DE112014004317B4

DE112014004317B4 - Position monitoring device for a linear drive

Info

Publication number: DE112014004317B4
Application number: DE112014004317.6T
Authority: DE
Inventors: Martin Engels; Roland Verhulsdonk
Original assignee: Norgren GmbH
Current assignee: Norgren GmbH
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2034-09-20
Also published as: DE112014004317T5; WO2015040150A1

Abstract

Linearzylindervorrichtung (100), die Folgendes umfasst:ein Gehäuse (102) einschließlich eines Längskörpers (108) mit einem ersten Ende (114) und einem zweiten Ende (116), wobei der Längskörper (108) eine erste Nut (110), die angrenzend an das erste Ende (114) angeordnet ist und in der Richtung eines Gehäuseinneren eingelassen ist, und eine zweite Nut (118) aufweist, die angrenzend an das zweite Ende (116) angeordnet und in der Richtung eines Gehäuseinneren eingelassen ist;einen Kolben (106), der innerhalb des Gehäuses (102) angeordnet ist und so betätigt werden kann, dass er sich in dem Gehäuse (102) wechselseitig zwischen dem ersten Ende (114) und dem zweiten Ende (116) bewegt;einen ersten magnetischen Positionssensor (112), der in der ersten Nut (110) angeordnet ist, wobei die erste Nut (110) in Richtung des Gehäuseinneren eingelassen ist, sodass ein Detektorabschnitt (236) des ersten magnetischen Positionssensors (112) nicht über eine Außenseite des Längskörpers (108) herausragt, undeinen zweiten magnetischen Positionssensor (120), der in der zweiten Nut (118) angeordnet ist, wobei die zweite Nut (118) in Richtung des Gehäuseinneren eingelassen ist, sodass ein Detektorabschnitt (236) des zweiten magnetischen Positionssensors (120) nicht über eine Außenseite des Längskörpers (108) herausragt, dadurch gekennzeichnet, dassdie erste Nut (110) sich nicht bis zu dem zweiten Ende (116) erstreckt, unddie zweite Nut (118) sich nicht bis zu dem ersten Ende (114) erstreckt.A linear cylinder device (100) comprising: a housing (102) including a longitudinal body (108) having a first end (114) and a second end (116), the longitudinal body (108) having a first groove (110) adjacent arranged on the first end (114) and recessed towards a housing interior, and having a second groove (118) arranged adjacent to the second end (116) and recessed towards a housing interior;a piston (106 ) disposed within the housing (102) and operable to reciprocally move within the housing (102) between the first end (114) and the second end (116);a first magnetic position sensor (112) , which is arranged in the first groove (110), the first groove (110) being recessed towards the inside of the housing such that a detector section (236) of the first magnetic position sensor (112) does not protrude beyond an outer side of the longitudinal body (108), anda second magnetic position sensor (120) disposed in the second groove (118), the second groove (118) being recessed toward the housing interior such that a detecting portion (236) of the second magnetic position sensor (120) does not have an outside of the longitudinal body (108), characterized in that the first groove (110) does not extend to the second end (116) and the second groove (118) does not extend to the first end (114).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf Linearzylinder und insbesondere auf ein Positionsüberwachungsgerät für einen Linearzylinder.The present application relates to linear cylinders and more particularly to a position monitoring device for a linear cylinder.

HINTERGRUND DER PATENTANMELDUNGBACKGROUND OF THE PATENT APPLICATION

Linearzylinder, einschließlich Fluidstellantrieben, sind wichtig für viele industrielle Anwendungen, wie beispielsweise für die Lebensmittel- und Getränkeproduktion. Die Lebensmittel- und Getränkeproduktion stellt hohe Anforderungen an die Sauberkeit. Leicht zu reinigende Ausrüstung hilft Betreibern, die Produktion zu optimieren und Kosten unter Kontrolle zu halten.Linear cylinders, including fluid actuators, are important to many industrial applications such as food and beverage production. Food and beverage production places high demands on cleanliness. Easy-to-clean equipment helps operators optimize production and keep costs under control.

Traditionelle Linearzylinder beinhalten Komponenten, die an der Außenseite eines Hauptkörpers befestigt werden, sodass der Körper des Zylinders uneben und schwer zu reinigen ist. Zylindermantel im sogenannten „Cleanline“-Design umschließen Fluidstellantriebteile im Inneren eines glatten Gehäuses, sodass die Zylinder viel leichter zu reinigen sind, um den Spülvorgang zu erleichtern. Ein Beispiel für einen linearen Zylinder mit einem Cleanline-Design ist eine integrierte Zylinder-Ventileinheit („valve actuator cylinder“, IVAC). Das Einschließen von Komponenten im Inneren eines Zylindergehäuses kann allerdings die Wartung der Zylinder erschweren. In einigen industriellen Anwendungen ist die Möglichkeit, einen Zylinder leicht zu ersetzen, neu zu konfigurieren oder zu reparieren, sehr wünschenswert.Traditional linear cylinders involve components that attach to the outside of a main body, making the body of the cylinder uneven and difficult to clean. Cylinder jackets in the so-called "Cleanline" design enclose fluid actuator parts inside a smooth housing, making the cylinders much easier to clean to facilitate the flushing process. An example of a linear cylinder with a cleanline design is an integrated valve actuator cylinder (IVAC). However, enclosing components inside a cylinder housing can make cylinder maintenance difficult. In some industrial applications, the ability to easily replace, reconfigure, or repair a cylinder is highly desirable.

Viele Linearzylinder-Anwendungen erfordern elektronische Positionierungsinformationen. Insbesondere können magnetische Positionssensoren an entgegengesetzten Enden eines linearen Stellantriebes angebracht werden, um zu bestimmen, wann sich der innere Kolben an dem jeweiligen Ende befindet. Im Cleanline-Zylinderdesign werden magnetische Positionssensoreinrichtungen unter dem glatten Zylinderrohr integriert. Wenn ein Positionsüberwachungsschalter ersetzt werden soll, müssen die Zylinder demontiert werden, was das Ersetzen und die Reparatur der magnetischen Positionssensoren erschwert.Many linear cylinder applications require electronic positioning information. In particular, magnetic position sensors can be attached to opposite ends of a linear actuator to determine when the inner piston is at either end. In the Cleanline cylinder design, magnetic position sensor devices are integrated under the smooth cylinder barrel. When a position monitoring switch is to be replaced, the cylinders must be disassembled, making replacement and repair of the magnetic position sensors difficult.

Die EP 1 274 945 B1 zeigt eine Linearzylindervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterer Stand der Technik ist in der DE 198 00 199 A1 , DE 10 2004 049 109 A1 , DE 20 2004 002 852 U1 und WO 2011/ 050 969 A2 diskutiert.The EP 1 274 945 B1 shows a linear cylinder device with the features of the preamble of independent claim 1. Further prior art is in DE 198 00 199 A1 , DE 10 2004 049 109 A1 , DE 20 2004 002 852 U1 and WO 2011/050 969 A2 discussed.

Benötigt wird daher ein Linearzylindervorrichtung, die den einfachen Austausch von magnetischen Positionssensoren ermöglicht und leicht zu reinigen ist. Somit ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Linearzylindervorrichtung bereitzustellen, die den einfachen Austausch von magnetischen Positionssensoren ermöglicht und leicht zu reinigen ist.What is needed, therefore, is a linear cylinder device that allows for easy replacement of magnetic position sensors and is easy to clean. Thus, it is the object of the present invention to provide a linear cylinder device that allows easy replacement of magnetic position sensors and is easy to clean.

ZUSAMMENFASSUNG DER PATENTANMELDUNGSUMMARY OF THE PATENT APPLICATION

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Linearzylindervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Eine erfindungsgemäße Linearzylindergehäusevorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 4. Ein Verfahren zum Zusammenbau der erfindungsgemäßen Linearzylindervorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.According to the invention, the object is achieved with a linear cylinder device having the features of independent patent claim 1 . A linear cylinder housing device according to the invention is the subject of patent claim 4. A method for assembling the linear cylinder device according to the invention is the subject of patent claim 7. Further advantageous configurations are the subject of the dependent patent claims.

Figurenlistecharacter list

1 12 shows a linear cylinder 100 according to an embodiment.
2 FIG. 2 shows a magnetic position sensor assembly 200 according to an embodiment.
3 FIG. 3 shows a method 300 according to an embodiment.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER PATENTANMELDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE PATENT APPLICATION

1-3 und die nachfolgende Beschreibung zeigen spezifische Beispiele, um Fachleuten zu erläutern, wie die Patentanmeldung am besten herzustellen und anzuwenden ist. Für den Zweck der Lehre der erfinderischen Prinzipien wurden einige herkömmliche Aspekte vereinfacht oder weggelassen. Fachleute werden Abweichungen von diesen Beispielen erkennen, die innerhalb des Umfangs der Patentanmeldung liegen. Fachleute werden erkennen, dass die unten beschriebenen Eigenschaften auf verschiedene Weisen kombiniert werden können, um mehrere Variationen der Patentanmeldung zu bilden. Die Patentanmeldung ist daher nicht auf die unten beschriebenen spezifischen Beispiele beschränkt, sondern nur durch die Ansprüche und deren Äquivalente. 1-3 and the following description presents specific examples to teach those skilled in the art how best to make and use the patent application. For the purpose of teaching the inventive principles, some conventional aspects have been simplified or omitted. Those skilled in the art will recognize variations from these examples that are within the scope of the patent application. Those skilled in the art will recognize that the features described below can be combined in various ways to form multiple variations of the patent application. The patent application is therefore not limited to the specific examples described below, but only by the claims and their equivalents.

1 zeigt eine Profilansicht eines Linearzylinders mit externen Endüberwachungsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform. Der Linearzylinder 100 weist ein Gehäuse 102, Endkappen 104A und 104B, einen Kolben 106, einen Längskörper 108, erste und zweite Nuten 110 und 118, erste und zweite Magnetsensoren 112 und 120, erste und zweite Enden 114 und 116, eine magnetische Positionssensoranordnung 200, Anschlüsse 122 und Schrauben 124 auf. 1 12 shows a profile view of a linear cylinder with external end monitoring devices according to one embodiment. The linear cylinder 100 includes a housing 102, end caps 104A and 104B, a piston 106, a longitudinal body 108, first and second grooves 110 and 118, first and second magnetic sensors 112 and 120, first and second ends 114 and 116, a magnetic position sensor assembly 200, Connections 122 and screws 124 on.

Der Linearzylinder 100 ist ein linearer Stellantrieb, der ein Gehäuse 102 und einen Kolben 106 aufweist. Der Linearzylinder 100 kann ein Pneumatikzylinder oder ein Hydraulikzylinder sein oder kann mit einem Flüssigkeitsgasgemisch betrieben werden. Der Kolben 106 wird im Gehäuseinneren zwischen den Endkappen 104A und 104 B hin und her betätigt.The linear cylinder 100 is a linear actuator that includes a housing 102 and a piston 106 . The linear cylinder 100 can be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder or can be operated with a liquid-gas mixture. Piston 106 is reciprocally actuated inside the housing between end caps 104A and 104B.

Das Gehäuse 102 weist einen Längskörper 108 und Endkappen 104A und 104B auf. Der Längskörper 108 kapselt einen Raum entlang einer Mittelachse ein, wobei die längste Abmessung davon mit den Endkappen 104A und 104B abgedeckt ist. In der Ausführungsform der 1 wird der Längskörper 108 als Hohlkörper mit vier Flächen dargestellt, die senkrecht zu einer Mittelachse des Längskörpers 108 ausgerichtet sind. Die vier Flächen sind miteinander über abgerundete Ecken verbunden, um eine Querschnittsform eines Quadrats mit abgerundeten Ecken zu bilden. Dies soll jedoch nicht einschränkend sein, da die Längskörper 108 ebenso andere Querschnittsformen aufweisen können. Beispielsweise können die Längskörper 108 im Wesentlichen kreisförmig, oval, quadratisch sein oder eine beliebige andere Form haben, die Fachleuten im Allgemeinen bekannt ist.The housing 102 includes a longitudinal body 108 and end caps 104A and 104B. Elongate body 108 encapsulates a space along a central axis, the longest dimension of which is covered with end caps 104A and 104B. In the embodiment of 1 1, longitudinal body 108 is shown as a hollow body having four faces oriented perpendicular to a central axis of longitudinal body 108. FIG. The four faces are connected to each other via rounded corners to form a cross-sectional shape of a rounded-corner square. However, this is not intended to be limiting as the longitudinal members 108 may have other cross-sectional shapes as well. For example, the longitudinal bodies 108 may be substantially circular, oval, square, or any other shape generally known to those skilled in the art.

Die Endkappen 104A und 104B sind derart konfiguriert, dass sie auf gegenüberliegende Seiten des Längskörpers 108 passen. Die Endkappen 104A und 104B können verschiedene Eigenschaften und Anschlussstücke aufweisen, wie es von Fachleuten verstanden wird. Zum Beispiel können die Endkappen 104A und 104B Anschlussstücke bereitstellen, um den Kolben 106 sicher zu positionieren und abzudichten. Die Endkappen 104 können ferner Befestigungselemente aufweisen, um die Endkappen 104A und 104B an den Längskörper 108 anzubringen. Beispielsweise in der Ausführungsform von 1 weist die Endkappe 104A Bohrungen für jede der vier Schrauben 124 auf. Die Endkappen 104 können ferner Eingangs-, Ausgangs- und Steueranschlüsse 122 aufweisen.End caps 104A and 104B are configured to fit opposite sides of longitudinal body 108 . The end caps 104A and 104B may have various characteristics and fittings as will be understood by those skilled in the art. For example, end caps 104A and 104B may provide fittings to securely position and seal piston 106 . The end caps 104 may further include fasteners to attach the end caps 104A and 104B to the longitudinal body 108 . For example, in the embodiment of 1 the end cap 104A has holes for each of the four screws 124. The end caps 104 may also include input, output, and control ports 122 .

Der Linearzylinder 100 weist zwei Nuten 110 und 118 auf, die auf dem Längskörper 108 angeordnet sind. Die Nut 110 ist angrenzend an das erste Ende 114 des Längskörpers 108 angeordnet, und die Nut 118 ist angrenzend an das zweite Ende 116 des Längskörpers 108 angeordnet. Die Nuten 110 und 118 sind so ausgerichtet, dass sie im Wesentlichen parallel zu der Achse des Kolbens 106 sind. In der Ausführungsform von 1 sind die langen Abmessungen der Nuten 110 und 118 aufeinander ausgerichtet. Dies soll jedoch nicht einschränkend sein. In den Ausführungsformen können die Nuten 110 und 118 voneinander versetzt sein, in verschiedenen Flächen des Längskörpers 108 angeordnet sein oder auf demselben Ende des Längskörpers 108 angeordnet sein.The linear cylinder 100 has two grooves 110 and 118 which are arranged on the longitudinal body 108 . The groove 110 is located adjacent the first end 114 of the longitudinal body 108 and the groove 118 is located adjacent the second end 116 of the longitudinal body 108 . The grooves 110 and 118 are aligned so that they are substantially parallel to the axis of the piston 106 . In the embodiment of 1 the long dimensions of grooves 110 and 118 are aligned. However, this is not intended to be limiting. In the embodiments, the grooves 110 and 118 may be offset from one another, located in different faces of the longitudinal body 108, or located on the same end of the longitudinal body 108.

Der Linearzylinder 100 beinhaltet zwei magnetische Positionssensoren 112 und 120. Zum Beispiel können die magnetischen Positionssensoren 112 und 120 Reed-Schalter, Solid-State-Relaisschalter oder Induktionsschalter sein. Der Kolben 106 kann ein oder mehrere magnetische Elemente aufweisen (nicht dargestellt), die Magnetfelder erzeugen, die durch die magnetischen Positionssensoren 112 und 120 erkannt werden können. Dies soll jedoch nicht einschränkend sein. In den Ausführungsformen können die magnetischen Positionssensoren 112 und 120 jede beliebige Art von berührungslosen Sensoren, die Fachleuten bekannt sind, sein.The linear cylinder 100 includes two magnetic position sensors 112 and 120. For example, the magnetic position sensors 112 and 120 can be reed switches, solid state relay switches, or inductive switches. Piston 106 may include one or more magnetic elements (not shown) that generate magnetic fields that can be detected by magnetic position sensors 112 and 120 . However, this is not intended to be limiting. In the embodiments, the magnetic position sensors 112 and 120 can be any type of non-contact sensors known to those skilled in the art.

1 enthält eine Magnetpositionssensorbaugruppe 200. 2 stellt ein Detail der magnetischen Positionssensorbaugruppe 200 dar. Die Baugruppe 200 weist eine Nut 110, einen magnetischen Positionssensor 112, Schrauben 230 und eine Halterung 232 auf. Der magnetische Positionssensor 112 weist ferner eine Leitung 234 und einen Detektorabschnitt 236 auf. Der magnetische Positionssensor 112 ist mit der Halterung 232 innerhalb der Nut 110 befestigt. Die Halterung 232 erstreckt sich über die Breite der Nut 110 und ist an dem Längskörper 108 mit zwei Schrauben 230 befestigt. Die Leitung 234 stellt eine elektrische Verbindung zwischen dem Detektorabschnitt 236 des magnetischen Positionssensors 112 und der Elektronik (nicht dargestellt) bereit, die so konfiguriert ist, dass sie das Signal vom Detektorabschnitt 236 empfangen kann. 1 contains a magnet position sensor assembly 200. 2 12 illustrates a detail of the magnetic position sensor assembly 200. The assembly 200 includes a groove 110, a magnetic position sensor 112, screws 230, and a bracket 232. FIG. The magnetic position sensor 112 also includes a lead 234 and a detector portion 236 . Magnetic position sensor 112 is secured within groove 110 with bracket 232 . The bracket 232 extends across the width of the groove 110 and is secured to the longitudinal body 108 with two screws 230 . Lead 234 provides an electrical connection between detector portion 236 of magnetic position sensor 112 and electronics (not shown) configured to receive the signal from detector portion 236 .

Wie 1 zeigt, sind die Nuten 110 und 118 in Richtung der Mittelachse des Längskörpers 108 eingelassen. In den Ausführungsformen können die Nuten 110 und 118 eingelassen sein, um ein Herausragen der magnetischen Positionssensoren 112 und 120 aus dem Längskörper 108 zu minimieren. In einer beispielhaften Ausführungsform sind die Nuten 110 und 118 eingelassen, sodass kein Teil des Detektorabschnitts 236 der magnetischen Positionssensoren 112 und 120 aus dem Längskörper 108 herausragt. Durch Minimieren des Herausragens von Detektorabschnitt 236 der magnetischen Positionssensoren 112 und 120 kann das Cleanline-Design des Linearzylinders 100 beibehalten werden, während Techniker Zugriff auf die magnetischen Positionssensoren 112 und 120 haben.How 1 11 shows, the grooves 110 and 118 are embedded in the direction of the central axis of the longitudinal body 108. FIG. In embodiments, grooves 110 and 118 may be recessed to minimize protrusion of magnetic position sensors 112 and 120 from longitudinal body 108 . In an exemplary embodiment, grooves 110 and 118 are recessed such that no portion of detector portion 236 of magnetic position sensors 112 and 120 protrudes from longitudinal body 108 . By minimizing the overhang of detector portion 236 of magnetic position sensors 112 and 120, the cleanline design of linear cylinder 100 can be maintained while technicians have access to magnetic position sensors 112 and 120.

Wie weiter aus 1 ersichtlich ist, sind die Nuten 110 und 118 getrennt und nicht in Kontakt miteinander. In den Ausführungsformen können die Nuten 110 und 118 derart bemessen sein, dass sie den Detektorabschnitt 236 in minimaler Weise aufnehmen können. Durch das Minimieren der Größe der Nuten 110 und 118 kann der Linearzylinder 100 in Einklang mit den Cleanline-Designprinzipien einen einfachen Zugriff auf die magnetischen Positionssensoren 112 und 118 bieten, ohne zusätzlichen Raum zu schaffen, in dem sich Materialien oder Verunreinigungen ansammeln könnten.How further from 1 As can be seen, the grooves 110 and 118 are separate and not in contact with each other. In the embodiments, the grooves 110 and 118 may be sized to minimally accommodate the detector portion 236 . By minimizing the size of grooves 110 and 118, linear cylinder 100 Consistent with Cleanline design principles, provide easy access to magnetic position sensors 112 and 118 without creating additional space for materials or contaminants to collect.

Das Beispiel der Linearzylinder 100 beinhaltet zwei magnetische Positionssensoren 112, was jedoch in keiner Weise einschränkend ist. Es kann eine beliebige Anzahl von magnetischen Positionssensoren enthalten sein, um eine beliebige Anzahl von Positionen auf dem Längskörper 108 zu erfassen. Außerdem können die Nuten 110 und 118 in einer beliebigen Form ausgebildet sein, um jede Art von Positionssensor aufzunehmen, wie Fachleute erkennen werden.The example of linear cylinders 100 includes two magnetic position sensors 112, but this is in no way limiting. Any number of magnetic position sensors may be included to sense any number of positions on the longitudinal body 108 . Additionally, grooves 110 and 118 may be formed in any shape to accommodate any type of position sensor, as will be appreciated by those skilled in the art.

Vorteilhafterweise erlaubt das Einlassen der magnetischen Positionssensoren 112 und 120 in die Nuten 110 und 118 am Längskörper 108, dass die magnetischen Positionssensoren 112 leicht und ohne eine erforderliche Demontage des Gehäuses zugänglich sind. Ein Bediener kann einen magnetischen Positionssensor einfach durch Entfernen des Halters 232 und Wiederanbringen der Leitung 234 austauschen. Damit bleiben die magnetischen Positionssensoren 112 und 120 zugänglich, während der Spülvorgang von Linearzylinder 100 unterstützt wird.Advantageously, recessing the magnetic position sensors 112 and 120 into the grooves 110 and 118 on the longitudinal body 108 allows the magnetic position sensors 112 to be easily accessed without requiring disassembly of the housing. An operator can replace a magnetic position sensor simply by removing holder 232 and reattaching lead 234 . This leaves magnetic position sensors 112 and 120 accessible while linear cylinder 100 assists in the flushing process.

3 zeigt ein Verfahren für den Zusammenbau eines Linearzylinders 300 gemäß einer Ausführungsform. Das Verfahren 300 beginnt mit Schritt 302. In Schritt 302 wird ein Kolben in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse einen Längskörper mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende aufweist, wobei der Kolben so betätigt werden kann, dass er sich wechselseitig innerhalb des Gehäuses zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende bewegt. Beispielsweise kann der Kolben 106, wie oben beschrieben, innerhalb des Gehäuses 102 angeordnet sein. 3 FIG. 3 shows a method for assembling a linear cylinder 300 according to an embodiment. The method 300 begins at step 302. In step 302, a piston is placed in a housing, the housing having an elongate body having a first end and a second end, the piston being operable to reciprocally sandwich within the housing moves the first end and the second end. For example, the piston 106 may be disposed within the housing 102 as described above.

Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 304 fort. In Schritt 304 wird ein erster magnetischer Positionssensor in einer ersten Nut eines Gehäuses angeordnet, wobei die erste Nut an dem ersten Ende des Längskörpers angeordnet und in Richtung eines Gehäuseinneren eingelassen ist. Beispielsweise kann der erste magnetische Positionssensor 112, wie oben beschrieben, innerhalb der ersten Nut 110 angeordnet sein.The method 300 continues with step 304 . In step 304, a first magnetic position sensor is placed in a first groove of a housing, the first groove being located at the first end of the longitudinal body and recessed toward a housing interior. For example, the first magnetic position sensor 112 may be disposed within the first groove 110 as described above.

Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 306 fort. In Schritt 306 wird ein erster magnetischer Positionssensor mit der ersten Nut unter Verwendung einer Halterung gekoppelt. Beispielsweise kann der erste magnetische Positionssensor 112, wie oben beschrieben, mit der ersten Nut 110 unter Verwendung der Halterung 232 gekoppelt sein.The method 300 continues with step 306 . In step 306, a first magnetic position sensor is coupled to the first groove using a fixture. For example, the first magnetic position sensor 112 may be coupled to the first groove 110 using the mount 232 as described above.

Die ausführlichen Beschreibungen der obigen Ausführungsformen sind keine vollständigen Beschreibungen aller Ausführungsformen, die von den Erfindern im Schutzumfang der Patentanmeldung in Betracht gezogen werden. Tatsächlich werden Fachleute erkennen, dass bestimmte Elemente der oben beschriebenen Ausführungsformen verschieden kombiniert oder weggelassen werden können, um weitere Ausführungsformen zu schaffen, und solche weiteren Ausführungsformen unter den Schutzumfang und die Lehren der Patentanmeldung fallen. Es wird für Fachleute ebenfalls offensichtlich sein, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen als Ganzes oder als Teile kombiniert werden können, um zusätzliche Ausführungsformen zu erstellen, die innerhalb des Schutzumfangs und der Lehren der Patentanmeldung liegen.The detailed descriptions of the above embodiments are not exhaustive descriptions of all embodiments contemplated by the inventors within the scope of the patent application. Indeed, those skilled in the art will recognize that certain elements of the embodiments described above may be variously combined or omitted to create other embodiments, and such other embodiments are within the scope and teachings of the patent application. It will also be apparent to those skilled in the art that the embodiments described above can be combined in whole or in part to create additional embodiments that are within the scope and teachings of the patent application.

Obwohl spezifische Ausführungsformen und Beispiele der Patentanmeldung hier zu Veranschaulichungszwecken beschrieben werden, sind dennoch verschiedene äquivalente Modifikationen innerhalb des Schutzumfangs der Patentanmeldung möglich, wie Fachleute in dem relevanten Fachbereich erkennen werden. Die hierin bereitgestellten Lehren können auch auf andere Linearzylinder angewendet werden und nicht nur auf die Ausführungsformen, die oben beschrieben und in den beigefügten Figuren dargestellt sind. Dementsprechend sollte der Schutzumfang der Patentanmeldung aus den folgenden Ansprüchen bestimmt werden.Although specific embodiments and examples of the patent application are described herein for purposes of illustration, various equivalent modifications are nevertheless possible within the scope of the patent application, as those skilled in the relevant art will recognize. The teachings provided herein may be applied to other linear cylinders as well, not just the embodiments described above and illustrated in the accompanying figures. Accordingly, the scope of protection of the patent application should be determined from the following claims.

Claims

A linear cylinder device (100) comprising: a housing (102) including a longitudinal body (108) having a first end (114) and a second end (116), the longitudinal body (108) having a first groove (110) adjacent arranged at the first end (114) and recessed toward a housing interior, and having a second groove (118) arranged adjacent to the second end (116) and recessed toward a housing interior; a piston (106) disposed within the housing (102) and operable to reciprocally move within the housing (102) between the first end (114) and the second end (116); a first magnetic position sensor (112) disposed in the first groove (110), the first groove (110) being recessed toward the housing interior such that a detector portion (236) of the first magnetic position sensor (112) does not have an outside of the longitudinal body (108), and a second magnetic position sensor (120) disposed in the second groove (118), the second groove (118) pointing toward the housing interior ren is embedded so that a detector portion (236) of the second magnetic position sensor (120) does not protrude beyond an outer side of the longitudinal body (108), characterized in that the first groove (110) does not extend to the second end (116), and the second groove (118) does not extend to the first end (114).

Linear cylinder device (100) according to claim 1 and further comprising: a mount (232) operable to couple the first magnetic position sensor (112) to the first groove (110).

Linear cylinder device (100) according to claim 1 wherein the first magnetic position sensor (112) includes a lead (234), the lead (234) being oriented towards the second end (116) of the longitudinal body (108).

A linear cylinder housing device comprising: a longitudinal body (108) forming a housing (102) for a linear cylinder; a first end (114) of the longitudinal body (108); a second end (116) of the longitudinal body (108); a first groove (110) disposed adjacent the first end (114), the first groove (110) being recessed toward a housing interior and configured to receive a first magnetic position sensor (112) such that a detector portion (236) of the first magnetic position sensor (112) does not protrude beyond an exterior of the longitudinal body (108), a second groove (118) disposed adjacent the second end (116), the second groove (118) in Recessed toward the interior of the housing and configured to receive a second magnetic position sensor (120) such that a detector portion (236) of the second magnetic position sensor (120) does not protrude beyond an exterior of the longitudinal body (108), characterized in that the first groove (110) does not extend to the second end (116) and the second groove (118) does not extend to the first end (114).

Linear cylinder housing device according to claim 4 and further comprising: a bracket (232) operable to couple the first magnetic position sensor (112) to the first groove (110).

Linear cylinder housing device according to claim 4 wherein the first magnetic position sensor (112) includes a lead (234) oriented toward the midpoint of the longitudinal body (108).

Method for assembling a linear cylinder device (100) according to claim 1 , the steps comprising: locating the piston (106) in the housing (102); placing the first magnetic position sensor (112) in the first groove (110); placing the second magnetic position sensor (120) in the second groove (118); and coupling the first magnetic position sensor (112) to the first groove (110) and the second magnetic position sensor (120) to the second groove (118) each using a bracket (232).