EP1484467A2 - Door control with a presence sensor - Google Patents

Door control with a presence sensor Download PDF

Info

Publication number
EP1484467A2
EP1484467A2 EP04012453A EP04012453A EP1484467A2 EP 1484467 A2 EP1484467 A2 EP 1484467A2 EP 04012453 A EP04012453 A EP 04012453A EP 04012453 A EP04012453 A EP 04012453A EP 1484467 A2 EP1484467 A2 EP 1484467A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
presence sensor
control according
door control
trigger signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04012453A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1484467A3 (en
Inventor
Jürgen Stark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP1484467A2 publication Critical patent/EP1484467A2/en
Publication of EP1484467A3 publication Critical patent/EP1484467A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door control of an automated door with a Presence sensor, in particular with a presence sensor that sends a trigger signal emits.
  • a presence sensor that monitors when there is a change within of the presence area emits a corresponding trigger signal, which z. B. opening the door and / or a message about a change in the presence area of a security door to a monitoring center includes.
  • Light window sensors are usually used as presence sensors, active infrared sensors or ultrasonic sensors are used as z. B. arranged in the lintel area of the door sensor bar are. These sensors usually work on a reflection principle, d. H.
  • a trigger signal will be given if it is successful or not Reflection generated and output as heat detectors Detect heat radiation from a person's body, or as an ultrasonic detector, the reflected high-frequency tones use their frequency changes when the reflection surface moves. Combined motion detectors are also used for motion control known.
  • a disadvantage of all these sensors is that they are essentially punctiform Measurements take place and measurements based in particular on door control problems with soil conditions such as B. highly reflective or stop strongly absorbent floors about 20 cm above the floor, d. H. the measuring range extends from the floor to approx. 20 cm above does not cover the floor.
  • this exclusion can be from users be perceived as annoying, because one of an automatic door as a user's first approaching foot may not be sufficient, to open them or to put objects in this area not detected by the presence measurement, so a door under certain circumstances it can even block it undetected, which is particularly the case with Emergency exit doors can be life threatening.
  • the door control according to the invention is preferably from Presence sensor a distance to one during an initialization phase Floor area and / or other in a field of view of the presence sensor objects found in the door area, after which in a Monitoring phase, a trigger signal is generated and output, if a measured distance differs from the learned one.
  • a trigger signal is generated and output, if a measured distance differs from the learned one.
  • the presence sensor learns the distance to the floor surface and / or the other in the field of view of the presence sensor objects in one during the initialization phase standing closed state of the door and / or during a movement the door and / or depending on an opening angle of the door. With this, all situations of the door can be detected. H. also an opening of the Door can be interrupted or stopped if e.g. B. another Person enters the swivel area of the door.
  • a trigger signal from the Presence sensor preferably only generated and output after a Response time has passed. This means short-term movements or changes in the presence area can be hidden, but e.g. B. caused thereby longer static changes are due to the invention performed distance measurement precisely recorded.
  • the presence sensor according to the invention preferably monitors a specific one Area.
  • the trigger signal preferably comprises a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center.
  • the presence sensor according to the invention is preferably a radar sensor, which further preferably has a planar antenna or a horn antenna.
  • a radar sensor which further preferably has a planar antenna or a horn antenna.
  • at least one planar antenna and / or at least a horn antenna should be in place to provide good coverage to reach.
  • the door control according to the invention can be used with a revolving door be, the presence sensor their hinge side and / or counter-hinge side supervised.
  • the door control according to the invention can also be used in a Sliding door are used, the presence sensor being their passage area monitored inside and / or outside.
  • a use the door control according to the invention with a revolving door is possible the presence sensor areas in front of and / or behind their wings supervised. In this case the sensor is preferably on the wings designed to ride along.
  • the presence sensor is preferred for data transmission and / or for serial or bidirectional control serially connected to a control system.
  • the presence sensor integrated in a door control is a radar sensor
  • the Distance measurements can be intelligently evaluated using the door control z. B. is used on automatic doors.
  • the radar system points depending on the presence area to be monitored one or more planar antenna (s) and / or horn antenna (s) and there is a data transmission to the controlling system via a bidirectional serial communication.
  • the sensor data are transmitted via a serial communication output, here z. B. the self-status, a recognized Distance change, the duration of the detected change, a sporadic Change or a static change, as well as a switching signal "Open collector” or relay to control the automatic door.
  • the parameter setting of the sensor is done by the controlling system serial communication, here e.g. B. initiation of a learning mode, a self-test request, manual settings and responsiveness.
  • This z. B. consisting of a horn antenna has a radar sensor downstream microprocessor evaluation.
  • the sensor is connected to the z. B. to be monitored revolving door and secures in this special Fall off the hinge side or counter-hinge side or both sides.
  • the sensor first learns the distance to the floor surface in standing as well as in moving operation as well as a possibly existing side wall or others objects in the presence area.
  • an intelligent door control situations can also be learned depending on the door angle. After learning the "door good situation" the sensor now responds with a trigger, z. B. a switching signal and / or a telegram to a security center, with a change in the "door good situation" depending the set parameters.
  • Static changes can also occur in the sensor according to the invention lead to triggering.
  • a response time can be set via an adjustable time threshold be set to a change in distance.
  • an adjustable time threshold be set to a change in distance.
  • the senor according to the invention is better optically can be integrated on a door than the sensor strips common today.
  • the door control according to the invention can of course also with windows used or to monitor a specific room or area certain area can be used.

Abstract

During an installation phase, a presence sensor (PS) learns a distance from a floor level and/or other objects near a door that are located in the PS's visual range. In a monitoring phase, a triggering signal is generated and emitted, if a measured distance differs from that already learnt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türsteuerung einer automatisierten Tür mit einem Präsenzsensor, insbesondere mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt.The invention relates to a door control of an automated door with a Presence sensor, in particular with a presence sensor that sends a trigger signal emits.

Für die Steuerung von automatischen Türen und/oder die Überwachung von Sicherheitstüren, z. B. Notausgangstüren, werden üblicherweise Präsenzbereiche der zu steuernden und/oder zu überwachenden Türen mittels eines Präsenzsensors überwacht, der bei einer Veränderung innerhalb des Präsenzbereiches ein entsprechendes Auslösesignal abgibt, welches z. B. ein Öffnen der Tür und/oder eine Meldung über eine Änderung in dem Präsenzbereich einer Sicherheitstür an eine Überwachungszentrale beinhaltet. Als Präsenzsensoren werden üblicherweise Lichtfenstersensoren, aktive Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren eingesetzt, die als z. B. im Sturzbereich der Tür angeordnete Sensorleiste angebildet sind. Diese Sensoren arbeiten in der Regel auf einem Reflektionsprinzip, d. h. ein Auslösesignal wird bei einer erfolgenden oder nicht mehr erfolgenden Reflektion erzeugt und ausgegeben, als Wärmedetektoren, die Wärmestrahlung vom Körper einer Person feststellen, oder als Ultraschallmelder, die sich reflektierten hochfrequenten Tönen bedienen, deren Frequenz sich dann ändert, wenn eine Bewegung der Reflektionsfläche stattfindet. Zur Bewegungssteuerung sind auch kombinierte Bewegungsmelder bekannt.For controlling automatic doors and / or monitoring of security doors, e.g. B. emergency exit doors, are usually presence areas the doors to be controlled and / or monitored by means of of a presence sensor that monitors when there is a change within of the presence area emits a corresponding trigger signal, which z. B. opening the door and / or a message about a change in the presence area of a security door to a monitoring center includes. Light window sensors are usually used as presence sensors, active infrared sensors or ultrasonic sensors are used as z. B. arranged in the lintel area of the door sensor bar are. These sensors usually work on a reflection principle, d. H. a trigger signal will be given if it is successful or not Reflection generated and output as heat detectors Detect heat radiation from a person's body, or as an ultrasonic detector, the reflected high-frequency tones use their frequency changes when the reflection surface moves. Combined motion detectors are also used for motion control known.

All diesen Sensoren nachteilig ist, dass im Wesentlichen punktförmige Messungen erfolgen und Messungen insbesondere zur Türsteuerung aufgrund von Problemen mit Bodenbeschaffenheit durch z. B. stark reflektierende oder stark absorbierende Böden ca. 20 cm über dem Boden aufhören, d. h. der Messbereich einen Bereich vom Boden bis ca. 20 cm über dem Boden nicht umfasst. Dieser Ausschluss kann jedoch von Benutzern als störend empfunden werden, denn ein sich einer automatischen Tür als erstes nähernder Fuß eines Benutzers reicht unter Umständen nicht aus, diese zu öffnen oder in diesem Bereich abgestellte Gegenstände werden von der Präsenzmessung nicht erfasst, so dass eine Tür unter Umständen durch diese sogar unerkannt blockiert werden kann, was insbesondere bei Notausgangstüren lebensbedrohlich sein kann.A disadvantage of all these sensors is that they are essentially punctiform Measurements take place and measurements based in particular on door control problems with soil conditions such as B. highly reflective or stop strongly absorbent floors about 20 cm above the floor, d. H. the measuring range extends from the floor to approx. 20 cm above does not cover the floor. However, this exclusion can be from users be perceived as annoying, because one of an automatic door as a user's first approaching foot may not be sufficient, to open them or to put objects in this area not detected by the presence measurement, so a door under certain circumstances it can even block it undetected, which is particularly the case with Emergency exit doors can be life threatening.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türsteuerung mit einem Präsenzsensor anzugeben, die die zuvor beschriebenen Nachteile nicht aufweist.It is therefore an object of the present invention to use a door control a presence sensor to indicate the disadvantages described above does not have.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the subject matter of the claim 1 result from the subclaims.

Mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Türsteuerung mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt, bei der das Auslösesignal erfindungsgemäß anhand einer Abstandsmessung erzeugt wird, sind weder sehr langsame Bewegungen noch kalte Gegenstände ein Problem für die bestimmungsgemäße Erzeugung des Auslösesignales, denn es wird weder eine Wärmedetektion noch eine Geschwindigkeitsdetektion mittels einer Dopplermessung durchgeführt. Auch treten die Probleme üblicher Lichtfenstersensoren, die lediglich das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein einer Reflektion detektieren, nicht auf, wodurch erfindungsgemäß eine Präsenzmessung bis zum Boden erfolgen kann.With the door control specified in claim 1 with a presence sensor, which emits a trigger signal in which the trigger signal according to the invention based on a distance measurement are neither very slow movements still cold objects a problem for that Proper generation of the trigger signal, because it will not a heat detection or a speed detection by means of a Doppler measurement carried out. The problems also occur more commonly Light window sensors that only indicate the presence or absence detect a reflection, not on, whereby according to the invention a presence measurement down to the floor can take place.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird vorzugsweise von dem Präsenzsensor während einer Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im Türbereich gelernt, wonach in einer Überwachungsphase ein Auslösesignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem gelernten unterscheidet. Hierdurch werden alle nach der Initialisierungsphase in dem Präsenzbereich des Sensors befindlichen Gegenstände zuverlässig erfasst, wodurch ein entsprechendes Auslösesignal zuverlässig erzeugt und ausgegeben werden kann. Insbesondere bei überwachten Sicherheitstüren ist es wichtig, dass Gegenstände jeglicher Art, die im Präsenzbereich abgestellt werden und die Öffnung der Sicherheitstür verhindern könnten, zuverlässig erkannt werden, so dass keine unerkannte Gefahrenquelle besteht.In the door control according to the invention is preferably from Presence sensor a distance to one during an initialization phase Floor area and / or other in a field of view of the presence sensor objects found in the door area, after which in a Monitoring phase, a trigger signal is generated and output, if a measured distance differs from the learned one. This will put everyone in the presence area after the initialization phase objects reliably detected by the sensor, whereby a corresponding trigger signal is reliably generated and output can be. With monitored security doors in particular, it is important that objects of any kind that are parked in the presence area and could prevent the security door from opening reliably recognized so that there is no undetected source of danger.

Erfindungsgemäß lernt der Präsenzsensor den Abstand zu der Bodenfläche und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen während der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand der Tür und/oder während einer Bewegung der Tür und/oder in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Tür. Hiermit sind alle Situationen der Tür erfassbar, d. h. auch eine Öffnung der Tür kann unterbrochen bzw. angehalten werden, wenn z. B. eine weitere Person in den Schwenkbereich der Tür hineintritt.According to the invention, the presence sensor learns the distance to the floor surface and / or the other in the field of view of the presence sensor objects in one during the initialization phase standing closed state of the door and / or during a movement the door and / or depending on an opening angle of the door. With this, all situations of the door can be detected. H. also an opening of the Door can be interrupted or stopped if e.g. B. another Person enters the swivel area of the door.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird ein Auslösesignal von dem Präsenzsensor vorzugsweise erst erzeugt und ausgegeben, nachdem eine Reaktionszeit verstrichen ist. Hierdurch sind kurzzeitige Bewegungen oder Änderungen im Präsenzbereich ausblendbar, aber z. B. dadurch hervorgerufene längere statische Änderungen werden aufgrund der erfindungsgemäß durchgeführten Abstandsmessung präzise erfasst.In the door control according to the invention, a trigger signal from the Presence sensor preferably only generated and output after a Response time has passed. This means short-term movements or changes in the presence area can be hidden, but e.g. B. caused thereby longer static changes are due to the invention performed distance measurement precisely recorded.

Der erfindungsgemäße Präsenzsensor überwacht vorzugsweise eine bestimmte Fläche. Es erfolgt in dieser Ausgestaltung also keine mehr oder weniger punktförmige Überwachung wie bei üblichen Bewegungsmeldern nach dem Stand der Technik, die über eine Linse von Personen abgesandte "Strahlen" empfangen, sondern der gesamte Präsenzbereich, der insbesondere den Öffnungsbereich der Tür und den Bereich einschließt, bei dessen Beschreiten sich die Tür öffnen soll, wird sicher überwacht.The presence sensor according to the invention preferably monitors a specific one Area. In this embodiment, there is therefore no more or less point-like monitoring as with conventional motion detectors according to the prior art, which is sent by a lens through a person "Rays" received, but the entire presence area, the includes in particular the opening area of the door and the area, when the door is to be opened, it is safely monitored.

Erfindungsgemäß umfasst das Auslösesignal vorzugsweise ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder ein Telegramm an eine Überwachungszentrale.According to the invention, the trigger signal preferably comprises a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center.

Der erfindungsgemäße Präsenzsensor ist vorzugsweise ein Radarsensor, der weiter vorzugsweise eine Planarantenne oder eine Hornantenne aufweist. Natürlich kann auch wenigstens eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne vorhanden sein, um eine gute Flächenabdeckung zu erreichen.The presence sensor according to the invention is preferably a radar sensor, which further preferably has a planar antenna or a horn antenna. Of course, at least one planar antenna and / or at least a horn antenna should be in place to provide good coverage to reach.

Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann mit einer Drehtür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht. Weiter kann die erfindungsgemäße Türsteuerung bei einer Schiebetür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht. Auch eine Verwendung der erfindungsgemäßen Türsteuerung mit einer Karusselltür ist möglich, wobei der Präsenzsensor Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht. In diesem Fall ist der Sensor vorzugsweise auf den Flügeln mitfahrend ausgestaltet.The door control according to the invention can be used with a revolving door be, the presence sensor their hinge side and / or counter-hinge side supervised. The door control according to the invention can also be used in a Sliding door are used, the presence sensor being their passage area monitored inside and / or outside. Also a use the door control according to the invention with a revolving door is possible the presence sensor areas in front of and / or behind their wings supervised. In this case the sensor is preferably on the wings designed to ride along.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung ist der Präsenzsensor vorzugsweise zur Datenübertragung und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit einem Steuersystem verbunden.In the door control according to the invention, the presence sensor is preferred for data transmission and / or for serial or bidirectional control serially connected to a control system.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment.

Bei dieser beispielhaft beschriebenen bevorzugten Ausführungsform ist der in eine Türsteuerung integrierte Präsenzsensor ein Radarsensor, dessen Abstandsmessungen intelligent ausgewertet werden, wobei die Türsteuerung z. B. an automatischen Türen zum Einsatz kommt.In this preferred embodiment described by way of example the presence sensor integrated in a door control is a radar sensor, the Distance measurements can be intelligently evaluated using the door control z. B. is used on automatic doors.

Das Radarsystem weist abhängig von dem zu überwachenden Präsenzbereich eine oder mehrere Planarantenne(n) und/oder Hornantenne(n) auf und es erfolgt eine Datenübertragung zum steuernden System über eine bidirektionale serielle Kommunikation. Die Sensordaten werden über eine serielle Kommunikation ausgegeben, hier z. B. der Eigenstatus, eine erkannte Abstandsänderung, die Dauer der erkannten Änderung, eine sporadische Änderung oder eine statische Änderung, sowie ein Schaltsignal "Open Collector" oder Relais zum Steuern der automatischen Tür. Die Parametereinstellung des Sensors erfolgt durch das steuernde System über eine serielle Kommunikation, hier z. B. eine Einleitung eines Lernmodus, eine Anforderung eines Selbsttests, manuelle Einstellungen und eine Ansprechempfindlichkeit.The radar system points depending on the presence area to be monitored one or more planar antenna (s) and / or horn antenna (s) and there is a data transmission to the controlling system via a bidirectional serial communication. The sensor data are transmitted via a serial communication output, here z. B. the self-status, a recognized Distance change, the duration of the detected change, a sporadic Change or a static change, as well as a switching signal "Open collector" or relay to control the automatic door. The parameter setting of the sensor is done by the controlling system serial communication, here e.g. B. initiation of a learning mode, a self-test request, manual settings and responsiveness.

Dieser z. B. aus einer Hornantenne bestehende Radarsensor weist eine nachgeschaltete Mikroprozessorauswertung auf. Der Sensor wird an die z. B. zu überwachende Drehtür befestigt und sichert in diesem speziellen Fall die Bandseite oder Gegenbandseite oder beide Seiten ab. Der Sensor lernt zunächst den Abstand zur Bodenfläche im stehenden als auch im fahrenden Betrieb sowie eine eventuell vorhandene Seitenwand oder andere sich in dem Präsenzbereich befindliche Gegenstände. In Verbindung mit dem steuernden System, z. B. einer intelligenten Türsteuerung, sind auch Situationen in Abhängigkeit zum Türwinkel lernbar. Nach dem Lernen der "Tür Gut Situation" reagiert der Sensor nun mit einer Auslösung, z. B. einem Schaltsignal und/oder einem Telegramm an eine Sicherheitszentrale, bei einer Veränderung der "Tür Gut Situation" in Abhängigkeit der eingestellten Parameter. Dies ist bei der als Drehtürsensor beschriebenen Situation z. B. die sporadische Änderung. Wie erwähnt, eignet sich der Sensor bei Drehtüren zum Einsatz sowohl auf der Band- als auch auf der Bandgegenseite. Der Sensor ist auch an Schiebetüren im Durchgangsbereich innen und/oder außen und an Karusselltüren, z. B. mitfahrend am Flügel, als Präsenzmelder einsetzbar.This z. B. consisting of a horn antenna has a radar sensor downstream microprocessor evaluation. The sensor is connected to the z. B. to be monitored revolving door and secures in this special Fall off the hinge side or counter-hinge side or both sides. The sensor first learns the distance to the floor surface in standing as well as in moving operation as well as a possibly existing side wall or others objects in the presence area. In connection with the controlling system, e.g. B. an intelligent door control situations can also be learned depending on the door angle. After learning the "door good situation" the sensor now responds with a trigger, z. B. a switching signal and / or a telegram to a security center, with a change in the "door good situation" depending the set parameters. This is the one described as a revolving door sensor Situation z. B. the sporadic change. As mentioned, is suitable the sensor for revolving doors for use both on the hinge and on the opposite hinge side. The sensor is also on sliding doors in the passage area inside and / or outside and on revolving doors, e.g. B. traveling on the wing, can be used as a presence detector.

Bei dem erfindungsgemäßen Sensor können auch statische Änderungen zur Auslösung führen. Über eine einstellbare Zeitschwelle kann eine Reaktionszeit auf eine Abstandsänderung festgelegt werden. Hiermit sind kurzzeitige Bewegungen vor oder hinter einer Tür ausblendbar. Parametrierbar ist auch die Reaktion des Sensors auf kurzzeitige als auch auf längere Veränderungen der gelernten "Tür Gut Situation".Static changes can also occur in the sensor according to the invention lead to triggering. A response time can be set via an adjustable time threshold be set to a change in distance. Hereby brief movements in front of or behind a door can be hidden. parameterized is also the sensor's response to short-term as well longer changes in the learned "door good situation".

Durch eine kleine Bauform ist der erfindungsgemäße Sensor besser optisch an einer Tür integrierbar als die heute üblichen Sensorleisten.Due to a small design, the sensor according to the invention is better optically can be integrated on a door than the sensor strips common today.

Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann natürlich auch mit Fenstern verwendet oder zur Überwachung eines bestimmten Raumes oder einer bestimmten Fläche eingesetzt werden.The door control according to the invention can of course also with windows used or to monitor a specific room or area certain area can be used.

Claims (12)

Türsteuerung einer automatischen Tür mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesignal anhand einer Abstandsmessung erzeugt wird.Door control of an automatic door with a presence sensor that generates a trigger signal, characterized in that the trigger signal is generated on the basis of a distance measurement. Türsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Präsenzsensor während einer Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im Türbereich gelernt wird, wonach in einer Überwachungsphase ein Auslösesignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem gelernten unterscheidet.Door control according to claim 1, characterized in that a distance to a floor surface and / or other objects in the field of vision of the presence sensor in the door area is learned from the presence sensor during an initialization phase, after which a trigger signal is generated and output in a monitoring phase when a measured distance differs from the learned one. Türsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor den Abstand zu der Bodenfläche und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen während der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand einer zu steuernden und/oder zu überwachenden Tür und/oder während einer Bewegung der Tür und/oder in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Tür lernt.Door control according to claim 2, characterized in that the presence sensor the distance to the floor surface and / or the other objects located in the field of view of the presence sensor during the initialization phase in a standing closed state of a door to be controlled and / or monitored and / or during learns a movement of the door and / or depending on an opening angle of the door. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor ein Auslösesignal erst erzeugt und ausgibt, nachdem eine Reaktionszeit verstrichen ist.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that the presence sensor only generates and outputs a trigger signal after a reaction time has elapsed. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor eine bestimmte Fläche überwacht.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that the presence sensor monitors a certain area. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesignal ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder ein Telegramm an eine Überwachungszentrale umfasst.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger signal comprises a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor ein Radarsensor ist.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that the presence sensor is a radar sensor. Türsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor wenigstens eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne aufweist.Door control according to claim 7, characterized in that the radar sensor has at least one planar antenna and / or at least one horn antenna. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Drehtür verwendet wird und der Präsenzsensor deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that it is used with a revolving door and the presence sensor monitors its hinge side and / or counter hinge side. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Schiebetür verwendet wird und der Präsenzsensor deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that it is used with a sliding door and the presence sensor monitors its passage area inside and / or outside. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Karusselltür verwendet wird und der Präsenzsensor Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that it is used with a revolving door and the presence sensor monitors areas in front of and / or behind its wings. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor zur Datenübertragung und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit einem Steuersystem verbunden ist.Door control according to one of the preceding claims, characterized in that the presence sensor for data transmission and / or for control is serially or bidirectionally connected in series with a control system.
EP04012453A 2003-06-04 2004-05-26 Door control with a presence sensor Withdrawn EP1484467A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10325504 2003-06-04
DE10325504 2003-06-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1484467A2 true EP1484467A2 (en) 2004-12-08
EP1484467A3 EP1484467A3 (en) 2008-10-08

Family

ID=33154562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04012453A Withdrawn EP1484467A3 (en) 2003-06-04 2004-05-26 Door control with a presence sensor

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1484467A3 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006053708A1 (en) * 2006-11-15 2008-05-29 BLASI - GMBH Automatische Türanlagen Revolving door
WO2008084058A2 (en) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radar sensor for controlling automatic doors, automatic door comprising said radar sensor, and method for operating said door
EP2071119A2 (en) * 2007-12-14 2009-06-17 Hörmann KG Dissen Monitoring device for a driven gate and gate equipped with same
EP1875030B1 (en) 2005-04-19 2016-07-13 Cedes AG Device for controlling a driving moving element, for example, a door
WO2019174681A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Pepperl+Fuchs Gmbh Door sensor device and method for operating a door sensor device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1345444A1 (en) 2002-03-11 2003-09-17 Inventio Ag Video survielance system with 3d CCD image sensor and infra red light source

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4785580A (en) * 1980-12-23 1988-11-22 Bmt International Aps Multi-function revolving door
SE459997B (en) * 1984-09-26 1989-08-28 Besam Ab DEVICE FOR CONTROL OF OPENING AND CLOSING DOORS, CLOSES AND CAPS
DE19804632C2 (en) * 1998-02-05 2001-10-11 Agta Record Ag Fehraltorf Method and device for controlling and / or monitoring a motor-driven wing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1345444A1 (en) 2002-03-11 2003-09-17 Inventio Ag Video survielance system with 3d CCD image sensor and infra red light source

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1875030B1 (en) 2005-04-19 2016-07-13 Cedes AG Device for controlling a driving moving element, for example, a door
DE102006053708A1 (en) * 2006-11-15 2008-05-29 BLASI - GMBH Automatische Türanlagen Revolving door
WO2008084058A2 (en) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radar sensor for controlling automatic doors, automatic door comprising said radar sensor, and method for operating said door
EP2071119A2 (en) * 2007-12-14 2009-06-17 Hörmann KG Dissen Monitoring device for a driven gate and gate equipped with same
EP2071119A3 (en) * 2007-12-14 2011-04-13 Hörmann Kg Dissen Monitoring device for a driven gate and gate equipped with same
WO2019174681A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Pepperl+Fuchs Gmbh Door sensor device and method for operating a door sensor device
DE102018203813A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Pepperl + Fuchs Gmbh DOOR SENSOR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A DOOR SENSOR DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
EP1484467A3 (en) 2008-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007038421B3 (en) Safety device for monitoring automatic door, particularly automatic rotary double door, has transmission unit, fixed at door leaf for transmission of light into monitoring area in surrounding area of door leaf for monitoring door
EP1875030B1 (en) Device for controlling a driving moving element, for example, a door
EP2648022B1 (en) Monitoring device and pivoting door
EP1783712B1 (en) Combined scattered light and extinction fire alarm
DE19522760C2 (en) Automatic door and method for operating an automatic door
EP2208831A1 (en) Method and electronic control device for contact-less control of a sanitary assembly
DE20320497U1 (en) Control device for an automatic door has a presence sensor to generate a triggering signal by using a measurement of distance
DE102006030639B4 (en) motor vehicle
EP1375808B1 (en) Sensor device for an automatic swing door arrangement
WO2006094751A1 (en) Safety device for door, gate or window elements and associated method
DE102014113572A1 (en) Door system with sensor unit for access control
CH691614A5 (en) Apparatus for controlling and / or hedge a motorized wing, for example a door or a window.
EP1484467A2 (en) Door control with a presence sensor
EP2784535B1 (en) Method for detecting a change within a surveillance area allocated to a presence or surveillance sensor and monitoring system
DE4415401C1 (en) Monitoring equipment for motor-driven hinging door
DE102013212518B4 (en) Automatic window or door system
EP2195795B1 (en) Device for controlling a driven movement element, particularly a door or a gate
DE10320987B4 (en) Anti-squash and intrusion alarm for a window
EP2294456A2 (en) Ultrasound area surveillance device and method
DE102007051133B4 (en) Revolving door system with a sensor device for monitoring vertical door edges
DE102021203447A1 (en) Method for adjusting a vehicle door and system for adjusting a vehicle door
EP1777670B1 (en) Smoke detector
DE202015104582U1 (en) Drive system with sensor unit for drive control
EP1775409A2 (en) Building or yard closing device with surveillance of the pivoting zone of the pivoting wings
DE102014015031B4 (en) Device for detecting obstacles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

TPAC Observations by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20090408

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090730

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20091021