EP1561012A2 - Rotary actuator system for controlling the stroke of gas exchange valves in the cylinder head of an internal combustion engine - Google Patents

Rotary actuator system for controlling the stroke of gas exchange valves in the cylinder head of an internal combustion engine

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EP1561012A2
EP1561012A2 EP03795783A EP03795783A EP1561012A2 EP 1561012 A2 EP1561012 A2 EP 1561012A2 EP 03795783 A EP03795783 A EP 03795783A EP 03795783 A EP03795783 A EP 03795783A EP 1561012 A2 EP1561012 A2 EP 1561012A2
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EP
European Patent Office
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rotary actuator
gas exchange
combustion engine
internal combustion
cylinder head
Prior art date
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EP03795783A
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German (de)
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Karl-Heinz Gaubatz
Johannes Meyer
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/08—Shape of cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/22—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2305/00—Valve arrangements comprising rollers

Definitions

  • Rotary actuator device for stroke control of gas exchange valves in the cylinder head of an internal combustion engine
  • the invention relates to a rotary actuator device for stroke control of at least two equal-acting gas exchange valves in a cylinder head of an internal combustion engine according to the features in the preamble of claim 1.
  • a valve train for an internal combustion engine which is designed as a spring-mass vibration system. It essentially consists of a swivel motor with a shaft running longitudinally in the cylinder head and a lever-like excitation device for each gas exchange valve.
  • the excitation devices can be coupled to the shaft in accordance with the operating state of the internal combustion engine.
  • the swivel motor only executes a swivel movement in the sense of a stroke of the gas exchange valves.
  • the shaft and the excitation devices that can be coupled to it are quasi a camshaft with detachable cams.
  • valve train At the end of each cam, at the point of contact with the gas exchange valve, a roller is arranged to minimize friction.
  • valve train has two swivel motors mirrored to one another, each with an associated camshaft.
  • a disadvantage of the described embodiment are the large mass forces and the resulting moments that limit the maximum speed of the internal combustion engine.
  • the object of the present invention is therefore to reduce the moving masses in a generic valve train.
  • the moving masses in the valve train are advantageously reduced.
  • the reduction in mass also reduces the resulting moments and thus the mechanical load on the entire valve train, which enables higher speeds.
  • the internal friction of the valve train is significantly reduced, which reduces the fuel consumption of the internal combustion engine.
  • a compact small drive unit for two cylinders is created.
  • This unit can be expanded in conjunction with claim 9 to a modular concept, so that this unit can be used for any internal combustion engine whose number of cylinders per row of cylinders is divisible by 2.
  • a selective constructional adaptation to the respective internal combustion engine is not necessary with this modular construction.
  • the axes of the spark plug bores can be interleaved in the extension area of a device according to claim 8, in order to ensure that the ignition device, such as e.g. a spark plug to obtain the smallest possible compact unit for the rotary actuator device.
  • the size of a device is significantly reduced by this measure in the modular structure.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a top view of two rotary actuator devices installed on the intake and exhaust sides of a cylinder head of an internal combustion engine
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a side view of two rotary actuator devices installed on the intake and exhaust side on a cylinder head of an internal combustion engine.
  • the reference symbols in FIG. 1 also apply to the same components in FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of two rotary actuator devices 1, 1a installed on the intake and exhaust side on a cylinder head 4, an internal combustion engine (not shown), for stroke control of four gas exchange valves 2, 2 ', 3, 3' with the same effect.
  • the structure essentially consists of the first rotary actuator device 1 and the second rotary actuator device 1a, which is displaced parallel to the first.
  • the first bore 10 and the second bore 10 ' serve to receive an ignition device, not shown, for each cylinder.
  • the rotary actuator devices 1, 1a are identical in construction and differ only in the location of the installation.
  • the rotary actuator device 1 is provided for an inlet side, the rotary actuator device 1 a for an outlet side of the internal combustion engine. In the following, only the rotary actuator device 1 is explained in more detail, since all information can be transferred to the second rotary actuator device 1a.
  • the rotary actuator device 1 essentially has a first and a second, half mirror actuator 14, 14 'mirrored to one another for stroke control of two gas exchange valves having the same effect.
  • the first half rotary actuator device 14 consists of a first swivel motor 5 with a stationary first shaft 6, on which two first actuating elements 7, 7a are arranged in a stationary manner.
  • the first actuating elements 7, 7a here cams, interact with a respective first force transmission element 8, 8a.
  • the force transmission elements 8, 8a are each supported on a first lash adjuster 9, 9a and on the opposite side on a first gas exchange valve 2, 2 '. The same also applies to the second half rotary actuator device 14 '.
  • This consists of a second swivel motor 5 ', with a stationary second shaft 6'.
  • Two further second actuating elements 7 ', 7a' are arranged in a stationary manner on the second shaft 6 '. These interact with two second force transmission elements 8 ', 8a', which in turn relate to two second play same elements 9, 9a 'and on the other hand are supported on two second gas exchange valves 3, 3'.
  • the rotary actuator device 1 consisting of the first and the second half rotary actuator device 14, 14 ', is provided for two cylinders of the internal combustion engine.
  • Each half rotary actuator device 14, 14 "actuates two gas exchange valves having the same effect, here the inlet gas exchange valves for two cylinders of the internal combustion engine.
  • half a rotary actuator device 14, 14 ' can also be provided only for a single gas exchange valve. It is also possible to use half a rotary actuator device 14, 14 'for two cylinders, each with only one gas exchange valve having the same effect.
  • first gas exchange valves 2, 2 'and the second gas exchange valves 3, 3' lie on one line, as a result of which the first shaft 6 and the second shaft 6 'or the first and second half rotary actuator devices 14, 14' are parallel are aligned with each other.
  • the gas exchange valves can also assume a different position, which means that slightly different geometrical arrangements are conceivable.
  • the first power transmission elements 8, 8a and the second power transmission elements 8 ', 8a' are rocker arms, but rocker arms or roller rocker arms can also be used.
  • the first lash adjusters 9, 9a and the second lash adjusters 9 ', 9a' are hydraulic valve lash adjusters, which are preferably incorporated directly into the cylinder head 4. This enables a simple hydraulic supply. All features that are shown for the rotary actuator device 1 also apply to the second rotary actuator device 1 a.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the two rotary actuator devices 1, 1a. Between the rotary actuator device 1 and the second rotary actuator device 1a there is the first bore 10 for an ignition device (not shown) for the first cylinder. Since, as already described under FIG. 1, the two rotary actuator Devices 1 and 1 a are identical in construction and only point mirrored to one another, only the rotary actuator device 1 is again explained in more detail below.
  • an inlet gas exchange valve, the first half rotary anchor device 14, in proximity to the first bore 10, and the second half anchor valve 14 ', spaced further apart from the first bore 10, are next to one another on the cylinder head 4 attached.
  • a first stator 12 and a first rotor 13 can be seen on the first swivel motor 5, only the second stator 12 'can be seen on the second swivel motor 5', the second rotor 13 'of which is from the centrally arranged second shaft 6' and the second Actuator 7a 'covered.
  • the actuating element 7a ' lies on the schematically illustrated first force transmission element 8a'.
  • the force transmission element 8a ' is supported on the one hand on the play compensation element 9a' and on the other hand on the gas exchange valve 3, which is mounted in the cylinder head 4.
  • the gas exchange valve 3 is shown in the open position and closes an intake port 15 in the cylinder head 4 in a closed position.
  • the corresponding exhaust gas exchange valve 2 is also shown in the open position and closes an exhaust port 16 in the cylinder head 4 in the closed position.
  • the first stator 12 or the second stator 12 'does not enclose the first rotor 13 or the second rotor 13' radially over the entire circumference, but only to approximately 270 °.
  • the degree of enclosure is preferably greater than 180 °, but always less than 360 °, as a result of which the shafts 6, 6 'running parallel to one another are structurally closer. In addition to package advantages, this arrangement also brings weight advantages.
  • a further reduction in size is possible in that the first bore 10 with the first axis 11 and the second bore 10 'with the second axis 11' are interlocked with one another, since in the embodiment according to the invention a gas exchange valve and a play compensation element are located opposite one another on the inlet side and the outlet side, who have different space requirements.

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Abstract

The invention relates to a rotary actuator system (1, 1a) for controlling the stroke of at least two gas exchange valves (2, 2', 3, 3') with an identical action in a cylinder head (4) of an internal combustion engine. Said system consists of a first pivoting motor (5), equipped with a first shaft (6), on which at least one first actuating element (7, 7a) is located and a second pivoting motor (5 ), equipped with a second shaft (6'), on which at least one second actuating element (7', 7a') is located. One actuating element (7, 7a, 7', 7a') is provided for at least one gas exchange valve (2, 2', 3, 3') and the first and second pivoting motors (5, 5') are point-symmetrical. A force transmission element (8, 8a, 8', 8a') is located between the actuating element (7, 7a, 7', 7a') and the gas exchange valve (2, 2', 3, 3'). The inventive configuration in the valve train reduces the masses that are displaced, permitting higher speeds during the operation of the internal combustion engine.

Description

Drehaktor-Vorrichtung zur Hubsteuerung von Gaswechselventilen im Zylinderkopf einer BrennkraftmaschineRotary actuator device for stroke control of gas exchange valves in the cylinder head of an internal combustion engine
Die Erfindung betrifft eine Drehaktor-Vorrichtung zur Hubsteuerung von zumindest zwei gieichwirkenden Gaswechselventilen in einem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rotary actuator device for stroke control of at least two equal-acting gas exchange valves in a cylinder head of an internal combustion engine according to the features in the preamble of claim 1.
Sie geht von der deutschen Offenlegungsschrift DE 198 25 964 A1 aus. In dieser wird ein Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine vorgeschlagen, der als Feder-Mas- se-Schwingungssystem ausgebildet ist. Er besteht im Wesentlichen aus einem Schwenkmotor mit einer längs im Zylinderkopf verlaufenden Welle, sowie einer hebelartigen Erregervorrichtung für jedes Gaswechselventil. Die Erregervorrichtungen sind entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine mit der Welle kop- pelbar. Der Schwenkmotor führt lediglich eine Schwenkbewegung im Sinne eines Hubes der Gaswechselventile aus. Bei der Welle und den daran koppelbaren Erregervorrichtungen handelt es sich quasi um eine Nockenwelle mit lösbaren Nocken. Am Ende eines jeden Nockens, am Berührpunkt zum Gaswechselventil, ist zur Rei- bungsminimierung eine Rolle angeordnet. Der Ventiltrieb weist für alle gleichwirken- den Gaswechselventile zwei zueinander punktgespiegelte Schwenkmotoren mit jeweils zugehöriger Nockenwelle auf. Nachteilig an der beschriebenen Ausführung sind die großen Massenkräfte und die daraus resultierenden Momente, die die maximale Drehzahl der Brennkraftmaschine begrenzen.It is based on the German patent application DE 198 25 964 A1. In this, a valve train for an internal combustion engine is proposed, which is designed as a spring-mass vibration system. It essentially consists of a swivel motor with a shaft running longitudinally in the cylinder head and a lever-like excitation device for each gas exchange valve. The excitation devices can be coupled to the shaft in accordance with the operating state of the internal combustion engine. The swivel motor only executes a swivel movement in the sense of a stroke of the gas exchange valves. The shaft and the excitation devices that can be coupled to it are quasi a camshaft with detachable cams. At the end of each cam, at the point of contact with the gas exchange valve, a roller is arranged to minimize friction. For all gas exchange valves with the same effect, the valve train has two swivel motors mirrored to one another, each with an associated camshaft. A disadvantage of the described embodiment are the large mass forces and the resulting moments that limit the maximum speed of the internal combustion engine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die bewegten Massen in einem gattungsgemäßen Ventiltrieb zu reduzieren.The object of the present invention is therefore to reduce the moving masses in a generic valve train.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. In vorteilhafter Weise werden bei einer Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 1 die bewegten Massen im Ventiltrieb reduziert. Durch die Massenreduzierung werden auch die hieraus resultierenden Momente und somit die mechanische Belastung des gesamten Ventiltriebs reduziert, wodurch höhere Drehzahlen möglich sind. Darüber hinaus wird die innere Reibung des Ventiltriebs wesentlich verringert, wodurch der Brennstoffverbrauch der Brennkraftmaschine sinkt.This object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1. In an embodiment according to claim 1, the moving masses in the valve train are advantageously reduced. The reduction in mass also reduces the resulting moments and thus the mechanical load on the entire valve train, which enables higher speeds. In addition, the internal friction of the valve train is significantly reduced, which reduces the fuel consumption of the internal combustion engine.
Bei der Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 entsteht eine kompakte kleine Antriebseinheit für zwei Zylinder. Diese Einheit kann in Verbindung mit Patentanspruch 9 zu einem modularen Konzept ausgebaut werden, so dass diese Einheit für jede Brennkraftmaschine einsetzbar ist, deren Zyliπderzahl pro Zylinderreihe durch 2 teilbar ist. Eine selektive bauliche Anpassung an die jeweilige Brennkraftmaschine ist bei dieser modularen Bauweise nicht notwendig.In the embodiment according to claim 2, a compact small drive unit for two cylinders is created. This unit can be expanded in conjunction with claim 9 to a modular concept, so that this unit can be used for any internal combustion engine whose number of cylinders per row of cylinders is divisible by 2. A selective constructional adaptation to the respective internal combustion engine is not necessary with this modular construction.
Dieser modulare Aufbau wird in Patentanspruch 3 nochmals weiter ausgeführt. Bei dieser Ausgestaltungsvariante werden sowohl die Einlass- als auch die Auslassseite der einzelnen Zylinderpaare mit den gleichen modularen Baugruppen aufgebaut. Durch diese Maßnahme werden die Herstellkosten gesenkt.This modular structure is further elaborated in claim 3. With this design variant, both the intake and the exhaust side of the individual cylinder pairs are constructed with the same modular assemblies. This measure reduces the manufacturing costs.
Besonders hervorzuheben ist bei Patentanspruch 4, dass bei einer beidseitigen Verbauung der Ventiltriebsvorrichtung, sowohl einlass- als auch auslassseitig, nur eine Parallelverschiebung der Drehaktor-Vorrichtung durchgeführt werden muss. Weitere Anpassungsarbeiten am Zylinderkopf sind nicht notwendig. Die Ausgestaltung gemäß der Patentansprüche 5 bis 7 dient der Verringerung von Reibung im Ventiltrieb bei gleichzeitiger Spielfreiheit der Ventiltriebsbauteile. Die Abstützung des Kraftübertragungselementes, einerseits auf einem hydraulischen Ventilspielausgleichselement und andererseits auf einem Gaswechselventil, redu- ziert die bewegten Massen, da bei dieser Anordnung das hydraulische Ventilspielausgleichselement im Zylinderkopf angeordnet werden kann, wodurch gleichzeitig eine sichere und einfache Ölversorgung gewährleistet ist. Gegenüber dem Stand der Technik, bei dem zwischen Drehmittel und Gaswechselventil ein Tassenstößel angeordnet ist, entfällt die Tasse bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kom- plett, wodurch diese Masse aus dem bewegten Ventiltrieb entfällt.It should be particularly emphasized in claim 4 that when the valve drive device is installed on both sides, both on the inlet and outlet side, only a parallel displacement of the rotary actuator device has to be carried out. No further adjustments to the cylinder head are necessary. The embodiment according to claims 5 to 7 serves to reduce friction in the valve train while at the same time freedom of play of the valve train components. The support of the power transmission element, on the one hand on a hydraulic valve lash adjuster and on the other hand on a gas exchange valve, reduces the masses moved, since with this arrangement the hydraulic valve lash adjuster can be arranged in the cylinder head, which at the same time ensures a safe and simple oil supply. Compared to the prior art, in which a cup tappet is arranged between the rotating means and the gas exchange valve, the cup is completely eliminated in the embodiment according to the invention, as a result of which this mass is eliminated from the moving valve train.
Um eine kompakte Bauweise zu erzielen, können gemäß Patentanspruch 8 die Achsen der Zündkerzenbohrungen im Erstreckungsbereich einer Vorrichtung gegeneinander verschränkt werden, um bei unverändert guten Ein- und Ausbaubedin- gungen der Zündeinrichtung, wie z.B. einer Zündkerze, die kleinstmögliche kompakte Baueinheit für die Drehaktor-Vorrichtung zu erhalten. Die Baugröße einer Vorrichtung wird durch diese Maßnahme beim modularen Aufbau nochmals wesentlich verringert.In order to achieve a compact design, the axes of the spark plug bores can be interleaved in the extension area of a device according to claim 8, in order to ensure that the ignition device, such as e.g. a spark plug to obtain the smallest possible compact unit for the rotary actuator device. The size of a device is significantly reduced by this measure in the modular structure.
Eine weitere Reduzierung der Baugröße wird durch die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 10 erzielt, da bei einer derartigen Ausführung der den Rotor umgebenden Stator sich nicht über 360° radial am Umfang erstreckt. Durch diese Ausgestaltungsvariante wird die höchste Packungsdichte von Bauteilen erzielt.A further reduction in size is achieved by the configuration according to claim 10, since with such a design the stator surrounding the rotor does not extend radially over 360 ° on the circumference. This design variant achieves the highest packing density of components.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in zwei Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below in two figures using a preferred exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufsicht auf zwei einlass- sowie auslassseitig auf einem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine verbauten Drehaktor-Vorrichtung,1 shows a schematic representation of a top view of two rotary actuator devices installed on the intake and exhaust sides of a cylinder head of an internal combustion engine,
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht von zwei einlass- sowie auslassseitig auf einem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine verbauten Drehaktor-Vorrichtung. Die Bezugszeichen in Fig. 1 gelten auch für dieselben Bauteile in Fig. 2.2 shows a schematic illustration of a side view of two rotary actuator devices installed on the intake and exhaust side on a cylinder head of an internal combustion engine. The reference symbols in FIG. 1 also apply to the same components in FIG. 2.
Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf zwei einlass- sowie auslassseitig auf einem Zylinderkopf 4, einer nicht, dargestellten Brennkraftmaschine, verbauten Drehaktor-Vorrichtungen 1 , 1a, zur Hubsteuerung von jeweils vier gleichwirkenden Gaswechselventilen 2, 2', 3, 3'. Der Aufbau besteht im Wesentlichen aus der ersten Drehaktor-Vorrichtung 1 sowie der zweiten, zur ersten parallel verschobenen, Drehaktor-Vorrichtung 1a. Zwischen den Drehaktor-Vorrichtungen 1 und 1a sind, in dem nicht näher dargestellten Zylinderkopf 4, eine erste Bohrung 10 und eine zweite Bohrung 10' angeordnet. Die erste Bohrung 10 und die zweite Bohrung 10' sind jeweils mittig zu einem nicht dargestellten Zylinder angeordnet. Die erste Bohrung 10 und die zweite Bohrung 10' dienen zur Aufnahme einer nicht dargestellten Zündvorrichtung für jeden Zylinder. Die Drehaktor-Vorrichtungen 1 , 1a sind baugleich und unterscheiden sich nur durch den Ort der Verbauung. Die Drehaktor-Vorrichtung 1 ist für eine Einlassseite, die Drehaktor-Vorrichtung 1a für eine Auslassseite der Brennkraftmaschine vorgesehen. Im Weiteren wird nur die Drehaktor-Vorrichtung 1 näher erläutert, da alle Angaben auf die zweite Drehaktor-Vorrichtung 1a übertragbar sind.1 shows a schematic plan view of two rotary actuator devices 1, 1a installed on the intake and exhaust side on a cylinder head 4, an internal combustion engine (not shown), for stroke control of four gas exchange valves 2, 2 ', 3, 3' with the same effect. The structure essentially consists of the first rotary actuator device 1 and the second rotary actuator device 1a, which is displaced parallel to the first. Between the rotary actuator devices 1 and 1a, a first bore 10 and a second bore 10 'are arranged in the cylinder head 4 (not shown in more detail). The first bore 10 and the second bore 10 'are each arranged centrally to a cylinder, not shown. The first bore 10 and the second bore 10 'serve to receive an ignition device, not shown, for each cylinder. The rotary actuator devices 1, 1a are identical in construction and differ only in the location of the installation. The rotary actuator device 1 is provided for an inlet side, the rotary actuator device 1 a for an outlet side of the internal combustion engine. In the following, only the rotary actuator device 1 is explained in more detail, since all information can be transferred to the second rotary actuator device 1a.
Die Drehaktor-Vorrichtung 1 weist im Wesentlichen eine erste und eine zweite, zueinander punktgespiegelte, halbe Drehaktor-Vorrichtung 14, 14' zur Hubsteuerung von zwei gleichwirkenden Gaswechselventilen auf. Die erste halbe Drehaktor- Vorrichtung 14 besteht aus einem ersten Schwenkmotor 5 mit einer ortsfesten ers- ten Welle 6, an die zwei erste Betätigungselemente 7, 7a ortsfest angeordnet sind. Die ersten Betätigungselemente 7, 7a, hier Nocken, stehen in Wechselwirkung mit jeweils einem ersten Kraftübertragungselement 8, 8a. Die Kraftübertragungselemente 8, 8a stützen sich auf einer Seite jeweils auf einem ersten Spielausgleichselement 9, 9a und auf der gegenüberliegenden Seite jeweils auf einem ersten Gas- wechselventil 2, 2' ab. Dasselbe gilt auch für die zweite halbe Drehaktor-Vorrichtung 14'. Diese besteht aus einem zweiten Schwenkmotor 5', mit einer ortsfesten zweiten Welle 6'. An die zweite Welle 6' sind zwei weitere zweite Betätigungselemente 7', 7a' ortsfest angeordnet. Diese stehen in Wechselwirkung mit zwei zweiten Kraftübertragungselementen 8', 8a', die wiederum einerseits auf zwei zweiten Spielaus- gleichselementen 9, 9a' und andererseits auf zwei zweiten Gaswechselventilen 3, 3' abgestützt sind.The rotary actuator device 1 essentially has a first and a second, half mirror actuator 14, 14 'mirrored to one another for stroke control of two gas exchange valves having the same effect. The first half rotary actuator device 14 consists of a first swivel motor 5 with a stationary first shaft 6, on which two first actuating elements 7, 7a are arranged in a stationary manner. The first actuating elements 7, 7a, here cams, interact with a respective first force transmission element 8, 8a. The force transmission elements 8, 8a are each supported on a first lash adjuster 9, 9a and on the opposite side on a first gas exchange valve 2, 2 '. The same also applies to the second half rotary actuator device 14 '. This consists of a second swivel motor 5 ', with a stationary second shaft 6'. Two further second actuating elements 7 ', 7a' are arranged in a stationary manner on the second shaft 6 '. These interact with two second force transmission elements 8 ', 8a', which in turn relate to two second play same elements 9, 9a 'and on the other hand are supported on two second gas exchange valves 3, 3'.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Drehaktor-Vorrichtung 1 , bestehend aus der ersten und der zweiten halben Drehaktor-Vorrichtung 14, 14' für zwei Zylinder der Brennkraftmaschine vorgesehen. Jede halbe Drehaktor-Vorrichtung 14, 14" betätigt zwei gleichwirkende Gaswechselventile, hier die Einlass-Gaswechselventile für zwei Zylinder der Brennkraftmaschine. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine halbe Drehaktor-Vorrichtung 14, 14' auch nur für ein einzelnes Gaswech- selventil vorgesehen sein. Auch die Verwendung einer halbe Drehaktor-Vorrichtung 14, 14' für zwei Zylinder, mit jeweils nur einem gieichwirkenden Gaswechselventil ist möglich.In the present exemplary embodiment, the rotary actuator device 1, consisting of the first and the second half rotary actuator device 14, 14 ', is provided for two cylinders of the internal combustion engine. Each half rotary actuator device 14, 14 "actuates two gas exchange valves having the same effect, here the inlet gas exchange valves for two cylinders of the internal combustion engine. In a further exemplary embodiment, half a rotary actuator device 14, 14 'can also be provided only for a single gas exchange valve. It is also possible to use half a rotary actuator device 14, 14 'for two cylinders, each with only one gas exchange valve having the same effect.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die ersten Gaswechselventile 2, 2' und die zweiten Gaswechselventile 3, 3' auf einer Linie, wodurch die erste Welle 6 und die zweite Welle 6' bzw. die erste und die zweite halbe Drehaktor-Vorrichtung 14, 14' parallel zueinander ausgerichtet sind. In weiteren Varianten können die Gaswechselventile jedoch auch eine andere Lage einnehmen, wodurch geringfügig andere geometrische Anordnungen denkbar sind.In the present exemplary embodiment, the first gas exchange valves 2, 2 'and the second gas exchange valves 3, 3' lie on one line, as a result of which the first shaft 6 and the second shaft 6 'or the first and second half rotary actuator devices 14, 14' are parallel are aligned with each other. In further variants, however, the gas exchange valves can also assume a different position, which means that slightly different geometrical arrangements are conceivable.
Die erste Welle 6 und die zweite Welle 6' sind Nockenwellen und die ersten Betätigungselemente 7, 7a und die zweiten Betätigungselemente 7', 7a' sind Nocken. Die ersten Kraftübertragungselemente 8, 8a und die zweiten Kraftübertragungselemente 8', 8a', sind Kipphebel, es können jedoch auch Schlepphebel oder Rollenschlepp- hebel eingesetzt werden. Die ersten Spielausgleichselemente 9, 9a und die zweiten Spielausgleichselemente 9', 9a' sind hydraulische Ventilspielausgleichselemente, die vorzugsweise direkt in den Zylinderkopf 4 eingearbeitet sind. Hierdurch ist eine einfache Hydraulikversorgung möglich. Alle Merkmale, die für die Drehaktor- Vorrichtung 1 dargestellt sind, gelten auch für die zweite Drehaktor-Vorrichtung 1a.The first shaft 6 and the second shaft 6 'are camshafts and the first actuation elements 7, 7a and the second actuation elements 7', 7a 'are cams. The first power transmission elements 8, 8a and the second power transmission elements 8 ', 8a' are rocker arms, but rocker arms or roller rocker arms can also be used. The first lash adjusters 9, 9a and the second lash adjusters 9 ', 9a' are hydraulic valve lash adjusters, which are preferably incorporated directly into the cylinder head 4. This enables a simple hydraulic supply. All features that are shown for the rotary actuator device 1 also apply to the second rotary actuator device 1 a.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der zwei Drehaktor-Vorrichtung 1 , 1a. Zwischen der Drehaktor-Vorrichtung 1 und der zweiten Drehaktor-Vorrichtung 1a befindet sich die erste Bohrung 10, für eine nicht dargestellte Zündeinrichtung für den ersten Zylinder. Da wie unter Fig. 1 bereits beschrieben die zwei Drehaktor- Vorrichtungen 1 und 1 a baugleich und nur zueinander punktgespiegelt sind, wird im Folgenden wiederum nur die Drehaktor-Vorrichtung 1 näher erläutert.2 shows a schematic side view of the two rotary actuator devices 1, 1a. Between the rotary actuator device 1 and the second rotary actuator device 1a there is the first bore 10 for an ignition device (not shown) for the first cylinder. Since, as already described under FIG. 1, the two rotary actuator Devices 1 and 1 a are identical in construction and only point mirrored to one another, only the rotary actuator device 1 is again explained in more detail below.
Oberhalb des Ventilschaftendes des Gaswechselventils 3, einem Einlass- Gaswechselventil, sind nebeneinander die erste halbe Drehanker- Vorrichtung 14, in der Nähe zur ersten Bohrung 10, und die zweite halbe Drehanker-Vorrichtung 14', von der ersten Bohrung 10 weiter beabstandet, am Zylinderkopf 4 befestigt. Am ersten Schwenkmotor 5 ist ein erster Stator 12 und ein erster Rotor 13 erkennbar, am zweiten Schwenkmotor 5' ist nur der zweite Stator 12' erkennbar, dessen zwei- ter Rotor 13' ist von der zentrisch angeordneten zweiten Welle 6', sowie dem zweiten Betätigungselement 7a' verdeckt. Das Betatigungselement 7a' liegt auf dem schematisch dargestellten ersten Kraftübertragungselement 8a' auf. Das Kraftübertragungselement 8a' ist einerseits auf dem Spielausgleichselement 9a' und andererseits auf dem Gaswechselventil 3 abgestützt, welches im Zylinderkopf 4 gelagert ist. Das Gaswechselventil 3 ist in Offenstellung dargestellt und verschließt in einer Schließstellung einen Einlasskanal 15 im Zylinderkopf 4. Das korrespondierende Auslass-Gaswechselventil 2 ist ebenfalls in Offenstellung dargestellt und verschließt in Schließstellung einen Auslasskanal 16 im Zylinderkopf 4.Above the valve stem end of the gas exchange valve 3, an inlet gas exchange valve, the first half rotary anchor device 14, in proximity to the first bore 10, and the second half anchor valve 14 ', spaced further apart from the first bore 10, are next to one another on the cylinder head 4 attached. A first stator 12 and a first rotor 13 can be seen on the first swivel motor 5, only the second stator 12 'can be seen on the second swivel motor 5', the second rotor 13 'of which is from the centrally arranged second shaft 6' and the second Actuator 7a 'covered. The actuating element 7a 'lies on the schematically illustrated first force transmission element 8a'. The force transmission element 8a 'is supported on the one hand on the play compensation element 9a' and on the other hand on the gas exchange valve 3, which is mounted in the cylinder head 4. The gas exchange valve 3 is shown in the open position and closes an intake port 15 in the cylinder head 4 in a closed position. The corresponding exhaust gas exchange valve 2 is also shown in the open position and closes an exhaust port 16 in the cylinder head 4 in the closed position.
Um eine möglichst hohe Bauteildichte und somit eine kleine Baugröße zu erreichen, umschließen der erste Stator 12, bzw. der zweite Stator 12' den ersten Rotor 13 bzw. den zweiten Rotor 13' radial nicht am gesamten Umfang, sondern nur zu etwa 270°. Der Umschließungsgrad ist vorzugsweise größer als 180°, jedoch immer kleiner als 360°, wodurch die parallel zueinander verlaufenden Wellen 6, 6' baulich nä- her angeordnet sind. Diese Anordnung bringt neben Packagevorteilen auch Gewichtsvorteile. Eine weitere Baugrößenverkleinerung ist dadurch möglich, dass die erste Bohrung 10 mit der ersten Achse 11 und die zweite Bohrung 10' mit der zweiten Achse 11' zueinander verschränkt sind, da sich bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung einlassseitig und auslassseitig jeweils ein Gaswechselventil und ein Spielausgleichselement gegenüberliegen, die unterschiedliche Platzbedürfnisse haben. BezuαszeichenlisteIn order to achieve the highest possible component density and thus a small structural size, the first stator 12 or the second stator 12 'does not enclose the first rotor 13 or the second rotor 13' radially over the entire circumference, but only to approximately 270 °. The degree of enclosure is preferably greater than 180 °, but always less than 360 °, as a result of which the shafts 6, 6 'running parallel to one another are structurally closer. In addition to package advantages, this arrangement also brings weight advantages. A further reduction in size is possible in that the first bore 10 with the first axis 11 and the second bore 10 'with the second axis 11' are interlocked with one another, since in the embodiment according to the invention a gas exchange valve and a play compensation element are located opposite one another on the inlet side and the outlet side, who have different space requirements. LIST OF REFERENCE NUMERALS
1 Drehaktor-Vorrichtung1 rotary actuator device
1a Zweite Drehaktor-Vorrichtung , 2' Erstes Gaswechselventil , 3' Zweites Gaswechselventil1a Second rotary actuator device, 2 'first gas exchange valve, 3' second gas exchange valve
Zylinderkopfcylinder head
Erster Schwenkmotor ' Zweiter SchwenkmotorFirst swing motor 'Second swing motor
Erste Welle ' Zweite Welle , 7a Erstes Betätigungselement ', 7a' Zweites Betätigungselement , 8a Erstes Kraftübertragungselement ', 8a' Zweites Kraftübertragungselement , 9a Erstes Spielausgleichselement ', 9a' Zweites Spielausgleichselement 0 Erste Bohrung 0' Zweite Bohrung 1 Erste Achse 1 ' Zweite Achse 2 Erster Stator 2' Zweiter Stator 3 Erster Rotor 3' Zweiter Rotor 4 Erste halbe Drehankervorrichtung 4' Zweite halbe Drehankervorrichtung 5 Einlasskanal 6 Auslasskanal First shaft 'Second shaft, 7a first actuating element', 7a 'Second actuating element, 8a First force transmission element', 8a 'Second force transmission element, 9a First play compensation element', 9a 'Second play compensation element 0 First hole 0' Second hole 1 First axis 1 'Second axis 2 First stator 2 'Second stator 3 First rotor 3' Second rotor 4 First half rotating armature device 4 'Second half rotating armature device 5 Inlet channel 6 Outlet channel

Claims

Patentansprüche claims
1. Drehaktor-Vorrichtung (1 , 1a) zur Hubsteuerung von zumindest zwei gleichwirkenden Gaswechselventilen (2, 2', 3, 3') in einem Zylinderkopf (4) einer Brennkraftmaschine, bestehend aus einem ersten Schwenkmotor (5) mit einer ersten Welle (6), an die zumindest ein erstes Betätigungselement (7, 7a) angeordnet ist und einem zweiten Schwenkmotor (5') mit einer zweiten Welle (6'), an die zumindest ein zweites Betätigungselement (7', 7a') angeordnet ist, wobei ein Betätigungselement (7, 7a, 7', 7a') für zumindest ein Gaswechsel- ventil (2, 2', 3, 3') vorgesehen ist und der erste und der zweite Schwenkmotor1. Rotary actuator device (1, 1a) for stroke control of at least two equivalent gas exchange valves (2, 2 ', 3, 3') in a cylinder head (4) of an internal combustion engine, consisting of a first swivel motor (5) with a first shaft ( 6), on which at least one first actuating element (7, 7a) is arranged and a second swivel motor (5 ') with a second shaft (6'), on which at least one second actuating element (7 ', 7a') is arranged, wherein an actuating element (7, 7a, 7 ', 7a') is provided for at least one gas exchange valve (2, 2 ', 3, 3') and the first and the second swivel motor
(5, 5') punktgespiegelt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Betätigungselement (7, 7a, 7', 7a') und dem Gaswechselventil (2, (5, 5 ') are arranged point-mirrored, characterized in that between the actuating element (7, 7a, 7', 7a ') and the gas exchange valve (2,
2', 3, 3') ein Kraftübertragungselement (8, 8a, 8', 8a') angeordnet ist.2 ', 3, 3') a force transmission element (8, 8a, 8 ', 8a') is arranged.
Vorrichtung nach Patentanspruch 1 , wobei die Brennkraftmaschine zumindest zwei Zylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Drehaktor-Vorrichtung (1 ) für zwei Zylinder vorgesehen ist.Device according to claim 1, wherein the internal combustion engine has at least two cylinders, characterized in that at least one rotary actuator device (1) is provided for two cylinders.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei jeder Zylinder eine Einlass- seite und eine Auslassseite aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassseite zumindest eine erste Drehaktor-Vorrichtung (1 ) und/oder der Auslassseite zumindest eine zweite Drehaktor-Vorrichtung (1a) zugeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, wherein each cylinder has an inlet side and an outlet side, characterized in that the inlet side has at least one first rotary actuator device (1) and / or the outlet side has at least one second rotary actuator device (1a) assigned.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehaktor-Vorrichtung (1a) zur ersten Drehaktor-Vorrichtung (1 ) parallel verschoben ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the second rotary actuator device (1a) to the first rotary actuator device (1) is displaced in parallel.
5. Vorrichtung nach einem der zuvor genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (8, 8a, 8', 8a') ein Schlepphebel oder ein Rollenschlepphebel oder ein Kipphebel ist.5. Device according to one of the aforementioned claims, characterized in that the force transmission element (8, 8a, 8 ', 8a') is a rocker arm or a roller rocker arm or a rocker arm.
6. Vorrichtung nach einem der zuvor genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (8, 8a, 8', 8a') einerseits auf einem Spielausgleichselement (9, 9', 9a, 9a') und andererseits auf einem Gaswechselventil (2, 2', 3, 3') abgestützt ist.6. Device according to one of the aforementioned patent claims, characterized in that the force transmission element (8, 8a, 8 ', 8a') on the one hand on a play compensation element (9, 9 ', 9a, 9a') and on the other hand on a gas exchange valve (2, 2 ', 3, 3') is supported.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spielausgleichselement (9, 9', 9a, 9a') ein hydraulisches Ventilspielausgleichselement ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the play compensation element (9, 9 ', 9a, 9a') is a hydraulic valve play compensation element.
8. Vorrichtung nach einem der zuvor genannten Patentansprüche, wobei die Brennkraftmaschine zumindest einen ersten Zylinder mit einer ersten Zündvorrichtung in einer Bohrung im Zylinderkopf und einen zweiten Zylinder mit einer zweiten Zündvorrichtung in einer Bohrung im Zylinderkopf aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erste Achse (11 ) der ersten Bohrung (10) und eine zweite Achse (1 1 ') der zweiten Bohrung (10') zueinander verschränkt sind. 8.The device according to one of the aforementioned claims, wherein the internal combustion engine has at least a first cylinder with a first ignition device in a bore in the cylinder head and a second cylinder with a second ignition device in a bore in the cylinder head, characterized in that at least one first axis ( 11) of the first bore (10) and a second axis (1 1 ') of the second bore (10') are crossed to each other.
9. Vorrichtung nach einem der zuvor genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Drehaktor-Vorrichtungen (1 , 1a) in Richtung einer Längsachse der Brennkraftmaschine aneinanderreihbar sind.9. Device according to one of the aforementioned claims, characterized in that at least two rotary actuator devices (1, 1a) can be strung together in the direction of a longitudinal axis of the internal combustion engine.
10. Vorrichtung nach einem der zuvor genannten Patentansprüche, wobei der Schwenkmotor einen Stator und einen Rotor aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Stator (12) mindestes um 180 ° radial um den Rotor (13) erstreckt. 10. Device according to one of the aforementioned claims, wherein the swivel motor has a stator and a rotor, characterized in that the stator (12) extends at least 180 ° radially around the rotor (13).
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