EP1475481A1 - Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation - Google Patents

Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation Download PDF

Info

Publication number
EP1475481A1
EP1475481A1 EP04291178A EP04291178A EP1475481A1 EP 1475481 A1 EP1475481 A1 EP 1475481A1 EP 04291178 A EP04291178 A EP 04291178A EP 04291178 A EP04291178 A EP 04291178A EP 1475481 A1 EP1475481 A1 EP 1475481A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jaw
support
cams
hooks
linked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04291178A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1475481B1 (fr
Inventor
René Sieffert
Serge Morin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MORIN
Original Assignee
MORIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MORIN filed Critical MORIN
Publication of EP1475481A1 publication Critical patent/EP1475481A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1475481B1 publication Critical patent/EP1475481B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3672—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat where disengagement is effected by a mechanical lever or handle

Definitions

  • the present invention relates to a device allowing the attachment quick of a tool, bucket or the like, at the end of the articulated arm of a excavation machine or hydraulic shovel.
  • Such a device is reliable and efficient but must take into account the large variety of different dimensions and kinematics of the arms articulated hydraulic shovels. This requires the manufacturer to offer a coupler adapted to each model of hydraulic excavator, which requires large parts inventory to be able to fulfill orders in acceptable deadlines.
  • the object of the present invention is to provide a coupler having the same operating principle and same attachment kinematics, but of a different design allowing faster production and more economical.
  • a quick attachment device of a tool to the end of the articulated arm of a hydraulic shovel comprising a part lower, called jaw, intended for taking a bucket, part upper, called support, linked to the shovel arm by means of attachment, the jaw comprising at one of its ends a camshaft in pivot connection with at least one cam, and at its other end two semicircular hooks linked together by at least one transverse bridge, the lower part and the upper part of the device being two pieces separate rigidly linked by fixing means and characterized in that the jaw is obtained from a single piece of casting, comprising two bosses at the end opposite the hooks intended for be crossed by two holes to serve as supports for the camshaft, a transverse bridge being located at the junction of the straight part and the part jaw curve.
  • the device is characterized in that the inner surface of the hooks is a section revolution surface isosceles trapezoid whose small base constitutes the minimum diameter, thus materializing a ramp facilitating cooperation with two surfaces complementary present on a beam located at the top of the bucket
  • the device is characterized in that the support is composed of two identical cut plates which include each two holes for mounting two axes, one connecting with the articulated arm, the other connecting to the links.
  • the bridge close to the junction of the part right of the jaw with the curved part of the hooks, used to hold substantially parallel to each other the ears which constitute the support.
  • the device is characterized in that the jaw and support are connected by a plurality of screws through holes threaded on the surfaces of the jaw in contact with the support, the support being provided with two soles linked two plates by welding, the said soles comprising holes intended for the fixing screws, thus making the support-jaw assembly removable.
  • the device is characterized in that the jaw and its support are linked by welding.
  • the device is characterized in that the locking cams are each linked to one of the two ends of a cylindrical torsion spring wrapped around the support shaft cams, the other end of the spring being linked to said shaft, the action of the springs tending to rotate the cams in the locking direction.
  • the device is characterized in that the locking cams have an open cylindrical shaft housing parallel to the axis of rotation of the cams, allowing by the introduction of a release lever, to counteract the action of the spring (s) and thus unlock the cams.
  • each cam has a hydraulic unlocking device allowing an automatic unlocking of the cams.
  • the device is characterized in that the upper part of the device has two eyelets for the handling of loads by the carrier.
  • the invention relates to a device for quickly attaching a tool now be described in an alternative embodiment where the device is consisting of a jaw (1) and a support (2).
  • the invention is now be described with reference to Figures 1a and 1b, which show the jaw of the coupler.
  • the jaw (1) has a straight part and at one end two semi-circular hooks (11a, 11b) coaxial and axis perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the jaw (1).
  • the hooks have an internal surface (110) which is a isosceles trapezoidal section of revolution, the small base of the trapezoid forming the interior of the surface of revolution.
  • the hooks are rigidly linked together by two bridges transverse (16,17).
  • the first bridge (16) is close to the junction of the right part of the jaw with the curved part of the hooks
  • the second bridge (17) is at the end of the jaw opposite the hooks.
  • Near this end are two coaxial bosses (12a, 12b), intended to be drilled to serve as a support for the camshaft (31).
  • Each boss (12a, 12b) is linked to the corresponding hook (11a, 11b) by a T-shaped section (13a, 13b), ensuring good rigidity of the assembly.
  • Each section (13a, 13b) has on its upper face a face (14a) close to the bridge (17) and a face (14b) close to the bridge (16).
  • These four upper surfaces (14a, 14b) are coplanar and are machined (drilled and threaded) in the case where the jaw and the support are fixed by screws.
  • the jaw has two other surfaces (14c), machined tapped for the bolted support, near the bridge (16) performing the same functions than the other surfaces (14).
  • the bridge (16) makes it possible to stiffen the assembly of the foundry piece, the surfaces (14a, 14b, 14c) serving to fix the support (2).
  • FIGS. 2a and 2b show the device in an alternative embodiment where the connection between the jaw (1) and the support (2) is produced by welding.
  • the constituent elements of the support (2) it is made up two ears (21), which are cut plates, comprising two holes (22) intended for the passage of the axes of the connecting rod (27a) and of the arm articulated (27b).
  • bosses (220) are arranged around the fixing holes (22) so as to ensure satisfactory guide length of the rod axis and the arm axis Speak clearly.
  • the ears (21) also have two eyelets (23) close to the end opposite to that attached to the arm of the shovel, and are intended to hanging of loads during handling work. Both ears (21) are in this case directly welded to the upper face of the jaw, as shown (fig 2b).
  • FIGS. 3a and 3b show the device in an alternative embodiment where the connection between the jaw (1) and the support (2) is produced by screws.
  • This variant of realization offers the advantage of proposing a removable device, and which allows the manufacturer to store the jaws and supports separately for a final assembly which can thus be postponed as needed.
  • the support has substantially the same shape as in the previous variant, and the two ears (21), provided with holes (22) and eyelets (23) are joined by two soles (24) and (25), welded on the two ears (21) and arranged so as to materialize the complementary shape of the assembly upper surfaces (14a, 14b) and (14c) of the jaw (1).
  • the screws fixing (5) tighten the undersides of the soles (24, 25) of the support (2) through a plurality of smooth holes, against the faces (14a, 14b, 14c) of the jaw (1) machined and tapped to receive said screws. Once the screws are in place, the coupler is operational.
  • the coupler is first approached to the bucket (4) by presenting the hooks (11a, 11b) which come to rest on two forms complementary (41a, 41b) present on a beam (40) at the top of the bucket (4) and then rotate the coupler to fold the end opposite the hooks (11a, 11b) in order to support the camshaft (31) in a cradle (43) formed by two recesses made on two ears (42) parallel present at the rear of the bucket (4) At the same time, a shaft (44) comes into contact with the cams (3), thus causing their rotation until the cams (3) can pass under the shaft (44).
  • cams (3) which are each linked to one of the two ends of a wound cylindrical torsion spring (32) around the cam support shaft (31), the other end of the spring being linked to said shaft, the action of the springs tending to rotate the cams in the locking direction; the cams coming to bear on the shaft (44).
  • Dismantling the bucket requires performing these steps in reverse order operations, having previously unlocked the cams (3) by means of a lever introduced into an eyelet (33) present on each cam thus allowing to counteract the force exerted by the cam springs.
  • a hydraulic system may be added to the cams to make automatic unlocking.
  • the support can be fitted with anti-friction rings, four in number and inserted on each side between the connecting rods and the ears (21) and between the articulated arm and ears (21).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'attache rapide d'un outil à l'extrémité du bras d'une pelle hydraulique, comportant une partie inférieure, appelée mâchoire (1), destinée à la prise de l'outil, une partie supérieure, appelée support (2), liée au bras de la pelle par des moyens de fixation, la mâchoire (1) comportant à l'une de ses extrémités un arbre à cames (31) en liaison pivot avec au moins une came (3), et à son autre extrémité deux crochets (11a,11b) semi-circulaires liés entre eux par au moins un pont transversal (16,17), et caractérisé en ce que la partie inférieure et la partie supérieure du dispositif sont deux pièces distinctes liées rigidement par des moyens de fixation. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un dispositif permettant l'attache rapide d'un outil, godet ou analogue, à l'extrémité du bras articulé d'une machine d'excavation ou pelle hydraulique.
Il est connu par le brevet n° FR 2 657 596 délivré à Morin Frères un tel dispositif d'attache rapide d'un godet sur une pelle hydraulique. Le dispositif enseigné est un coupleur qui permet la fixation d'un godet sur l'extrémité du bras articulé de l'engin sans l'intervention d'une autre personne que le conducteur de l'engin, et sans que celui-ci ait à quitter sa cabine. Le coupleur est fixé au bras articulé par un axe et aux biellettes présentes sur le bras par un deuxième axe, et comporte deux crochets venant s'arrimer sur deux formes complémentaires présentes sur le godet. Le coupleur comporte un système de verrouillage réalisé par une ou plusieurs cames rotatives à ressort qui viennent serrer un arbre présent sur le godet, un arbre du coupleur servant de support aux cames de verrouillage venant prendre appui sur un berceau présent sur le godet.
Un tel dispositif est fiable et performant mais doit prendre en compte la grande variété de dimensions et de cinématiques différentes des bras articulés des pelles hydrauliques. Cela exige du fabricant de proposer un coupleur adapté à chaque modèle de pelle hydraulique, ce qui impose des stocks de pièces importants pour pouvoir répondre aux commandes dans des délais acceptables.
La présente invention a pour objet de proposer un coupleur ayant le même principe de fonctionnement et la même cinématique d'accrochage, mais d'une conception différente permettant une production plus rapide et plus économique.
Cet objectif est atteint par un dispositif d'attache rapide d'un outil à l'extrémité du bras articulé d'une pelle hydraulique, comportant une partie inférieure, appelée mâchoire, destinée à la prise d'un godet, une partie supérieure, appelée support, liée au bras de la pelle par des moyens de fixation, la mâchoire comportant à l'une de ses extrémités un arbre à cames en liaison pivot avec au moins une came, et à son autre extrémité deux crochets semi-circulaires liés entre eux par au moins un pont transversal , la partie inférieure et la partie supérieure du dispositif étant deux pièces distinctes liées rigidement par des moyens de fixation et caractérisé en ce que la mâchoire est obtenue à partir d'une pièce de fonderie monobloc, comportant deux bossages à l'extrémité opposée aux crochets destinés à être traversés par deux perçages pour servir de supports à l'arbre à cames , un pont transversal étant situé à la jonction de la partie droite et de la partie courbe de la mâchoire.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la surface intérieure des crochets est une surface de révolution de section trapézoïdale isocèle dont la petite base constitue le diamètre minimum, matérialisant ainsi une rampe facilitant la coopération avec deux surfaces complémentaires présentes sur une poutre située au sommet du godet
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le support est composé de deux plaques identiques découpées qui comportent chacune deux perçages destinés au montage de deux axes, l'un de liaison avec le bras articulé, l'autre de liaison aux biellettes.
Selon une autre particularité, le pont, proche de la jonction de la partie droite de la mâchoire avec la partie courbe des crochets, sert à maintenir sensiblement parallèles entre elles les oreilles qui constituent le support.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la mâchoire et le support sont liés par une pluralité de vis grâce à des trous filetés présents sur les surfaces de la mâchoire en contact avec le support, le support étant pourvu de deux semelles liées deux plaques par soudure, lesdites semelles comportant des perçages destinés aux vis de fixation, rendant ainsi l'ensemble support-mâchoire démontable.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la mâchoire et son support sont liés par soudure.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les cames de verrouillages sont liées chacune à l'une des deux extrémités d'un ressort cylindrique de torsion enroulé autour de l'arbre de support des cames, l'autre extrémité du ressort étant lié audit arbre, l'action des ressorts tendant à faire pivoter les cames dans le sens du verrouillage.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les cames de verrouillage comportent un logement cylindrique ouvert d'axe parallèle à l'axe de rotation des cames, permettant par l'introduction d'un levier de déverrouillage, de contrer l'action du (des) ressort(s) et ainsi déverrouiller les cames.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que chaque came comporte un dispositif de déverrouillage hydraulique permettant un déverrouillage automatique des cames.
Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la partie supérieure du dispositif comporte deux oeillets destinés à la manutention de charges par l'engin porteur.
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • les figures 1a et 1b montrent une vue en perspective de la mâchoire, respectivement vue de dessus et vue de dessous,
  • les figures 2a et 2b montrent respectivement une vue désassemblée et une vue assemblée du dispositif, dans une variante de réalisation où la mâchoire et le support sont assemblés par soudure,
  • -les figures 3a et 3b montrent respectivement une vue désassemblée et une vue assemblée du dispositif dans une variante de réalisation où la liaison entre la mâchoire et le support est réalisée par vis,
  • la figure 4 montre une vue adaptable d'un godet adaptée au dispositif,
  • les figures 5a, et 5b montrent deux phases de l'attache d'un godet au dispositif, selon le fonctionnement de l'art antérieur.
L'invention qui concerne un dispositif d'attache rapide d'un outil va maintenant être décrite dans une variante de réalisation où le dispositif est constitué d'une mâchoire (1) et d'un support (2). L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1a et1b, qui représentent la mâchoire du coupleur. Celle-ci est réalisée à partir d'une pièce de fonderie monobloc présentant un plan de symétrie longitudinal. La mâchoire (1) comporte une partie droite et à une extrémité deux crochets (11a, 11b) semi-circulaires coaxiaux et d'axes perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal de la mâchoire (1). Les crochets présentent une surface interne (110) qui est une surface de révolution de section trapézoïdale isocèle, la petite base du trapèze formant l'intérieur de la surface de révolution. Dans cette variante de réalisation, les crochets sont liés rigidement entre eux par deux ponts transversaux (16,17). Le premier pont (16) est proche de la jonction de la partie droite de la mâchoire avec la partie courbe des crochets, le second pont (17) se trouve à l'extrémité de la mâchoire opposée aux crochets. Proche de cette extrémité se trouvent deux bossages coaxiaux (12a, 12b), destinés à être percés pour servir de support à l'arbre à cames (31). Chaque bossage (12a, 12b) est lié au crochet correspondant (11a, 11b) par une section en forme de T (13a, 13b), assurant une bonne rigidité de l'ensemble. Chaque section (13a, 13b) présente sur sa face supérieure une face (14a) proche du pont (17) et une face (14b) proche du pont (16). Ces quatre surfaces supérieures (14a, 14b) sont coplanaires et sont usinées (percées et taraudées) dans le cas où la mâchoire et le support sont fixés par vis. La mâchoire comporte deux autres surfaces (14c), usinées taraudées pour le support boulonné, à proximité du pont (16) remplissant les mêmes fonctions que les autres surfaces (14). Le pont (16) permet de rigidifier l'ensemble de la pièce de fonderie, les surfaces (14a, 14b, 14c) servant de fixation au support (2).
L'invention va maintenant être décrite selon les figures 2a et 2b, qui montrent le dispositif dans une variante de réalisation où la liaison entre la mâchoire (1) et le support (2) est réalisée par soudure. Sur les figures 2a et 2b, on peut voir les éléments constitutifs du support (2) : celui-ci est constitué de deux oreilles (21), qui sont des plaques découpées, comportant deux perçages (22) destinés au passage des axes de la bielle (27a) et du bras articulé (27b). Sur chaque face des oreilles (21), des bossages (220) sont disposés autour des trous de fixations (22) de manière à assurer une longueur de guidage satisfaisante de l'axe de la bielle et de l'axe du bras articulé. Les oreilles (21) présentent également deux oeillets (23) proches de l'extrémité opposée à celle fixée au bras de la pelle, et sont destinés à l'accrochage de charges lors de travaux de manutention. Les deux oreilles (21) sont dans ce cas directement soudées sur la face supérieure de la mâchoire, comme représenté (fig 2b).
L'invention va maintenant être décrite selon les figures 3a et 3b, qui montrent le dispositif dans une variante de réalisation où la liaison entre la mâchoire (1) et le support (2) est réalisé par des vis. Cette variante de réalisation offre l'avantage de proposer un dispositif démontable, et qui permet au fabricant un stockage séparé des mâchoires et des supports pour un montage final qui peut ainsi être différé en fonction des besoins. Le support a sensiblement la même forme que dans la variante précédente, et les deux oreilles (21), munies de perçages (22) et des oeillets (23) sont réunies par deux semelles (24) et (25), soudées sur les deux oreilles (21) et disposées de manière à matérialiser la forme complémentaire de l'ensemble des surfaces supérieures (14a, 14b) et (14c) de la mâchoire (1). Les vis de fixation (5) viennent serrer les faces inférieures des semelles (24, 25) du support (2) au travers d'une pluralité de trous lisses, contre les faces (14a, 14b, 14c) de la mâchoire (1) usinées et taraudées pour recevoir lesdites vis. Une fois les vis en place, le coupleur est opérationnel.
L'invention va maintenant être décrite plus particulièrement en référence aux figures 4, 5. Quelque soit le mode d'assemblage du coupleur, son fonctionnement reste le même que la pièce connue et enseignée par le brevet FR 2 657 596. Ainsi la cinématique d'accrochage et de verrouillage est identique. Le coupleur est d'abord approché du godet (4) en présentant les crochets (11a, 11b) qui viennent s'arrimer sur deux formes complémentaires (41a, 41b) présentes sur une poutre (40) au sommet du godet (4) et l'on fait ensuite pivoter le coupleur pour rabattre l'extrémité opposée aux crochets (11a, 11b) afin de venir appuyer l'arbre à cames (31) dans un berceau (43) formé par deux évidements pratiqués sur deux oreilles (42) parallèles présentes à l'arrière du godet (4) Dans le même temps, un arbre (44) entre en contact avec les cames (3), entraínant ainsi leur rotation jusqu'à ce que les cames (3) puissent passer en dessous de l'arbre (44). Le verrouillage est alors assuré grâce aux cames (3) qui sont liées chacune à l'une des deux extrémités d'un ressort (32) cylindrique de torsion enroulé autour de l'arbre (31) de support des cames, l'autre extrémité du ressort étant lié audit arbre, l'action des ressorts tendant à faire pivoter les cames dans le sens du verrouillage ; les cames venant s'appuyer sur l'arbre (44).
Le démontage du godet demande d'effectuer dans l'ordre inverse ces opérations, en ayant au préalable déverrouillé les cames (3) au moyen d'un levier introduit dans un oeillet (33) présent sur chaque came permettant ainsi de contrer l'effort exercé par les ressorts de came.
Dans une variante de réalisation, un système hydraulique pourra être adjoint aux cames de manière rendre le déverrouillage automatique.
Dans toutes les variantes de réalisation de l'invention, le support pourra être monté avec des bagues antifriction, au nombre de quatre et intercalées de chaque côté entre les bielles et les oreilles (21) et entre le bras articulé et les oreilles (21).
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes ;

Claims (9)

  1. Dispositif d'attache rapide d'un outil à l'extrémité du bras articulé (27b) d'une pelle hydraulique, comportant une partie inférieure, appelée mâchoire (1), destinée à la prise d'un godet (4), une partie supérieure, appelée support (2), liée au bras de la pelle par des moyens de fixation, la mâchoire (1) comportant à l'une de ses extrémités un arbre à cames (31) en liaison pivot avec au moins une came (3), et à son autre extrémité deux crochets (11a,11b) semi-circulaires liés entre eux par au moins un pont transversal (16,17), la partie inférieure et la partie supérieure du dispositif étant deux pièces distinctes liées rigidement entre elles par des moyens de fixation et caractérisé en ce que la mâchoire (1) est obtenue à partir d'une pièce de fonderie monobloc, comportant deux bossages (12a,12b) à l'extrémité opposée aux crochets (11a, 11b) destinés à être traversés par deux perçages pour servir de support à l'arbre à cames (31), au moins un pont transversal (16, 17) permettant de relier de façon rigide les quatre portées (12a, 12b, 11a, 11b), l'un des ponts(16) étant situé en partie centrale de la mâchoire (1) entre les surfaces (14b, 14c), l'autre pont (17) situé à proximité des surfaces (14a).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface intérieure (110) des crochets (11a, 11b) est un surface de révolution de section trapézoïdale isocèle dont la petite base constitue le diamètre minimum, matérialisant une forme conique facilitant l'approche des surfaces (41a, 41b) de poutre (40) du godet (4), vers les surfaces (110) de la mâchoire (1).
  3. Dispositif selon l'une l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le support (2) est composé de deux plaques (21) découpées qui comportent chacune deux perçages (22) destinés à recevoir les axes de liaison avec la bielle (27a) d'une part et avec le bras articulé (27b) d'autre part, les plaques (21) comportant en outre deux oeillets (23) destinés à recevoir les dispositifs propres à la manutention de charges par l'engin porteurs.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mâchoire (1) et son support (2) sont liés par soudure, les oreilles (21) étant maintenues en position grâce à la rigidité de la mâchoire (1), moulées et obtenue par l'un au moins des ponts (16, 17).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les vis de fixation (5) serrent les faces inférieures des semelles (24, 25) du support (2) au travers d'une pluralité de trous lisses, lesdites semelles étant liées par soudure aux plaques (21), contre les faces (14a, 14b, 14c) de la mâchoire (1) usinées et taraudées pour recevoir lesdites vis et créant ainsi une liaison démontable.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les cames (3) de verrouillage sont liées chacune à l'une des extrémités d'au moins un ressort (32) cylindrique de torsion enroulé autour de l'arbre (31) de support de came, l'autre extrémité du ressort étant lié à la mâchoire (1), l'action des ressorts tendant à faire pivoter les cames dans le sens du verrouillage.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cames (3) de verrouillage comportent un logement (33) cylindrique débouchant d'axe parallèle à l'axe de rotation des cames (3), permettant d'articuler un levier pour exercer un effort contrant l'effort du (des) ressort(s) et permettant le déverrouillage du dispositif.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1à 7, caractérisé en ce que les cames (3) de verrouillage comporte un logement (33) cylindrique ouvert d'axe parallèle à l'axe de rotation des cames (3), permettant d'y introduire un levier pour exercer un effort contrant l'action du ressort (32) et ainsi permettre le déverrouillage des cames.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 et 7, caractérisée en ce que chaque came (3) comporte un dispositif de déverrouillage hydraulique permettant un déverrouillage automatique des cames (3).
EP04291178A 2003-05-09 2004-05-07 Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation Expired - Lifetime EP1475481B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0305664A FR2854644B1 (fr) 2003-05-09 2003-05-09 Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation
FR0305664 2003-05-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1475481A1 true EP1475481A1 (fr) 2004-11-10
EP1475481B1 EP1475481B1 (fr) 2012-02-15

Family

ID=32982395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04291178A Expired - Lifetime EP1475481B1 (fr) 2003-05-09 2004-05-07 Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1475481B1 (fr)
AT (1) ATE545738T1 (fr)
ES (1) ES2381107T3 (fr)
FR (1) FR2854644B1 (fr)
PT (1) PT1475481E (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0438931A1 (fr) * 1990-01-26 1991-07-31 Societe En Nom Collectif Morin Freres Dispositif pour fixer un godet, ou analogue, à l'extrémité du bras d'un chargeur
US5382110A (en) * 1992-12-30 1995-01-17 Esco Corporation Quick coupling device
FR2713681A1 (fr) * 1993-12-14 1995-06-16 Morin Freres Dispositif de commande de la palette d'éjection d'un godet de pelleteuse.
DE29810750U1 (de) * 1998-06-16 1998-10-01 Atlas Weyhausen GmbH, 27751 Delmenhorst Schnellwechseleinrichtung
EP0950767A2 (fr) * 1998-03-02 1999-10-20 Les Ateliers de Monsin Attache rapide concue pour le montage et le demontage des bacs de grue
US6139212A (en) * 1998-02-11 2000-10-31 Rockland Manufacturing Co. Coupler for excavating machines and the like having fixed and moveable jaws

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0438931A1 (fr) * 1990-01-26 1991-07-31 Societe En Nom Collectif Morin Freres Dispositif pour fixer un godet, ou analogue, à l'extrémité du bras d'un chargeur
US5382110A (en) * 1992-12-30 1995-01-17 Esco Corporation Quick coupling device
FR2713681A1 (fr) * 1993-12-14 1995-06-16 Morin Freres Dispositif de commande de la palette d'éjection d'un godet de pelleteuse.
US6139212A (en) * 1998-02-11 2000-10-31 Rockland Manufacturing Co. Coupler for excavating machines and the like having fixed and moveable jaws
EP0950767A2 (fr) * 1998-03-02 1999-10-20 Les Ateliers de Monsin Attache rapide concue pour le montage et le demontage des bacs de grue
DE29810750U1 (de) * 1998-06-16 1998-10-01 Atlas Weyhausen GmbH, 27751 Delmenhorst Schnellwechseleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
PT1475481E (pt) 2012-04-17
FR2854644B1 (fr) 2006-05-12
FR2854644A1 (fr) 2004-11-12
ATE545738T1 (de) 2012-03-15
EP1475481B1 (fr) 2012-02-15
ES2381107T3 (es) 2012-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2739905A1 (fr) Dispositif de levage et outil allonge utilise dans ce dispositif
FR2473086A1 (fr) Perfectionnements apportes aux dispositifs pour le montage d&#39;outils de manipulation de materiaux, par exemple sur un bras de pelle retrocaveuse
EP3009570B1 (fr) Porte-outil pour engin de chantier ou de travaux publics
FR3033018A1 (fr) Piece de support d&#39;element tubulaire, notamment pour aeronef.
BE1008200A3 (fr) Dispositif de prise et de depose automatiques reversibles d&#39;un outil de travail par le porte-outil d&#39;une machine, notamment de terrassement et outil en faisant application.
FR2516491A1 (fr) Agencement de contrepoids pour un engin mobile, notamment une grue ou un excavateur
FR2948745A1 (fr) Ensemble pour prise de branchement d&#39;une derivation sur une canalisation de transport de fluide
EP1475481B1 (fr) Dispositif d&#39;attache rapide d&#39;un outil de machine d&#39;excavation
EP2426265A1 (fr) Bras de démolition du type destiné à être relié par une liaison articulée au porteur d&#39;un engin de démolition et engin de démolition équipé d&#39;un tel bras
FR3096420A1 (fr) Dispositif d’accouplement de deux arbres et dispositif d’attelage muni d’un tel dispositif d’accouplement
EP1672227B1 (fr) Dispositif mécanique comprenant plusieurs pièces assemblées avec un positionnement relatif précis
WO2006134245A1 (fr) Support d’articulation pour outils d’engin de travaux, constituant une attache rapide et procede de fabrication associe
FR2880572A1 (fr) Dispositif pour poser et deposer une courroie et procede respectivement de pose et de depose d&#39;une courroie
WO2012143474A1 (fr) Système de connexion pour la fixation d&#39;un dispositif de portage
FR2621511A1 (fr)
FR2536706A1 (fr) Dispositif de commande mecanique de boite de vitesses
FR2871943A1 (fr) Dispositif de positionnement et de fixation d&#39;un boitier de vehicule automobile, notamment d&#39;une batterie, et procede associe
EP2049285B1 (fr) Cage a galet pivotante pour outil de galetage
EP0299871A1 (fr) Engin de fraisage pour creuser des tranchées dans le sol
WO2007122320A1 (fr) Dispositif de couplage d&#39;un outil à la flèche d&#39;un engin tel qu&#39;une pelle hydraulique
CA2364936A1 (fr) Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d&#39;excavatrice en bras d&#39;excavation et de prehension
BE1016682A7 (fr)
EP3680531A1 (fr) Support articule de serrage d&#39;au moins un article tubulaire
FR2835795A1 (fr) Entretoise de blocage angulaire des bielles d&#39;un bras d&#39;essuie-glace
EP2186947A1 (fr) Godet pour engin d&#39;excavation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

AKX Designation fees paid
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

17P Request for examination filed

Effective date: 20050510

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 545738

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602004036502

Country of ref document: DE

Effective date: 20120412

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20120405

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2381107

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120523

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20121116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602004036502

Country of ref document: DE

Effective date: 20121116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120515

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040507

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20140528

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140528

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20140617

Year of fee payment: 11

Ref country code: AT

Payment date: 20140423

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

Ref country code: MC

Payment date: 20150601

Year of fee payment: 12

Ref country code: ES

Payment date: 20150629

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20150531

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

Ref country code: IE

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004036502

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 545738

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150507

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150507

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150507

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160507

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20160601

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161107

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160601

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160507

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181204