EP1516685A1 - Verfahren zur automatischen Kompensation der Aufbiegung von Maschinengestellen bei Nietmaschinen - Google Patents
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- EP1516685A1 EP1516685A1 EP04019754A EP04019754A EP1516685A1 EP 1516685 A1 EP1516685 A1 EP 1516685A1 EP 04019754 A EP04019754 A EP 04019754A EP 04019754 A EP04019754 A EP 04019754A EP 1516685 A1 EP1516685 A1 EP 1516685A1
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- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
Definitions
- the present invention relates to a method for automatic compensation of a bend of Machine racks in riveting machines, in particular at St.ietmaschinen, wherein between a base plate and / or between a workpiece carrier and a Stand element for receiving and / or leadership of Tools, such as spindles, strikers, etc., under Use of a measuring system with at least one Donor element, a determination of the delivery movement of Tool against the tool carrier takes place and a Riveting machine, in particular stand riveting machine for Implementation of the procedure.
- strain gauges od. Like. used, over which a corresponding Aufbiegung can be determined.
- the present invention is based on the object Method for automatically compensating a springback of machine racks in riveting machines and a Riveting machine, in particular St Sietmaschine itself too create, which eliminate the disadvantages mentioned, and in which in a very cost effective manner with conventional Measuring systems and encoder elements an automatic Compensation of the bend can be done. It should additional manufacturing accuracy with reduction of Production costs of riveting machines are increased. moreover should be machine-independent and process-independent always an exact determination of the distance covered by the Tool carrier against the workpiece, as well as the Forming can be determined exactly.
- the measuring system fixed to a base plate and / or a tool carrier and / or a substrate, assigned or detachable near the machine frame set.
- the donor element remains the tool or associated with the striker, which is opposite to the Workpiece moves.
- a conventional riveting machine R 1 has a machine frame 1 , which in the preferred embodiment is formed from a base plate 2 for receiving a workpiece carrier 3 and a stator element 4.
- the upright element 4 can have a tool carrier 5 or headstock or the like, in order to deform a tool 6 or a spindle with possibly following anvil 7 for forming a workpiece 8 clamped in a workpiece carrier 3.
- the machine frame 1 is preferably fixed releasably against a background 9 or fixedly connected.
- the tool carrier 5 or headstock can be adjusted in height relative to the upright element 4 in order to accommodate or clamp different sized workpiece carriers 3 or workpieces 8.
- the feed movement of the tool 6 or spindle relative to the tool carrier 5 or machine frame 1 is determined in which at least one transmitter element 10 cooperates with a measuring system 11 which is fixed to the tool carrier 5.
- the bend A is very expensive, determined with, for example, strain gauges on the machine frame and flows as a correction factor in the determination of the feed movement with a. This is in particular imprecise if the machine frames 1 have different tolerances and in particular the tool carrier 5 can be adjusted in a different position relative to the stator element 4. Also different forming forces caused by inaccuracies of the workpiece to be deformed can not be determined exactly on the bend, which is undesirable.
- the measuring system 11 is fixedly connected to the base plate 2 of the machine frame 1 in order to compensate for the bending A which no longer has to be taken into account preferably associated with the tool 6 encoder element 10 is then moved along this measuring system 11 for determining the actually determined distance traveled.
- a riveting machine R 3 in particular a vertical riveting machine, is shown, which roughly corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 for compensation and to compensate for the bending A is fixedly connected to the substrate 9, preferably close to the machine frame 1 and also independent of an existing bend A, the actually traveled Umformweg the tool 6 and Döppers 7 means of Donor element 10 with respect to the stationary on the substrate 9 arranged measuring system 11 takes place.
- a riveting machine R 4 is shown, which corresponds to the type described above. It is different here that the measuring system 11 is fixedly connected to the workpiece carrier 3 and cooperates linearly with the encoder element 10 of the tool 6. As described above, regardless of a bend A or changing bend A, the exact traveled circumferential path of the tool 6 with respect to the workpiece 8 or forming path can always be determined or determined.
- a height or a length of the measuring system 11 itself can adapt to an adjustment of the tool carrier. 5 in or against the illustrated X-direction of the Machine frame 1, should, for example, other workpiece carrier. 3 or workpieces 8 are clamped or clamped have to.
- a height adjustment of the measuring system 1 can manually and / or be automatically controlled, this is the Invention not limited.
- measuring system 11 or encoder element 10 is not linear but be relative, absolute or incremental can.
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Bei einem Verfahren zur automatischen Kompensation einer Aufbiegung (A) von Maschinengestellen (1) bei Nietmaschinen (R1), insbesondere bei Ständernietmaschinen, wobei zwischen einer Grundplatte (2) und/oder zwischen einem Werkstückträger (3) und einem Ständerelement (4) zur Aufnahme und/oder Führung von Werkzeugen (6), wie bspw. Spindeln, Döpper (7) etc., unter Verwendung eines Messsystems (11) mit zumindest einem Geberelement (10), eine Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkzeugträger (5) erfolgt, soll eine automatische Kompensation der Aufbiegung (A) durch eine Verlagerung der Basis des Messsystems (11) in dem Bereich der Grundplatte (2) und/oder in dem Bereich des Werkstückträgers (3) und/oder in den Bereich eines Untergrundes (9) erfolgen. <IMAGE>
Description
Die vorliegend Erfindung betrifft ein Verfahren zur
automatischen Kompensation einer Aufbiegung von
Maschinengestellen bei Nietmaschinen, insbesondere bei
Ständernietmaschinen, wobei zwischen einer Grundplatte
und/oder zwischen einem Werkstückträger und einem
Ständerelement zur Aufnahme und/oder Führung von
Werkzeugen, wie bspw. Spindeln, Döpper etc., unter
Verwendung eines Messsystems mit zumindest einem
Geberelement, eine Ermittlung der Zustellbewegung des
Werkzeuges gegenüber dem Werkzeugträger erfolgt sowie eine
Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine zur
Durchführung des Verfahrens.
Bei herkömmlichen Nietmaschinen bzw. Verfahren wird ein
Werkzeug in einem Werkzeugträger eines Maschinengestells
einer Nietmaschine, gegenüber einem Werkstück verfahren,
welches in einem Werkstückträger eingespannt ist. Beim
Auftreffen des Werkzeuges auf das Werkstück liegen hohe
Umformkräfte an, die ein Aufbiegen des Maschinengestells
bewirken.
Jeder auf ein Maschinengestell einwirkende Prozess oder
Umformkraft hat eine geringfügige Deformation bzw.
Aufbiegung des Maschinengestells zur Folge, was die
Prozessgenauigkeit beeinträchtigt. Insbesondere bei
Maschinengestellen, die bspw. säulenartig oder c-ständerartig
oder als freiträgerartig ausgebildete
Maschinengestelle ausgeformt sind, beeinträchtigt die
Aufbiegung und somit den Umformprozess.
Häufig werden aufwendige Messsysteme zusätzlich vorgesehen,
um eine Aufbiegung des Maschinengestelles zu ermitteln,
wobei dieser Wert dann bspw. als Korrekturfaktor bei der
Bestimmung des tatsächlich zurückgelegten Umformweges mit
einfliesst. Hierzu werden Dehnungsmessstreifen od. dgl.
verwendet, über welche eine entsprechende Aufbiegung
ermittelbar ist.
Nachteilig hieran ist, dass herkömmliche Messverfahren zur
Bestimmung der Aufbiegung äusserst kostenintensiv und
aufwendig sind und zudem bei sich ändernden Prozessgrössen
und Einstellungen der Nietmaschine nicht genau arbeiten.
Wird bspw. der Werkzeugträger am Ständerelement des
Maschinengestelles verstellt, ergeben sich andere
Aufbiegungen, bedingt durch andere Hebelarme bzw. Momente.
Diese Korrekturfaktoren sind ungenau und müssen jeweils neu
bestimmt werden. Ferner sind nicht alle Maschinengestelle
mit der gleichen Genauigkeit hergestellt, so dass
zusätzlich Ungenauigkeiten auftreten. Zudem sind derartige
Korrekturen von Aufbiegungen des Maschinengestelles sehr
kostenaufwendig, was unerwünscht ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zur automatischen Kompensation einer Auffederung
von Maschinengestellen bei Nietmaschinen sowie eine
Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine selbst zu
schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigen, und
bei welchen auf sehr kostengünstige Weise mit herkömmlichen
Messsystemen und Geberelementen eine automatische
Kompensation der Aufbiegung erfolgen kann. Es sollen
zusätzlich Fertigungsgenauigkeiten bei Reduktion der
Herstellungskosten der Nietmaschinen erhöht werden. Zudem
soll maschinengestellunabhängig und prozessunabhängig immer
eine exakte Ermittlung des zurückgelegten Weges des
Werkzeugträgers gegenüber dem Werkstück, sowie auch der
Umformweg exakt ermittelbar sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des
Anspruches 1 sowie die des nebengeordneten Anspruches 7.
Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonderes
vorteilhaft erwiesen, um auf eine Korrektur der
entstehenden Aufbiegung des Maschinengestelles zu
verzichten, das Messsystem ortsfest an einer Grundplatte
und/oder einem Werkzeugträger und/oder einem Untergrund,
nahe des Maschinengestells zuzuordnen bzw. wiederlösbar
festzulegen.
Dabei bleibt wie herkömmlich das Geberelement dem Werkzeug
bzw. dem Döpper zugeordnet, welches sich gegenüber dem
Werkstück bewegt.
Erfolgt eine Aufbiegung, verursacht durch hohe
Umformkräfte, so verbleiben diese bei der vorliegenden
Erfindung betreffend die exakte Messung des zurückgelegten
Weges unberücksichtigt bzw. spielen keine Rolle, da
lediglich der tatsächlich zurückgelegte Weg trotz
Auffederung bzw. Aufbiegung des Maschinengestells ermittelt
wird.
Hierdurch kann eine hohe Funktionsgenauigkeit des zu
fertigenden Werkstückes bzw. des umzuformenden Werkstückes
auch bei sich ändernden Prozessparametern permanent
gewährleistet werden.
Gerade durch hohe Bauteil- sowie Werkstücktoleranzen und
hierdurch resultierenden bzw. sich ändernden
Bearbeitungskräften können sich ändernde Aufbiegungen am
Maschinengestell unberücksichtigt bleiben, da lediglich der
tatsächlich zurückgelegte Weg des Werkzeuges bzw. Döppers
gegenüber dem ortsfest festgelegten Messsystem, welches
ortsfest am Untergrund und/oder am Werkstückträger und/oder
an der Grundplatte festgelegt ist, bestimmt wird. Hierdurch
wird insbesondere der Nietprozess auch bei sich ändernden
Prozessparametern optimiert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese
zeigt in
Gemäss Figur 1a weist eine herkömmliche Nietmaschine R1 ein
Maschinengestell 1 auf, welches im bevorzugten
Ausführungsbeispiel aus einer Grundplatte 2 zur Aufnahme
eines Werkstückträgers 3 sowie eines Ständerelementes 4
gebildet ist. Das Ständerelement 4 kann einen
Werkzeugträger 5 bzw. Spindelstock od. dgl. aufweisen, um
ein Werkzeug 6 bzw. eine Spindel mit ggf. anschliessendem
Döpper 7 zum Umformen eines in einem Werkstückträger 3
eingespannten Werkstückes 8 zu verformen. Das
Maschinengestell 1 ist gegenüber einem Untergrund 9
vorzugsweise wiederlösbar festgelegt oder ortsfest
verbunden.
Bei den herkömmlichen Nietmaschinen, insbesondere
Ständernietmaschinen R1 lässt sich, wie hier nicht näher
dargestellt, der Werkzeugträger 5, bzw. Spindelstock
gegenüber dem Ständerelement 4 höhenverstellbar verändern,
um unterschiedlich grosse Werkstückträger 3 bzw. Werkstücke
8 aufzunehmen bzw. aufzuspannen.
Bei den herkömmlichen Nietmaschinen R1 erfolgt eine
Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges 6 bzw.
Spindel gegenüber dem Werkzeugträger 5 bzw.
Maschinengestell 1 in dem zumindest ein Geberelement 10 mit
einem Messsystem 11, welches am Werkzeugträger 5 festgelegt
ist, zusammenwirkt.
Beim Verformen, insbesondere beim Umformen fährt das
Werkzeuges 6, insbesondere die Spindel mit anschliessendem
Döpper 7 gegen das Werkstück 8.
Um eine Zustellbewegung, insbesondere auch beim Verformen
zu ermitteln, verfährt das dem Werkzeug 6 bzw. das der
Spindel zugeordnete Geberelement 10 gegenüber dem
Messsystem 11.
Beim Auftreffen des Werkzeuges 6 bzw. Döppers 7 auf das
Werkstück 8, wird je nach Ort und Lage des Werkstückträgers
3 am Maschinengestell 1 und je nach Umformkraft das
Maschinengestell 1 umformprozessspezifisch sowie
maschinengestellspezifisch in minimalen Bereichen um eine
Aufbiegung A, oder Auffederung verformt, so dass hierdurch
eine Ungenauigkeit beim Umformprozess, insbesondere bei der
Ermittlung des zurückgelegten Weges erfolgt.
In dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1b ist gestrichelt
angedeutet, die Aufbiegung A.
Bei herkömmlichen Nietmaschinen R1 wird die Aufbiegung A
nur sehr kostenaufwendig, mit bspw. Dehnungsmessstreifen am
Maschinengestell ermittelt und fliesst als Korrekturfaktor
bei der Bestimmung der Zustellbewegung mit ein. Dies ist
insbesondere dann ungenau, wenn die Maschinengestelle 1
unterschiedliche Toleranzen aufweisen und insbesondere der
Werkzeugträger 5 in einer unterschiedlicher Lage gegenüber
dem Ständerelement 4 verstellt werden kann. Auch
unterschiedliche Umformkräfte, bedingt durch
Ungenauigkeiten des zu verformenden Werkstückes können auf
die Aufbiegung nicht exakt bestimmen lassen, was
unerwünscht ist.
Bei der vorliegenden Erfindung hingegen, wie es in dem
Ausführungsbeispiel gemäss Figur 2a bei einer Nietmaschine
R2 aufgezeigt ist, wird zur Kompensation der Aufbiegung A
die nicht mehr berücksichtigt werden muss, das Messsystem
11 ortsfest mit der Grundplatte 2 des Maschinengestells 1
verbunden, wobei das vorzugsweise dem Werkzeug 6
zugeordnete Geberelement 10 dann entlang dieses Messsystems
11 zur Bestimmung des tatsächlich ermittelten
zurückgelegten Weges verfahren wird.
Wichtig ist jedoch, dass unabhängig von einer Aufbiegung A
der exakt tatsächlich zurückgelegte Weg des Werkzeuges 6
bzw. Döppers 7, da das Messsystem 11 ortsfest mit der
Grundplatte 2 des Maschinengestells 1 verbunden ist,
ermittelt wird. Hierdurch kann auf sehr einfache und
kostengünstige Weise sehr exakt der tatsächlich
zurückgelegte Weg des Werkzeuges 6 gegenüber dem Werkstück
8 ermittelt werden unabhängig von einer Aufbiegung A, bzw.
einer sich ändernden Aufbiegung A bei unterschiedlich
eingestelltem Werkzeugträger 5 gegenüber dem
Maschinengestell 1.
Völlig unabhängig und frei von Umformkräften und vom
eigentlichen Umformprozess wird der eigentliche exakt
zurückgelegte Weg bzw. der Umformweg fehlerfrei ermittelt.
In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
gemäss Figur 2b ist eine Nietmaschine R3, insbesondere
Ständernietmaschine aufgezeigt, die der vorbeschriebenen
Art in etwa entspricht. Unterschiedlich ist hier, dass das
Messsystem 11 zur Kompensation und zum Ausgleich der
Aufbiegung A ortsfest mit dem Untergrund 9, vorzugsweise
nahe des Maschinengestells 1 verbunden ist und ebenso
unabhängig von einer bestehenden Aufbiegung A der
tatsächlich zurückgelegte Umformweg des Werkzeuges 6 bzw.
Döppers 7 mittels des Geberelementes 10 gegenüber dem
ortsfest auf dem Untergrund 9 angeordneten Messsystem 11
erfolgt.
In dem letzten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung gemäss Figur 2c ist eine Nietmaschine R4
aufgezeigt, die der vorbeschriebenen Art entspricht.
Unterschiedlich ist hier, dass das Messsystem 11 ortsfest
mit dem Werkstückträger 3 verbunden ist und mit dem
Geberelement 10 des Werkzeuges 6 linear zusammenwirkt. Wie
oben beschrieben kann unabhängig von einer Aufbiegung A
oder sich ändernder Aufbiegung A immer der exakt
zurückgelegte Umfangweg des Werkzeuges 6 gegenüber dem
Werkstück 8 bzw. auch Umformweg bestimmt oder ermittelt
werden.
Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen,
dass sich eine Höhe bzw. eine Länge des Messsystems 11 sich
anpassen lässt, auf eine Verstellung des Werkzeugträgers 5
in oder entgegen der dargestellten X-Richtung des
Maschinengestells 1, sollten bspw. andere Werkstückträger 3
oder Werkstücke 8 aufgespannt oder eingespannt werden
müssen.
Eine Höhenverstellung des Messsystems 1 kann manuell
und/oder automatisch ansteuerbar erfolgen, hierauf sei die
Erfindung nicht beschränkt.
Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen,
dass das Messsystem 11 bzw. Geberelement 10 nicht linearer
sondern relativer, absoluter oder inkrementaler Art sein
können.
1 | Maschinengestell | 34 | 67 | ||
2 | Grundplatte | 35 | 68 | ||
3 | Werkstückträger | 36 | 69 | ||
4 | Ständerelement | 37 | 70 | ||
5 | Werkzeugträger | 38 | 71 | ||
6 | Werkzeug | 39 | 72 | ||
7 | Döpper | 40 | 73 | ||
8 | Werkstück | 41 | 74 | ||
9 | Untergrund | 42 | 75 | ||
10 | Geberelement | 43 | 76 | ||
11 | Messsystem | 44 | 77 | ||
12 | 45 | 78 | |||
13 | 46 | 79 | |||
14 | 47 | ||||
15 | 48 | ||||
16 | 49 | R1 | Nietmaschine | ||
17 | 50 | R2 | Nietmaschine | ||
18 | 51 | R3 | Nietmaschine | ||
19 | 52 | R4 | Nietmaschine | ||
20 | 53 | ||||
21 | 54 | A | Aufbiegung | ||
22 | 55 | ||||
23 | 56 | X | Richtung | ||
24 | 57 | ||||
25 | 58 | ||||
26 | 59 | ||||
27 | 60 | ||||
28 | 61 | ||||
29 | 62 | ||||
30 | 63 | ||||
31 | 64 | ||||
32 | 65 | ||||
33 | 66 |
Claims (11)
- Verfahren zur automatischen Kompensation einer Aufbiegung (A) von Maschinengestellen (1) bei Nietmaschinen (R1), insbesondere bei Ständernietmaschinen, wobei zwischen einer Grundplatte (2) und/oder zwischen einem Werkstückträger (3) und einem Ständerelement (4) zur Aufnahme und/oder Führung von Werkzeugen (6), wie bspw. Spindeln, Döpper (7) etc., unter Verwendung eines Messsystems (11) mit zumindest einem Geberelement (10), eine Ermittlung der Zustellbewegung des Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkzeugträger (5) erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Kompensation der Aufbiegung (A) durch eine Verlagerung der Basis des Messsystems (11) in dem Bereich der Grundplatte (2) und/oder in dem Bereich des Werkstückträgers (3) und/oder in den Bereich eines Untergrundes (9) erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) nahe der Grundplatte (2) bzw. nahe des Maschinengestells (1) und das zumindest eine Geberelement (10) am Werkzeug (6), insbesondere an der Spindel, Döpper (7) od. dgl. festgelegt, wobei das Geberelement (10) gegenüber dem ortsfesten Messsystem (11) verfahren wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Messsystem (11) mit dem zumindest einen Geberelemente (10) ein linear-, rotativ-, absolutoder ingrementalarbeitendes Messsystem (11) derart verwendet wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Höhenverstellung des Werkzeugträgers (5), insbesondere Spindelstockes entlang des Ständerelementes (4) eine Anbindung der Spindel an den Messwertgeber verstellt wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messbereich des Messsystems (11) über einen maximal möglichen Spindelhub sowie zusätzlich über einen Verstellbereich des Werkzeugträgers (5) gegenüber dem Ständerelement (4) gewährleistet wird.
- Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation eines Verstellbereiches des Werkzeugträgers (5) bzw. des Spindelstocks des Maschinengestelles (1) unter Berücksichtung des maximal möglichen Spindelhubes, das Messsystem (11), welches ortsfest an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) festgelegt ist, in seiner Höhe manuell und/oder automatisch ansteuerbar verstellt wird.
- Nietmaschine, insbesondere Ständernietmaschine mit einem Maschinengestell (1), insbesondere mit einer Grundplatte (2), welcher ein Ständerelement (4) zur Aufnahme, Führung eines Werkzeugträgers (5), eines Werkzeuges (6), insbesondere einer Spindel, Werkzeughalterung, Döpper (7) etc. zugeordnet ist, wobei mittels eines Messsystems (11) und zumindest einem Geberelement (10) eine Zustellbewegung des Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkstückträger (3) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation einer Aufbiegung (A) des Maschinengestelles (1) das Geberelement (10) dem Werkzeug (6) zugeordnet ist und das Messsystem (11) der Grundplatte (2) und/oder einem Werkstückträger (3) und/oder einem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) zugeordnet ist.
- Nietmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest mit dem Werkstückträger (3) und/oder der Grundplatte (2) und/oder einem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) fest verbunden ist und das Geberelement (10) entlang des Messsystems (11) linear, rotativ, absolut oder inkremental bewegbar ist.
- Nietmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (11) ortsfest fest mit der Grundplatte (2) und/oder dem Werkstückträger (3) und/oder dem Untergrund (9) nahe des Maschinengestells (1) festgelegt ist und manuell oder automatisch ansteuerbar in seiner Höhe veränderbar bzw. bewegbar ist.
- Nietmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenverstellung des Messsystems (11) linear entsprechend der Bewegung des Geberelementes (10) zur Kompensation zur Verstellung des Werkzeugträgers (5) bzw. des gegenüber dem Ständerelement (4) Spindelstockes des Maschinengestells (1) unter Berücksichtung eines maximal möglichen Spindelhubes erfolgt.
- Nietmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anordnung des Messsystems (1) an der Grundplatte (2) und/oder am Werkstückträger (3) und/oder am Untergrund (9) eine Anordnung des Geberelementes (10) am Werkzeugträger (5) oder am Werkzeug (6) selbst, ein absolut exakt zurückgelegter Weg und/oder Umformweg, unabhängig von einer Auffederung oder Aufbiegung (A) des Maschinengestells (1) permanent ermittelbar oder bestimmbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10343703 | 2003-09-18 | ||
DE2003143703 DE10343703A1 (de) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | Verfahren zur automatischen Kompensation der Aufbiegung von Maschinengestellen bei Nietmaschinen |
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