DE102018203813A1 - DOOR SENSOR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A DOOR SENSOR DEVICE - Google Patents

DOOR SENSOR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A DOOR SENSOR DEVICE Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf eine Türsensoreinrichtung (50) zur Montage an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Türsensoreinrichtung (50) eine Montageorterkennungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) zu erzeugen.The invention relates, inter alia, to a door sensor device (50) for mounting on a door element (40) rotatable about a rotation axis (12), in particular a swing door. According to the invention, the door sensor device (50) has a mounting location detection device which is suitable an assembly information (MI) indicative of the arrangement of the door sensor means (50) on the door member (40).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Türsensoreinrichtung zur Montage an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement, insbesondere einer Drehflügeltür, sowie auf ein Verfahren zum Betreiben einer Türsensoreinrichtung.The invention relates to a door sensor device for mounting on a door element rotatable about an axis of rotation, in particular a swing door, and to a method for operating a door sensor device.

In der deutschen Patentschrift DE 10 2008 044 990 B4 ist eine Türsensoreinrichtung zur Montage an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement beschrieben. Die Türsensoreinrichtung dreht sich nach der Montage an dem Türelement mit diesem mit. Die Türsensoreinrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung zum Erzeugen eines winklig zu der Türblattebene des Türelements ausgerichteten Überwachungsstrahls in Richtung Fußboden, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen reflektierter oder zurück gestreuter Strahlung und eine Auswerteinrichtung zum Auswerten der von der Empfangseinrichtung empfangenen Strahlung und Erzeugen eines Objekterkennungssignals, das anzeigt, ob sich ein Objekt in einem Detektionsbereich der Auswerteinrichtung befindet oder nicht.In the German patent DE 10 2008 044 990 B4 a door sensor device for mounting on a rotatable about a rotation door element is described. The door sensor device rotates after mounting on the door element with this. The door sensor device comprises a transmitting device for generating a monitoring beam aligned at an angle to the door leaf plane of the door element in the direction of the floor, a receiving device for receiving reflected or backscattered radiation and an evaluation device for evaluating the radiation received by the receiving device and generating an object detection signal indicating whether or not an object is or is not located in a detection area of the evaluation device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türsensoreinrichtung anzugeben, die eine Inbetriebnahme nach einer Montage der Türsensoreinrichtung an einem Türelement in besonders einfacher Weise ermöglicht und den Aufwand bei der benutzerseitige Parametrierung gering hält.The invention has for its object to provide a door sensor device that allows commissioning after installation of the door sensor device to a door element in a particularly simple manner and keeps the effort in the user-side parameterization low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Türsensoreinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Türsensoreinrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a door sensor device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the door sensor device according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Türsensoreinrichtung eine Montageorterkennungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung an dem Türelement angebende Montageinformation zu erzeugen.Thereafter, the invention provides that the door sensor device has a mounting location detection device which is suitable for producing an assembly information indicating the arrangement of the door sensor device on the door element.

Eine Montageinformation, beispielsweise hinsichtlich der Türblattseite, an der die Türsensoreinrichtung befestigt ist, und/oder der Lage der Nebenschließkante relativ zur Türsensoreinrichtung, ist bei Türsensoreinrichtungen, die mit dem Türelement mitbewegt werden, bei der Auswertung von Messsignalen von großem Vorteil. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Türsensoreinrichtung besteht nun darin, dass die Türsensoreinrichtung ihren Montageort an dem Türelement selbst erkennen kann und diesbezüglich keine benutzerseitige Eingabe mehr erforderlich ist. Durch die geräteeigene Montageorterkennung lässt sich der benutzerseitige Parametrieraufwand - verglichen mit herkömmlichen Türsensoreinrichtungen - deutlich minimieren.Mounting information, for example with regard to the door leaf side, to which the door sensor device is fastened, and / or the position of the secondary closing edge relative to the door sensor device, is of great advantage in the case of door sensor devices, which are moved with the door element, in the evaluation of measuring signals. An essential advantage of the door sensor device according to the invention consists in the fact that the door sensor device can recognize its mounting location on the door element itself and in this regard no more user-side input is required. Due to the device's own mounting location recognition, the user-side parameterization effort can be significantly reduced compared to conventional door sensor devices.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Türsensoreinrichtung ist darin zu sehen, dass benutzerseitige Fehleingaben bei der Parametrierung der Türsensoreinrichtung minimiert werden, da - wie erläutert - auf eine Eingabe des Montageortes der Türsensoreinrichtung aufgrund der türsensorseitig erzeugten Montageinformation vollständig verzichtet werden kann.Another significant advantage of the door sensor device according to the invention is to be seen in the fact that user-input errors are minimized in the parameterization of the door sensor device, since - as explained - can be completely dispensed with an input of the mounting location of the door sensor device due to the door sensor side generated mounting information.

Vorteilhaft ist es, wenn die Montageorterkennungseinrichtung geeignet ist, als Montageinformation die Türblattseite, an der die Türsensoreinrichtung befestigt ist, und/oder die Lage der Nebenschließkante relativ zur Türsensoreinrichtung anzugeben.It is advantageous if the mounting location detection device is suitable for specifying the door leaf side on which the door sensor device is mounted, and / or the position of the secondary closing edge relative to the door sensor device as mounting information.

Mit Blick auf die Erzeugung der Montageinformation wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung des Vorzeichens der Horizontalbeschleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente erzeugt.With regard to the generation of the assembly information, it is considered advantageous if the mounting location detection device processes the measured values of at least one sensor which, in the case of a pivoting of the door element - relative to a door sensor own coordinate system sign-related - determines a horizontal acceleration component of the door sensor device or at least the direction of force of the horizontal acceleration component, and the mounting location detecting means generates the mounting information by using the sign of the horizontal acceleration component and / or the direction of the force of the horizontal acceleration component.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine zur Türblattebene parallele (und damit bezogen auf die Schwenkachse des Türelements radiale) Horizontalbeschleunigungskomponente (verursacht durch die Massenträgheit/„Fliehkraft“) der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung des Vorzeichens der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente erzeugt.In a preferred embodiment, it is provided that the mounting location detection device processes the measured values of at least one sensor which, in the case of a pivoting of the door element (relative to a door sensor own coordinate system) causes a parallel to the door leaf plane (and thus relative to the pivot axis of the door element radial) horizontal acceleration component (causes determined by the inertia / "centrifugal force") of the door sensor device or at least the direction of force of this parallel horizontal acceleration component, and the Mounting location detecting means generates the mounting information by using the sign of the parallel horizontal acceleration component and / or the direction of the force of the parallel horizontal acceleration component.

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Türblattebene senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung des Vorzeichens der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente erzeugt.Alternatively or additionally, it may be provided in an advantageous manner that the mounting location detection device processes the measured values of at least one sensor which, in the case of a pivoting of the door element-based on a door sensor's own coordinate system-determines a horizontal acceleration component perpendicular to the door leaf plane or at least the direction of force of this vertical horizontal acceleration component and the mounting location detecting means generates the mounting information by using the sign of the horizontal horizontal acceleration component and / or the direction of the force of the vertical horizontal acceleration component.

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Drehsensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung der Drehrichtung erzeugt.Alternatively or additionally, it can be provided in an advantageous manner that the assembly location detection device processes the measured values of at least one rotary sensor which determines the direction of rotation in the case of a pivoting of the door element - based on a door sensor device's own rotation system - and the mounting location detection device generates the assembly information using the direction of rotation.

Der Drehsensor kann beispielsweise durch ein Gyroskop gebildet sein oder ein Gyroskop umfassen.The rotation sensor can be formed for example by a gyroscope or comprise a gyroscope.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen einer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und ein anderer der Sensoren ein Drehsensor ist, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung des Türelements angibt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung der Horizontalbeschleunigungskomponente und der Drehrichtung erzeugt.In a preferred embodiment, it is provided that the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, one of which sensors detects a horizontal acceleration component of the door sensor device or at least the direction of force of the horizontal acceleration component in the case of a pivoting of the door element, based on a door sensor own coordinate system another one of the sensors is a rotation sensor indicating the direction of rotation of the door member in the case of pivoting the door member with respect to a door sensor means rotation system, and the mounting location detecting means generates the mounting information using the horizontal acceleration component and the rotational direction.

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen einer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Schwenkachse des Türelements parallele Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, ein anderer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf das türsensoreinrichtungseigene Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Türblattebene senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung der Vorzeichen der Horizontalbeschleunigungskomponenten und/oder der Kraftrichtungen der Horizontalbeschleunigungskomponenten erzeugt.Alternatively or additionally, it can be provided in an advantageous manner that the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, one of which sensors - in relation to a door sensor own coordinate system - in relation to a door sensor own coordinate system sign relative - related to the pivot axis of the door element horizontal acceleration component of the door sensor device or at least determines the direction of force of this parallel horizontal acceleration component, another of the sensors in the case of a pivoting of the door element - based on the door sensor own coordinate system sign-related - a horizontal plane relative to the door plane horizontal acceleration component or at least determines the direction of force of this vertical horizontal acceleration component, and the Montageorfkennungseinrichtung the mounting information using the sign of Horizontalbeschleu nigungskomponenten and / or the directions of force of the horizontal acceleration components generated.

Vorteilhaft ist, wenn die Türsensoreinrichtung mit seiner Geräterückseite auf dem Türelement aufgesetzt ist und eine gegenüberliegende Gerätevorderseite und - in Blickrichtung auf die Gerätevorderseite der Türsensoreinrichtung - eine rechte und eine linke Geräteseite aufweist.It is advantageous if the door sensor device is placed with its rear side on the door element and an opposite front of the device and - in the direction of the front of the device door sensor device - a right and a left side of the device.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Schließen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich

  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist,
  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist,
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
  • - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist.
It is advantageous, in particular, if the mounting location detection device is designed in such a way that it generates mounting information when closing the door element, which indicates that the door sensor device itself
  • - is located on the hinge opposite side and is located - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the direction of rotation is directed counterclockwise,
  • is on the opposite side of the tape and is located - in said viewing direction of the door sensor device provided with the door leaf side - the minor closing edge of the door element on the left, when the parallel horizontal acceleration component is aligned in the direction of the right side of the device and the direction of rotation is directed clockwise,
  • - Located on the hinge side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side
  • the secondary closing edge of the door element is on the left when the parallel horizontal acceleration component is oriented towards the right side of the device and the direction of rotation is counterclockwise, and
  • - Is located on the hinge side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element is right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the direction of rotation is directed clockwise.

Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungseinrichtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Schließen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich

  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist,
  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist,
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist, und
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist.
Alternatively or additionally, the mounting location detection device can be designed in an advantageous manner such that it generates a mounting information during closing of the door element, which indicates that the door sensor device itself
  • - Is located on the tape opposite side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the right door element is located when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the back of the device toward the front of the device
  • - Is located on the tape opposite side and - in said direction of the door sensor device provided with the door leaf side - the minor closing edge of the door element is left when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the back of the device towards the front of the device .
  • is located on the hinge side and - as seen in the direction of the door leaf sensor side door side - the side closing edge of the door element is left when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the rear of the device, and
  • - Located on the hinge side and - viewed in the direction of the door sensor device provided with the door leaf side - the minor closing edge of the right door element is when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the back of the device.

Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungseinrichtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Öffnen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich

  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist,
  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist,
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
  • - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist.
Alternatively or additionally, the mounting location detection device can be designed in an advantageous manner such that it generates mounting information when the door element is opened, which indicates that the door sensor device itself
  • - Is located on the hinge opposite side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element is right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the direction of rotation is directed clockwise,
  • is on the opposite side of the tape and is located - in said direction of the door sensor side door leaf side - the secondary closing edge of the door element on the left, when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the right side of the device and the direction of rotation is directed counterclockwise,
  • - located on the hinge side and - looking in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side
  • the secondary closing edge of the door element is on the left when the parallel horizontal acceleration component is oriented towards the right side of the device and the direction of rotation is clockwise, and
  • - Is located on the hinge side and - viewed in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element is right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the direction of rotation is directed counterclockwise.

Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungseinrichtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Öffnen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich

  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist,
  • - auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist,
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist, und
  • - auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist.
Alternatively or additionally, the mounting location detection device can be designed in an advantageous manner such that it generates mounting information when the door element is opened, which indicates that the door sensor device itself
  • - Is located on the tape opposite side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element is right if the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the back of the device,
  • - Is located on the tape opposite side and - in said direction of the door sensor device provided with the door leaf side - the minor closing edge of the door element is left when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the rear of the device .
  • is located on the hinge side and - as viewed in the direction of the door leaf sensor side door - the side closing edge of the door element is left when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the back of the device towards the front of the device, and
  • - Located on the hinge side and - in the direction of the provided with the door sensor device door leaf side - the minor closing edge of the door element is right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the back of the device towards the front of the device.

Mit Blick auf das Auslösen der selbstständigen Montageorterkennung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls zum Starten der Montageorterkennung auf der Basis einer Öffnungsbewegung ermöglicht, und die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des benutzerseitigen Startbefehls davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements eine Öffnungsbewegung des Türelements ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement geöffnet wird.With a view to triggering the autonomous mounting location detection, it is considered advantageous if the mounting location detection means has a startup device allowing input of a user start command for starting the mounting location detection based on an opening movement, and the mounting location detecting means assumes that the user side start command is present a subsequent pivoting movement of the door element is an opening movement of the door element, and processes measured values of one or more sensors on the assumption that the door element is opened.

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise mit Blick auf das Auslösen der selbstständigen Montageorterkennung vorgesehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls zum Starten der Montageorterkennung auf der Basis einer Schließbewegung ermöglicht, und die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des benutzerseitigen Startbefehls davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements eine Schließbewegung des Türelements ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement geschlossen wird.Alternatively or additionally, it can be advantageously provided in view of the triggering of the independent mounting location identifier that the mounting location recognition device has a starting device which allows an input of a user-side start command for starting the mounting location detection based on a closing movement, and the mounting location detection device in the presence of the user-side start command Assuming that a subsequent pivotal movement of the door member is a closing movement of the door member, and processes readings of one or more sensors, assuming that the door member is closed.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Türsensoreinrichtung.The invention also relates to a method for starting up a door sensor device.

Bezüglich eines solchen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der Montage der Türsensoreinrichtung an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement, insbesondere einer Drehflügeltür, eine Montageorterkennungseinrichtung der Türsensoreinrichtung aktiviert wird, die nach Aktivierung eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung an dem Türelement angebende Montageinformation erzeugt.With regard to such a method, it is provided that, after the door sensor device is mounted on a door element rotatable about an axis of rotation, in particular a hinged door, a mounting location device of the door sensor device is activated which, after activation, generates an assembly information indicating the arrangement of the door sensor device on the door element.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Türsensoreinrichtung verwiesen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the door sensor device according to the invention.

Vorzugsweise wird das Verfahren mit einer Türsensoreinrichtung durchgeführt, wie sie oben beschrieben worden ist.Preferably, the method is performed with a door sensor device as described above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

  • 1-4 eine Türsensoreinrichtung an unterschiedlichen Montageorten an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement, wobei die Türsensoreinrichtung bei den Darstellungen gemäß den 1 bis 4 auf unterschiedlichen Türblattseiten bzw. unterschiedlichen Lagen relativ zur Nebenschließkante montiert ist,
  • 5 ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrichtung, die bei den Anordnungen gemäß den 1 bis 4 eingesetzt werden kann, wobei die Türsensoreinrichtung einen Beschleunigungssensor zur Ermittlung einer Horizontalbeschleunigungskomponente und einen Drehsensor aufweist, und
  • 6 ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrichtung, die bei den Anordnungen gemäß den 1 bis 4 eingesetzt werden kann, wobei die Türsensoreinrichtung einen Beschleunigungssensor zur Ermittlung einer - bezogen auf das Türelement und die Geräterückseite der Türsensoreinrichtung - senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente und einen Beschleunigungssensor zur Ermittlung einer - bezogen auf das Türelement und die Geräterückseite der Türsensoreinrichtung - parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente aufweist.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example
  • 1-4 a door sensor device at different mounting locations on a door element rotatable about a rotation axis, wherein the door sensor device in the representations according to the 1 to 4 is mounted on different door leaf sides or different positions relative to the secondary closing edge,
  • 5 an embodiment of a door sensor device, which in the arrangements according to the 1 to 4 can be used, wherein the door sensor device comprises an acceleration sensor for determining a horizontal acceleration component and a rotation sensor, and
  • 6 an embodiment of a door sensor device, which in the arrangements according to the 1 to 4 can be used, wherein the door sensor device comprises an acceleration sensor for detecting a - relative to the door element and the rear of the door sensor device - horizontal horizontal acceleration component and an acceleration sensor for determining a - relative to the door element and the rear of the door sensor device - parallel horizontal acceleration component.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt eine Wand 10 mit einer Wandöffnung 11. An der in der 1 linken Seite der Wandöffnung 11 ist mittels eines Türbandes 30 ein Türelement 40 schwenkbar um eine Drehachse 12 angebracht. Die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 befindet sich demgemäß in der 1 ebenfalls auf der linken Seite.The 1 shows a wall 10 with a wall opening 11 , At the in the 1 left side of the wall opening 11 is by means of a door hinge 30 a door element 40 pivotable about a rotation axis 12 appropriate. The secondary closing edge NSK of the door element 40 is accordingly in the 1 also on the left side.

Auf der Bandgegenseite BGS des Türelements 40 ist eine Sensoreinrichtung 50 mit seiner Geräterückseite 51 angebracht. Die Blickrichtung auf die Gerätevorderseite 52 der Sensoreinrichtung 50 ist in der 1 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen BR gekennzeichnet.On the tape opposite side BGS of the door element 40 is a sensor device 50 with his device back 51 appropriate. The view towards the front of the device 52 the sensor device 50 is in the 1 by an arrow with the reference numeral BR characterized.

Die 1 zeigt eine Draufsicht auf das Türelement 40 und die auf der Bandgegenseite BGS angebrachte Sensoreinrichtung 50. Man erkennt die Geräteoberseite 53, die die Geräteunterseite 54 der Sensoreinrichtung 50 verdeckt. Im Bereich der Geräteunterseite 54 ist die Sensoreinrichtung 50 mit einem Objekterkennungssensor ausgestattet, der eine Detektion von Objekten innerhalb eines Detektionsbereichs DB der Sensoreinrichtung 50 ermöglicht.The 1 shows a plan view of the door element 40 and those on the tape opposite side BGS attached sensor device 50 , You can see the top of the device 53 that the device base 54 the sensor device 50 covered. Around Bottom side 54 is the sensor device 50 equipped with an object recognition sensor that detects objects within a detection area DB the sensor device 50 allows.

Entlang der Blickrichtung BR, also mit Blick auf die Gerätevorderseite 52 der Sensoreinrichtung 50, liegt die rechte Geräteseite 55 der Sensoreinrichtung 50 benachbart zur Drehachse 12 bzw. benachbart zur Nebenschließkante NSK. Die linke Geräteseite 56 ist der Drehachse 12 bzw. der Nebenschließkante NSK abgewandt.Along the line of sight BR So, looking at the front of the device 52 the sensor device 50 , lies the right side of the device 55 the sensor device 50 adjacent to the axis of rotation 12 or adjacent to the secondary closing edge NSK , The left side of the device 56 is the axis of rotation 12 or the secondary closing edge NSK away.

Die Drehrichtung zum Öffnen des Türelements 40 ist in der 1 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen CW, das Drehen im Uhrzeigersinn anzeigt, gekennzeichnet.The direction of rotation for opening the door element 40 is in the 1 by an arrow with the reference numeral CW , which indicates clockwise rotation, marked.

Das Bezugszeichen KS bezeichnet ein geräteinternes Koordinatensystem der Sensoreinrichtung 50. Die Ausrichtung des Koordinatensystems KS ist hier nur beispielhaft zu verstehen; das interne Koordinatensystem KS kann auch anders als in der 1 ausgerichtet sein, beispielsweise umgekehrt bzw. invers oder gedreht.The reference number KS denotes a device-internal coordinate system of the sensor device 50 , The orientation of the coordinate system KS is to be understood only as an example here; the internal coordinate system KS can be different as well in the 1 be aligned, for example, reversed or inverse or rotated.

Die 2 zeigt die Sensoreinrichtung 50 gemäß 1 an einem anderen Montageort, nämlich an einem Türelement 40, bei dem das Türband 30 und damit die Drehachse 12 auf der in der 2 rechten Seite der Wandöffnung 11 der Wand 10 angeordnet ist. Demgemäß wird das Türelement 40 bei einem Öffnen entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, was in der 2 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen CCW gekennzeichnet ist.The 2 shows the sensor device 50 according to 1 at another installation location, namely at a door element 40 where the door hinge 30 and thus the axis of rotation 12 on the in the 2 right side of the wall opening 11 the Wall 10 is arranged. Accordingly, the door element becomes 40 when opened in a counterclockwise direction, which is in the 2 by an arrow with the reference numeral CCW is marked.

Die Sensoreinrichtung 50 ist - wie bei der Montage gemäß der 1 - auf der Bandgegenseite BGS des Türelements 40 angebracht.The sensor device 50 is - as in the assembly according to 1 - on the hinge opposite side BGS of the door element 40 appropriate.

Die 3 zeigt die Türsensoreinrichtung 50 gemäß den 1 und 2 bei einer Montage auf der Bandseite BS des Türelements 40, wobei das Türelement 40 mit dem Türband 30 auf der in den 1 bis 3 linken Seite der Wandöffnung 11 angebracht ist. Das Öffnen des Türelements 40 erfolgt somit - wie bei 1 - im Uhrzeigersinn entlang der Pfeilrichtung CW in 3.The 3 shows the door sensor device 50 according to the 1 and 2 when mounted on the hinge side BS of the door element 40 , wherein the door element 40 with the door hinge 30 on the in the 1 to 3 left side of the wall opening 11 is appropriate. Opening the door element 40 thus takes place - as with 1 - clockwise along the direction of the arrow CW in 3 ,

Die 4 zeigt die Sensoreinrichtung 50 gemäß den 1 bis 3 bei einer Montage auf der Bandseite BS des Türelements 40, wobei das Türelement 40 mittels des Türbands 30 auf der in den 1 bis 4 rechten Seite der Wandöffnung 11 montiert ist. Das Öffnen des Türelements 40 erfolgt somit entgegen dem Uhrzeigersinn entlang der Pfeilrichtung CCW in 4.The 4 shows the sensor device 50 according to the 1 to 3 when mounted on the hinge side BS of the door element 40 , wherein the door element 40 by means of the door hinge 30 on the in the 1 to 4 right side of the wall opening 11 is mounted. Opening the door element 40 thus takes place counterclockwise along the direction of the arrow CCW in 4 ,

Die 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrichtung 50, die bei den Anordnungen gemäß den 1 bis 4 eingesetzt werden kann.The 5 shows an embodiment of a door sensor device 50 used in the arrangements according to the 1 to 4 can be used.

Die Türsensoreinrichtung 50 weist eine Recheneinrichtung 100 auf, die einen Rechner 110 und einen Speicher 120 umfasst. In dem Speicher 120 sind ein Montageorterkennungsmodul 121, ein Objekterkennungsmodul 122 und ein Startmodul 123 abgespeichert.The door sensor device 50 has a computing device 100 on that a calculator 110 and a memory 120 includes. In the store 120 are a mounting location recognition module 121 , an object recognition module 122 and a startup module 123 stored.

Führt der Rechner 110 das Montageorterkennungsmodul 121 aus, so bildet er bzw. die Recheneinrichtung 100 eine Montageorterkennungseinrichtung, die eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung 50 an dem Türelement 40 angebende Montageinformation MI erzeugen kann.Runs the calculator 110 the mounting location recognition module 121 out, it forms or the computing device 100 a Montageorterkennungseinrichtung, the one the arrangement of the door sensor device 50 on the door element 40 specified mounting information MI can generate.

Führt der Rechner 110 das Objekterkennungsmodul 122 aus, so ist er in der Lage, ein im Detektionsbereich DB (vgl. 1) befindliches Objekt zu erkennen und somit eine Objekterkennungseinrichtung zur Erzeugung eines Objekterkennungssignals OS zu bilden.Runs the calculator 110 the object recognition module 122 out, so he is able to be in the detection area DB (see. 1 ) and thus an object recognition device for generating an object recognition signal OS to build.

Führt der Rechner 110 das Startmodul 123 aus, so startet dieses bei Anliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB die Montageorterkennung durch das Montageorterkennungsmodul 121.Runs the calculator 110 the start module 123 off, it starts when requesting a user-side start command SB the assembly location identifier by the mounting location recognition module 121 ,

Die Türsensoreinrichtung 50 weist darüber hinaus einen Objekterkennungssensor 200 auf, der vorzugsweise eine Sendeeinrichtung 210 und eine Empfangseinrichtung 220 umfasst. Die Sendeeinrichtung 210 dient zum Erzeugen zumindest eines Überwachungsstrahls, beispielsweise eines optischen Überwachungsstrahls. Die Empfangseinrichtung 220 dient zum Empfangen reflektierter oder zurück gestreuter Strahlung des Überwachungsstrahls der Sendeeinrichtung 210. Ein die empfangene Strahlung beschreibendes Empfangssignal sendet die Empfangseinrichtung 220 zur Recheneinrichtung 100, deren Objekterkennungsmodul 122 auf der Basis des vom Objekterkennungssensor 200 gelieferten Signals ein im Detektionsbereich DB befindliches Objekt detektieren und ein Objekterkennungssignal OS erzeugen kann.The door sensor device 50 also has an object recognition sensor 200 on, preferably a transmitting device 210 and a receiving device 220 includes. The transmitting device 210 serves to generate at least one monitoring beam, for example an optical monitoring beam. The receiving device 220 serves to receive reflected or backscattered radiation of the monitoring beam of the transmitting device 210 , A received signal describing the received radiation is transmitted by the receiving device 220 to the computing device 100 , their object recognition module 122 on the basis of the object recognition sensor 200 supplied signal in the detection area DB Detect located object and an object detection signal OS can generate.

Die Türsensoreinrichtung 50 weist darüber hinaus einen Beschleunigungssensor 300 und einen Drehsensor 400 auf. Der Beschleunigungssensor 300 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 derart ausgestaltet und angebracht, dass er eine zur Ebene der Geräterückseite 54 und damit eine zur Türblattebene TE des Türelements 40 parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax der Türsensoreinrichtung 50 oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ax ermitteln kann. Die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax ist bezogen auf die in den 1 bis 4 dargestellte Schwenkrichtung des Türelements 40 um das Türband 30 bzw. die Drehachse 12 eine radiale Horizontalbeschleunigungskomponente.The door sensor device 50 also has an acceleration sensor 300 and a rotation sensor 400 on. The acceleration sensor 300 is in the embodiment according to 5 designed and mounted so that it is one to the back of the device 54 and thus one to the door leaf level TE of the door element 40 parallel horizontal acceleration component ax the door sensor device 50 or at least the direction of force of this parallel horizontal acceleration component ax can determine. The parallel horizontal acceleration component ax is related to in the 1 to 4 illustrated Pivoting direction of the door element 40 around the door hinge 30 or the axis of rotation 12 a radial horizontal acceleration component.

Der Beschleunigungssensor 300 kann beispielsweise durch eine dreidimensional in allen drei Raumrichtungen arbeitende Beschleunigungssensoreinrichtung gebildet sein, die neben der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ax die Beschleunigungskomponenten in den anderen zwei Raumrichtungen misst.The acceleration sensor 300 For example, it may be formed by an acceleration sensor device operating three-dimensionally in all three directions of space, in addition to the parallel horizontal acceleration component ax measures the acceleration components in the other two spatial directions.

Der Drehsensor 400 dient dazu, im Falle eines Schwenkens des Türelements 40 - bezogen auf ein türsensoreigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die jeweilige Drehrichtung DR der Türsensoreinrichtung 50 und damit die Drehrichtung DR des Türelements 40 anzugeben. Beispielsweise kann der Drehsensor 400 ein Signal zur Recheneinrichtung 100 übermitteln, das abzeigt, ob sich die Türsensoreinrichtung 50 im Uhrzeigersinn CW oder entgegen dem Uhrzeigersinn CCW dreht. Der Drehsensor kann beispielsweise durch ein Gyroskop gebildet sein oder ein Gyroskop umfassen.The rotation sensor 400 serves to, in the case of a pivoting of the door element 40 - relative to a door-own turning system sign-related - the respective direction of rotation DR the door sensor device 50 and thus the direction of rotation DR of the door element 40 specify. For example, the rotation sensor 400 a signal to the computing device 100 which indicates whether the door sensor device 50 clockwise CW or counterclockwise CCW rotates. The rotation sensor can be formed for example by a gyroscope or comprise a gyroscope.

Die Türsensoreinrichtung 50 gemäß 5 wird vorzugsweise wie folgt betrieben:

  • Nach einer Montage der Türsensoreinrichtung 50 mit der Geräterückseite 51 auf dem Türelement 40 wird das Türelement 40 vorzugsweise in eine definierte Lage gebracht. Beispielsweise kann das Türelement 40 zunächst in seine geschlossene Position gebracht werden, in der die Wandöffnung 11 der Wand 10 vollständig verschlossen wird. Anschließend wird benutzerseitig ein Startbefehl SB zum Starten des Startmoduls 123 und damit einhergehend zum Starten des Montageorterkennungsmoduls 121 erzeugt.
The door sensor device 50 according to 5 is preferably operated as follows:
  • After mounting the door sensor device 50 with the back of the device 51 on the door element 40 becomes the door element 40 preferably placed in a defined position. For example, the door element 40 first be brought into its closed position, in the wall opening 11 the Wall 10 is completely closed. Subsequently, the user side is a start command SB to start the startup module 123 and concomitantly with starting the mounting location recognition module 121 generated.

Nach einem Anliegen des Startbefehls SB geht das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die durch das Montageorterkennungsmodul 121 und den Rechner 110 gebildete Montageorterkennungseinrichtung davon aus, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 eine Öffnungsbewegung des Türelements 40 ist und nachfolgend eingehende Messwerte des Beschleunigungssensors 300 und des Drehsensors 400 unter der Annahme verarbeitet werden sollen, dass das Türelement 40 geöffnet wird.After a concern of the start command SB goes the mounting location recognition module 121 or by the mounting location recognition module 121 and the calculator 110 formed mounting location detection device assumes that a subsequent pivoting movement of the door sensor device 50 or of the door element 40 an opening movement of the door element 40 is and subsequently incoming measured values of the acceleration sensor 300 and the rotation sensor 400 to be processed under the assumption that the door element 40 is opened.

Das Montageorterkennungsmodul 121 wird dabei vorzugsweise derart vorgehen, dass es bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Öffnen des Türelements, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich

  • - wie in 1 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 50 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS also ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeigersinn CW gerichtet ist,
  • - wie in 2 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 50 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerichtet ist,
  • - wie in der 3 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 50 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeigersinn CW gerichtet ist, und
  • - wie in 4 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 50 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerichtet ist.
The mounting location recognition module 121 is preferably proceed in such a way that it in a subsequent movement, so when opening the door element, an assembly information MI indicating that the door sensor device is turning
  • - as in 1 shown on the tape opposite side BGS is located and in the direction of view BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 50 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS So has a negative sign and the direction of rotation DR clockwise CW is directed,
  • - as in 2 shown on the tape opposite side BGS is located and - in said direction BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 50 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the direction of rotation DR counterclockwise CCW is directed,
  • - like in the 3 shown on the band side BS is located and in the direction of view BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 50 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the direction of rotation DR clockwise CW is directed, and
  • - as in 4 shown on the band side BS is located and in the direction of view BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 50 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign and the direction of rotation DR counterclockwise CCW is directed.

Alternativ kann das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die Türsensoreinrichtung 50 insgesamt derart ausgestaltet sein, dass das Montageorterkennungsmodul 121 beim Vorliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB davon ausgeht, dass sich das Türelement 40 in einer geöffneten Position befindet, so dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 als Schließbewegung des Türelements 40 aufgefasst werden soll und Messwerte des Beschleunigungssensors 300 und des Drehsensors 400 unter der Annahme verarbeitet werden müssen, dass das Türelement geschlossen wird. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Montageorterkennungseinrichtung 121 vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Schließen des Türelements 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich

  • - wie in 1 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerichtet ist,
  • - wie in 2 gezeigt auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeigersinn CW gerichtet ist,
  • - wie in 3 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerichtet ist, und
  • - wie in 4 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeigersinn CW gerichtet ist.
Alternatively, the mounting location recognition module 121 or the door sensor device 50 overall be configured such that the mounting location recognition module 121 in the presence of a user-side start command SB assumes that the door element 40 is in an open position, so that a subsequent pivotal movement of the door sensor device 50 or of the door element 40 as a closing movement of the door element 40 should be understood and measured values of the acceleration sensor 300 and the rotation sensor 400 must be processed on the assumption that the door element is closed. In such an embodiment, the mounting location detection device 121 Preferably designed such that it during a subsequent movement, ie when closing the door element 40 , an assembly information MI indicating that the door sensor device 50 yourself
  • - as in 1 shown on the tape opposite side BGS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign and the direction of rotation DR counterclockwise CCW is directed,
  • - as in 2 shown on the tape opposite side BS is located and - in said direction BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the direction of rotation DR clockwise CW is directed,
  • - as in 3 shown on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the direction of rotation DR counterclockwise CCW is directed, and
  • - as in 4 shown on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign and the direction of rotation DR clockwise CW is directed.

Die 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrichtung 50, die bei den Anordnungen gemäß den 1 bis 4 eingesetzt werden kann.The 6 shows a further embodiment of a door sensor device 50 used in the arrangements according to the 1 to 4 can be used.

Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 weist das Ausführungsbeispiel gemäß 6 anstelle eines Drehsensors 400 oder zusätzlich zu diesem einen weiteren Beschleunigungssensor 500 auf. Der Beschleunigungssensor 500 ist derart ausgestaltet bzw. angebracht, dass er eine zu der Geräterückseite 51 der Türsensoreinrichtung 50 senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente ay ermittelt.In contrast to the embodiment according to 5 The embodiment according to FIG 6 instead of a rotation sensor 400 or in addition to this another acceleration sensor 500 on. The acceleration sensor 500 is designed such that it is one to the back of the device 51 the door sensor device 50 vertical horizontal acceleration component ay or at least the direction of force of this vertical horizontal acceleration component ay determined.

Die Beschleunigungssensoren 300 und 500 können beispielsweise durch eine dreidimensional in allen drei Raumrichtungen arbeitende Beschleunigungssensoreinrichtung gebildet sein, die neben den Horizontalbeschleunigungskomponenten ax und ay die Beschleunigungskomponente in der vertikalen Raumrichtung misst.The acceleration sensors 300 and 500 For example, they may be formed by an acceleration sensor device operating three-dimensionally in all three spatial directions, in addition to the horizontal acceleration components ax and ay measures the acceleration component in the vertical spatial direction.

Im Übrigen kann auch das Ausführungsbeispiel gemäß 6 einen Drehsensor 400 aufweisen, wie er bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 vorhanden ist.Incidentally, the embodiment according to 6 a rotation sensor 400 as in the embodiment according to 5 is available.

Das Montageorterkennungsmodul 121 kann die Sensorwerte der beiden Beschleunigungssensoren 300 und 500 auswerten und anhand dieser Sensorwerte den jeweiligen Montageort bestimmen, beispielsweise wie folgt:

  • Nach einer Montage der Türsensoreinrichtung 50 mit der Geräterückseite 51 auf dem Türelement 40 wird das Türelement 40 vorzugsweise in eine definierte Lage gebracht. Beispielsweise kann das Türelement 40 zunächst in seine geschlossene Position gebracht werden, in der die Wandöffnung 11 der Wand 10 vollständig verschlossen wird. Anschließend wird benutzerseitig ein Startbefehl SB zum Starten des Startmoduls 123 und damit einhergehend zum Starten des Montageorterkennungsmoduls 121 erzeugt.
The mounting location recognition module 121 can be the sensor values of the two acceleration sensors 300 and 500 evaluate and determine the respective installation location based on these sensor values, for example as follows:
  • After mounting the door sensor device 50 with the back of the device 51 on the door element 40 becomes the door element 40 preferably placed in a defined position. For example, the door element 40 first be brought into its closed position, in the wall opening 11 the Wall 10 is completely closed. Subsequently, the user side is a start command SB to start the startup module 123 and concomitantly with starting the mounting location recognition module 121 generated.

Nach einem Anliegen des Startbefehls SB geht das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die durch das Montageorterkennungsmodul 121 und den Rechner 110 gebildete Montageorterkennungseinrichtung davon aus, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 eine Öffnungsbewegung des Türelements 40 ist und nachfolgend eingehende Messwerte des Beschleunigungssensors 300 und des Drehsensors 400 unter der Annahme verarbeitet werden sollen, dass das Türelement 40 geöffnet wird.After a concern of the start command SB goes the mounting location recognition module 121 or by the mounting location recognition module 121 and the calculator 110 formed mounting location detection device assumes that a subsequent pivoting movement of the door sensor device 50 or of the door element 40 an opening movement of the door element 40 is and subsequently incoming measured values of the acceleration sensor 300 and the rotation sensor 400 to be processed under the assumption that the door element 40 is opened.

Das Montageorterkennungsmodul 121 wird dabei vorzugsweise derart vorgehen, dass es bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Öffnen des Türelements 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich

  • - siehe 1 auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist,
  • - siehe 2 auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist,
  • - siehe 3 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist, und
  • - siehe 4 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist.
The mounting location recognition module 121 will preferably proceed in such a way that it in a subsequent movement, so when opening the door element 40 , an assembly information MI indicating that the door sensor device 50 yourself
  • - please refer 1 on the tape opposite side BGS is located and in the direction of view BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the front of the device 52 towards the back of the device 51 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign,
  • - please refer 2 on the tape opposite side BS is located and - in said direction BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the front of the device 52 towards the back of the device 51 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign,
  • - please refer 3 on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the back of the device 51 towards the front of the device 52 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign, and
  • - please refer 4 on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the back of the device 51 towards the front of the device 52 is aligned and facing the coordinate system KS has a positive sign.

Alternativ kann das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die Türsensoreinrichtung 50 insgesamt derart ausgestaltet sein, dass das Montageorterkennungsmodul 121 beim Vorliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB davon ausgeht, dass sich das Türelement 40 in einer geöffneten Position befindet, so dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 als Schließbewegung des Türelements 40 aufgefasst werden soll und Messwerte der beiden Beschleunigungssensoren 300 und 500 unter der Annahme verarbeitet werden müssen, dass das Türelement geschlossen wird. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Montageorterkennungseinrichtung 121 vorzugsweise derart ausgebildet, dass es bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Schließen des Türelements 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich

  • - siehe 1 auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist,
  • - siehe 2 auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist ausgerichtet ist,
  • - siehe 3 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist, und
  • - 4 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist.
Alternatively, the mounting location recognition module 121 or the door sensor device 50 overall be configured such that the mounting location recognition module 121 in the presence of a user-side start command SB assumes that the door element 40 is in an open position, so that a subsequent pivotal movement of the door sensor device 50 or of the door element 40 as a closing movement of the door element 40 should be understood and measured values of the two acceleration sensors 300 and 500 must be processed on the assumption that the door element is closed. In such an embodiment, the mounting location detection device 121 preferably designed such that it during a subsequent movement, ie when closing the door element 40 , an assembly information MI indicating that the door sensor device 50 yourself
  • - please refer 1 on the tape opposite side BS is located and in the direction of view BR on the with the door sensor device 50 provided door leaf side - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned with a view of the coordinate system KS has a negative sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the back of the device 51 towards the front of the device 52 is aligned with a view of the coordinate system KS has a positive sign,
  • - please refer 2 on the tape opposite side BGS is located and - in said direction BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned with a view of the coordinate system KS has a positive sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the back of the device 51 towards the front of the device 52 with a view of the coordinate system KS has a positive sign aligned,
  • - please refer 3 on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is located to the left when the parallel horizontal acceleration component ax towards the right side of the device 55 is aligned with a view of the coordinate system KS has a positive sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the front of the device 52 towards the back of the device 51 is aligned with a view of the coordinate system KS has a negative sign, and
  • - 4 on the band side BS is located and in the direction of view BR - the minor closing edge NSK of the door element 40 is right when the parallel horizontal acceleration component ax towards the left side of the device 56 is aligned with a view of the coordinate system KS has a negative sign and the vertical horizontal acceleration component ay from the front of the device 52 towards the back of the device 51 is aligned and facing the coordinate system KS has a negative sign.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Wandwall
1111
Wandöffnungwall opening
1212
Drehachseaxis of rotation
3030
Türbandhinge
4040
Türelementdoor element
5050
TürsensoreinrichtungDoor sensor device
5151
GeräterückseiteRear
5252
GerätevorderseiteFront Panel
5353
GeräteoberseiteTop panel
5454
GeräteunterseiteBottom side
5555
rechte Geräteseiteright side of the device
5656
linke Geräteseiteleft side of the device
100100
Recheneinrichtungcomputing device
110110
Rechnercomputer
120120
SpeicherStorage
121121
MontageorterkennungsmodulMontageorterkennungsmodul
122122
ObjekterkennungsmodulObject recognition module
123123
Startmodulstart module
200200
ObjekterkennungssensorObject recognition sensor
210210
Sendeeinrichtungtransmitting device
220220
Empfangseinrichtungreceiver
300300
Beschleunigungssensoraccelerometer
400400
Drehsensorrotation sensor
500500
Beschleunigungssensor accelerometer
axax
parallele Horizontalbeschleunigungskomponenteparallel horizontal acceleration component
ayay
senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponentevertical horizontal acceleration component
BGSBGS
BandgegenseitePush side
BRBR
Blickrichtungline of sight
BSBS
Bandseitehinge side
CWCW
Pfeilrichtung / Drehung im UhrzeigersinnArrow direction / clockwise rotation
CCWCCW
Pfeilrichtung / Drehung entgegen dem UhrzeigersinnArrow direction / counterclockwise rotation
DBDB
Detektionsbereichdetection range
DRDR
Drehrichtungdirection of rotation
KSKS
Koordinatensystemcoordinate system
MIMI
Montageinformationinstallation information
NSKNSK
NebenschließkanteSecondary closing edge
OSOS
ObjekterkennungssignalObject detection signal
SBSB
Startbefehlstart command
TETE
TürblattebeneDoor leaf plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008044990 B4 [0002]DE 102008044990 B4 [0002]

Claims (15)

Türsensoreinrichtung (50) zur Montage an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsensoreinrichtung (50) eine Montageorterkennungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) zu erzeugen.Door sensor device (50) for mounting on a door element (40) rotatable about an axis of rotation (12), in particular a hinged door, characterized in that the door sensor device (50) has a mounting location device suitable for applying the arrangement of the door sensor device (50) to generate the mounting information (MI) indicating the door element (40). Türsensoreinrichtung (50) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageorterkennungseinrichtung geeignet ist, als die Montageinformation (MI) die Türblattseite, an der die Türsensoreinrichtung (50) befestigt ist, und/oder die Lage der Nebenschließkante (NSK) relativ zur Türsensoreinrichtung (50) anzugeben.Door sensor device (50) after Claim 1 characterized in that the mounting location detecting means is adapted to indicate as the mounting information (MI) the door leaf side to which the door sensor means (50) is attached and / or the position of the minor closing edge (NSK) relative to the door sensor means (50). Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der Horizontalbeschleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente erzeugt.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, the assembly location detection device processes the measured values of at least one sensor which, in the case of pivoting of the door element (40) relative to a door sensor own coordinate system (KS), determines a horizontal acceleration component of the door sensor device (50) or at least the direction of force of the horizontal acceleration component, and - The mounting location detection means generates the mounting information (MI) using the sign of the horizontal acceleration component and / or the direction of force of the horizontal acceleration component. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors (300) verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine zur Türblattebene (TE) parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) der Türsensoreinrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) ermittelt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) und/oder der Kraftrichtung der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) erzeugt.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device processes the measured values of at least one sensor (300) which, in the case of a pivoting of the door element (40) relative to a coordinate system (KS) related to the door sensor device, has a signature Door leaf plane (TE) parallel horizontal acceleration component (ax) of the door sensor device (50) or at least determines the direction of force of this parallel horizontal acceleration component (ax), and - the Montageörkennungseinrichtung the mounting information (MI) using the sign of the parallel horizontal acceleration component (ax) and / or the direction of force of the parallel horizontal acceleration component (ax). Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors (500) verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Türblattebene (TE) senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) ermittelt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) und/oder der Kraftrichtung der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) erzeugt.Door sensor device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device, the measured values of at least one sensor (500) processed in the case of a pivoting of the door element (40) relative to a door sensor own coordinate system (KS) with respect to a related horizontal tension component (ay) or at least the direction of force of said vertical horizontal acceleration component (ay) determined on the door leaf plane (TE), and - the mounting location detecting means the mounting information (MI) using the sign of the vertical horizontal acceleration component (ay) and / or the force direction of the vertical horizontal acceleration component (ay) is generated. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Drehsensors (400) verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung (DR) ermittelt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Drehrichtung (DR) erzeugt.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device processes the measured values of at least one rotary sensor (400) which, in the case of a pivoting of the door element (40) - relative to a door sensor device's own rotation system, the direction of rotation (DR) determined, and - the mounting location detection means generates the mounting information (MI) with reference to the direction of rotation (DR). Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen - einer der Sensoren (300, 500) im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung der Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und - ein anderer der Sensoren ein Drehsensor (400) ist, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung (DR) des Türelements (40) angibt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Horizontalbeschleunigungskomponente und der Drehrichtung (DR) erzeugt.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, of which - one of the sensors (300, 500) in the case of a pivoting of the door element (40) - with respect to a door sensor means own coordinate system (KS) sign-related - a horizontal acceleration component of the door sensor device (50) or at least determined the direction of force of the horizontal acceleration component, and - another of the sensors is a rotation sensor (400), in the case of a pivoting of the door element (40) - related to a door sensor device's own Sign-related rotation system - indicates the direction of rotation (DR) of the door element (40), and - the mounting location detection device generates the mounting information (MI) using the horizontal acceleration component and the direction of rotation (DR). Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen - einer der Sensoren (300) im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Schwenkachse des Türelements (40) parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) der Türsensoreinrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) ermittelt, - ein anderer der Sensoren (500) im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf das türsensoreinrichtungseigene Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Türblattebene (TE) senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) ermittelt, und - die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Vorzeichen der Horizontalbeschleunigungskomponenten und/oder der Kraftrichtungen der Horizontalbeschleunigungskomponenten erzeugt.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, of which - one of the sensors (300) in the case of pivoting the door element (40) - relative to a door sensor means own coordinate system (KS ) relative to the pivot axis of the door element (40) parallel horizontal acceleration component (ax) of the door sensor device (50) or at least determined the direction of force of this parallel horizontal acceleration component (ax), - another of the sensors (500) in case of pivoting the door element ( 40) based on the door sensor device's own coordinate system (KS) in relation to the sign - a horizontal acceleration component (ay) relative to the door leaf plane (TE) or at least the direction of force of this vertical horizontal acceleration component (ay), and - the mounting sorts means for generating the assembly information (MI) using the signs of the horizontal acceleration components and / or the directions of force of the horizontal acceleration components. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberliegende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Schließen des Türelements (40) eine Montageinformation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung (50) sich - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besagter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist, - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, und - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the door sensor device (50) with its rear side (51) on the door element (40) is placed and an opposite front panel (52) and - in the direction of view (BR) on the front of the device (52) of the door sensor means (50) - a right and a left side of the device (55, 56), and the mounting location detecting means is formed such that upon closing of the door member (40) generates an assembly information (MI) indicating that the Door sensor device (50) is - on the hinge opposite side (BGS) and - in the viewing direction (BR) on the with the door sensor device (50) provided door leaf side - the Nebenschließkante (NSK) of the door element (40) is right if the parallel horizontal acceleration component ( ax) in the direction of the left side of the device (56) is aligned and the direction of rotation (DR) counterclockwise ger is, is located on the hinge opposite side (BGS) and - in said viewing direction (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the minor closing edge (NSK) of the door element (40) is on the left when the parallel horizontal acceleration component (ax ) is aligned in the direction of the right side of the device (55) and the direction of rotation (DR) is directed clockwise, - located on the band side (BS) and - in the direction of view (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the minor closing edge (NSK) of the door member (40) is on the left when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented toward the right side of the apparatus (55) and the direction of rotation (DR) is counterclockwise, and - on the band side (BS ) and - in the direction of view (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the secondary closing edge (NSK) of the door element (40) to the right when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented toward the left side of the device (56) and the direction of rotation (DR) is clockwise. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberliegende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Schließen des Türelements (40) eine Montageinformation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung (50) sich - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräterückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausgerichtet ist, - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besagter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräterückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausgerichtet ist, - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerätevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausgerichtet ist, und - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerätevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausgerichtet ist.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the door sensor device (50) with its rear side (51) on the door element (40) is placed and an opposite front panel (52) and - in the viewing direction (BR) on the front of the device (52) of the door sensor device (50) - a right and a left side of the device (55, 56), and the mounting location detecting means is formed such that when closing the door member (40) generates a mounting information (MI) indicating that the door sensor device (50) is - on the tape opposite side (BGS) and - in the direction of view (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the minor closing edge (NSK) of the door element (40) is on the right when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented towards the left side of the device (56) and the vertical horizontal acceleration component (ay) is aligned from the rear of the device (51) towards the front of the device (52) the hinge opposite side (BGS) is located and - in said viewing direction (BR) on the Türblattseite provided with the door sensor device (50) - the side closing edge (NSK) of the door member (40) is left when the parallel horizontal acceleration component (ax) in the direction of right side of the device (55) is aligned and the vertical horizontal acceleration component (ay) from the back of the device (51) towards the front of the device (52) is aligned - located on the band side (BS) and - in the direction of view (BR) with the door sensor device (50) provided door leaf side - the minor closing edge (NSK) of the door member (40) is left when the parallel horizontal acceleration component (ax) is aligned towards the right side of the device (55) and the vertical horizontal acceleration component (ay) from the front of the device (52) towards the rear of the device (51) is aligned, and - on the band side (BS) is located and in the direction of view (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50), the secondary closing edge (NSK) of the door element (40) is on the right when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented towards the left side of the device (56) and vertical horizontal acceleration component (ay) from the front of the device (52) towards the rear of the device (51) is aligned. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberliegende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Öffnen des Türelements (40) eine Montageinformation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung (50) sich - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist, - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besagter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist, und - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the door sensor device (50) with its rear side (51) on the door element (40) is placed and an opposite front panel (52) and - in the direction of view (BR) on the front of the device (52) of the door sensor device (50) - a right and a left side of the device (55, 56), and the mounting location detecting means is formed such that upon opening of the door member (40) generates an assembly information (MI) indicating that the Door sensor device (50) is - on the hinge opposite side (BGS) and - in the viewing direction (BR) on the with the door sensor device (50) provided door leaf side - the Nebenschließkante (NSK) of the door element (40) is right if the parallel horizontal acceleration component ( ax) in the direction of the left side of the device (56) is aligned and the direction of rotation (DR) is directed clockwise, - is located on the hinge opposite side (BGS) and - in said viewing direction (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the minor closing edge (NSK) of the door element (40) is on the left, when the parallel horizontal acceleration component (ax) towards the right side of the device (55) is aligned and the direction of rotation (DR) is directed in the counterclockwise direction, - is located on the band side (BS) and - in the direction of view (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the secondary closing edge ( NSK) of the door member (40) is on the left when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented toward the right side of the apparatus (55) and the direction of rotation (DR) is clockwise, and - located on the band side (BS) - In the direction of view (BR) on the provided with the door sensor device (50) door leaf side - the Nebenschließkante (NSK) of the door element (40) located on the right when the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented toward the left side of the apparatus (56) and the direction of rotation (DR) is counterclockwise. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberliegende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Öffnen des Türelements (40) eine Montageinformation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung (50) sich - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerätevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausgerichtet ist, - auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besagter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerätevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausgerichtet ist, - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräterückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausgerichtet ist, und - auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräterückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausgerichtet ist.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the door sensor device (50) with its rear side (51) on the door element (40) is placed and an opposite front panel (52) and - in the direction of view (BR) on the front of the device (52) of the door sensor device (50) - a right and a left side of the device (55, 56), and the mounting location detecting means is formed such that upon opening of the door member (40) generates an assembly information (MI) indicating that the Door sensor device (50) is - on the hinge opposite side (BGS) and - in the viewing direction (BR) on the with the door sensor device (50) provided door leaf side - the Nebenschließkante (NSK) of the door element (40) is right if the parallel horizontal acceleration component ( ax) is oriented towards the left side of the device (56) and the vertical horizontal acceleration component (ay) from the front of the device (52) towards the rear of the device (51), - located on the hinge opposite side (BGS) and - in said viewing direction (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the secondary closing edge (NSK) of the door element (40) is on the left when the parallel horizontal acceleration component (ax) is aligned toward the right side of the device (55) and the vertical horizontal acceleration component (ay) is aligned from the front of the device (52) towards the rear of the device (51); (BS) and is located - in the viewing direction (BR) on the door leaf side provided with the door sensor device (50) - the minor closing edge (NSK) of the door element (40) on the left, when the parallel horizontal acceleration component (ax) in the direction of the right side of the device ( 55) is aligned and the vertical horizontal acceleration component (ay) from the back of the device (51) in Richtu ng front of the device (52) is aligned, and - located on the hinge side (BS) and - in the direction of view (BR) on the provided with the door sensor device (50) door leaf side - the Nebenschließkante (NSK) of the door element (40) is located on the right, if the parallel horizontal acceleration component (ax) is oriented towards the left side of the device (56) and the vertical horizontal acceleration component (ay) is aligned from the rear of the device (51) towards the front of the device (52). Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls (SB) zum Starten der Montageorterkennung auf der Basis einer Öffnungsbewegung ermöglicht, und - die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des benutzerseitigen Startbefehls (SB) davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements (40) eine Öffnungsbewegung des Türelements (40) ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement (40) geöffnet wird.Door sensor device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detection device has a starting device which allows an input of a user-side start command (SB) to start the mounting Sorter detection based on an opening movement, and in the presence of the user-side start command (SB), the mounting location detecting means assumes that a subsequent pivoting movement of the door member (40) is an opening movement of the door member (40) and processes readings of one or more sensors assuming that the door member (40) is opened , Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls (SB) zum Starten der Montageorterkennung auf der Basis einer Schließbewegung ermöglicht, und - die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des benutzerseitigen Startbefehls (SB) davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements (40) eine Schließbewegung des Türelements (40) ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement (40) geschlossen wird.A door sensor device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that - the mounting location detecting means comprises a start device which allows input of a user side start command (SB) for starting the mounting location detection based on a closing movement, and - the mounting location detecting means in the presence of the user side start command (SB) assumes that a subsequent pivotal movement of the door member (40) is a closing movement of the door member (40) and processes readings of one or more sensors assuming that the door member (40) is closed. Verfahren zur Inbetriebnahme einer Türsensoreinrichtung (50), dadurch gekennzeichnet, dass nach der Montage der Türsensoreinrichtung (50) an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür, eine Montageorterkennungseinrichtung der Türsensoreinrichtung (50) aktiviert wird, die nach Aktivierung eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) erzeugt.Method for starting up a door sensor device (50), characterized in that after installation of the door sensor device (50) on a pivotable about a rotation axis (12) door element (40), in particular a swing door, a mounting location detection device of the door sensor device (50) is activated, the after activation generates an assembly information (MI) indicating the arrangement of the door sensor device (50) on the door element (40).
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