DE2108573A1 - Laser beam locator - Google Patents

Laser beam locator

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DE2108573A1
DE2108573A1 DE19712108573 DE2108573A DE2108573A1 DE 2108573 A1 DE2108573 A1 DE 2108573A1 DE 19712108573 DE19712108573 DE 19712108573 DE 2108573 A DE2108573 A DE 2108573A DE 2108573 A1 DE2108573 A1 DE 2108573A1
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ETAT FRACAIS
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Description

Dipl.-lng. G. Schliebs 61 Darmstadt Ludwig-Böchner-Straße Dipl.-Ing. G. Schliebs 61 Darmstadt Ludwig-Böchner-Strasse

Patentanwalt Telefon (06151) 62928Patent attorney phone (06151) 62928

Postscheckkonto: Frankfurt a.M. 111157 Bankverbindung: Deutsche Bank AG., Darmstadt All das Telegramme: inventronPostal checking account: Frankfurt a.M. 111157 Bank details: Deutsche Bank AG., Darmstadt All the telegrams: inventron

Deutsche PatentamtGerman Patent Office

München 2
Zweibrückenstr. 12 Munich 2
Zweibrückenstrasse 12th

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Betrifft: PatentanmeldungSubject: patent application

Anmelder: ETAT PRANGAISj vertreten durch den Staatsminister für nationale Verteidigung, Paris (Prankreich)Applicant: ETAT PRANGAISj represented by the Minister of State for national defense, Paris (France)

LaserstrahlortungsgerätLaser beam locator

Die Erfindung bezieht sich auf ein iaserstrahlortungsgerät zur Bestimmung des "voraussichtlichen Auftreffpunktes eines Geschosses und allgemeiner zur Kurzzeit-KοordinatenbeStimmung eines festen oder beweglichen Körpers in einer Ebene.The invention relates to a laser beam locating device to determine the "probable point of impact of a projectile and, more generally, to determine the short-term coordinates of a fixed or moving body in a plane.

Der Stand der Technik auf diesem G-ebiet lässt sich am besten am Beispiel der Zielverfolgung von Geschossen bei Schiessversuchen schildern,, Die Bestimmung der Zielgenauigkeit eines Geschosses wurde bisher visuell vorgenommen. Auf dem Schiessfeld befindet sich hierbei eine Person nahe dem Ziel in einem Graben oder Unterstand und ermittelt den Auftreffpunkt des Geschosses auf das Ziel» Die festgestellten Werte werden dem Schiesskommando übermittelt, welches die Abschussdaten für das weitere Schiessen entsprechend korrigiert. Dieses Verfahren weist zahlreiche Nachteile auf. Insbesondere können die Koordinaten des Auftreffpunktes auf dem Ziel nur langsamThe state of the art in this area can be found on best describe using the example of target tracking of projectiles during shooting attempts, the determination of target accuracy of a storey was previously done visually. There is one on the firing range Person near the target in a ditch or shelter and determines the point of impact of the projectile on the target » The determined values are transmitted to the shooting command, which corrects the shooting data accordingly for further shooting. This procedure has numerous disadvantages. In particular, the coordinates of the point of impact on the target can only be slow

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Für das Auffragsverhältnij gilt die Gebührenordnung der Deutschen Patentanwaltskammer ■ Gerichtsstand für Leistung und Zahlung: DarmstadtThe fee schedule of the German Chamber of Patent Attorneys applies to the engagement. ■ Place of jurisdiction for performance and payment: Darmstadt Gespräche am Fernsprecher haben keine rechtsverbindliche Wirkung ITelephone calls have no legally binding effect I

Brief vom 20 . 2. 71 Blatt 2 Dipl.-Ing. G. Schliebs Letter from 20. 2. 71 page 2 Dipl.-Ing. G. Schliebs

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

übermittelt werden. Für die mit der Peststellung des Auftreffpunktes beschäftigten Personen besteht wegen ihrer grossen Nähe zum Ziel eine gewisse Gefahr. Wenn das Geschoss nicht ins Ziel trifft, ist eine Feststellung der Abweichung nur mit grosser Ungenauigkeit möglich. Für die Auswertung der Ergebnisse ist viel Personal nötig, was hohe Auswertungskosten verursacht. Ausserdem ist diese Art der Ermittlung der Zielgenauigkeit für ein Schiessen in rascher Schussfolge (Feuerstosse) nicht anwendbar.be transmitted. For those with the plague of the point of impact Employed people are at risk because of their close proximity to their destination. When the bullet does not hit the target, a determination of the deviation is only possible with great inaccuracy. For the Evaluation of the results requires a lot of staff, which causes high evaluation costs. Besides, this is Type of determination of target accuracy for shooting in rapid succession (bursts of fire) not applicable.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diese Nachteile zu beheben und eine Zeit- und Personal sparende Auswertungsmethode zu schaffen. The invention aims to eliminate these disadvantages and to create an evaluation method that saves time and personnel.

Hierzu schlägt die Erfindung ein Laserstrahlortungsgerät zur genauen und schnellen Feststellung, Kennzeichnung und Ortung eines festen oder beweglichen Körpers in einer Ebene vor, das gekennzeichnet ist durch zwei Laserlichtquellen unterschiedlicher Frequenz, deren Strahlen über zwei räumlich auseinanderliegende, rotierende Ablenkspiegel in einer gemeinsamen Abtastebene abgelenkt werden und nach Reflexion an dem zu ortenden Körper zwei den Spiegeln zugeordnete Photonenvervielfacher beaufschlagen, welche zwei mit den Spiegeln synchron laufende Drehwinkelgeber ansteuern.For this purpose, the invention proposes a laser beam locating device for precise and rapid detection, identification and Locating a fixed or moving body in a plane, which is characterized by two laser light sources of different frequencies, the rays of which pass through two spatially separated rotating deflecting mirrors be deflected in a common scanning plane and after reflection on the body to be located two the Photon multipliers assigned to mirrors act on which two rotary encoders running synchronously with the mirrors drive.

Es werden also zwei Laserlichtstrahlen unterschiedlicher Wellenlänge benutzt, die an Spiegeln abgelenkt werden, welche sich mit grosser Geschwindigkeit bewegen, und die bevorzugt eine senkrechte oder annähernd senkrechte Ebene im Raum abtasten. Hierbei tasten die beiden Strahlen die gleiche Ebene ab.So two laser light beams of different wavelengths are used, which are deflected by mirrors, which move at great speed, and which prefers a vertical or approximately vertical plane feel in space. The two beams scan the same plane.

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Brief vom20,2.71 Blatt 3 DIpl.-Ing. O. Schlicht Letter from 20.2.71 sheet 3 DIpl.-Ing. O. Simple

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Gemäss weiterer Erfindung stehen die "beiden rotierenden Spiegel in festem und bekanntem Abstand zueinander und bilden die Grundlinie eines Dreieckes, auf dessen Spitze der zu ortende Körper liegt. Hierdurch entstehen besonders einfache geometrische Verhältnisse zur Berechnung der Koordinaten des zu ortenden Körpers bezüglich der Grundlinie zwischen den beiden Spiegeln.According to a further invention, the "two rotating Mirrors at a fixed and known distance from each other and form the base line of a triangle on its apex the body to be located is lying. This results in particularly simple geometric relationships for the calculation the coordinates of the body to be located in relation to the base line between the two mirrors.

In vorteilhafter Ausführung der Erfindung gehen die beiden Laserstrahlen von einem laserlichtgenerator aus, dem ein Spaltprisma und zwei Interferenzfilter nachgeschaltet sind, welche zwei Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge ausfiltern, und die von den reflektierten Strahlen beaufschlagten Photonenvervielfacher sind entsprechend mit selektiven Interferenzfiltern ausgerüstet.In an advantageous embodiment of the invention, the two laser beams emanate from a laser light generator, which is followed by a slit prism and two interference filters, which two beams are different Filter out the wavelength, and the photon multipliers acted upon by the reflected rays are corresponding equipped with selective interference filters.

Gemäss einem weiteren Kennzeichen der Erfindung sind die Drehwinkelgeber der rotierenden Spiegel an Zählersysteme angeschlossen, welche die Basiswinkel des georteten Dreieckes anzeigen, welches durch einfache trigonometrische Beziehungen die Koordinaten des zu ortenden Körpers in Bezug auf einen vorgegebenen Ursprung angibt„According to a further characteristic of the invention are Rotary angle encoder of the rotating mirror connected to counter systems, which determine the base angle of the located triangle show which, through simple trigonometric relationships, the coordinates of the body to be located in With reference to a given origin indicating "

Gemäss einer Abwandlungsform der Erfindung kann die von den beiden Laserstrahlen und den zugehörigen Messorganen definierte senkrechte Ebene um eine Achse drehbar sein derart, dass ein räumlicher Abschnitt abtastbar und die Plugbahn eines Geschosses bestimmbar ist. In dieser Ausbildungsform der Erfindung entsteht ein radarähnliches Laser-Plugbahnverfolgungsgerät.According to a modification of the invention, the from the two laser beams and the associated measuring elements can be rotated around an axis in a defined vertical plane in such a way that a spatial section can be scanned and the plug path of a projectile can be determined. In this form of training According to the invention, a radar-like laser plug track tracking device is created.

Zur Verarbeitung der Messwerte der Drehwinkelgeber kann gemäss weiterer Erfindung ein automatischer Rechner mitAccording to a further invention, an automatic computer can be used to process the measured values of the rotary encoder

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Brief vom 20 . 2 . 71 Blatt . 4 Dipl.-Ing. G. Schlieb« Letter from 20. 2. 71 sheets. 4 Dipl.-Ing. G. Schlieb "

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Druckerausgang angeschlossen sein.Connected to the printer output.

Ein erfindungsgemässes Laserstrahlortungsgerät hat zahlreiche Vorteile und interessante Eigenschaften. Hierzu gehört namentlich eine grosße Geschwindigkeit bei der Ermittlung der Ergebnisse von Schiessversuchen, eine hohe Zuverlässigkeit, die Möglichkeit, die Messwerte auf einem programmierbaren Rechner zu verarbeiten, eine beträchtliche Verminderung des erforderlichen Personals, eine ausreichende Genauigkeit und eine hohe Sicherheit für das mit der Ermittlung der Treffergenauigkeit befasste Personal. Über den Einsatz bei Schiessversuchen hinaus ist das erfindungsgemässe Laserstrahlortungsgerät für alle Anwendungsfälle geeignet, wo ein fester oder beweglicher Körper schnell und mit hoher Genauigkeit zu orten ist.A laser beam locating device according to the invention has numerous Advantages and interesting properties. This includes, in particular, a high speed at the Determination of the results of shooting attempts, high reliability, the possibility of the readings on a to process programmable computers, a considerable reduction in the required manpower, a Sufficient accuracy and a high level of security for the personnel involved in determining the accuracy of the hit. In addition to being used in shooting attempts, the laser beam locating device according to the invention is for everyone Suitable for applications where a fixed or moving body can be located quickly and with high accuracy.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung. In dieser zeigen in schematischen Darstellungen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description with reference to the drawing. In this show in schematic representations:

Fig. 1 eine Skizze zur Erläuterung der Geometrie des Erfindungsprinzips;1 shows a sketch to explain the geometry of the principle of the invention;

Fig. 2 eine Grundeinheit des erfindungsgemäpsen2 shows a basic unit of the inventive

Laserstrahlortungsgerätes zur Bestimmung eines Winkels undLaser beam locator for determining an angle and

Fig. 3 die Ansicht eines Laserstrahlortungsgerät.3 shows the view of a laser beam locating device.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Laserstrahlortungsgerätes zur Bestimmung des voraussichtlichen Auftreffpunktes eines Geschosses beschrieben. Zunächst soll das Erfindungsprinzip erläutert werden (Fig. 1).The invention is explained below with the aid of a laser beam locating device to determine the probable point of impact of a projectile. First the principle of the invention is to be explained (Fig. 1).

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Brief vom 2 0. 2 . 71 Blatt 5 Dlpl.-Ing. G. Schlieb« Letter dated 02.02. 71 sheet 5 Dlpl.-Ing. G. Schlieb "

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Gesucht ist ein Dreieck, dessen G-rundlinie a bekannt und fest und gleich dem Abstand ist, welcher die beiden Ursprünge B, C der beiden Laserstrahlen voneinander trennt. Die Spitze A dieses Dreiecks bildet das Geschoss in dem Augenblick, in dem es von den Laserstrahlen entdeckt wird. Die Laserstrahlen werden beim Auftreffen auf das Geschoss reflektiert, und dies wird im Gerät registriert. Die Registrierung gestattet eine Bestimmung der beiden vom Geschoss ausgehenden Dreiecksseiten, welche von den zwei Laserstrahlen unterschiedlicher V/ellenlange gebildet werden, welche ursprünglich mit Hilfe von Spiegeln abgelenkt wurden, die mit grosser Geschwindigkeit (100 bis 2000 U/s) rotieren. Die Winkel ß und Jf an der Grundlinie des Dreiecks werden durch Drehwinkelgeber an den Spiegeln erfasst, deren Stellung in dem Moment festgehalten wird, wo den Spiegeln zugeordnete optische Empfänger die Reflexion des entsprechenden Laserstrahles am Geschoss feststellen. Bei dem Drehwinkelgeber eines Spiegels handelt es sich um einen Zähler, der bei jeder Umdrehung des Spiegels durch einen optischen Hilfsgeber auf Null zurückgesetzt wird.We are looking for a triangle whose G-curve a is known and fixed and equal to the distance that separates the two origins B, C of the two laser beams from one another. The point A of this triangle forms the projectile at the moment in which it is discovered by the laser beams. The laser beams are reflected when they hit the projectile, and this is registered in the device. The registration allows a determination of the two sides of the triangle emanating from the projectile, which are formed by the two laser beams of different wavelengths, which were originally deflected with the help of mirrors rotating at high speed (100 to 2000 rev / s). The angles ß and Jf at the base line of the triangle are detected by rotary encoders on the mirrors, the position of which is recorded at the moment when optical receivers assigned to the mirrors determine the reflection of the corresponding laser beam on the projectile. The angle of rotation encoder of a mirror is a counter that is reset to zero by an optical auxiliary encoder with each revolution of the mirror.

Die beiden so gemessenen Winkel ß und y werden auf einen elektronischen Kleinrechner über dessen On-line-Eingänge übertragen. Dieser berechnet die Koordinaten des Geschosses durch folgende einfache trigonometrische Gleichungen:The two angles ß and y measured in this way are transmitted to a small electronic computer via its on-line inputs. This calculates the coordinates of the floor using the following simple trigonometric equations:

a Sin C « Cos B
Sin (B + C)a Sin C «Cos B
Sin (B + C)

Sin 0 » Sin B
y = a sin (B + C) Sin 0 »Sin B
y = a sin (B + C)

mit a = Abstand BÖwith a = distance BÖ

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Brief vom 20. 2 . 71 Blatt 6 Dipl.-Ing. G. Schliebs Letter from February 20 71 page 6 Dipl.-Ing. G. Schliebs

das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltthe German Patent Office, Munich Patent Attorney

Der Rechner kann im übrigen so programmiert v/erden, dass er unmittelbar den Abstand des Geschosses relativ zum Zielmittelpunkt angibt und später statistische Berechnungen über die Streuung der Zielgenauigkeit anstellt.The computer can also be programmed in such a way that it immediately determines the distance between the floor and the floor Specifies the target center and later makes statistical calculations about the scatter of the target accuracy.

Es folgt eine technische Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des zugehörigen Laserstrahlortungsgerätes. In Pig. 1 ist eine Grundeinheit des Gerätes zur üJrmittlung eines Winkels dargestellt. Das Gerät umfasst drei Teile, eine Lichtquelle, eine Ablenk- und Messeinheit sowie eine Einrichtung zur Messwertverarbeitung.A technical description of a preferred embodiment of the associated laser beam locating device follows. In Pig. 1 is a basic unit of the device for transmission shown at an angle. The device comprises three parts, a light source, a deflection and measuring unit as well as a device for measured value processing.

Bei der Lichtquelle handelt es sich um einen Laserlichtgenerator 1, der zwei Wellenlängen abgibt.The light source is a laser light generator 1 that emits two wavelengths.

Die Ablenk- und Messeinheit umfasst zwei identische Einheiten, die aber mit unterschiedlicher Wellenlänge arbeiten. Jede Einheit besitzt einen rotierenden Spiegel 2, der von einem Elektromotor angetrieben wird, ferner einen Photonenvervielfacher 3 und zwei Interferenzfilter 4, 41. Das Filter 4 dient zur Auswahl einer Sendewellenlänge, das Filter 4' dient zum Ausfiltern des vom Photonenvervielfacher 3 zu empfangenden Signales.The deflection and measuring unit comprises two identical units that work with different wavelengths. Each unit has a rotating mirror 2 driven by an electric motor, a photon multiplier 3 and two interference filters 4, 4 1 . The filter 4 is used to select a transmission wavelength, the filter 4 'is used to filter out the signal to be received by the photon multiplier 3.

Bei den Drehwinkelgebern der Spiegel 2 handelt es sich um Zähler, die von einem Oszillator getaktet werden, dessen Frequenz an die Drehfrequenz des Spiegels gebunden ist. Die Zähler werden bei jeder Umdrehung der Spiegel auf Null zurückgesetzt. Dies erfolgt durch Feststellung der Reflexion des Laserstrahls an einer (nicht dargestellten) Fotodiode, die sich an der anderen Ablenk- und Messeinheit befindet. Auf das Kommando 'eines vom Messphotonenvervielfacher kommenden Impulses wird der Inhalt des betreffendenThe rotation angle sensors of the mirror 2 are counters that are clocked by an oscillator, the frequency of which is linked to the rotation frequency of the mirror. The counters are reset to zero with every revolution of the mirror. This is done by determining the reflection of the laser beam on a photodiode (not shown) that is located on the other deflection and measuring unit. At the command of a pulse coming from the measuring photon multiplier, the content of the relevant

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Brief vom 20.2.71 Blatt 7Letter dated 02/20/71 sheet 7

das Deutsche Patentamt, Münchenthe German Patent Office, Munich

Dipl.-Ing. G. SchliefetDipl.-Ing. G. fell asleep

PatentanwaltPatent attorney

Zählers in ein Zwisehenregister übertragen.Transferred the counter to an intermediate register.

Die Ablenk- und Messeinheiten können mechanisch derart montiert sein, dass sie mit ihrer Abtastebene um die Achse der feststehenden Laserlichtquelle rotieren. Man erhält auf diese Weise ein nach dem Radarprinzip arbeitendes Laserstrahlortungsgerät, das zur Verfolgung der Flugbahn eines Geschosses geeignet ist.The deflection and measuring units can be mechanically mounted in such a way that their scanning plane around the Rotate the axis of the fixed laser light source. In this way, one works according to the radar principle Laser beam locator that is suitable for tracking the trajectory of a projectile.

Eine nicht dargestellte Einrichtung zur Messwertverarbeitung kann z.B. von einem programmierbaren Kleinrechner gebildet sein, der einen Kabelanschluss besitzt und mit einer Schreibmaschine für Datenfernübertragung ausgestattet ist.A device for processing measured values, not shown, can be formed, for example, by a programmable small computer be that has a cable connection and is equipped with a typewriter for remote data transmission.

In Fig. 2 ist das gesamte Laserstrahlortungsgerät in schematischer Ansicht dargestellt. Der Laserlichtgenerator 1 sendet seinen Strahl auf ein Spaltprisma 5, weiches den Strahl in zwei Teilstrahlen aufspaltet, von denen je einer auf einen der beiden rotierenden Spiegel 2B, 2C gelenkt wird, auf die sie gleichzeitig eintreffen. Diese Spiegel lenken die Strahlen auf das zu ortende Geschoss. Das vom Geschoss reflektierte Licht wird von den beiden Photonenvervielfachern 3B, 3C festgestellt. Das erfindungsgemässe Laserstrahlortungsgerät findet zahlreiche und interessante Anwendungsmöglichkeiten im Bereich der Feststellung von Raketen, oder von festen oder beweglichen Körpern, deren Koordinaten festzustellen sind. Das Prinzip ist nicht an einen Laserstrahl gebunden, sondern es kann auch jede andere elektromagnetische Strahlung verwendet werden.In Fig. 2, the entire laser beam location device is shown in a schematic view. The laser light generator 1 sends its beam to a split prism 5, which splits the beam into two partial beams, each of which one is directed to one of the two rotating mirrors 2B, 2C, which they hit simultaneously. These Mirrors direct the rays onto the projectile to be located. The light reflected from the bullet is from the two Photon multipliers 3B, 3C found. The inventive Laser beam locator finds numerous and interesting application possibilities in the field of detection of rockets, or of fixed or movable bodies, the coordinates of which are to be determined. The principle is not bound to a laser beam, any other electromagnetic radiation can also be used will.

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Claims (7)

Brief vom 20. 2. 71 Blatt .8 Dipl.-Ing. G. Sehliebe an das Deutsche Patentamt, München Patentanwalt PatentansprücheLetter dated February 20, 71 sheets .8 Dipl.-Ing. G. Sehliebe to the German Patent Office, Munich Patent Attorney Patent Claims 1. Laserstrahlortungsgerät zur genauen und schnellen Feststellung, Kennzeichnung und Ortung .eines festen oder beweglichen Körpers in einer Ebene, gekennzeichnet durch zwei Laserlichtquellen unterschiedlicher Frequenz, deren Strahlen über zwei räumlich auseinanderliegende, rotierende Ablenkspiegel (2B, 20) in einer gemeinsamen Abtastebene (ABC) abgelenkt werden und nach Reflexion an dem zu ortenden Körper (A) zwei den Spiegeln zugeordnete Photonenvervielfacher (SB, 3C) beaufschlagen, welche zwei mit den Spiegeln synchron laufende Drehwinkelgeber ansteuern.1. Laser beam locator for precise and quick detection, Identification and location of a fixed or movable body in a plane, characterized by two laser light sources of different frequencies, the beams of which pass through two spatially separated, rotating ones Deflection mirrors (2B, 20) are deflected in a common scanning plane (ABC) and after reflection on the to be located Body (A) two photon multipliers assigned to the mirrors (SB, 3C) which control two rotary encoders running synchronously with the mirrors. 2. Laserstrahlortungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden rotierenden Spiegel (2A, 2B) in festem und bekanntem Abstand zueinander stehen und die Grundlinie (a = BC) eines Dreiecks (ABC) bilden, auf dessen Spitze (A) der zu ortende Körper (A) liegt.2. Laser beam locator according to claim 1, characterized in that that the two rotating mirrors (2A, 2B) are at a fixed and known distance from each other and the Form the base line (a = BC) of a triangle (ABC), on whose tip (A) the body to be located (A) lies. 3. Laserstrahlortungsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Laserstrahlen von einem Laserlichtgenerator (1) ausgehen, dem ein Spaltprisma (5) und zwei Interferenzfilter (4) nachgeschaltet sind, welche zv/ei Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge ausfiltern, und dass die beiden Photonenvervielfacher mit seiektiven Interferenzfiltern (4') ausgerüstet sind.3. Laser beam locating device according to claim 1 and 2, characterized in that the two laser beams emanate from a laser light generator (1), which is followed by a slit prism (5) and two interference filters (4) which filter out zv / egg beams of different wavelengths, and that the two photon multipliers are equipped with selective interference filters (4 '). 4. Laserstrahlortungsgerät nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelgeber der rotierenden Ablenkspiegel bei Empfang der reflektierten Laserstrahlen durch die Photonenvervielfacher ein Stellungssignal abgeben. 4. Laser beam locating device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the rotary encoder of the rotating deflecting mirror emit a position signal upon receipt of the reflected laser beams by the photon multiplier. 109838/0186109838/0186 Brief vom 20.2.71 Blatt 9 Dipl.-Ing. G. Schlieb« Letter dated February 20, 1971 sheet 9 Dipl.-Ing. G. Schlieb " an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney 5. Laserstrahlortungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelgeber der rotierenden Spiegel an Zählersysteme angeschlossen sind, welche die Basiswinkel (Q9P") des georteten Dreiecks (ABC) anzeigen, welches durch einfache trigonometrische Beziehungen die Koordinaten des zu ortenden Körpers (A) angibt.5. Laser beam locating device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the rotary encoder of the rotating mirror are connected to counter systems which indicate the base angle (Q 9 P ") of the located triangle (ABC), which by simple trigonometric relationships Specifies the coordinates of the body to be located (A). 6. Laserstrahlortungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von den beiden Laserstrahlen und den zugehörigen Messorganen definierte senkrechte Ebene um eine Achse drehbar ist derart, dass ein räumlicher Abschnitt abtastbar und die Flugbahn eines Körpers (A) bestimmbar ist.6. Laser beam locator according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the The vertical plane defined by the two laser beams and the associated measuring elements can be rotated around an axis is such that a spatial section can be scanned and the trajectory of a body (A) can be determined. 7. Laserstrahlortungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verarbeitung der Messwerte der Drehwinkelgeber ein automatischer Rechner mit Druckerausgang angeschlossen ist.7. Laser beam locator according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that for Processing of the measured values of the rotary encoder is connected to an automatic computer with printer output is. 109838/0186109838/0186
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