EP1525375B1 - Procede de determination d'un jeu - Google Patents

Procede de determination d'un jeu Download PDF

Info

Publication number
EP1525375B1
EP1525375B1 EP20030750797 EP03750797A EP1525375B1 EP 1525375 B1 EP1525375 B1 EP 1525375B1 EP 20030750797 EP20030750797 EP 20030750797 EP 03750797 A EP03750797 A EP 03750797A EP 1525375 B1 EP1525375 B1 EP 1525375B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movable member
valve
electromagnetic
extreme
clearance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP20030750797
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1525375A1 (fr
Inventor
Nicolas Gelez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Publication of EP1525375A1 publication Critical patent/EP1525375A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1525375B1 publication Critical patent/EP1525375B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2132—Biasing means
    • F01L2009/2134—Helical springs
    • F01L2009/2136—Two opposed springs for intermediate resting position of the armature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2167—Sensing means
    • F01L2009/2171—Vibration sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/40—Methods of operation thereof; Control of valve actuation, e.g. duration or lift
    • F01L2009/4098—Methods of operation thereof; Control of valve actuation, e.g. duration or lift relating to gap between armature shaft and valve stem end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining a game between two moving parts as known according to US-A-5,832,955 .
  • the method of the invention is more particularly usable in heat engines having valves each associated with a valve actuator to determine the clearance between the tail of each valve and the movable member of the actuator which cooperates with the tail of the valve. the valve for moving the valve between an open position in which the valve is spaced from its seat and a closed position in which the valve is pressed against its seat.
  • electromagnetic valve actuators which conventionally comprise elastic means and electromagnetic means for actuating the movable member between two extreme positions respectively corresponding to the open position of the valve and to the closed position of the valve.
  • the elastic means generally comprise a spring associated with the movable member to bias the latter resiliently in its extreme open position and a spring associated with the valve stem to resiliently bias the latter in its closed position and to bias elastically the movable member in its extreme closed position.
  • the electromagnetic means generally comprise an electromagnet supplying and / or holding the movable member in the extreme open position and an electromagnet for supplying and / or holding the movable member in the extreme closed position.
  • the movable member and the valve are not connected to each other and there is a game commonly called “distribution clearance" between the movable member and the valve when the movable member is in the extreme closed position and the valve is correctly pressed against its seat by the spring associated therewith.
  • the distribution clearance varies during operation of the engine, in particular as a function of temperature, and also during the life of the engine, in particular according to the wear of the valve and the various components of the actuator. valve.
  • the distribution clearance may vary from one actuator to another depending on the manufacturing tolerances thereof.
  • An object of the invention is to provide a means for a simple and accurate way of determining the distribution set.
  • the invention is here described in application to the actuation of a valve 1 of a heat engine with the general reference 2.
  • the valve 1 has a shank 3 and is mounted on a cylinder head 4 of the engine 2 to slide between a closed position in which the valve is applied against a seat 5 of the cylinder head 4 and an open position in which the valve is detached from the seat 5 of the cylinder head 4.
  • the valve is actuated between these two positions via an actuator generally designated 6 mounted on the cylinder head 4 of the heat engine 2.
  • the actuator comprises a body 7 in which is mounted to slide a movable member generally designated 8 having a rod 9 having a first end 10 arranged to bear on a free end of the tail 3 of the valve 1 and a second end 11 secured to a pallet 12 received in a housing 13 of the body 7 to slide parallel to the rod 9.
  • the body 7 incorporates, in a manner known per se, electromagnetic means for moving the movable member 8.
  • the electromagnetic means comprise an electromagnet 14 for holding the vane 12 in a position called the extreme closing position of the valve and an electromagnet 15 for holding the vane 12 in a position called the extreme open position of the valve which open on two opposite sides of the housing 13 of the body 7.
  • the pallet 12 is here in contact with the electromagnet 14, 15 when it is in the corresponding extreme position.
  • the electromagnets 14, 15 are controlled in a manner known per se by non-represented means of servocontrol from a setpoint current and a moving speed of the movable member 8. This servo mode is known in itself. This slaving can be ensured by the engine control unit which also operates a speed signal of the pallet 12 obtained by derivation of a position signal provided by a position sensor 16 of the rod 9.
  • the position sensor 16 is for example a Hall effect sensor known in itself.
  • the actuator also comprises, in a manner known per se, elastic displacement means.
  • the elastic displacement means comprise in a known manner in itself a spring 17 interposed between a face 18 of the body 7 and a shoulder 19 of the rod 9 to recall the pallet 12 in the extreme open position and a spring 20 interposed between a face 21 of the yoke 4 and a shoulder 22 of the valve stem 3 to return the valve 1 in the closed position.
  • the actuator, the cylinder head 4 and the valve 1 are arranged in such a way that, when the pallet 12 is in the extreme closed position and the valve 1 is applied against its seat 5, there is a clearance j or set of distribution between the first end 10 of the rod 9 and the free end of the valve stem 3.
  • the method according to the invention makes it possible to determine the clearance j during the operation of the heat engine.
  • the method according to the invention comprises the step of controlling the electromagnets 14, 15 to move with a substantially constant speed the movable member 8 from its extreme closed position to its extreme open position.
  • the speed of movement of the movable member can be kept constant until the extreme open position or over a distance greater than a maximum possible clearance given the geometric characteristics of the actuator, the valve and the cylinder head.
  • the method comprises the step of obtaining values of the target current for intermediate positions of the movable member during the displacement of the movable member 8 from the extreme closed position to the extreme open position and the step of detecting an intermediate position of the movable member 8 for which the setpoint current undergoes a sudden change.
  • the setpoint current is supplied by the servo-control means (but it could be measured or detected) and the intermediate positions of the movable member 8 are provided by the position sensor 16.
  • the setpoint current is then related to the intermediate positions of the movable member 8.
  • the detection of the intermediate position for which the setpoint current undergoes a sudden change is preferably made from the derivative of the reference current relative to the position of the pallet 12.
  • this derivative is shaped as a curve, the curve has peaks at the intermediate position corresponding to the meeting point of the movable member 8 and the valve stem 3.
  • the electromagnetic means can be controlled to first bring the movable member 8 gently to the intermediate position determined herein. above to bring the movable member 8 into contact with the valve stem 3, then accelerate the movable member 8 once it bears against the valve stem.
  • the electromagnetic means can be controlled to first bring the movable member 8 quickly to the intermediate position determined above to have a quick closing of the valve, then gently bring the movable member 8 in extreme closed position to limit the noise of the contact of the pallet 12 with the electromagnet 14.
  • the determination of the game j is preferably renewed periodically, for example every second.
  • the clearance j can be determined with different modes of operation depending on the engine operating mode and the engine speed.
  • the implementation of the method described above does not interfere with the normal operation of the actuator, it does not generate additional noise and is therefore particularly suitable for use at idle speeds.
  • a determination method that would cause more noisy operation of the actuator could be used when the engine is in start mode or the engine is in normal operating mode at a higher speed than a predetermined speed, for example 2000 rpm .
  • the method of the invention can be realized for a displacement of the movable member towards the extreme open position as described above or towards the extreme closed position.
  • the moving speed of the movable member will be kept substantially constant, for example from a median intermediate position of the pallet.
  • the electromagnetic means can be controlled from another electrical characteristic such as a set voltage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Procédé de détermination d'un jeu entre une queue (3) de soupape (1) de moteur thermique (2) et un organe mobile (8) d'un actionneur électromagnétique (7) comportant des moyens électromagnétiques (14, 15) de déplacement de l'organe mobile entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture de la soupape, les moyens électromagnétiques de déplacement étant commandés par des moyens d'asservissement en fonction d'un courant de consigne, le procédé comprenant les étapes de commander les moyens électromagnétiques pour obtenir une vitesse de déplacement sensiblement constante de l'organe mobile entre la position extrême de fermeture et la position extrême d'ouverture, obtenir des valeurs de la caractéristique électrique de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile, détecter une position intermédiaire pour laquelle la caractéristique électrique de consigne subit une brusque variation.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de détermination d'un jeu entre deux pièces mobiles tel que connu selon US-A-5 832 955 .
  • Le procédé de l'invention est plus particulièrement utilisable dans les moteurs thermiques comportant des soupapes associées chacune à un actionneur de soupape pour déterminer le jeu existant entre la queue de chaque soupape et l'organe mobile de l'actionneur qui coopère avec la queue de la soupape pour déplacer la soupape entre une position d'ouverture dans laquelle la soupape est écartée de son siège et une position de fermeture dans laquelle la soupape est plaquée contre son siège.
  • Il existe des actionneurs électromagnétiques de soupape qui comprennent de façon classique des moyens élastiques et des moyens électromagnétiques d'actionnement de l'organe mobile entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à la position d'ouverture de la soupape et à la position de fermeture de la soupape. Les moyens élastiques comprennent généralement un ressort associé à l'organe mobile pour rappeler celui-ci élastiquement dans sa position extrême d'ouverture et un ressort associé à la queue de soupape pour rappeler élastiquement celle-ci dans sa position de fermeture et pour rappeler élastiquement l'organe mobile dans sa position extrême de fermeture. Les moyens électromagnétiques comprennent généralement un électroaimant d'amenée et/ou de maintien de l'organe mobile dans la position extrême d'ouverture et un électroaimant d'amenée et/ou de maintien de l'organe mobile dans la position extrême de fermeture.
  • Afin d'être certain que la soupape est correctement plaquée contre son siège lorsque l'organe mobile est en position extrême de fermeture, l'organe mobile et la soupape ne sont pas reliés l'un à l'autre et il existe un jeu couramment appelé « jeu de distribution » entre l'organe mobile et la soupape lorsque l'organe mobile est en position extrême de fermeture et la soupape est correctement plaquée contre son siège par le ressort qui lui est associé.
  • Dès lors, si l'organe mobile est rapidement amené de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, l'organe mobile vient heurter la queue de soupape. Ce choc, du reste bruyant, engendre des sollicitations mécaniques et une usure de l'organe mobile et de la queue de soupape qui peuvent dans des cas extrêmes aboutir à une détérioration de ceux-ci. Il est donc important de connaître précisément la valeur du jeu de distribution de manière que les moyens électromagnétiques puissent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile doucement au contact de la queue de soupape puis accélérer l'organe mobile une fois celui-ci en appui contre la queue de soupape.
  • Or, le jeu de distribution varie au cours du fonctionnement du moteur, notamment en fonction de la température, et également au cours de la vie du moteur, notamment en fonction de l'usure de la soupape et des différents composants de l'actionneur de soupape. En outre, le jeu de distribution peut varier d'un actionneur à un autre en fonction des tolérances de fabrication de ceux-ci.
  • Pour déterminer le jeu de distribution, il est connu un procédé consistant à commander les moyens d'actionnement pour déplacer l'organe mobile de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture et de détecter une variation d'une caractéristique électrique dans les moyens d'actionnement électromagnétiques. Cette variation de caractéristique électrique est provoquée par l'accroissement de la résistance au déplacement de l'organe mobile lorsque celui-ci rencontre la queue de soupape. Le jeu de distribution est ensuite déterminé a partir de la mesure du temps qui s'est écoulé entre le début du déplacement de l'organe mobile et l'apparition de la variation de la caractéristique électrique. Cette détermination du jeu de distribution s'avère toutefois peu précise.
  • Un but de l'invention est de fournir un moyen permettant de manière simple et précise de déterminer le jeu de distribution.
  • A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de détermination d'un jeu entre une queue de soupape de moteur thermique et un organe mobile d'un actionneur électromagnétique comportant des moyens électromagnétiques de déplacement de l'organe mobile entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture de la soupape, les moyens électromagnétiques de déplacement étant commandés par des moyens d'asservissement à partir d'une caractéristique électrique de consigne. Le procédé comprend les étapes de :
    • commander les moyens électromagnétiques pour obtenir une vitesse de déplacement sensiblement constante de l'organe mobile entre la position extrême de fermeture et la position extrême d'ouverture,
    • obtenir des valeurs de la caractéristique électrique de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile,
    • détecter une position intermédiaire pour laquelle la caractéristique électrique de consigne subit une brusque variation.
  • En prenant exemple du courant comme caractéristique électrique de consigne, lorsque les moyens électromagnétiques provoquent un déplacement de l'organe mobile de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, la brusque variation du courant de consigne est significative d'une augmentation brusque de l'effort résistant au déplacement de l'organe mobile. Cette augmentation de l'effort résistant, produite par le ressort de rappel de la soupape en position de fermeture qui tend à s'opposer au déplacement de la soupape vers la position d'ouverture, intervient au moment où l'organe mobile arrive au contact de la queue de soupape. Grâce au procédé de l'invention, cette brusque variation du courant de consigne est immédiatement mise en relation avec une position intermédiaire de l'organe mobile. Il est dès lors aisé, connaissant la position extrême de départ et cette position intermédiaire de l'organe mobile, d'en déduire précisément la valeur du jeu de distribution.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention.
  • Il sera fait référence à la figure unique annexée représentant schématiquement une soupape de moteur thermique associée à son dispositif d'actionnement.
  • L'invention est ici décrite en application à l'actionnement d'une soupape 1 d'un moteur thermique portant la référence générale 2.
  • La soupape 1 possède une queue 3 et est montée sur une culasse 4 du moteur thermique 2 pour coulisser entre une position de fermeture dans laquelle la soupape est appliquée contre un siège 5 de la culasse 4 et une position d'ouverture dans laquelle la soupape est décollée du siège 5 de la culasse 4.
  • La soupape est actionnée entre ces deux positions par l'intermédiaire d'un actionneur généralement désigné en 6 monté sur la culasse 4 du moteur thermique 2.
  • L'actionneur comprend un corps 7 dans lequel est monté pour coulisser un organe mobile généralement désigné en 8 comportant une tige 9 ayant une première extrémité 10 agencée pour prendre appui sur une extrémité libre de la queue 3 de la soupape 1 et une deuxième extrémité 11 solidaire d'une palette 12 reçue dans un logement 13 du corps 7 pour coulisser parallèlement à la tige 9.
  • Le corps 7 incorpore de façon connue en elle-même des moyens électromagnétiques de déplacement de l'organe mobile 8.
  • Les moyens électromagnétiques comportent un électro-aimant 14 de maintien de la palette 12 dans une position dite position extrême de fermeture de la soupape et un électro-aimant 15 de maintien de la palette 12 dans une position dite position extrême d'ouverture de la soupape qui débouchent sur deux faces opposées du logement 13 du corps 7. La palette 12 est ici en contact avec l'électro-aimant 14, 15 lorsqu'elle est dans la position extrême correspondante.
  • Les électroaimants 14, 15 sont commandés de façon connue en elle-même via des moyens non représentés d'asservissement à partir d'un courant de consigne et d'une vitesse de déplacement de l'organe mobile 8. Ce mode d'asservissement est connu en lui-même. Cet asservissement peut être assuré par l'unité de contrôle moteur qui exploite également un signal de vitesse de la palette 12 obtenu par dérivation d'un signal de position fourni par un capteur de position 16 de la tige 9. Le capteur de position 16 est par exemple un capteur à effet Hall connu en lui-même.
  • L'actionneur comprend également, de façon connue en soi, des moyens élastiques de déplacement.
  • Les moyens élastiques de déplacement comprennent de façon connue en elle-même un ressort 17 intercalé entre une face 18 du corps 7 et un épaulement 19 de la tige 9 pour rappeler la palette 12 en position extrême d'ouverture et un ressort 20 intercalé entre une face 21 de la culasse 4 et un épaulement 22 de la queue de soupape 3 pour rappeler la soupape 1 en position de fermeture.
  • L'actionneur, la culasse 4 et la soupape 1 sont agencés de telle manière que, lorsque la palette 12 est en position extrême de fermeture et la soupape 1 est appliquée contre son siège 5, il existe un jeu j ou jeu de distribution entre la première extrémité 10 de la tige 9 et l'extrémité libre de la queue de soupape 3.
  • Le procédé conforme à l'invention permet de déterminer le jeu j durant le fonctionnement du moteur thermique.
  • Le procédé conforme à l'invention comprend l'étape de commander les électroaimants 14, 15 pour déplacer avec une vitesse sensiblement constante l'organe mobile 8 de sa position extrême de fermeture vers sa position extrême d'ouverture. La vitesse de déplacement de l'organe mobile peut être maintenue constante jusqu'à la position extrême d'ouverture ou sur une distance supérieure à un jeu maximal possible compte tenu des caractéristiques géométriques de l'actionneur, de la soupape et de la culasse.
  • Simultanément, le procédé comprend l'étape d'obtenir des valeurs du courant de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile pendant le déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture et l'étape de détecter une position intermédiaire de l'organe mobile 8 pour laquelle le courant de consigne subit une brusque variation.
  • Le courant de consigne est fourni par les moyens d'asservissement (mais il pourrait être mesuré ou détecté) et les positions intermédiaires de l'organe mobile 8 sont fournies par le capteur de position 16.
  • Le courant de consigne est alors mis en relation avec les positions intermédiaires de l'organe mobile 8.
  • La détection de la position intermédiaire pour laquelle le courant de consigne subit une brusque variation est de préférence réalisée à partir de la dérivée du courant de consigne par rapport à la position de la palette 12. Lorsque cette dérivée est mise sous forme d'une courbe, la courbe présente des pics au niveau de la position intermédiaire correspondant au point de rencontre de l'organe mobile 8 et de la queue de soupape 3.
  • Connaissant la position extrême de fermeture, on en déduit la distance entre cette position extrême de fermeture et la position intermédiaire précitée. Cette distance correspond au jeu j.
  • Ainsi, lors du déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile 8 doucement jusqu'à la position intermédiaire déterminée ci-dessus pour mettre en contact l'organe mobile 8 et la queue de soupape 3, puis accélérer l'organe mobile 8 une fois celui-ci en appui contre la queue de soupape.
  • Lors du déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême d'ouverture à la position extrême de fermeture, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile 8 rapidement jusqu'à la position intermédiaire déterminée ci-dessus pour avoir une fermeture rapide de la soupape, puis d'amener doucement l'organe mobile 8 en position extrême de fermeture pour limiter le bruit du contact de la palette 12 avec l'électroaimant 14.
  • La détermination du jeu j est de préférence renouvelée périodiquement, par exemple toutes les secondes.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante rentrant dans le cadre de l'invention définie par les revendications.
  • En particulier, la détermination du jeu j peut être effectuée avec des modes d'opération différents selon le mode de fonctionnement du moteur et le régime moteur. Ainsi, la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit n'interférant pas avec le fonctionnement normal de l'actionneur, il n'engendre pas de bruits supplémentaires et est donc particulièrement bien adapté à une utilisation à des régimes de ralenti. Un procédé de détermination qui provoquerait un fonctionnement plus bruyant de l'actionneur pourrait être utilisé lorsque le moteur est en mode de démarrage ou que le moteur est en mode de fonctionnement normal à un régime supérieur à un régime prédéterminé, par exemple 2000 tours / minutes.
  • En outre, le procédé de l'invention peut être réalisé pour un déplacement de l'organe mobile vers la position extrême d'ouverture comme décrit ci-dessus ou vers la position extrême de fermeture. Dans ce dernier cas, la vitesse de déplacement de l'organe mobile sera maintenue sensiblement constante par exemple à partir d'une position intermédiaire médiane de la palette.
  • Par ailleurs, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés à partir d'une autre caractéristique électrique comme une tension de consigne.

Claims (4)

  1. Procédé de détermination d'un jeu entre une queue (3) de soupape (1) de moteur thermique (2) et un organe mobile (8) d'un actionneur électromagnétique (7) comportant des moyens électromagnétiques (14, 15) de déplacement de l'organe mobile entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture de la soupape, les moyens électromagnétiques de déplacement étant commandés par des moyens d'asservissement à partir d'une caractéristique électrique de consigne, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
    - commander les moyens électromagnétiques pour obtenir une vitesse de déplacement sensiblement constante de l'organe mobile entre la position extrême de fermeture et la position extrême d'ouverture,
    - obtenir des valeurs de la caractéristique électrique de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile,
    - détecter une position intermédiaire pour laquelle la caractéristique électrique de consigne subit une brusque variation.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection comprend une phase de calcul d'une dérivée de la caractéristique électrique de consigne par rapport à la position de l'organe mobile (8).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la caractéristique électrique de consigne est un courant.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de l'organe mobile est maintenue sensiblement constante sur une partie du déplacement correspondant à un jeu maximal.
EP20030750797 2002-07-25 2003-07-10 Procede de determination d'un jeu Expired - Fee Related EP1525375B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0209434A FR2842862B1 (fr) 2002-07-25 2002-07-25 Procede de determination d'un jeu de distribution a partir d'un couple position/caracteristique electrique
FR0209434 2002-07-25
PCT/FR2003/002170 WO2004016912A1 (fr) 2002-07-25 2003-07-10 Procede de determination d'un jeu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1525375A1 EP1525375A1 (fr) 2005-04-27
EP1525375B1 true EP1525375B1 (fr) 2009-02-11

Family

ID=30011469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20030750797 Expired - Fee Related EP1525375B1 (fr) 2002-07-25 2003-07-10 Procede de determination d'un jeu

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7121525B2 (fr)
EP (1) EP1525375B1 (fr)
JP (1) JP4048201B2 (fr)
DE (1) DE60326145D1 (fr)
FR (1) FR2842862B1 (fr)
WO (1) WO2004016912A1 (fr)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2893975B1 (fr) * 2005-11-25 2008-02-08 Valeo Sys Controle Moteur Sas Procede de commande d'un actionneur ayant un organe mobile asservi en position
US8066474B1 (en) 2006-06-16 2011-11-29 Jansen's Aircraft Systems Controls, Inc. Variable guide vane actuator
EP2267402B1 (fr) * 2008-03-29 2017-07-05 Hirata Corporation Procédé de mesure de jeu et unité de mesure
US7673616B2 (en) * 2008-07-21 2010-03-09 Ford Global Technologies, Llc Engine control including knock compensation
JP4827902B2 (ja) * 2008-09-08 2011-11-30 平田機工株式会社 バルブクリアランスの測定調整方法および測定調整装置
JP5877519B2 (ja) * 2011-02-28 2016-03-08 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 内燃機関の動弁制御システム及び内燃機関の動弁制御方法
US8905063B2 (en) 2011-12-15 2014-12-09 Honeywell International Inc. Gas valve with fuel rate monitor
US9074770B2 (en) 2011-12-15 2015-07-07 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic valve proving system
US9835265B2 (en) 2011-12-15 2017-12-05 Honeywell International Inc. Valve with actuator diagnostics
US9851103B2 (en) 2011-12-15 2017-12-26 Honeywell International Inc. Gas valve with overpressure diagnostics
US9557059B2 (en) 2011-12-15 2017-01-31 Honeywell International Inc Gas valve with communication link
US8899264B2 (en) 2011-12-15 2014-12-02 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic proof of closure system
US9995486B2 (en) 2011-12-15 2018-06-12 Honeywell International Inc. Gas valve with high/low gas pressure detection
US8839815B2 (en) 2011-12-15 2014-09-23 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic cycle counter
US8947242B2 (en) 2011-12-15 2015-02-03 Honeywell International Inc. Gas valve with valve leakage test
US9846440B2 (en) 2011-12-15 2017-12-19 Honeywell International Inc. Valve controller configured to estimate fuel comsumption
US9086168B1 (en) 2012-08-28 2015-07-21 Jansen's Aircraft Systems Controls, Inc. GHe solenoid operated pressure regulator and gas release manifold
US9234661B2 (en) 2012-09-15 2016-01-12 Honeywell International Inc. Burner control system
US10422531B2 (en) 2012-09-15 2019-09-24 Honeywell International Inc. System and approach for controlling a combustion chamber
EP2868970B1 (fr) 2013-10-29 2020-04-22 Honeywell Technologies Sarl Dispositif de régulation
US10024439B2 (en) 2013-12-16 2018-07-17 Honeywell International Inc. Valve over-travel mechanism
US9841122B2 (en) 2014-09-09 2017-12-12 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic valve proving system
US9645584B2 (en) 2014-09-17 2017-05-09 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic health monitoring
US10503181B2 (en) 2016-01-13 2019-12-10 Honeywell International Inc. Pressure regulator
DK179123B1 (en) * 2016-09-16 2017-11-13 Danfoss As Valve attachment, valve and method for controlling a valve
US10564062B2 (en) 2016-10-19 2020-02-18 Honeywell International Inc. Human-machine interface for gas valve
US11073281B2 (en) 2017-12-29 2021-07-27 Honeywell International Inc. Closed-loop programming and control of a combustion appliance
US10697815B2 (en) 2018-06-09 2020-06-30 Honeywell International Inc. System and methods for mitigating condensation in a sensor module

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19529155B4 (de) * 1995-08-08 2007-05-24 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Messung des Ventilspiels an einem durch einen elektromagnetischen Aktuator betätigten Gaswechselventil
DE19531437A1 (de) * 1995-08-26 1997-02-27 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erfassung des Ventilspiels an einem durch einen elektromagnetischen Aktuator betätigten Gaswechselventil
JPH11148328A (ja) * 1997-11-12 1999-06-02 Fuji Heavy Ind Ltd 電磁駆動バルブの開閉時期検出装置
ATE296944T1 (de) * 1999-03-31 2005-06-15 Fev Motorentech Gmbh Gaswechselventilanordnung mit elektromagnetischem aktuator
JP4244526B2 (ja) * 2001-03-13 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 電磁駆動弁の制御装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20050269536A1 (en) 2005-12-08
JP2006501391A (ja) 2006-01-12
DE60326145D1 (de) 2009-03-26
FR2842862A1 (fr) 2004-01-30
JP4048201B2 (ja) 2008-02-20
EP1525375A1 (fr) 2005-04-27
FR2842862B1 (fr) 2006-03-03
WO2004016912A1 (fr) 2004-02-26
US7121525B2 (en) 2006-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1525375B1 (fr) Procede de determination d'un jeu
FR2553470A1 (fr) Dispositif et procede de commande de la pression de suralimentation d'un moteur a combustion interne equipe d'un turbocompresseur
FR2882541A1 (fr) Procede d'asservissement dans un systeme de freinage de vehicule a freins electriques
WO2000022283A1 (fr) Procede et dispositif d'actionnement electromagnetique de soupape
EP0249559A1 (fr) Procédé et dispositif d'asservissement en position d'un verin pneumatique
FR2893975A1 (fr) Procede de commande d'un actionneur ayant un organe mobile asservi en position
EP2440773B1 (fr) Procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule équipé d'une transmission manuelle et véhicule comportant une boîte de vitesse, une pédale d'embrayage, un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique mettant en oeuvre ce procédé
FR3009459A1 (fr) Actionneur electromagnetique destine notamment au pilotage d'une soupape de decharge pour turbocompresseur
EP2069614B1 (fr) Dispositif et procédé de commande d'une soupape avec contrôle de l ' énergie consommable
EP1567870B1 (fr) Capteur de vitesse d' un organe mobile
FR2490726A1 (fr) Dispositif d'arret pour pompes d'injection de carburant
FR2831601A1 (fr) Procede de commande d'un courant applique a une soupape entrainee electromagnetiquement et systeme de commande
EP0864949B1 (fr) Procédé de diagnostic dynamique d'un actionneur
FR2922941A1 (fr) Procede de determination d'un jeu de distribution au moyen de l'acceleration
EP1450012B1 (fr) Actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne et moteur à combustion interne muni d'un tel actionneur
EP1620634A1 (fr) Procede de prereglage d' un actionneur electromagnetique
WO2023084123A1 (fr) Dispositif de detection de position relative avec coupe-circuit
FR2839187A1 (fr) Procede de prereglage d'un actionneur electromagnetique
EP3080478A1 (fr) Dispositif de regulation de la rotation d'un arbre, notamment dans le domaine automobile
EP1597127A1 (fr) Dispositif de commande de frein
FR2566048A1 (fr) Procede de determination de l'etat de contact du mecanisme principal d'etranglement avec un dispositif de mise en position du clapet d'etranglement
CH716887A2 (fr) Dispositif et procédé de mesure d'ébats d'horlogerie.
EP3832400A1 (fr) Dispositif et procede de mesure d'ebats d'horlogerie
FR3087494A1 (fr) Procédé et système de contrôle d’un régime moteur de véhicule
FR2847544A1 (fr) Servomoteur perfectionne et dispositif de commande de frein muni de ce servomoteur

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20041228

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60326145

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090326

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090522

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20091112

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 14

Ref country code: IT

Payment date: 20160725

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20160731

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60326145

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170710

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170710

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170710