EP1530959B1 - Table opératoire motorisée - Google Patents

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EP1530959B1
EP1530959B1 EP04292687A EP04292687A EP1530959B1 EP 1530959 B1 EP1530959 B1 EP 1530959B1 EP 04292687 A EP04292687 A EP 04292687A EP 04292687 A EP04292687 A EP 04292687A EP 1530959 B1 EP1530959 B1 EP 1530959B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating table
motor unit
control unit
control block
unit
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP04292687A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1530959A1 (fr
Inventor
Patrice Cavalier
Philippe Daury
Pierre Mercier
Bertrand Plouviez
Jean-Marie Poussot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steris SAS
Original Assignee
Steris Surgical Technologies SAS
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Publication date
Application filed by Steris Surgical Technologies SAS filed Critical Steris Surgical Technologies SAS
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
    • A61G2203/726—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention for automatic deactivation, e.g. deactivation of actuators or motors

Definitions

  • the present invention relates to a motorized operating table of the type comprising a horizontal plate for supporting a patient, provided at least in part with a side rail for accessories, said plate being fixed on a wheel-mounted frame.
  • the operating table of the present invention is intended in particular, but not exclusively, for surgical procedures.
  • a radiotherapy treatment table configured to support and position a patient during treatment and mounted on a frame comprising column means which are mounted on a movable wheel frame.
  • the table includes a positioning and steering device for detecting the position of said table relative to a radiotherapy station and driving and directing said table to a desired position at said station in response to the measurement. of its current position.
  • Such a table has limitations in that its movement is directly conditioned by the processing equipment. In order to be moved, the treatment table must in fact necessarily be placed near the radiotherapy station.
  • the present invention intends to overcome the disadvantages of the prior art.
  • the present invention is of the type described in claim 1 and is remarkable, in its broadest sense, in that said table comprises a control block of the displacement of the operating table fixed on the lateral rail and coupled a base comprising an engine block attached to said operating table, said control block comprising control means for operating the operation or stopping of said motor unit.
  • the control block is fixed on the lateral rail removably.
  • said control block constitutes guide arms of said operating table.
  • the coupling of the control block and the motor unit is made electrically or optically.
  • the coupling of the control block and the motor unit is achieved by means of infrared, said motor unit comprising an infrared sensor.
  • said infrared emitted by said control block are advantageously directional, so as to have a transmission zone limited to a surface surrounding the infrared sensor of the motor unit, said surface being inscribed in the upper surface of said base.
  • control means transmit to the engine block coded displacement orders that are not specific to said operating table.
  • control block which is configured to be removably attached to the lateral rail formed around the tray of the operating table, can adapt and operate with any operating table equipped with a base comprising a block motor with which said control block can be coupled.
  • said table further comprises a detector for fixing said control block on said operating table.
  • Said fixing sensor has the function of disabling the motor unit in the absence of fixing said control block on said operating table.
  • said engine block is fixed under the support of said operating table, preferably centrally with respect to said support.
  • Said motor unit controls at least one of the wheels of said operating table, and preferably a wheel disposed centrally with respect to said support.
  • the figure 1 illustrates an operating table (1) according to the invention, intended in particular for surgical procedures.
  • Said operating table (1) is of the type comprising a horizontal tray (2) for supporting a patient, which is fixed on a frame (9) mounted on wheels.
  • Said plate (2) is advantageously formed of four parts (2a to 2d) for respectively receiving the patient's head, back, pelvis and legs.
  • said parts (2a to 2d) are connected to each other so as to allow a respective adjustment of the inclination of each of said parts (2a to 2d).
  • Each part (2a to 2d) of said plate (2) is provided with lateral rails (3).
  • the portions (2a and 2d) respectively constituting the front and rear of said plate (2) are also provided, respectively on their front and rear faces, with a lateral rail.
  • Said rails thus arranged around said plate (2) allow to attach the necessary accessories to the surgeon during a surgical procedure.
  • Said rails are in particular intended for attaching the surgeon's tools.
  • Said operating table (1) further comprises guide arms (6) which are respectively fixed on the side rails of the portion (2b) of said plate (2).
  • Said guide arms (6) constitute a control block (7) for controlling the movement of the operating table (1).
  • said control block (7) is coupled to a base comprising a motor unit (8), said base forming part of said operating table (1). More particularly, said base, placed under the plate (2), constitutes a part of the frame supporting said plate (2).
  • the coupling of said control block (7) with said motor unit (8) is performed electrically or optically.
  • control block (7) is coupled with a receiver intended to receive the electrical or optical signals emitted by said control block (7), said receiver being itself connected to an on-board computer controlling said engine block (8).
  • the coupling is performed optically, and advantageously by infrared.
  • the motor unit (8) comprises an infrared sensor (not shown).
  • the infrared emission is directive. More specifically, the emission zone is limited to a surface surrounding the infrared sensor of the engine block (8), said surface being inscribed in the upper surface of said base. More specifically, the emission zone is a conical zone whose intersection with the upper surface of the base forms the detection surface containing the infrared sensor.
  • the figure 2 illustrates an enlarged view of the control block of the guide arms (6) fixed on the operating table (1) of the figure 1 .
  • the guide arms (6) are respectively provided at one of their ends with a fastening element (10) intended to be fixed on the accessory rails surrounding said plate (2).
  • the fastening elements (10) are fixed on the lateral rails (3) of the part (2b) of said plate (2).
  • said fixing element (10) has a cavity configured to allow clipping of said fastener element on said side rail (3).
  • Said guide arms (6) have at their free ends a handle zone.
  • One of the handles is advantageously provided at its end with a button of safety pivotable about an axis identical to the longitudinal axis of the handle zone.
  • Said safety button makes it possible to activate the movement of the operating table (1) (forward or reverse), and to control its speed.
  • said safety button has an imprint substantially corresponding to the shape of the thumb of a hand.
  • Said guide arms are connected to each other by a transverse bar (11) which supports the control block (7) for controlling the movement of said operating table (1).
  • said operation comprises a fixing detector (not shown) of said control block (7).
  • said attachment detector will disable the motor unit (9).
  • One of the main advantages of the present invention is to offer guide arms (6) that can be adapted to any operating table (1) equipped with a motor that can be electrically or optically coupled with said guide arms (6).
  • the commands issued by the control block (7) to said motor block (8) will consist of coded displacement commands whose coding will not be specific to an operating table (1).

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Description

  • La présente invention se rapporte à une table opératoire motorisée du type comprenant un plateau horizontal pour supporter un patient, muni au moins en partie d'un rail latéral pour accessoires, ledit plateau étant fixé sur un châssis monté sur roues.
  • La table d'opération de la présente invention est destinée notamment, mais non exclusivement, à des interventions chirurgicales.
  • Lors des opérations chirurgicales, les patients sont amenés à être transférés d'un lieu à un autre, et plus particulièrement de leur chambre à la salle d'opération où ils doivent subir l'intervention chirurgicale. Le transfert des patients s'effectue conventionnellement au moyen de chariots de transport lesquels sont déplacés manuellement par le personnel médical. Les patients sont transférés de leur lit au chariot de transport pour être conduit à la salle d'opération, où ils sont alors transférés du chariot de transport vers la table d'opération. De tels transferts du patient restent relativement peu aisés et présentent pour le personnel médical des risques de blessures. De même, selon l'état du patient, un tel transfert peut également causer ou aggraver des blessures du patient.
  • Il est décrit, dans la demande de brevet européenne EP0917868 , un plateau de table d'opération relié de façon amovible à un châssis sur roue. Avantageusement, le plateau peut être transféré successivement du châssis mobile à une colonne de support fixe, et inversement. Bien que le transfert du patient sur la table d'opération ne soit plus effectué par une manipulation directe sur le patient, le système décrit nécessite cependant plusieurs personnes pour pouvoir déplacer le plateau d'un support à un autre. Un tel système présent en outre l'inconvénient d'être relativement peu maniable.
  • Il est également connu dans l'art antérieur des chariots comprenant un socle motorisé. Cependant les systèmes permettant de commander le moteur sont des systèmes de commande manuels. La manipulation de tels chariots reste alors relativement laborieuse pour le personnel médical du fait même de devoir guider le chariot d'une main, l'autre main maintenant le système de commande.
  • De la demande de brevet internationale WO0151910 on connaît une table de traitement de radiothérapie configurée pour supporter et positionner un patient au cours du traitement et montée sur un châssis comprenant des moyens formant colonnes lesquels sont montés sur un châssis à roues mobile. La table comporte un dispositif de positionnement et de direction permettant de détecter la position de ladite table par rapport à une station de radiothérapie et d'entraîner et diriger ladite table pour venir en une position désirée au niveau de ladite station, en réponse à la mesure de sa position actuelle. Une telle table présente cependant des limites en ce que son déplacement est conditionné directement par l'équipement de traitement. Pour pouvoir être déplacée, la table de traitement devra en effet être nécessairement disposée à proximité de la station de radiothérapie.
  • La demande de brevet DE-2260140 porte sur une table opératoire qui comprend toutes les caractéristiques du préambule de la revendication 1.
  • La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur.
  • Pour ce faire, la présente invention est du type décrit dans la revendication 1 et elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que ladite table comporte un bloc de contrôle du déplacement de la table opératoire fixé sur le rail latéral et couplé à un socle comprenant un bloc moteur fixé à ladite table opératoire, ledit bloc de contrôle comprenant des moyens de commande pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
  • Le bloc de contrôle est fixé sur le rail latéral de manière amovible.
  • Avantageusement, ledit bloc de commande constitue des bras de guidage de ladite table opératoire.
  • Avantageusement, le couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est réalisé électriquement ou optiquement.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est réalisé au moyen d'infrarouge, ledit bloc moteur comprenant un capteur d'infrarouges. Dans une telle configuration, les infrarouges émis par ledit bloc de commande sont avantageusement directifs, de sorte à présenter une zone d'émission limitée à une surface entourant le capteur infrarouge du bloc moteur, ladite surface étant inscrite dans la surface supérieure dudit socle.
  • Avantageusement, les moyens de commande transmettent au bloc moteur des ordres de déplacement codés non spécifiques à ladite table opératoire. Ainsi, le bloc de contrôle, qui est configuré pour être fixé de manière amovible sur le rail latéral formé autour du plateau de la table opératoire, pourra s'adapter et fonctionner avec n'importe quelle table opératoire équipée d'un socle comprenant un bloc moteur avec lequel ledit bloc de contrôle pourra être couplé.
  • Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite table comporte en outre un détecteur de fixation dudit bloc de contrôle sur ladite table opératoire. Ledit détecteur de fixation a pour fonction de désactiver le bloc moteur en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle sur ladite table d'opération.
  • Avantageusement, ledit bloc moteur est fixé sous le support de ladite table opératoire, de préférence centralement par rapport audit support.
  • Ledit bloc moteur commande au moins une des roues de ladite table opératoire, et de préférence une roue disposée centralement par rapport audit support.
  • On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées :
    • la figure 1 illustre une vue en perspective d'une table opératoire selon l'invention ; et
    • la figure 2 illustre une vue agrandie en perspective des bras de guidage selon l'invention.
  • La figure 1 illustre une table opératoire (1) selon l'invention, destinée notamment à des interventions chirurgicales.
  • Ladite table opératoire (1) est du type comprenant un plateau (2) horizontal destiné à supporter un patient, lequel est fixé sur un châssis (9) monté sur roues.
  • Ledit plateau (2) est formé avantageusement de quatre parties (2a à 2d) destinées à recevoir respectivement la tête du patient, le dos, le bassin et les jambes. En outre, lesdites parties (2a à 2d) sont connectées les unes aux autres de manière à permettre un réglage respectif de l'inclinaison de chacune desdites parties (2a à 2d).
  • Chaque partie (2a à 2d) dudit plateau (2) est munie de rails latéraux (3). Avantageusement, les parties (2a et 2d) constituant respectivement l'avant et l'arrière dudit plateau (2) sont également munies, respectivement sur leurs faces avant et arrière, d'un rail latéral. Lesdits rails ainsi disposés autour dudit plateau (2) permettent d'accrocher les accessoires nécessaires au chirurgien lors d'une intervention chirurgicale. Lesdits rails sont en particulier destinés à l'accrochage des outils du chirurgien.
  • Ladite table opératoire (1) comprend en outre des bras de guidage (6) lesquels sont respectivement fixés sur les rails latéraux de la partie (2b) dudit plateau (2).
  • Lesdits bras de guidage (6) constituent un bloc de contrôle (7) permettant de contrôler le déplacement de la table opératoire (1). Pour ce faire, ledit bloc de contrôle (7) est couplé à un socle comprenant un bloc moteur (8), ledit socle constituant une partie de ladite table opératoire (1). Plus particulièrement, ledit socle, disposé sous le plateau (2), constitue une partie du châssis supportant ledit plateau (2).
  • Il est à noter que, par l'emploi du terme contrôle du déplacement, on entend la mise en marche du moteur, l'arrêt du moteur et le contrôle de la vitesse de déplacement de ladite table opératoire (1).
  • De même, on entend par déplacement de la table opératoire (1), l'avancement ou le recul de celle-ci pour passer d'un emplacement à un autre. Ainsi, lorsque le bloc moteur (8) est activé au moyen du bloc de contrôle (7), la table opératoire (1), selon la commande opérée via ledit bloc de contrôle (7), avancera ou reculera automatiquement. La mise en arrêt du bloc moteur conduira à l'arrêt du déplacement automatique de ladite table opératoire (1). Il est bien entendu évident que l'arrêt dudit bloc moteur (8) n'empêchera pas un déplacement manuel volontaire de ladite table opératoire (1).
  • Le couplage dudit bloc de contrôle (7) avec ledit bloc moteur (8) s'effectue électriquement ou optiquement.
  • Plus précisément, le bloc de contrôle (7) est couplé avec un récepteur destiné à recevoir les signaux électriques ou optiques émis par ledit bloc de contrôle (7), ledit récepteur étant lui-même relié à un ordinateur embarqué commandant ledit bloc moteur (8).
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le couplage est réalisé optiquement, et avantageusement par infrarouges. A cet effet, le bloc moteur (8) comporte un capteur d'infrarouge (non représenté).
  • Afin d'éviter toute interaction avec des tables opératoires également équipées d'un bloc moteur muni d'un capteur infrarouge, lesdites tables étant disposées dans le champ de réception des infrarouges émis par ledit bloc de contrôle (7), l'émission des infrarouges est directive. Plus précisément, la zone d'émission est limitée à une surface entourant le capteur infrarouge du bloc moteur (8), ladite surface étant inscrite dans la surface supérieure dudit socle. Plus précisément encore, la zone d'émission est une zone conique dont l'intersection avec la surface supérieure du socle forme la surface de détection contenant le capteur infrarouge.
  • La figure 2 illustre une vue agrandie du bloc de contrôle des bras de guidage (6) fixés sur la table opératoire (1) de la figure 1.
  • Les bras de guidage (6) sont munis respectivement à l'une de leurs extrémités d'un élément de fixation (10) destiné à venir se fixer sur les rails pour accessoire entourant ledit plateau (2). Avantageusement, les éléments de fixation (10) sont fixés sur les rails latéraux (3) de la partie (2b) dudit plateau (2).
  • Dans cet exemple de réalisation, ledit élément de fixation (10) présente une cavité configurée pour permettre le clipsage dudit élément de fixation sur ledit rail latéral (3).
  • Lesdits bras de guidage (6) présentent à leurs extrémités libres une zone formant poignée. Une des poignées est munie avantageusement à son extrémité d'un bouton de sécurité pouvant pivoter selon un axe identique à l'axe longitudinal de la zone formant poignée. Ledit bouton de sécurité permet d'activer le déplacement de la table opératoire (1) (marche avant ou marche arrière), et de contrôler sa vitesse. Afin de faciliter sa manipulation, ledit bouton de sécurité présente une empreinte correspondant sensiblement à la forme du pouce d'une main.
  • Lesdits bras de guidage sont reliés l'un à l'autre par une barre transversale (11) laquelle supporte le bloc de contrôle (7) destiné à contrôler le déplacement de ladite table opératoire (1).
  • Avantageusement, ladite opératoire comporte un détecteur de fixation (non représenté) dudit bloc de contrôle (7). Ainsi, en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle (7) sur les rails latéraux (3) dudit plateau (2), ledit détecteur de fixation désactivera le bloc moteur (9).
  • Un des principaux avantages de la présente invention est d'offrir des bras de guidage (6) pouvant être adaptés à toute table opératoire (1) équipée d'un moteur pouvant être couplé électriquement ou optiquement avec lesdits bras de guidage (6). De ce fait, il sera avantageux que les ordres émis par le bloc de contrôle (7) audit bloc moteur (8) consistent en des ordres de déplacement codés dont le codage ne sera pas spécifique à une table opératoire (1). Ainsi, dans le cas d'un système comprenant plusieurs tables opératoires (1), il ne sera donc pas nécessaire de prévoir nécessairement autant de bras de guidage (6) que de tables opératoires (1).
  • L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.

Claims (9)

  1. Table opératoire (1) motorisée comprenant
    - un plateau (2) horizontal pour supporter un patient, muni au moins en partie d'un rail latéral (3) pour accessoires,
    - un châssis sur lequel est fixé ledit plateau (2), le châssis étant monté sur roues, le châssis comportant un bloc moteur (8) relié à au moins une des roues de ladite table opératoire (1),
    - un socle comprenant ledit bloc moteur (8), et
    - un bloc de contrôle (7) du déplacement de la table opératoire (1), ledit bloc de contrôle (7) comprenant des moyens de commande pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
    caractérisée en ce que le bloc de contrôle (7) est fixé de manière amovible sur le rail latéral (3) et couplé au socle.
  2. Table opératoire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit bloc de contrôle (7) constitue des bras de guidage (6) de ladite table opératoire.
  3. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le couplage du bloc de contrôle (7) et du bloc moteur (8) est réalisé électriquement ou optiquement.
  4. Table opératoire (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le couplage du bloc de contrôle (7) et du bloc moteur (8) est réalisé au moyen d'infrarouges, ledit bloc moteur (8) comprenant un capteur d'infrarouges.
  5. Table opératoire (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les infrarouges émis par ledit bloc de commande (7) sont directifs et présentent une zone d'émission limitée à une surface entourant le capteur infrarouge du bloc moteur (8), ladite surface étant inscrite dans la surface supérieure dudit socle.
  6. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la commande émise par ledit bloc de contrôle (7) au bloc moteur (8) consiste en des ordres de déplacement codés, non spécifiques à ladite table opératoire (1).
  7. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite table (1) comporte en outre un détecteur de fixation dudit bloc de contrôle (7) sur ladite table opératoire (1), ledit détecteur de fixation désactivant le bloc moteur (8) en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle (7) sur ladite table d'opération (1).
  8. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bloc moteur (8) est disposé sous le plateau (2) de ladite table opératoire (1), et de préférence centralement par rapport audit plateau (2).
  9. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bloc moteur (8) est relié à une roue disposée centralement par rapport audit plateau (2).
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