EP1524936A1 - Procede et systeme de localisation d'un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif - Google Patents

Procede et systeme de localisation d'un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif

Info

Publication number
EP1524936A1
EP1524936A1 EP03755622A EP03755622A EP1524936A1 EP 1524936 A1 EP1524936 A1 EP 1524936A1 EP 03755622 A EP03755622 A EP 03755622A EP 03755622 A EP03755622 A EP 03755622A EP 1524936 A1 EP1524936 A1 EP 1524936A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
subject
frequency
phase shift
receivers
emitting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03755622A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Luc Bouchoucha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Assistance Publique Hopitaux de Paris APHP
Universite Paris Descartes
Original Assignee
Assistance Publique Hopitaux de Paris APHP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Assistance Publique Hopitaux de Paris APHP filed Critical Assistance Publique Hopitaux de Paris APHP
Publication of EP1524936A1 publication Critical patent/EP1524936A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4255Intestines, colon or appendix
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/064Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07Endoradiosondes
    • A61B5/073Intestinal transmitters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/411Detecting or monitoring allergy or intolerance reactions to an allergenic agent or substance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4238Evaluating particular parts, e.g. particular organs stomach
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6831Straps, bands or harnesses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means

Definitions

  • the present invention relates to a non-invasive ambulatory exploration method allowing the assessment of digestive motility and / or transit, and a corresponding system.
  • the aim of the present invention is to overcome these drawbacks and to propose a non-invasive method and system of exploration capable, at low cost, of assessing the function of each organ involved in digestion (stomach, small intestine, colon), and more particularly to simultaneously appreciate digestive motor skills and transit.
  • the present invention also provides a corresponding system, characterized by:
  • - frequency reception means comprising at least three frequency receivers intended to be placed around the trunk of said subject, each receiver being adapted to measure at a given time the phase shift of said transmission frequency with respect to a reference phase;
  • a transmitter circulates in the digestive system, while the collection of data is done on an outpatient basis by means of at least three receivers distributed for example on the periphery "i of the abdominal belt.
  • the basic principle is to measure at a given time the phase shift which is created between two identical frequencies when the distance of the emitting source is varied relative to its reference position (corresponding for example to the emitter in the mouth) .
  • a high frequency transmission is chosen since it makes it possible to improve the accuracy of the measurements. From three measurements of phase shifts performed substantially simultaneously, we can then determine by triangulation the position in a three-dimensional frame of reference from the transmitter and deduce a characteristic relating to motor activity and / or digestive transit (for example using software including interpretation data).
  • the solution proposed by the invention is indeed: - ambulatory and no longer invasive: only the emitting element is ingested, but in the same way as a drug capsule or the like; the receivers are carried by the subject, for example mounted on a conventional belt; the patient is free to move, his relative position has no influence; - non-toxic: there are materials which can constitute an envelope for the transmitter which are suitable in terms of consistency and non-toxic, for example plastics (non-digestible); the emitting element is for single use, eliminated by natural means (the risk of cross-infection is eliminated); - it makes it possible to assess the function of an organ involved in digestion: from monitoring the position of the emitting element, we can measure:
  • the manufacturing cost of the receiving element is low: conventional miniature electronic components can be implemented in a sealed envelope; the doctor's necessary equipment is limited (belt and analysis software); moreover, in a single examination, information is obtained which was previously obtained by different explorations; it should be noted here that the invention can respond in a simple and inexpensive manner to a real need of doctors: the number of diagnoses of constipation / diarrhea was estimated in 1990 at 300,000 for 500 gastroenterologists surveyed (Dorema figures).
  • the number of frequency receivers can be greater than three to refine the triangulation and increase the accuracy of the system and also to be able to discard a manifestly erroneous measurement.
  • memory means which may be common to the receivers, will be used to store the measurements made by the frequency receivers on an outpatient basis, the analysis and processing of the data which can then be performed by subsequently connecting these memory means a central unit, for example a personal computer, equipped with appropriate analysis and processing software.
  • the transmitting element may also include an integrated and / or induced power supply with, for example, a standby mode and an active mode.
  • induction means can be placed on the abdominal periphery, for example on the same belt as that carrying the receptors. Means may also be provided for monitoring the transmission at time intervals chosen for the measurements, allowing appropriate monitoring of the transmitting element.
  • the system comprises a belt 1, with conventional attachment means 2, on which are provided three frequency receivers R1, R2 and R3, distributed at a distance each one of the other on the belt, at approximately the same distance.
  • Each receiver, respectively R1, R2, R3, consists of a reception antenna, respectively A1, A2 and A3, adapted to pick up a given high frequency emitted by a transmitter element E intended to be ingested by the subject.
  • R2 and R3 are connected by wire (symbolized by F in Figures 2 and 3) to a buffer card 3 also arranged on the belt 1 (see Figures 2 and 3).
  • the card 3 comprises power supply means 4, a multiplexer MUX, an analog / digital converter CAN and memory means 5 adapted to store the measurements made by the three receivers R1, R2 and R3 at a given time or given time intervals and an output 6 for a USB connection cable 7 for example.
  • the cable 7 is used to transfer the digital data stored in the card 3 to data analysis and processing means, for example a personal computer 8 equipped with appropriate software for interpreting the transmitted data, for viewing, etc.
  • the system comprises the emitting element E, represented in three positions in the human digestive system shown diagrammatically in FIG. 1.
  • Element E comprises transmission means at a given frequency. It may be an oscillator controlled by a resonator, the output being on an antenna for transmission.
  • the emitter element E also comprises integrated means for supplying energy to the emission means, for example a metal oxide type battery and means for controlling said supply means making it possible to switch from standby mode to a mode active.
  • the emission frequency is preferably chosen to be high, for example 868 MHz, for, as we saw above, to increase the accuracy of the measurements. It is also chosen from the frequencies authorized in the medical field.
  • the dimensions of the components must be compatible with the fact that the emitting element must be ingested. Electronic components such as miniature components
  • Standard CMS can be used. Furthermore, these various components are placed in a sealed envelope made of a non-digestible material, rigid enough to pass in particular the pylorus at the outlet of the stomach, non-toxic and non-allergenic.
  • This can for example be an envelope made of plastic material in the form of a capsule, capsule or the like.
  • the transmitter element will include a corresponding sensor.
  • the transmission of the measurements made by this sensor will be transmitted to the receiving means in the form of a modulation of the amplitude of the frequency emitted by the transmitter corresponding to the amplitude of the signal supplied by said sensor.
  • the system works as follows.
  • Belt 1 is installed around the subject's waist.
  • the emitting element is placed in the mouth of the subject and a reference phase is determined and recorded in the card 3 at this location for the emitting frequency of the emitter.
  • the emitting element E then moves naturally in the digestive system, while the subject is free to move.
  • the receivers R1, R2 and R3 simultaneously pick up the frequency emitted by the element E.
  • Each signal received is collected and stored in the memory card 3.
  • the belt is removed from the subject and the card 3 can be connected at the desired time via the cable 7 to the computer 8, where the digital data of the card 3 will be able to be analyzed by the data analysis and processing software.
  • the software will determine the phase shift relative to the reference position, then by triangulation determine the 3D position of the receiving element and, using programmed interpretation instructions, provide results on transit time in an organ, distance traveled, length of digestive segment and depending on the weight of the transmitting element provide results on the activity of an organ, for example its propulsive force.
  • the emitter element E is for single use, eliminated by natural means.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Le procédé consiste: à faire avaler par ledit sujet au moins un élément émetteur (E) ingérable non digérable renfermant des moyens d'émission à une fréquence fixe donnée; à mesurer, à un temps donné à l'aide d'au moins trois moyens de réception (R1, R2, R3) répartis autour du tronc dudit sujet, le déphasage de la fréquence émise par lesdits moyens d'émission par rapport à une phase de référence; à déterminer par triangulation à partir des trois mesures de déphasage la position dudit élément; à définir d'après la position dudit élément une donnée de motricité et/ou de transit digestifs. On peut ainsi apprécier: le temps de vidange gastrique, le temps de transit intestinal et colique; en fonction du poids de l'émetteur, l'activité gastrique, intestinale et colique et la force propulsive de l'estomac, de l'intestin et du colon; la longueur de l'intestin grêle et du colon.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION D'UN ELEMENT INGERABLE POUR L'EXPLORATION FONCTIONELLE DU TUBE DIGESTIF
La présente invention concerne un procédé d'exploration non invasif 5 ambulatoire permettant l'appréciation de la motricité digestive et/ou le transit, et un système correspondant.
Actuellement les techniques proposées pour mesurer la motricité digestive sont invasives, nécessitant une intubation du patient (techniques manométriques et électromyographiques). 10 Pour mesurer le transit, on utilise des marqueurs isotopiques ou radio-opaques.
Ces techniques connues présentent notamment les inconvénients suivants :
- elles ne sont pas facilement applicables en pratique clinique quotidienne 15 et nécessitent un investissement humain et matériel très importants ;
- des problèmes de toxicité sont rencontrés notamment chez les enfants, les femmes enceintes ;
- il est fréquemment impossible de corréler les phénomènes enregistrés pour l'étude de la motricité d'un organe avec des mesures de transit.
20 La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer un procédé et un système d'exploration non invasifs capables à faibles coûts d'apprécier la fonction de chaque organe impliqué dans la digestion (estomac, intestin grêle, colon), et plus particulièrement d'apprécier simultanément la motricité digestive et le transit.
25 Elle propose un procédé d'exploration non invasif pour apprécier la motricité digestive et/ou le transit d'un sujet humain ou animal, caractérisé en ce qu'il consiste :
- à faire avaler par ledit sujet un élément émetteur ingérable non digérable renfermant des moyens d'émission à une fréquence fixe
30 donnée;
- à mesurer, à un temps donné à l'aide d'au moins trois moyens de réception de fréquence répartis autour du tronc dudit sujet, le déphasage de la fréquence émise par lesdits moyens d'émission par rapport à une phase de référence ;
- à déterminer par triangulation à partir des trois mesures de déphasage la position dudit élément ; - à définir d'après la position dudit élément une donnée d'appréciation de motricité et / ou de transit digestifs.
La présente invention propose également un système correspondant, caractérisé par :
- d'une part : - un élément émetteur ingérable non digérable par ledit sujet renfermant des moyens d'émission à une fréquence fixe donnée ; et
- d'autre part :
- des moyens de réception de fréquence comprenant au moins trois récepteurs de fréquence destinés à être placés autour du tronc dudit sujet, chaque récepteur étant adapté à mesurer à un temps donné le déphasage de ladite fréquence d'émission par rapport à une phase de référence ;
- des moyens de traitement et d'analyse des trois mesures de déphasage effectuées par lesdits récepteurs adaptés par triangulation à déterminer la position dudit élément. Ainsi, selon l'invention, un émetteur circule dans le système digestif, tandis que le recueil des données se fait de manière ambulatoire au moyen d'au moins trois récepteurs répartUpar exemple sur la pourtour »i de la ceinture abdominale. Le principe de base est de mesurer à un temps donné le déphasage qui se créé entre deux fréquences identiques lorsque l'on fait varier la distance de la source émettrice par rapport à sa position de référence (correspondant par exemple à l'émetteur en bouche) . De préférence, on choisit une émission haute fréquence car permettant d'améliorer la précision des mesures. A partir de trois mesures de déphasages effectuées sensiblement simultanément, on peut déterminer ensuite par triangulation la position dans un référentiel à trois dimensions de l'émetteur et déduire une caractéristique relative à la motricité et/ou le transit digestifs (par exemple à l'aide d'un logiciel incluant des données d'interprétation).
La solution proposée par l'invention est bien : - ambulatoire et non plus invasive : seul l'élément émetteur est ingéré, mais de la même manière qu'une capsule de médicament ou similaire ; les récepteurs sont portés par le sujet, par exemple montés sur une ceinture classique ; le patient est libre de ses mouvements, sa position relative n'a pas d'influence ; - non toxique : il existe des matériaux pouvant constituer une enveloppe pour l'émetteur qui sont adaptés en terme de consistance et non toxiques, par exemple des matières plastiques (non digérables) ; l'élément émetteur est à usage unique, éliminée par les voies naturelles (on élimine les risques d'infection croisées) ; - elle permet d'apprécier la fonction d'un organe impliqué dans la digestion : à partir du suivi de la position de l'élément émetteur, on peut mesurer :
- le temps de vidange gastrique ;
- le temps de transit intestinal ;
- le temps de transit colique ; connaissant le poids de l'élément émetteur : on peut mesurer
- l'activité gastrique ; l'activité intestinale ;
- l'activité colique ;
- la force propulsive de l'estomac, de l'intestin et du colon. - faible coût pour la technique de l'invention : le coût de fabrication de l'élément récepteur est faible : des composants électroniques miniatures classiques peuvent être mis en œuvre dans une enveloppe étanche ; l'équipement nécessaire du médecin est limité (ceinture et logiciel d'analyse) ; par ailleurs, en un seul examen on obtient des informations qui auparavant étaient obtenues par différentes explorations ; il faut noter ici que l'invention pourra répondre de manière simple et peu coûteuse à un réel besoin des médecins : le nombre de diagnostic de constipation / diarrhée a été estimé en 1990 à 300 000 pour 500 gastro-entérologues interrogés (chiffres Dorema).
Par ailleurs encore, des informations qu'aucun autre examen ne pouvait donner auparavant peuvent être fournies par le système selon l'invention :
- la mesure de la longueur de l'intestin grêle ; et
- la mesure de la longueur du colon.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le nombre de récepteurs de fréquence peut être supérieur à trois pour affiner la triangulation et augmenter la précision du système et également pour pouvoir écarter une mesure manifestement erronée. Par ailleurs, on utilisera des moyens de mémoire, pouvant être communs aux récepteurs, pour stocker de manière ambulatoire les mesures faites par les récepteurs de fréquence, l'analyse et le traitement des données pouvant ensuite être réalisés en reliant ultérieurement ces moyens de mémoire à une unité centrale, par exemple un ordinateur individuel, équipée d'un logiciel d'analyse et de traitement approprié. Par ailleurs encore, l'élément émetteur peut comporter une alimentation intégrée et / ou induite avec par exemple un mode veille et un mode actif. Dans le cas d'une alimentation induite, des moyens d'induction peuvent être placés sur le pourtour abdominal, par exemple sur la même ceinture que celle portant les récepteurs. Des moyens peuvent être prévus en outre pour contrôler l'émission à des intervalles de temps choisis pour les mesures, permettant un suivi approprié de l'élément émetteur. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, description faite en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réalisation du système selon l'invention, montrant un homme portant une ceinture appartenant au système et ayant ingéré l'élément émetteur ; - la figure 2 illustre une étape de récupération et de traitement des données enregistrées de manière ambulatoire ; et
- la figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation de composants électroniques pour le traitement des signaux captés. Selon l'exemple choisi et représenté sur les figures, le système comprend une ceinture 1 , avec des moyens d'attache classiques 2, sur laquelle sont ménagés trois récepteurs de fréquence R1 , R2 et R3, répartis à distance chacun l'un de l'autre sur la ceinture, sensiblement à la même distance. Chaque récepteur, respectivement R1 , R2, R3, est constitué d'une antenne de réception, respectivement A1 , A2 et A3, adaptée à capter une fréquence élevée donnée émise par un élément émetteur E destiné à être ingéré par le sujet. Au niveau de chaque récepteur, R1 , R2, R3, est prévu un circuit électrique adapté à transformer le signal capté par l'antenne A1 , A2, A3, en un signal électrique et comportant un amplificateur local. Les trois récepteurs R1 ,
R2 et R3 sont reliés par voie filaire (symbolisée par F sur les figures 2 et 3) à une carte tampon 3 disposée également sur la ceinture 1 (voir figures 2 et 3). La carte 3 comprend des moyens d'alimentation en énergie 4, un multiplexeur MUX, un convertisseur analogique / numérique CAN et des moyens de mémoire 5 adaptés à stocker les mesures effectuées par les trois récepteurs R1 , R2 et R3 à un temps donné ou des intervalles de temps donnés et une sortie 6 pour un câble 7 de connexion de type USB par exemple. Le câble 7 sert à transférer les données numériques stockées dans la carte 3 vers des moyens d'analyse et de traitement de données, par exemple un ordinateur individuel 8 équipé d'un logiciel approprié d'interprétation des données transmises, de visualisation, etc.
Selon l'invention, le système comprend l'élément émetteur E, représenté en trois positions dans l'appareil digestif de l'homme montré schématiquement à la figure 1 . L'élément E comprend des moyens d'émission à une fréquence donnée. Il peut s'agir d'un oscillateur piloté par un résonateur, la sortie se faisant sur une antenne pour l'émission. L'élément émetteur E comprend également des moyens intégrés d'alimentation en énergie des moyens d'émission, par exemple une pile de type métal oxyde et des moyens de commande desdits moyens d'alimentation permettant de passer d'un mode veille à un mode actif. La fréquence d'émision est de préférence choisie élevée, par exemple de 868 MHz, pour, comme on l'a vu plus haut, pour augmenter la précision des mesures. Elle est choisie également parmi les fréquences autorisées dans le domaine médical. Les dimensions des composants doivent être compatibles avec le fait que l'élément émetteur doit être ingéré. Des composants électroniques de type composants miniatures
CMS standards peuvent être utilisés. Par ailleurs, ces différents composants sont placés dans une enveloppe étanche constituée d'un matériau non digérable, suffisamment rigide pour passer notamment le pylore à la sortie de l'estomac, non toxique et non allergisant. Cela peut être par exemple une enveloppe en matériau plastique sous la forme d'une gélule, capsule ou similaire.
Il est par ailleurs possible d'utiliser ce système pour mesurer des valeurs physiologiques telles que pH, pression, température etc. Pour cela, l'élément émetteur inclura un capteur correspondant. La transmission des mesures effectuées par ce capteur sera transmise aux moyens récepteurs sous forme d'une modulation de l'amplitude de la fréquence émise par l'émetteur correspondant à l'amplitude du signal fourni par ledit capteur.
Le système fonctionne de la manière suivante. La ceinture 1 est installée autour de la taille du sujet. L'élément émetteur est placé dans la bouche du sujet et une phase de référence est déterminée et enregistrée dans la carte 3 à cet endroit pour la fréquence d'émission de l'émetteur. L'élément émetteur E se déplace ensuite naturellement dans l'appareil digestif, tandis que le sujet est libre de ses mouvements. A des intervalles de temps donnés choisis, correspondant à un changement de l'alimentation des moyens émetteur du mode veille au mode actif, les récepteurs R1 , R2 et R3, captent simultanément la fréquence émise par l'élément E. Chaque signal capté est recueilli et stocké dans la carte mémoire 3. Lorsque l'examen est considéré comme terminé, la ceinture est enlevée du sujet et la carte 3 peut être connectée au moment voulu via le câble 7 à l'ordinateur 8, où les données numériques de la carte 3 vont pouvoir être analysées par le logiciel d'analyse et de traitement de données. Pour chaque trio de valeurs de signaux captés, le logiciel va déterminer le déphasage par rapport à la position de référence, puis par triangulation déterminer la position 3D de l'élément récepteur et, grâce à des instructions d'interprétation programmées, fournir des résultats sur le temps de transit dans un organe, une distance parcourue, une longueur de segment digestif et en fonction du poids de l'élément émetteur fournir des résultats sur l'activité d'un organe, par exemple sa force de propulsion. L'élément émetteur E est à usage unique, éliminé par les voies naturelles.
Pour permettre une meilleure quantification du temps de transit d'un organe, plusieurs éléments émetteurs peuvent être ingérées à moments successifs, par exemple des jours successifs, afin de réaliser une mesure multiple dans un état physiologique stable. II va de soi que d'autres variantes de réalisation du système sont possibles, notamment on peut prévoir des moyens pour programmer l'émission de l'élément émetteur à des intervalles choisis.

Claims

Revendications
1 . Procédé d'exploration non invasif pour apprécier la motricité digestive et /ou le transit d'un sujet humain ou animal, caractérisé en ce qu'il consiste :
- à faire avaler par ledit sujet au moins un élément émetteur (E) ingérable non digérable renfermant des moyens d'émission à une fréquence fixe donnée;
- à mesurer, à un temps donné à l'aide d'au moins trois moyens de réception (R1 ,R2,R3) répartis autour du tronc dudit sujet, le déphasage de la fréquence émise par lesdits moyens d'émission par rapport à une phase de référence ;
- à déterminer par triangulation à partir des trois mesures de déphasage la position dudit élément ; - à définir d'après la position dudit élément une donnée de motricité et/ou de transit digestifs.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on stocke les mesures correspondant au déphasage dans des moyens de mémoire (5).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réception (R1 ,R2,R3) sont placés autour de la ceinture abdominale.
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on effectue une série de mesures de position espacées dans le temps.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on effectue une mesure de référence de position lorsque l'élément est dans la bouche du sujet, avant qu'il ne l'avale.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on déclenche l'alimentation de l'élément émetteur (E) à des temps donnés et on stocke les mesures correspondantes de déphasage à chaque temps donné dans les moyens de mémoire (5).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude de la fréquence d'émission des moyens d'émission est modulée en fonction de l'amplitude d'un signal capté par un capteur inclut dans l'élément émetteur (E), ledit capteur étant adapté à capter un signal représentatif d'une caractéristique physiologique.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on fait ingérer audit sujet plusieurs éléments émetteurs de manière espacée dans le temps, chaque élément émetteur ayant une fréquence propre.
9. Système d'exploration non invasif pour apprécier la motricité digestive et/ou le transit d'un sujet humain ou animal, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par : - d'une part :
- au moins un élément émetteur (E) ingérable non digérable par ledit sujet renfermant des moyens d'émission à une fréquence fixe donnée ; et - d'autre part :
- des moyens de réception (R1 ,R2,R3) comprenant au moins trois récepteurs (A1 ,A2,A3) destinés à être placés autour du tronc dudit sujet, chaque récepteur étant adapté à mesurer à un temps donné le déphasage de ladite fréquence d'émission par rapport à une phase de référence; - des moyens de traitement et d'analyse (3,8) des trois mesures de déphasage effectuées par lesdits récepteurs adaptés par triangulation à déterminer la position dudit élément.
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémoire (5) des mesures de déphasage effectuées par les récepteurs à un temps donné.
1 1 . Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par une haute fréquence d'émission.
12. Système selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'élément émetteur (E) comporte des moyens d'alimentation intégrés.
13. Système selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'élément émetteur (E) comporte des moyens d'alimentation induite.
14. Système selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que les récepteurs (R1 ,R2,R3) sont répartis sur une ceinture (1 ) adaptée à être fixée sur le tronc du sujet.
15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que la ceinture comporte en outre des moyens d'induction de l'alimentation dudit élément émetteur.
16. Système selon la revendication 14 ou 1 5, caractérisé en ce que les moyens d'analyse et de traitement comprennent une carte comprenant des moyens de conversion analogique / numérique (CAN) des signaux captés et des moyens de mémoire (5) communs aux trois récepteurs (R1 ,R2,R3) et disposés sur la ceinture (1 ).
17. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé par des moyens (7) pour relier les moyens de mémoire (5) aux moyens de traitement et d'analyse et transférer les données relatives au déphasages mesurés.
18. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que l'élément émetteur (E) comprend un capteur adapté à capter un signal représentatif d'une caractéristique physiologique, l'amplitude de la fréquence émise par les moyens d'émission étant adaptée à être modulée en fonction de l'amplitude du signal capté par ledit capteur.
19. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments émetteurs destinés à être ingérés par ledit sujet de manière espacée dans le temps.
EP03755622A 2002-07-25 2003-07-22 Procede et systeme de localisation d'un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif Withdrawn EP1524936A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0209420A FR2842721B1 (fr) 2002-07-25 2002-07-25 Procede d'exploration non invasif et ambulatoire de la motricite digestive et du transit, et systeme correspondant
FR0209420 2002-07-25
PCT/FR2003/002314 WO2004010869A1 (fr) 2002-07-25 2003-07-22 Procede et systeme de localisation d’un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1524936A1 true EP1524936A1 (fr) 2005-04-27

Family

ID=30011460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03755622A Withdrawn EP1524936A1 (fr) 2002-07-25 2003-07-22 Procede et systeme de localisation d'un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20060122494A1 (fr)
EP (1) EP1524936A1 (fr)
AU (1) AU2003273462A1 (fr)
CA (1) CA2493150A1 (fr)
FR (1) FR2842721B1 (fr)
IL (1) IL166440A (fr)
WO (1) WO2004010869A1 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7277546B2 (en) 2003-04-09 2007-10-02 New Jersey Institute Of Technology Methods and apparatus for multi-level dynamic security system
JP4488294B2 (ja) * 2004-03-29 2010-06-23 オリンパス株式会社 被検体内位置検出システム
WO2005092188A1 (fr) * 2004-03-29 2005-10-06 Olympus Corporation Système de détection d’une position chez un candidat
US20060095093A1 (en) * 2004-11-04 2006-05-04 Ido Bettesh Apparatus and method for receiving device selection and combining
US8802183B2 (en) 2005-04-28 2014-08-12 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with enhanced partial power source and method of manufacturing same
CN102379684B (zh) 2005-04-28 2014-11-19 普罗透斯数字保健公司 药物信息系统
DE102008003005A1 (de) * 2008-01-02 2009-07-16 Siemens Ag Positionskontrolle medizinischer Geräte im menschlichen Körper mittels Phasendifferenzmessung
US8803961B2 (en) * 2008-05-27 2014-08-12 Capso Vision, Inc. Multi-stream image decoding apparatus and method
NZ596292A (en) 2009-04-28 2014-04-30 Proteus Digital Health Inc Highly reliable ingestible event markers and methods for using the same
EP2555737A4 (fr) 2010-04-07 2013-09-18 Proteus Digital Health Inc Dispositif miniature ingérable
JP2014504902A (ja) 2010-11-22 2014-02-27 プロテウス デジタル ヘルス, インコーポレイテッド 医薬品を有する摂取可能なデバイス
WO2012165426A1 (fr) * 2011-05-30 2012-12-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Dispositif d'antenne, antenne et support d'antennes
WO2015112603A1 (fr) 2014-01-21 2015-07-30 Proteus Digital Health, Inc. Produit ingérable pouvant être mâché et système de communication associé
WO2014028902A1 (fr) * 2012-08-16 2014-02-20 Rock West Solutions, Inc. Système et procédés de localisation d'un émetteur-récepteur à radiofréquence dans le corps humain
US10045713B2 (en) 2012-08-16 2018-08-14 Rock West Medical Devices, Llc System and methods for triggering a radiofrequency transceiver in the human body
WO2014120669A1 (fr) 2013-01-29 2014-08-07 Proteus Digital Health, Inc. Films polymères hautement dilatables et compositions les contenant
US10175376B2 (en) 2013-03-15 2019-01-08 Proteus Digital Health, Inc. Metal detector apparatus, system, and method
US9796576B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Proteus Digital Health, Inc. Container with electronically controlled interlock
WO2015061343A1 (fr) 2013-10-22 2015-04-30 Rock West Solutions, Inc. Système pour localiser une pilule capteur à avaler avec trois éléments transmetteurs
FR3036028B1 (fr) * 2015-05-15 2017-06-23 Univ Paris Descartes Dispositif rfid adapte pour etre ingere, ensemble de detection et systeme associe
US11051543B2 (en) 2015-07-21 2021-07-06 Otsuka Pharmaceutical Co. Ltd. Alginate on adhesive bilayer laminate film
MX2019000888A (es) 2016-07-22 2019-06-03 Proteus Digital Health Inc Percepcion y deteccion electromagnetica de marcadores de evento ingeribles.
TWI735689B (zh) 2016-10-26 2021-08-11 日商大塚製藥股份有限公司 製造含有可攝食性事件標記之膠囊之方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5279607A (en) * 1991-05-30 1994-01-18 The State University Of New York Telemetry capsule and process
US5267150A (en) * 1991-08-07 1993-11-30 Medtronic, Inc. Input isolation circuit for computer-controlled medical device
US5415181A (en) * 1993-12-01 1995-05-16 The Johns Hopkins University AM/FM multi-channel implantable/ingestible biomedical monitoring telemetry system
IL108352A (en) * 1994-01-17 2000-02-29 Given Imaging Ltd In vivo video camera system
US5830145A (en) * 1996-09-20 1998-11-03 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction
IL126727A (en) * 1998-10-22 2006-12-31 Given Imaging Ltd A method of bringing a device to the goal
IL134017A (en) * 2000-01-13 2008-04-13 Capsule View Inc Camera for photography inside the intestines
US20020099310A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 V-Target Ltd. Gastrointestinal-tract sensor
US8055329B2 (en) * 2001-01-22 2011-11-08 Spectrum Dynamics Llc Ingestible device for radioimaging of the gastrointestinal tract
US8909325B2 (en) * 2000-08-21 2014-12-09 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
IL143260A (en) * 2001-05-20 2006-09-05 Given Imaging Ltd Array and method for locating an intra-body signal source
JP4231707B2 (ja) * 2003-02-25 2009-03-04 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
JP4198045B2 (ja) * 2003-12-25 2008-12-17 オリンパス株式会社 被検体内位置検出システム
WO2005092188A1 (fr) * 2004-03-29 2005-10-06 Olympus Corporation Système de détection d’une position chez un candidat
JP4009617B2 (ja) * 2004-05-26 2007-11-21 オリンパス株式会社 位置関係検出装置および位置関係検出システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004010869A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20110071385A1 (en) 2011-03-24
IL166440A (en) 2008-11-03
FR2842721B1 (fr) 2005-06-24
US20060122494A1 (en) 2006-06-08
CA2493150A1 (fr) 2004-02-05
FR2842721A1 (fr) 2004-01-30
IL166440A0 (en) 2006-01-15
AU2003273462A1 (en) 2004-02-16
WO2004010869A1 (fr) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004010869A1 (fr) Procede et systeme de localisation d’un element ingerable pour l'exploration fonctionelle du tube digestif
US20220400937A1 (en) Wireless vaginal capsule and methods for monitoring fertility and pregnancy
JP4166509B2 (ja) カプセル式内視鏡
US7797033B2 (en) Method of using, and determining location of, an ingestible capsule
US20210128014A1 (en) Imaging and Locating Systems and Methods for a Swallowable Sensor Drive
US7245954B2 (en) Measuring a gradient in-vivo
US20050065441A1 (en) System, apparatus and method for measurement of motion parameters of an in-vivo device
US20030208107A1 (en) Encapsulated medical imaging device and method
US20060193505A1 (en) Device, system and method for motility measurement and analysis
US20030085994A1 (en) Capsule type medical device
JPH0515515A (ja) 消化器系統診断装置
US20100046816A1 (en) Method for automatic classification of in vivo images
TW201320963A (zh) 組入於可攝取式產品之通訊系統
TW201034617A (en) Evaluation of gastrointestinal function using portable electroviscerography systems and methods of using the same
Swain et al. Wireless capsule endoscopy of the small bowel: development, testing, and first human trials
US8696602B2 (en) Method of determining body exit of an ingested capsule
FR2854049A1 (fr) Systemes et methodes pour le monitoring du systeme gastro-intestinal
US20090105537A1 (en) Device, System and Method for In-Vivo Examination
JP2005193066A (ja) カプセル式内視鏡
FR2908625A1 (fr) Systeme a capteur d'image dentaire intra-oral a multiples leds
US20100119133A1 (en) Device, system and method for motility measurement and analysis
JP2006297109A (ja) 運動性測定および分析のためのシステムおよび方法
JP4811405B2 (ja) カプセル型医療機器及び診断システム
Zhang et al. Simultaneous assessment of the intraluminal pressure and transit time of the colon using a telemetry technique
Peters Measurement of digestive variables in free-living animals: gastric motility in penguins during foraging

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20101221

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: UNIVERSITE PARIS DESCARTES

Owner name: ASSISTANCE PUBLIQUE, HOPITAUX DE PARIS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110917