EP1477614A1 - Dispositif de modification de la cinématique d'un outil de pelle hydraulique - Google Patents

Dispositif de modification de la cinématique d'un outil de pelle hydraulique Download PDF

Info

Publication number
EP1477614A1
EP1477614A1 EP04291215A EP04291215A EP1477614A1 EP 1477614 A1 EP1477614 A1 EP 1477614A1 EP 04291215 A EP04291215 A EP 04291215A EP 04291215 A EP04291215 A EP 04291215A EP 1477614 A1 EP1477614 A1 EP 1477614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connecting rod
bucket
cylinder
jack
rod cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04291215A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
René Sieffert
Serge Morin
Philippe Jandard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATELIERS DE CONSTRUCTIONS DU BEAUJOLAIS
Original Assignee
Ateliers de Construction du Beaujolais
MORIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ateliers de Construction du Beaujolais, MORIN filed Critical Ateliers de Construction du Beaujolais
Publication of EP1477614A1 publication Critical patent/EP1477614A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like

Definitions

  • the object of the present invention is to provide a device to improve the travel of a tool, for example a shovel hydraulic or loader, in the opening direction as in the direction of closing, and providing a gain of effort to the tooth of the bucket or the tool.
  • a tool for example a shovel hydraulic or loader
  • bucket may be replaced by a “coupler + bucket” assembly, which corresponds to the use of a quick coupler inserted between the pendulum and the tool.
  • Hydraulic excavators and excavation machines have an arm articulated, of which the last segment carrying the bucket, called pendulum, is provided with a cylinder controlling the movements of the bucket through a connecting rod made up of connecting rods and levers.
  • the feet of these connecting rods are in pivot connection with the bucket, and the heads of these connecting rods are in connection pivot with the end of the cylinder rod.
  • This end of the bucket cylinder is also in pivot connection with the heads of two levers arranged on the side and on the other side of the balance, the feet of these levers being in pivot connection with the balance.
  • the other end of the bucket cylinder is pivotally connected to the pendulum opposite the bucket.
  • the linkage forms a parallelogram deformable in which the exit of the rod of the bucket cylinder induces a closing movement of the bucket, while the return of the latter produces a reverse opening movement.
  • the object of the invention is achieved by means of a connecting rod jack (or several connecting rod cylinders positioned side by side) of variable length, one end of the connecting rod cylinder being in pivot connection with the end of the bucket cylinder rod on the one hand, and levers articulated on the balance arm on the other hand; the other end of the connecting rod being in pivot connection with the bucket.
  • the translational movement of the connecting rod cylinder thus pushes the bucket travel limits.
  • the pivot axis of the levers located at one end of the balance arm, is distinct and offset by relative to the pivot axis of the bucket towards the other end of the pendulum arm.
  • the device is characterized in that the connecting rod (s) is (are) dimensioned to support the maximum force developed by the linkage between the bucket cylinder and the bucket.
  • the device is characterized in that the hydraulic pressure supply to the connecting rod cylinder is coupled with feeding the bucket cylinder, so that retraction or expansion, of the bucket cylinder respectively causes retraction or expansion of the connecting rod cylinder.
  • the bucket cylinder and the connecting rod cylinder are operated simultaneously, for their expansion as for their retraction.
  • the device is characterized in that the supply circuit includes a non-return valve and / or a flow divider on the two conduits supplying the connecting rod cylinder.
  • the jacks are actuated so sequential, the connecting rod cylinder being expanded once the bucket cylinder fully expanded, and vice versa the bucket cylinder being retracted once the rod cylinder fully retracted.
  • the device is characterized in that the supply circuit has two solenoid valves on the conduits supplying the cylinders, a first limit switch indicating complete expansion of the bucket cylinder and controlling the solenoid valves, a second limit switch indicating complete retraction of the cylinder connecting rod, controlling the same solenoid valves.
  • the device is characterized in that a quick coupler is interposed between the shovel arm and the bucket, the coupler having compatible shapes and dimensions with the size of the connecting rod (s).
  • the device is characterized in that the rod of the connecting rod is provided with a shield-shaped protection or bellows for example.
  • the device is characterized in that the pivot axis of the upper end of the connecting rod cylinder in pivot connection with the bucket cylinder rod is offset below the axis of symmetry and translation of the rod of the connecting rod cylinder.
  • the device is characterized in that the pivot axis of the lower end of the connecting rod cylinder in pivot connection with the bucket is offset below the axis of symmetry and translation of the rod of the connecting rod.
  • FIGS. 6a, 6b show the device according to the prior art.
  • the last segment of the arm articulated hydraulic shovel is a pendulum (4) one end of which is hinged climb on an arrow (not shown) around an axis of rotation (41).
  • a bucket (2) is mounted pivoting through an axis (40), either directly or via a coupler (6).
  • the pendulum (4) is provided with a bucket cylinder (3) which controls the opening and closing of the bucket.
  • the pivot (32) of the end of the rod (31) of the bucket cylinder (3) is in connection with one or two connecting rods (7a, 7b) linked to the bucket cylinder (3).
  • This same end of the rod (31) of the bucket cylinder (3) is also pivotally connected by the common axis (32) with the upper ends of two levers (5a, 5b) arranged symmetrically on either side of the pendulum.
  • the lower end of these levers (5a, 5b) is in pivot connection with the balance (4) by the axis (51).
  • This pivot axis (51) of the levers (5a, 5b) is distinct and offset with respect to the axis of pivoting (40) of the bucket (3), towards the other end of the arm pendulum (4).
  • the bucket (2) is maintained by means of a device quick coupler (6) of known type, or mounted directly on the pendulum.
  • FIGS 1a and 1b show a similar system provided with a connecting rod cylinder (1) according to the invention.
  • This connecting rod cylinder (1) replaces the connecting rods (7a, 7b). Its upper end (10) is in pivot connection with one of the ends of the levers (5c, 5d) by means of the common axis (32) articulated on the rod (31) of the bucket cylinder (3) and its lower end (11) is in pivot connection with the axis (60) of the bucket or of a quick coupling device (6).
  • the levers (5c, 5d) may possibly be different from the original configuration of the balance to ensure that the new kinematics allow sufficient clearance of the connecting rod cylinder (1) relative to the balance (4) and avoid contact between these two parts when the bucket (2) rotates around the pivot axis (40).
  • FIG. 1a shows the bucket (2) in the open position, the rod (12) of the connecting rod cylinder (1) and the rod (31) of the bucket cylinder (3) being both fully retracted.
  • the angle ⁇ 1 of opening of the bucket (2) is then defined.
  • FIG. 1b shows the bucket in the closed position, that is to say that the rods of the two jacks are fully extended, and the angle ⁇ 1 of closing the bucket is then defined.
  • the sum of the angles ⁇ 1 and ⁇ 1 gives the value of the total clearance obtained thanks to the modification of the kinematics provided by the connecting rod jack (1).
  • This travel is of course greater than the value of the original travel, given by the sum of the angles ⁇ and ⁇ .
  • the design of the connecting rod cylinder (1) and the position of the axis (60), allows distribute the gain in travel.
  • An intermediate solution is to distribute the gain in travel between opening and closing.
  • Figure 8 are plotted the moment curves around the axis of rotation of the bucket as a function of the angle of rotation, this for a cylinder of connecting rod and for an original connecting rod.
  • this advantage lies in the additional supply of energy in the movement of the bucket. This results in a significant increase in the moment measured around the pivot axis (40) of the bucket (2).
  • the curve moment obtained with a connecting rod cylinder is above the curve moment obtained with an original connecting rod on almost all of the travel.
  • the gain in time D can reach the significant value of 10% and the gain in travel G obtained with the connecting rod cylinder (1) according to the invention.
  • connecting rod (1) is (are) supplied (s) from the distributor (8) of the machine, in parallel with the bucket cylinder (3) which allows them to be controlled without particular action of the operator of the machine.
  • the additional connecting rod is connected in parallel with the first.
  • actuator control laws (1) and (3) are envisaged.
  • a simultaneous control of the rods of the two cylinders is envisaged in the most cases and is shown in Figure 2a.
  • An order sequential cylinders is shown in Figure 2b. This case responds to case where the connecting rod cylinder is likely to come into contact with the balance (4) during travel.
  • Figure 2a shows a first hydraulic supply diagram of the connecting rod cylinder (1).
  • two non-return valves 82a, 82b. They allow block the cylinder in the event of untimely hose failure supply by maintaining the hydraulic fluid in the two chambers of the connecting rod cylinder (1), and to operate temporarily with a connecting rod become rigid.
  • the power supplies and valves can be offset and / or integrated into the foot or to the rod of the connecting rod cylinder (1).
  • Flow dividers placed on the conduits supply allow to adapt the exit and re-entry speeds of the two cylinders to the desired operation, and thus compensate for the difference in race.
  • Figure 2b shows a power diagram for sequential actuation of the two cylinders: instead of the flow dividers, there are two solenoid valves (84a, 84b) as well as two end-of-life sensors stroke (9a, 9b) on the cylinders.
  • the sensor (9b) detects the retracted position of the connecting rod cylinder, the other (9a) detects the expanded position of the bucket cylinder.
  • the solenoid valve (84a) supplying the connecting rod cylinder (1) is open
  • the solenoid valve (84b) supplying the cylinder bucket (3) is in the closed position.
  • the distributor supplies the pipe (85) thus causing the retraction of the connecting rod cylinder (1), the cylinder bucket (3) remains stationary.
  • the sensor (9b) moves the solenoid valve (84a) to the closed position and the solenoid valve (84b) in the open position, which has the effect, if the position of the distributor has not been modified by the user, to feed the bucket cylinder to start the retraction of the bucket cylinder (3).
  • the sensor (9b) moves the solenoid valve (84a) to the closed position and the solenoid valve (84b) in the open position, which has the effect, if the position of the distributor has not been modified by the user, to feed the bucket cylinder to start the retraction of the bucket cylinder (3).
  • the solenoid valves In this position, if the user wants to reverse the movement of his tool, he reverses the direction of circulation of the hydraulic fluid by supplying the line (86), the solenoid valves not changing position.
  • the pipeline (86) supplied then causes the bucket cylinder (3) to expand while the cylinder connecting rod (1) remains stationary.
  • the limit switch (9a) activates the change of position of the two solenoid valves, the solenoid valve (84b) goes to the closed position and the solenoid valve (84a) in the open position, which allows the actuator to be fed connecting rod (1).
  • the rod cylinder (s) (1) is (are) dimensioned in section and stroke, depending on each model of hydraulic excavator on which wants to adapt it, depending on the size and hydraulic pressures of the carrier, and on the basis of the maximum effort developed by the crankshaft between the bucket (2) and the bucket cylinder (3).
  • the end upper (10) of the connecting rod cylinder (1) is an eyelet or fork adapting to the pivot (32) of the rod (31) of the bucket cylinder (3), a protective part (120) can be added to protect the rod (12) of the jack (1) from external aggressions
  • Figure 3 shows a connecting rod cylinder whose fixing axes each end are aligned with the axis of symmetry (AA) of the cylinder rod connecting rod.
  • Figure 4 shows a connecting rod cylinder whose upper end (10), in pivot connection (32) at the end of the rod (31) of the bucket cylinder (3) is located below the axis of symmetry (AA) of the connecting rod cylinder by a distance (D).
  • This arrangement allows the connecting rod cylinder (1) to be released by relative to the pivot axis (40) avoiding any contact with the end of the pendulum (4) during rotation of the bucket (2).
  • Figure 5 shows an alternative embodiment of the invention where the lower end (11) of the connecting rod cylinder is located below the axis of symmetry and translation (AA) of the connecting rod cylinder (1) and is extended by a shell (13) surrounding the connecting rod cylinder (1) and its rod (12).
  • the device coupler bucket quick coupler is not used and the bucket (2) is directly articulated on the one hand on the balance (4), pivot (40) and on the other hand on the end lower (11) of the connecting rod cylinder (1) pivot (60).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif permettant d'augmenter le débattement et l'effort développé par le godet ou tout autre outil d'une pelle hydraulique ou d'un chargeur, caractérisé en ce qu'il comporte une bielle de longueur variable, la bielle étant composée de deux parties en liaison glissière et formant les extrémités d'un vérin de bielle (1), l'extrémité (10) de la partie supérieure étant en liaison pivot (32) avec l'extrémité de la tige (31) du vérin actionnant le godet (2), l'extrémité (11) de la partie inférieure de la bielle étant en liaison pivot avec le godet (2), les variations de longueur de la bielle étant obtenues par l'actionnement du vérin de bielle (1), transformant son mouvement de translation en augmentation ou en diminution du débattement du godet (2). <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet de proposer un dispositif permettant d'améliorer le débattement d'un outil, par exemple d'une pelle hydraulique ou d'un chargeur, dans le sens de l'ouverture comme dans le sens de la fermeture, et procurant un gain d'effort à la dent du godet ou de l'outil.
Sur une pelle en configuration d'origine, le montage d'un accessoire tel qu'un coupleur d'attache rapide décrit dans le brevet FR 2 657 596 délivré à MORIN FRERES ne permet pas toujours le respect de la cinématique d'origine, et l'on constate parfois une diminution de l'angle de débattement total du godet, dans d'autres cas, la cinématique d'origine a des performances si déplorables qu'il faut impérativement trouver une solution pour améliorer les caractéristiques de creusement avec un minimum de modifications sur le porteur.
Dans tous le document, la notion de godet pourra être remplacée par un ensemble « coupleur + godet », qui correspond à l'utilisation d'une attache rapide intercalée entre le balancier et l'outil.
Les pelles hydrauliques et machines d'excavation présentent un bras articulé, dont le dernier segment portant le godet, appelé balancier, est pourvu d'un vérin commandant les mouvements du godet par l'intermédiaire d'un embiellage composé de bielles et de leviers. Les pieds de ces bielles sont en liaison pivot avec le godet, et les têtes de ces bielles sont en liaison pivot avec l'extrémité de la tige de vérin. Cette extrémité du vérin de godet est également en liaison pivot avec les têtes de deux leviers disposés de part et d'autre du balancier, les pieds de ces leviers étant en liaison pivot avec le balancier. L'autre extrémité du vérin de godet est en liaison pivot avec le balancier à l'opposé du godet. L'embiellage forme un parallélogramme déformable dans lequel la sortie de la tige du vérin de godet induit un mouvement de fermeture du godet, tandis que la rentrée de celle-ci produit un mouvement d'ouverture inverse.
L'objet de l'invention est atteint par le moyen d'un vérin de bielle (ou de plusieurs vérins de bielle positionnés côte à côte) de longueur variable, une extrémité du vérin de bielle étant en liaison pivot avec l'extrémité de la tige du vérin de godet d'une part, et de leviers articulés sur le bras balancier d'autre part; l'autre extrémité de la bielle étant en liaison pivot avec le godet. Le mouvement de translation du vérin de bielle vient ainsi repousser les limites de débattement du godet.
Selon une autre particularité de l'invention, l'axe de pivotement des leviers, situé à une extrémité du bras balancier, est distinct et décalé par rapport à l'axe de pivotement du godet en direction de l'autre extrémité du bras balancier.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le(s) vérin(s) de bielle est (sont) dimensionné(s) de manière à supporter l'effort maximum développé par l'embiellage entre le vérin de godet et le godet.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que l'alimentation en pression hydraulique du vérin de bielle est couplée avec l'alimentation du vérin de godet, de sorte qu'une rétraction ou une expansion, du vérin de godet provoque respectivement une rétraction ou une expansion du vérin de bielle.
Selon une autre particularité, le vérin de godet et le vérin de bielle sont actionnés simultanément, pour leur expansion comme pour leur rétraction.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte un clapet anti-retour et/ou un diviseur de débit sur les deux conduits alimentant le vérin de bielle.
Selon une autre particularité, les vérins sont actionnés de façon séquentielle, le vérin de bielle étant expansé une fois le vérin de godet entièrement expansé, et inversement le vérin de godet étant rétracté une fois le vérin de bielle entièrement rétracté.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte deux électrovannes sur les conduits alimentant les vérins, un premier capteur de fin de course indiquant l'expansion complète du vérin de godet et commandant les électrovannes, un deuxième capteur de fin de course indiquant la rétraction complète du vérin de bielle, commandant les mêmes électrovannes.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'un coupleur d'attache rapide est intercalé entre le balancier de la pelle et le godet, le coupleur présentant des formes et des dimensions compatibles avec l'encombrement du (des) vérin(s) de bielle.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la tige du vérin de bielle est pourvue d'une protection en forme de bouclier ou de soufflet par exemple.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que l'axe de pivot de l'extrémité supérieure du vérin de bielle en liaison pivot avec la tige du vérin de godet est décalé en dessous de l'axe de symétrie et de translation de la tige du vérin de bielle.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que l'axe de pivot de l'extrémité inférieure du vérin de bielle en liaison pivot avec le godet est décalé en dessous de l'axe de symétrie et de translation de la tige du vérin de bielle.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du vérin de bielle se prolonge en une coque contenant le vérin de bielle et sa tige, deux ouvertures parallèles étant pratiquées sur les faces latérales de la coque pour permettre le passage d'un axe de fixation de l'extrémité supérieure du vérin de bielle. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • les figures 1a et 1b représentent un schéma du balancier muni d'un vérin de bielle selon l'invention, le godet étant respectivement en position ouverte et fermée ;
  • les figures 2a et 2b représentent des schémas d'alimentation hydraulique du vérin de bielle;
  • les figures 3, 4 et 5 montrent des variantes de réalisation du vérin de bielle selon l'invention ;
  • les figures 6a et 6b représentent un schéma du balancier d'une pelle hydraulique en configuration d'origine, sans vérin de bielle, le godet étant respectivement en position ouverte et fermée ;
  • les figures 7a et 7b montrent une superposition des positions angulaires extrêmes atteintes par le godet selon l'art antérieur et selon l'invention respectivement en position ouverte et en position fermée;
  • la figure 8 montre une courbe comparative du moment mesuré autour de l'axe de rotation du godet en fonction de l'angle de rotation, ceci pour un vérin de bielle et pour une bielle d'origine.
L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 6a, 6b, qui montrent le dispositif suivant l'art antérieur. Le dernier segment du bras articulé de pelle hydraulique est un balancier (4) dont une extrémité est montée articulée sur une flèche (non représentée) autour d'un axe de rotation (41). Sur l'autre extrémité du balancier (4), un godet (2) est monté pivotant par le biais d'un axe (40), soit directement soit par l'intermédiaire d'un coupleur (6). Le balancier (4) est muni d'un vérin de godet (3) qui commande l'ouverture et la fermeture du godet. Le pivot (32) de l'extrémité de la tige (31) du vérin de godet (3) est en liaison avec une ou deux bielles (7a, 7b) liées au vérin de godet (3). Cette même extrémité de la tige (31) du vérin de godet (3) est également en liaison pivot par l'axe commun (32) avec les extrémités supérieures de deux leviers (5a, 5b) disposés symétriquement de part et d'autre du balancier. L'extrémité inférieure de ces leviers (5a, 5b) est en liaison pivot avec le balancier (4) par l'axe (51). Cet axe de pivotement (51) des leviers (5a, 5b) est distinct et décalé par rapport à l'axe de pivotement (40) du godet (3), en direction de l'autre extrémité du bras balancier (4). Le godet (2) est maintenu par l'intermédiaire d'un dispositif d'attache rapide (6) de type connu, ou monté directement sur le balancier. Sur la figure 6a, on peut voir le godet (2) en position ouverte, la tige (31) du vérin de godet (3) étant entièrement rentrée. On peut ainsi définir l'angle α d'ouverture du godet dans le repère orthogonal direct formé par les axes du balancier X et Y. Sur la figure 6b, la tige (31) du vérin de godet (3) est entièrement sortie, et le godet est alors en position fermée. On peut ainsi définir l'angle β de fermeture du godet (2) dans le repère (X, Y).
Les figures 1a et 1b montrent un système similaire pourvu d'un vérin de bielle (1) selon l'invention. Ce vérin de bielle (1) remplace les bielles (7a, 7b). Son extrémité supérieure (10) est en liaison pivot avec l'une des extrémités des leviers (5c, 5d) par le moyen de l'axe commun (32) articulé sur la tige (31 ) du vérin de godet (3) et son extrémité inférieure (11) est en liaison pivot avec l'axe (60) du godet ou d'un dispositif d'attache rapide (6). Les leviers (5c, 5d) peuvent éventuellement être différents de la configuration d'origine du balancier pour assurer que la nouvelle cinématique permette un dégagement suffisant du vérin de bielle (1) par rapport au balancier (4) et éviter tout contact entre ces deux pièces lors de la rotation du godet (2) autour de l'axe de pivotement (40). La figure 1a montre le godet (2) en position ouverte, la tige (12) du vérin de bielle (1) et la tige (31) du vérin de godet (3) étant toutes deux entièrement rentrées. Dans le repère orthogonal (X, Y) on définit alors l'angle α1 d'ouverture du godet (2). La figure 1b montre le godet en position de fermeture, c'est-à-dire que les tiges des deux vérins sont entièrement sorties, et l'on définit alors l'angle β1 de fermeture du godet. La somme des angles α1 et β1 donne la valeur du débattement total obtenu grâce à la modification de la cinématique apportée par le vérin de bielle (1).
La valeur de ce débattement est bien sûr supérieure à la valeur du débattement d'origine, donnée par la somme des angles α et β. La conception du vérin de bielle (1) et de la position de l'axe (60), permet de répartir le gain en débattement. Ainsi, on pourra choisir d'augmenter au maximum l'angle α1 d'ouverture du godet (2), l'angle de fermeture β1 restant identique à β, ou bien d'augmenter au maximum l'angle de fermeture β1, l'angle d'ouverture α1 restant identique à la configuration d'origine α.
Une solution intermédiaire consiste à répartir le gain en débattement entre l'ouverture et la fermeture.
Les figures 7a et 7b montrent par superposition les différences des positions angulaires extrêmes: γ = (α1-α) en ouverture et δ= (β1-β) en fermeture obtenues grâce à un dispositif selon l'invention d'une part et par une cinématique d'origine d'autre part. Il ressort de ces figures l'avantage d'une fermeture plus importante permettant une meilleure retenue du contenu du godet (2) en position de chargement, et l'avantage à l'ouverture pour le creusement de parois verticales à proximité du porteur, l'ensemble étant obtenu avec le vérin de bielle (1) selon l'invention.
Sur la figure 8 sont tracées les courbes de moment autour de l'axe de rotation du godet en fonction de l'angle de rotation, ceci pour un vérin de bielle et pour une bielle d'origine. La figure 8 met ainsi en valeur un deuxième avantage important du dispositif par rapport à la configuration d'origine : cet avantage réside dans l'apport supplémentaire d'énergie dans le mouvement du godet. Il en résulte une augmentation significative du moment mesuré autour de l'axe de pivotement (40) du godet (2). La courbe de moment obtenue avec un vérin de bielle se situe au-dessus de la courbe de moment obtenue avec une bielle d'origine sur la quasi-totalité du débattement. On note sur la figure 8, le gain en moment D pouvant atteindre la valeur significative de 10% et le gain en débattement G obtenus avec le vérin de bielle (1) selon l'invention.
Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit plus particulièrement en référence aux figures 2a et 2b. Le(s) vérin(s) de bielle (1) est (sont) alimenté(s) à partir du distributeur (8) de l'engin, en parallèle avec le vérin de godet (3) ce qui permet de les commander sans action particulière du conducteur de l'engin. Dans le cas de plusieurs vérins de bielle, le vérin additionnel de bielle, est branché en parallèle du premier.
Plusieurs lois de commande des vérins (1) et (3) sont envisagées. Une commande simultanée des tiges des deux vérins est envisagée dans la plupart des cas et est représentée par la figure 2a. Une commande séquentielle des vérins est représentée par la figure 2b. Ce cas répond au cas où le vérin de bielle est susceptible d'entrer en contact avec le balancier (4) au cours du débattement. On pourra envisager une sortie et une rentrée successives des tiges des deux vérins: la sortie du vérin de bielle (1) étant actionnée une fois le vérin de godet (3) sorti, la rentrée des vérins s'effectuant dans l'ordre inverse.
La figure 2a représente un premier schéma d'alimentation hydraulique du vérin de bielle (1). Sur chaque conduit (83a, 83b) alimentant le vérin de bielle sont disposés deux clapets anti-retour (82a, 82b). Ils permettent d'assurer un blocage du vérin en cas de rupture intempestive des flexibles d'alimentation en maintenant le fluide hydraulique dans les deux chambres du vérin de bielle (1), et de fonctionner provisoirement avec une bielle devenue rigide. Pour diminuer les risques d'arrachement des flexibles, les alimentations et les clapets pourront être déportées et/ou intégrés au pied ou à la tige du vérin de bielle (1).
Les diviseurs de débit (81a, 81b) placés sur les conduits d'alimentation permettent d'adapter les vitesses de sortie et de rentrée des deux vérins au fonctionnement désiré, et de compenser ainsi la différence de course. On pourra choisir de rendre le déplacement du vérin de bielle plus rapide ou plus lent que celui du vérin de godet, ou bien d'avoir des vitesses sensiblement identiques pour les deux vérins. Si les deux diviseurs de débit sont remplacés par de simples passages, le mode de fonctionnement est libre, les vérins positionnent leur course au gré des efforts dans l'embiellage, les avantages de l'invention étant aussi conservées.
La figure 2b montre un schéma d'alimentation permettant l'actionnement séquentiel des deux vérins: à la place des diviseurs de débit, on dispose deux électrovannes (84a, 84b) ainsi que deux capteurs de fin de course (9a, 9b) sur les vérins. Le capteur (9b) détecte la position rétractée du vérin de bielle, l'autre (9a) détecte la position expansée du vérin de godet. Lorsque les deux vérins sont expansés, l'électrovanne (84a) alimentant le vérin de bielle (1) est ouverte, et l'électrovanne (84b) alimentant le vérin de godet (3) est en position fermée. Lorsque le distributeur alimente la canalisation (85) provoquant ainsi la rétraction du vérin de bielle (1), le vérin de godet (3) reste immobile. Lorsque le vérin de bielle est entièrement rétracté, le capteur (9b) fait passer l'électrovanne (84a) en position fermée et l'électrovanne (84b) en position ouverte, ce qui a pour effet, si la position du distributeur n'a pas été modifiée par l'utilisateur, d'alimenter le vérin de godet pour amorcer la rentrée du vérin de godet (3). Dans cette position, si l'utilisateur veut inverser le mouvement de son outil, il inverse le sens de circulation du fluide hydraulique en alimentant la canalisation (86), les électrovannes ne changeant pas de position. La canalisation (86) alimentée provoque alors l'expansion du vérin de godet (3) pendant que le vérin de bielle (1) reste immobile. Lorsque le vérin de godet (3) est entièrement expansé, le capteur de fin de course (9a) active le changement de position des deux électrovannes, l'électrovanne (84b) passe en position fermée et l'électrovanne (84a) en position ouverte, ce qui permet l'alimentation du vérin de bielle (1 ) .
Le(s) vérin(s) de bielle (1) est (sont) dimensionné(s) en section et course, en fonction de chaque modèle de pelle hydraulique sur lequel on veut l'adapter, en fonction de l'encombrement et des pressions hydrauliques du porteur, et sur la base de l'effort maximum développé par l'embiellage entre le godet (2) et le vérin de godet (3).
Sur les figures 3, 4 et 5, on peut voir différentes variantes de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans tous les cas, l'extrémité supérieure (10) du vérin de bielle (1) est un oeillet ou une fourche s'adaptant au pivot (32) de la tige (31) du vérin de godet (3), une pièce de protection (120) pourra être ajoutée pour protéger la tige (12) du vérin (1) des agressions extérieures
La figure 3 présente un vérin de bielle dont les axes de fixation de chaque extrémité sont alignés avec l'axe de symétrie (AA) de la tige du vérin de bielle.
La figure 4 représente un vérin de bielle dont l'extrémité supérieure (10), en liaison pivot (32) à l'extrémité de la tige (31) du vérin de godet (3) se situe en dessous de l'axe de symétrie (AA) du vérin de bielle d'une distance (D). Cette disposition permet un dégagement du vérin de bielle (1) par rapport à l'axe de pivotement (40) évitant tout contact avec l'extrémité du balancier (4) lors de la rotation du godet (2).
La figure 5 montre une variante de réalisation de l'invention où l'extrémité inférieure (11) du vérin de bielle est située en dessous de l'axe de symétrie et de translation (AA) du vérin de bielle (1) et est prolongée par une coque (13) entourant le vérin de bielle (1) et sa tige (12). Deux ouvertures (130) parallèles débouchantes pratiquées sur les faces latérales de la coque (13), permettent le passage de l'axe de fixation (32) commun à l'extrémité (10) du vérin de bielle, au vérin de godet (2) et aux leviers (5a, 5b). Ainsi la translation de la tige (12) du vérin de bielle (1) se fait de façon protégée à l'intérieur de la coque (13) et permet de reprendre les efforts de flexion de la tige dus au déport (D) de l'extrémité inférieure (11) par rapport à l'axe de symétrie de la tige (12), éliminant ainsi tout risque de flambement de la tige (12) du vérin de bielle (1).
Dans une variante d'utilisation de l'invention le coupleur du dispositif d'attache rapide du godet n'est pas utilisé et le godet (2) est directement articulé d'une part sur le balancier (4), pivot (40) et d'autre part sur l'extrémité inférieure (11) du vérin de bielle (1) pivot (60).
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes.

Claims (13)

  1. Dispositif permettant d'augmenter le débattement et l'effort développé par un godet articulé au bout d'un balancier (4), d'une pelle hydraulique ou d'un chargeur, comportant au moins un vérin de bielle (1) de longueur variable, caractérisé en ce que:
    l'extrémité (10) du vérin de bielle (1) est en liaison pivot (32) d'une part avec l'extrémité de la tige (31) du vérin (3) d'actionnement du godet (2) et d'autre part avec un levier (5a, 5b) articulé sur le bras balancier (4),
    l'extrémité (11) du vérin de bielle est en liaison pivot avec le godet ou le coupleur recevant l'outil (2),
    les variations de longueur du vérin de bielle venant augmenter et/ou diminuer les limites du débattement du godet (2).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le(s) vérin(s) de bielle (1) est (sont) dimensionné(s) de manière à supporter l'effort maximum développé par l'embiellage entre le vérin de godet (3) et le godet (2).
  3. Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (51) des leviers (5c, 5d), situé à une extrémité du bras balancier (4), est distinct et décalé par rapport à l'axe de pivotement (40) du godet (2) en direction de l'autre extrémité du bras balancier (4).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation en pression hydraulique du (des) vérin(s) de bielle (1) est couplée avec l'alimentation du vérin de godet (3), de sorte qu'une rétraction ou une expansion du vérin (3) provoque respectivement une rétraction ou une expansion du (des) vérin(s) de bielle (1).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin de godet (3) et le(s) vérin(s) de bielle (1) sont actionnés simultanément, pour leur expansion comme pour leur rétraction.
  6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte un clapet anti-retour (82a,82b) et/ou un diviseur de débit (81a,81b) sur les deux conduits (83a,83b) alimentant le(s) vérin(s) de bielle.
  7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins sont actionnés de façon séquentielle, le(s) vérin(s) de bielle (1) étant expansé(s) une fois le vérin de godet (3) entièrement expansé, et inversement le vérin de godet (3) étant rétracté une fois le(s) vérin(s) de bielle (1) entièrement rétracté(s).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte une électrovanne (84a, 84b) sur les deux conduits (83a, 83b) alimentant le vérin de bielle (1), un premier capteur de fin de course (9a) indiquant l'expansion complète du vérin de godet (3), un deuxième capteur de fin de course (9b) indiquant la rétraction complète du (des) vérin(s) de bielle (1).
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un coupleur (6) est intercalé entre le balancier (4) de la pelle et le godet (2), le coupleur (6) présentant des formes et des dimensions compatibles avec l'encombrement du vérin de bielle.
  10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (12) du vérin de bielle (1) est pourvue d'une pièce de protection (120).
  11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe du pivot (32) de l'extrémité supérieure (10) du vérin de bielle en liaison pivot avec la tige (31) du vérin de godet (3) est décalé en dessous de l'axe de symétrie de la tige du vérin de bielle (1).
  12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe du pivot (60) de l'extrémité inférieure (11) du vérin de bielle en liaison pivot avec le godet (2) est décalé en dessous de l'axe de symétrie de la tige (12) du vérin de bielle (1).
  13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure (11) du vérin de bielle (1) se prolonge en une coque (13) contenant le vérin de bielle (1) et sa tige (12), deux rainures parallèles débouchantes étant pratiquées sur les faces latérales de la coque (13) pour permettre le passage d'un axe de fixation (32) de l'extrémité supérieure (10) du vérin de bielle.
EP04291215A 2003-05-12 2004-05-12 Dispositif de modification de la cinématique d'un outil de pelle hydraulique Withdrawn EP1477614A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0305691 2003-05-12
FR0305691A FR2854910B1 (fr) 2003-05-12 2003-05-12 Dispositif de modification de la cinematique d'un outil de pelle hydraulique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1477614A1 true EP1477614A1 (fr) 2004-11-17

Family

ID=33017159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04291215A Withdrawn EP1477614A1 (fr) 2003-05-12 2004-05-12 Dispositif de modification de la cinématique d'un outil de pelle hydraulique

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1477614A1 (fr)
FR (1) FR2854910B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020234138A1 (fr) 2019-05-21 2020-11-26 Cognibotics Ab Mécanisme de liaison de pelle multi-rétrocaveuse
US11118324B2 (en) 2019-05-21 2021-09-14 Cognibotics Ab Multi-backhoe linkage mechanism
CN113605473A (zh) * 2021-08-20 2021-11-05 东北大学秦皇岛分校 一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3997987A (en) * 1975-06-20 1976-12-21 Tomlinson Audie B Backhoe
US4032025A (en) * 1975-06-20 1977-06-28 Audie B. Tomlinson Backhoe bucket tilt
GB2008378A (en) * 1977-11-22 1979-06-06 Keenan J Mounting implements on tractors
US4958981A (en) * 1988-12-20 1990-09-25 Masatoshi Uchihashi Attachment connector assembly for hydraulic shovel type excavator
EP0438931A1 (fr) * 1990-01-26 1991-07-31 Societe En Nom Collectif Morin Freres Dispositif pour fixer un godet, ou analogue, à l'extrémité du bras d'un chargeur
US5486084A (en) * 1993-06-07 1996-01-23 Raymond F. Pitman Multiple purpose material handling and working apparatus
US5711096A (en) * 1993-10-27 1998-01-27 Komatsu Ltd. Working machine of a hydraulic backhoe having increased blade tip force
US6439827B1 (en) * 1997-07-08 2002-08-27 J C Bamford Excavators Limited Load handling vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662907A (en) * 1970-04-17 1972-05-16 Unic Corp Device for actuating a swingable boom
US4638680A (en) * 1985-08-22 1987-01-27 J. I. Case Company Bucket linkage
JP2001179524A (ja) * 1999-12-22 2001-07-03 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 解体作業機

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3997987A (en) * 1975-06-20 1976-12-21 Tomlinson Audie B Backhoe
US4032025A (en) * 1975-06-20 1977-06-28 Audie B. Tomlinson Backhoe bucket tilt
GB2008378A (en) * 1977-11-22 1979-06-06 Keenan J Mounting implements on tractors
US4958981A (en) * 1988-12-20 1990-09-25 Masatoshi Uchihashi Attachment connector assembly for hydraulic shovel type excavator
EP0438931A1 (fr) * 1990-01-26 1991-07-31 Societe En Nom Collectif Morin Freres Dispositif pour fixer un godet, ou analogue, à l'extrémité du bras d'un chargeur
US5486084A (en) * 1993-06-07 1996-01-23 Raymond F. Pitman Multiple purpose material handling and working apparatus
US5711096A (en) * 1993-10-27 1998-01-27 Komatsu Ltd. Working machine of a hydraulic backhoe having increased blade tip force
US6439827B1 (en) * 1997-07-08 2002-08-27 J C Bamford Excavators Limited Load handling vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020234138A1 (fr) 2019-05-21 2020-11-26 Cognibotics Ab Mécanisme de liaison de pelle multi-rétrocaveuse
US11118324B2 (en) 2019-05-21 2021-09-14 Cognibotics Ab Multi-backhoe linkage mechanism
CN113605473A (zh) * 2021-08-20 2021-11-05 东北大学秦皇岛分校 一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置
CN113605473B (zh) * 2021-08-20 2022-11-01 东北大学秦皇岛分校 一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2854910A1 (fr) 2004-11-19
FR2854910B1 (fr) 2006-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2476502A1 (fr) Pince à enserrer des toles, utilisée en association avec un bras manipulateur, et à module d&#39;équilibrage déporté
EP1165426B1 (fr) Dispositif de remplissage de recipients equipe d&#39;un dispositif de nettoyage integre
BE463924A (fr)
FR2748298A1 (fr) Dispositif de verin pneumatique
EP1477614A1 (fr) Dispositif de modification de la cinématique d&#39;un outil de pelle hydraulique
EP0740023A1 (fr) Bras porte-outil à double articulation latérale
FR2518186A1 (fr) Agencement de valve hydraulique pour mecanisme de pivotement de retropelleteuse
EP0704577B1 (fr) Accouplement rapide pour la fixation d&#39;un outil à une excavatrice
EP0270463A1 (fr) Vérin hydraulique ou pneumatique dont l&#39;élément mobile en translation est immobilisé en rotation autour de son axe longitudinal
EP1679282B1 (fr) Grue à flèche équilibrée dont le bras auxiliaire peut être maintenu vertical
EP0833013B1 (fr) Dispositif de commande hydraulique du vérin de levage d&#39;un bras de chargeur agricole
FR2817574A1 (fr) Dispositif chargeur frontal pour engin porteur
EP3816358A1 (fr) Véhicule hydrocureur comportant un bras articulé amélioré
FR2634817A1 (fr) Dispositif pour commander des moyens hydrauliques d&#39;actionnement dans une fleche de forage de roche et une structure de fleche analogue
BE1001230A3 (fr) Dispositif de propulsion marin a gouverne assistee, changement de vitesse assiste et commande des gaz assistee.
FR2731729A1 (fr) Systeme de commande hydraulique pour chargeur
FR2547438A1 (fr) Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse
EP1111248B1 (fr) Vérin à point d&#39;arrêt intermédiaire
CA2353367A1 (fr) Dispositif hydraulique
FR2993325A1 (fr) Dispositif de commande du deplacement d&#39;un verin hydraulique, notamment pour machines hydrauliques.
FR2793197A1 (fr) Dispositif de commande d&#39;une boite de vitesses de vehicule automobile
FR2618189A1 (fr) Verin rotatif a palette modulaire.
FR3112337A1 (fr) Engin de manutention de charge
FR2459894A1 (fr) Dispositif de commande d&#39;un recepteur a fluide sous pression.
EP0823370A1 (fr) Dispositif d&#39;entraínement d&#39;un vérin de blocage d&#39;un bras de suspension d&#39;un véhicule

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050511

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ATELIERS DE CONSTRUCTIONS DU BEAUJOLAIS

Owner name: MORIN

17Q First examination report despatched

Effective date: 20131015

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140226