DE202005016151U1

DE202005016151U1 - Equipment is for remote control of relay positioning device and uses highly accessible diverse controls

Info

Publication number: DE202005016151U1
Application number: DE202005016151U
Authority: DE
Original assignee: Elpro Berlin Industriehol GmbH; Elpro Berlin -Industrieholding- GmbH
Current assignee: Elpro Berlin Industriehol GmbH; Elpro Berlin -Industrieholding- GmbH
Priority date: 2005-10-09
Filing date: 2005-10-09
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2015-10-10

Abstract

The equipment is for the remote control of a relay positioning device (1) and uses highly accessible diverse controls. The relay positioning device with its "secure" core, the relay logic (1.1) and the outer equipment (1.2), is received in an unaltered manner. The relay positioning device is connected via two separated remote control systems (4,5) with a locally displaced operating work position (2) comprising a personal computer with one or more monitors (2.1) together with two redundant servers (2.2.1,2.2.2). The remote control system (4,5) has two programmable electronic systems (4.1,4.5,5.1,5.5), of which one is arranged on the operating work position-side data transmsision positions and the other on the relay positioning device-side data transmission systems. Between them is a secure data transmission section, comprising a modem (4.2,5.2) at the commencement of the section and a modem (4.4,5.4) at the end of the data transmission section. Data transmission occurs via a data conduit (4.3,5.3).

Description

Die Leit- und Sicherungstechnik (LST) als ein wesentlicher Bestandteil der Bahntechnik ist eine Technik zur sicheren Steuerung von Transportprozessen im Schienenverkehr. Dabei spielen folgende Aspekte eine besondere Rolle:

• Zuverlässigkeit,
• Verfügbarkeit,
• Instandhaltbarkeit,
• Sicherheit.

The control and safety technology (LST) as an integral part of the railway technology is a technique for the safe control of transport processes in rail transport. The following aspects play a special role:

• reliability,
• Availability,
• maintainability,
• Safety.

Die Sicherung von Zugfahrten bei Eisenbahnen erfolgt in Abhängigkeit von den betrieblichen Anforderungen und den technischen Möglichkeiten. Unterschieden wird in der Regel zwischen Haupt- und Nebenbahnen. Grundsätzlich wird im Raumabstand gefahren, d.h. in einem Strecken- oder Bahnhofsgleisabschnitt darf sich stets nur ein Zug befinden.The Securing train journeys at railways is dependent from the operational requirements and the technical possibilities. As a rule, differences are made between main and secondary tracks. in principle is moved in space, i. e. in a track or railway station section there must always be only one move.

Auf Hauptbahnen werden diese Abschnitte durch ortsfester Signale, innerhalb von Bahnhöfen in Abhängigkeit zur Stellung der Fahrwegelemente (z.B. Weichen), auf der Strecke in Abhängigkeit vom vorhandenem Rückblock des vorausfahrenden Zuges und der in der Streckenblockanlage eingestellten Erlaubnisrichtung, gesichert. Für höhere Geschwindigkeiten wurden ergänzende Systeme zur Führerstandssignalisierung und der Überwachung der Zuggeschwindigkeit sowie Zugbeeinflussungseinrichtungen eingeführt, die das Vorbeifahren an "Halt" zeigenden Signalen vermeiden.On Main lines are these sections by stationary signals, within of railway stations dependent on to position the track elements (e.g., turnouts) on the track dependent on from the existing backblock of the preceding train and the direction of approval set in the track block system, secured. For higher Speeds were complementary Systems for cab signaling and surveillance the train speed and Zugbeeinflussungseinrichtungen introduced the the passing of "stop" signals avoid.

Die funktionale Struktur der Leit- und Sicherungstechnik, wie sie sich seit Jahrzehnten herausgebildet und bewährt hat, besteht aus folgenden Komponenten:

1. Außenanlagen (Weichen, Signale, Gleissperren, Gleisfreimeldeanlagen, Zugbeeinflussungs- und Zugmitwirkungseinrichtungen)
2. Steuerebene (Stell- und Überwachungseinrichtungen für Außenanlagen)
3. Sicherungsebene (Umsetzung der Bedienereingaben in Steuerbefehle, Ausschluss von Gefährdungen durch menschliche Fehlbedienungen und technische Fehler, Fahrstraßensicherung)
4. Bediener und Bedienebene (Fahrdienstleiter, Mensch-Maschine-Schnittstelle)
5. Disposition (Disponent, Zugbetrieb, Fahrplanüberwachung und Fahrplanänderung)

The functional structure of the control and safety technology, as it has been developed and proven for decades, consists of the following components:

1. Exterior facilities (turnouts, signals, track barriers, train detection systems, train control and traction devices)
2nd control level (control and monitoring equipment for outdoor facilities)
3. Fuse level (implementation of operator input in control commands, exclusion of hazards due to human error and technical faults, guideway safety)
4. Operator and operating level (dispatcher, man-machine interface)
5. Disposition (dispatcher, train operation, schedule monitoring and schedule change)

Technisch und organisatorisch sind die Komponenten 1 bis 4 in einem Stellwerk zusammengefasst.Technically and organizationally, the components are 1 to 4 in a signal box summarized.

Bei einem Relais-Stellwerk, im Folgenden auch mit RSTW bezeichnet, werden alle erforderlichen Abhängigkeiten und Voraussetzungsprüfungen für das Zulassen von Zugfahrten und Stellvorgängen elektrisch durch Signalrelais in der stellwerkspezifischen Schaltung hergestellt (Relaislogik). Diese orientiert sich bei älteren RSTW am Verschlussplan (Gleisbildstellwerke, z. B. DrS2), bei modernen RSTW am Lageplan (Spurplanstellwerke, z. B. SpDrL60). Die Drehhebel werden durch Tasten (elektrische Schalter) ersetzt. Die sichere Anzeige der Elemente der Außenanlage übernehmen Leuchtmelder. Bei Gleisbildstellwerken erfolgt die Einstellung der Fahrstraße analog zu mechanischen bzw. elektromechanischen Stellwerken sukzessive durch Einstellung der einzelnen Fahrwegelemente und anschließendem Verschluss der eingestellten Fahrstraße. Bei Spurplanstellwerken ist die Fahrstraßeneinstellung und Fahrstraßenverschluss automatisiert und erfolgt durch Betätigung der Start-Ziel-Tasten. Ein weiterer Vorteil der Spurplanstellwerke gegenüber den Gleisbildstellwerken ist die Standardisierung der Relaisbaugruppen und deren Verkabelung durch Spurkabel, die dem Gleisplan nachempfunden sind. Für die Gleisfreiprüfung werden selbsttätige Gleisfreimeldeanlagen eingeführt.at a relay interlocking, hereinafter also referred to as RSTW all required dependencies and Prerequisite Checks for Admission of train movements and parking operations electrically produced by signal relay in the network-specific circuit (Relay logic). For older RSTWs, this is based on the closing plan (track-type signal boxes, z. B. DrS2), in modern RSTW on the site plan (track plan, z. SpDrL60). The rotary levers are controlled by buttons (electric switches) replaced. The safe display of the elements of the outdoor installation is provided by indicator lights. at Track setting stations, the setting of the route takes place analog to mechanical or electromechanical interlockings successively by adjusting the individual track elements and subsequent closure the set route. In track plan trolleys is the route setting and driveway closure automated and done by pressing the start-destination keys. One Another advantage of the track plan interlocking over the track image interlocking is the standardization of the relay modules and their cabling by track cables, which are modeled on the track plan. For the track inspection be automatic Track detection systems introduced.

Die Entwicklung von Elektronischen Stellwerken (ESTW) sowie die technologische und technische Entwicklung der Informationsverarbeitung und Informationsübertragung ermöglichte eine Zusammenfassung von mehreren Stellwerken eines Bereiches zu Stellwerksbereichen sowie eine Zusammenfassung von Stellwerksbereichen zu größeren Netzbereichen und somit eine zentralisierte Betriebsführung.The Development of electronic interlockings (ESTW) as well as the technological and technical development of information processing and information transfer enabled a summary of several signal boxes of an area too Interlocking areas and a summary of interlocking areas to larger network areas and thus a centralized operational management.

Derzeit sind für das Kernnetz der DB Netz AG sieben Betriebszentralen (BZ) im Aufbau.Currently are for the core network of DB Netz AG seven operating centers (BZ) under construction.

Die Einstellung von Fahrstraßen durch die auf Hauptbahnen eingesetzten technischen Systeme, wie ESTW und Betriebszentralen erfordert sehr hohe Investitions- und Betriebskosten, was insbesondere bei geringeren betrieblichen Anforderungen, wie beispielsweise auf Strecken mit schwachem oder mäßigem Betrieb betriebswirtschaftlich sehr kritisch ist, da trotz der anerkannten Vorzüge des Schienenverkehrs die Wettbewerbsfähigkeit zu anderen Verkehrsträgern erheblich eingeschränkt wird.The Setting of routes through the technical systems used on main lines, such as ESTW and operations centers requires very high investment and Operating costs, especially with lower operating requirements, such as For example, on routes with weak or moderate operation business is very critical, because despite the acknowledged benefits of rail transport competitiveness to other modes of transport considerably limited becomes.

Auf den Hauptstrecken sind vorzugsweise Elektronische Stellwerke errichtet worden, die aus übergeordneten Betriebszentralen gesteuert werden. Dies erfordert einen sehr hohen technischen Aufwand. Auf Nebenbahnen ist der technische Ausrüstungsgrad geringer.On The main lines are preferably Electronic interlockings built been from, that's from parent Operating centers are controlled. This requires a very high level technical effort. On secondary lines is the technical equipment degree lower.

Obwohl seit ca. 1990 die DB Netz AG bei allen Neubauten ausschließlich ESTW verwendet, sind auch Anlagen aller anderen Technikgenerationen im Einsatz. Die Gesamtanzahl der Stellwerke der DB Netz AG lag 2002 bei ca. 6.000 Stellwerken. Der Anteil von RSTW beträgt ca. 40%, was einer Anzahl von etwa 2400 Relais-Stellwerken entspricht.Even though Since about 1990, DB Netz AG has exclusively used ESTW for all new buildings used, systems of all other technology generations are in use. The total number of interlockings of DB Netz AG in 2002 was approx. 6,000 signal boxes. The share of RSTW is about 40%, which is a number of about 2400 relay interlockings.

Auf Nebenstrecken sind vielfach noch Relais-Stellwerke vorhanden, die teilweise eine relativ hohe Restnutzungsdauer haben. Allerdings ist der personelle Aufwand für das Betreiben der RSTW relativ hoch,.On Nebenstrecken are often still relay interlockings available, the partly have a relatively high remaining useful life. Indeed is the human effort for operating the RSTW relatively high ,.

Aufgrund einerseits der hohen Anzahl der „alten" Stellwerkstechniken, die ersetzt werden müssen, und andererseits der hohen Investitionen für die heutigen ESTW sowie deren durch den laufenden Betrieb erschwerte Integration ins bestehende Netz der DB Netz AG, die nur über einen langen Zeitraum getätigt werden können, ist noch mit einer jahrzehntelangen Betriebzeit der vorhandenen Stellwerkstechnik, insbesondere unter Berücksichtigung der teilweise geringen Belastung der betreffenden Strecken, zu rechnen.by virtue of On the one hand, the high number of "old" interlocking techniques that are being replaced have to, and on the other hand, the high level of investment for today's ESTW and its through the ongoing operation difficult integration into the existing Network of DB Netz AG, which only over a long period of time can be is still with a decade-long operating time of existing Interlocking technology, in particular taking into account the partial low load on the routes concerned.

Die DB AG ist insbesondere durch den Wettbewerb mit anderen Verkehrsträgern gezwungen, ihre Gesamtkosten und daraus resultierend die Personalkosten möglichst ohne Qualitätseinbußen ihrer Leistungen zu reduzieren. Einen erheblichen Anteil der Personalkosten machen die Kosten für die Bedienerebene aus.The In particular, DB AG is compelled by its competitors to compete with other modes of transport Total costs and resulting staff costs as possible without sacrificing quality of their services to reduce. Make a significant proportion of staff costs the price for the operator level off.

Aus Rationalisierungsgründen gab es schon seit ca. 1970 Fernsteuerungen, die es ermöglichten, mehrere Stellwerke zentral von einer Fernsteuerzentrale fernzusteuern und somit die Bedienerebene auf den ferngesteuerten Stellwerken einzusparen. Diese Fernsteuerungen sind jedoch einerseits nicht mehr verfügbar und entsprechen andererseits nicht mehr dem Stand der Technik. Die Integration von RSTW in Unterzentralen durch o. g. Bedienanpassrechner sind nur im Kernnetz der DB Netz AG möglich bzw. denkbar, d. h. in Stellwerksbereichen, in denen bereits Unterzentralen existieren bzw. geplant sind.Out rationalization There had been remote controls since about 1970 that made it possible to have several Control panels centrally from a remote control center and thus save the operator level on the remote-controlled signal boxes. These remote controls, however, are no longer available and on the other hand no longer correspond to the prior art. The integration from RSTW in subcentres by o. g. Operating adjustment calculator are only possible in the core network of DB Netz AG or conceivable, d. H. in interlocking areas where already sub-centers exist or are planned.

Derartige Lösungen werden in verschiedenen Veröffentlichungen beschrieben, beispielsweise in „Integration von Relaisstellwerken in die Bedienoberfläche des ESTW L90" von Rahn, SIGNAL+DRAHT (93) 4/2001 Seiten 24–26. Für die Einbindung vorhandener Relais-Stellwerke in das Konzept der Betriebszentralen der DB müssen verschiedene Komponenten speziell entwickelt werden, insbesondere Rechner und Bedienanpassungen. Die vorhandene „sichere Logik" des RSTW wird ausgeschaltet und das RSTW wird nach den notwendigen Umbauten aus der übergeordneten Unterzentrale gesteuert.such solutions be in different publications described, for example, in "Integration of relay interlockings into the user interface of the ESTW L90 "from Rahn, SIGNAL + WIRE (93) 4/2001 Pages 24-26. For the integration of existing ones Relay interlockings in the concept of the operating centers of the DB have different Components are specially developed, especially computers and Operating adjustments. The existing "safe logic" of the RSTW is switched off and the RSTW becomes after the necessary conversions from the parent Controlled sub-center.

In „Anschluss von Relaisstellwerken an Betriebszentralen" von Rahn/Kant in SIGNAL+DRAHT (95) 10/2003 Seiten 16 bis 18 wird ebenfalls eine Lösung zur Integration von Relaisstellwerken in die moderne Betriebsleittechnik der Bahn beschrieben. Um große geschlossene Dispositions- und Steuerbereiche zu schaffen sind die vorhandenen RSTW in das BZ-Programm zu integrieren und durch geeignete Ergänzungsmaßnahmen in Unterzentralen zu integrieren.In connection of relay interlockings at control centers "by Rahn / Kant in SIGNAL + DRAHT (95) 10/2003 Pages 16 to 18 will also be a solution for the integration of relay interlockings described in the modern operations control technology of the web. To big closed Disposition and tax areas are the existing ones RSTW into the BZ program and through appropriate supplementary measures to integrate into sub-centers.

Auch in der Firmenzeitschrift ALCATEL wird von Mura die „Einbindung vorhandener Stellwerke in das BZ-Konzept" detailliert dargestellt, wobei auch hier die Zentralisierung der Disposition und Steuerung sowie damit verbundenen Investitionen als Ziel dargestellt werden.Also in the company magazine ALCATEL Mura announces the "integration existing interlockings in the BZ concept "detailed, where also here the centralization of scheduling and control as well as related Investment as a goal.

Eine Anbindung vorhandener Relais-Stellwerke an benachbarte Elektronische Stellwerke setzt hohe Investitionskosten bei der notwendigen Anpassung der RSTW an die technischen Voraussetzungen für eine solche Anbindung voraus.A Connection of existing relay interlockings to adjacent electronic Stellwerke sets high investment costs for the necessary adjustment the RSTW to the technical conditions for such a connection.

Für Stellwerksbereiche, die nicht zum Kernnetz der DB Netz AG gehören (z. B. schwach befahrene Strecken im Regionalbereich) und deren Einbindung in die BZ nicht geplant ist, sind somit neue Fernsteuerungen erforderlich.For interlocking areas, which do not belong to the core network of DB Netz AG (eg low-traffic Routes in the regional area) and their integration into the BZ not is planned, thus new remote controls are required.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zur Fernsteuerung von Relais-Stellwerken vorzuschlagen, mit der die erforderlichen Sicherheitsvoraussetzungen erfüllt werden und keine hohen Investitionskosten für die Anpassung der RSTW erforderlich sind.The The object of the invention is a device for remote control proposed by relay interlockings, with the required Safety requirements met and no high investment costs for the adaptation of the RSTW required are.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst, indem die Bedienung des Relais-Stellwerkes von einem örtlich abgesetzten Bedienarbeitsplatz erfolgt, wobei der „sichere" Kern des RSTW erhalten bleibt und das RSTW über eine sichere Datenübertragungsstrecke von dem Bedienarbeitsplatz gesteuert wird. Der Bedienarbeitsplatz verfügt über einen Monitor, auf dem dem Bedienpersonal alle Kommandos, Handlungen und Zustände analog den Regeln eines ESTW angezeigt werden.According to the invention this Problem solved by the features of the protection claim 1 by the Operation of the relay interlocking from a remote operator workstation takes place, preserving the "safe" core of the RSTW stays and the RSTW over a secure data link from controlled by the operator workstation. The operator workstation has one Monitor on which the operator all commands, actions and conditions be displayed in accordance with the rules of an ESTW.

Zur Gewährleistung einer unverfälschten Datenübertragung wird die Plausibilität der zwischen dem Bedienarbeitsplatz und dem RSTW übertragenen Meldungen und Kommandos überprüft, indem am Anfang des Fernsteuersystems durch ein Programmierbares Elektronisches System komplementäre Signale erzeugt werden, die am Ende des Fernsteuersystems durch ein zweites Programmierbares Elektronisches System verglichen werden.to warranty an unadulterated data transfer becomes the plausibility transferred between the operator workstation and the RSTW Check messages and commands by clicking on Start of the remote control system by a programmable electronic System complementary Signals are generated at the end of the remote control system by a second programmable electronic system can be compared.

Eine Kommandoausführung kann erst nach erfolgreichem Kommandovergleich erfolgen.A command execution can only be done after a successful command comparison.

Befahrbarkeitssperren und Merkhinweise werden in gesonderten Speicherbereichen der Steuerung gespeichert und auf dem Monitor angezeigt.Befahrbarkeitssperren and note notes are in separate memory areas of the controller saved and displayed on the monitor.

In Ausnahmesituationen, beispielsweise bei Wartungsarbeiten, kann das RSTW, nach entsprechender „verriegelter" Umschaltung, alternativ vom Stelltisch im RSTW „vor Ort" gesteuert werden.In exceptional situations, for example at Maintenance work, the RSTW, after appropriate "locked" switching, alternatively from the table in the RSTW "on site" can be controlled.

Die Einrichtung zur Fernsteuerung der RSTW ist dadurch gekennzeichnet, dass das Relais-Stellwerk mit seinem „sicheren" Kern, der Relaislogik unverändert erhalten bleibt und das RSTW über zwei diversitäre Fernsteuersysteme mit dem örtlich abgesetzten Bedienarbeitsplatz verbunden ist. Die beiden Fernsteuersysteme sind physikalisch getrennt mit diversitären Hardwarekomponenten aufgebaut und werden mit diversitärer Software betrieben. Somit wird die höchste Sicherheit für die Datenübertragung gewährleistet, da sich Hard- und Softwarefehler durch die diversitäre Technik sicher offenbaren. Der Bedienarbeitsplatz besteht aus einem PC mit Monitor sowie zwei redundanten Servern. Er ist als Bildschirmarbeitsplatz mit entsprechender Bedienung für die Steuerung ausgestaltet. Der abgesetzte Bedienarbeitsplatz verfügt über eine verfahrensgesicherte Bedienanzeige.The Device for remote control of the RSTW is characterized in that that the relay interlocking with its "safe" core, the relay logic received unchanged stays and the RSTW over two diversitary Remote control systems with the remote Operator workstation is connected. The two remote control systems are physically separated with diversified hardware components and become diversified Software operated. Thus, the highest security for data transmission guaranteed there are hardware and software errors due to the diverse technology certainly reveal. The operator workstation consists of a PC with Monitor as well as two redundant servers. He is as a computer workstation with appropriate operation for designed the controller. The remote operator workstation has a procedurally secured operating display.

Zur Wartung der Server ist eine Bedieneinrichtung vorgesehen. Die Komponenten des Bedienarbeitsplatzes sind untereinander und mit den Fernsteuersystemen über einen Bus verbunden.to Maintenance of the server is provided an operating device. The components of the operator workstation are interconnected with each other and with the remote control systems Bus connected.

Die diversitären Fernsteuersysteme bestehen aus jeweils zwei Programmierbaren Elektronischen Systemen (PES), von denen jeweils ein Programmierbares Elektronisches System an den bedienarbeitsplatzseitigen Datenübergabestellen und das jeweils andere Programmierbare Elektronische System an den RSTW-seitigen Datenübergabestellen angeordnet sind. Die jeweilige Datenübertragung zwischen den jeweiligen Programmierbaren Elektronischen Systemen erfolgt über jeweils eine sichere Datenübertragungsstrecke, die aus je einem Modem am Anfang der Datenübertragungsstrecke und je einem Modem am Ende der Datenübertragungsstrecke sowie zwei zwischen diesen angeordneten Datenleitungen gebildet wird. Die Fehlerfreiheit bei der Datenübermittlung wird durch einen Vergleich der in den redundanten Übertragungsstrecken übermittelten Daten überprüft. Der Vergleich von übertragenen Kommandos und Meldungen erfolgt durch die PES. Der Vergleich für Kommandos erfolgt in der RSTW-seitigen PES und für Meldungen in der bedienarbeitsplatzseitigen PES. Dazu sind die beiden RSTW-seitigen PES untereinander verbunden, während die bedienarbeitsplatzseitige Verbindung durch den Bus gewährleistet ist. Bei Feststellung von Unterschieden in den übermittelten Daten werden Maßnahmen zur Offenbarung von Fehlern eingeleitet.The diversitary Remote control systems consist of two programmable electronic units each Systems (PES), each of which is a Programmable Electronic System at the workstation side data transfer points and each Other Programmable Electronic System on the RSTW side Data transfer points are arranged. The respective data transmission between the respective Programmable electronic systems take place over each a secure data link, from each a modem at the beginning of the data transmission path and one each Modem at the end of the data transmission link and two data lines arranged between them becomes. The freedom from error in the data transmission is by a Comparison of the transmitted in the redundant transmission links Data checked. Of the Comparison of transmitted commands and notifications are made by the PES. The comparison for commands takes place in the RSTW-side PES and for messages in the operator workstation side PES. For this purpose, the two RSTW-side PES are interconnected, while ensures the operator workplace side connection through the bus is. If differences in the transmitted data are detected, measures will be taken for the disclosure of errors.

Vorzugsweise ist ein abgesetzter Bedienarbeitsplatz über entsprechende Fernsteuersysteme mit mehreren Relais-Stellwerken verbunden, so dass von einem Bedienarbeitsplatz mehrere RSTW gesteuert werden können.Preferably is a remote operator workstation via appropriate remote control systems with connected to several relay interlockings, leaving an operator workstation several RSTWs can be controlled.

Jedes RSTW verfügt weiterhin jeweils über einen Stelltisch, über den bisher ausschließlich für die Steuerung des RSTW erfolgte, so dass gegebenenfalls bei Abschaltung der Fernsteuerung eine Vor-Ort-Bedienung des RSTW möglich ist.each RSTW has continue each with one Table, over the previously exclusively for the Control of the RSTW was done so that, if necessary, at shutdown the remote control an on-site operation of the RSTW is possible.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, dass die vorhandene Relaistechnik, insbesondere die sichere Stellwerkslogik sowie die vorhandenen Außenanlagen unverändert erhalten bleiben und die Steuerung des Relais-Stellwerks von einem Bedienarbeitsplatz aus erfolgt, der örtlich beispielsweise in einer Zentrale angeordnet ist. Somit können mehrere RSTW von einer Person gesteuert werden und somit wesentliche Kosteneinsparungen erzielt werden. Durch die Verlegung der Bedienfunktion vom bestehenden Stellwerk an einen anderen Ort, beispielsweise in eine Zentrale oder ein benachbartes Stellwerk sind keine Umbauten am bestehenden Relais-Stellwerk erforderlich. Für die Realisierung der Bedienarbeitsplätze und der Datenübertragungsstrecke werden hochverfügbare, sicherheitsgerichtete und zertifizierte Erzeugnisse und Baugruppen eingesetzt, die sich bei industriellen Steuerungen vielfach bewährt haben. Es werden modulare, skalierbare industrielle Standardkomponenten eingesetzt. Die geforderte Sicherheit wird mittels fehlersicherer Hardware-Komponenten sowie einer softwarebasierten Verfahrenssicherung gewährleistet. Die Realisierung des Bedienarbeitsplatzes und des Fernsteuersystems kann bei laufendem Bahnbetrieb erfolgen. Nach Fertigstellung und Testung aller Komponenten kann vom Vor-Ort-Betrieb auf Fernsteuerung umgeschaltet werden.Of the Advantage of the device according to the invention is that the existing Relaistechnik, in particular the secure interlocking logic as well as the existing outdoor facilities unchanged remain and the control of the relay interlocking from an operator workstation out locally, for example is arranged in a central office. Thus, several RSTW from one Person controlled and thus significant cost savings be achieved. By moving the operating function from the existing one Signal box to another location, such as a central office or a neighboring interlocking are no modifications to the existing Relay interlocking required. For the realization of the operator workstations and the data transmission line become highly available, Safety-related and certified products and assemblies used, which have proven many times in industrial controls. They become modular, scalable standard industrial components used. The required safety is ensured by fail-safe Hardware components and a software-based process assurance guaranteed. The realization of the operator workstation and the remote control system can be done while the train is running. After completion and Testing of all components can be done from on-site operation to remote control be switched.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Figur zeigt eine Übersichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Fernsteuerung eines RSTW.The Invention is based on an embodiment be explained in more detail. The associated FIG. 1 shows an overview representation the device according to the invention for remote control of an RSTW.

1 Einrichtung zur Fernsteuerung eines Relais-Stellwerks von einem entfernten Bedienarbeitsplatz mit zwei diversitären Fernsteuersystemen 1 Device for remotely controlling a relay interlocking from a remote operator workstation with two diverse remote control systems

In der 1 ist eine Prinzipdarstellung der Steuerung eines RSTW von einem örtlich abgesetzten Bedienarbeitsplatz dargestellt. Das RSTW 1 ist mit seinen Komponenten, dem Relaisgestell als sicherem Stellwerkskern 1.1 und den zugehörigen Außenanlagen, wie Weichen, Signalen und Schranken 1.2 sowie den örtlichen Stelleinrichtungen, dem Stelltisch 1.3 und den Zusatzfunktionen 1.4, wie ZN-Anlage, Oberleitungsschalteinrichtung (OSE), Weichenheizungen unverändert beibehalten worden. Dieses RSTW 1 wird von einem Bedienarbeitsplatz 2 gesteuert, der sich örtlich beispielsweise in einem benachbarten Stellwerk befindet. Der Bedienplatz 2 besteht aus einem PC mit Monitoren 2.1 die über einen Bus 3 mit zwei Servern 2.2.1, 2.2.2, die redundant betrieben werden, verbunden sind. Auf den beiden Servern 2.2.1, 2.2.2 läuft das Standardbetriebssystem mit der Standardsoftware des verwendeten Bedien- und Beobachtungssystems einschließlich der erforderlichen Datenbanken, die Grundsoftware sowie die OPC-Software für die Verbindung mit den Fernsteuersystemen 4, 5. Die Bedienung und Anzeige des Bedienarbeitsplatzes 2 erfolgt analog zu einem ESTW. Für die Protokollierung der Handlungen und Meldungen verfügt der Bedienarbeitsplatz 2 über einen oder mehrere Drucker 2.3. Die Fernsteuersysteme 4, 5, über welche das RSTW 1 vom Bedienarbeitsplatz 2 aus gesteuert wird, stellen zwei physikalisch getrennte Kanäle dar und verfügen an den Datenübergabestellen vom/zum Bedienarbeitsplatz 2 sowie an den Datenübergabestelle zum/vom RSTW 1 über jeweils ein fehlersicheres und hochverfügbares Programmierbares Elektronisches System (PES) 4.1, 4.5, 5.1, 5.5. Diese vier Programmierbaren Elektronischen Systeme (PES) 4.1, 4.5, 5.1, 5.5 verarbeiten die Kommandos, Befehle und Meldungen und erzeugen die erforderliche Sicherheit für die Datenübertragung. Die beiden Fernsteuersysteme 4, 5 sind mit unterschiedlichen Hardwarekomponenten aufgebaut und werden mit unterschiedlicher Software betrieben. Da beide Fernsteuersysteme physikalisch getrennt und mit unterschiedlicher Hard- und Software ausgestattet sind, kann man davon ausgehen, dass bei übereinstimmender Datenübertragung keine Fehler bei der Datenübermittlung aufgetreten sind, bzw. sich Fehler sicher offenbaren. Ein Vergleich der in den Übertragungsstrecken übertragenen Kommandos und Meldungen erfolgt durch die vier PES 4.1, 4.5, 5.1, 5.5. Der Vergleich für Kommandos erfolgt in den beiden RSTW-seitigen PES 4.5, 5.5 und für Meldungen in den bedienarbeitsplatzseitigen PES 4.1, 5.1. Dazu sind die beiden RSTW-seitigen PES über eine Verbindung 6 untereinander verbunden, während die bedienarbeitsplatzseitige Verbindung durch den Bus 3 gewährleistet ist. Bei der Feststellung von Unterschieden in den übermittelten Daten werden Maßnahmen zur Offenbarung von Fehlern eingeleitet.In the 1 is a schematic representation of the control of an RSTW represented by a remote operator workstation. The RSTW 1 is with its components, the relay rack as a safe interlocking core 1.1 and the associated outdoor facilities, such as points, signals and barriers 1.2 as well as the local control equipment, the table 1.3 and the additional functions 1.4 , such as ZN plant, overhead line switching device (OSE), point heaters have been maintained unchanged. This RSTW 1 is from an operator workstation 2 controlled, which is located locally, for example, in a neighboring interlocking. The operator station 2 consists from a PC with monitors 2.1 the over a bus 3 with two servers 2.2.1 . 2.2.2 , which are operated redundantly, are connected. On the two servers 2.2.1 . 2.2.2 The standard operating system runs with the standard software of the operating and monitoring system used, including the required databases, the basic software and the OPC software for the connection to the remote control systems 4 . 5 , Operation and display of the operator workstation 2 is analogous to an ESTW. The operator workstation has logging of actions and messages 2 via one or more printers 2.3 , The remote control systems 4 . 5 about which the RSTW 1 from the operator workstation 2 is controlled, represent two physically separate channels and have at the data transfer points from / to the operator workstation 2 as well as at the data transfer point to / from the RSTW 1 each with a fail-safe and highly available programmable electronic system (PES) 4.1 . 4.5 . 5.1 . 5.5 , These four Programmable Electronic Systems (PES) 4.1 . 4.5 . 5.1 . 5.5 process the commands, commands and messages and generate the necessary security for data transmission. The two remote control systems 4 . 5 are built with different hardware components and are operated with different software. Since both remote control systems are physically separated and equipped with different hardware and software, it can be assumed that no errors in the data transmission have occurred in the case of matching data transmission, or errors are reliably revealed. A comparison of the commands and messages transmitted in the transmission links is made by the four PESs 4.1 . 4.5 . 5.1 . 5.5 , The comparison for commands takes place in the two RSTW-side PES 4.5 . 5.5 and for messages in the workstation-side PES 4.1 . 5.1 , The two RSTW-side PES have a connection to this 6 interconnected, while the operator workplace side connection by the bus 3 is guaranteed. In identifying differences in the data provided, measures will be taken to disclose errors.

Die Kommandos an das zu steuernden RSTW werden signaltechnisch sicher übergeben. Verfälschte, unzeitige oder unmotivierte Kommandos werden unterbunden. Von den bedienarbeitsplatzseitigen Programmierbaren Elektronischen Systemen (PES) 4.1, 5.1 werden die zu übertragenden Daten über jeweils ein Modem 4.2, 5.2 in jeweils eine Datenleitung 4.3, 5.3 eingespeist. Diese Datenleitungen 4.3, 5.3 können LWL oder Kupferleitungen sein. Am anderen Ende der Datenleitungen 4.3, 5.3 befinden sich wieder jeweils ein Modem 4.4, 5.4, die die übermittelten Daten an das jeweils zweite, RSTW-seitige Programmierbare Elektronische System (PES) 4.5, 5.5 weiterleiten.The commands to the RSTW to be controlled are safely transmitted by signal. Falsified, untimely or unmotivated commands are suppressed. From the Operator Station Side Programmable Electronic Systems (PES) 4.1 . 5.1 are the data to be transmitted via a modem 4.2 . 5.2 in each case a data line 4.3 . 5.3 fed. These data lines 4.3 . 5.3 may be fiber optic or copper cables. At the other end of the data lines 4.3 . 5.3 are each again a modem 4.4 . 5.4 transmitting the transmitted data to the second, RSTW-side programmable electronic system (PES) 4.5 . 5.5 hand off.

Vervollständigt werden die Fernsteuersysteme 4, 5 durch eine gemeinsame Anpasseinheit 4.6. Diese Anpasseinheit 4.6 beinhaltet insbesondere eine Auswahlschalteinrichtung zwischen Ortsbedienung und Fernbedienung sowie die signalanpassung zum „sicheren" Stellwerkskern und die Zusatzfunktionen (OSE, ZN-Anlage, WHZ). Die vom Bedienarbeitsplatz 2 ausgegebenen Kommandos und Befehle werden nun an das RSTW 1 übermittelt, in der gleichen Weise, wie es bei herkömmlichen RSTW von der örtlichen Stelleinrichtung 1.3 erfolgte. Die örtliche Stelleinrichtung 1.3 bleibt unverändert erhalten und kann über eine Auswahlschaltung 1.3 wahlweise mit dem RSTW 1 verbunden werden. Die örtliche Stelleinrichtung 1.3 wird vorzugsweise zu Wartungszwecken benutzt; es kann aber auch ein Vor-Ort-Betrieb durchgeführt werden.The remote control systems are completed 4 . 5 through a common fitting unit 4.6 , This customization unit 4.6 includes in particular a selection switching device between local control and remote control as well as the signal adaptation to the "safe" interlocking core and the additional functions (OSE, ZN system, WHZ) 2 issued commands and commands are now sent to the RSTW 1 transmitted, in the same way as is the case with conventional RSTW from the local control device 1.3 took place. The local adjuster 1.3 remains unchanged and can via a selection circuit 1.3 optionally with the RSTW 1 get connected. The local adjuster 1.3 is preferably used for maintenance purposes; but it can also be carried out on-site operation.

Die weitere Arbeitsweise, die Einstellung und Verriegelung von Fahrstraßen, die Ansteuerung der vorhandenen Außenanlagen, die Erfassung von Zustandsmeldungen erfolgt unverändert durch den im vorhandenen RSTW 1 unverändert erhaltenen sicheren Stellwerkskern, die im Relaisgestell 1.1 realisierte Stellwerkslogik.The further operation, the setting and locking of driveways, the control of the existing outdoor facilities, the detection of status messages is unchanged by the existing RSTW 1 preserved safe interlocking core, in the relay frame 1.1 realized interlocking logic.

Daraus folgt, dass das RSTW 1 unverändert bedient wird, nur dass der Bedienarbeitsplatz nicht unmittelbar neben dem Relaisgestell 1.1 angeordnet ist, sondern die Bedienung von einem örtlich abgesetzten Bedienarbeitsplatz 2 über zwei Fernsteuersysteme 4, 5 erfolgt.It follows that the RSTW 1 unchanged, except that the operator workstation is not immediately adjacent to the relay rack 1.1 is arranged, but the operation of a remote operator workstation 2 via two remote control systems 4 . 5 he follows.

Claims

Device for the remote control of a relay interlocking system using highly available diverse controllers, characterized in that the RSTW ( 1 ) with its "secure" core, the relay logic ( 1.1 ) and the grounds ( 1.2 ) remains unchanged and the RSTW ( 1 ) via two physically separate remote control systems ( 4 . 5 ) with a remote operator workstation ( 2 ), consisting of a PC with one or more monitors ( 2.1 ) and two redundant servers ( 2.2.1 . 2.2.2 ), the remote control systems ( 4 . 5 ) two programmable electronic systems ( 4.1 . 4.5 . 5.1 . 5.5 each of which has a programmable electronic system ( 4.1 . 5.1 ) at the workstation-side data transfer points and other programmable electronic systems ( 4.5 . 5.5 ) are arranged at the RSTW-side data transfer points and between these in each case a secure data transmission path, each consisting of a modem ( 4.2 . 5.2 ) at the beginning of the data transmission path and in each case a modem ( 4.4 . 5.4 ) are arranged at the end of the data transmission path, and the data transmission via a respective data line ( 4.3 . 5.3 ) he follows.

Device according to Claim 1, characterized in that the two physically separate remote control systems ( 4 . 5 ) are diverse and diversitively operated.

Device according to claim 1, characterized in that for the remote control of the RSTW ( 1 ) from a remote operator workstation ( 2 ) high-availability, safety-oriented and certified controls are used.

Device according to claim 1, characterized in that the remote control systems ( 4 . 5 ) between remote operator workstation ( 2 ) and RSTW ( 1 ) via secure and redundant data transmission elements ( 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 . 4.5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 . 5.4 . 5.5 ) he follows.

Device according to claim 1, characterized in that a comparison of the transmitted data by the diversified PES ( 4.1 . 4.5 . 5.1 . 5.5 ), with the commands in the two diverse RSTW-side PESs ( 4.5 . 5.5 ), which have a connection ( 6 ) can be compared and the messages in the two diverse operating desk-side PES ( 4.1 . 5.1 ), over the bus ( 3 ) can be compared. Connection 3 takes place.

Device according to claim 1, characterized in that the components of the operator workstation ( 2 ) with each other and with the remote control systems ( 4 . 5 ) via a bus ( 3 ) are connected.

Device according to claim 1, characterized in that from a remote operator workstation ( 2 ) via a corresponding number of remote control systems ( 4 . 5 ) several RSTWs ( 1 ) are controllable.

Device according to claim 1, characterized in that the remote operator workstation ( 2 ) has a process-safe operating display.

Device according to claim 1, characterized in that the table ( 1.3 ) of the RSTW ( 1 ) via a corresponding switch as an alternative to the control from the operator workstation ( 2 ) with the RSTW ( 1 ) is connectable.