EP1510430A1 - Process of flexible responsibility allocation for control centers - Google Patents

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EP1510430A1
EP1510430A1 EP04016621A EP04016621A EP1510430A1 EP 1510430 A1 EP1510430 A1 EP 1510430A1 EP 04016621 A EP04016621 A EP 04016621A EP 04016621 A EP04016621 A EP 04016621A EP 1510430 A1 EP1510430 A1 EP 1510430A1
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EP
European Patent Office
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line center
center
line
trouble
driving operation
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EP04016621A
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German (de)
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Gerald Lukas
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DB Netz AG
Original Assignee
DB Netz AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/33—Backup systems, e.g. switching when failures occur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B61L2003/226—German inductive continuous train control, called 'Linienzugbeeinflussung' [LZB]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for flexible assignment of responsibilities from line centers. This method is used especially in railways applied in which vehicles operate over the radio information and / or data packets to carry out and secure the ride and send.
  • ETCS A system with which with the help of a computer-aided plant future nationally and, above all, internationally operating rail traffic should, is ETCS.
  • ETCS This determines a running on a route vehicle independently his position via trackers installed in the track, so-called balises.
  • the vehicle transmits this position as well as other vehicle data in particular its train number, speed, train data and train length, by radio to a line center, the driving on the track regulates.
  • the line center monitors the rides of ETCS Vehicles and determines among other things, the next positions in which the vehicle must change its speed and shares this with the vehicle by radio with.
  • the line center needs information about the trains to be driven by the trains Track elements.
  • a line center exchanges with those at the assigned area the line center adjacent line center information off to a train ride taking the lead over the borders between the line centers to allow associated areas.
  • This information in particular, contain information about the already set for a train Track in the area of one or more neighboring centers to the headquarters, in which the train is located.
  • a route center has static information about possible Routes not only for the assigned area, but additionally for in each case at least part of at least one other line center.
  • strategic information relates in particular to general information of the route plan, such as location and direction of tracks, shortcuts of tracks by switches, location of signals or feedback devices.
  • This information may be permanent or, if necessary, in its entirety or retrieved or made available in sub-information blocks. This is realized in such a way that at the line center the required Information for the assigned area of the at least one other line center completely a second time.
  • a geographical Area deposited information in each route center in which they can be identical, once configured data for the Depositing in other route centers continue to be used.
  • Another advantage is that due to the existing redundancy for the tasks the line center even if the connection to the transmission of information is disrupted between the line center and external units, e.g. Operations center or interlocking, the operation on the line section, for regularly run by the affected line center can be.
  • An advantage of the proposed method is also that savings effects through the deliberate shutdown of overcapacities with a positive effect on service life as well as on energy consumption and maintenance Route centers can be harnessed.
  • Claims 2 to 10 include advantageous embodiments of the invention Solution of claim 1.
  • the tasks of a signal box from the other Can be perceived in the same way as the main line, so for at least the exact part for which the static information another route center or be retrieved, analogous to Interface of the other route information with the trackside Exchange facilities. This is preferably done over existing ones Connections between the line centers or the line centers to the operations center. Alternatively, a use of separate Radio, cable or optical waveguides possible.
  • a branch center takes over tasks of interlockings. This means in particular that no interlockings are required anymore, but Track elements are coupled directly to the line center.
  • Fig. 1 shows schematically a railway line with three line centers.
  • a first particularly advantageous embodiment relates to the switching the duties of a troubled ETCS route center to two each geographically adjacent line centers.
  • Fig. 1 shows schematically a railway line 4 with three line centers 1, 2 and 3, the regularly associated track sections 5, 6 and 7 connect to each other as follows: the area 6 of line center 2 connects directly to the area 5 of line center 1, the area 7 of line center 3 connects directly to the area 6 of line center 2 at.
  • FIG. 1 further shows that each route center has static information for each of the half-assigned sections of the neighboring centers and has at least temporary access to the dynamic information for this area.
  • dynamic information relates to the location and speed of trains as well as the setting of switches and signals.
  • route center 3 proceeds for trains that are in the opposite Turn direction.
  • responsibility for the management of trains is defined and for securing the train services to those train control centers, each in addition to the regularly assigned route center on the static information, and with the switching also on access to have the dynamic information of the signal box or the track.
  • the transfer of responsibility between the line centers is preferred following a procedure whereby the dynamic information, managed by the line center (e.g., information about Trains in the area of the line center) to the newly responsible line center be handed over. After submitting all required information the external line will continue to be provided to the newly responsible line center Communication partner of the line center, as far as necessary, over the upcoming Bills informed. This is preferably done via the construction of a new communication link to external partners. To conclude the Preparation of the switching will be all pending processes, the one Perform interaction with external units in a defined state brought. After switching responsibility to the newly responsible This is taken care of by the route center, which is responsible for the area executed tasks.
  • An alternative feasible procedure ensures that the tasks also can then be taken over by the newly responsible line center, if the hitherto responsible route center does not provide an orderly transfer more automated (e.g., in case of disruption of the information connection, Disturbance of the line center, etc).
  • the responsibility for the management of the trains and the securing of the train runs defined again those Transmission center, which is regular to the corresponding area assigned.
  • the method for this preferably also corresponds to the previously described.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

The method involves at least one other track center taking over at least some of the functions of the partially or fully non-operational track center. Statistical information required for the associated region of the faulty track center is present in complete form in the at least one other track center. The faulty center is excluded from accessing the dynamic information for its normally associated and faulty region.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur flexiblen Zuweisung von Verantwortlichkeiten von Streckenzentralen. Dieses Verfahren wird insbesondere bei Schienenbahnen angewendet, bei denen Fahrzeuge verkehren, die über Funk Informationen und/oder Datenpakete zur Durchführung und Sicherung der Fahrt erhalten und senden.The invention relates to a method for flexible assignment of responsibilities from line centers. This method is used especially in railways applied in which vehicles operate over the radio information and / or data packets to carry out and secure the ride and send.

Es ist bekannt, dass im Rahmen der Installation von modernen hochleistungsfähigen Zugsicherungssystemen, insbesondere der Linienzugbeeinflussung (LZB) oder des European Train Control System (ETCS), eine sogenannte Streckenzentrale benötigt wird, die den Fahrbetrieb auf der Strecke regelt und Informationen zur Führung von Zügen und zur Überwachung der Zugfahrten per Funk an die Züge übermittelt.It is known that in the context of the installation of modern high-performance Train control systems, in particular the Linienzugbeeinflussung (LZB) or the European Train Control System (ETCS), a so-called route center is needed, which regulates the driving on the track and information for guiding trains and for monitoring trains by Radio transmitted to the trains.

Ein System, mit dem mit Hilfe einer computergestützten Anlage zukünftig national und vor allem international operierender Schienenverkehr funkgeführt werden soll, ist ETCS. Hierbei bestimmt ein auf einer Strecke verkehrendes Fahrzeug eigenständig seine Position über in der Strecke verlegte Ortungsgeräte, sog. Balisen. Das Fahrzeug übermittelt diese Position sowie weitere Fahrzeugdaten, insbesondere seine Zugnummer, Geschwindigkeit, Zugdaten und Zuglänge, per Funk an eine Streckenzentrale, die den Fahrbetrieb auf der Strecke regelt. Die Streckenzentrale überwacht die Fahrten der durch ETCS geführten Fahrzeuge und ermittelt dazu unter anderem die nächsten Positionen, an denen das Fahrzeug seine Geschwindigkeit ändern muss und teilt diese dem Fahrzeug per Funk mit.A system with which with the help of a computer-aided plant future nationally and, above all, internationally operating rail traffic should, is ETCS. This determines a running on a route vehicle independently his position via trackers installed in the track, so-called balises. The vehicle transmits this position as well as other vehicle data in particular its train number, speed, train data and train length, by radio to a line center, the driving on the track regulates. The line center monitors the rides of ETCS Vehicles and determines among other things, the next positions in which the vehicle must change its speed and shares this with the vehicle by radio with.

Weiterhin ist als Stand der Technik bekannt, dass Stellwerke, die den Fahrweg von Zügen - insbesondere Weichen und Signale - sichern, aus sogenannten Betriebszentralen zentral gesteuert werden können. Die hierzu erforderlichen Informationen werden dabei zur Betriebszentrale übertragen.Furthermore, it is known as the prior art that interlockings, the guideway of trains - especially switches and signals - secure, from so-called Central operations can be controlled centrally. The required for this Information is transmitted to the operations center.

Ebenfalls ist als Stand der Technik bekannt, dass in der Betriebszentrale die Anbindung eines Bedienplatzes an ein Stellwerk in einem gewissen Rahmen, dem sog. Stellbezirk, flexibel umkonfiguriert werden kann. Bei Ausfall, Störung, Wartung und/oder Inbetriebsetzung eines Bedienpiatzes kann die Funktionalität vollständig von einem anderen Bedienplatz übernommen werden. It is also known as prior art that in the operations center the Connection of an operator station to a signal box within a certain range, the so-called Stellbezirk, can be flexibly reconfigured. In case of failure, malfunction, Maintenance and / or commissioning of a Bedienpiatzes the functionality completely taken over by another operator station.

Die Streckenzentrale benötigt Informationen über die von den Zügen zu befahrenden Fahrwegelemente. Gemäß Stand der Technik tauscht dazu die Streckenzentrale Informationen über Fahrwegelemente in dem der Streckenzentrale zugeordneten Bereich mit einem Stellwerk aus. Daher beträgt der einer Streckenzentrale zugeordnete Bereich typischerweise durchschnittlich ca. 40 km Streckenlänge. Dieser Bereich ist dabei bereits bei der Projektierung statisch festgelegt und im Betrieb nicht mehr änderbar. Weiterhin besitzt die Streckenzentrale für diesen Bereich einen Streckenatlas, in dem erforderliche statische Informationen zu möglichen Fahrwegen im zugeordneten Bereich der Streckenzentrale abgelegt sind.The line center needs information about the trains to be driven by the trains Track elements. According to the prior art exchanged for the line center Information about track elements in the the track center assigned area with a signal box. Therefore, that of a line center allocated area typically about 40 km on average Length. This area is already static during configuration fixed and not changeable during operation. Furthermore, has the line center for this area a route Atlas, in the required static Information about possible routes in the assigned area of the line center are stored.

Zusätzlich tauscht eine Streckenzentrale mit denen an den zugeordneten Bereich der Streckenzentralen angrenzenden Streckenzentralen Informationen aus, um eine Zugfahrt unter Führung über die Grenzen zwischen den den Streckenzentralen zugeordneten Bereichen zu ermöglichen. Diese Informationen beinhalten insbesondere Informationen zum für einen Zug bereits eingestellten Fahrweg im Bereich einer oder mehrerer benachbarter Zentralen zu der Zentrale, in der sich der Zug befindet.In addition, a line center exchanges with those at the assigned area the line center adjacent line center information off to a train ride taking the lead over the borders between the line centers to allow associated areas. This information in particular, contain information about the already set for a train Track in the area of one or more neighboring centers to the headquarters, in which the train is located.

Nachteil dieser Lösung ist insbesondere, dass bei Ausfall, Störung, Wartung und/oder Inbetriebsetzung der Streckenzentrale Zugfahrten nur noch mit starken betrieblichen Einschränkungen möglich sind. Unter Führung des jeweiligen Zugsicherungssystems der Streckenzentrale sind Zugfahrten im dieser Streckenzentrale zugeordneten Bereich gar nicht mehr, und unter Führung anderer Zugsicherungssysteme nur noch mit starken betrieblichen Einschränkungen möglich. So muss insbesondere bei Ausfall einer ETCS-Streckenzentrale die Geschwindigkeit der ETCS-geführten Züge auf maximal 40 km/h reduziert werden. Bei LZB-geführten Zügen muss bei Ausfall einer Streckenzentrale auf eine redundant vorhandene punktuelle Zugbeeinflussung (PZB) umgeschaltet werden. Hierbei ist die Geschwindigkeit des Zuges auf maximal 160 km/h begrenzt und aufgrund eines großen Abstandes zwischen den Zugbeeinflussungsanlagen, insbesondere den Lichtsignalen, die Anzahl der Züge auf einer Strecke deutlich reduziert werden, so dass weniger Züge auf der Strecke verkehren können.Disadvantage of this solution is in particular that in case of failure, malfunction, maintenance and / or commissioning of the train control center trains only with strong operational restrictions are possible. Under the leadership of the respective Train control system of the line center are train rides in this line center assigned area no longer, and under the leadership of others Train control systems only with strong operational restrictions possible. Thus, especially in case of failure of an ETCS line center the Speed of the ETCS-guided trains can be reduced to a maximum of 40 km / h. In the case of a LZB-led train, if one of the line centers fails, then redundant local train control (PZB) are switched. Here, the speed of the train is limited to a maximum of 160 km / h and due to a large gap between the train control systems, in particular the light signals, the number of trains on a route be significantly reduced, so fewer trains run on the track can.

Weiterer Nachteil ist, dass Änderungen der Software oder der Projektierung der Streckenzentrale oder andere Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten, die eine zeitweise Außerbetriebnahme der Streckenzentrale bedingen, nur in Sperrpausen und mit ggf. entsprechenden betrieblichen Einschränkungen realisierbar sind. Another disadvantage is that changes to the software or the configuration of the Railway control center or other maintenance and servicing, the one Periodic decommissioning of the line center condition, only in lock breaks and, if applicable, corresponding operational restrictions can be realized are.

Eine Anpassung der verfügbaren Leistung der insgesamt zur Verfügung stehenden Streckenzentralen gemäß der momentan erforderten Kapazität ist nicht möglich; sämtliche vorhandenen Kapazitäten müssen jederzeit vollständig betrieben werden, wenn betriebliche Einschränkungen vermieden werden sollen.An adjustment of the available power of the total available Route centers according to the currently required capacity is not possible; all existing capacities must be fully operational at all times when operational constraints are to be avoided.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem bei einem Ausfall, Störung, Wartung und/oder Inbetriebsetzung einer Streckenzantrale eine störungsfreie Durchführung eines Fahrbetriebs von Schienenfahrzeugen gewährleistet wird.It is therefore an object of the invention to provide a method with which at a failure, malfunction, maintenance and / or commissioning of a line control a trouble-free implementation of a driving operation of rail vehicles is guaranteed.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in conjunction with the preamble of the main claim solved according to the invention by the features specified in claim 1.

Hierbei besitzt eine Streckenzentrale statische Informationen über mögliche Fahrwege nicht nur für den ihr zugeordneten Bereich, sondern zusätzlich für jeweils mindestens einen Teil mindestens einer anderen Streckenzentrale. Ststische Informationen betreffen hierbei insbesondere allgemeine Informationen des Streckenplans, wie Lage und Richtung von Gleisen, Verknüpfungen von Gleisen durch Weichen, Lage von Signalen oder Rückmeldeeinrichtungen. Diese Informationen können permanent vorliegen oder bei Bedarf gesamthaft oder in Teilinformationsblöcken abgerufen bzw. zur Verfügung gestellt werden. Dies ist dabei derartig realisiert, dass bei der Streckenzentrale die benötigten Informationen für den zugeordnete Bereich der mindestens einen anderen Streckenzentrale vollständig ein zweites Mal vorliegen. Da die für einen geographischen Bereich hinterlegten Informationen in jeder Streckenzentrale, in der sie hinterlegt sind, identisch sein müssen, können einmal projektierte Daten für das Hinterlegen in anderen Streckenzentralen weiterverwendet werden.Here, a route center has static information about possible Routes not only for the assigned area, but additionally for in each case at least part of at least one other line center. In this case, strategic information relates in particular to general information of the route plan, such as location and direction of tracks, shortcuts of tracks by switches, location of signals or feedback devices. This information may be permanent or, if necessary, in its entirety or retrieved or made available in sub-information blocks. This is realized in such a way that at the line center the required Information for the assigned area of the at least one other line center completely a second time. As for a geographical Area deposited information in each route center in which they can be identical, once configured data for the Depositing in other route centers continue to be used.

Fällt somit eine Streckenzentrale teilweise oder vollständig aus, kann sofort mindestens eine andere Streckenzentrale mindestens einen Teil der ausgefallenen Streckenzentrale übernehmen.Thus, if a line center partially or completely fails, can immediately at least one other line center at least part of the failed one Take over the line center.

Das selbe Verfahren wird auch bereitgestellt, um eine dynamische Anpassung der vorgehaltenen Leistung der ingesamt zur Verfügung stehenden Streckenzentralen an die jeweils erforderliche Kapazität zu ermöglichen.The same procedure is also provided for a dynamic adaptation the reserved power of the total available line centers to allow for the required capacity.

Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass sowohl für Störungsfall oder bei Ausfall einer Streckenzentrale wie auch für Wartungs- und Instandhaltungszwecke betriebliche Einschränkungen vermieden werden und eine Führung und Überwachung von Zügen mit dem Zugsicherungsystem der Streckenzentrale möglich bleibt. Advantage of the method is that both for fault case or in the event of a breakdown of a line center as well as for maintenance and repair purposes operational restrictions are avoided and a leadership and monitoring of trains with the train control system of the railway control center remains possible.

Ein weiterer Vorteil ist, dass aufgrund der vorhandenen Redundanz für die Aufgaben der Streckenzentrale auch bei einer Störung der Verbindung zur Informationsübertragung zwischen der Streckenzentrale und externen Einheiten, z.B. Betriebszentrale oder Stellwerk, der Betrieb auf dem Streckenabschnitt, für den die betroffene Streckenzentrale gewöhnlich zuständig ist, regulär weitergeführt werden kann.Another advantage is that due to the existing redundancy for the tasks the line center even if the connection to the transmission of information is disrupted between the line center and external units, e.g. Operations center or interlocking, the operation on the line section, for regularly run by the affected line center can be.

Ein Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens ist auch, dass Einsparungseffekte durch die gezielte Abschaltung von Überkapazitäten mit positiver Auswirkung auf Nutzungsdauer wie auch auf Energieverbrauch und Wartungsaufwand an Streckenzentralen nutzbar gemacht werden.An advantage of the proposed method is also that savings effects through the deliberate shutdown of overcapacities with a positive effect on service life as well as on energy consumption and maintenance Route centers can be harnessed.

Ansprüche 2 bis 10 beinhalten vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung aus Anspruch 1.Claims 2 to 10 include advantageous embodiments of the invention Solution of claim 1.

Nach Anspruch 6 ist der an den dieser Streckenzentrale zugeordneten angrenzenden Bereich benachbarter Streckenzentralen derjenige, für den jeweils zur Hälfte in den benachbarten Streckenzentralen die Informationen ein zweites Mal vorgehalten werden.According to claim 6 of the assigned to this track center adjacent Area of adjacent line centers that, for each of the Half in the neighboring line centers the information a second Be held up times.

Nach Anspruch 10 können Streckenzentralen, in denen die statischen Informationen für mindestens einen Teil des zugeordneten Bereichs einer anderen Streckenzentrale vorliegen, für mindestens genau diesen Teil des zugeordneten Bereiches der anderen Streckenzentrale permanent mit dem entsprechenden Stellwerk die Informationen über Fahrwegelemente tauschen.According to claim 10 can be used in areas where the static information for at least part of the assigned area of another Route center, for at least exactly this part of the assigned Area of the other line center permanently with the corresponding Interlocking exchange the information about infrastructure elements.

Falls nach Anspruch 9 auch die Aufgaben eines Stellwerks von der anderen Streckenzentrale wahrgenommen werden, so kann besagte andere Streckenzentrale für mindestens genau den Teil, für den die statischen Informationen einer anderen Streckenzentrale vorliegen oder abgerufen werden, analog der Schnittstelle der anderen Streckenzentrale Informationen mit den streckenseitigen Einrichtungen austauschen. Dies geschieht vorzugsweise über bereits bestehende Verbindungen zwischen den Streckenzentralen oder der Streckenzentralen zur Betriebszentrale. Alternativ ist eine Verwendung von gesonderten Funk-, Kabel- oder Lichtwellenleitern möglich.If according to claim 9, the tasks of a signal box from the other Can be perceived in the same way as the main line, so for at least the exact part for which the static information another route center or be retrieved, analogous to Interface of the other route information with the trackside Exchange facilities. This is preferably done over existing ones Connections between the line centers or the line centers to the operations center. Alternatively, a use of separate Radio, cable or optical waveguides possible.

Nach Anspruch 9 übernimmt eine Streckenzentrale Aufgaben von Stellwerken. Dies bedeutet insbesondere, dass keine Stellwerke mehr erforderlich sind, sondern Fahrwegelemente direkte an die Streckenzentrale angekoppelt werden.According to claim 9, a branch center takes over tasks of interlockings. This means in particular that no interlockings are required anymore, but Track elements are coupled directly to the line center.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausführungsbeispielen und einer Zeichnung mit einer Figur näher erläutert. Die Figur zeigt in
   Fig. 1 schematisch eine Bahnstrecke mit drei Streckenzentralen.The invention is explained below with reference to two embodiments and a drawing with a figure. The figure shows in
Fig. 1 shows schematically a railway line with three line centers.

Ein erstes besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel betrifft die Umschaltung der Aufgaben einer gestörten ETCS Streckenzentrale auf zwei jeweils geografisch benachbarte Streckenzentralen.A first particularly advantageous embodiment relates to the switching the duties of a troubled ETCS route center to two each geographically adjacent line centers.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Bahnstrecke 4 mit drei Streckenzentralen 1, 2 und 3, deren regulär zugeordneten Streckenbereiche 5, 6 und 7 wie folgt aneinander anschließen: der Bereich 6 von Streckenzentrale 2 schließt direkt an den Bereich 5 von Streckenzentrale 1 an, der Bereich 7 von Streckenzentrale 3 schließt direkt an den Bereich 6 von Streckenzentrale 2 an. Fig. 1 zeigt ferner, dass jede Streckenzentrale für jeweils den halben zugeordeten Abschnitt der Nachbarzentralen statische Informationen besitzt und auf die dynamischen Informationen für diesen Bereich zumindest zeitweise Zugriff hat. Dynamische Informationen betreffen hierbei insbesondere Aufenthaltsort und Geschwindigkeit von Zügen sowie Stellung von Weichen und Signalen. Fig. 1 shows schematically a railway line 4 with three line centers 1, 2 and 3, the regularly associated track sections 5, 6 and 7 connect to each other as follows: the area 6 of line center 2 connects directly to the area 5 of line center 1, the area 7 of line center 3 connects directly to the area 6 of line center 2 at. FIG. 1 further shows that each route center has static information for each of the half-assigned sections of the neighboring centers and has at least temporary access to the dynamic information for this area. In particular, dynamic information relates to the location and speed of trains as well as the setting of switches and signals.

Bei Ausfall oder Störung der Streckenzentrale 2 wird über einen Bediener die Streckenzentrale 2 vom Zugriff auf die dynamischen Informationen für den der Streckenzentrale 2 regulär zugeordneten Bereich ausgeschlossen; dafür wird dieser Zugriff den Streckenzentralen 1 und 3 ermöglicht. Über ein entsprechendes Kommando wird weiterhin den Streckenzentralen 1 und 3 die Zuständigkeit für jeweils denjenigen Abschnitt des regulär der Streckenzentrale 2 zugeordneten Bereiches gegeben, für die sie jetzt über statische und dynamische Informationen verfügen.In case of failure or disruption of the line center 2 is about an operator the Route Center 2 from accessing the dynamic information for the Route center 2 regularly assigned area excluded; for that will this access allows the line centers 1 and 3. About a corresponding Command will continue to be in charge of Route Centers 1 and 3 for each that section of the regular of the line center 2 assigned Given area for which they now have static and dynamic information feature.

Durch den Ausfall der Streckenzentrale 2 werden die Datenfunkverbindungen mit allen Zügen, die zum Zeitpunkt des Ausfalls von Streckenzentrale 2 geführt werden, zwangsläufig abbrechen. Über eine Anrufweiterleitung des Anschlusses der Streckenzentrale 2 werden die Anrufe der Züge zur Streckenzentrale 2, die mit der Intention des Aufbaus einer neuen Datenkommunikationsverbindung erfolgen, auf Streckenzentrale 1 umgeleitet. Abhängig von der Positionsmeldung der Züge weist Streckenzentrale 1 die Züge dann an, Streckenzentrale 3 zu kontaktieren, falls sich die Züge nicht in dem regulär Streckenzentrale 2 zugeordneten Bereich befinden, für den jetzt Streckenzentrale 1 zuständig ist.Due to the failure of the line center 2, the data radio links with all the trains, which led at the time of the failure of route center 2 will inevitably break off. Via a call forwarding of the connection Line 2 will be the calls of the trains to the line center 2, that with the intention of building a new data communication link done, diverted to route center 1. Depending on the position message In the case of trains, line 1 of the line then has trains, line 3 of the line to contact if the trains are not assigned in the regular route center 2 Area, which is now responsible for Route 1.

Für alle folgenden Züge, die gemäß Fig. 1 aus Richtung des Bereichs der Streckenzentrale 1 in Richtung des Bereichs der Streckenzentrale 3 verkehren, wird anstatt des üblichen Überganges zwischen Streckenzentralen von Streckenzentrale 1 nach Streckenzentrale 2 jetzt ein Übergang an einem anderen, durch die neuen Zuständigkeiten definierten Ort, direkt zur Streckenzentrale 3 kommandiert. Analog verfährt Streckenzentrale 3 für Züge, die in der entgegengesetzten Richtung verkehren.For all the following trains, as shown in FIG. 1 from the direction of the area of the line center 1 in the direction of the area of the line center 3, is instead of the usual transition between line centers of the line center 1 to route center 2 now a transition to another, through the new responsibilities defined location, commanded directly to the route center 3. Similarly, route center 3 proceeds for trains that are in the opposite Turn direction.

Somit ist sichergestellt, dass für den gewöhnlich Streckenzentrale 2 zugeordneten Bereich durchgängig eine Führung unter ETCS ermöglicht wird. Abgesehen vom Abbruch der Datenfunkverbindung bei Ausfall der Streckenzentrale 2 ergeben sich demzufolge keine betrieblichen Einschränkungen.Thus it is ensured that for the usual route center 2 assigned Area a leadership under ETCS is possible. apart from the termination of the data radio connection in the event of failure of the line center 2 As a result, there are no operational restrictions.

Im zweiten Ausführungsbeispiel wird eine vorzugsweise Lösung zur Umschaltung der Verantwortung von einer Streckenzentrale auf eine andere angegeben, die ebenfalls auf die statischen und dynamischen Informationen des regulären Verantwortungsbereiches der zuerst genannten Streckenzentrale zugreifen kann.In the second embodiment, a preferred solution for switching the responsibility from one route center to another, which also rely on the static and dynamic information of the regular Area of responsibility of the first mentioned access control center can.

Falls eine ETCS Streckenzentrale gestört ist oder oder beispielsweise aufgrund von Wartungsarbeiten zeitweise ihre Aufgaben nicht wahrnehmen kann oder soll, wird in diesem Fall definiert die Verantwortung für die Führung der Züge und für die Sicherung der Zugfahrten an diejenigen Streckenzentralen übertragen, die jeweils zusätzlich zur regulär zugeordneten Streckenzentrale über die statischen Informationen, und mit der Umschaltung auch über den Zugriff auf die dynamischen Informationen des Stellwerks bzw. den Fahrweg verfügen. Dabei wird gegebenenfalls der Bereich, der regulär nur einer einzigen Streckenzentrale zugeordnet ist, mehreren anderen Streckenzentralen zugeordnet.If an ETCS line center is disturbed or or due to, for example temporarily unable to perform their tasks of maintenance or In this case, responsibility for the management of trains is defined and for securing the train services to those train control centers, each in addition to the regularly assigned route center on the static information, and with the switching also on access to have the dynamic information of the signal box or the track. Where appropriate, the area that is normally only a single route center assigned to several other line centers.

Die Übergabe der Verantwortung zwischen den Streckenzentralen erfolgt vorzugsweise nach einem Verfahren, bei dem zunächst die dynamischen Informationen, die von der Streckenzentrale verwaltet werden (z.B. Informationen zu Zügen im Bereich der Streckenzentrale) an die neu zuständige Streckenzentrale übergeben werden. Nach dem Übermitteln aller erforderlichen Informationen an die neu zuständige Streckenzentrale werden weiterhin die externen Kommunikationspartner der Streckenzentrale, soweit erforderlich, über den anstehenden Wechsel informiert. Dies erfolgt vorzugsweise über den Aufbau einer neuen Kommunikaionsverbindung zu den externen Partnern. Zum Abschluß der Vorbereitung der Umschaltung werden alle anstehenden Prozesse, die eine Interaktion mit externen Einheiten durchführen, in einen definierten Zustand gebracht. Nach der Umschaltung der Verantwortung auf die neu zuständige Streckenzentrale übernimmt diese die von der bisher zuständigen Streckenzentrale ausgeführten Aufgaben.The transfer of responsibility between the line centers is preferred following a procedure whereby the dynamic information, managed by the line center (e.g., information about Trains in the area of the line center) to the newly responsible line center be handed over. After submitting all required information the external line will continue to be provided to the newly responsible line center Communication partner of the line center, as far as necessary, over the upcoming Bills informed. This is preferably done via the construction of a new communication link to external partners. To conclude the Preparation of the switching will be all pending processes, the one Perform interaction with external units in a defined state brought. After switching responsibility to the newly responsible This is taken care of by the route center, which is responsible for the area executed tasks.

Ein alternativ durchführbares Verfahren stellt sicher, dass die Aufgaben auch dann von der neu zuständigen Streckenzentrale übernommen werden können, wenn die bisher zuständige Streckenzentrale eine geordnete Übergabe nicht mehr automatisiert durchführen kann (z.B. bei Störung der Informationsverbindung, Störung der Streckenzentrale, etc).An alternative feasible procedure ensures that the tasks also can then be taken over by the newly responsible line center, if the hitherto responsible route center does not provide an orderly transfer more automated (e.g., in case of disruption of the information connection, Disturbance of the line center, etc).

Sobald die Störung oder der Ausfall oder die Abschaltung der Streckenzentrale behoben oder die Wartungsarbeiten beendet sind, wird die Verantwortung für die Führung der Züge und die Sicherung der Zugfahrten definiert wieder derjenigen Streckenzentrale übertragen, die regulär dem entsprechenden Bereich zugeordnet ist. Das Verfahren hierzu entspricht vorzugsweise ebenfalls dem zuvor beschriebenen. Once the fault or the failure or shutdown of the line center fixed or the maintenance work is completed, the responsibility for the management of the trains and the securing of the train runs defined again those Transmission center, which is regular to the corresponding area assigned. The method for this preferably also corresponds to the previously described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Streckenzentrale 1Line center 1
22
Streckenzentrale 2Line center 2
33
Streckenzentrale 3Line center 3
44
Bahnstreckerailroad track
55
Streckenabschnitt regulär Streckenzentrale 1 zugeordnetTrack section regularly assigned to line center 1
66
Streckenabschnitt regulär Streckenzentrale 2 zugeordnetRoute section regularly assigned to line center 2
77
Streckenabschnitt regulär Streckenzentrale 3 zugeordnetTrack section regularly assigned to line center 3
88th
statische Informationen vorhanden und Abgriff dynamischer Informationen möglich für Streckenzentrale 2static information is available and dynamic information is tapped possible for line center 2
99
statische Informationen vorhanden und Abgriff dynamischer Informationen möglich für Streckenzentrale 1static information is available and dynamic information is tapped possible for line center 1
1010
statische Informationen vorhanden und Abgriff dynamischer Informationen möglich für Streckenzentrale 3static information is available and dynamic information is tapped possible for line center 3

Claims (12)

Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs von Schienenfahrzeugen, der durch mehrere Streckenzentralen geregelt wird, bei teilweisen oder vollständigen Verlust der Funktionsfähigkeit einer Streckenzentrale dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine andere Streckenzentrale mindestens einen Teil der Funktion der teilweisen bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale übernimmt, wobei benötigte statische Informationen für den zugeordneten Bereich der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale vollständig ein zweites Mal in der mindestens einen anderen Streckenzentralen vorliegen, die teilweise bzw. nicht funktionsfähige Streckenzentrale vom Zugriff auf die dynamischen Informationen für ihren regulär zugeordneten und teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Bereich ausgeschlossen wird, der mindestens einen anderen Streckenzentrale die Zuständigkeit für jeweils denjenigen Abschnitt des Bereiches gegeben wird, der regulär der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale zugeordnet ist und zu dem die mindestens eine andere Streckenzentrale jetzt über statische und dynamische Informationen verfügt, eine Kommunikation mit den in dem zugeordneten Bereich verkehrenden Zügen nur noch von der mindestens einen anderen Streckenzentrale durchgeführt wird. A method for trouble-free performing a driving operation of rail vehicles, which is controlled by multiple line centers, in partial or complete loss of functionality of a line center characterized in that at least one other line center assumes at least part of the function of the partial or non-functional line center, said required static information for the assigned area of the partially or non-operational line center is completely present a second time in the at least one other line center, the partially or non-operational line center is excluded from accessing the dynamic information for its regularly assigned and partially or non-functional area, the responsibility for each section of the area normally associated with the partially or non-operational line center is assigned to the at least one other line center and to which the at least one other line center now has static and dynamic information, a communication with the trains running in the assigned area is carried out only by the at least one other line center. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschaltung auf mindestens eine andere Streckenzentrale definiert durch einen Bediener vorgenommen wird.A method for trouble-free performing a driving operation according to claim 1, characterized in that a switch to at least one other line center defined by an operator is made. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass eine Umschaltung auf mindestens eine andere Streckenzentrale automatisch von einem Diagnosesystem, das die Funktion jeder einzelnen Streckenzentrale überwacht, vorgenommen wird. A method for trouble-free performing a driving operation according to claim 1, characterized in that a switch to at least one other line center automatically by a diagnostic system that monitors the function of each individual line center, is made. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beteiligten Streckenzentralen gegenseitig überwachen und eine Umschaltung auf mindestens eine andere Streckenzentrale vorgenommen wird sobald der teilweise oder vollständige Verlust der Funktionsfähigkeit einer Streckenzentrale durch eine andere Streckenzentrale festgestellt wird.A method for trouble-free performing a driving operation according to claim 1, characterized in that monitor the participating line centers each other and a switch to at least one other line center is made as soon as the partial or complete loss of operability of a line center is determined by another line center. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschaltung auf mindestens eine andere Streckenzentrale manuell vorgenommen wird und zwar ohne direkten Informationsaustausch zwischen bisher zuständiger und neu zuständiger Streckenzentrale.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that a switch to at least one other line center is made manually without direct exchange of information between previously responsible and newly responsible line center. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Funktion der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale von mindestens einer benachbarten Streckenzentrale übernommen wird.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that at least part of the function of the partially or non-operational line center is taken over by at least one adjacent line center. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine existierende Kopplung zwischen Streckenzentralen zur Übertragung der Informationen des zugeordneten Bereiches der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale genutzt wird.A method for trouble-free carrying out a driving operation according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that an existing coupling between line centers for transmitting the information of the assigned area of the partially or non-functional line center is used. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass existierende Kopplungen zwischen Stellwerken und einer Betriebszentrale zur Übertragung der Informationen des zugeordneten Bereiches der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale genutzt wird.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that existing couplings between interlockings and an operations center for transmitting the information of the assigned area of the partially or non-functional line center is used. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Streckenzentrale Aufgaben von Stellwerken übernimmt.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that a line center takes over tasks of interlockings. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Streckenzentralen permanent und / oder parallel Zugriff auf die dynamischen Informationen für den Bereich haben, für den die Streckenzentralen auch statische Informationen besitzen.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that several line centers permanently and / or in parallel access to the dynamic information for the area, for which the line centers also have static information. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede Streckenzentrale, die zumindest einen Teil der Funktion der teilweise bzw. nicht funktionsfähigen Streckenzentrale übernimmt, auch die für diesen Bereich benötigten statischen Informationen mit Übernahme der Verantwortung oder jeweils bei Erfordernis für die Ausführung einer Funktion von einer Datenquelle abruft.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that each line center, which assumes at least a part of the function of the partial or non-functional line center, also required for this area static information with responsibility or, if required, retrieves a function from a data source for execution of a function. Verfahren zum störungsfreien Durchführen eines Fahrbetriebs nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Streckenzentrale zentral vorgehalten wird, die nur als Rückfallebene zur Verfügung steht und auf die ggf. auch kurzfristig die benötigten statischen Informationen einer anderen Streckenzentrale aufgespielt werden.A method for trouble-free performing a driving operation according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that a route center is kept centrally, which is available only as a fallback level and possibly also on short notice the required static information of another line center are played.
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