EP1537399A2 - Verfahren und vorrichtung zur funktionsprüfung einspuriger fahrzeuge - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur funktionsprüfung einspuriger fahrzeuge

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EP1537399A2
EP1537399A2 EP03753279A EP03753279A EP1537399A2 EP 1537399 A2 EP1537399 A2 EP 1537399A2 EP 03753279 A EP03753279 A EP 03753279A EP 03753279 A EP03753279 A EP 03753279A EP 1537399 A2 EP1537399 A2 EP 1537399A2
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EP
European Patent Office
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test
roller
wheel
plane
rollers
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Withdrawn
Application number
EP03753279A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Maul
Torsten Maul
Uwe Sendig
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Saxon Prueftechnik GmbH
Original Assignee
Saxon Prueftechnik GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0076—Two-wheeled vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method with associated device for the non-clamping functional test of single-track vehicles on a roller test bench for measuring braking forces, speeds and power on wheels.
  • the wheel to be tested is guided by a certain geometric shape of the rollers of the test stand in such a way that the rolling motion and the effect of the measured variables do not lead to a change in the position and position of the vehicle.
  • the method according to the invention with a device is used on roller test benches for single-track vehicles, conventionally known tensioning devices can be dispensed with entirely and safety devices are significantly reduced.
  • the document DE 4012063 discloses the solution of a driving simulator in the form of a roller dynamometer for a two-wheeler.
  • the unit consisting of rotor and rocker extends approximately horizontally from the cross rail.
  • DE 100 05 883 discloses another solution of a method for fixing the position of objects with a device.
  • This method with device is used for wheeled vehicles on test benches where there are treads for the wheels which are driven or to be driven by the vehicle wheels and a device suitable for this purpose.
  • device is proposed, in which the restraint of the vehicle takes place via a pillow-like support which has a pillow filling which is reversibly changeable between a shape-conforming and a shape-retaining constancy and a form-fitting connection to the vehicle is produced with a shape-retaining consistency.
  • the invention therefore has as its object to provide a method with a device with which it is possible, while maintaining safety, single-track vehicles without a tensioning device, namely free running on a roller test bench, the test processes for measuring braking forces, speeds and powers on the respective wheels to be able to subscribe.
  • the method should be simple in its construction and inexpensive to manufacture.
  • the set-up time is to be reduced considerably, even going to zero.
  • the measurement results should be free of clamping influences and therefore much more accurate. Due to the given simplicity and security, more tests should be carried out inside buildings, closed terrain and under orderly conditions, which has a favorable effect on noise and exhaust emissions.
  • the object of the invention is achieved by the features indicated in the characterizing part of claim 1.
  • the further claims represent advantageous configurations.
  • the essence of the invention consists in a method and device for carrying out functional tests on single-track vehicles, including a roller test bench, by means of which a stable state of the vehicle to be tested is achieved in the roller test bench during the test process without the aid of a tensioning device.
  • the solution to this is a roller test bench, in which an inclined position with an angle ⁇ is formed between the plane of rotation of the wheel to be tested and the test plane.
  • the test vehicle is driven into the chassis dynamometer and remains there during the test process almost constantly in the vertical state with deviations that are smaller than the angle ⁇ .
  • the difference in angle to the test plane the position of which deviates from the horizontal by the angle ⁇ , creates a lateral manager.
  • the entire test processes to be carried out on the test vehicle are carried out on the test vehicle in a stable state in an approximately vertical position, namely a maximum deviation, which corresponds to a smaller angle ⁇ .
  • the two-wheeler is only held on the ground by the operator's feet, which does not require higher forces than when handling the two-wheeler in a stationary state or while driving.
  • the effect of other forces from the measurement such as circumferential or transverse forces, do not change the defined state of the wheel arch and do not require higher operating forces.
  • the shift from the vertical of the test wheel to the higher side of the test plane even further stabilizes the method and also ensures stability when operating a one-sided foot brake lever.
  • FIG 1 Process diagram roller test bench
  • FIG. 1 Roller test bench with cylindrical test roller
  • Figure 3 Roller test bench with a tapered test roller
  • a roller test bench is equipped with an inclined test plane 2, which for the respective application is formed by an inclined cylindrical test roller 8 according to FIG. 2, a conical test roller 9 according to FIG. 3, or a double-conical test roller 10 according to FIG. 4.
  • a single-track vehicle is driven with its test wheel 1 to the test level 2 and brought into the horizontal rotation plane 3, the drive motor for the test rollers 8, 9 or 10 being switched on.
  • the test wheel 1 rises due to the manager 5 on the test level 2 in accordance with the test width 7 up to the stop by the thrust roller 6.
  • the slip angle 4 is larger than the wheel inclination angle ß 11 of the test wheel 1.
  • the test wheel 1 finally remains in the upper position for the process of the measurements to be carried out with its flank on the stop of the thrust roller 6 until the end of the measuring process.
  • the roller test bench is designed using three modified exemplary embodiments:
  • Embodiment 1 according to FIG. 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1 according to FIG. 2:
  • the inclined test plane 2 is realized by an obliquely arranged cylindrical test roller 8 in the slip angle ⁇ 4 and a running, also obliquely arranged thrust roller 6. Regardless of the width of the test wheel 1 and regardless of the position on the test width 7, the effective radius of the cylindrical test roller 8 is always the same.
  • the size of the lateral guide force 5 results from the size of the slip angle ⁇ 4 and the mass of the wheel weight that presses on the test roller 8. For light two-wheelers such as bicycles, mopeds and light motorcycles, the angle is between 4 ° and 7 °. It decreases with the increase in wheel weight.
  • the inclined test plane 2 is realized by a conical test roller 9 with a horizontal axis of rotation and one or more idler rollers 6 which are also arranged at an incline.
  • the effective radius for measured variables changes depending on the position of the test wheel 1 on the test width 7.
  • the size of the lateral guide force 5 results from the size of the slip angle ⁇ 4 on the top of the test roller 9 and the mass of the wheel weight, which on the Test roller 9 presses.
  • the angle is between 3 ° and 6 °, it decreases as the wheel weight increases.
  • Embodiment 3 according to FIG. 4 is a diagrammatic representation of Embodiment 3 according to FIG. 4:
  • the inclined test plane 2 is realized by a double-conical test roller 10 rising to the center with a horizontal axis of rotation and one or more accompanying, also obliquely arranged thrust rollers 6.
  • the test wheel 1 runs from both sides to the highest middle position and stabilizes there without further thrust rollers.
  • the size of the stability in the center-centered position depends on the shape and width of the transition when the two cones meet. Circular arc shapes are suitable for narrow tires and elliptical shapes, both with a tangential transition, are suitable for wider tires.
  • the effective radius for measured variables in the centered position does not change depending on the width of the test wheel 1 and is dependent on the position on the test width 7.
  • the size of the lateral guide 5 changes at the highest point of the double-cone-shaped test roller 10 and results from the shape of the conical transition to the tangent to the slip angles ⁇ 4, the mass of the wheel weight that presses on the double-cone-shaped test roller 10 and the shape of the tire with the tire profile of the test wheel 1.
  • the lateral guide force 5 momentarily rises occurs and occurs again as soon as test wheel 1 tries to leave the centered position.
  • the arc radius for light two-wheelers is 20 to 30 mm. It increases with the increase in wheel weight. List of the reference numerals used

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zur einspannlosen Funktionsprüfung von einspurigen Fahrzeugen auf einem Rollenprüfstand mit zylindrischen, kegligen oder doppelkegelförmigen Prüfrollen zur Messung von Bremskräften, Geschwindigkeiten und Leistungen an Rädern. Dabei wird in dem Rollenprüfstand zwischen der Rotationsebene (3) des zu prüfenden Rades (1) und der Prüfebene (2) eine Schräglage mit einem Winkel α gebildet. Durch die Winkeldifferenz zur Prüfebene, deren Lage um den Winkel α von der Horizontalen abweicht, entsteht eine seitliche Führungskraft (5). Sie verursacht das Aufsteigen und den seitlichen Lauf des Prüfrades (1) bis an eine definierte Stelle mit einer Anlaufrolle (6), an der die Messungen durchgeführt und das Prüfrad (1) dort stabil gehalten werden. Dabei entsteht eine selbstausrichtende Führung des Prüfrades (1) ohne Festhalten von Hand oder Zuhilfenahme weiterer Vorrichtungen. In dieser stabilen Lage, nur manuell gehalten wie bei vergleichsweise gewöhnlicher Nutzung des Fahrzeuges, treten keine Wirkungen aus der Funktionsprüfung auf, die durch zusätzliche Vorrichtungen gehalten oder gesichert werden müssten.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsprüfung einspuriger Fahrzeuge
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zur einspannlosen Funktionsprüfung von einspurigen Fahrzeugen auf einem Rollenprüfstand zur Messung von Bremskräften, Geschwindigkeiten und Leistungen an Rädern. Dabei wird durch eine bestimmte geometrische Form der Rollen des Prüfstandes das jeweils zu prüfende Rad derart geführt, daß die Abrollbewegung und die Wirkung der Meßgrößen nicht zur Veränderung der Lage sowie Position des Fahrzeuges führt. Das erfindungsgemäße Verfahren mit Vorrichtung findet Einsatz an Rollenprüfständen für einspurige Fahrzeuge, wobei herkömmlich bekannte Spannvorrichtungen völlig entfallen können und Sicherheitsvorrichtungen wesentlich reduziert werden. Mit der Schrift DE 4012063 ist die Lösung eines Fahrsimulators in Form eines Rollenprüfstandes für ein Zweirad bekannt. Dabei wird ein mit eigener Motorkraft angetriebenes Zweirad mit einem Tragrahmen, mit in dem Tragrahmen in einem bestimmten Abstand voneinander und parallel zueinander gelagerten, antriebstechnisch miteinander verbundenen Fahrbahnsimulations-Walzen auf denen das Vorderrad und das Hinterrad des zu prüfenden Zweirades laufen, mit einer am Tragrahmen parallel zu den Walzen angeordneten Querlaufschiene mit einem, beziehungsweise in der Freilaufschiene frei hin und her bewegbaren, quer zur Querlaufschiene jedoch exakt geführten Läufer und mit einer Kippbegrenzung für das Zweirad geführt, wobei der Läufer über eine Schwinge am Rahmen des Zweirades in einem ganz bestimmten Abstand von der Querlaufschiene um eine horizontale Schwenkachse geschwenkt wird. Dabei erstreckt sich die Einheit aus Läufer und Schwinge von der Querlaufschiene etwa horizontal. Zwischen dem Läufer und der Schwinge erfolgt lediglich eine Drehung der Schwinge gegenüber dem Läufer um die Längsachse der Einheit aus Läufer und Schwinge in dem Maße, wie es eine Drehkupplung erlaubt. Diese Lösung ist dadurch gekennzeichnet, indem die Laufschiene nahe der für das Hinterrad bestimmten Walze und in der von den Laufflächen der Walzen gebildeten Ebene, oder nahe der Ebene verläuft, wobei die Querlaufschiene zwischen den Walzen verläuft.
Dieser Lösung haftet jedoch der Nachteil an, daß sie einer konstruktiv komplizierten Spannvorrichtung bedarf, wodurch die Prüfung auf dem vorbeschriebenem Fahrsimulator technisch sehr aufwändig wird, allein was auch die unterschiedlichen Maße der verschiedenen zu prüfenden Fahrzeuge angeht, wofür zwangsweise eine umständliche Verstellmöglichkeit geschaffen werden muß.
Ferner ist mit der DE 100 05 883 eine weitere Lösung eines Verfahrens zur Lagefixierung von Gegenständen mit Vorrichtung bekannt. Dieses Verfahren mit Vorrichtung wird für Radfahrzeuge auf Prüfständen eingesetzt, wo mit über die Fahrzeugräder angetriebenen oder anzutreibenden Laufflächen für die Räder und eine hierfür geeignete Vorrich- tung vorgeschlagen wird, bei der die Fesselung des Fahrzeuges über eine kissenartige Abstützung erfolgt, die eine Kissenfüllung aufweist, welche reversibel zwischen einer formanpassenden und einer formhaltigen Konstistenz veränderbar ist und bei formhaltiger Konsistenz eine formschlüssige Verbindung zum Fahrzeug hergestellt wird.
Dieser Lösung haftet wiederum der Nachteil an, daß eine technisch aufwändige Fixierung erfolgt, die auch eine erhebliche Rüstzeit erfordert.
Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe ein Verfahren mit Vorrichtung zu schaffen mit dem es möglich ist, unter Einhaltung der Sicherheit, einspurige Fahrzeuge ohne Spannvorrichtung, nämlich auf einem Rollenprüfstand frei laufend, den Prüfvorgängen zur Messung von Bremskräften, Geschwindigkeiten und Leistungen an den jeweiligen Rädern unterzeihen zu können. Dabei soll das Verfahren nebst Vorrichtung einfach in seiner Konstruktion und kostengünstig in seiner Herstellung sein. Der Aufwand an Rüstzeit soll bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung erheblich reduzieren, sogar gegen Null gehen. Die Meßergebnisse sollen frei von Spanneinflüssen und dadurch wesentlich genauer sein. Durch die gegebene Einfachheit und auch Sicherheit sollen mehr Prüfungen innerhalb von Gebäuden, abgesperrtem Gelände sowie unter geordneten Bedingungen erfolgen, was sich günstig auf Lärm- und Abgasbelastung auswirkt. Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst, durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgezeigten Merkmale. Die weiteren Ansprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen dar.
Das Wesen der Erfindung besteht in einem Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Funktionsprüfungen an einspurigen Fahrzeugen unter Einbeziehung eines Rollenprüfstandes, durch welchen ohne Zuhilfenahme einer Spannvorrichtung ein stabiler Zustand des zu prüfenden Fahrzeuges im Rollenprüfstand während des Prüfvorganges erreicht wird. Die Lösung hierfür besteht in einem Rollenprüfstand, bei welchem zwischen der Rotationsebene des zu prüfenden Rades und der Prüfebene eine Schräglage mit einem Winkel α gebildet wird. Das Prüffahrzeug wird in den Rollenprüfstand gefahren und verbleibt während des Prüfvorganges beständig annähernd im vertikalen Zustand mit Abweichungen, welche kleiner dem Winkel α betragen. Durch die Winkeldifferenz zur Prüfebene, deren Lage um den Winkel α von der Horizontalen abweicht, entsteht eine seitliche Führungskraft. Sie verursacht das Aufsteigen sowie den seitlichen Lauf des Rades bis zu einer definierten Stelle, an welcher die Messung letztlich durchgeführt wird. Eine stabile Führung des Rades wird auch bei Einwirkung weiterer Kräfte, welche aus der Messung resultieren, erreicht. Nach dem Einfahren des zu prüfenden Fahrzeuges in den Rollenprüfstand in eine beliebige Lage und dem Zuschalten des Antriebsmotors für die Prüfrollen, steigt das zu prüfende Rad auf der vorbeschriebenen Schräge der Prüfebene nach oben bis an die höchstmögliche Position, beziehungsweise bis an eine Begrenzung durch beispielsweise eine Anlaufrolle. In dieser Lage erfolgt nun die Messung der Antriebs- und Bremskräfte, oder auch der Geschwindigkeiten. Die aus der Messung entstehenden Einflüsse der Umfangs- oder Querkräfte sowie weiterer Kräfte wirken sich nicht mehr auf die Radführung aus. Die gesamten durchzuführenden Prüfvorgänge am Prüffahrzeug werden bei stabilem Zustand in annähernd vertikaler Lage, nämlich einer maximalen Abweichung, welche kleiner dem Winkel α entspricht, am Prüffahrzeug durchgeführt. Während des Einfahrens und der Prüfung wird das Zweirad nur durch die Abstützung des Bedieners mit seinen Füßen auf dem Boden gehalten, was keine höheren Kräfte als beim allgemeinen Umgang mit dem Zweirad im Stand oder während der Fahrt erfordert. Auch die Einwirkung von weiteren Kräften aus der Messung, wie Umfangs- oder Querkräfte verändern nicht den definiert geführten Zustand des Radlaufes und erfordern keine höheren Bedienkräfte. Die Verlagerung aus der Vertikalen des Prüfrades zur höheren Seite der Prüfebene stabilisiert sogar das Verfahren weiter und sichert auch die Stabilität beim Betätigen eines einseitigen Fußbremshebels. Bei Verlagerung aus der Vertikalen des Prüfrades entgegengesetzt und zur niedrigeren Ebene zu, begrenzt sich das Verfahren bei Annäherung an den Winkel α der Schräglage. Selbst dabei treten keine höheren Bedienkräfte oder Sicherheitsrisiken auf. Die Erfindung soll nachstehend an drei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Figur 1 : Verfahrensschema Rollenprüfstand
Figur 2: Rollenprüfstand mit zylindrischer Prüfrolle
Figur 3: Rollenprüfstand mit kegliger Prüfrolle
Figur 4: Rollenprüfstand mit doppelkegelförmiger Prüfrolle
Ein Rollenprüfstand ist prinzipiell mit einer schrägen Prüfebene 2 ausgestattet, wobei diese für den jeweiligen Anwendungsfall durch eine schräggestellte zylindrische Prüfrolle 8 gemäß Figur 2, eine kegelförmige Prüfrolle 9 gemäß Figur 3, oder aber eine doppelkegelförmige Prüfrolle 10 gemäß Figur 4 gebildet wird. Ein einspuriges Fahrzeug wird mit seinem Prüfrad 1 auf die Prüfebene 2 gefahren und in die horizontale Rotationsebene 3 gebracht, wobei der Antriebsmotor für die Prüfrollen 8, 9 oder 10 zugeschaltet wird. Danach steigt das Prüfrad 1, bedingt durch die Führungskraft 5 auf der Prüfebene 2 entsprechend der Prüfbreite 7 flüssig bis zum Anschlag durch die Anlaufrolle 6 auf. Der Schräglaufwinkel 4 ist dabei größer als der Radneigungswinkel ß 11 des Prüfrades 1. In stabiler Lage verharrt das Prüfrad 1 schließlich zum Vorgang der durchzuführenden Messungen in der oberen Position mit seiner Flanke am Anschlag der Anlaufrolle 6 bis zur Beendigung des Messvorganges. Die Ausgestaltung des Rollenprüfstandes erfolgt durch drei modifizierte Ausführungsbeispiele:
Ausführungsbeispiel 1 gemäß Figur 2:
Die schrägliegende Prüfebene 2 wird durch eine schräg angeornete zy- linderförmige Prüfrolle 8 im Schräglaufwinkel α 4 und einer mitlaufenden, ebenfalls schräg angeordneten Anlaufrolle 6 realisiert. Unabhängig von der Breite des Prüfrades 1 und unabhängig von der Position auf der Prüfbreite 7 ist der wirksame Halbmesser der zylinderförmigen Prüfrolle 8 immer gleich. Die Größe der seitlichen Führungskraft 5 ergibt sich aus der Größe des Schräglaufwinkels α 4 und der Masse des Radgewichtes, das auf die Prüfrolle 8 drückt. Für leichte Zweiräder wie Fahrräder, Mopeds und leichte Motorräder beträgt der Winkel zwischen 4° und 7°. Er verkleinert sich mit der Zunahme des Radgewichtes. Ausführungsbeispiel 2 gemäß Figur 3:
Die schrägliegende Prüfebene 2 wird durch eine kegelförmige Prüfrolle 9 mit horizontaler Rotationsachse und einer oder mehreren mitlaufenden, ebenfalls schräg angeordneten Anlaufrollen 6 realisiert. Der wirksame Halbmesser für Messgrößen verändert sich in Abhängigkeit von der Stellung des Prüfrades 1 auf der Prüfbreite 7. Die Größe der seitlichen Führungskraft 5 ergibt sich aus der Größe des Schräglaufwinkels α 4 an der Oberseite der Prüfrolle 9 und der Masse des Radgewichtes, das auf die Prüfrolle 9 drückt. Für leichte Zweiräder beträgt der Winkel zwischen 3° und 6°, er verkleinert sich mit der Zunahme des Radgewichtes.
Ausführungsbeispiel 3 gemäß Figur 4:
Die schrägliegende Prüfebene 2 wird durch eine zur Mitte ansteigende doppelkegelförmige Prüfrolle 10 mit horizontaler Rotationsachse und einer oder mehrerer mitlaufenden, ebenfalls schräg angeordneten Anlaufrollen 6 realisiert. Das Prüfrad 1 läuft von beiden Seiten aus bis zur höchsten mittleren Position und stabilisiert sich dort ohne weitere Anlaufrollen. Die Stabilitätsgröße in der mittenzentrierten Position ist abhängig von der Form und Breite des Überganges am Zusammentreffen beider Kegel. Für schmale Reifen sind Kreisbogenformen und für breitere Reifen sind elliptische Formen, beide mit tangentialem Übergang, geeignet. Der wirksame Halbmesser für Messgrößen in der zentrierten Position verändert sich nicht in Abhängigkeit von der Breite des Prüfrades 1 und ist abhängig von der Position auf der Prüfbreite 7. Die Größe der seitlichen Führungskraft 5 verändert sich an der höchsten Stelle der doppelkegelförmigen Prüfrolle 10 und ergibt sich aus der Form des kegelförmigen Überganges bis zur Tangente an den Schräglaufwinkeln α 4, der Masse des Radgewichtes, das auf die doppeikegel- förmige Prüfrolle 10 drückt und der Reifenform mit dem Reifenprofil des Prüfrades 1. In der zentrierten Position hebt sich die seitliche Führungskraft 5 momentan auf und tritt sofort wieder ein, sobald das Prüfrad 1 die zentrierte Lage versucht zu verlassen. Für leichte Zweiräder beträgt der Kreisbogenradius 20 bis 30 mm. Er vergrößert sich mit der Zunahme des Radgewichtes. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 - Prüfrad
2 - Prüfebene
3 - Rotationsebene des Prüfrades
4 - Schräglaufwinkel α
5 - Führungskraft
6 - Anlaufrolle
7 - Prüfbreite
8 - zylindrische Prüfrolle
9 - keglige Prüfrolle
10 - doppelkegelförmige Prüfrolle
11 - Radneigungswinkel ß

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsprüfung wie beispielsweise der Messung von Bremskräften, Geschwindigkeiten oder Leistungen einspuriger Fahrzeuge ohne Spannmittel dadurch gekennzeichnet, daß das zu prüfende Fahrzeug in einen Rollenprüfstand gefahren wird, bei dem die Prüfebene (2) gegenüber der Rotationsebene (3) des Prüfrades (1) um einen Schräglaufwinkel α (4) geneigt ist, welcher größer ist, als der Neigungswinkel ß (11).
2. Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsprüfung einspuriger Fahrzeuge ohne Spannmittel nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenprüfstand motorisch angetriebene schrägliegende zylindrische Prüfrollen (8), kegelförmige Prüfrollen (9) oder zur Mitte hin ansteigenden doppelkegelförmige Prüfrollen (10) aufweist, welche jeweils als schräge Prüfebene (2) gegenüber der Rotationsebene (3) im Rollenprüfstand angeordnet sind und das zu prüfende Fahrzeug mit seinem Prüfrad (1) nach oben bis zu einem Anschlag aufsteigt, welcher durch vorzugsweise eine Anlaufrolle (6) gebildet wird.
3. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfebene (2) gegenüber der Horizontalen um den Schräglaufwinkel (4) angehoben ist und die Rotationsebene (3) des Prüfrades (1) horizontal, innerhalb des Radneigungswinkels ß (11) wie beim normalen Betriebszustand des Fahrzeuges, verbleibt.
4. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfrollen (8; 9; 10) eine Prüfbreite (7) aufweisen, welche unter Ausnutzung und Einwirkung der Führungskraft (5) ein flüssiges seitliches Aufsteigen des Prüfrades (1) bis zum Anschlag gegen die Anlaufrolle (6) ermöglicht.
5. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Übergang zwischen der zur Mitte hin ansteigenden doppelkegelförmigen Prüfrolle (10) durch einen Kreisbogen oder einen elliptischen Bogen mit tangentialem Übergang zur Prüfebene (2) erfolgt.
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