EP1484467A2 - Türsteuerung mit einem Präsenzsensor - Google Patents

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EP1484467A2
EP1484467A2 EP04012453A EP04012453A EP1484467A2 EP 1484467 A2 EP1484467 A2 EP 1484467A2 EP 04012453 A EP04012453 A EP 04012453A EP 04012453 A EP04012453 A EP 04012453A EP 1484467 A2 EP1484467 A2 EP 1484467A2
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EP
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door
presence sensor
control according
door control
trigger signal
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Jürgen Stark
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Dorma Deutschland GmbH
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Dorma Deutschland GmbH
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Publication date
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door control of an automated door with a Presence sensor, in particular with a presence sensor that sends a trigger signal emits.
  • a presence sensor that monitors when there is a change within of the presence area emits a corresponding trigger signal, which z. B. opening the door and / or a message about a change in the presence area of a security door to a monitoring center includes.
  • Light window sensors are usually used as presence sensors, active infrared sensors or ultrasonic sensors are used as z. B. arranged in the lintel area of the door sensor bar are. These sensors usually work on a reflection principle, d. H.
  • a trigger signal will be given if it is successful or not Reflection generated and output as heat detectors Detect heat radiation from a person's body, or as an ultrasonic detector, the reflected high-frequency tones use their frequency changes when the reflection surface moves. Combined motion detectors are also used for motion control known.
  • a disadvantage of all these sensors is that they are essentially punctiform Measurements take place and measurements based in particular on door control problems with soil conditions such as B. highly reflective or stop strongly absorbent floors about 20 cm above the floor, d. H. the measuring range extends from the floor to approx. 20 cm above does not cover the floor.
  • this exclusion can be from users be perceived as annoying, because one of an automatic door as a user's first approaching foot may not be sufficient, to open them or to put objects in this area not detected by the presence measurement, so a door under certain circumstances it can even block it undetected, which is particularly the case with Emergency exit doors can be life threatening.
  • the door control according to the invention is preferably from Presence sensor a distance to one during an initialization phase Floor area and / or other in a field of view of the presence sensor objects found in the door area, after which in a Monitoring phase, a trigger signal is generated and output, if a measured distance differs from the learned one.
  • a trigger signal is generated and output, if a measured distance differs from the learned one.
  • the presence sensor learns the distance to the floor surface and / or the other in the field of view of the presence sensor objects in one during the initialization phase standing closed state of the door and / or during a movement the door and / or depending on an opening angle of the door. With this, all situations of the door can be detected. H. also an opening of the Door can be interrupted or stopped if e.g. B. another Person enters the swivel area of the door.
  • a trigger signal from the Presence sensor preferably only generated and output after a Response time has passed. This means short-term movements or changes in the presence area can be hidden, but e.g. B. caused thereby longer static changes are due to the invention performed distance measurement precisely recorded.
  • the presence sensor according to the invention preferably monitors a specific one Area.
  • the trigger signal preferably comprises a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center.
  • the presence sensor according to the invention is preferably a radar sensor, which further preferably has a planar antenna or a horn antenna.
  • a radar sensor which further preferably has a planar antenna or a horn antenna.
  • at least one planar antenna and / or at least a horn antenna should be in place to provide good coverage to reach.
  • the door control according to the invention can be used with a revolving door be, the presence sensor their hinge side and / or counter-hinge side supervised.
  • the door control according to the invention can also be used in a Sliding door are used, the presence sensor being their passage area monitored inside and / or outside.
  • a use the door control according to the invention with a revolving door is possible the presence sensor areas in front of and / or behind their wings supervised. In this case the sensor is preferably on the wings designed to ride along.
  • the presence sensor is preferred for data transmission and / or for serial or bidirectional control serially connected to a control system.
  • the presence sensor integrated in a door control is a radar sensor
  • the Distance measurements can be intelligently evaluated using the door control z. B. is used on automatic doors.
  • the radar system points depending on the presence area to be monitored one or more planar antenna (s) and / or horn antenna (s) and there is a data transmission to the controlling system via a bidirectional serial communication.
  • the sensor data are transmitted via a serial communication output, here z. B. the self-status, a recognized Distance change, the duration of the detected change, a sporadic Change or a static change, as well as a switching signal "Open collector” or relay to control the automatic door.
  • the parameter setting of the sensor is done by the controlling system serial communication, here e.g. B. initiation of a learning mode, a self-test request, manual settings and responsiveness.
  • This z. B. consisting of a horn antenna has a radar sensor downstream microprocessor evaluation.
  • the sensor is connected to the z. B. to be monitored revolving door and secures in this special Fall off the hinge side or counter-hinge side or both sides.
  • the sensor first learns the distance to the floor surface in standing as well as in moving operation as well as a possibly existing side wall or others objects in the presence area.
  • an intelligent door control situations can also be learned depending on the door angle. After learning the "door good situation" the sensor now responds with a trigger, z. B. a switching signal and / or a telegram to a security center, with a change in the "door good situation" depending the set parameters.
  • Static changes can also occur in the sensor according to the invention lead to triggering.
  • a response time can be set via an adjustable time threshold be set to a change in distance.
  • an adjustable time threshold be set to a change in distance.
  • the senor according to the invention is better optically can be integrated on a door than the sensor strips common today.
  • the door control according to the invention can of course also with windows used or to monitor a specific room or area certain area can be used.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türsteuerung mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt. Das Auslösesignal wird anhand einer Abstandsmessung erzeugt. Vorzugsweise überwacht der Präsenzsensor eine bestimmte Fläche.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türsteuerung einer automatisierten Tür mit einem Präsenzsensor, insbesondere mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt.
Für die Steuerung von automatischen Türen und/oder die Überwachung von Sicherheitstüren, z. B. Notausgangstüren, werden üblicherweise Präsenzbereiche der zu steuernden und/oder zu überwachenden Türen mittels eines Präsenzsensors überwacht, der bei einer Veränderung innerhalb des Präsenzbereiches ein entsprechendes Auslösesignal abgibt, welches z. B. ein Öffnen der Tür und/oder eine Meldung über eine Änderung in dem Präsenzbereich einer Sicherheitstür an eine Überwachungszentrale beinhaltet. Als Präsenzsensoren werden üblicherweise Lichtfenstersensoren, aktive Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren eingesetzt, die als z. B. im Sturzbereich der Tür angeordnete Sensorleiste angebildet sind. Diese Sensoren arbeiten in der Regel auf einem Reflektionsprinzip, d. h. ein Auslösesignal wird bei einer erfolgenden oder nicht mehr erfolgenden Reflektion erzeugt und ausgegeben, als Wärmedetektoren, die Wärmestrahlung vom Körper einer Person feststellen, oder als Ultraschallmelder, die sich reflektierten hochfrequenten Tönen bedienen, deren Frequenz sich dann ändert, wenn eine Bewegung der Reflektionsfläche stattfindet. Zur Bewegungssteuerung sind auch kombinierte Bewegungsmelder bekannt.
All diesen Sensoren nachteilig ist, dass im Wesentlichen punktförmige Messungen erfolgen und Messungen insbesondere zur Türsteuerung aufgrund von Problemen mit Bodenbeschaffenheit durch z. B. stark reflektierende oder stark absorbierende Böden ca. 20 cm über dem Boden aufhören, d. h. der Messbereich einen Bereich vom Boden bis ca. 20 cm über dem Boden nicht umfasst. Dieser Ausschluss kann jedoch von Benutzern als störend empfunden werden, denn ein sich einer automatischen Tür als erstes nähernder Fuß eines Benutzers reicht unter Umständen nicht aus, diese zu öffnen oder in diesem Bereich abgestellte Gegenstände werden von der Präsenzmessung nicht erfasst, so dass eine Tür unter Umständen durch diese sogar unerkannt blockiert werden kann, was insbesondere bei Notausgangstüren lebensbedrohlich sein kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türsteuerung mit einem Präsenzsensor anzugeben, die die zuvor beschriebenen Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Türsteuerung mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt, bei der das Auslösesignal erfindungsgemäß anhand einer Abstandsmessung erzeugt wird, sind weder sehr langsame Bewegungen noch kalte Gegenstände ein Problem für die bestimmungsgemäße Erzeugung des Auslösesignales, denn es wird weder eine Wärmedetektion noch eine Geschwindigkeitsdetektion mittels einer Dopplermessung durchgeführt. Auch treten die Probleme üblicher Lichtfenstersensoren, die lediglich das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein einer Reflektion detektieren, nicht auf, wodurch erfindungsgemäß eine Präsenzmessung bis zum Boden erfolgen kann.
Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird vorzugsweise von dem Präsenzsensor während einer Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im Türbereich gelernt, wonach in einer Überwachungsphase ein Auslösesignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem gelernten unterscheidet. Hierdurch werden alle nach der Initialisierungsphase in dem Präsenzbereich des Sensors befindlichen Gegenstände zuverlässig erfasst, wodurch ein entsprechendes Auslösesignal zuverlässig erzeugt und ausgegeben werden kann. Insbesondere bei überwachten Sicherheitstüren ist es wichtig, dass Gegenstände jeglicher Art, die im Präsenzbereich abgestellt werden und die Öffnung der Sicherheitstür verhindern könnten, zuverlässig erkannt werden, so dass keine unerkannte Gefahrenquelle besteht.
Erfindungsgemäß lernt der Präsenzsensor den Abstand zu der Bodenfläche und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen während der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand der Tür und/oder während einer Bewegung der Tür und/oder in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Tür. Hiermit sind alle Situationen der Tür erfassbar, d. h. auch eine Öffnung der Tür kann unterbrochen bzw. angehalten werden, wenn z. B. eine weitere Person in den Schwenkbereich der Tür hineintritt.
Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird ein Auslösesignal von dem Präsenzsensor vorzugsweise erst erzeugt und ausgegeben, nachdem eine Reaktionszeit verstrichen ist. Hierdurch sind kurzzeitige Bewegungen oder Änderungen im Präsenzbereich ausblendbar, aber z. B. dadurch hervorgerufene längere statische Änderungen werden aufgrund der erfindungsgemäß durchgeführten Abstandsmessung präzise erfasst.
Der erfindungsgemäße Präsenzsensor überwacht vorzugsweise eine bestimmte Fläche. Es erfolgt in dieser Ausgestaltung also keine mehr oder weniger punktförmige Überwachung wie bei üblichen Bewegungsmeldern nach dem Stand der Technik, die über eine Linse von Personen abgesandte "Strahlen" empfangen, sondern der gesamte Präsenzbereich, der insbesondere den Öffnungsbereich der Tür und den Bereich einschließt, bei dessen Beschreiten sich die Tür öffnen soll, wird sicher überwacht.
Erfindungsgemäß umfasst das Auslösesignal vorzugsweise ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder ein Telegramm an eine Überwachungszentrale.
Der erfindungsgemäße Präsenzsensor ist vorzugsweise ein Radarsensor, der weiter vorzugsweise eine Planarantenne oder eine Hornantenne aufweist. Natürlich kann auch wenigstens eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne vorhanden sein, um eine gute Flächenabdeckung zu erreichen.
Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann mit einer Drehtür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht. Weiter kann die erfindungsgemäße Türsteuerung bei einer Schiebetür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht. Auch eine Verwendung der erfindungsgemäßen Türsteuerung mit einer Karusselltür ist möglich, wobei der Präsenzsensor Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht. In diesem Fall ist der Sensor vorzugsweise auf den Flügeln mitfahrend ausgestaltet.
Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung ist der Präsenzsensor vorzugsweise zur Datenübertragung und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit einem Steuersystem verbunden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
Bei dieser beispielhaft beschriebenen bevorzugten Ausführungsform ist der in eine Türsteuerung integrierte Präsenzsensor ein Radarsensor, dessen Abstandsmessungen intelligent ausgewertet werden, wobei die Türsteuerung z. B. an automatischen Türen zum Einsatz kommt.
Das Radarsystem weist abhängig von dem zu überwachenden Präsenzbereich eine oder mehrere Planarantenne(n) und/oder Hornantenne(n) auf und es erfolgt eine Datenübertragung zum steuernden System über eine bidirektionale serielle Kommunikation. Die Sensordaten werden über eine serielle Kommunikation ausgegeben, hier z. B. der Eigenstatus, eine erkannte Abstandsänderung, die Dauer der erkannten Änderung, eine sporadische Änderung oder eine statische Änderung, sowie ein Schaltsignal "Open Collector" oder Relais zum Steuern der automatischen Tür. Die Parametereinstellung des Sensors erfolgt durch das steuernde System über eine serielle Kommunikation, hier z. B. eine Einleitung eines Lernmodus, eine Anforderung eines Selbsttests, manuelle Einstellungen und eine Ansprechempfindlichkeit.
Dieser z. B. aus einer Hornantenne bestehende Radarsensor weist eine nachgeschaltete Mikroprozessorauswertung auf. Der Sensor wird an die z. B. zu überwachende Drehtür befestigt und sichert in diesem speziellen Fall die Bandseite oder Gegenbandseite oder beide Seiten ab. Der Sensor lernt zunächst den Abstand zur Bodenfläche im stehenden als auch im fahrenden Betrieb sowie eine eventuell vorhandene Seitenwand oder andere sich in dem Präsenzbereich befindliche Gegenstände. In Verbindung mit dem steuernden System, z. B. einer intelligenten Türsteuerung, sind auch Situationen in Abhängigkeit zum Türwinkel lernbar. Nach dem Lernen der "Tür Gut Situation" reagiert der Sensor nun mit einer Auslösung, z. B. einem Schaltsignal und/oder einem Telegramm an eine Sicherheitszentrale, bei einer Veränderung der "Tür Gut Situation" in Abhängigkeit der eingestellten Parameter. Dies ist bei der als Drehtürsensor beschriebenen Situation z. B. die sporadische Änderung. Wie erwähnt, eignet sich der Sensor bei Drehtüren zum Einsatz sowohl auf der Band- als auch auf der Bandgegenseite. Der Sensor ist auch an Schiebetüren im Durchgangsbereich innen und/oder außen und an Karusselltüren, z. B. mitfahrend am Flügel, als Präsenzmelder einsetzbar.
Bei dem erfindungsgemäßen Sensor können auch statische Änderungen zur Auslösung führen. Über eine einstellbare Zeitschwelle kann eine Reaktionszeit auf eine Abstandsänderung festgelegt werden. Hiermit sind kurzzeitige Bewegungen vor oder hinter einer Tür ausblendbar. Parametrierbar ist auch die Reaktion des Sensors auf kurzzeitige als auch auf längere Veränderungen der gelernten "Tür Gut Situation".
Durch eine kleine Bauform ist der erfindungsgemäße Sensor besser optisch an einer Tür integrierbar als die heute üblichen Sensorleisten.
Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann natürlich auch mit Fenstern verwendet oder zur Überwachung eines bestimmten Raumes oder einer bestimmten Fläche eingesetzt werden.

Claims (12)

  1. Türsteuerung einer automatischen Tür mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesignal anhand einer Abstandsmessung erzeugt wird.
  2. Türsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Präsenzsensor während einer Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im Türbereich gelernt wird, wonach in einer Überwachungsphase ein Auslösesignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem gelernten unterscheidet.
  3. Türsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor den Abstand zu der Bodenfläche und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen während der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand einer zu steuernden und/oder zu überwachenden Tür und/oder während einer Bewegung der Tür und/oder in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Tür lernt.
  4. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor ein Auslösesignal erst erzeugt und ausgibt, nachdem eine Reaktionszeit verstrichen ist.
  5. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor eine bestimmte Fläche überwacht.
  6. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesignal ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder ein Telegramm an eine Überwachungszentrale umfasst.
  7. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor ein Radarsensor ist.
  8. Türsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor wenigstens eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne aufweist.
  9. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Drehtür verwendet wird und der Präsenzsensor deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht.
  10. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Schiebetür verwendet wird und der Präsenzsensor deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht.
  11. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Karusselltür verwendet wird und der Präsenzsensor Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht.
  12. Türsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsenzsensor zur Datenübertragung und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit einem Steuersystem verbunden ist.
EP04012453A 2003-06-04 2004-05-26 Türsteuerung mit einem Präsenzsensor Withdrawn EP1484467A3 (de)

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