EP1543892A1 - Biegemaschine zum Biegen von Strängen, insbesondere von rohrförmigen Strängen - Google Patents

Biegemaschine zum Biegen von Strängen, insbesondere von rohrförmigen Strängen Download PDF

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EP1543892A1
EP1543892A1 EP03029513A EP03029513A EP1543892A1 EP 1543892 A1 EP1543892 A1 EP 1543892A1 EP 03029513 A EP03029513 A EP 03029513A EP 03029513 A EP03029513 A EP 03029513A EP 1543892 A1 EP1543892 A1 EP 1543892A1
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EP
European Patent Office
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bending
stand
drive
machine according
movement
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EP03029513A
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Udo Peters
Urs Kuehni
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Mewag Maschinenfabrik AG
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Mewag Maschinenfabrik AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with program control

Definitions

  • the invention relates to a bending machine according to the preamble of claim 1.
  • the bending head is pivotable on a vertically arranged 360 ° Attached washer and has a radial slot for insertion of the bending strand on. This pivotable arrangement of the bending head allows a Bend in all directions.
  • a device for bending pipes is known, the Having a bending stand with a rotatably mounted, drivable support disk.
  • the support disc is equipped with a segment-like radial slot for inserting unbent Provided pipes.
  • On the support disc is a bending head with a drivable Bending arm attached.
  • a stationarily arranged on the bending stand motor drives chains Both the support disc and the bending arm on the bending head.
  • a lock that interacts with a brake, necessary.
  • This common Drive for the pivoting movement of the support disc and for the movement of the bending arm requires a variety of deflections of the drive movement with pinions and flexible traction means such as chains and corresponding devices for braking and Locking the support disk movement.
  • this common drive prevents a rapid sequence of the necessary for a bending operation Tragusionn- and Biegearmieri, because between these two movements a blocking of the Support plate is required. Only after completed blocking a movement of the Biegearmes be initiated.
  • Such bending machines therefore work accordingly slow and because of the many deflections of the long flexible traction means little precise. In addition, she needs a lot of maintenance.
  • DE-PS 36 35 169 which forms the preamble of claim 1, is a bending machine for bending tubular strands known as a machine bed as Foundation plate for a strand holding device and one on the machine bed having displaceable bending stand.
  • the bending stand is rotatable with a 360 ° Support disc and attached to the support disc bending head provided.
  • One The first electric motor for the displacement of the bending stand is on the machine bed arranged. This electric motor generated by the displacement of the bending stand the Strand advancing.
  • a second electric motor is arranged on the displaceable bending stand and generates the rotational movement of the support disc by 360 ° together with the Bending head.
  • a third electric motor is connected to the bending head and becomes common pivoted with the support disk and the bending head.
  • the electric motor with a Reducing gear and the bending head and the rotatable support disc together a correspondingly large mass, in each bending operation and at each strand feed accelerated and decelerated again. Furthermore, for the Power supply to the mobile motors arranged cables etc. for a mobile Energy supply necessary. By mounting the second electric motor on the bending stand its displaceable mass is increased. The relatively large to be moved Masses limit the working speed and increase the susceptibility of the Bending machine. The free space in the range of movement of the workpiece is characterized severely limited.
  • a bending head On a horizontally movable stand is a bending head at a 360 ° rotatable vertical support disc attached.
  • Parallel to the support disc on the stand is a Drive disc arranged, which via a bevel gear bending arm of a bending head pivoted and thereby performs a bend on the strand material.
  • Of the Drive for both the support disc and for the bending head is done by two am sliding stand mounted motors with their associated gearboxes.
  • the invention is based on the object to overcome the disadvantages described and in particular, to build a bending machine which provides great flexibility, i. a rapid conversion to other products allowed and a compact relatively light weight Has bending stand.
  • space is created in the area of the bending stand be so for facilities for loading and unloading the bending machine a good accessibility is available.
  • Another objective is the achievement of a high bending cycle number per unit time on the same bending part or in itself Bending parts by reduction of the moving masses and a high bending precision.
  • the ease of maintenance of the machine should be improved.
  • the bending machine according to the invention offers a compact bending stand high flexibility i. a quick conversion to other products. Also the free space in the Area of the bending stand creates additional freedom for the curved product as also optimal accessibility for facilities for loading and unloading. In the further By reducing the moving masses, a high number of cycles of bending operations, even with elongated curved tubes, a high bending precision and a improved serviceability of the machine can be achieved.
  • An advantageous Anodnung the drive units is achieved when this outside of predetermined displacement paths of the bending stand at the end of the machine bed are attached.
  • a reduction of the movement tolerances of the support disk and the bending head are achievable when the sliding on the profile shafts gears with gears one on Bending stand arranged transmission are engaged and the transmission the Drive movement on a drive pulley and from this via gears on the Carrying support plate.
  • a compact design of the bending head and minimal movement masses are achievable if an internal gear wrench the drive movement via a gear on Bending head and a bevel gear transmits to the drive axle for the bending operation.
  • the drive axle for the bending operation carries a gear that with a rack disposed on the bending arm engages and a support rail before the Biegearmverschwenkung by a linear motion leads to the strand.
  • a cam can be arranged on the drive axle for the bending operation which is in contact with a linearly movable scanner and which the Transfers linear motion to a slide rail.
  • the pivoting movement of the bending arm is automatically initiated when the support rail has reached a support position on the tubular strand.
  • FIG.1-3 and 5 1 is a machine bed for a bending machine according to the invention designated.
  • a strand holding device 2 are stationary and a in the direction of the central axis 3 of the unbent strand (not shown) displaceable Bending stand 4 arranged.
  • the illustrated example in Fig. 1-3 shows a Einkopfbiegemaschine.
  • a support disc 5 arranged for a bending head 6.
  • the support plate 5 is about the central axis. 3 of the unbent strand is rotatably mounted through 360 ° and with a radial slot thirteenth provided for introducing the strand.
  • drive units 9, 10 and 11 stationary at the end of Machine bed 1 arranged.
  • the drives in the example shown as electric motors formed, the following drive functions are assigned.
  • the drive 9 can over a ball screw 12 the bending stand 4 along the machine bed 1 in Move direction of arrow 14.
  • the drives 10 and 11 transmit their drive movement on profile shafts 15 and 16 e.g. Waves with a keyway on the Machine bed 1 are stored.
  • Fig. 4 the bending head 6 is shown without bending stand 4 (Fig. 1,2 + 5).
  • the bending head 6 receives its drive movement for the bending operation of the drive disk 19 via a ring gear 28 on a gear 35.
  • the gear 35 is keyed on an axis 24, the drive via bevel gears 25 of the drive axle 26 for the bending operation feeds.
  • a bending tool 37 is clamped.
  • a cam 31 which with a scanner 38 in Contact and a linear movement on a slide 33 (Fig. 5 + 6) transmits.
  • a gear 32 is also arranged, which with a rack 39 is engaged.
  • the rack 39 transmits one shown in Fig. 5 + 6 Support rail 29 a linear movement.
  • the bending head 6 with a pivotable about the drive axis 26 bending arm 27 and the linearly movable in the direction of arrow 30 support rail 29 and provided in the direction of arrow 34 linearly movable slide 33.
  • the bending tool 37 is placed on the drive axle 26.
  • Fig. 7 the operation of the gear 32 and the rack 39 for the linear movement the support rail 29 easily recognizable.
  • the gear 32 transmits at the beginning the bending operation, the rotational movement of the rack 39, the support rail 29th wearing.
  • the support rail 29 is driven against a workpiece, not shown and clamps this in the bending tool 37 (Fig. 4,5,6).
  • About the scanner 38 receives the slide 33 of the cam 31 is a linear movement to the bending tool 37 (Fig. 4,6).
  • the pivoting movement of the bending arm 27 initiated.
  • the bending arm 27 is pivoted back and then the support rail 29 retracted.
  • the workpiece now lies without clamping on the bending tool 37 and the bending stand 4 can in a driven new position and another bending operation can be made on the workpiece become.

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Biegemaschine zum Biegen von Strängen, insbesondere von rohrförmigen Strängen, bestehend aus einer Stranghaltevorrichtung (2) und aus einem in Richtung der Mittelachse (3) des ungebogenen Stranges auf einem Maschinenbett (1) verschiebbaren Biegeständer (4), sind bekannt. Der Biegeständer ist mit einer um die Mittelachse (3) des ungebogenen Stranges um 360° drehbar gelagerten Tragscheibe (5) für einen Biegekopf (6) versehen und wobei die Tragscheibe (5) einen Radialschlitz (13) aufweist. Solche Biegemaschinen sind mit Nachteilen, insbesondere für eine rasche Folge von Biegeoperationen, behaftet. Um zusätzlichen Freiraum im Bereich des Biegeständers zu schaffen und um einen hohen Biegezyklus pro Zeiteinheit zu erreichen sowie die Wartungsfreundlichkeit zu verbessern, wird ein neues Antriebskonzept vorgeschlagen. Dieses neue Antriebskonzept sieht vor, dass die Antriebsaggregate (9-11) für die Verschiebung des Biegeständers (4), für die Verdrehung der Tragscheibe (5) und für das Biegen stationär am Maschinenbett (1) angeordnet sind. Zur Uebertragung der Antriebsbewegung zwischen den Antriebsaggregaten (10, 11) und dem Biegeständer (4) sind Profilwellen (15, 16) vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Es sind Biegemaschinen zum Biegen von Strängen, insbesondere von rohrförmigen Strängen mit relativ kleinen Aussendurchmessern von ca. 15 mm und kleiner bekannt. Diese Biegemaschinen arbeiten ohne Biegedorn und sind mit einem oder mehreren Biegeständer versehen. Der Biegekopf ist an einer vertikal angeordneten um 360° verschwenkbaren Tragscheibe befestigt und weist einen Radialschlitz zum Einführen des zu biegenden Stranges auf. Diese verschwenkbare Anordnung des Biegekopfes erlaubt ein Biegen in alle Richtungen.
Aus DE-GM 295 01 141 U1 ist eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren bekannt, die einen Biegenständer mit einer drehbar gelagerten, antreibbaren Tragscheibe aufweist. Die Tragscheibe ist mit einem segmentartigen Radialschlitz zum Einlegen von ungebogenen Rohren versehen. An der Tragscheibe ist ein Biegekopf mit einem antreibbaren Biegearm befestigt. Ein stationär am Biegeständer angeordneter Motor treibt über Ketten sowohl die Tragscheibe als auch den Biegearm am Biegekopf an. Zur wahlweisen Umschaltung der Antriebsbewegung von der Tragscheibe auf den Biegekopf und umgekehrt ist eine Sperre, die mit einer Bremse zusammenwirkt, notwendig. Dieser gemeinsame Antrieb für die Verschwenkbewegung der Tragscheibe und für die Bewegung des Biegearmes erfordert eine Vielzahl von Umlenkungen der Antriebsbewegung mit Ritzeln und flexiblen Zugmitteln wie Ketten und entsprechende Einrichtungen zum Bremsen und Sperren der Tragscheibenbewegung. Im weiteren verhindert dieser gemeinsame Antrieb eine rasche Folge der für eine Biegeoperation notwendigen Tragscheiben- und Biegearmbewegung, weil zwischen diesen beiden Bewegungen eine Sperrung der Tragscheibe erforderlich ist. Erst nach vollzogener Sperrung kann eine Bewegung des Biegearmes eingeleitet werden. Solche Biegemaschinen arbeiten deshalb entsprechend langsam und wegen den vielen Umlenkungen der langen flexiblen Zugmittel wenig präzis. Im weiteren benötigt sie viel Unterhalt.
Aus DE-PS 36 35 169, die den Oberbegriff von Anspruch 1 bildet, ist eine Biegemaschine zum Biegen von rohrförmigen Strängen bekannt, die ein Maschinenbett als Fundamentplatte für eine Stranghaltevorrichtung und einen auf dem Maschinenbett verschiebbaren Biegeständer aufweist. Der Biegeständer ist mit einer um 360° drehbaren Tragscheibe und einem an der Tragscheibe befestigten Biegekopf versehen. Ein erster Elektromotor für die Verschiebung des Biegeständers ist auf dem Maschinenbett angeordnet. Dieser Elektromotor erzeugt durch die Verschiebung des Biegeständers den Strangvorschub. Ein zweiter Elektromotor ist am verschiebbaren Biegeständer angeordnet und erzeugt die Drehbewegung der Tragscheibe um 360° zusammen mit dem Biegekopf. Ein dritter Elektromotor ist mit dem Biegekopf verbunden und wird gemeinsam mit der Tragscheibe und dem Biegekopf verschwenkt. Der Elektromotor mit einem Reduziergetriebe und der Biegekopf sowie die drehbare Tragscheibe bilden zusammen eine entsprechend grosse Masse, die bei jeder Biegeoperation und bei jedem Strangvorschub beschleunigt und wieder abgebremst werden muss. Im weiteren sind für die Stromzuführung zu den mobil angeordneten Motoren Kabel etc. für eine bewegliche Energiezuführung notwendig. Durch die Montage des zweiten Elektromotors am Biegeständer wird dessen verschiebbare Masse erhöht. Die relativ grossen zu bewegenden Massen begrenzen die Arbeitsgeschwindigkeit und erhöhen die Störanfälligkeit der Biegemaschine. Auch der Freiraum im Bewegungsbereich des Werkstückes wird dadurch stark beschränkt.
Aus DE-PS 38 11 891, ist eine weitere Vorrichtung zum Biegen von Strangmaterial bekannt. An einem horizontal verfahrbaren Ständer ist ein Biegekopf an einer um 360° drehbaren vertikalen Tragscheibe befestigt. Parallel zur Tragscheibe am Ständer ist eine Antriebscheibe angeordnet, die über ein Winkelgetriebe einen Biegearm eines Biegekopfes verschwenkt und dadurch eine Biegung am Strangmaterial durchführt. Der Antrieb sowohl für die Tragscheibe als auch für den Biegekopf erfolgt durch zwei am verschiebbaren Ständer befestigten Motoren mit ihren zugeordneten Getrieben. Beim Biegen von Strängen mit mehreren Biegeoperationen am gleichen Strang, insbesondere an langen Strängen, die zwischen den Biegeoperationen einen Verfahrweg von 0,3m oder mehr benötigen, muss bei dieser Biegevorrichtung der horizontal verfahrbare Ständer mit seinem Biegekopf zusammen mit den beiden Antriebsmotoren und ihren Reduktionsgetrieben verfahren werden. Zwischen sich folgenden Biegeoperationen am gleichen Strang muss der verfahrbare Ständer beschleunigt und wieder abgebremst werden, was bei relativ grossen Massen entsprechend zeitaufwendig ist. Im weiteren sind für die mobilen Motoren Schleppkabel erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die geschilderten Nachteile zu überwinden und insbesondere eine Biegemaschine zu bauen, die eine grosse Flexibilität d.h. eine rasche Umrüstung auf andere Produkte erlaubt und einen kompakten relativ leichten Biegeständer aufweist. Im weiteren soll Freiraum im Bereich des Biegeständers geschaffen werden, damit für Einrichtungen zum Be- und Entladen der Biegemaschine eine gute Zugänglichkeit vorhanden ist. Eine weitere Zielsetzung ist die Erreichung einer hohen Biegezykluszahl pro Zeiteinheit am gleichen Biegeteil oder an sich folgenden Biegeteilen durch Verkleinerung der bewegten Massen und eine hohe Biegepräzision. Zusätzlich soll auch die Wartungsfreundlichkeit der Maschine verbessert werden.
Nach der Erfindung wird diese Zielsetzung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 erfüllt.
Die erfindungsgemässe Biegemaschine bietet durch den kompakten Biegeständer eine hohe Flexibilität d.h. eine rasche Umrüstung auf andere Produkte. Auch der Freiraum im Bereich des Biegeständers schafft zusätzliche Freiheiten für das gebogene Produkt als auch eine optimale Zugänglichkeit für Einrichtungen zum Be- und Entladen. Im weiteren kann durch Verkleinerung der bewegten Massen eine hohe Zykluszahl von Biegeoperationen, auch bei langgestreckten gebogenen Rohren, eine hohe Biegepräzision und eine verbesserte Wartungsfreundlichkeit der Maschine erreicht werden.
Eine vorteilhafte Anodnung der Antriebsaggregate wird erreicht, wenn diese ausserhalb von vorbestimmten Verschiebewegen der Biegeständer am Ende des Maschinenbettes befestigt sind.
Ein kostengünstiger und präziser Antrieb ist erreichbar, wenn die Antriebsaggregate als Elektromotoren ausgebildet sind, die ihre Antriebskraft über Profilwellen auf Transmissionen wie Zahnriemen, Ketten etc. auf die Tragscheibe und auf den Biegekopf übertragen.
Eine vorteilhafte Anordnung der kraftübertragenden Maschinenelemente ergibt sich, wenn die Profilwellen am Maschinenbett gelagert sind. Weitere Vorteile ergeben sich durch die gemeinsame Verschiebung der Zahnräder mit dem Biegeständer und die Uebertragung der Antriebsbewegungen von den Profilwellen über am Biegeständer angeordnete Transmissionen auf die Tragscheibe und den Biegekopf.
Eine Reduktion der Bewegungstoleranzen der Tragscheibe und am Biegekopf sind erreichbar, wenn die auf den Profilwellen gleitenden Zahnräder mit Zahnräder einer am Biegeständer angeordneten Transmission im Eingriff sind und die Transmission die Antriebsbewegung auf eine Antriebsscheibe und von dieser über Zahnräder auf die Tragscheibe übertragen.
Eine kompakte Bauweise des Biegekopfes und minimale Bewegungsmassen sind erreichbar, wenn ein Innenzahnkranz die Antriebsbewegung über ein Zahnrad am Biegekopf und ein Kegelradgetriebe auf die Antriebsachse für die Biegeoperation überträgt.
Kleine Toleranzen in den Bewegungsabläufen sind gemäss einem Ausführungsbeispiel erreichbar, wenn die Antriebsachse für die Biegeoperation ein Zahnrad trägt, das mit einer am Biegearm angeordneten Zahnstange im Eingriff steht und eine Abstützschiene vor der Biegearmverschwenkung durch eine Linearbewegung zum Strang hinführt. Im weiteren kann an der Antriebsachse für die Biegeoperation eine Kurvenscheibe angeordnet sein, die mit einem linearbeweglichen Abtaster in Kontakt steht und der die Linearbewegung auf eine Gleitschiene überträgt.
Die Verschwenkbewegung des Biegearmes wird selbsttätig eingeleitet, wenn die Abstützschiene am rohrförmigen Strang eine Abstützposition erreicht hat.
Um massgenaue gebogene Werkstücke zu erhalten, sind die bei der Biegeoperation massgebenden Bewegungstoleranzen von entscheidender Bedeutung. Es ist deshalb von Vorteil, alle an der Bewegungsübertragung beteiligten Zahnräder mit Untersetzungen, vom Antriebsmotor bis zum Biegekopf, zu optimieren. Es wird deshalb vorgeschlagen, durch die Wahl der Untersetzung der Motordrehzahl an den Zahnrädern vor und nach der Transmission geringstmögliche Bewegungstoleranzen zu erreichen.
Im Nachfolgenden soll anhand eines Beispieles die Erfindung zusätzlich erläutert werden.
Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht einer Einkopfbiegemaschine,
Fig. 2
eine zweite Seitenansicht auf die Biegemaschine gemäss Fig.1,
Fig. 3
eine Draufsicht auf Fig.1,
Fig. 4
einen Schnitt durch den Biegekopf nach der Linie IV-IV in Fig. 6,
Fig. 5
einen Schnitt gemäss der Linie V-V in Fig. 2,
Fig. 6
einen vom Biegeständer getrennten Biegekopf in Perspektive und
Fig. 7
einen Biegekopf ohne Biegewerkzeug und ohne Zahnstangenabdeckung.
In Fig.1-3 und 5 ist mit 1 ein Maschinenbett für eine erfindungsgemässe Biegemaschine bezeichnet. Am Maschinenbett 1 sind eine Stranghaltevorrichtung 2 stationär und einen in Richtung der Mittelachse 3 des ungebogenen Stranges (nicht dargestellt) verschiebbaren Biegeständer 4 angeordnet. Das dargestellte Beispiel in Fig.1-3 zeigt eine Einkopfbiegemaschine. Durch Anordnung eines zweiten Maschinenbettes und eines zweiten Biegeständers auf der rechten Seite der Stranghaltevorrichtung 2 könnte die Einkopfbiegemaschine auf eine Doppelkopfbiegemaschine erweitert werden.
Am Biegeständer 4 ist, wie aus dem Stand der Technik mehrfach bekannt, eine Tragscheibe 5 für einen Biegekopf 6 angeordnet. Die Tragscheibe 5 ist um die Mittelachse 3 des ungebogenen Stranges um 360° drehbar gelagert und mit einem Radialschlitz 13 zum Einführen des Stranges versehen. Ausserhalb eines vorbestimmten Verschiebeweges 8 des Biegeständers 4 sind Antriebsaggregate 9, 10 und 11 stationär am Ende des Maschinenbettes 1 angeordnet. Den Antrieben, im dargestellten Beispiel als Elektromotoren ausgebildet, sind folgende Antriebsfunktionen zugeordnet. Der Antrieb 9 kann über eine Kugelgewindespindel 12 den Biegeständer 4 entlang dem Maschinenbett 1 in Richtung des Pfeiles 14 verschieben. Die Antriebe 10 und 11 übertragen ihre Antriebsbewegung auf Profilwellen 15 und 16 z.B. Wellen mit einer Keilnut, die am Maschinenbett 1 gelagert sind. Die Drehbewegung der Profilwellen 15 und 16 wird auf Zahnräder 17 und 18 übertragen, die auf den Profilwellen 15 und 16 gelagert und gemeinsam mit dem Biegeständer 4 verschiebbar sind. Eine Transmission z.B. Zahnriemen 20 bzw. 21 übertragen die Antriebsbewegungen auf die Tragscheibe 5 oder, wie in Fig. 2 dargestellt, indirekt über eine zusätzliche Antriebscheibe 19 und Zahnräder 22,23 auf die Tragscheibe 5 bzw. auf den Biegekopf 6.
In Fig. 4 ist der Biegekopf 6 ohne Biegeständer 4 (Fig. 1,2+5) dargestellt. Der Biegekopf 6 erhält seine Antriebsbewegung für die Biegeoperation von der Antriebscheibe 19 über einen Zahnkranz 28 auf ein Zahnrad 35. Das Zahnrad 35 ist auf einer Achse 24 aufgekeilt, die den Antrieb über Kegelräder 25 der Antriebsachse 26 für die Biegeoperation zuleitet. Am Ende der Antriebsachse 26 ist ein Biegewerkzeug 37 aufgespannt. Im weiteren trägt die Antriebsachse 26 eine Kurvenscheibe 31, die mit einem Abtaster 38 in Kontakt steht und eine Linearbewegung auf eine Gleitschiene 33 (Fig. 5+6) überträgt. Auf der Antriebsachse 26 ist ebenfalls ein Zahnrad 32 angeordnet, das mit einer Zahnstange 39 im Eingriff steht. Die Zahnstange 39 überträgt einer in Fig. 5+6 dargestellten Abstützschiene 29 eine Linearbewegung.
In Fig 6 ist der Biegekopf 6 mit einem um die Antriebsachse 26 verschwenkbaren Biegearm 27 und der in Richtung des Pfeiles 30 linearbeweglichen Abstützschiene 29 sowie der in Richtung des Pfeiles 34 linearbeweglichen Gleitschiene 33 versehen. Das Biegewerkzeug 37 ist auf die Antriebsachse 26 aufgesetzt.
In Fig. 7 ist die wirkungsweise des Zahnrades 32 und der Zahnstange 39 für die Linearbewegung der Abstützschiene 29 leicht erkennbar. Das Zahnrad 32 überträgt bei Beginn der Biegeoperation die Drehbewegung auf die Zahnstange 39, die die Abstützschiene 29 trägt. Die Abstützschiene 29 wird dabei gegen ein nicht dargestelltes Werkstück gefahren und klemmt dieses im Biegewerkzeug 37 (Fig 4,5,6) fest. Ueber den Abtaster 38 erhält die Gleitschiene 33 von der Kurvenscheibe 31 eine Linearbewegung zum Biegewerzeug 37 (Fig.4,5,6) hin. Nach der Festklemmung des Werkstückes durch die Abstützschiene 29 wird durch den Bewegungsstillstand der Abstützschiene 29 selbsttätig die Verschwenkbewegung des Biegearmes 27 eingeleitet.
Nach einem Richtungswechsel des Kegelradantriebes 25 wird der Biegearm 27 zurückgeschwenkt und anschliessend die Abstützschiene 29 zurückgefahren. Das Werkstück liegt nun ohne Klemmung am Biegewerkzeug 37 an und der Biegeständer 4 kann in eine neue Position gefahren und eine weitere Biegeoperation kann am Werkstück vorgenommen werden. In gleicher Weise kann rasch hintereinander programmgesteuert die notwendige Anzahl Biegungen an einem Werkstück durchgeführt werden, bevor es aus der Stranghaltevorrichtung 2 automatisch oder von Hand entfernt und ein neues Werkstück eingelegt werden kann.

Claims (10)

  1. Biegemaschine zum Biegen von Strängen, insbesondere von rohrförmigen Strängen, bestehend aus einer Stranghaltevorrichtung (2) und aus einem in Richtung der Mittelachse (3) des ungebogenen Stranges auf einem Maschinenbett (1) verschiebbaren Biegeständer (4), wobei der Biegeständer mit einer um die Mittelachse (3) um 360° drehbar gelagerten Tragscheibe (5) für einen Biegekopf (6) versehen ist und die Tragscheibe (5) einen Radialschlitz (13) aufweist sowie aus Antriebsaggregaten für die Verschiebung des Biegeständers (4), für die Verdrehung der Tragscheibe (5) und für das Biegen mit dem Biegekopf (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsaggregate (9-11) für die Verschiebung des Biegeständers (4), für die Verdrehung der Tragscheibe (5) und für das Biegen am Maschinenbett (1) stationär angeordnet und dass entlang eines Verschiebeweges (8) des Biegeständers (4) am Maschinenbett (1) Profilwellen (15, 16) zur Uebertragung der Antriebsbewegung von den stationären Antriebsaggregaten (10, 11) auf den Biegeständer (4) vorgesehen sind.
  2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsaggregate (9-11) ausserhalb eines vorbestimmten Verschiebeweges (8) des Biegeständes (4) an einem Ende des Maschinenbettes (1) befestigt sind.
  3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsaggregate (10,11) als Elektromotoren ausgebildet sind, die ihre Antriebskraft über die Profilwellen (15,16) auf Zahnräder (17, 18) und Transmissionen wie Zahnriemen (20,21) , Ketten etc. auf die Tragscheibe (5) und auf den Biegekopf (6) übertragen.
  4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilwellen (15,16) am Maschinenbett gelagert und die Zahnräder (17, 18) zusammen mit dem Biegeständer (4) entlang der Profilwellen (15, 16) verschiebbar angeordnet sind.
  5. Biegemaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Profilwellen (15,16) gleitenden Zahnräder (17,18) mit Zahnräder einer am Biegeständer angeordneten Transmission (20,21) im Eingriff sind und die Transmission die Antriebsbewegung auf eine Antriebsscheibe (19) und von dieser über Zahnräder (22,23) auf die Tragscheibe (5) und den Biegekopf (6) übertragbar ist.
  6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnkranz (28) die Antriebsbewegung auf ein in den Zahnkranz (28) eingreifendes Zahnrad (35) und über ein Kegelradgetriebe (25) auf eine Antriebsachse (26) für die Biegeoperation überträgt.
  7. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (26) ein Zahnrad (32) trägt, das mit einer am Biegearm (27) angeordneten Zahnstange (39) im Eingriff steht und eine Abstützschiene (29) vor der Biegearmverschwenkung durch eine Linearbewegung zum Strang hin führt.
  8. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (26) eine Kurvenscheibe (31) trägt, die mit einem linearbeweglichen Abtaster (38) in Kontakt steht und der eine Linearbewegung auf eine Gleitschiene (33) überträgt.
  9. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkbewegung des Biegearmes (27) bei Erreichen der Abstützposition der Abstützschiene (29) am Strang selbsttätig einleitbar ist.
  10. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 3-9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Wahl der Untersetzung der Motordrehzahl durch die Zahnräder (17, 18) und der Transmission (20, 21) sowie von dieser auf die Antriebscheibe (19) die im Biegeprozess massgebenden Bewegungstoleranzen optimierbar sind.
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