EP1516685A1 - Method for the automatic compensation of the frame deflection within riveting machines - Google Patents

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EP1516685A1
EP1516685A1 EP04019754A EP04019754A EP1516685A1 EP 1516685 A1 EP1516685 A1 EP 1516685A1 EP 04019754 A EP04019754 A EP 04019754A EP 04019754 A EP04019754 A EP 04019754A EP 1516685 A1 EP1516685 A1 EP 1516685A1
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EP
European Patent Office
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measuring system
tool
base plate
machine frame
carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04019754A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Zemp
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BALTEC MASCHINENBAU AG
Original Assignee
BALTEC MASCHINENBAU AG
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Publication date
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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
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    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041—Control arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatic compensation of a bend of Machine racks in riveting machines, in particular at St.ietmaschinen, wherein between a base plate and / or between a workpiece carrier and a Stand element for receiving and / or leadership of Tools, such as spindles, strikers, etc., under Use of a measuring system with at least one Donor element, a determination of the delivery movement of Tool against the tool carrier takes place and a Riveting machine, in particular stand riveting machine for Implementation of the procedure.
  • strain gauges od. Like. used, over which a corresponding Aufbiegung can be determined.
  • the present invention is based on the object Method for automatically compensating a springback of machine racks in riveting machines and a Riveting machine, in particular St Sietmaschine itself too create, which eliminate the disadvantages mentioned, and in which in a very cost effective manner with conventional Measuring systems and encoder elements an automatic Compensation of the bend can be done. It should additional manufacturing accuracy with reduction of Production costs of riveting machines are increased. moreover should be machine-independent and process-independent always an exact determination of the distance covered by the Tool carrier against the workpiece, as well as the Forming can be determined exactly.
  • the measuring system fixed to a base plate and / or a tool carrier and / or a substrate, assigned or detachable near the machine frame set.
  • the donor element remains the tool or associated with the striker, which is opposite to the Workpiece moves.
  • a conventional riveting machine R 1 has a machine frame 1 , which in the preferred embodiment is formed from a base plate 2 for receiving a workpiece carrier 3 and a stator element 4.
  • the upright element 4 can have a tool carrier 5 or headstock or the like, in order to deform a tool 6 or a spindle with possibly following anvil 7 for forming a workpiece 8 clamped in a workpiece carrier 3.
  • the machine frame 1 is preferably fixed releasably against a background 9 or fixedly connected.
  • the tool carrier 5 or headstock can be adjusted in height relative to the upright element 4 in order to accommodate or clamp different sized workpiece carriers 3 or workpieces 8.
  • the feed movement of the tool 6 or spindle relative to the tool carrier 5 or machine frame 1 is determined in which at least one transmitter element 10 cooperates with a measuring system 11 which is fixed to the tool carrier 5.
  • the bend A is very expensive, determined with, for example, strain gauges on the machine frame and flows as a correction factor in the determination of the feed movement with a. This is in particular imprecise if the machine frames 1 have different tolerances and in particular the tool carrier 5 can be adjusted in a different position relative to the stator element 4. Also different forming forces caused by inaccuracies of the workpiece to be deformed can not be determined exactly on the bend, which is undesirable.
  • the measuring system 11 is fixedly connected to the base plate 2 of the machine frame 1 in order to compensate for the bending A which no longer has to be taken into account preferably associated with the tool 6 encoder element 10 is then moved along this measuring system 11 for determining the actually determined distance traveled.
  • a riveting machine R 3 in particular a vertical riveting machine, is shown, which roughly corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 for compensation and to compensate for the bending A is fixedly connected to the substrate 9, preferably close to the machine frame 1 and also independent of an existing bend A, the actually traveled Umformweg the tool 6 and Döppers 7 means of Donor element 10 with respect to the stationary on the substrate 9 arranged measuring system 11 takes place.
  • a riveting machine R 4 is shown, which corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 is fixedly connected to the workpiece carrier 3 and cooperates linearly with the encoder element 10 of the tool 6. As described above, regardless of a bend A or changing bend A, the exact traveled circumferential path of the tool 6 with respect to the workpiece 8 or forming path can always be determined or determined.
  • a height or a length of the measuring system 11 itself can adapt to an adjustment of the tool carrier. 5 in or against the illustrated X-direction of the Machine frame 1, should, for example, other workpiece carrier. 3 or workpieces 8 are clamped or clamped have to.
  • a height adjustment of the measuring system 1 can manually and / or be automatically controlled, this is the Invention not limited.
  • measuring system 11 or encoder element 10 is not linear but be relative, absolute or incremental can.

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Abstract

The method or compensation of bowing (A) of a machine tool frame (1) of a rivetting machine (R1) uses a gauge (11) with an output (10) to determine the movement of the tool head (6) with respect to the tool carrier (5). Compensation is performed by an extension of the base of the gauge in the area of the machine tool bed (2) or carrier of adjacent to the floor.

Description

Die vorliegend Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Kompensation einer Aufbiegung von Maschinengestellen bei Nietmaschinen, insbesondere bei Ständernietmaschinen, wobei zwischen einer Grundplatte und/oder zwischen einem Werkstückträger und einem Ständerelement zur Aufnahme und/oder Führung von Werkzeugen, wie bspw. Spindeln, Döpper etc., unter Verwendung eines Messsystems mit zumindest einem Geberelement, eine Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges gegenüber dem Werkzeugträger erfolgt sowie eine Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for automatic compensation of a bend of Machine racks in riveting machines, in particular at Ständerietmaschinen, wherein between a base plate and / or between a workpiece carrier and a Stand element for receiving and / or leadership of Tools, such as spindles, strikers, etc., under Use of a measuring system with at least one Donor element, a determination of the delivery movement of Tool against the tool carrier takes place and a Riveting machine, in particular stand riveting machine for Implementation of the procedure.

Bei herkömmlichen Nietmaschinen bzw. Verfahren wird ein Werkzeug in einem Werkzeugträger eines Maschinengestells einer Nietmaschine, gegenüber einem Werkstück verfahren, welches in einem Werkstückträger eingespannt ist. Beim Auftreffen des Werkzeuges auf das Werkstück liegen hohe Umformkräfte an, die ein Aufbiegen des Maschinengestells bewirken.In conventional riveting machines or methods is a Tool in a tool carrier of a machine frame a riveting machine, moved towards a workpiece, which is clamped in a workpiece carrier. At the Impact of the tool on the workpiece are high Forming forces, which is a bending of the machine frame cause.

Jeder auf ein Maschinengestell einwirkende Prozess oder Umformkraft hat eine geringfügige Deformation bzw. Aufbiegung des Maschinengestells zur Folge, was die Prozessgenauigkeit beeinträchtigt. Insbesondere bei Maschinengestellen, die bspw. säulenartig oder c-ständerartig oder als freiträgerartig ausgebildete Maschinengestelle ausgeformt sind, beeinträchtigt die Aufbiegung und somit den Umformprozess.Any process acting on a machine frame or Forming force has a slight deformation or Bend of the machine frame result, what the Process accuracy impaired. Especially at Machine racks, for example, columnar or c-stand like or as a freestanding trained Machine frames are formed, affects the Bend and thus the forming process.

Häufig werden aufwendige Messsysteme zusätzlich vorgesehen, um eine Aufbiegung des Maschinengestelles zu ermitteln, wobei dieser Wert dann bspw. als Korrekturfaktor bei der Bestimmung des tatsächlich zurückgelegten Umformweges mit einfliesst. Hierzu werden Dehnungsmessstreifen od. dgl. verwendet, über welche eine entsprechende Aufbiegung ermittelbar ist.Frequently complex measuring systems are additionally provided, to determine a bending of the machine frame, this value then, for example, as a correction factor in the Determination of the actually completed forming path with flows. For this purpose, strain gauges od. Like. used, over which a corresponding Aufbiegung can be determined.

Nachteilig hieran ist, dass herkömmliche Messverfahren zur Bestimmung der Aufbiegung äusserst kostenintensiv und aufwendig sind und zudem bei sich ändernden Prozessgrössen und Einstellungen der Nietmaschine nicht genau arbeiten. Wird bspw. der Werkzeugträger am Ständerelement des Maschinengestelles verstellt, ergeben sich andere Aufbiegungen, bedingt durch andere Hebelarme bzw. Momente. Diese Korrekturfaktoren sind ungenau und müssen jeweils neu bestimmt werden. Ferner sind nicht alle Maschinengestelle mit der gleichen Genauigkeit hergestellt, so dass zusätzlich Ungenauigkeiten auftreten. Zudem sind derartige Korrekturen von Aufbiegungen des Maschinengestelles sehr kostenaufwendig, was unerwünscht ist.The disadvantage of this is that conventional measuring methods for Determination of the Aufbiegung extremely costly and are complex and also with changing process variables and settings of the riveting machine do not work exactly. If, for example, the tool carrier on the stator element of Machine frame adjusted, other results Bends caused by other lever arms or moments. These correction factors are inaccurate and must be respectively new be determined. Furthermore, not all machine frames made with the same accuracy, so that In addition, inaccuracies occur. In addition, such Corrections of bends of the machine frame very costly, which is undesirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Kompensation einer Auffederung von Maschinengestellen bei Nietmaschinen sowie eine Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine selbst zu schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigen, und bei welchen auf sehr kostengünstige Weise mit herkömmlichen Messsystemen und Geberelementen eine automatische Kompensation der Aufbiegung erfolgen kann. Es sollen zusätzlich Fertigungsgenauigkeiten bei Reduktion der Herstellungskosten der Nietmaschinen erhöht werden. Zudem soll maschinengestellunabhängig und prozessunabhängig immer eine exakte Ermittlung des zurückgelegten Weges des Werkzeugträgers gegenüber dem Werkstück, sowie auch der Umformweg exakt ermittelbar sein.The present invention is based on the object Method for automatically compensating a springback of machine racks in riveting machines and a Riveting machine, in particular Ständerietmaschine itself too create, which eliminate the disadvantages mentioned, and in which in a very cost effective manner with conventional Measuring systems and encoder elements an automatic Compensation of the bend can be done. It should additional manufacturing accuracy with reduction of Production costs of riveting machines are increased. moreover should be machine-independent and process-independent always an exact determination of the distance covered by the Tool carrier against the workpiece, as well as the Forming can be determined exactly.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des Anspruches 1 sowie die des nebengeordneten Anspruches 7.To solve this problem, the features of the Claim 1 and that of the independent claim. 7

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonderes vorteilhaft erwiesen, um auf eine Korrektur der entstehenden Aufbiegung des Maschinengestelles zu verzichten, das Messsystem ortsfest an einer Grundplatte und/oder einem Werkzeugträger und/oder einem Untergrund, nahe des Maschinengestells zuzuordnen bzw. wiederlösbar festzulegen.In the present invention has proven to be special proven beneficial to a correction of resulting bending of the machine frame to dispense, the measuring system fixed to a base plate and / or a tool carrier and / or a substrate, assigned or detachable near the machine frame set.

Dabei bleibt wie herkömmlich das Geberelement dem Werkzeug bzw. dem Döpper zugeordnet, welches sich gegenüber dem Werkstück bewegt.As usual, the donor element remains the tool or associated with the striker, which is opposite to the Workpiece moves.

Erfolgt eine Aufbiegung, verursacht durch hohe Umformkräfte, so verbleiben diese bei der vorliegenden Erfindung betreffend die exakte Messung des zurückgelegten Weges unberücksichtigt bzw. spielen keine Rolle, da lediglich der tatsächlich zurückgelegte Weg trotz Auffederung bzw. Aufbiegung des Maschinengestells ermittelt wird.If a bend occurs, caused by high Forming forces, they remain in the present Invention concerning the exact measurement of the distance traveled Way out of consideration or play no role, since only the actually traveled way despite Spring deflection or bending of the machine frame determined becomes.

Hierdurch kann eine hohe Funktionsgenauigkeit des zu fertigenden Werkstückes bzw. des umzuformenden Werkstückes auch bei sich ändernden Prozessparametern permanent gewährleistet werden.This allows a high functional accuracy of finished workpiece or the workpiece to be reshaped even with changing process parameters permanently be guaranteed.

Gerade durch hohe Bauteil- sowie Werkstücktoleranzen und hierdurch resultierenden bzw. sich ändernden Bearbeitungskräften können sich ändernde Aufbiegungen am Maschinengestell unberücksichtigt bleiben, da lediglich der tatsächlich zurückgelegte Weg des Werkzeuges bzw. Döppers gegenüber dem ortsfest festgelegten Messsystem, welches ortsfest am Untergrund und/oder am Werkstückträger und/oder an der Grundplatte festgelegt ist, bestimmt wird. Hierdurch wird insbesondere der Nietprozess auch bei sich ändernden Prozessparametern optimiert. Especially through high component and workpiece tolerances and resulting or changing Machining forces may be subject to changing bends at the Machine frame disregarded, since only the actually traveled path of the tool or Döppers opposite the fixed measuring system, which stationary on the ground and / or on the workpiece carrier and / or is determined on the base plate is determined. hereby In particular, the riveting process will change even with itself Optimized process parameters.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

  • Figur 1a eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine Nietmaschine, insbesondere auf eine Ständernietmaschine mit einem herkömmlichen Messsystem mit Geberelement;
  • Figur 1b eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine mit gestrichelt angeordneter Aufbiegung des Maschinengestells;
  • Figur 2a eine schematisch dargestellte Ansicht einer erfindungsgemässen Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine;
  • Figur 2b eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Nietmaschine gemäss Figur 2a;
  • Figur 2c eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Nietmaschine gemäss Figur 2a.
    • Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in
  • FIG. 1a is a diagrammatic side view of a riveting machine, in particular a stand-up riveting machine with a conventional measuring system with a donor element;
  • FIG. 1b is a diagrammatic side view of a riveting machine, in particular a vertical riveting machine with a bent-over bending of the machine frame;
  • FIG. 2a is a diagrammatically illustrated view of a riveting machine according to the invention, in particular a stand-up riveting machine;
  • FIG. 2b shows a schematically represented side view of a further exemplary embodiment of a riveting machine according to the invention according to FIG. 2a;
  • FIG. 2c shows a diagrammatically represented side view of a further exemplary embodiment of the riveting machine according to the invention according to FIG. 2a.

    • Gemäss Figur 1a weist eine herkömmliche Nietmaschine R1 ein Maschinengestell 1 auf, welches im bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einer Grundplatte 2 zur Aufnahme eines Werkstückträgers 3 sowie eines Ständerelementes 4 gebildet ist. Das Ständerelement 4 kann einen Werkzeugträger 5 bzw. Spindelstock od. dgl. aufweisen, um ein Werkzeug 6 bzw. eine Spindel mit ggf. anschliessendem Döpper 7 zum Umformen eines in einem Werkstückträger 3 eingespannten Werkstückes 8 zu verformen. Das Maschinengestell 1 ist gegenüber einem Untergrund 9 vorzugsweise wiederlösbar festgelegt oder ortsfest verbunden.According to FIG. 1 a, a conventional riveting machine R 1 has a machine frame 1 , which in the preferred embodiment is formed from a base plate 2 for receiving a workpiece carrier 3 and a stator element 4. The upright element 4 can have a tool carrier 5 or headstock or the like, in order to deform a tool 6 or a spindle with possibly following anvil 7 for forming a workpiece 8 clamped in a workpiece carrier 3. The machine frame 1 is preferably fixed releasably against a background 9 or fixedly connected.

    Bei den herkömmlichen Nietmaschinen, insbesondere Ständernietmaschinen R1 lässt sich, wie hier nicht näher dargestellt, der Werkzeugträger 5, bzw. Spindelstock gegenüber dem Ständerelement 4 höhenverstellbar verändern, um unterschiedlich grosse Werkstückträger 3 bzw. Werkstücke 8 aufzunehmen bzw. aufzuspannen.In the case of the conventional riveting machines, in particular floor riveting machines R 1 , the tool carrier 5 or headstock can be adjusted in height relative to the upright element 4 in order to accommodate or clamp different sized workpiece carriers 3 or workpieces 8.

    Bei den herkömmlichen Nietmaschinen R1 erfolgt eine Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges 6 bzw. Spindel gegenüber dem Werkzeugträger 5 bzw. Maschinengestell 1 in dem zumindest ein Geberelement 10 mit einem Messsystem 11, welches am Werkzeugträger 5 festgelegt ist, zusammenwirkt.In the case of the conventional riveting machines R 1 , the feed movement of the tool 6 or spindle relative to the tool carrier 5 or machine frame 1 is determined in which at least one transmitter element 10 cooperates with a measuring system 11 which is fixed to the tool carrier 5.

    Beim Verformen, insbesondere beim Umformen fährt das Werkzeuges 6, insbesondere die Spindel mit anschliessendem Döpper 7 gegen das Werkstück 8.When deforming, especially during forming that drives Tool 6, in particular the spindle with subsequent Anvil 7 against the workpiece 8.

    Um eine Zustellbewegung, insbesondere auch beim Verformen zu ermitteln, verfährt das dem Werkzeug 6 bzw. das der Spindel zugeordnete Geberelement 10 gegenüber dem Messsystem 11.To a delivery movement, especially during deformation to determine that moves the tool 6 or the Spindle associated encoder element 10 with respect to the Measuring system 11.

    Beim Auftreffen des Werkzeuges 6 bzw. Döppers 7 auf das Werkstück 8, wird je nach Ort und Lage des Werkstückträgers 3 am Maschinengestell 1 und je nach Umformkraft das Maschinengestell 1 umformprozessspezifisch sowie maschinengestellspezifisch in minimalen Bereichen um eine Aufbiegung A, oder Auffederung verformt, so dass hierdurch eine Ungenauigkeit beim Umformprozess, insbesondere bei der Ermittlung des zurückgelegten Weges erfolgt. When hitting the tool 6 or Döppers 7 on the Workpiece 8, depending on the location and location of the workpiece carrier 3 on the machine frame 1 and depending on the forming force the Machine frame 1 forming process specific as well machine frame specific in minimal areas around one Bend A, or rebound deformed, thereby causing an inaccuracy in the forming process, especially in the Determination of the distance traveled takes place.

    In dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1b ist gestrichelt angedeutet, die Aufbiegung A.In the embodiment according to FIG. 1b is dashed indicated the bend A.

    Bei herkömmlichen Nietmaschinen R1 wird die Aufbiegung A nur sehr kostenaufwendig, mit bspw. Dehnungsmessstreifen am Maschinengestell ermittelt und fliesst als Korrekturfaktor bei der Bestimmung der Zustellbewegung mit ein. Dies ist insbesondere dann ungenau, wenn die Maschinengestelle 1 unterschiedliche Toleranzen aufweisen und insbesondere der Werkzeugträger 5 in einer unterschiedlicher Lage gegenüber dem Ständerelement 4 verstellt werden kann. Auch unterschiedliche Umformkräfte, bedingt durch Ungenauigkeiten des zu verformenden Werkstückes können auf die Aufbiegung nicht exakt bestimmen lassen, was unerwünscht ist.In conventional riveting machines R 1 , the bend A is very expensive, determined with, for example, strain gauges on the machine frame and flows as a correction factor in the determination of the feed movement with a. This is in particular imprecise if the machine frames 1 have different tolerances and in particular the tool carrier 5 can be adjusted in a different position relative to the stator element 4. Also different forming forces caused by inaccuracies of the workpiece to be deformed can not be determined exactly on the bend, which is undesirable.

    Bei der vorliegenden Erfindung hingegen, wie es in dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 2a bei einer Nietmaschine R2 aufgezeigt ist, wird zur Kompensation der Aufbiegung A die nicht mehr berücksichtigt werden muss, das Messsystem 11 ortsfest mit der Grundplatte 2 des Maschinengestells 1 verbunden, wobei das vorzugsweise dem Werkzeug 6 zugeordnete Geberelement 10 dann entlang dieses Messsystems 11 zur Bestimmung des tatsächlich ermittelten zurückgelegten Weges verfahren wird.In contrast, in the present invention, as shown in the embodiment according to FIG. 2a in a riveting machine R 2 , the measuring system 11 is fixedly connected to the base plate 2 of the machine frame 1 in order to compensate for the bending A which no longer has to be taken into account preferably associated with the tool 6 encoder element 10 is then moved along this measuring system 11 for determining the actually determined distance traveled.

    Wichtig ist jedoch, dass unabhängig von einer Aufbiegung A der exakt tatsächlich zurückgelegte Weg des Werkzeuges 6 bzw. Döppers 7, da das Messsystem 11 ortsfest mit der Grundplatte 2 des Maschinengestells 1 verbunden ist, ermittelt wird. Hierdurch kann auf sehr einfache und kostengünstige Weise sehr exakt der tatsächlich zurückgelegte Weg des Werkzeuges 6 gegenüber dem Werkstück 8 ermittelt werden unabhängig von einer Aufbiegung A, bzw. einer sich ändernden Aufbiegung A bei unterschiedlich eingestelltem Werkzeugträger 5 gegenüber dem Maschinengestell 1.It is important, however, that regardless of a bend A the exact actually traveled path of the tool 6 or anvil 7, since the measuring system 11 stationary with the Base plate 2 of the machine frame 1 is connected, is determined. This can be very simple and easy cost effective way of actually very accurate traversed path of the tool 6 relative to the workpiece 8 are determined independently of a bend A, or a changing bend A at different adjusted tool carrier 5 relative to the Machine frame 1.

    Völlig unabhängig und frei von Umformkräften und vom eigentlichen Umformprozess wird der eigentliche exakt zurückgelegte Weg bzw. der Umformweg fehlerfrei ermittelt.Completely independent and free from forming forces and from actual forming process becomes the actual exact traveled path or the forming path determined error-free.

    In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 2b ist eine Nietmaschine R3, insbesondere Ständernietmaschine aufgezeigt, die der vorbeschriebenen Art in etwa entspricht. Unterschiedlich ist hier, dass das Messsystem 11 zur Kompensation und zum Ausgleich der Aufbiegung A ortsfest mit dem Untergrund 9, vorzugsweise nahe des Maschinengestells 1 verbunden ist und ebenso unabhängig von einer bestehenden Aufbiegung A der tatsächlich zurückgelegte Umformweg des Werkzeuges 6 bzw. Döppers 7 mittels des Geberelementes 10 gegenüber dem ortsfest auf dem Untergrund 9 angeordneten Messsystem 11 erfolgt.In the exemplary embodiment of the present invention according to FIG. 2b, a riveting machine R 3 , in particular a vertical riveting machine, is shown, which roughly corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 for compensation and to compensate for the bending A is fixedly connected to the substrate 9, preferably close to the machine frame 1 and also independent of an existing bend A, the actually traveled Umformweg the tool 6 and Döppers 7 means of Donor element 10 with respect to the stationary on the substrate 9 arranged measuring system 11 takes place.

    In dem letzten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 2c ist eine Nietmaschine R4 aufgezeigt, die der vorbeschriebenen Art entspricht. Unterschiedlich ist hier, dass das Messsystem 11 ortsfest mit dem Werkstückträger 3 verbunden ist und mit dem Geberelement 10 des Werkzeuges 6 linear zusammenwirkt. Wie oben beschrieben kann unabhängig von einer Aufbiegung A oder sich ändernder Aufbiegung A immer der exakt zurückgelegte Umfangweg des Werkzeuges 6 gegenüber dem Werkstück 8 bzw. auch Umformweg bestimmt oder ermittelt werden.In the last embodiment of the present invention according to Figure 2c, a riveting machine R 4 is shown, which corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 is fixedly connected to the workpiece carrier 3 and cooperates linearly with the encoder element 10 of the tool 6. As described above, regardless of a bend A or changing bend A, the exact traveled circumferential path of the tool 6 with respect to the workpiece 8 or forming path can always be determined or determined.

    Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass sich eine Höhe bzw. eine Länge des Messsystems 11 sich anpassen lässt, auf eine Verstellung des Werkzeugträgers 5 in oder entgegen der dargestellten X-Richtung des Maschinengestells 1, sollten bspw. andere Werkstückträger 3 oder Werkstücke 8 aufgespannt oder eingespannt werden müssen.Furthermore, it should be within the scope of the present invention, that a height or a length of the measuring system 11 itself can adapt to an adjustment of the tool carrier. 5 in or against the illustrated X-direction of the Machine frame 1, should, for example, other workpiece carrier. 3 or workpieces 8 are clamped or clamped have to.

    Eine Höhenverstellung des Messsystems 1 kann manuell und/oder automatisch ansteuerbar erfolgen, hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.A height adjustment of the measuring system 1 can manually and / or be automatically controlled, this is the Invention not limited.

    Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass das Messsystem 11 bzw. Geberelement 10 nicht linearer sondern relativer, absoluter oder inkrementaler Art sein können. Furthermore, it should be within the scope of the present invention, that the measuring system 11 or encoder element 10 is not linear but be relative, absolute or incremental can.

    PositionszahlenlistePosition Number List

    11 Maschinengestellmachine frame 3434 6767 22 Grundplattebaseplate 3535 6868 33 WerkstückträgerWorkpiece carrier 3636 6969 44 Ständerelementstand element 3737 7070 55 Werkzeugträgertool carrier 3838 7171 66 WerkzeugTool 3939 7272 77 DöpperDöpper 4040 7373 88th Werkstückworkpiece 4141 7474 99 Untergrundunderground 4242 7575 1010 Geberelementtransmitter element 4343 7676 1111 Messsystemmeasuring system 4444 7777 1212 4545 7878 1313 4646 7979 1414 4747 1515 4848 1616 4949 R1 R 1 Nietmaschineriveter 1717 5050 R2 R 2 Nietmaschineriveter 1818 5151 R3 R 3 Nietmaschineriveter 1919 5252 R4 R 4 Nietmaschineriveter 2020 5353 2121 5454 AA Aufbiegungbent-up 2222 5555 2323 5656 XX Richtungdirection 2424 5757 2525 5858 2626 5959 2727 6060 2828 6161 2929 6262 3030 6363 3131 6464 3232 6565 3333 6666

    Claims (11)

    Verfahren zur automatischen Kompensation einer Aufbiegung (A) von Maschinengestellen (1) bei Nietmaschinen (R1), insbesondere bei Ständernietmaschinen, wobei zwischen einer Grundplatte (2) und/oder zwischen einem Werkstückträger (3) und einem Ständerelement (4) zur Aufnahme und/oder Führung von Werkzeugen (6), wie bspw. Spindeln, Döpper (7) etc., unter Verwendung eines Messsystems (11) mit zumindest einem Geberelement (10), eine Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkzeugträger (5) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Kompensation der Aufbiegung (A) durch eine Verlagerung der Basis des Messsystems (11) in dem Bereich der Grundplatte (2) und/oder in dem Bereich des Werkstückträgers (3) und/oder in den Bereich eines Untergrundes (9) erfolgt.    Method for the automatic compensation of a bending (A) of machine frames (1) in riveting machines (R 1 ), in particular in case of riveting machines, between a base plate (2) and / or between a workpiece carrier (3) and a support element (4) for receiving and / or guidance of tools (6), such as spindles, striker (7), etc., using a measuring system (11) with at least one encoder element (10), a determination of the feed movement of the tool (6) relative to the tool carrier (5 ) he follows,
    characterized in that an automatic compensation of the bending (A) by a displacement of the base of the measuring system (11) in the region of the base plate (2) and / or in the region of the workpiece carrier (3) and / or in the region of a substrate ( 9).         Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) nahe der Grundplatte (2) bzw. nahe des Maschinengestells (1) und das zumindest eine Geberelement (10) am Werkzeug (6), insbesondere an der Spindel, Döpper (7) od. dgl. festgelegt, wobei das Geberelement (10) gegenüber dem ortsfesten Messsystem (11) verfahren wird.A method according to claim 1, characterized in that the measuring system (11) fixed to the base plate (2) and / or on the workpiece carrier (3) and / or on the substrate (9) near the base plate (2) or near the machine frame (1 ) and the at least one encoder element (10) on the tool (6), in particular on the spindle, striker (7) od. Like. Set, wherein the transmitter element (10) relative to the stationary measuring system (11) is moved. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Messsystem (11) mit dem zumindest einen Geberelemente (10) ein linear-, rotativ-, absolutoder ingrementalarbeitendes Messsystem (11) derart verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a measuring system (11) with the at least one encoder elements (10) a linear, rotary, absolute or ingrementalarbeitendes measuring system (11) is used in such a way. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Höhenverstellung des Werkzeugträgers (5), insbesondere Spindelstockes entlang des Ständerelementes (4) eine Anbindung der Spindel an den Messwertgeber verstellt wird.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a height adjustment of the tool carrier (5), in particular headstock along the upright element (4) a connection of the spindle is adjusted to the transmitter. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messbereich des Messsystems (11) über einen maximal möglichen Spindelhub sowie zusätzlich über einen Verstellbereich des Werkzeugträgers (5) gegenüber dem Ständerelement (4) gewährleistet wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a measuring range of the measuring system (11) over a maximum possible screw stroke and additionally via an adjustment of the tool carrier (5) relative to the stator element (4) is ensured. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation eines Verstellbereiches des Werkzeugträgers (5) bzw. des Spindelstocks des Maschinengestelles (1) unter Berücksichtung des maximal möglichen Spindelhubes, das Messsystem (11), welches ortsfest an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) festgelegt ist, in seiner Höhe manuell und/oder automatisch ansteuerbar verstellt wird.Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that for compensating an adjustment range of the tool carrier (5) or the headstock of the machine frame (1), taking into account the maximum possible screw stroke, the measuring system (11), which stationary on the base plate (2) and / or on the workpiece carrier (3) and / or on the substrate (9) is set, in its height manually and / or automatically controlled adjustable. Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine mit einem Maschinengestell (1), insbesondere mit einer Grundplatte (2), welcher ein Ständerelement (4) zur Aufnahme, Führung eines Werkzeugträgers (5), eines Werkzeuges (6), insbesondere einer Spindel, Werkzeughalterung, Döpper (7) etc. zugeordnet ist, wobei mittels eines Messsystems (11) und zumindest einem Geberelement (10) eine Zustellbewegung des Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkstückträger (3) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation einer Aufbiegung (A) des Maschinengestelles (1) das Geberelement (10) dem Werkzeug (6) zugeordnet ist und das Messsystem (11) der Grundplatte (2) und/oder einem Werkstückträger (3) und/oder einem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) zugeordnet ist.Riveting machine, in particular floor riveting machine with a machine frame (1), in particular with a base plate (2), which has a stand element (4) for receiving, guiding a tool carrier (5), a tool (6), in particular a spindle, tool holder, striker (7 ), etc., wherein by means of a measuring system (11) and at least one encoder element (10) a feed movement of the tool (6) relative to the workpiece carrier (3) can be determined, characterized in that for compensating a bending (A) of the machine frame ( 1) the transmitter element (10) is assigned to the tool (6) and the measuring system (11) is associated with the base plate (2) and / or a workpiece carrier (3) and / or a substrate (9) close to the machine frame (1). Nietmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest mit dem Werkstückträger (3) und/oder der Grundplatte (2) und/oder einem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) fest verbunden ist und das Geberelement (10) entlang des Messsystems (11) linear, rotativ, absolut oder inkremental bewegbar ist.Riveting machine according to claim 7, characterized in that the measuring system (11) fixedly connected to the workpiece carrier (3) and / or the base plate (2) and / or a substrate (9) near the machine frame (1) and the encoder element ( 10) along the measuring system (11) is linear, rotary, absolute or incremental movable. Nietmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest fest mit der Grundplatte (2) und/oder dem Werkstückträger (3) und/oder dem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) festgelegt ist und manuell oder automatisch ansteuerbar in seiner Höhe veränderbar bzw. bewegbar ist.Riveting machine according to claim 7 or 8, characterized in that the measuring system (11) fixed fixed to the base plate (2) and / or the workpiece carrier (3) and / or the substrate (9) near the machine frame (1) and manually or is automatically controlled in height adjustable or movable. Nietmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenverstellung des Messsystems (11) linear entsprechend der Bewegung des Geberelementes (10) zur Kompensation zur Verstellung des Werkzeugträgers (5) bzw. des gegenüber dem Ständerelement (4) Spindelstockes des Maschinengestells (1) unter Berücksichtung eines maximal möglichen Spindelhubes erfolgt.Riveting machine according to claim 9, characterized in that a height adjustment of the measuring system (11) linearly according to the movement of the encoder element (10) to compensate for the adjustment of the tool carrier (5) or relative to the stator element (4) headstock of the machine frame (1) below Consideration of a maximum possible Spindelhubes done. Nietmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anordnung des Messsystems (1) an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) eine Anordnung des Geberelementes (10) am Werkzeugträger (5) oder am Werkzeug (6) selbst, ein absolut exakt zurückgelegter Weg und/oder Umformweg, unabhängig von einer Auffederung oder Aufbiegung (A) des Maschinengestells (1) permanent ermittelbar oder bestimmbar ist.Riveting machine according to at least one of claims 7 to 10, characterized in that by the arrangement of the measuring system (1) on the base plate (2) and / or on the workpiece carrier (3) and / or on the substrate (9) an arrangement of the donor element (10 ) on the tool carrier (5) or on the tool (6) itself, an absolutely exactly covered path and / or forming, regardless of a springing or bending (A) of the machine frame (1) permanently determinable or determinable.
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