EP1535704A1 - Tool holder for a rotary percussion tool - Google Patents
Tool holder for a rotary percussion tool Download PDFInfo
- Publication number
- EP1535704A1 EP1535704A1 EP04105837A EP04105837A EP1535704A1 EP 1535704 A1 EP1535704 A1 EP 1535704A1 EP 04105837 A EP04105837 A EP 04105837A EP 04105837 A EP04105837 A EP 04105837A EP 1535704 A1 EP1535704 A1 EP 1535704A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tool holder
- holder according
- rotary driving
- radialbezugsmass
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/08—Means for retaining and guiding the tool bit, e.g. chucks allowing axial oscillation of the tool bit
- B25D17/084—Rotating chucks or sockets
- B25D17/088—Rotating chucks or sockets with radial movable locking elements co-operating with bit shafts specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/003—Details relating to chucks with radially movable locking elements
- B25D2217/0034—Details of shank profiles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17042—Lost motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17042—Lost motion
- Y10T279/17068—Rotary socket
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Drilling Tools (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezeichnet eine Werkzeugaufnahme für ein zumindest teilweise drehendes und/oder schlagendes Werkzeug, wie einen Bohrmeissel, Meissel oder Schneidbohrkrone zur Bearbeitung von Gestein, Beton oder Mauerwerk.The invention refers to a tool holder for an at least partially rotating and / or a beating tool such as a drill bit, chisel or cutting bit for processing rocks, concrete or masonry.
Üblicherweise weist eine Werkzeugaufnahme für ein Einsteckende eines von einer Maschine drehend und schlagend angetriebenen Werkzeugs beispielsweise entsprechend DE3941646A1 eine sich längs einer Achse erstreckende Einsteckhülse mit innenzylindermantelförmigen Führungsflächen und nach radial innen einkragenden Drehmitnahmestegen sowie nach radial innen versetzbare Verriegelungskörper auf, welche in Verriegelungsnuten des zugeordneten Einsteckendes des Werkzeugs eingreifen und die axiale Beweglichkeit des Werkzeugs begrenzen. Durch die sich zur Übertragung eines gegebenen Drehmoments auf das Werkzeug notwendig ergebende hohe Flächenpressung sind die bezüglich der Führungsflächen radial innen angeordneten Drehmitnahmestege einer hohen Verschleissbeanspruchung ausgesetzt, welche die Lebensdauer der Werkzeugaufnahme begrenzt. Insbesondere bei Werkzeugaufnahmen für im Baugewerbe verwendeten Handwerkzeugmaschinen, welche spröde Materialien wie Beton und Mauerwerk bearbeiten und abrasiv wirksamen Abraum erzeugen, ist ein geringer Verschleiss der Werkzeugaufnahmen für die Zuverlässigkeit der Handwerkzeugmaschinen von Bedeutung.Typically, a tool receptacle for a male end has one of a machine For example, according to rotating and hammering driven tools DE3941646A1 with a sleeve extending along an axis with inner cylinder jacket-shaped guide surfaces and radially inwardly projecting Rotary driving webs and radially inwardly displaceable locking body, which engage in locking grooves of the associated insertion end of the tool and the limit axial mobility of the tool. By going to the transfer of a given torque on the tool necessary resulting high surface pressure are the terms of the guide surfaces radially inwardly arranged rotational support webs a exposed to high wear, which the life of the Tool holder limited. Especially with tool holders for the construction industry used hand tool machines, which are brittle materials such as concrete and Work masonry and produce abrasive overburden, is a low wear the tool holders for the reliability of the hand tool of Importance.
Nach der DE3843465A1 weist eine derartige Werkzeugaufnahme zwei bezüglich der Führungsflächen radial innen liegenden Drehmitnahmestege und dazu axial versetzt vier bezüglich der Führungsflächen radial aussen liegende Drehmitnahmenuten mit einem zentralen Drehnutwinkel von 45° auf. Insbesondere die stark verschleissenden, radial innen liegenden Drehmitnahmestege begrenzen die Lebensdauer der Werkzeugaufnahme. Zudem bietet der bei den vier symmetrisch verteilten Drehmitnahmenuten verbleibende zentrale Restnutwinkel von 45° nicht hinreichend Führungsraum für den radial versetzbaren Verriegelungskörper, welcher aus diesem Grund axial versetzt angeordnet ist, wodurch sich die Werkzeugaufnahme unvorteilhaft verlängert. According to DE3843465A1, such a tool holder has two with respect to the Guide surfaces radially inwardly located rotational support webs and axially offset four with respect to the guide surfaces radially outward rotary drive grooves with a central angle of rotation of 45 °. Especially the heavily wearing, radially inside lying Drehmitnahmestege limit the life of the tool holder. moreover offers the remaining with the four symmetrically distributed rotary drive grooves central Restnutwinkel of 45 ° not sufficient guide space for the radially displaceable Locking body, which is arranged axially offset for this reason, resulting in the tool holder unfavorably extended.
Nach der DE19604283A1 weist eine weitere derartige Werkzeugaufnahme neben den zwei bezüglich der Führungsflächen radial innen liegenden Drehmitnahmestegen zusätzlich drei radial aussen liegende Drehmitnahmenuten auf, die umfänglich symmetrisch verteilt sind. Den teilweise mit einem zentralen Drehnutwinkel kleiner 30° schmalen Drehmitnahmenuten ist notwendig ein Einsteckende mit einem schmalen Drehmitnahmeflügel kleiner 30° passend zugeordnet. Bedingt durch die überproportionale Abhängigkeit der umfänglichen Biegesteifigkeit von Drehmitnahmeflügeln, deren elastisch/plastische Deformation von einem Flächenkontakt auf einen verschleissstarken Linienkontakt führen würde, ist bei derartigen schmalen Drehmitnahmeflügel die Flächenpressung und somit das je Flächeneinheit übertragbare Drehmoment der Werkzeugaufnahme begrenzt.According to DE19604283A1 has another such tool holder in addition to the two with respect to the guide surfaces radially inner rotary driving webs in addition three radially outward rotary drive grooves, which are circumferentially distributed symmetrically. The partially with a central Drehnutwinkel smaller 30 ° narrow rotational drive grooves is necessary a Einsteckende with a narrow rotary drive wing smaller 30 ° suitable assigned. Due to the disproportionate dependence of the extensive Bending stiffness of rotary driving blades whose elastic / plastic deformation of a Surface contact would lead to a high-wear line contact is in such narrow rotational drive wing the surface pressure and thus the per unit area transmittable torque of the tool holder limited.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Realisierung einer kurzen Werkzeugaufnahme, welche hohe Drehmomente verschleissarm übertragen kann.The object of the present invention is to realize a short Tool holder, which can transmit high torques wear.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is essentially achieved by the features of
So weist eine Werkzeugaufnahme für ein längs einer Achse zumindest teilweise drehendes und/oder schlagendes Werkzeug eine bei einem koaxialen Radialbezugsmass, welches dem Innenradius entspricht, vollumfänglich offene Aufnahmehülse mit einer, sich zumindest teilweise mit dem Radialbezugsmass längs der Achse konstant erstreckenden, Führungsinnenfläche, der zumindest drei innenseitig in der Aufnahmehülse ausgebildete, bis zu einer axial freien Stirnseite hin offene, axial verlaufende Drehmitnahmenuten axial vorgelagert sind, die sich zumindest bei 0°, 120° und 240° radial ausserhalb des Radialbezugsmasses erstrecken, und mit zumindest einem über das Radialbezugsmass radial versetzbaren Verriegelungskörper auf, der umfänglich zwischen zwei benachbarten Drehmitnahmenuten sowie diametral gegenüber der dritten Drehmitnahmenut angeordnet ist, wobei ein am Radialbezugsmass bestimmter zentraler Drehnutwinkel der Drehmitnahmenuten jeweils zumindest 40° beträgt.Thus, a tool holder for a longitudinal axis along an at least partially rotating and / or an impact tool in a coaxial Radialbezugsmass, which the Inner radius corresponds, fully open receiving sleeve with one, at least partially with the Radialbezugsmass along the axis constantly extending, Guide inner surface, the at least three inside formed in the receiving sleeve, until to an axially free end face open axially extending rotary driving grooves axially are located upstream, at least at 0 °, 120 ° and 240 ° radially outside of the Radialbezugsmasses extend, and at least one on the Radialbezugsmass radially displaceable locking body on the circumference between two adjacent Rotary drive grooves and arranged diametrically opposite the third rotary driving groove is, wherein a Radialbezugsmass determined central Drehnutwinkel the Each rotary drive grooves is at least 40 °.
Durch den jeweils zumindest 40° grossen zentralen Drehnutwinkel der Drehmitnahmenuten ist bei gegebenem zu übertragenden Drehmoment und gegebener Kontaktfläche der Drehmitnahmenuten stets ein hinreichend biegesteifer Drehmitnahmeflügel eines Einsteckendes einführbar, welcher sich nicht wesentlich elastisch/plastisch deformiert.By each at least 40 ° large central Drehnutwinkel the rotary driving grooves is at a given torque to be transmitted and given contact surface of the Rotary drive always a sufficiently rigid rotary drive wing of a Insertable insertable, which does not deform significantly elastic / plastic.
Dies ist insbesondere durch die Ergänzung des wesentlich verschleissbestimmenden Parameters, der zur Drehmomentübertragung verfügbaren, umlaufend orientierten Kontaktfläche, um den zentralen Drehnutwinkel der Drehmitnahmenuten bzw. des zugeordneten Drehmitnahmeflügels bedingt. Diese Aussage wird nachfolgend mit Skalengesetzen begründet.This is particularly due to the addition of the essential wear-determining Parameters, available for torque transmission, circumferentially oriented Contact surface to the central Drehnutwinkel the rotary driving grooves or the associated rotary drive wing conditionally. This statement is below with Established scales laws.
Bei der Bearbeitung von Gestein treten die höchsten Drehmomentspitzen M bei Werkzeugblockierungen am radialen Aussenrand des Werkzeugs auf, welche bei gegebener Festigkeit des Gesteins somit proportional zum Radius des Werkzeugs bzw. des Radialbezugsmasses R des zugeordneten Einsteckendes sind, wodurch M / R konstant ist. Andererseits verhalten sich bei einer längen- und winkeltreuen Skalierung des Querschnitts der erfindungsgemässen Werkzeugaufnahme für ein zugeordnetes Einsteckende sowohl das Radialbezugsmass R als auch die Kontaktfläche des zugeordneten Drehmitnahmeflügels gegebener Baulänge proportional zum Skalenfaktor und folglich das bei einer Linienlast q übertragene Drehmoment M quadratisch zum Radialbezugsmass R, wodurch gilt: M ∼ q R^2. Die maximale Linienlast der Kontaktflächenpressung ist nur von der Werkstoffpaarung abhängig. Betrachtet man unter der für verschleissarme Kontaktpaarungen notwendigen Voraussetzung einer HERTZ'schen Pressung der Drehmitnahmenut der Werkzeugaufnahme zum zugeordneten Drehmitnahmeflügel einen solchen näherungsweise als rechteckigen, radial auskragenden, massebeaufschlagten Biegebalken einer Flügeldicke d - R und einer Flügelhöhe h ∼ R, so gilt mit der Linienlast q und dem Biegeträgheitsmoment I ∼ d^3 ~ R^3 für eine zur Vermeidung eines Linienkontaktes maximal zulässige elastisch/plastische Durchbiegung: y ∼ q h^4 /l ~ q R, welche konstant ist. Daraus folgt mit obigem Ergebnis M ∼ q R^2 ~ R, wodurch somit ebenfalls M / R = konstant erfüllt ist. Diese freie Skalierbarkeit des sowohl benötigten als auch verschleissarm übertragbaren Drehmoments M bezüglich des Radialbezugsmasses R ist nur bei der längen- und winkeltreuen Skalierung des Querschnitts gegeben und insbesondere auch von der mit der dritten Potenz eingehenden Proportionalität: d - R abhängig, welche einen konstanten zentralen Drehnutwinkel definiert.When machining rocks, the highest torque peaks M occur Tool blockages on the radial outer edge of the tool, which at given Strength of the rock thus proportional to the radius of the tool or the Radial reference mass R of the associated insertion end, whereby M / R is constant. On the other hand behave with a length and angle true scaling of the cross section the inventive tool holder for an associated insertion both the Radialbezugsmass R and the contact surface of the associated rotary driving wing given length proportional to the scale factor and consequently that at a line load q transmitted torque M square to Radialbezugsmass R, whereby: M ~ q R ^ 2. The maximum line load of the contact surface pressure is only on the material pairing dependent. Considered under the necessary for low-wear contact pairings Prerequisite of a HERTZ'schen pressing the Drehitnahmenut the tool holder to the associated rotary driving wing such an approximately rectangular, radially projecting, mass - loaded bending beam of a wing thickness d - R and a Wing height h ~ R, the following applies with the line load q and the bending moment of inertia I ~ d ^ 3 ~ R ^ 3 for a maximum permissible elastic / plastic to avoid a line contact Deflection: y ~ q h ^ 4 / l ~ q R, which is constant. It follows from the above result M ~ q R ^ 2 ~ R, which therefore also satisfies M / R = constant. This free scalability of the both required and low-wear transmissible torque M with respect to Radial reference mass R is only valid for the length- and angle-true scaling of the cross-section given, and in particular also of the with the third power incoming Proportionality: d - R dependent, which defines a constant central angle of rotation.
Vorteilhaft weist jede Drehmitnahmenut eine um ein konstantes Mindestspaltmass, optimal 0.8 mm, erweiterte, im Wesentlichen zum Radialbezugsmass R proportionale radiale Drehmitnahmenuttiefe im Wertebereich von R/6 bis R/3, weiter vorteilhaft genau R/4.5 auf, wodurch ein zugeordnetes Einsteckende einer Flügelhöhe h, welche mit der zur Drehmomentübertragung verfügbaren umlaufend orientierten Kontaktfläche als wesentlich verschleissbestimmenden Parameter linear korreliert, auf einen bezüglich der Materialpaarung bei Werkzeugaufnahmen und axial schlagbeanspruchten Werkzeugen in abrasiv wirksamer Umgebung auf einen tribologisch geeigneten Wertebereich festgelegt ist.Advantageously, each Drehitnahmenut one by a constant minimum gap, optimally 0.8 mm, extended, substantially radial to Radialbezugsmass R radial Rotary increment depth in the value range from R / 6 to R / 3, further advantageously exactly R / 4.5, whereby an associated insertion end of a wing height h, which with the to Torque transmission available circumferentially oriented contact surface as essential wear-determining parameters are linearly correlated, with respect to the Material pairing for tool holders and axially impacted tools in abrasive environment is set to a tribologically suitable range of values.
Vorteilhaft weist jede Drehmitnahmenut obiger Drehmitnahmenuttiefe eine axiale Drehmitnahmenutlänge von mindestens 30 mm auf, wodurch das unter HERTZ'scher Pressung verschleissarm übertragbare Drehmoment praktisch hinreichend dimensioniert ist. Advantageously, each Drehitnahmenut above Drehitnahmeuttiefe an axial Rotary drive groove length of at least 30 mm, which under HERTZ'scher Pressing wear-resistant transferable torque is practically sufficient dimensioned.
Vorteilhaft beträgt der zentrale Drehnutwinkel der Drehmitnahmenuten jeweils maximal 70°, wodurch zwischen zwei umfänglich benachbarten Drehmitnahmenuten ein hinreichend grosser zentraler Hülsensegmentwinkel zur Führung des radial versetzbaren Verriegelungskörpers verbleibt, der bei symmetrischer Gleichverteilung von genau drei Drehmitnahmenuten mindestens jeweils 50° beträgt.Advantageously, the central Drehnutwinkel the rotary driving grooves each a maximum of 70 °, whereby a sufficiently between two circumferentially adjacent rotary driving grooves large central sleeve segment angle for guiding the radially displaceable Locking body remains, with symmetrical equal distribution of exactly three Rotary drive grooves at least 50 ° each.
Vorteilhaft beträgt der zentrale Hülsensegmentwinkel zwischen zwei umfänglich benachbarten Drehmitnahmenuten zwischen 50° und 80°, wodurch am Radialbezugsmass R ein Anschlagssteg zum Radialanschlag eines im axialen Querschnitt kreisförmigen Verriegelungskörpers mit einem, eine zwischen zwei Drehmitnahmeflügeln des Einsteckendes zugeordnete Verriegelungsnut im Wesentlichen ausfüllenden Kreisabschnitt eines Durchmessers im Wertebereich von 1.2 R bis 1.8 R, weiter vorteilhaft eines Durchmessers von 1.4 R, in dessen radial innerer Verriegelungsposition verbleibt.Advantageously, the central sleeve segment angle between two circumferentially adjacent rotary drive grooves between 50 ° and 80 °, whereby the Radialbezugsmass R a stop web to the radial stop of a circular cross-section in the axial cross section Lock body with one, one between two rotary drive wings of the An inserting associated locking groove substantially filling the circle section a diameter in the range of 1.2 R to 1.8 R, further advantageous one Diameter of 1.4 R, remains in the radially inner locking position.
Vorteilhaft ist der Verriegelungskörper walzenförmig ausgebildet und parallel zur Achse orientiert, wodurch axial eine höhere Scherfestigkeit gegeben ist.Advantageously, the locking body is formed roller-shaped and parallel to the axis oriented, whereby a higher axial shear strength is given.
Vorteilhaft sind mehrere Verriegelungskörper vorhanden, optimal genau drei, wodurch von der Werkzeugaufnahme höhere Axialkräfte auf das verriegelte Werkzeug übertragbar sind, insbesondere beim Herausziehen aus einem Bohrloch.Advantageously, a plurality of locking body are present, optimally exactly three, thereby the tool holder higher axial forces are transferable to the locked tool, especially when pulling out of a borehole.
Vorteilhaft ist den Drehmitnahmenuten maschinenseitig ein umfänglich geschlossener, innenzylindermantelförmiger Führungsendbereich der Führungsinnenfläche des Radialführungsmasses R nachgelagert, wodurch auf eine zugeordnete, maschinenseitig stirnseitige Aussenführungsfläche des Einsteckendes hohe Biegemomente übertragbar sind.Advantageously, the rotary driving grooves on the machine side, a circumferentially closed, inner cylinder jacket-shaped leading end region of the inner surface of the guide Radial Führungsmasses R downstream, resulting in an associated, machine side end-side outer guide surface of the insertion high bending moments are transferable.
Vorteilhaft weist der Führungsendbereich eine Führungslänge im Wertebereich 1 R bis 3 R, weiter vorteilhaft genau 2 R auf, wodurch innerhalb dieser Führungslänge eine Abdichtung gegen das Eindringen von abrasivem Staub in die Werkzeugaufnahme erfolgen kann, weiter vorteilhaft mit einem Dichtungsmittel wie einer Gummilippendichtung.Advantageously, the leading end region has a guide length in the value range 1 R to 3 R, further advantageously exactly 2 R, whereby within this guide length a seal against the penetration of abrasive dust into the tool holder can continue advantageous with a sealant such as a rubber lip seal.
Die Erfindung wird bezüglich mehrerer vorteilhafter Ausführungsbeispiele näher erläutert mit:
Nach Fig. 1 weist eine Werkzeugaufnahme 1 für ein längs einer Achse A drehendes und
schlagendes Werkzeug 2 eine bei einem koaxialen Radialbezugsmass R vollumfänglich
offene Aufnahmehülse 3 mit einer Führungsinnenfläche 12 auf, welche sich mit dem
Radialbezugsmass R konstant längs der Achse A erstreckt. Einem maschinenseitigen
Führungsendbereich 13 der Führungsinnenfläche 12 axial vorgelagert ist eine in der
Aufnahmehülse 3 ausgebildete, axial verlaufende Drehmitnahmenut 5, welche bis zu einer
axial freien Stirnseite 4 hin offen ist. Die Drehmitnahmenut 5 weist eine axiale
Drehmitnahmenutlänge L von 40 mm auf, innerhalb derer ein walzenförmig ausgebildeter
und parallel zur Achse A orientierter, radial versetzbarer Verriegelungskörper 6 angeordnet
ist, der diametral zur Drehmitnahmenut 5 angeordnet ist und sich in der dargestellten
Verriegelungsposition sowohl innerhalb als auch ausserhalb des Radialbezugsmasses R
erstreckt. Der Drehmitnahmenut 5 axial nachgelagert ist der umfänglich geschlossene,
innenzylindermantelförmige maschinenseitige Führungsendbereich 13 der
Führungsinnenfläche 12 mit einer Führungslänge F von 2.0 R, welcher zur Abdichtung
gegen das Eindringen von abrasivem Staub in die Werkzeugaufnahme 1 ein Dichtungsmittel
10 in Form einer Gummilippendichtung zugeordnet ist.According to Fig. 1, a
Nach Fig. 2 weist die Werkzeugaufnahme 1 genau drei innenseitige Drehmitnahmenuten 5,
die sich rotationssymmetrisch bei 0°, 120° und 240° radial ausserhalb des
Radialbezugsmasses R erstrecken, und einen über das Radialbezugsmass R radial
versetzbaren Verriegelungskörper 6 auf, der umfänglich zwischen zwei benachbarten
Drehmitnahmenuten 5 sowie diametral gegenüber der dritten Drehmitnahmenut 5
angeordnet ist. Ein am Radialbezugsmass R bestimmter zentraler Drehnutwinkel α der
Drehmitnahmenuten 5 beträgt jeweils 45°. Der jeweils verbleibende zentrale
Hülsensegmentwinkel β zur Führung des radial versetzbaren Verriegelungskörpers 6 beträgt
75°. Jede Drehmitnahmenut 5 weist eine um ein konstantes Mindestspaltmass S von 0.8 mm
erweiterte, im Wesentlichen mit 1/4.5 zum Radialbezugsmass R proportionale radiale
Drehmitnahmenuttiefe H auf. Der walzenförmige Verriegelungskörper 6 des Durchmesser D
von 1.4 R schlägt in seiner radial inneren Verriegelungsposition an einem sich bis zum
Radialbezugsmass R erstreckenden Anschlagssteg 11 an, wobei sein im Querschnitt
verriegelnder Kreisabschnitt eine zugeordnete Verriegelungsnut 7 zwischen zwei
Drehmitnahmeflügeln 8 des Einsteckendes 9 des Werkzeugs 2 im Wesentlichen ausfüllt.2, the
Nach Fig. 3 sind in der Werkzeugaufnahme 1 drei kugelförmige Verriegelungskörper 6
umfänglich symmetrisch verteilt, jeweils diametral gegenüber je einer Drehmitnahmenut 5
angeordnet. Die kugelförmigen Verriegelungskörper 6 füllen im Querschnitt mit ihren
verriegelnden Kreisabschnitten je eine zugeordnete Verriegelungsnut 7 des Einsteckendes 9
im Wesentlichen aus. Da das Einsteckende 9 mit einem dem Radialbezugsmass R
entsprechenden Aussendurchmesser nicht weiter in die somit freien Drehmitnahmenuten 5
eindringt, erfolgt bei dieser Variante die Drehmitnahme ausschliesslich über die
Verriegelungsnuten 7 des Einsteckendes 9.According to Fig. 3 are in the
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10355376 | 2003-11-26 | ||
DE10355376 | 2003-11-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1535704A1 true EP1535704A1 (en) | 2005-06-01 |
EP1535704B1 EP1535704B1 (en) | 2010-03-10 |
Family
ID=34442306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP04105837A Not-in-force EP1535704B1 (en) | 2003-11-26 | 2004-11-17 | Tool holder for a rotary percussion tool |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7258350B2 (en) |
EP (1) | EP1535704B1 (en) |
JP (1) | JP4758637B2 (en) |
CN (1) | CN100418706C (en) |
AT (1) | ATE460255T1 (en) |
DE (1) | DE502004010872D1 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004054685A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Hilti Ag | tool holder |
DE102006000168A1 (en) * | 2006-04-10 | 2008-01-03 | Hilti Ag | tool holder |
DE102007048822A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Electric combination power tool |
WO2014103031A1 (en) | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 大昭和精機株式会社 | Tool holding structure |
CN104149074B (en) * | 2013-05-13 | 2016-12-28 | 宝时得机械(张家港)有限公司 | Chuck |
CN109604657B (en) * | 2019-01-11 | 2020-06-09 | 亚普汽车部件股份有限公司 | Hollow body clamp |
US11945087B2 (en) * | 2019-03-29 | 2024-04-02 | Tien-I Industrial Co., Ltd. | Impact tool head |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8433275U1 (en) * | 1984-11-14 | 1986-03-27 | Hawera Probst Gmbh + Co, 7980 Ravensburg | Drilling tool |
DE3843465A1 (en) | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Device for clamping tools |
DE3941646A1 (en) | 1989-12-16 | 1991-06-20 | Heller Werkzeug Gmbh Geb | IMPACT DRILLING TOOL AND TOOL ADAPTER FOR IMPACT DRILLING TOOLS |
EP0584706A2 (en) * | 1992-08-22 | 1994-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Tool for portable handtools |
DE19604283A1 (en) * | 1996-02-07 | 1997-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Tool grip for hammer drill |
US5785448A (en) * | 1996-05-02 | 1998-07-28 | Lemforder Nacam | Device for coupling two shafts |
US6261035B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-07-17 | Black & Decker Inc. | Chuck, bit, assembly thereof and methods of mounting |
US6390739B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-05-21 | Black & Decker Inc. | Power drivable chuck |
US6474656B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-11-05 | Black & Decker Inc. | Power drivable chuck |
DE10206164A1 (en) * | 2002-02-15 | 2003-09-11 | Weisenbach Ulrich | Shaft of rotary machine tool for engagement in three-jaw chuck is cylindrical with three equally-spaced longitudinal ribs preventing rotation of tool shaft in chuck |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE206164C (en) | ||||
US2468874A (en) * | 1946-11-07 | 1949-05-03 | Karl G R Hawkins | Torsion driven tool |
US3982846A (en) * | 1973-12-05 | 1976-09-28 | Steinbach Ralph L | Tool device |
DE2551125A1 (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-26 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR TORQUE TRANSMISSION |
DE2618596C2 (en) * | 1976-04-28 | 1984-05-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Tool holder |
US4106573A (en) * | 1976-09-13 | 1978-08-15 | Joy Manufacturing Company | Drill |
DE3315661C2 (en) * | 1983-03-25 | 1985-03-28 | Günter Horst 7927 Sontheim Röhm | Chuck for a hammer drilling tool |
DE3331866A1 (en) * | 1983-09-03 | 1985-03-21 | Metabowerke GmbH & Co, 7440 Nürtingen | DRILLING HAMMER |
DE3344552A1 (en) * | 1983-12-09 | 1985-06-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | TORQUE TRANSMISSION DEVICE |
DE3413432A1 (en) * | 1983-12-27 | 1985-07-04 | Gebrüder Heller GmbH Werkzeugfabrik, 2807 Achim | DRILLS FOR HAND DRILLING MACHINES |
DE3416964C2 (en) * | 1984-05-08 | 1986-05-07 | Günter Horst 7927 Sontheim Röhm | Chuck for a tool, especially for hammer drilling |
DE3429419A1 (en) * | 1984-08-09 | 1986-02-20 | Hilti Ag, Schaan | DRILLING TOOL FOR HAND DRILLING MACHINES |
DE3714679A1 (en) * | 1985-11-11 | 1988-11-10 | Hilti Ag | Tool holder |
WO1992006823A1 (en) * | 1990-10-16 | 1992-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Device for hand machine-tools |
DE4132023A1 (en) * | 1991-09-26 | 1993-04-01 | Bosch Gmbh Robert | FITTING ON HAND MACHINE TOOLS |
DE4137120A1 (en) * | 1991-11-12 | 1993-05-13 | Hilti Ag | IMPACT DRILLING TOOL AND TOOL ADAPTER FOR IMPACT DRILLING TOOLS |
DE4200643A1 (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-15 | Hilti Ag | IMPACT DRILLING TOOLS AND CHISELING TOOLS FOR THESE TOOLS |
DE4223518A1 (en) * | 1992-07-17 | 1994-01-20 | Hilti Ag | Tool and tool holder for hand tools |
DE4313578A1 (en) * | 1993-03-06 | 1994-09-08 | Hilti Ag | Tool and tool holder for hand tools |
DE4341969A1 (en) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Hilti Ag | Tool and tool holder for hand tools |
DE4403303A1 (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Hilti Ag | Tool and tool holder for hand tools |
DE19516034A1 (en) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Hilti Ag | Torque transmission device for hand tools |
DE19537560A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Hilti Ag | Tool holder |
DE19537561A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Hilti Ag | Tool holder |
WO1997013602A2 (en) * | 1995-10-12 | 1997-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Insertable tool and tool holder for drilling and/or impacting electric machines |
DE19821270A1 (en) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Otto Bilz, Werkzeugfabrik Gmbh & Co | Chuck for drivable tools, in particular drills, taps or the like. |
DE19952225A1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-03 | Hilti Ag | Drill and or chisel has cylindrical insertion end, shaft, elongated cavity, flange, and recess |
JP2002018613A (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-22 | Omi Kogyo Co Ltd | Cutter mounting instrument, cutter and cutting unit instrument |
DE10338640A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Hilti Ag | Plug-in ends for a rotating and beating tool |
-
2004
- 2004-11-17 EP EP04105837A patent/EP1535704B1/en not_active Not-in-force
- 2004-11-17 AT AT04105837T patent/ATE460255T1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-11-17 DE DE502004010872T patent/DE502004010872D1/en active Active
- 2004-11-22 JP JP2004337580A patent/JP4758637B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-22 US US10/995,741 patent/US7258350B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-23 CN CNB2004100950640A patent/CN100418706C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8433275U1 (en) * | 1984-11-14 | 1986-03-27 | Hawera Probst Gmbh + Co, 7980 Ravensburg | Drilling tool |
DE3843465A1 (en) | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Device for clamping tools |
DE3941646A1 (en) | 1989-12-16 | 1991-06-20 | Heller Werkzeug Gmbh Geb | IMPACT DRILLING TOOL AND TOOL ADAPTER FOR IMPACT DRILLING TOOLS |
EP0584706A2 (en) * | 1992-08-22 | 1994-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Tool for portable handtools |
DE19604283A1 (en) * | 1996-02-07 | 1997-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Tool grip for hammer drill |
US5785448A (en) * | 1996-05-02 | 1998-07-28 | Lemforder Nacam | Device for coupling two shafts |
US6261035B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-07-17 | Black & Decker Inc. | Chuck, bit, assembly thereof and methods of mounting |
US6390739B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-05-21 | Black & Decker Inc. | Power drivable chuck |
US6474656B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-11-05 | Black & Decker Inc. | Power drivable chuck |
DE10206164A1 (en) * | 2002-02-15 | 2003-09-11 | Weisenbach Ulrich | Shaft of rotary machine tool for engagement in three-jaw chuck is cylindrical with three equally-spaced longitudinal ribs preventing rotation of tool shaft in chuck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1535704B1 (en) | 2010-03-10 |
US7258350B2 (en) | 2007-08-21 |
JP2005153139A (en) | 2005-06-16 |
US20050110225A1 (en) | 2005-05-26 |
CN100418706C (en) | 2008-09-17 |
JP4758637B2 (en) | 2011-08-31 |
ATE460255T1 (en) | 2010-03-15 |
DE502004010872D1 (en) | 2010-04-22 |
CN1644325A (en) | 2005-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0394188B1 (en) | Milling tool | |
EP1174225B1 (en) | Percussion tool | |
EP1602452B1 (en) | Shank for a percussive and/or rotary tool | |
DE2650134C2 (en) | ||
CH618113A5 (en) | ||
WO2004024397A2 (en) | Tool and toolholder for a hand tool machine | |
DE3310147C2 (en) | ||
EP1844905B1 (en) | Tool collet | |
EP1535704B1 (en) | Tool holder for a rotary percussion tool | |
WO2019086695A1 (en) | Rock-drilling arrangement and rock drill | |
EP1537956A2 (en) | Shank for a percussion, rotary, or rotary percussion tool | |
DE102006035417B4 (en) | Hand tool | |
EP1382409A1 (en) | Concrete drill bit | |
DE1957510C2 (en) | Hand-held percussion drill | |
DE19754371C1 (en) | Milling machine for masonry | |
EP1877227B1 (en) | Insertion tool and toolholder for a hand-held machine tool | |
EP0768150A1 (en) | Tool holder | |
CH635771A5 (en) | Tool and tool holder for a percussive or rotary-percussive hammer | |
DE2442976C3 (en) | Hand tool for making grooves in hard materials, especially in concrete and stone | |
CH666650A5 (en) | BRACKET ON DRILL HAMMER OR HARD DRILLING MACHINE. | |
DE10038582A1 (en) | Milling cutter has rotary milling implement, chisels, tumbler pipe, rollers, and crushing masses. | |
DE3124619A1 (en) | Percussion drilling machine | |
DE3510375A1 (en) | TOOL FOR PRODUCING UNDERCUT DRILL HOLES | |
CH661000A5 (en) | DRILL TOOLING DEVICE FOR GENERATING UNDERCUTS IN MASONRY, CONCRETE OR STONE. | |
EP2246518A2 (en) | Impact device for earth drilling work |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK YU |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: KLEINE, WERNER Inventor name: BRITTEN, WERNER |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20051201 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20090420 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502004010872 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100422 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20100310 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100611 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100621 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100610 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100710 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100712 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20101213 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT Effective date: 20101130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101130 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 460255 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20101117 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101117 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100911 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101117 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100310 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20131113 Year of fee payment: 10 Ref country code: GB Payment date: 20131113 Year of fee payment: 10 Ref country code: FR Payment date: 20131108 Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502004010872 Country of ref document: DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141117 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20150731 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141117 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150602 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141201 |