DE102011015645B4 - Fluid operated diaphragm drive - Google Patents

Fluid operated diaphragm drive Download PDF

Info

Publication number
DE102011015645B4
DE102011015645B4 DE102011015645A DE102011015645A DE102011015645B4 DE 102011015645 B4 DE102011015645 B4 DE 102011015645B4 DE 102011015645 A DE102011015645 A DE 102011015645A DE 102011015645 A DE102011015645 A DE 102011015645A DE 102011015645 B4 DE102011015645 B4 DE 102011015645B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
membrane
clamping
drive according
retaining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102011015645A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011015645A1 (en
Inventor
Harald Röhrig
Ulrich Kees
Dr. Stoll Kurt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE102011015645A priority Critical patent/DE102011015645B4/en
Publication of DE102011015645A1 publication Critical patent/DE102011015645A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011015645B4 publication Critical patent/DE102011015645B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type

Abstract

Es wird ein fluidbetätigter Membranantrieb (1) vorgeschlagen, der zwei mit ihren Öffnungen voraus aneinandergesetzte haubenförmige Gehäuseteile (5, 6) aufweist. Zwischen den Gehäuseteilen (5, 6) ist eine Membran (13) einer Antriebseinheit (4) eingespannt. Die beiden Gehäuseteile (5, 6) sind durch eine Klammerverbindungseinrichtung (45) zusammengehalten, die mehrere im Fügebereich der beiden Gehäuseteile (5, 6) von radial außen her angesetzte Halteklammern (46) aufweist. Bei den Halteklammern (46) handelt es sich um individuelle Bauteile, die durch Sicherungsmittel (47) in der Klemmstellung gesichert werden.A fluid-actuated membrane drive (1) is proposed, which has two hood-shaped housing parts (5, 6) arranged adjacent to one another with their openings. Between the housing parts (5, 6) a membrane (13) of a drive unit (4) is clamped. The two housing parts (5, 6) are held together by a clamp connection device (45), which has a plurality of holding clamps (46) set radially from the outside in the joining region of the two housing parts (5, 6). The retaining clips (46) are individual components, which are secured by securing means (47) in the clamping position.

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Membranantrieb, mit einem eine Längsachse aufweisenden Gehäuse, das über zwei jeweils eine von zwei sich in Achsrichtung der Längsachse mit Abstand gegenüberliegenden stirnseitigen Abschlusswänden bildende haubenförmige Gehäuseteile verfügt, die jeweils eine von einer ringförmigen Seitenwand umrahmte Öffnung aufweisen und die unter gemeinsamer Begrenzung eines Gehäuseinnenraumes mit einander zugewandten Öffnungen koaxial aneinander angesetzt und im Bereich der ringförmigen Seitenwände durch eine Klammerverbindungseinrichtung aneinander befestigt sind, die mehrere über den Umfang des Gehäuses verteilt von radial außen her unter Einnahme einer Klemmstellung an jeweils beiden Seitenwänden gleichzeitig angreifende Halteklammern aufweist, und mit einer Antriebseinheit umfassend eine zwischen den beiden Gehäuseteilen fixierte und axial auslenkbare Membran, die antriebsmäßig mit einem wenigstens eine der Abschlusswände gleitverschieblich durchsetzenden Stangenkörper verbunden ist und die den Gehäuseinnenraum fluiddicht in zwei axial benachbarte Arbeitskammern unterteilt, von denen wenigstens einer fluidbeaufschlagbar ist.The invention relates to a fluid-actuated diaphragm drive, having a housing having a longitudinal axis, each having one of two in the axial direction of the longitudinal axis by far opposite end-side end walls forming hood-shaped housing parts, each having a framed by an annular side wall opening and the common Limiting a housing interior with mutually facing openings coaxially attached to each other and secured in the region of the annular side walls by a clamp connection means which has a plurality of distributed over the circumference of the housing from radially outward taking a clamping position on each side walls simultaneously engaging retaining clips, and with a drive unit comprising a fixed between the two housing parts and axially deflectable membrane drivingly slidably with at least one of the end walls slidably penetrating rod body is connected and the housing interior fluid-tightly divided into two axially adjacent working chambers, of which at least one is fluidbeaufschlagbar.

Ein aus der DE-A-1655999 bekannter Membranantrieb dieser Art ist als Bremsbetätigungsvorrichtung konzipiert und enthält zwei unter Vermittlung einer Klammerverbindungseinrichtung aneinander befestigte haubenförmige Gehäuseteile, die gemeinsam ein einen Gehäuseinnenraum begrenzendes Gehäuse bilden. In dem Gehäuseinnenraum befindet sich eine durch Fluidbeaufschlagung axial verformbare Membran, die mit einem aus dem Gehäuse herausragenden Stößelkörper zu einer Antriebseinheit zusammengefasst ist und die zwischen zwei durch die Klammerverbindungseinrichtung axial zusammengespannten Seitenwänden der Gehäuseteile fluiddicht eingespannt ist. Die Klammerverbindungseinrichtung besteht aus einer Klemmschelle, die zweiteilig ausgebildet ist, wobei ihre beiden Teile durch zwei Bolzen in der Umfangsrichtung des Gehäuses miteinander verspannt sind. Die derart verspannten Teile der Klemmschelle sind klammerartig strukturiert und verfügen über schräge Klemmschenkel, die beim Spannen der Klemmschelle auf radiale Flansche der Seitenwände einwirken und diese axial zusammenspannen.One from the DE-A-1655999 known diaphragm drive of this type is designed as a brake actuator and includes two under mediation of a clamp connection means attached to each other hood-shaped housing parts, which together form a housing interior defining a housing. In the housing interior there is a membrane axially deformable by fluid loading, which is combined with a protruding from the housing plunger body to a drive unit and which is clamped fluid-tight between two axially clamped together by the clamp connection means side walls of the housing parts. The clip connection device consists of a clamp, which is formed in two parts, with its two parts being clamped together by two bolts in the circumferential direction of the housing. The so clamped parts of the clamp are structured like a clip and have inclined clamping legs, which act on the clamping of the clamp on radial flanges of the side walls and clamp them together axially.

Die Handhabung der bekannten Klammerverbindungseinrichtung ist relativ umständlich, weil ein exaktes Zusammenfügen der beiden Gehäuseteile nur gewährleistet ist, wenn diese Gehäuseteile anderweitig so lange in der gewünschten Relativposition festgehalten werden, bis die Klemmschelle gespannt ist.The handling of the known clip connection device is relatively cumbersome because a precise assembly of the two housing parts is only guaranteed if these housing parts are otherwise held in the desired relative position otherwise until the clamp is cocked.

Eine vergleichbare Konstellation offenbart die DE-U-6603625 , aus der eine Bremskammer bekannt ist, die zwei unter Zwischenschaltung einer Membran mittels eines Klemmringes zusammengespannte haubenförmige Gehäuseteile umfasst.A comparable constellation reveals the DE-U-6603625 , from which a brake chamber is known, comprising two clamped with the interposition of a membrane by means of a clamping ring hood-shaped housing parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Membranantrieb zu schaffen, dessen Gehäuseteile beim Zusammenbau des Gehäuses einfach und schnell miteinander verbunden werden können.The invention has for its object to provide a diaphragm drive, the housing parts during assembly of the housing can be easily and quickly connected to each other.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass die Halteklammern als in der Umfangsrichtung des Gehäuses untereinander nicht verspannte individuelle Bauteile ausgebildet sind, die durch Sicherungsmittel in ihrer Klemmstellung gesichert sind.To solve this problem is provided in connection with the features mentioned that the retaining clips are formed as in the circumferential direction of the housing with each other not strained individual components, which are secured by securing means in its clamping position.

Auf diese Weise können die Halteklammern der Klammerverbindungseinrichtung beim Zusammenbau des Gehäuses einzeln nacheinander montiert werden und entfalten ihre Klammerwirkung, ohne dass sie in der Umfangsrichtung des Gehäuses miteinander verspannt werden müssten. Nach dem Ansetzen der Halteklammern sind die beiden Gehäuseteile bereits fest zusammengefügt, wobei jede Halteklammer auch ohne Zusammenwirken mit den anderen Halteklammern ihre Verbindungsaufgabe erfüllt. Einer jeden Halteklammer zugeordnete Sicherungsmittel sorgen dafür, dass die Halteklammern in der Klemmstellung verbleiben und auch bei Erschütterungen des Membranantriebes einen zuverlässigen Zusammenhalt der Gehäuseteile gewährleisten. Die Sicherungsmaßnahmen können vielfältiger Art sein und reichen von beispielsweise einer individuellen Rastfixierung jeder Halteklammer bis hin zur zusätzlichen Applikation eines oder mehrerer Sicherungselemente. Als besonders vorteilhaft wird ein sämtliche Halteklammern radial außen gemeinsam umschließender, bevorzugt bandförmig gestalteter Sicherungsring angesehen.In this way, the retaining clips of the clip connection device during assembly of the housing can be mounted individually one after the other and develop their clamping effect, without having to be clamped together in the circumferential direction of the housing. After attaching the retaining clips, the two housing parts are already firmly joined, each retaining clip fulfills its connection task without interaction with the other retaining clips. Each retaining clip associated securing means ensure that the retaining clips remain in the clamping position and ensure reliable cohesion of the housing parts even with shocks of the diaphragm drive. The security measures can be varied in nature and range from, for example, an individual locking fixation of each retaining clip to the additional application of one or more securing elements. As a particularly advantageous all retaining clips radially outside together enclosing, preferably considered band-shaped retaining ring is considered.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Halteklammern und die mit den Halteklammern kooperierenden Bestandteile des Gehäuses sind insbesondere derart ausgebildet, dass jede in eine Klemmstellung an das Gehäuse angesetzte Halteklammer auch ohne zusätzliche separate Haltemittel allein schon durch ihr eigenes Zusammenwirken mit dem Gehäuse von sich aus in der Klemmstellung verbleibt. Beispielsweise können die zusammenwirkenden Komponenten derart aufeinander abgestimmt sein, dass ein Reibschluss für ein Fixieren der Halteklammern in der Klemmstellung sorgt. Die Sicherungsmittel bewirken dabei, dass sich die Halteklammern auch bei ungünstigen Einsatzbedingungen, zum Beispiel bei Erschütterungen, nicht lösen. Es ist jedenfalls von Vorteil, wenn die Halteklammern bei Einnahme der Klemmstellung auch ohne ständige Beaufschlagung durch eine zusätzliche Halteeinrichtung ihrer Klammerfunktion nachkommen.The retaining clips and the cooperating with the retaining elements of the housing are in particular designed such that each set in a clamping position to the housing retaining clip even without additional separate retaining means alone by their own interaction with the housing by itself remains in the clamping position. For example, the cooperating components can be matched to one another in such a way that a frictional connection ensures that the retaining clips are fixed in the clamping position. The securing means thereby cause the retaining clips do not solve even in adverse conditions, for example, when shaken. It is certainly advantageous if the retaining clips when taking the clamping position even without constant action by an additional holding device their stapling function.

Jede Halteklammer kann individuell mit integrierten Sicherungsmitteln ausgestattet sein, die sie sicher in der Klemmstellung halten und die beispielsweise verrastend mit dem Gehäuse kooperieren.Each retaining clip can be individually equipped with integrated securing means, which hold them securely in the clamping position and which, for example, cooperate with the housing in latching fashion.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass jede Halteklammer zwei in der Klemmstellung an jeweils einer der beiden Seitenwände angreifende Klemmschenkel aufweist, wobei die Klemmschenkel und die mit diesen Klemmschenkeln kooperierenden Bestandteile der beiden Seitenwände derart gestalterisch aufeinander abgestimmt sind, dass die beiden Gehäuseteile im zusammengespannten Zustand keine nach radial außen orientierten Schubkräfte auf die Halteklammern ausüben können. Dies lässt sich insbesondere dadurch gewährleisten, dass die einander zugewandten Innenflächen der Klemmschenkel ebenso wie die damit kooperierenden Gegenflächen der Gehäuseteile in einer bezüglich der Längsachse radialen Klemmebene ausgerichtet sind. In der Längsachse des Gehäuses wirkende Kräfte können somit keine resultierenden, nach außen weisenden Radialkräfte auf die Halteklammern ausüben und selbige nach außen drücken.A particularly expedient embodiment provides that each retaining clip has two in the clamping position on each one of the two side walls engaging clamping legs, wherein the clamping legs and the cooperating with these clamping legs components of the two side walls are designed to match each other such that the two housing parts in the clamped state can not exert radially outwardly oriented thrust forces on the retaining clips. This can be ensured, in particular, by the fact that the mutually facing inner surfaces of the clamping legs, as well as the counter-surfaces of the housing parts cooperating therewith, are aligned in a clamping plane radial with respect to the longitudinal axis. Thus, forces acting on the longitudinal axis of the housing can not exert any resulting outwardly directed radial forces on the retaining clips and force the same outward.

Es ist zweckmäßig, wenn die Klammerverbindungseinrichtung nicht nur zwei, sondern mindestens drei und zweckmäßigerweise vier entlang des Umfanges des Gehäuses verteilt angeordnete Halteklammern aufweist.It is expedient if the clip connection device has not only two, but at least three and expediently four retaining clips distributed along the circumference of the housing.

Die Halteklammern sind zweckmäßigerweise in individuellen Aufnahmetaschen angeordnet, die im Fügebereich der beiden Seitenwände um den Umfang des Gehäuses herum verteilt ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Halteklammern in den Aufnahmetaschen vollständig versenkt aufgenommen, so dass sie nicht überstehen. Die Halteklammern verfügen zweckmäßigerweise über einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt mit zwei Klemmschenkeln und einem die Klemmschenkel verbindenden stegförmigen Rückenabschnitt, wobei jede Seitenwand eine zum Boden der Aufnahmetasche ausmündende Klemmnut definiert, in die die in eine Aufnahmetasche eingesteckte Halteklammer mit einem Klemmschenkel eingreift. Zweckmäßigerweise kommt auch der stegförmige Rückenabschnitt im Innern der Aufnahmetasche zu liegen.The retaining clips are expediently arranged in individual receiving pockets, which are distributed around the circumference of the housing in the joining region of the two side walls. Preferably, the retaining clips are received in the receiving pockets completely sunk so that they do not survive. The retaining clips expediently have a substantially U-shaped cross section with two clamping legs and a bar-shaped back section connecting the clamping legs, each side wall defining a clamping groove opening out towards the bottom of the receiving pocket into which the retaining clip inserted in a receiving pocket engages with a clamping leg. Conveniently, the web-shaped back section also comes to lie in the interior of the receiving pocket.

Zur Sicherung der Klemmstellung der Halteklammern ist als Sicherungsmittel zweckmäßigerweise ein bezüglich der Längsachse des Gehäuses konzentrisch angeordneter Sicherungsring vorhanden, der sämtliche Halteklammern radial außen umschließt. Wenn die Halteklammern U-förmig ausgebildet sind und einen die Klemmschenkel verbindenden Rückenabschnitt aufweisen, kommt der Sicherungsring zweckmäßigerweise mit Bezug zu der Längsachse des Gehäuses radial außerhalb jedes Rückenabschnittes zu liegen und bildet einen Anschlag, der jede Halteklammer entgegen der Montagerichtung sichert.To secure the clamping position of the retaining clips as a securing means expediently with respect to the longitudinal axis of the housing concentrically arranged retaining ring is present, which surrounds all retaining clips radially on the outside. If the retaining clips are U-shaped and have a clamping leg connecting the back portion, the locking ring is expediently to lie with respect to the longitudinal axis of the housing radially outside each back portion and forms a stop which secures each retaining clip against the mounting direction.

Der Sicherungsring ist insbesondere bandförmig ausgebildet und besteht vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Edelstahl. Insbesondere bei einer bandförmigen Ausgestaltung kann der Sicherungsring auch zur Beschriftung genutzt werden, um sich auf den Membranantrieb beziehende Informationen zu tragen, beispielsweise Informationen über den maximalen Hub der Antriebseinheit oder über den zulässigen Antriebsfluiddruck.The securing ring is formed in particular band-shaped and is preferably made of metal, in particular stainless steel. In particular, in a band-shaped configuration of the retaining ring can also be used for labeling to carry on the membrane drive related information, such as information about the maximum stroke of the drive unit or the permissible drive fluid pressure.

Der Sicherungsring ist insbesondere so angeordnet, dass er kein radiales Verspannen der Halteklammern zwischen sich und dem Gehäuse bewirkt. Hierzu kann an den Seitenwänden des Gehäuses zwischen in Umfangsrichtung benachbarten Halteklammern jeweils eine radial nach außen orientierte Abstützfläche ausgebildet sein, an der sich der Sicherungsring radial abstützt. Solche Abstützflächen befinden sich bei mit Aufnahmetaschen ausgestatteten Gehäuseteilen zweckmäßigerweise zwischen jeweils zwei in der Umfangsrichtung des Gehäuses aufeinanderfolgenden Aufnahmetaschen. Es versteht sich allerdings, dass der Sicherungsring auch so ausgebildet und angeordnet sein kann, dass er die Halteklammern ständig nach radial innen gerichtet beaufschlagt.The locking ring is in particular arranged so that it causes no radial distortion of the retaining clips between itself and the housing. For this purpose, in each case a radially outwardly oriented support surface may be formed on the side walls of the housing between circumferentially adjacent retaining clips on which the retaining ring is radially supported. Such supporting surfaces are expediently located in each case with two housing pockets equipped with receiving pockets between each two in the circumferential direction of the housing receiving pockets. It is understood, however, that the retaining ring can also be designed and arranged so that it constantly acts on the retaining clips directed radially inward.

Zur einfachen Montage ist der Sicherungsring zweckmäßigerweise ursprünglich strangförmig ausgebildet und verfügt über zwei Endabschnitte, die im um das Gehäuse herumgelegten Zustand durch Verschlussmittel aneinander fixiert sind. Die Verschlussmittel können so ausgebildet sein, dass sich ein Verschlussvorgang automatisch beim Ansetzen des Sicherungsringes an das Gehäuse einstellt.For ease of assembly, the locking ring is suitably originally strand-shaped and has two end portions which are fixed in the state wrapped around the housing by closure means to each other. The closure means may be designed so that a closing process automatically adjusts to the housing when attaching the retaining ring.

Jede Halteklammer kann übrigens Mittel aufweisen, an denen sich ein zu ihrer Montage und/oder Demontage geeignetes Montagewerkzeug lösbar ansetzen lässt. Derartige Mittel bestehen insbesondere aus mindestens einer einen Rückenabschnitt der Halteklammer durchsetzenden Durchbrechung, wobei jede Halteklammer vorzugsweise mit zwei in der Umfangsrichtung des Gehäuses beabstandeten Durchbrechungen ausgestattet ist, die dazu prädestiniert sind, eine Montage- und/oder Demontagezange ansetzen zu können.Incidentally, each retaining clip can have means by which a fitting tool suitable for its assembly and / or disassembly can be detachably attached. Such means consist, in particular, of at least one opening penetrating a back portion of the retaining clip, wherein each retaining clip is preferably provided with two apertures spaced apart in the circumferential direction of the housing, which are predestined to be able to apply an assembly and / or disassembly pliers.

Ein zweckmäßiger Aufbau des Membranantriebes sieht vor, dass die die beiden Arbeitskammern fluiddicht voneinander abteilende Membran unter axialer Vorspannung der Seitenwände der beiden zusammengefügten Gehäuseteile eingespannt ist. Durch die Einspannung ergibt sich zum einen ein optimaler Dichtkontakt und zum anderen eine wirksame Unterstützung des Zusammenhaltes der beiden Gehäuseteile.An expedient structure of the membrane drive provides that the two working chambers fluid-tightly dividing from each other membrane under axial bias of the side walls of the clamped together two assembled housing parts. The clamping results on the one hand an optimal sealing contact and on the other hand an effective support of the cohesion of the two housing parts.

Zur Bildung der relativ zum Gehäuse axial beweglichen Antriebseinheit ist die Membran mit dem zugeordneten Stangenkörper zweckmäßigerweise verschraubt. Andere Arten der Verbindung sind jedoch ebenfalls möglich.In order to form the drive unit that is axially movable relative to the housing, the diaphragm is expediently screwed to the associated rod body. However, other types of connection are also possible.

Je nach Einsatzzweck und Funktionalität des Membranantriebes kann der Stangenkörper entweder nur eine der beiden Abschlusswände durchsetzen oder er durchsetzt nach Art einer durchgehenden Stange gleichzeitig beide Abschlusswände. In dem letztgenannten Fall kann die Möglichkeit bestehen, wahlweise jeden der beiden auf entgegengesetzten Seiten aus dem Gehäuse herausragenden Endabschnitte des Stangenkörpers zum Kraftabgriff zu nutzen.Depending on the purpose and functionality of the membrane drive, the rod body can either enforce only one of the two end walls or it passes through the manner of a continuous rod simultaneously both end walls. In the latter case, it may be possible to selectively use either of the two on the opposite sides of the housing protruding end portions of the rod body for force picking.

Wenn der Stangenkörper beide Abschlusswände durchsetzt, besteht auch die Möglichkeit, den die eine Abschlusswand durchsetzenden Längenabschnitt für den Kraftabgriff zu nutzen und den die andere Abschlusswand durchsetzenden Längenabschnitt zur Positionserfassung und/oder zur Positionsanzeige und/oder zur Positionsvorgabe.If the rod body passes through both end walls, it is also possible to use the longitudinal section passing through an end wall for the force tap and the longitudinal section passing through the other end wall for position detection and / or for position indication and / or position specification.

Der Membranantrieb kann so ausgebildet sein, dass beide von der Membran voneinander abgedichteten Arbeitskammern fluidbeaufschlagbar sind. In diesem Fall mündet in jede Arbeitskammer ein das Gehäuse oder die Antriebseinheit durchsetzender Steuerkanal, durch den hindurch eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung der zugeordneten Arbeitskammer möglich ist. Der Membranantrieb kann somit nach Art eines doppeltwirkenden Linearantriebes eingesetzt werden.The membrane drive can be designed so that both of the membrane sealed from each other working chambers are fluidbeaufschlagbar. In this case, a control channel passing through the housing or the drive unit opens through each working chamber, through which a controlled fluid admission of the associated working chamber is possible. The diaphragm drive can thus be used in the manner of a double-acting linear drive.

Es besteht ferner die Möglichkeit, in einer der Arbeitskammern eine die Membran in eine Grundstellung vorspannende Rückstellfedereinrichtung anzuordnen. Diese Maßnahme empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die die Rückstellfedereinrichtung aufnehmende Arbeitskammer nicht zur Fluidbeaufschlagung genutzt wird. Auf diese Weise lässt sich sehr einfach ein einfachwirkender Linearantrieb realisieren.There is also the possibility of arranging in one of the working chambers a membrane biasing the spring in a basic position return spring. This measure is recommended in particular when the return spring receiving female working chamber is not used for fluid loading. In this way, a single-acting linear drive can be realized very easily.

Bei einem vorteilhaften Aufbau besteht die Rückstellfedereinrichtung aus einer relativ starken Druckfedereinrichtung. Durch Beaufschlagung der anderen Arbeitskammer kann die Rückstellkraft kontinuierlich überwunden werden, so dass die Möglichkeit besteht, den Membranantrieb als Proportionalantrieb zu nutzen, bei dem der realisierte Hubweg proportional von der auferlegten fluidischen Druckkraft abhängt. Diese Betriebsweise wird durch die reibungslos im Gehäuseinnern bewegbare Membran noch zusätzlich begünstigt.In an advantageous construction, the return spring device consists of a relatively strong compression spring device. By applying the other working chamber, the restoring force can be overcome continuously, so that there is the possibility to use the diaphragm drive as a proportional drive, in which the realized stroke depends proportionally on the imposed fluidic pressure force. This mode of operation is additionally promoted by the membrane which can be moved without difficulty inside the housing.

Der Membranantrieb lässt sich für vielfältige Antriebsaufgaben nutzen. Er kann insbesondere überall dort eingesetzt werden, wo bisher schon konventionelle Kurzhubzylinder zum Einsatz kommen. Er eignet sich vor allem auch als Antrieb in der Prozessindustrie und dort insbesondere zur Betätigung von Prozessventilen unterschiedlichster Art. Er kann beispielsweise zur Betätigung eines Linearschieberventils genutzt werden oder auch als Antrieb für eine Quetschventil.The membrane drive can be used for a variety of drive tasks. In particular, it can be used wherever previously conventional short-stroke cylinders are used. Above all, it is also suitable as a drive in the process industry and there in particular for the actuation of process valves of various kinds. It can be used for example for actuating a linear slide valve or as a drive for a pinch valve.

Als Antriebsmedium zur Lieferung der fluidischen Antriebskraft kommt insbesondere Druckluft in Frage, wenngleich auch andere Druckgase oder auch Druckflüssigkeiten als Antriebsmedium nutzbar sind.As drive medium for the delivery of the fluidic driving force in particular compressed air comes into question, although other compressed gases or hydraulic fluids are used as drive medium.

Der Membranantrieb kann in ein und derselben Baugröße variabel für unterschiedliche Maximalhübe der Membran beziehungsweise der die Membran enthaltenden Antriebseinheit ausgelegt werden. Dies geschieht insbesondere dadurch, dass man ein oder mehrere Hubbegrenzungselemente bereitstellt, die in einer oder in beiden Arbeitskammern an der die betreffende Arbeitskammer begrenzenden Abschlusswand anbringbar sind und die als Anschlagmittel zur Hubbegrenzung fungieren. Der maximale Hubweg der Antriebseinheit wird somit durch die axiale Höhe des installierten Hubbegrenzungselementes definiert. Es besteht die Möglichkeit, zur Variation des Hubweges mehrere Hubbegrenzungselemente axial gestaffelt zu installieren. Alternativ können mehrere Hubbegrenzungselemente mit unterschiedlicher Höhe bereitgestellt werden, die alternativ in der betreffenden Arbeitskammer montierbar sind. Ein derartiger Aufbau des Membranantriebes hat den Vorteil, dass ohne Veränderung der äußeren Abmessungen ein und derselbe Membranantrieb für unterschiedliche Hubbereiche nutzbar ist. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hubbegrenzungselement ringförmig ausgebildet und koaxial in der es aufnehmenden Arbeitskammer angeordnetThe membrane drive can be variably designed in one and the same size for different maximum strokes of the membrane or the drive unit containing the membrane. This is done in particular by providing one or more Hubbegrenzungselemente that are attachable in one or both working chambers on the end wall of the respective working chamber limiting end wall and act as a stop means for limiting the stroke. The maximum stroke of the drive unit is thus defined by the axial height of the installed Hubbegrenzungselementes. It is possible to install a plurality of stroke limiting elements axially staggered to vary the stroke. Alternatively, several Hubbegrenzungselemente can be provided with different heights, which are mounted alternatively in the respective working chamber. Such a structure of the membrane drive has the advantage that one and the same membrane drive for different stroke ranges can be used without changing the outer dimensions. Preferably, the at least one Hubbegrenzungselement is annular and arranged coaxially in the receiving working chamber

Zur Fixierung an seinem Einsatzort verfügt der Membranantrieb zweckmäßigerweise an der Außenseite seines Gehäuses über mindestens eine Befestigungsschnittstelle. Vorzugsweise befindet sich dabei eine zentrale Befestigungsschnittstelle in mittiger Anordnung außen an einer der beiden stirnseitigen Abschlusswände. Diese zentrale Befestigungsmöglichkeit gestattet es, den Membranantrieb bei seiner Montage über 360° hinweg in beliebiger winkelmäßiger Ausrichtung bezüglich seiner Längsachse auszurichten. Dementsprechend können für den Betrieb des Membranantriebes erforderliche Fluidleitungen und auch eventuell wegführende elektrische Kabel optimal positioniert werden.For fixing at its place of use, the diaphragm drive expediently has at least one fastening interface on the outside of its housing. In this case, a central fastening interface in a central arrangement is preferably located on the outside of one of the two end-side end walls. This central mounting option makes it possible to align the diaphragm drive during its assembly over 360 ° in any angular orientation with respect to its longitudinal axis. Accordingly, required for the operation of the membrane drive Fluid lines and also possibly leading away electrical cables are optimally positioned.

Als zentrale Befestigungsschnittstelle empfiehlt sich insbesondere ein Gewindeloch, in das eine Befestigungsschraube eindrehbar ist.As a central mounting interface, in particular, a threaded hole is recommended in which a fastening screw can be screwed.

Wenn die beiden Gehäuseteile, was zugunsten einer einfachen Herstellung und eines geringen Gewichts zweckmäßigerweise der Fall ist, aus einem Kunststoffmaterial bestehen, kann die Befestigungsschnittstelle auch an einem aus Metall bestehenden Einsatzteil ausgebildet sein, das insbesondere bei der Spritzgießherstellung des zugeordneten Gehäuseteils in dessen Kunststoffmaterial eingebettet wird. Auf diese Weise kann trotz eines Kunststoffgehäuses eine hohe Festigkeit der Befestigungsschnittstelle gewährleistet werden.If the two housing parts, which is expediently the case in favor of a simple production and a low weight, consist of a plastic material, the attachment interface can also be formed on an insert made of metal, which is embedded in the plastic material in particular during the injection molding of the associated housing part , In this way, despite a plastic housing, a high strength of the mounting interface can be ensured.

Es ist zweckmäßig, den Membranantrieb mit Positionserfassungsmitteln zur Erfassung mindestens einer bezüglich des Gehäuses eingenommenen Relativposition der die Membran und den Stangenkörper umfassenden Antriebseinheit auszustatten. Die Positionserfassungsmittel können es je nach Ausgestaltung und Anordnung ermöglichen, eine oder beide Hubendlagen der Antriebseinheit und/oder eine oder mehrere Zwischenpositionen der Antriebseinheit zu erfassen. Auch eine Wegmessung zur Kontrolle des gesamten Hubbereiches der Antriebseinheit kann vorgesehen sein.It is expedient to equip the membrane drive with position detection means for detecting at least one relative position of the diaphragm and the rod body comprising the drive unit relative to the housing. Depending on the configuration and arrangement, the position detection means may make it possible to detect one or both stroke end positions of the drive unit and / or one or more intermediate positions of the drive unit. Also, a distance measurement to control the entire stroke range of the drive unit can be provided.

Zur Positionserfassung dienende Sensoren können beispielsweise an mindestens einem der beiden Gehäuseteile montiert sein. Man kann wenig Platz beanspruchende Sensoren somit direkt in mindestens ein Gehäuseteil integrieren.Sensors for position detection can be mounted, for example, on at least one of the two housing parts. It is thus possible to integrate sensors which occupy little space directly into at least one housing part.

Zur Wegmessung können die Positionserfassungsmittel beispielsweise über einen Positionstransmitter verfügen, der auf ein mit der Antriebseinheit mitbewegtes Betätigungselement, insbesondere ein Permanentmagnet, anspricht. Wird der Membranantrieb zur Betätigung eines Prozessventils eingesetzt, lässt sich auf diese Weise sehr präzise der aktuelle Öffnungsgrad des Ventils überwachen.For position measurement, the position detection means can have, for example, a position transmitter which responds to an actuating element, in particular a permanent magnet, moved along with the drive unit. If the diaphragm drive is used to actuate a process valve, it is possible in this way to very precisely monitor the current opening degree of the valve.

Problemlos kann der Membranantrieb auch mit einer optischen Positionserfassung ausgestattet werden. Hierzu kann der Stangenkörper beispielsweise über einen insbesondere durch Laserbearbeitung eingebrachten Strichcode oder Strichmaßstab verfügen, der durch einen am Gehäuse angeordneten optischen Sensor abtastbar ist.The membrane drive can also be equipped with an optical position detection without any problem. For this purpose, the rod body can have, for example, a bar code or line scale introduced, in particular, by laser processing, which can be scanned by an optical sensor arranged on the housing.

Ist eine explosionssichere Ausführung des Membranantriebes gewünscht, kann anstelle elektrisch arbeitender Positionserfassungsmittel auf Positionserfassungsmittel nichtelektrischer Art zurückgegriffen werden. Beispielsweise können magnetisch betätigbare Fluidschalter zur Positionserfassung genutzt werden.If an explosion-proof design of the diaphragm drive is desired, it is possible to resort to position-detecting means of non-electrical type instead of electrically operating position-detecting means. For example, magnetically actuable fluid switches can be used for position detection.

Nachstehend werden weitere Vorteile und optionale Maßnahmen bezüglich des Membranantriebes aufgeführt.Further advantages and optional measures regarding the membrane drive are listed below.

Da das Gehäuse des Membranantriebes nur aus zwei haubenartigen Gehäuseteilen besteht, entfällt ein zusätzliches Zylinderrohr und es ergibt sich ein kompakter Aufbau mit nur wenigen Bauteilen. Der Einsatz einer Membran anstelle eines Kolbens reduziert die innere Reibung des Systems und gewährleistet ein optimales Ansprechverhalten. Außerdem ist keine Schmierung erforderlich.Since the housing of the membrane drive only consists of two hood-like housing parts, eliminating an additional cylinder tube and it results in a compact design with only a few components. The use of a diaphragm instead of a piston reduces the internal friction of the system and ensures an optimal response. In addition, no lubrication is required.

Der Membranantrieb ist zweckmäßigerweise mit einem zylindrisch und bevorzugt kreiszylindrisch gestalteten Stangenkörper ausgestattet. Alternativ kommt jedoch auch ein Stangenkörper mit mehreckiger und insbesondere mit viereckiger Querschnittskontur in Frage, da sich auf diese Weise besonders einfach eine Verdrehsicherung realisieren lässt. Ein verdrehgesicherter, insbesondere als Vierkant profilierter Stangenkörper hat den Vorteil, dass die Membran nicht mit Torsionsbelastungen beaufschlagt wird, was ihrer Lebenserwartung zugute kommt.The membrane drive is expediently equipped with a cylindrical and preferably circular cylindrical rod body. Alternatively, however, a rod body with polygonal and in particular with a quadrangular cross-sectional contour is also suitable, since in this way it is particularly easy to realize an anti-twist device. A non-rotating, in particular as a square profiled rod body has the advantage that the membrane is not subjected to torsional stresses, which benefits their life expectancy.

Der Verzicht auf Schrauben zum gegenseitigen Fixieren der Gehäuseteile reduziert die Herstellkosten. Die zur gegenseitigen Fixierung der Gehäuseteile verwendeten Befestigungsmaßnahmen können gleichwohl problemlos so ausgebildet sein, dass die Gehäuseteile lösbar zusammengefügt sind und zu Reparaturzwecken jederzeit auch wieder voneinander getrennt werden können.The absence of screws for mutual fixing of the housing parts reduces the manufacturing costs. However, the fastening measures used for mutual fixation of the housing parts can nevertheless be configured without problems so that the housing parts are detachably joined together and can also be separated from each other for repair purposes at any time.

Die Antriebseinheit kann im Innern des Gehäuses mit gummielastischen Puffermitteln ausgestattet sein, die einen gedämpften Aufprall in den Endlagen gewährleisten. Geeignete Endlagenpuffer können insbesondere axial beidseitig über die Membran vorstehen, so dass sie bei Erreichen einer Hubendlage auf eine der Antriebseinheit gegenüberliegende Abschlusswand treffen können. Die Endlagenpuffer sind zweckmäßigerweise als unmittelbare Bestandteile der Membran ausgebildet.The drive unit can be equipped inside the housing with rubber-elastic buffer means, which ensure a muffled impact in the end positions. Suitable end position buffers can, in particular, protrude axially over the membrane on both sides, so that they can strike an end wall opposite the drive unit when a stroke end position is reached. The end position buffers are expediently designed as direct components of the membrane.

Die erfindungsgemäß aneinander befestigten Gehäuseteile können sowohl aus Metall als auch aus einem Polymer und insbesondere aus einem Kunststoffmaterial bestehen.The housing parts fastened to one another according to the invention can consist of metal as well as of a polymer and in particular of a plastic material.

Kommt ein beide Abschlusswände durchsetzender Stangenkörper zum Einsatz, kann zumindest der die eine Abschlusswand durchsetzende Längenabschnitt zur Hubbegrenzung und/oder zur Positionserfassung der Antriebseinheit genutzt werden. Beispielsweise kann an diesem Längenabschnitt des Stangenkörpers außerhalb des Gehäuses ein Betätigungselement angeordnet sein, das mit einem gehäusefest fixierten Positionssensor kooperiert und bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetelement handelt. Das Betätigungselement kann beispielsweise von einer Stellmutter getragen sein, die axial verstellbar auf einem Außengewinde des Längenabschnittes des Stangenkörpers sitzt und die mit Hilfe einer Kontermutter fixierbar ist. Der Positionssensor ist zweckmäßigerweise direkt oder indirekt am Gehäuse des Membranantriebes befestigt.If a rod body passing through both end walls is used, at least the longitudinal section passing through an end wall can be used for limiting the stroke and / or for detecting the position of the drive unit. For example, at this length of the section Rod body outside the housing to be arranged an actuating element which cooperates with a fixed housing position sensor and which is for example a magnetic element. The actuating element may for example be carried by an adjusting nut, which is axially adjustably seated on an external thread of the longitudinal section of the rod body and which can be fixed by means of a lock nut. The position sensor is suitably attached directly or indirectly to the housing of the membrane drive.

An dem aus dem Gehäuse herausragenden Längenabschnitt des Stangenkörpers kann auch ein axial insbesondere justierbares Anschlagelement angeordnet sein, das durch Kooperation mit einem am Gehäuse angeordneten oder direkt vom Gehäuse gebildeten Gegenanschlagelement eine bestimmte Axialposition der Antriebseinheit vorgeben kann.At the projecting from the housing length of the rod body also an axially adjustable stop element in particular can be arranged, which can specify a certain axial position of the drive unit by cooperation with a arranged on the housing or formed directly from the housing counter-stop.

Der Stangenkörper kann einstückig oder auch mehrteilig sein. Er kann beispielsweise zwei Stangenkörperelemente aufweisen, die von einander entgegengesetzten Seiten her an die Membran angesetzt sind und die jeweils einen der jeweils eine Abschlusswand durchsetzenden Längenabschnitte des Stangenkörpers bilden.The rod body can be in one piece or also in several parts. For example, it can have two rod body elements, which are attached to the membrane from opposite sides and which each form one of the longitudinal sections of the rod body passing through each end wall.

Für die Membran empfiehlt sich ein durch eine Faseranordnung und/oder durch ein Gewebe verstärkter Aufbau. Die Verstärkungsmittel können insbesondere einseitig außen oder mittig im Innern des Membranmaterials angeordnet sein. Als Material für die Membran empfiehlt sich Gummi oder Silikon oder ein thermoplastisches Polyurethan. Es ist jedenfalls von Vorteil, wenn das Membranmaterial nicht nur flexibel, sondern auch gummielastisch verformbar ist.For the membrane is recommended by a fiber assembly and / or by a tissue reinforced structure. The reinforcing means may in particular be arranged on one side outside or centrally in the interior of the membrane material. As a material for the membrane is recommended rubber or silicone or a thermoplastic polyurethane. In any case, it is advantageous if the membrane material is not only flexible, but also elastically deformable.

Der Membranantrieb kann zusätzlich mit Leuchtanzeigemitteln ausgestattet sein, die das Erreichen mindestens einer bestimmten Hubposition der Antriebseinheit signalisieren.The membrane drive can additionally be equipped with light-emitting means that signal the achievement of at least one specific stroke position of the drive unit.

Wenn der Stangenkörper zur Positionserfassung der Antriebseinheit genutzt wird, kommen alle gängigen Abfragemöglichkeiten in Frage. Außer der schon erwähnten optischen Abtastung ist selbstverständlich auch eine magnetische Abtastung möglich, indem beispielsweise in den Stangenkörper ein Magnetmaterial eingebettet wird, das von einem magnetfeldempfindlichen Positionssensor oder Wegaufnehmer erfassbar ist.If the rod body is used for position detection of the drive unit, all common query options come into question. In addition to the optical scanning already mentioned, it goes without saying that magnetic scanning is also possible, for example by embedding in the rod body a magnetic material which can be detected by a magnetic-field-sensitive position sensor or displacement transducer.

Für den Stangenkörper empfiehlt sich insbesondere ein Aufbau aus Aluminium oder aus Edelstahl. Die beiden Gehäusedeckel sind zweckmäßigerweise spanlos gefertigt.For the rod body is particularly recommended a structure made of aluminum or stainless steel. The two housing cover are advantageously made without cutting.

Der Membranantrieb ermöglicht die Realisierung sehr schneller Bewegungen der Antriebseinheit. Dies kann beispielsweise genutzt werden zum Stanzen, Nieten, Lochen, Stempeln, Prägen, Ausstoßen oder Sortieren. Die bewegte Masse ist dabei sehr gering. Da zumindest diejenige Arbeitskammer, die nicht von einem Stangenkörper durchsetzt ist, hermetisch dicht ausführbar ist, lässt sich der Membranantrieb energetisch mit sehr hoher Effizienz betreiben. Auch auf Schmiermaßnahmen in Bezug auf die Membran kann verzichtet werden.The membrane drive enables the realization of very fast movements of the drive unit. This can be used, for example, for punching, riveting, punching, stamping, embossing, ejecting or sorting. The moving mass is very low. Since at least that working chamber, which is not penetrated by a rod body, hermetically sealed executable, the membrane drive can operate energetically with very high efficiency. Also on lubrication measures in relation to the membrane can be omitted.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Membranantriebes mit Blick auf die Seite der Anschlussöffnungen, 1 a perspective view of a preferred embodiment of the membrane drive according to the invention with a view of the side of the connection openings,

2 eine Seitenansicht des Membranantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil II aus 1, wobei die Blickrichtung rechtwinkelig zur Längsachse des Gehäuses des Membranantriebes orientiert ist, 2 a side view of the membrane drive in the direction of arrow II 1 , wherein the viewing direction is oriented at right angles to the longitudinal axis of the housing of the membrane drive,

3 eine isometrische Explosionsdarstellung des Membranantriebes, 3 an isometric exploded view of the membrane drive,

4 einen Längsschnitt des Membranantriebes gemäß Schnittebene IV-IV aus 2, wobei diese Schnittebene mit der Längsachse des Gehäuses zusammenfällt und eine bezüglich der Längsachse des Gehäuses axiale und radiale Ausdehnung hat, 4 a longitudinal section of the membrane drive according to section plane IV-IV 2 wherein said cutting plane coincides with the longitudinal axis of the housing and has an axial and radial extent with respect to the longitudinal axis of the housing,

5 einen weiteren Längsschnitt des Membranantriebes gemäß Schnittebene V-V aus 4, wobei diese Schnittebene bezüglich der der 4 zugrunde liegenden Schnittebene um 90° um die Längsachse des Gehäuses verdreht ist, 5 a further longitudinal section of the diaphragm drive according to sectional plane VV 4 , This sectional plane with respect to the 4 underlying cutting plane is rotated by 90 ° about the longitudinal axis of the housing,

6 eine perspektivische Darstellung des Membranantriebes vergleichbar der 1, jedoch teilweise aufgebrochen, so dass ein Blick ins Gehäuseinnere möglich ist, 6 a perspective view of the membrane drive comparable to 1 , but partially broken, so that a look inside the housing is possible,

7 eine weitere Explosionsdarstellung des Membranantriebes, wobei die beiden Gehäuseteile in bereits axial aneinander angesetztem Zustand gezeigt sind und unmittelbar vor dem Ansetzen der Halteklammern und eines Sicherungsringes, 7 2 shows a further exploded view of the membrane drive, wherein the two housing parts are shown in an already axially adjoined state and immediately before the attachment of the retaining clips and a retaining ring,

8 eine perspektivische Darstellung des Membranantriebes im zusammengesetzten und mit Halteklammern versehenen Zustand des Gehäuses, ohne Darstellung des zweckmäßigerweise vorhandenen Sicherungsringes, 8th a perspective view of the membrane drive in the assembled and provided with retaining clips state of the housing, without showing the conveniently existing retaining ring,

9 einen Querschnitt durch den Membranantrieb gemäß Schnittlinie IX-IX aus 4, und 9 a cross section through the membrane drive according to section line IX-IX 4 , and

10 eine perspektivische Einzeldarstellung einer Halteklammer bevorzugten Aufbaus mit Blick auf die Seite der Klemmschenkel. 10 an individual perspective view of a retaining clip of preferred construction with a view of the side of the clamping legs.

Der in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Membranantrieb ist zur mittels Fluidkraft gesteuerten Betätigung ausgelegt, wobei die Fluidkraft von einem nach Bedarf zuführbaren und abführbaren fluidischen Antriebsmedium geliefert wird. Bei diesem Antriebsmedium handelt es sich insbesondere um Druckluft. Der Membranantrieb kann aber auch mittels anderer gasförmiger Antriebsmedien und auch mittels flüssiger Antriebsmedien betrieben werden.The in its entirety with reference number 1 designated diaphragm actuator is designed for fluid-force controlled actuation, wherein the fluid force is supplied by a supplied as required and dischargeable fluidic drive medium. This drive medium is in particular compressed air. The membrane drive can also be operated by means of other gaseous drive media and also by means of liquid drive media.

Der Membranantrieb 1 verfügt über ein Gehäuse 2 mit einer Längsachse 3. Er verfügt außerdem über eine relativ zu dem Gehäuse 2 in Achsrichtung der Längsachse 3 linear bewegbare Antriebseinheit 4. Die Relativbewegung der Antriebseinheit 4 bezüglich des Gehäuses 2 wird durch die gesteuerte Fluidbeaufschlagung seitens des Antriebsmediums hervorgerufen.The membrane drive 1 has a housing 2 with a longitudinal axis 3 , He also has a relative to the housing 2 in the axial direction of the longitudinal axis 3 linearly movable drive unit 4 , The relative movement of the drive unit 4 with respect to the housing 2 is caused by the controlled fluid admission on the part of the drive medium.

Das Gehäuse 2 verfügt über zwei haubenförmige Gehäuseteile 5, 6, die im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als erstes und zweites Gehäuseteil 5, 6 bezeichnet werden. Jedes Gehäuseteil 5, 6 verfügt über eine insbesondere im Wesentlichen scheibenförmige stirnseitige Abschlusswand 5a, 6a und eine sich einstückig koaxial daran anschließende ringförmige Seitenwand 5b, 6b.The housing 2 has two hood-shaped housing parts 5 . 6 , The below for better distinction as the first and second housing part 5 . 6 be designated. Each housing part 5 . 6 has a particularly substantially disc-shaped end-side end wall 5a . 6a and an integrally coaxially adjoining annular side wall 5b . 6b ,

Jedes Gehäuseteil 5, 6 umrahmt mit seiner ringförmigen Seitenwand 5b, 6b eine mit axialem Abstand zur zugeordneten stirnseitigen Abschlusswand 5a, 6a angeordnete Öffnung 7a, 7b. Die beiden Gehäuseteile 5, 6 sind mit einander zugewandten Öffnungen 7a, 7b koaxial aneinander angesetzt, wobei sie gemeinsam einen Gehäuseinnenraum 8 begrenzen. Unter Mitwirkung der beiden ringförmigen Seitenwände 5b, 6b sind die Gehäuseteile 5, 6 aneinander befestigt.Each housing part 5 . 6 framed with its annular side wall 5b . 6b one with axial distance to the associated end-side end wall 5a . 6a arranged opening 7a . 7b , The two housing parts 5 . 6 are facing each other with openings 7a . 7b coaxially attached to each other, together they form a housing interior 8th limit. With the participation of the two annular side walls 5b . 6b are the housing parts 5 . 6 attached to each other.

Jedes Gehäuseteil 5, 6 hat zweckmäßigerweise eine zumindest im Wesentlichen runde und insbesondere kreisrunde Außenkontur, die exemplarisch nur von einem im Übergangsbereich zwischen der stirnseitigen Abschlusswand 5a, 6a und der ringförmigen Seitenwand 5b, 6b außen an jedes Gehäuseteil 5, 6 angeformten Anschlussauge 11a, 11b unterbrochen ist. Die Anschlussaugen 11a, 11b erstrecken sich rippenähnlich in radialer Richtung bis in den Bereich der radial orientierten Außenkontur der zugeordneten Seitenwand 5b, 6b, wobei sie an ihren radial nach außen weisenden Abschlussflächen jeweils eine Anschlussöffnung 12a, 12b aufweisen, die zur Zufuhr und Abfuhr des Antriebsmediums geeignet ist.Each housing part 5 . 6 has expediently an at least substantially round and in particular circular outer contour, the example of only one in the transition region between the end-side end wall 5a . 6a and the annular side wall 5b . 6b on the outside of each housing part 5 . 6 molded connection eye 11a . 11b is interrupted. The connection eyes 11a . 11b extend rib-like in the radial direction into the region of the radially oriented outer contour of the associated side wall 5b . 6b , Wherein they each have a connection opening at their radially outwardly facing end surfaces 12a . 12b have, which is suitable for the supply and removal of the drive medium.

Die Antriebseinheit 4 verfügt über eine im Gehäuseinnenraum 8 angeordnete und sich dort quer zu der Längsachse 3 erstreckende Membran 13. Die Membran 13 ist zweckmäßigerweise im Wesentlichen topfähnlich vorgeformt. Sie verfügt über biegeflexible Eigenschaften und besteht insbesondere aus einem gummielastischen Membrankörper, der mit einer integrierten oder außen angesetzten Gewebeverstärkung kombiniert ist.The drive unit 4 has one in the housing interior 8th arranged and there transversely to the longitudinal axis 3 extending membrane 13 , The membrane 13 is suitably preformed substantially pot-like. It has flexurally flexible properties and consists in particular of a rubber-elastic membrane body, which is combined with an integrated or externally attached fabric reinforcement.

Entsprechend der Gestaltung der ringförmigen Seitenwände 5b, 6b hat die Membran 13 exemplarisch eine kreisförmige Außenkontur. Sie verfügt radial außen über einen ununterbrochen umlaufenden, insbesondere wulstartig ausgeformten Befestigungsrand 14, mit dem sie zwischen den beiden ringförmigen Seitenwänden 5b, 6b unter axialer Vorspannung eingespannt ist. Unter Mitwirkung der Membran 13 wird der Gehäuseinnenraum 8 fluiddicht in zwei axial aufeinanderfolgende, im Folgenden als erste und zweite Arbeitskammer 15a, 15b bezeichnete Arbeitskammern unterteilt. Die am ersten Gehäuseteil 5 angeordnete erste Anschlussöffnung 12a kommuniziert über einen die Wandung des ersten Gehäuseteils 5 durchsetzenden ersten Steuerkanal 16a mit der ersten Arbeitskammer 15a, während die am zweiten Gehäuseteil 6 angeordnete zweite Anschlussöffnung 12b über einen die Wandung des zweiten Gehäuseteils 6 durchsetzenden zweiten Steuerkanal 16b mit der zweiten Arbeitskammer 15b kommuniziert. Mithin kann durch die beiden Steuerkanäle 16a, 16b hindurch jede Arbeitskammer 15a, 15b mit Fluiddruck beaufschlagt oder druckentlastet werden.According to the design of the annular side walls 5b . 6b has the membrane 13 an example of a circular outer contour. It has radially outward on an uninterrupted circumferential, in particular bead-shaped fastening edge 14 with which they are between the two annular side walls 5b . 6b is clamped under axial prestress. With the participation of the membrane 13 becomes the housing interior 8th fluid-tight in two axially consecutive, hereinafter referred to as the first and second working chamber 15a . 15b subdivided designated working chambers. The on the first housing part 5 arranged first connection opening 12a communicates via a wall of the first housing part 5 passing through the first control channel 16a with the first working chamber 15a while on the second housing part 6 arranged second connection opening 12b via a wall of the second housing part 6 passing through the second control channel 16b with the second working chamber 15b communicated. Consequently, through the two control channels 16a . 16b through every working chamber 15a . 15b be subjected to fluid pressure or depressurized.

Die Antriebseinheit 4 enthält als weiteren Bestandteil außer der Membran 13 auch noch ein als Stangenkörper 17 bezeichnetes stangenförmiges Bauteil, das einenends im zentralen Bereich der Membran 13 befestigt ist und das sich ausgehend von der Membran 13 in Achsrichtung der Längsachse 3 erstreckt, wobei es gleitverschieblich durch eine die stirnseitige Abschlusswand 5a des ersten Gehäuseteils 5 durchsetzende Durchtrittsöffnung 18 nach außen hin hindurchtritt. Der Stangenkörper 17 hat einen außerhalb des Gehäuses 2 angeordneten Abgriffsabschnitt 22, an dem die von der Antriebseinheit 4 ausgeführte Bewegung oder ausgeübte Stellkraft abgreifbar ist, um beispielsweise einen Ventilkörper eines mit dem Membranantrieb 1 kombinierten Prozessventils zu betätigen.The drive unit 4 contains as an additional ingredient except the membrane 13 also another as a rod body 17 designated rod-shaped component, the one end in the central region of the membrane 13 is attached and that starting from the membrane 13 in the axial direction of the longitudinal axis 3 extends, wherein it is slidable by a the end-side end wall 5a of the first housing part 5 passing through opening 18 passes outwards. The bar body 17 has one outside the case 2 arranged tapping section 22 on which the drive unit 4 executed movement or force exerted can be tapped, for example, a valve body with the membrane drive 1 to operate combined process valve.

In der Durchtrittsöffnung 18 sind geeignet ausgebildete ringförmige Führungsmittel 23 und Dichtungsmittel 24 angeordnet, die den Stangenkörper 17 koaxial umschließen und die dafür sorgen, dass der Stangenkörper 17 einerseits bezüglich des Gehäuses 2 exakt linear verschiebbar geführt ist und dass andererseits ein Fluidaustritt aus dem Gehäuseinnenraum 8 durch die Durchtrittsöffnung 18 hindurch ausgeschlossen ist.In the passage opening 18 are suitably formed annular guide means 23 and sealants 24 arranged the bar body 17 Coaxially enclose and ensure that the rod body 17 on the one hand with respect to the housing 2 is guided exactly linearly displaceable and that on the other hand, a fluid outlet from the Housing interior 8th through the passage opening 18 is excluded through.

Zweckmäßigerweise ist die Membran 13 mittels einer Schraubverbindungseinrichtung 25 an dem Stangenkörper 17 fixiert. Hierzu greift exemplarisch eine Befestigungsschraube 26 von der Seite der zweiten Arbeitskammer 15b durch die Membran 13 hindurch und ist in den Stangenkörper 17 eingeschraubt, so dass die Membran 13 zwischen einerseits dem Stangenkörper 17 und andererseits einem Schraubenkopf 27 der Befestigungsschraube 26 eingespannt ist. Durch die Einspannung ergibt sich auch eine fluiddichte Verbindung, die einen Fluidübertritt zwischen den beiden Arbeitskammern 15a, 15b verhindert.Conveniently, the membrane 13 by means of a screw connection device 25 on the bar body 17 fixed. An example of this is a fixing screw 26 from the side of the second working chamber 15b through the membrane 13 through and into the bar body 17 screwed in, leaving the membrane 13 between on the one hand the rod body 17 and on the other hand, a screw head 27 the fixing screw 26 is clamped. The clamping also results in a fluid-tight connection, the fluid passage between the two working chambers 15a . 15b prevented.

Es versteht sich, dass die Membran 13 auch durch andere Befestigungsmaßnahmen an dem Stangenkörper 17 fixiert sein kann, beispielsweise durch Vernieten.It is understood that the membrane 13 also by other fastening measures on the rod body 17 can be fixed, for example by riveting.

Die Antriebseinheit 4 enthält zweckmäßigerweise auch noch zwei Abstützteller 28, deren Außendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des Gehäuseinnenraumes 8 und die sich in zur Längsachse 3 koaxialer Anordnung auf beiden axialen Seiten der Membran 13 an selbige anschließen. Die Abstützteller 28 sind in die Schraubverbindungseinrichtung 25 eingegliedert und liegen mit axialer Vorspannung von entgegengesetzten Axialseiten her an der Membran 13 an. An ihrem radial außen liegenden Randbereich können die Abstützteller 28 zur Membran 13 hin konvex abgerundet sein, so dass sich je eine gewölbte Abstützfläche 29 ergibt, an der sich die Membran 13 abstützen und abwälzen kann, wenn sie zum Zwecke einer Betätigung der Antriebseinheit 4 durch entsprechende Fluidbeaufschlagung axial ausgelenkt wird.The drive unit 4 expediently also contains two support plates 28 , whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the housing interior 8th and in to the longitudinal axis 3 coaxial arrangement on both axial sides of the membrane 13 connect to the same. The support plates 28 are in the screw connection device 25 incorporated and lie with axial bias of opposite axial sides of the membrane 13 at. At their radially outer edge region, the support plates 28 to the membrane 13 be convex rounded, so that each have a curved support surface 29 results, at which the membrane 13 can support and roll off when they for the purpose of actuation of the drive unit 4 is deflected axially by appropriate fluid loading.

Der Abstützteller 28 kann beispielsweise aus einer Scheibe bestehen, die am Außenrand zur Bildung der Abstützfläche 29 axial umgebogen sein können.The support plate 28 may for example consist of a disc on the outer edge to form the support surface 29 can be bent axially.

Beim Ausführungsbeispiel können beide Arbeitskammern 15a, 15b mit einem fluidischen Antriebsmedium beaufschlagt werden. In Abhängigkeit von der dadurch eingestellten Druckdifferenz zwischen den beiden Arbeitskammern 15a, 15b kann auf diese Weise eine axiale Auslenkung des radial innerhalb des eingespannten Befestigungsrandes 14 liegenden Bereiches der Membran 13 hervorgerufen werden, so dass sich auch der Stangenkörper 17 entsprechend mitbewegt. Auf diese Weise ergibt sich eine lineare Antriebsbewegung 34 der Antriebseinheit 4 in Achsrichtung der Längsachse 3 relativ zum Gehäuse 2.In the embodiment, both working chambers 15a . 15b be acted upon with a fluidic drive medium. Depending on the thus set pressure difference between the two working chambers 15a . 15b can in this way an axial deflection of the radially within the clamped mounting edge 14 lying region of the membrane 13 be caused, so that also the rod body 17 moved accordingly. In this way results in a linear drive movement 34 the drive unit 4 in the axial direction of the longitudinal axis 3 relative to the housing 2 ,

Wenn beide Arbeitskammern 15a, 15b gesteuert mit einem fluidischen Antriebsmedium beaufschlagbar sind, liegt eine doppeltwirkende Ausführung des Membranantriebes 1 vor, bei der die Antriebseinheit 4 in beiden axialen Richtungen mittels Fluidkraft betätigbar ist.If both working chambers 15a . 15b controlled by a fluidic drive medium can be acted upon, is a double-acting design of the diaphragm drive 1 before, when the drive unit 4 in both axial directions by means of fluid force is actuated.

Der Membranantrieb 1 kann allerdings auch als einfachwirkender Antrieb konzipiert werden, wobei nur eine der beiden Arbeitskammern 15a, 15b fluidbeaufschlagbar ausgebildet ist oder zur Fluidbeaufschlagung genutzt wird und wobei in einer der beiden Arbeitskammern 15a oder 15b eine Rückstellfedereinrichtung 33 angeordnet ist, die sich einerseits am Gehäuse 2 und andererseits an der Antriebseinheit 4 abstützt und durch die die Antriebseinheit 4 in eine Grundstellung vorgespannt ist. Eine solche Rückstellfedereinrichtung 33 ist in der Zeichnung schematisch angedeutet. Sie ist insbesondere als Druckfedereinrichtung ausgebildet und zweckmäßigerweise als Schraubenfedereinrichtung konzipiert, wobei sie den im Gehäuseinnenraum 8 angeordneten Längenabschnitt des Stangenkörpers 17 koaxial umschließt.The membrane drive 1 However, it can also be designed as a single-acting actuator, with only one of the two working chambers 15a . 15b is formed fluidbeaufschlagbar or is used for fluid loading and wherein in one of the two working chambers 15a or 15b a return spring device 33 is arranged, on the one hand on the housing 2 and on the other hand on the drive unit 4 supports and through which the drive unit 4 is biased into a basic position. Such a return spring device 33 is indicated schematically in the drawing. It is designed in particular as a compression spring device and expediently designed as a coil spring device, wherein they are in the housing interior 8th arranged longitudinal portion of the rod body 17 Coaxially encloses.

Eine gegebenenfalls vorhandene Rückstellfedereinrichtung 33 kann sich seitens der Antriebseinheit 4 insbesondere an einem der schon erwähnten Abstützteller 28 abstützen.An optional return spring device 33 may be the part of the drive unit 4 in particular on one of the abovementioned support plates 28 support.

Um die Antriebseinheit 4 im drucklosen Zustand in einer stabilen Grundstellung zu halten, kann die Rückstellfedereinrichtung 33 auch dann vorhanden sein, wenn der Membranantrieb 1 als doppeltwirkender Antrieb genutzt wird.To the drive unit 4 in the pressureless state to keep in a stable basic position, the return spring means 33 be present even if the membrane drive 1 is used as a double-acting drive.

Die durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung hervorrufbare lineare Antriebsbewegung der Antriebseinheit 4 ist in der Zeichnung bei 34 durch einen Doppelpfeil angedeutet.The linear drive movement of the drive unit, which can be brought about by controlled fluid admission 4 is included in the drawing 34 indicated by a double arrow.

Die Antriebseinheit 4 ist zweckmäßigerweise zwischen zwei Hubendlagen bewegbar. Eine der Hubendlagen ist die weiter oben erläuterte Grundstellung. In jeder Hubendlage stützt sich die Antriebseinheit 4 an der Innenfläche einer der beiden stirnseitigen Abschlusswände 5a, 6a ab.The drive unit 4 is suitably movable between two Hubendlagen. One of the stroke end positions is the basic position explained above. The drive unit is supported in every stroke end position 4 on the inner surface of one of the two front end walls 5a . 6a from.

Der eingespannte Befestigungsrand 14 der Membran 13 verläuft zweckmäßigerweise in einer zu der Längsachse 3 rechtwinkeligen Befestigungsebene. Diese Befestigungsebene ist insbesondere eine Mittelebene für die mögliche axiale Auslenkbewegung der Membran 13. In der einen Hubendlage ist die Membran 13 ausgehend von der Befestigungsebene in Richtung zu der einen stirnseitigen Abschlusswand 5a verformt, in der anderen Hubendlage ist sie in Richtung zur anderen stirnseitigen Abschlusswand 6a verformt. In jeder Hubendlage der Antriebseinheit 4 weist die Membran 13 zweckmäßigerweise eine topf- oder becherähnliche Gestalt auf.The clamped mounting edge 14 the membrane 13 expediently runs in one to the longitudinal axis 3 rectangular mounting plane. This attachment plane is in particular a median plane for the possible axial deflection movement of the membrane 13 , In one stroke end position is the membrane 13 starting from the mounting plane in the direction of the one end-side end wall 5a deformed, in the other stroke end position, it is in the direction of the other end-side end wall 6a deformed. In every stroke end position the drive unit 4 has the membrane 13 expediently a pot- or cup-like shape.

An der Außenseite des Gehäuses 2 befindet sich zweckmäßigerweise mindestens eine Befestigungsschnittstelle 35, über die sich das Gehäuse 2 des Membranantriebes 1 an einer externen Struktur befestigen lässt. Exemplarisch ist eine solche Befestigungsschnittstelle 35 axial außen an dem nicht von dem Stangenkörper 17 durchsetzten zweiten Gehäuseteil 6 angeordnet, und zwar insbesondere an zentraler Stelle, so dass sie von der Längsachse 3 durchsetzt wird.On the outside of the case 2 is expediently at least one attachment interface 35 about which the case is 2 of the membrane drive 1 attach to an external structure. Exemplary is such a mounting interface 35 axially on the outside of the rod body 17 enforced second housing part 6 arranged, in particular at a central location, so that they from the longitudinal axis 3 is enforced.

Die zentrale Befestigungsschnittstelle 35 ist insbesondere in der Form eines zu der Längsachse 3 koaxialen Gewindeloches realisiert, unter dessen Mithilfe sich das Gehäuse 2 im Rahmen einer Schraubverbindung extern befestigen lässt.The central mounting interface 35 is especially in the shape of one to the longitudinal axis 3 coaxial threaded hole realized under the assistance of the housing 2 can be externally attached as part of a screw connection.

Ein Vorteil der zentralen Befestigungsschnittstelle 35 besteht darin, dass das Gehäuse 2 bezüglich der Längsachse 3 relativ beliebig ausrichtbar ist, bevor die endgültige Befestigung stattfindet. Auf diese Weise lässt sich das Gehäuse 2 entsprechend den am Einsatzort vorhandenen Gegebenheiten variabel drehwinkelmäßig ausrichten. Insbesondere lassen sich dadurch die Anschlussöffnungen 12a, 12b optimal orientieren.An advantage of the central mounting interface 35 is that the case 2 with respect to the longitudinal axis 3 relatively arbitrarily alignable, before the final attachment takes place. In this way, the housing can be 2 Align with a variable angle of rotation in accordance with the conditions prevailing at the place of use. In particular, this allows the connection openings 12a . 12b optimally orient.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann der Stangenkörper 17 auch so ausgebildet sein, dass er den Gehäuseinnenraum 8 axial vollständig durchsetzt und auch eine an dem zweiten Gehäuseteil 6 ausgebildete weitere Durchtrittsöffnung axial verschieblich durchquert. Ein derartiger Stangenkörper 17 kann entweder einstückig ausgebildet sein oder über mehrere, insbesondere im Bereich der Membran 13 miteinander verbundene Stangenelemente verfügen.Notwithstanding the embodiment, the rod body 17 also be designed so that it the housing interior 8th axially completely penetrated and also one on the second housing part 6 trained further passage opening passes axially displaceable. Such a rod body 17 may be formed either in one piece or over several, in particular in the membrane 13 have interconnected rod elements.

Bei einem solchen Membranantrieb 1 können zwei einander axial entgegengesetzt orientierte Abgriffsabschnitte 22 der Antriebseinheit 4 zur wahlweisen Nutzung zur Verfügung gestellt werden.In such a diaphragm drive 1 can two axially oppositely oriented tap sections 22 the drive unit 4 be made available for optional use.

Wenn ein Stangenkörper 17 das Gehäuse 2 axial vollständig durchsetzt, kann mindestens einer der beiden außerhalb des Gehäuses 2 angeordneten Endabschnitte zur Positionserfassung und/oder zur Hubeinstellung der Antriebseinheit 4 genutzt werden.When a bar body 17 the housing 2 axially fully penetrated, at least one of the two outside of the housing 2 arranged end portions for position detection and / or for adjusting the stroke of the drive unit 4 be used.

Wie in der Zeichnung schematisch angedeutet ist, kann der Membranantrieb über mindestens ein im Innern mindestens einer Arbeitskammer 15a, 15b angeordnetes Hubbegrenzungselement 36 verfügen, das an der der Membran 13 zugewandten axialen Innenfläche mindestens einer stirnseitigen Abschlusswand 5a, 6a fixierbar oder fixiert ist. Mit Hilfe eines solchen Hubbegrenzungselementes 36 kann die normalerweise unmittelbar durch eine stirnseitige Abschlusswand 5a, 6a vorgegebene Hubendlage der Antriebseinheit 4 abweichend vorgegeben werden. Das eingesetzte Hubbegrenzungselement 36 begrenzt den axialen Hub der Antriebseinheit 4 und ermöglicht es dadurch, ohne Veränderung des grundsätzlichen Aufbaus des Membranantriebes eine Variation des durch die Antriebseinheit 4 zur Verfügung gestellten Hubes vorzunehmen.As is indicated schematically in the drawing, the membrane drive via at least one inside at least one working chamber 15a . 15b arranged Hubbegrenzungselement 36 at the membrane 13 facing axial inner surface of at least one end-side end wall 5a . 6a fixable or fixed. With the help of such Hubbegrenzungselementes 36 The can normally be directly through a frontal end wall 5a . 6a predetermined stroke end position of the drive unit 4 be given deviating. The inserted stroke limiting element 36 limits the axial stroke of the drive unit 4 and thereby makes it possible, without changing the basic structure of the membrane drive, a variation of the by the drive unit 4 made available hub.

Das Hubbegrenzungselement 36 kann beispielsweise durch eine Schraubverbindung oder eine Klebeverbindung am zugeordneten Gehäuseteil 5, 6 fixiert sein. Es besteht die Möglichkeit, mehrere Hubbegrenzungselemente 36 in kaskadierter Form gleichzeitig zu installieren, um je nach Anzahl der installierten Hubbegrenzungselemente 36 unterschiedliche maximale Hübe zu definieren. Es besteht ebenso die Möglichkeit, mehrere Hubbegrenzungselemente 36 unterschiedlicher Länge zur Verfügung zu stellen, die je nach gewünschtem maximalem Hub alternativ im Gehäuse 2 installierbar sind.The stroke limiting element 36 For example, by a screw or an adhesive connection on the associated housing part 5 . 6 be fixed. There is a possibility of several stroke limiting elements 36 in cascaded form at the same time, depending on the number of installed stroke limiting elements 36 to define different maximum strokes. There is also the option of several stroke limiting elements 36 to provide different length, depending on the desired maximum stroke alternatively in the housing 2 are installable.

Das Hubbegrenzungselement 36 ist zweckmäßigerweise ringförmig ausgebildet und kann vorzugsweise in bezüglich der Längsachse 3 koaxialer Ausrichtung installiert sein. Es handelt sich bei ihm um ein bezüglich des Gehäuses 2 separates Bauteil, das nur bei entsprechender Anforderung installiert wird.The stroke limiting element 36 is expediently ring-shaped and may preferably in relation to the longitudinal axis 3 coaxial alignment installed. It is a respect to the housing 2 separate component that is installed only when requested.

Zweckmäßigerweise ist der Membranantrieb 1 mit Positionserfassungsmitteln 37 ausgestattet, die es ermöglichen, mindestens eine bezüglich des Gehäuses 2 eingenommene Relativposition der Antriebseinheit 4 zu erfassen. Die Positionserfassungsmittel 37 können ausgelegt sein, um eine oder beide Hubendlagen der Antriebseinheit 4 zu detektieren und/oder um mindestens eine Zwischenposition zwischen den beiden Hubendlagen zu detektieren und/oder um den gesamten Hubweg der Antriebseinheit 4 kontinuierlich zu erfassen.Conveniently, the membrane drive 1 with position detection means 37 equipped, which allow at least one with respect to the housing 2 assumed relative position of the drive unit 4 capture. The position detecting means 37 can be designed to one or both Hubendlagen the drive unit 4 to detect and / or to detect at least one intermediate position between the two Hubendlagen and / or the entire stroke of the drive unit 4 continuously detect.

Besonders zweckmäßig ausgebildete Positionserfassungsmittel 37 enthalten eine an der Außenseite jedes Gehäuseteils 5, 6 angeordnete und insbesondere in unmittelbarer Nachbarschaft eines jeweiligen Anschlussauges 11a, 11b angeordnete Befestigungsnut 38, die insbesondere parallel zu der bezüglich der Längsachse 3 radial orientierten Längserstreckung des betreffenden Anschlussauges 11a, 11b ausgerichtet ist. Jede Befestigungsnut 38 ist dazu ausgebildet, um einen Positionssensor 42 aufzunehmen, der berührungslos durch ein im Gehäuseinnenraum 8 an der Antriebseinheit 4 angeordnetes und insbesondere als Permanentmagnet ausgebildetes Betätigungselement 43 betätigbar ist. Jeder Positionssensor 42 spricht insbesondere dann an, wenn die Antriebseinheit 4 die zugeordnete Hubendlage erreicht hat.Particularly useful trained position detection means 37 include one on the outside of each housing part 5 . 6 arranged and in particular in the immediate vicinity of a respective connection eye 11a . 11b arranged fastening groove 38 in particular parallel to the longitudinal axis 3 radially oriented longitudinal extent of the relevant connection eye 11a . 11b is aligned. Each fastening groove 38 is designed to be a position sensor 42 The contact by a contact inside the housing 8th on the drive unit 4 arranged and in particular designed as a permanent magnet actuator 43 is operable. Every position sensor 42 Especially appeals when the drive unit 4 has reached the assigned stroke end position.

Die Befestigungsnut 38 ist insbesondere an einer an das benachbarte Anschlussauge 11a, 11b angeformten Befestigungsrippe 44 ausgebildet. Indem die Befestigungsnut 38 aufgrund der bezüglich der Längsachse 3 radialen Längsausrichtung der Befestigungsnut 38 zur radialen Außenseite des Gehäuses 2 hin ausmündet, können dort bequem die für den Anschluss der Positionssensoren 42 benötigten elektrischen Kabel weggeführt werden. The fastening groove 38 is in particular at one of the adjacent connection eye 11a . 11b molded fastening rib 44 educated. By the fastening groove 38 due to the longitudinal axis 3 radial longitudinal alignment of the mounting groove 38 to the radial outside of the housing 2 out there, convenient for the connection of the position sensors 42 required electrical cables are led away.

Ein oder beide Gehäuseteile 5, 6 des Gehäuses 2 bestehen zweckmäßigerweise aus einem Polymermaterial und hierbei insbesondere aus einem Kunststoffmaterial. Hierbei können die Gehäuseteile 5, 6 sehr einfach und kostengünstig spanlos gefertigt werden. Außerdem weist der Membranantrieb 1 in diesem Fall ein nur geringes Gewicht auf. Es versteht sich allerdings, dass auch eine Metallausführung möglich ist, wobei die Gehäuseteile 5, 6 insbesondere aus Aluminium oder aus Edelstahl hergestellt werden. Auch eine Realisierung aus Verbundmaterialien ist möglich.One or both housing parts 5 . 6 of the housing 2 suitably consist of a polymer material and in this case in particular of a plastic material. Here, the housing parts 5 . 6 be made very easily and inexpensively without cutting. In addition, the membrane drive 1 in this case, a low weight. It is understood, however, that a metal version is possible, wherein the housing parts 5 . 6 especially made of aluminum or stainless steel. A realization of composite materials is possible.

Die beiden Gehäuseteile 5, 6 des Gehäuses 2 sind mittels einer vorteilhaft ausgestalteten Klammerverbindungseinrichtung 45 in bevorzugt lösbarer Weise aneinander befestigt.The two housing parts 5 . 6 of the housing 2 are by means of an advantageously designed clip connection device 45 attached in preferably detachable manner to each other.

Die Klammerverbindungseinrichtung 45 enthält mehrere in der Umfangsrichtung der Längsachse 3 über den Umfang des Gehäuses 2 verteilt angeordnete und von radial außen her unter jeweiliger Einnahme einer Klemmstellung an jeweils beiden ringförmigen Seitenwänden 5b, 6b angreifende Halteklammern 46. Die Halteklammern 46 sind in der vorgenannten Umfangsrichtung des Gehäuses 2 nicht untereinander verspannt, sondern sind als individuelle Bauteile an das Gehäuse 2 angesetzt und lediglich durch zusätzliche Sicherungsmittel 47, die kein gegenseitiges Verspannen der Halteklammern 46 bewirken, in ihrer Klemmstellung gesichert.The clamp connection device 45 contains several in the circumferential direction of the longitudinal axis 3 over the circumference of the case 2 distributed and arranged from the radially outside, taking respective a clamping position on each of the two annular side walls 5b . 6b attacking retaining clips 46 , The retaining clips 46 are in the aforementioned circumferential direction of the housing 2 not clamped together, but are as individual components to the housing 2 and only by additional securing means 47 that no mutual tightening of the retaining clips 46 cause secured in their clamping position.

Die beiden Gehäuseteile 5, 6 werden bei ihrem Zusammenbau in axialer Richtung aneinander angesetzt. Positioniermittel 48 gewährleisten dabei die gewünschte Koaxiallage und auch die gewünschte Drehwinkelposition. Zur Gewährleistung der Koaxialität der Gehäuseteile 5, 6 enthalten die Positioniermittel 48 an jeder ringförmigen Seitenwand 5b, 6b einen zur Längsachse 3 koaxialen und axial vorstehenden Zentrierbund 51a, 51b, wobei diese beiden Zentrierbunde 51a, 51b unterschiedliche Durchmesser haben und unter gegenseitiger radialer Abstützung koaxial ineinander eintauchen.The two housing parts 5 . 6 are attached to each other during their assembly in the axial direction. positioning 48 ensure the desired coaxial position and also the desired angular position. To ensure the coaxiality of the housing parts 5 . 6 contain the positioning means 48 on each annular side wall 5b . 6b one to the longitudinal axis 3 coaxial and axially projecting centering collar 51a . 51b , these two Zentrierbunde 51a . 51b have different diameters and dive coaxial with each other under mutual radial support.

Zur Gewährleistung der gewünschten relativen Drehwinkellage der beiden Gehäuseteile 5, 6 enthalten die Positioniermittel 48 mehrere um die Längsachse 3 herum verteilt an der ringförmigen Seitenwand 5b des ersten Gehäuseteils 5 angeordnete axiale Verdrehsicherungsvorsprünge 52a, die axial in eine entsprechende Anzahl gegenüberliegend an der Seitenwand 6b des zweiten Gehäuseteils 6 ausgebildeter Verdrehsicherungsaussparungen 52b eingreifen. Exemplarisch sind zwei sich bezüglich der Längsachse 3 diametral gegenüberliegend angeordnete Paare miteinander kooperierender Verdrehsicherungsvorsprünge 52a und Verdrehsicherungsaussparungen 52b vorhanden.To ensure the desired relative angular position of the two housing parts 5 . 6 contain the positioning means 48 several around the longitudinal axis 3 around distributed on the annular side wall 5b of the first housing part 5 arranged axial anti-rotation projections 52a that axially into a corresponding number opposite to the side wall 6b of the second housing part 6 trained anti-rotation recesses 52b intervention. By way of example, two are with respect to the longitudinal axis 3 diametrically opposed pairs of mutually cooperating anti-rotation projections 52a and anti-rotation recesses 52b available.

Die beiden Zentrierbunde 51a, 51b schließen sich zweckmäßigerweise in koaxialer Zuordnung radial außerhalb an den Befestigungsrand 14 der zwischen den ringförmigen Seitenwänden 5b, 6b eingespannten Membran 13 an.The two centering collars 51a . 51b expediently close in a coaxial assignment radially outside to the mounting edge 14 between the annular side walls 5b . 6b clamped membrane 13 at.

Durch die schon erwähnten Halteklammern 46 sind die beiden Gehäuseteile 5, 6 im Bereich ihrer ringförmigen Seitenwände 5b, 6b axial zusammengespannt. Der Befestigungsrand 14 der Membran 13 ist zwischen den Seitenwänden 5b, 6b eingespannt, so dass der Gehäuseinnenraum 8 im Fügebereich der beiden Gehäuseteile 5, 6 zur Umgebung des Gehäuses 2 hin hermetisch abgedichtet ist.By the already mentioned retaining clips 46 are the two housing parts 5 . 6 in the area of their annular side walls 5b . 6b axially clamped together. The attachment edge 14 the membrane 13 is between the sidewalls 5b . 6b clamped so that the housing interior 8th in the joint area of the two housing parts 5 . 6 to the environment of the housing 2 hermetically sealed.

Exemplarisch verfügt die Klammerverbindungseinrichtung 45 über mehr als zwei und insbesondere über vier in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 verteilt angeordnete Halteklammern 46. An dieser Stelle sei angemerkt, dass unter der ”Umfangsrichtung” des Gehäuses 2 die Richtung um die Längsachse 3 herum zu verstehen ist.By way of example, the clip connection device has 45 over more than two, and more particularly four in the circumferential direction of the housing 2 distributed arranged retaining clips 46 , At this point, it should be noted that under the "circumferential direction" of the housing 2 the direction around the longitudinal axis 3 around is to understand.

Zwischen in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 aufeinanderfolgenden Halteklammern 46 liegt zweckmäßigerweise jeweils ein Abstand vor. Die Halteklammern 46 sind zweckmäßigerweise in ihrer Längsrichtung gekrümmt, entsprechend dem Krümmungsradius des Gehäuses 2 im Übergangsbereich zwischen den beiden aneinander angesetzten ringförmigen Seitenwänden 5b, 6b.Between in the circumferential direction of the housing 2 successive retaining clips 46 is expediently before each a distance. The retaining clips 46 are suitably curved in their longitudinal direction, corresponding to the radius of curvature of the housing 2 in the transition region between the two adjacent annular side walls 5b . 6b ,

Zweckmäßigerweise sind die Halteklammern 46 mit einem im Wesentlichen U-förmigen Querschnittsprofil versehen. Sie verfügen jeweils über zwei einander mit Abstand gegenüberliegende, bevorzugt rippenförmig ausgebildete Klemmschenkel 53a, 53b, die rückseitig durch einen stegförmigen Rückenabschnitt 54 miteinander verbunden sind. Die einander zugewandten Innenflächen der Klemmschenkel 53a, 53b fungieren als Klemmflächen 55a, 55b, die in noch zu erläuternder Weise mit den beiden Gehäuseteilen 5, 6 kooperieren. Es ist zweckmäßig, wenn die Klemmflächen 55a, 55b parallel zueinander ausgerichtet sind und insbesondere so orientiert sind, dass sie im am Gehäuse 2 montierten Zustand jeweils in einer zu der Längsachse 3 des Gehäuses 2 rechtwinkeligen Klemmebene 56 verlaufen.Conveniently, the retaining clips 46 provided with a substantially U-shaped cross-sectional profile. They each have two mutually spaced, preferably rib-shaped clamping leg 53a . 53b , the back by a web-shaped back section 54 connected to each other. The mutually facing inner surfaces of the clamping legs 53a . 53b act as clamping surfaces 55a . 55b in the manner to be explained with the two housing parts 5 . 6 cooperate. It is useful if the clamping surfaces 55a . 55b are aligned parallel to each other and in particular oriented so that they are in the housing 2 mounted state respectively in one to the longitudinal axis 3 of the housing 2 rectangular clamping plane 56 run.

Im Fügebereich der beiden Gehäuseteile 5, 6 befindet sich, in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 verteilt, eine der Anzahl der Halteklammern 46 entsprechende Anzahl von Montageplätzen 57 für jeweils eine Halteklammer 46. An jedem Montageplatz 57 ist jede ringförmige Seitenwand 5b, 6b an ihrer radial nach außen orientierten Außenseite mit einer Klemmnut 58a, 58b versehen, die sich ein Stückweit in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 erstreckt und darüber hinaus in der radialen Richtung der Längsachse 3 in der Seitenwand 5b, 6b ausgebildet ist. Die zum gleichen Montageplatz 57 gehörenden Klemmnuten 58a, 58b liegen in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 auf gleicher Höhe. Jede Klemmnut 58a, 58b ist bezogen auf die Längsachse 3 nach radial außen hin offen. An jedem Montageplatz 57 ist eine Halteklammer 46 mit ihren Klemmschenkeln 53a, 53b voraus an gleichzeitig beide ringförmigen Seitenwände 5b, 6b in bezüglich der Längsachse 3 radialer Richtung angesetzt, wobei der eine Klemmschenkel 53a in die Klemmnut 58a des ersten Gehäuseteils 5 eintaucht, während gleichzeitig der andere Klemmschenkel 53b in die Klemmnut 58b des zweiten Gehäuseteils 6 eingreift. In the joining area of the two housing parts 5 . 6 is located in the circumferential direction of the housing 2 distributed, one of the number of retaining clips 46 corresponding number of assembly stations 57 for each a retaining clip 46 , At every assembly site 57 is every annular sidewall 5b . 6b on its radially outwardly oriented outer side with a clamping groove 58a . 58b provided, which is a piece in the circumferential direction of the housing 2 extends and beyond in the radial direction of the longitudinal axis 3 in the sidewall 5b . 6b is trained. The same mounting place 57 belonging clamping grooves 58a . 58b lie in the circumferential direction of the housing 2 at the same height. Each clamping groove 58a . 58b is relative to the longitudinal axis 3 open radially outward. At every assembly site 57 is a retaining clip 46 with her clamping legs 53a . 53b ahead of at the same time both annular side walls 5b . 6b in relation to the longitudinal axis 3 attached radial direction, wherein the one clamping leg 53a in the clamping groove 58a of the first housing part 5 dips while at the same time the other clamping leg 53b in the clamping groove 58b of the second housing part 6 intervenes.

Jede Klemmnut 58a, 58b hat zwei sich gegenüberliegende Nutflanken, von denen diejenige Nutflanke, die vom jeweils anderen Gehäuseteil 6 oder 5 abgewandt ist, eine Gegenklemmfläche 62a, 62b bildet. Die Gegenklemmflächen 62a, 62b der zum gleichen Montageplatz 57 gehörenden beiden Klemmnuten 58a, 58b weisen somit in einander entgegengesetzte, insbesondere jeweils in Achsrichtung der Längsachse 3 orientierte Richtungen.Each clamping groove 58a . 58b has two mutually opposite groove flanks, one of which groove flank, that of the other housing part 6 or 5 turned away, a counter clamping surface 62a . 62b forms. The counter clamping surfaces 62a . 62b the same mounting place 57 belonging to two clamping grooves 58a . 58b thus have in opposite, in particular in each case in the axial direction of the longitudinal axis 3 oriented directions.

Exemplarisch sind die Gegenklemmflächen 62a, 62b so ausgebildet, dass sie jeweils auch in einer der zur Längsachse 3 rechtwinkeligen Klemmebenen 56 verlaufen. Wenn die Halteklammern 46 in die ihnen zugeordneten Klemmnuten 58a, 58b eingesteckt sind, beaufschlagen sie mit ihren Klemmflächen 55a, 55b die jeweils zugewandte Gegenklemmfläche 62a, 62b der betreffenden Seitenwand 5b, 6b. Dadurch werden die beiden ringförmigen Seitenwände 5b, 6b in Achsrichtung der Längsachse 3 kraft- und formschlüssig zusammengespannt.Exemplary are the counter clamping surfaces 62a . 62b designed so that they each also in one of the longitudinal axis 3 right angle terminal levels 56 run. When the retaining clips 46 in their associated clamping grooves 58a . 58b are plugged in, they act on their clamping surfaces 55a . 55b the respective facing counter clamping surface 62a . 62b the relevant side wall 5b . 6b , As a result, the two annular side walls 5b . 6b in the axial direction of the longitudinal axis 3 clamped together force and form fit.

Dadurch, dass die Klemmflächen 55a, 55b und Gegenklemmflächen 62a, 62b bezüglich einer zur Längsachse 3 rechtwinkeligen Radialebene nicht geneigt sind, liegt eine dahingehende gestalterische Abstimmung zwischen den Klemmschenkeln 53a, 53b und den Seitenwänden 5b, 6b vor, dass die durch das axiale Zusammenspannen der Gehäuseteile 5, 6 auf die Klemmschenkel 53a, 53b einwirkenden Reaktionskräfte der Gehäuseteile 5, 6 keine nach radial außen orientierten Schubkräfte auf die Halteklammern 46 ausüben. Mithin bleiben die Halteklammern 46 grundsätzlich auch ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen allein aufgrund des zwischen den Klemmschenkeln 53a, 53b und den Seitenwänden 5b, 6b herrschenden Reibschlusses an Ort und Stelle, wenn sie in die Klemmnuten 58a, 58b hineingedrückt sind und die Klemmstellung einnehmen.Because of the clamping surfaces 55a . 55b and counter clamping surfaces 62a . 62b with respect to one to the longitudinal axis 3 right angle radial plane are not inclined, there is a pending design coordination between the clamping legs 53a . 53b and the side walls 5b . 6b before, that by the axial clamping of the housing parts 5 . 6 on the clamping legs 53a . 53b acting reaction forces of the housing parts 5 . 6 no radially outwardly oriented thrust forces on the retaining clips 46 exercise. Thus, the retaining clips remain 46 basically without additional security measures alone due to the between the clamping legs 53a . 53b and the side walls 5b . 6b prevailing frictional engagement in place when in the clamping grooves 58a . 58b are pressed in and take the clamping position.

Der vorgenannte Umstand macht es möglich, die beiden Gehäuseteile 5, 6 durch Anbringen der Halteklammern 46 zu einer stabilen Baugruppe vorzumontieren, bevor noch als abschließende Maßnahme die Sicherungsmittel 47 installiert werden, die dafür sorgen, dass die Halteklammern 46 auch bei Erschütterungen während des Betriebes ihre Klemmstellung beibehalten.The above circumstance makes it possible, the two housing parts 5 . 6 by attaching the retaining clips 46 to pre-assemble to a stable assembly, before even as a final measure the securing means 47 be installed, which ensure that the retaining clips 46 even with vibrations during operation maintained their clamping position.

Die radiale Einstecktiefe der Halteklammern 46 bezüglich der Gehäuseteile 5, 6 wird zweckmäßigerweise durch eine Begrenzungsfläche 63 vorgegeben, die sich radial außen am Gehäuse 2 in axialer Richtung zwischen den beiden Klemmnuten 58a, 58b jedes Montageplatzes 57 erstreckt. Die Begrenzungsfläche 63 setzt sich jeweils aus zwei Flächenabschnitten zusammen, deren einer am ersten Gehäuseteil 5 und deren anderer am zweiten Gehäuseteil 6 ausgebildet ist. Die Begrenzungsfläche 63 ist also durch die Fügeebene der beiden Gehäuseteile 5, 6 unterteilt.The radial insertion depth of the retaining clips 46 with respect to the housing parts 5 . 6 is expediently by a boundary surface 63 given, which is located radially on the outside of the housing 2 in the axial direction between the two clamping grooves 58a . 58b every assembly place 57 extends. The boundary surface 63 is in each case composed of two surface sections, one of them on the first housing part 5 and the other on the second housing part 6 is trained. The boundary surface 63 is thus through the joining plane of the two housing parts 5 . 6 divided.

Die Halteklammern 46 sind zweckmäßigerweise jeweils zumindest teilweise und insbesondere jeweils in ihrer Gesamtheit versenkt im Gehäuse 2 aufgenommen, wenn sie die Klemmstellung einnehmen. Bevorzugt ist dies dadurch realisiert, dass das Gehäuse 2 im Bereich der einzelnen Montageplätze 57 jeweils mit einer im Folgenden als Aufnahmetasche 64 bezeichneten, radial zum Außenumfang des Gehäuses 2 hin offenen Aussparung versehen ist. Jede Aufnahmetasche 64 erstreckt sich über den Fügebereich der beiden Gehäuseteile 5, 6 hinweg, so dass sie teils in der Seitenwand 5b des ersten Gehäuseteils 5 und teils in der Seitenwand 6b des zweiten Gehäuseteils 6 ausgebildet ist.The retaining clips 46 are expediently each at least partially and in particular sunk in their entirety in the housing 2 received when they assume the clamping position. This is preferably realized in that the housing 2 in the area of the individual assembly stations 57 each with one below as a receiving bag 64 designated, radially to the outer periphery of the housing 2 is provided open recess. Every pickup bag 64 extends over the joining area of the two housing parts 5 . 6 away, leaving them partially in the sidewall 5b of the first housing part 5 and partly in the sidewall 6b of the second housing part 6 is trained.

Jede Aufnahmetasche 64 enthält eine nach radial außen orientierte Grundfläche, die zweckmäßigerweise die oben erwähnte Begrenzungsfläche 63 definiert. Die Klemmnuten 58a, 58b erstrecken sich ausgehend von der Grundfläche jeder Aufnahmetasche 64 radial ins Innere der Gehäusewandung hinein.Every pickup bag 64 contains a radially outwardly oriented base, which expediently the above-mentioned boundary surface 63 Are defined. The clamping grooves 58a . 58b extend from the base of each receiving pocket 64 radially into the interior of the housing wall.

Eine in eine Aufnahmetasche 64 eingesetzte Halteklammer 46 stützt sich mit ihrem Rückenabschnitt 54 zur Begrenzung der Einstecktiefe an der Begrenzungsfläche 63 ab und greift gleichzeitig mit ihren beiden Klemmschenkeln 53a, 53b in jeweils eine der Klemmnuten 58a, 58b ein. Die Querschnittsabmessungen der Aufnahmetasche 64 sind insbesondere so auf das Querschnittsprofil der Halteklammern 56 angepasst, dass selbige zur Gänze in der jeweils zugehörigen Aufnahmetasche 64 aufgenommen sind, also einschließlich ihres Rückenabschnittes 54.One in a receiving bag 64 inserted retaining clip 46 rests with her back section 54 for limiting the insertion depth at the boundary surface 63 and simultaneously grips with its two clamping legs 53a . 53b in each case one of the clamping grooves 58a . 58b one. The cross-sectional dimensions of the receiving pocket 64 are particularly so on the cross-sectional profile of the retaining clips 56 adapted that same completely in the respectively associated receiving bag 64 are included, including their back section 54 ,

Das Einführen und Herausziehen der Halteklammern 46 in die Aufnahmetaschen 64 und aus den Aufnahmetaschen 64 heraus kann dadurch begünstigt werden, dass jede Halteklammer im Bereich ihres Rückenabschnittes 54 über eine oder mehrere, den Rückenabschnitt 54 durchsetzende Durchbrechungen 65 verfügt. Exemplarisch weist jede Halteklammer 46 zwei in ihrer Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordnete Durchbrechungen 65 auf. Die Durchbrechungen 65 ermöglichen ein bequemes Ansetzen eines Montagewerkzeuges, beispielsweise eine Zange, um die notwendigen Drück- und/oder Zugkräfte auf eine Halteklammer 46 ausüben zu können.The insertion and removal of the retaining clips 46 in the receiving pockets 64 and from the receiving pockets 64 out can be favored by the fact that each retaining clip in the region of the back section 54 over one or more, the back section 54 penetrating openings 65 features. As an example, each retaining clip 46 two spaced apart in their longitudinal direction openings 65 on. The breakthroughs 65 allow a convenient attachment of an assembly tool, such as a pair of pliers to the necessary pushing and / or pulling forces on a retaining clip 46 to be able to exercise.

Wenn eine Halteklammer 46 unter Einnahme der Klemmstellung in einer Aufnahmetasche 64 positioniert ist, kommt ihre an dem Rückenabschnitt 64 angeordnete, entgegengesetzt zu den Klemmschenkeln 53a, 53b orientierte Rückenfläche 66 zweckmäßigerweise so zu liegen, dass sie nicht über Abstützflächen 67 radial vorsteht, die jeweils in der Umfangsrichtung des Gehäuses 2 zwischen in dieser Umfangsrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Aufnahmetaschen 64 an den Seitenwänden 5b, 6b ausgebildet sind. Zweckmäßigerweise kommen die Rückenflächen 66 sogar geringfügig radial innerhalb einer sämtliche Abstützflächen 67 beinhaltenden Kreislinie zu liegen.If a retaining clip 46 taking the clamping position in a receiving pocket 64 is positioned, comes on the back section 64 arranged, opposite to the clamping legs 53a . 53b oriented back surface 66 expediently to lie so that they do not have support surfaces 67 protrudes radially, respectively in the circumferential direction of the housing 2 between in this circumferential direction immediately consecutive receiving pockets 64 on the side walls 5b . 6b are formed. Conveniently, the back surfaces come 66 even slightly radially within all supporting surfaces 67 lying circle to lie.

Die vorstehend geschilderte Maßnahme hat als Vorteil, dass Sicherungsmittel 47, die in Form eines radial außen koaxial um sämtliche Halteklammern 46 herum angeordneten Sicherungsringes 68 ausgebildet sind, keine radiale Vorspannkraft auf die Halteklammern 46 ausüben. Der Sicherungsring 68 stützt sich radial an den zwischen jeweils benachbarten Halteklammern 46 angeordneten Abstützflächen 67 des Gehäuses 2 ab und bildet somit lediglich einen Anschlag, der verhindert, dass die Halteklammern 46 bei starken Erschütterungen des Membranantriebes aus den Aufnahmetaschen 64 herausrutschen.The above-described measure has the advantage that securing means 47 in the form of a radially outer coaxially around all retaining clips 46 arranged around retaining ring 68 are formed, no radial biasing force on the retaining clips 46 exercise. The circlip 68 is supported radially on the between each adjacent retaining clips 46 arranged support surfaces 67 of the housing 2 and thus forms only a stop, which prevents the retaining clips 46 with strong vibrations of the membrane drive from the receiving pockets 64 slip out.

Der Sicherungsring 68 ist insbesondere bandförmig ausgebildet. In Achsrichtung der Längsachse 3 hat er insbesondere eine derartige Breite, dass er die Halteklammern 46 vollständig überdeckt. Die beiden Seitenwände 5b, 6b definieren an ihrem radial nach außen orientierten Außenumfang zweckmäßigerweise eine Aufnahmenut 72 geringer radialer Tiefe, in der der bandförmige Sicherungsring 68 derart einsitzt, dass er in Achsrichtung der Längsachse 3 sowohl in die eine als auch in die andere Richtung abgestützt ist.The circlip 68 is in particular formed band-shaped. In the axial direction of the longitudinal axis 3 he has in particular such a width that he the retaining clips 46 completely covered. The two side walls 5b . 6b define at its radially outwardly oriented outer periphery expediently a receiving groove 72 small radial depth, in which the band-shaped locking ring 68 such that it is seated in the axial direction of the longitudinal axis 3 supported both in one direction and the other.

Indem der bandförmige Sicherungsring 68 mit seinen umlaufenden Längsrändern 73 an jeweils einem der beiden Gehäuseteile 5, 6 anliegt, kann wirksam verhindert werden, dass Verunreinigungen in die Aufnahmetaschen und in den Klemmbereich der Halteklammern 46 eindringen.By the band-shaped locking ring 68 with its circumferential longitudinal edges 73 on each one of the two housing parts 5 . 6 is applied, can effectively prevent contamination in the receiving pockets and in the clamping region of the retaining clips 46 penetration.

Die Halteklammern 46 bestehen zweckmäßigerweise aus Metall, insbesondere aus einem Federstahl. Der Sicherungsring 68 ist zweckmäßigerweise ebenfalls ein Metallbauteil und besteht insbesondere aus Edelstahl.The retaining clips 46 are expediently made of metal, in particular of a spring steel. The circlip 68 is expediently also a metal component and consists in particular of stainless steel.

Die bei montiertem Sicherungsring 68 nach radial außen weisende Oberfläche eignet sich insbesondere bei bandförmiger Ausgestaltung für den Aufdruck von Produktinformationen.The with mounted circlip 68 radially outwardly facing surface is particularly suitable for band-shaped design for the printing of product information.

Im Bereich der beiden Anschlussaugen 11a, 11b kann der bandförmige Sicherungsring 68 eine Verengung 74 aufweisen, um die Realisierung der Anschlussöffnungen 12a, 12b nicht zu beeinträchtigen.In the area of the two connection eyes 11a . 11b can the band-shaped locking ring 68 a narrowing 74 have to realize the realization of the connection openings 12a . 12b not to interfere.

Vor der Montage am Gehäuse 2 ist der Sicherungsring 68 zweckmäßigerweise ein über zwei einander entgegengesetzte Endabschnitte 75, 76 verfügender Strangkörper. Im Bereich seiner beiden Endabschnitte 75, 76 ist der Sicherungsring 68 mit Verschlussmitteln 71 ausgestattet, die ein gegenseitiges Fixieren der Endabschnitte 75, 76 unter gleichzeitigem Spannen des Sicherungsringes 68 ermöglichen.Before mounting on the housing 2 is the circlip 68 expediently a two opposite end portions 75 . 76 disposing extruded body. In the area of its two end sections 75 . 76 is the circlip 68 with closure means 71 equipped, which is a mutual fixing of the end sections 75 . 76 while simultaneously tightening the retaining ring 68 enable.

Insbesondere bei bandförmiger Gestaltung eignet sich der Sicherungsring 68 in vorteilhafter Weise für Beschriftungsmaßnahmen. An seiner Außenseite können Produktinformationen aufgedruckt sein. Das Aufbringen der Produktinformationen kann sehr einfach vor der Montage des Sicherungsringes geschehen, weil dieser aus einem über eine endliche Länge verfügenden Strangkörper besteht, der erst bei der Montage am Gehäuse 2 durch die Verschlussmittel 71 zu einem Ringkörper zusammengefügt wird.Especially with band-shaped design, the retaining ring is suitable 68 advantageously for labeling measures. Product information may be printed on its outside. The application of the product information can be done very easily before mounting the retaining ring, because this consists of a finite length possessing strand body, which only when mounted on the housing 2 through the closure means 71 is assembled into a ring body.

Zur Realisierung der Verschlussmittel 71 kann der eine Endabschnitt 75 über eine schlitzförmige Öse 77 verfügen, durch die eine abgebogene Verschlusslasche 78 des anderen Endabschnittes 76 hindurchführbar ist, die beim radialen Andrücken des Sicherungsringes 68 an den Außenumfang des Gehäuses 2 derart an einer mit dem Gehäuse 2 einstückigen, geneigten Führungsfläche 79 abgleitet, dass sie gemäß Pfeil 80 umgebogen wird und sich sicher mit dem die Öse 77 aufweisenden Endabschnitt 75 verhakt.For the realization of the closure means 71 can the one end section 75 over a slit-shaped eyelet 77 feature a bent closure tab 78 of the other end section 76 can be passed, the radial pressing of the locking ring 68 on the outer circumference of the housing 2 so at one with the housing 2 one-piece, inclined guide surface 79 slides off, that according to arrow 80 is bent over and sure with the eyelet 77 having end portion 75 hooked.

Die Halteklammern 46 weisen an ihren einander entgegengesetzten Stirnflächen zweckmäßigerweise in der Längsrichtung der Halteklammern 46 abstehende Führungsohren 83 auf, die die Gleitfähigkeit der Halteklammern 46 gegenüber dem Gehäuse 2 bei der Montage und Demontage begünstigen. Sie sind zweckmäßigerweise einstückig durch unmittelbare Materialverformung des Materials der Halteklammern 46 ausgeformt.The retaining clips 46 have at their opposite end faces expediently in the longitudinal direction of the retaining clips 46 protruding guide ears 83 on that the slipperiness of the retaining clips 46 opposite the housing 2 favor during assembly and disassembly. They are expediently in one piece by direct material deformation of the material of the retaining clips 46 formed.

Wie bereits erläutert wurde, sind die Halteklammern 46 und die mit den Halteklammern 46 kooperierenden Bestandteile der beiden Gehäuseteile 5, 6 vorzugsweise so ausgebildet, dass jede in eine Klemmstellung an das Gehäuse angesetzte Halteklammer 46 auch ohne zusätzliche separate Haltemittel allein schon durch ihr eigenes Zusammenwirken mit den beiden Gehäuseteilen 5, 6 von sich aus in der Klemmstellung verbleibt. Die Sicherungsmittel 47 haben lediglich eine absichernde Funktion und sind insbesondere nicht dazu vorgesehen, bei der Erzeugung von zwischen den Halteklammern 46 und den beiden Gehäuseteilen 5, 6 wirksamen Klemmkräften mitzuwirken.As already explained, the retaining clips 46 and those with the retaining clips 46 cooperating components of the two housing parts 5 . 6 preferably designed so that each set in a clamping position to the housing retaining clip 46 even without additional separate holding means alone by their own interaction with the two housing parts 5 . 6 by itself remains in the clamping position. The securing means 47 have only a protective function and are not intended, in particular, in the generation of between the retaining clips 46 and the two housing parts 5 . 6 cooperate with effective clamping forces.

Beim Zusammenbau des Gehäuses 2 können zunächst die Halteklammern 46 montiert werden, worauf als abschließende Maßnahme der bezüglich der Halteklammern 46 separate Sicherungsring 68 in bezüglich der Längsachse 3 koaxialer Lage montiert wird.When assembling the housing 2 First, the retaining clips 46 are mounted, as a final measure of respect to the retaining clips 46 separate circlip 68 in relation to the longitudinal axis 3 coaxial position is mounted.

Auf den Sicherungsring 68 könnte beispielsweise dann verzichtet werden, wenn jede Halteklammer 46 unmittelbar selbst mit Sicherungsmitteln 47 zur Positionssicherung ausgestattet ist. Solche Sicherungsmittel können beispielsweise Rastmittel sein, die zwischen mindestens einem Klemmschenkel 53a, 53b und dem mit diesem kooperierenden Gehäuseteil 5, 6 wirksam sind.On the circlip 68 For example, could be waived if any retaining clip 46 directly yourself with security funds 47 equipped for position assurance. Such securing means may be, for example, locking means which are between at least one clamping leg 53a . 53b and with this cooperating housing part 5 . 6 are effective.

Aus der Zeichnung ist auch noch ersichtlich, dass die Antriebseinheit 4 mit gummielastischen Pufferelementen 84 ausgestattet sein kann, die den Endaufprall beim Erreichen einer Hubendlage abdämpfen. Solche Pufferelemente 84 sind insbesondere unmittelbar von der Membran 13 selbst gebildet. Die Membran 13 kann einstückig angeformte, noppenartig vorstehende Vorsprünge aufweisen, die als Pufferelemente 84 fungieren und die durch einen gegebenenfalls vorhandenen Abstützteller 28 hindurchragen können.From the drawing also can be seen that the drive unit 4 with rubber-elastic buffer elements 84 equipped, which dampen the final impact when reaching a stroke end position. Such buffer elements 84 in particular directly from the membrane 13 self-educated. The membrane 13 may have integrally formed, knob-like protruding projections which serve as buffer elements 84 act and by an optionally existing Abstützteller 28 can protrude through.

Claims (16)

Fluidbetätigter Membranantrieb, mit einem eine Längsachse (3) aufweisenden Gehäuse (2), das über zwei jeweils eine von zwei sich in Achsrichtung der Längsachse (3) mit Abstand gegenüberliegenden stirnseitigen Abschlusswänden (5a, 6a) bildende haubenförmige Gehäuseteile (5, 6) verfügt, die jeweils eine von einer ringförmigen Seitenwand (5b, 6b) umrahmte Öffnung (7a, 7b) aufweisen und die unter gemeinsamer Begrenzung eines Gehäuseinnenraumes (8) mit einander zugewandten Öffnungen (7a, 7b) koaxial aneinander angesetzt und im Bereich der ringförmigen Seitenwände (5b, 6b) durch eine Klammerverbindungseinrichtung (45) aneinander befestigt sind, die mehrere über den Umfang des Gehäuses (2) verteilt von radial außen her unter Einnahme einer Klemmstellung an jeweils beiden Seitenwänden (5b, 6b) gleichzeitig angreifende Halteklammern (46) aufweist, und mit einer Antriebseinheit (4) umfassend eine zwischen den beiden Gehäuseteilen (5, 6) fixierte und axial auslenkbare Membran (13), die antriebsmäßig mit einem wenigstens eine der Abschlusswände (5a, 6a) gleitverschieblich durchsetzenden Stangenkörper (17) verbunden ist und die den Gehäuseinnenraum (8) fluiddicht in zwei axial benachbarte Arbeitskammern (15a, 15b) unterteilt, von denen wenigstens einer fluidbeaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteklammern (46) als in der Umfangsrichtung des Gehäuses (2) untereinander nicht verspannte individuelle Bauteile ausgebildet sind, die durch Sicherungsmittel (47) in ihrer Klemmstellung gesichert sind.Fluid-operated diaphragm drive, with a longitudinal axis ( 3 ) housing ( 2 ), which is about two in each case one of two in the axial direction of the longitudinal axis ( 3 ) by far opposite opposite end walls ( 5a . 6a ) forming hood-shaped housing parts ( 5 . 6 ), each one of an annular side wall ( 5b . 6b ) framed opening ( 7a . 7b ) and the common boundary of a housing interior ( 8th ) with mutually facing openings ( 7a . 7b ) attached coaxially to one another and in the region of the annular side walls ( 5b . 6b ) by a clamp connection device ( 45 ) are attached to each other, the more over the circumference of the housing ( 2 ) distributed from radially outward taking a clamping position on both side walls ( 5b . 6b ) simultaneously engaging retaining clips ( 46 ), and with a drive unit ( 4 ) comprising one between the two housing parts ( 5 . 6 ) fixed and axially deflectable membrane ( 13 ) drivingly connected to at least one of the end walls ( 5a . 6a ) slidably passing through rod body ( 17 ) and the housing interior ( 8th ) fluid-tight in two axially adjacent working chambers ( 15a . 15b ), of which at least one is fluidbeaufschlagbar, characterized in that the retaining clips ( 46 ) than in the circumferential direction of the housing ( 2 ) are formed with each other not strained individual components, by securing means ( 47 ) are secured in their clamping position. Membranantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteklammern (46) und die mit den Halteklammern (46) kooperierenden Bestandteile des Gehäuses (2) derart ausgebildet sind, dass jede in eine Klemmstellung an das Gehäuse (2) angesetzte Halteklammer (46) allein schon durch ihr eigenes Zusammenwirken mit dem Gehäuse (2) in der Klemmstellung verbleibt.Membrane drive according to claim 1, characterized in that the retaining clips ( 46 ) and the with the retaining clips ( 46 ) cooperating components of the housing ( 2 ) are formed such that each in a clamping position to the housing ( 2 ) attached retaining clip ( 46 ) alone by their own interaction with the housing ( 2 ) remains in the clamping position. Membranantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteklammern (46) jeweils zwei in der Klemmstellung an jeweils einer der beiden Seitenwände (5b, 6b) angreifende Klemmschenkel (53a, 53b) aufweisen, wobei die Klemmschenkel (53a, 53b) und die mit diesen Klemmschenkeln (53a, 53b) in der Klemmstellung kooperierenden Bestandteile der Seitenwände (5b, 6b) derart gestalterisch aufeinander abgestimmt sind, dass in Achsrichtung der Längsachse (3) des Gehäuses (2) auf die Klemmschenkel (53a, 53b) einwirkende Gehäusekräfte keine bezüglich der Längsachse (3) nach radial außen orientierte Schubkräfte auf die Halteklammern (46) ausüben können.Membrane drive according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining clips ( 46 ) two each in the clamping position on each one of the two side walls ( 5b . 6b ) engaging clamping legs ( 53a . 53b ), wherein the clamping legs ( 53a . 53b ) and with these clamping legs ( 53a . 53b ) in the clamping position cooperating components of the side walls ( 5b . 6b ) are coordinated with each other in such a way that in the axial direction of the longitudinal axis ( 3 ) of the housing ( 2 ) on the clamping legs ( 53a . 53b ) acting housing forces no with respect to the longitudinal axis ( 3 ) radially outwardly oriented thrust forces on the retaining clips ( 46 ) exercise. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Halteklammer (46) zwei zueinander beabstandete Klemmschenkel (53a, 53b) aufweist, deren einander zugewandte Innenflächen als in der Klemmstellung an einer Gegenklemmfläche (62a, 62b) einer Seitenwand (5b, 6b) anliegende Klemmflächen (55a, 55b) ausgebildet sind, wobei sowohl die Klemmflächen (55a, 55b) als auch die Gegenklemmflächen (62a, 62b) zweckmäßigerweise in einer zu der Längsachse (3) des Gehäuses (2) rechtwinkeligen Klemmebene (56) verlaufen. Membrane drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that each retaining clip ( 46 ) two spaced clamping legs ( 53a . 53b ), whose mutually facing inner surfaces than in the clamping position on a counter-clamping surface ( 62a . 62b ) of a side wall ( 5b . 6b ) adjoining clamping surfaces ( 55a . 55b ) are formed, wherein both the clamping surfaces ( 55a . 55b ) as well as the counter clamping surfaces ( 62a . 62b ) expediently in one to the longitudinal axis ( 3 ) of the housing ( 2 ) rectangular clamping plane ( 56 ). Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerverbindungseinrichtung (45) mehr als zwei und insbesondere vier entlang des Umfanges des Gehäuses (2) verteilt angeordnete Halteklammern (46) enthält.Membrane drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamp connection device ( 45 ) more than two and in particular four along the circumference of the housing ( 2 ) distributed retaining clips ( 46 ) contains. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Fügebereich der beiden Seitenwände (5b, 6b) mehrere über den Umfang des Gehäuses (2) herum verteilt angeordnete Aufnahmetaschen (64) ausgebildet sind, in denen jeweils eine Halteklammer (46) radial versenkt aufgenommen ist.Membrane drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the joining region of the two side walls ( 5b . 6b ) several over the circumference of the housing ( 2 ) arranged around receiving pockets ( 64 ) are formed, in each of which a retaining clip ( 46 ) is absorbed sunk radially. Membranantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Halteklammer (46) mindestens eine von radial außen her zugängliche Durchbrechung (65) aufweist, an der sich ein Montagewerkzeug ansetzen lässt.Membrane drive according to claim 6, characterized in that each retaining clip ( 46 ) at least one radially outwardly accessible opening ( 65 ), at which an assembly tool can be attached. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Seitenwand (5b, 6b) zum Zusammenwirken mit einer Halteklammer (46) eine sich bezüglich der Längsachse (3) des Gehäuses (2) radial und in Umfangsrichtung erstreckende und nach radial außen hin offene Klemmnut (58a, 58b) aufweist, in die die zugeordnete Halteklammer (46) mit einem Klemmschenkel (53a, 53b) eingreift.Membrane drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that each side wall ( 5b . 6b ) for cooperation with a retaining clip ( 46 ) one with respect to the longitudinal axis ( 3 ) of the housing ( 2 ) radially and circumferentially extending and radially outwardly open clamping groove ( 58a . 58b ), in which the associated retaining clip ( 46 ) with a clamping leg ( 53a . 53b ) intervenes. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerverbindungseinrichtung (45) als Sicherungsmittel (47) einen sämtliche Halteklammern (46) radial außen gemeinsam umschließenden, bezüglich der Längsachse (3) des Gehäuses (2) konzentrisch angeordneten Sicherungsring (68) aufweist, der insbesondere bandförmig gestaltet ist.Membrane drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamp connection device ( 45 ) as securing means ( 47 ) an all retaining clips ( 46 ) radially outwardly surrounding together, with respect to the longitudinal axis ( 3 ) of the housing ( 2 ) concentrically arranged retaining ring ( 68 ), which is designed in particular band-shaped. Membranantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenwänden (5b, 6b) des Gehäuses (2) zwischen in Umfangsrichtung benachbarten Halteklammern (46) radial nach außen orientierte Abstützflächen (67) ausgebildet sind, an denen sich der Sicherungsring (68) radial abstützt.Membrane drive according to claim 9, characterized in that on the side walls ( 5b . 6b ) of the housing ( 2 ) between circumferentially adjacent retaining clips (US Pat. 46 ) radially outwardly oriented support surfaces ( 67 ) are formed, at which the retaining ring ( 68 ) is supported radially. Membranantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsring (68) zwei durch Verschlussmittel (71) aneinander fixierte Endabschnitte (75, 76) aufweist.Membrane drive according to claim 9 or 10, characterized in that the retaining ring ( 68 ) two by closure means ( 71 ) end sections fixed to each other ( 75 . 76 ) having. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (13) zwischen den beiden Seitenwänden (5b, 6b) unter axialer Vorspannung eingespannt ist.Membrane drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the membrane ( 13 ) between the two side walls ( 5b . 6b ) is clamped under axial prestress. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beide durch die Membran (13) voneinander getrennten Arbeitskammern (15a, 15b) fluidbeaufschlagbar sind und/oder dass in einer der Arbeitskammern (15a) eine die Membran (13) in eine Grundstellung vorspannende Rückstellfedereinrichtung (33) angeordnet ist.Membrane drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that both through the membrane ( 13 ) separate working chambers ( 15a . 15b ) are fluidbeaufschlagbar and / or that in one of the working chambers ( 15a ) one the membrane ( 13 ) in a basic position biasing return spring device ( 33 ) is arranged. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens ein bevorzugt ringförmiges Hubbegrenzungselement (36) aufweist, das in mindestens einer Arbeitskammer (15a) an der Innenfläche der zugeordneten Abschlusswand (5a) fixierbar oder fixiert ist und das den maximalen Hubweg der Membran (13) begrenzt.Membrane drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises at least one preferably annular Hubbegrenzungselement ( 36 ), which in at least one working chamber ( 15a ) on the inner surface of the associated end wall ( 5a ) is fixable or fixed and that the maximum stroke of the membrane ( 13 ) limited. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Gehäuseteile (6) außen mittig an einer stirnseitigen Abschlusswand (6a) eine zentrale Befestigungsschnittstelle (35) aufweist.Membrane drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that one of the housing parts ( 6 ) on the outside in the middle of a front end wall ( 6a ) a central mounting interface ( 35 ) having. Membranantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass er mit Positionserfassungsmitteln (37) zur Erfassung mindestens einer bezüglich des Gehäuses (2) eingenommenen Relativposition einer die Membran (13) und den Stangenkörper (17) umfassenden Antriebseinheit (4) ausgestattet ist.Membrane drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that it is provided with position detection means ( 37 ) for detecting at least one of the housing ( 2 ) assumed relative position of the membrane ( 13 ) and the rod body ( 17 ) comprehensive drive unit ( 4 ) Is provided.
DE102011015645A 2011-03-31 2011-03-31 Fluid operated diaphragm drive Expired - Fee Related DE102011015645B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011015645A DE102011015645B4 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Fluid operated diaphragm drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011015645A DE102011015645B4 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Fluid operated diaphragm drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011015645A1 DE102011015645A1 (en) 2012-10-04
DE102011015645B4 true DE102011015645B4 (en) 2012-10-18

Family

ID=46844961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011015645A Expired - Fee Related DE102011015645B4 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Fluid operated diaphragm drive

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011015645B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013016350B3 (en) * 2013-10-01 2015-01-22 Festo Ag & Co. Kg Fluid operated diaphragm drive

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017206010B4 (en) * 2017-04-07 2023-01-19 Festo Se & Co. Kg pressure control valve
CN114104140B (en) * 2021-11-18 2022-08-26 杭州电子科技大学 Quadruped robot driven by rotary rolling diaphragm and multi-modal driving method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6603625U (en) * 1966-03-14 1969-10-16 Bendix Westinghouse Automotive FASTENING DEVICE FOR A METALLIC, THIN-SANDED, SHELL-SHAPED LINK
DE1655999A1 (en) * 1967-01-31 1971-08-19 Certain Teed Prod Corp Spring brake actuation device with mechanical shut-off device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6603625U (en) * 1966-03-14 1969-10-16 Bendix Westinghouse Automotive FASTENING DEVICE FOR A METALLIC, THIN-SANDED, SHELL-SHAPED LINK
DE1655999A1 (en) * 1967-01-31 1971-08-19 Certain Teed Prod Corp Spring brake actuation device with mechanical shut-off device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013016350B3 (en) * 2013-10-01 2015-01-22 Festo Ag & Co. Kg Fluid operated diaphragm drive
WO2015049038A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Festo Ag & Co. Kg Fluid-actuated diaphragm drive

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011015645A1 (en) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2691658B1 (en) Fluid-actuated diaphragm drive
EP1369597B1 (en) Hydraulic cylinder
EP2101860B1 (en) Pinch valve
EP1899611B1 (en) Piston for a working cylinder
EP2228544A1 (en) Piston and fluid-driven positioning device provided with said piston
DE102008063752A1 (en) Piston rod connection for use in master cylinder of hydraulic actuation system in vehicle, has piston rod including groove shaped recesses at end staying in operative connection with piston, where recesses correspond with elevations
WO2017063649A1 (en) Slave cylinder for a hydraulic release system for actuating a friction clutch
DE102011015645B4 (en) Fluid operated diaphragm drive
DE10341470A1 (en) hydraulic cylinders
DE102006050651B3 (en) Pneumatic five/three-way valve for controlling e.g. pneumatic cylinders, has valve gate arranged in housing, where middle resting position is realized by spring units that are arranged at both sides of valve gate and between spring plates
DE10222730A1 (en) Device for optional out or. Engaging a friction clutch for motor vehicles
DE19917006A1 (en) Cylinder for a hydraulic system
DE102011015648B4 (en) Fluid operated diaphragm drive
EP1241394A2 (en) Device for reducing the vibrations in a hydraulic power transmission system
DE102019211004A1 (en) Valve
WO2016074690A1 (en) Piston and control device equipped therewith
EP3389032B1 (en) Device for mounting an electronic data carrier to a component of a fluid installation
EP1568894B1 (en) Fluid actuated working cylinder
DE202005013185U1 (en) Working cylinder piston, has main body enclosing ring shaped guide band for guide slide bearing and including two axially adjacent piston units that are held together by locking guide slide bearing with them
DE102018001754B4 (en) Central slave for a pneumatic clutch actuation
DE102014004205A1 (en) Pressure indicator
DE102019204446A1 (en) Fluid operated rotary drive device
EP3164610B1 (en) Piston and a positioner fitted with the piston
DE202015104756U1 (en) Switching device for switching a multi-clutch transmission
DE10253020A1 (en) Pneumatic operating device for friction clutch has pressurized surfaces of piston and cylinder with axial recess toward opposite pressurized surface

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130119

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee