the outer circumference of an annular cover extension (32). is coaxially overlapped, in which the piston (7) of the working cylinder (1) can dive upon reaching its end position, and with at least one outside of the cylinder housing (2) arranged sensor receptacle (34) for fixing one of the end position detection of the piston (7) serving position sensor (35) is provided, characterized in that the sensor receptacle (34) is arranged on the outer circumference of the cover extension (32) that it is driven by the in the cover extension (32) plunging piston (7). Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoraufnahme (34) an ihrer Vorderseite (42) bündig mit der axial orientierten Stirnfläche (43) des Deckelfortsatzes (32) abschließt.Working cylinder according to claim 1, characterized in that the sensor receptacle (34) on its front side (42) is flush with the axially oriented end face (43) of the cover extension (32). Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sensoraufnahme (34) über die gesamte Länge des Deckelfortsatzes (32) erstreckt. Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor receptacle (34) extends over the entire length of the cover extension (32). Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sensoraufnahme (34) rückseitig zumindest ein Stück weit auch entlang des sich an Deckelfortsatz (32) anschließenden Hauptteils (44) des Abschlussdeckels (4, 5) erstreckt.Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor receptacle (34) on the rear side extends at least a little along the lid extension (32) adjoining the main part (44) of the end cover (4, 5). Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der installierte Positionssensor (35) vollständig innerhalb der Sensoraufnahme (34) aufgenommen ist.Working cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the installed position sensor (35) is completely received within the sensor receptacle (34). Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (7) bei Einnahme seiner Endlage (18, 19) über seine gesamte Länge innerhalb des Deckelfortsatzes (32) zu liegen kommt.Working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston (7) when taking its end position (18, 19) over its entire length within the cover extension (32) comes to rest. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (7) mit einem zur Aktivierung des in der Sensoraufnahme (34) fixierten Positionssensors (35) dienenden Betätigungselement (33) ausgestattet ist, insbesondere mit einem Permanentmagnet.Working cylinder according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the piston (7) is equipped with an actuating element (33) serving to activate the position sensor (35) fixed in the sensor receptacle (34), in particular with a permanent magnet. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bi s7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (3) stirnseitig in eine radial außen von dem Deckelfortsatz (32) begrenzte Ringnut (31) des Abschlussdeckels (4, 5) eingreift.Working cylinder according to one of claims 1 to s7, characterized in that the cylinder tube (3) frontally into a radially outwardly of the cover extension (32) limited annular groove (31) of the end cover (4, 5) engages. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (3) über seine gesamte Länge hinweg eine gleichbleibende Außenkontur besitzt. Working cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cylinder tube (3) over its entire length has a constant outer contour. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (3) außen über seine gesamte Länge hinweg zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch, gestaltet ist.Working cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cylinder tube (3) outside over its entire length away cylindrical, in particular circular cylindrical, is designed. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (3) und/oder der Abschlussdeckel (4, 5) ganz oder teilweise aus Kunststoffmaterial bestehen.Working cylinder according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cylinder tube (3) and / or the end cover (4, 5) completely or partially made of plastic material. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch einen in der Sensoraufnahme (34) insbesondere lösbar fixierten Positionssensor (35), beispielsweise in Gestalt eines Hall-Sensors oder eines Reedschalters.Working cylinder according to one of claims 1 to 11, characterized by a in the sensor receptacle (34) in particular releasably fixed position sensor (35), for example in the form of a Hall sensor or a reed switch. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (3) mit beiden Endabschnitten (28, 29) in jeweils einem Abschlussdeckel (4, 5) der vordefinierten Art befestigt ist.Working cylinder according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cylinder tube (3) with both end portions (28, 29) in each case a cover cover (4, 5) of the predefined type is attached. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschlussdeckel (4, 5) durch eine gasdichte Schweißverbindung fest mit dem Zylinderrohr (3) verbunden ist, insbesondere durch eine Reibschweißverbindung oder eine Ultraschall-Schweißverbindung.Working cylinder according to one of claims 1 to 13, characterized in that the end cover (4, 5) is connected by a gas-tight welded connection fixed to the cylinder tube (3), in particular by a friction-welded connection or an ultrasonic welded connection. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoraufnahme (34) von einem lineare Erstreckung aufweisenden Kanal (34a) gebildet ist, in den der Positionssensor einsetzbar oder eingesetzt ist. Working cylinder according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sensor receptacle (34) of a linear extension having channel (34a) is formed, in which the position sensor is used or inserted. Arbeitszylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (34a) in einer rippenartigen Erhebung (46) des Abschlussdeckels (4, 5) ausgebildet ist.Working cylinder according to claim 15, characterized in that the channel (34a) in a rib-like elevation (46) of the end cover (4, 5) is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (34a) an der dem Deckelfortsatz (32) abgewandten Außenseite durch eine mit dem Abschlussdeckel (4, 5) einstückige Wand (62) überdeckt ist, die in mehrere axial aufeinanderfolgende, quer zur Kanallängsrichtung elastisch bewegbare Wandabschnitte (64) unterteilt ist, die an der dem Kanal (34a) zugewandten Innenfläche mit ersten Rastmitteln (66) versehen sind, die mit am Positionssensor (35) vorgesehenen zweiten Rastmitteln (67) lösbar in Eingriff bringbar sind, derart, dass der Positionssensor (35) stufenweise in unterschiedlichen Längspositionen in der Sensoraufnahme (34) festlegbar ist.Working cylinder according to claim 15 or 16, characterized in that the channel (34a) on the cover extension (32) facing away from the outside by a with the end cover (4, 5) integral wall (62) is covered in a plurality of axially successive, transversely to the channel longitudinal direction elastically movable wall sections (64) is divided, which are provided on the said channel (34a) facing inner surface with first latching means (66) releasably engageable with the second position on the sensor (35) latching means (67), such in that the position sensor (35) can be fixed stepwise in different longitudinal positions in the sensor receptacle (34). Arbeitszylinder nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Wandabschnitte (64) durch Querschlitze (65) voneinander getrennt sind.Working cylinder according to claim 17, characterized in that the elastic wall sections (64) are separated from each other by transverse slots (65). Arbeitszylinder nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal als an der dem Deckelfortsatz (32) abgewandten Außenseite offene Längsnut (47) ausgebildet ist, die über einen Nuthals (48) und einen sich in Nuttiefenrichtung daran anschließenden, zur Verankerung des Positionssensors (35) dienenden breiteren Verankerungsabschnitt (49) verfügt.Working cylinder according to claim 15 or 16, characterized in that the channel is formed as at the the cover extension (32) facing away from the outside open longitudinal groove (47) via a Nuthals (48) and in Nuttiefenrichtung adjoining, for anchoring the position sensor (35) has a wider anchoring portion (49). Arbeitszylinder nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Endabschnitt der Längsnut (47) ein Anschlag (57) für den in die Längsnut (47) einschiebbaren Positionssensor (35) angeordnet ist. Working cylinder according to claim 19, characterized in that at one end portion of the longitudinal groove (47) a stop (57) for the in the longitudinal groove (47) insertable position sensor (35) is arranged. Arbeitszylinder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (57) von einem die Längsnut (47) überbrückenden Steg gebildet ist.Working cylinder according to claim 20, characterized in that the stop (57) by a longitudinal groove (47) bridging web is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass mit axialem Abstand zu dem Anschlag (57) mindestens ein quer in die Längsnut (47) ragender Rastvorsprung (58) vorgesehen ist, derart, dass der installierte Positionssensor (35) zwischen dem Anschlag (57) und dem Rastvorsprung (58) axial unbeweglich fixiert ist.Working cylinder according to claim 20 or 21, characterized in that at an axial distance to the stop (57) at least one transversely in the longitudinal groove (47) projecting locking projection (58) is provided, such that the installed position sensor (35) between the stop ( 57) and the latching projection (58) is fixed axially immovable. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Positionssensor (35) eine mit der Innenfläche der Längsnut (47) verspannbare Befestigungseinrichtung (52) vorgesehen ist.Working cylinder according to one of claims 19 to 22, characterized in that on the position sensor (35) with the inner surface of the longitudinal groove (47) braced fastening means (52) is provided.
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