EP1474303A1 - Procede de pilotage d un compresseur entraine par le moteur d un vehicule - Google Patents

Procede de pilotage d un compresseur entraine par le moteur d un vehicule

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EP1474303A1
EP1474303A1 EP03739518A EP03739518A EP1474303A1 EP 1474303 A1 EP1474303 A1 EP 1474303A1 EP 03739518 A EP03739518 A EP 03739518A EP 03739518 A EP03739518 A EP 03739518A EP 1474303 A1 EP1474303 A1 EP 1474303A1
Authority
EP
European Patent Office
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compressor
pressure
vehicle
speed
engine
Prior art date
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Granted
Application number
EP03739518A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1474303B1 (fr
Inventor
Fabrice Dussapt
Armando Carneiro Esteves
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault Trucks SAS
Original Assignee
Renault SA
Renault Vehicules Industriels SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1474303A1 publication Critical patent/EP1474303A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1474303B1 publication Critical patent/EP1474303B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • F04B41/02—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids having reservoirs

Definitions

  • the invention relates to the field of the automobile industry in the broad sense, and more specifically to the sector of industrial vehicles whose braking uses pneumatic means.
  • the invention relates more precisely to a method for controlling the air compressor which is driven by the vehicle engine, and which supplies the compressed air tank or tanks.
  • the method according to the invention makes it possible in particular to optimize the production of compressed air as a function in particular of the different operating modes of the vehicle.
  • trucks or more generally industrial vehicles have a braking system which uses pneumatic energy.
  • the engine drives an air compressor associated therewith, which delivers a quantity of pressurized air to one or more storage tanks.
  • These compressed air reservoirs in turn supply the braking circuit as well as other specific circuits ensuring particular functions.
  • the control of the compressor is carried out by mechanical means associated with the compressor. More precisely, the compressor delivers compressed air to a regulation and distribution module comprising mechanical-pneumatic members which interfere with the configuration of the pneumatic circuit of the compressor.
  • this regulation module is arranged so that the compressor stops supplying pressurized air when the pressure in the tank reaches a predetermined threshold, called "disjunction threshold". In practice, this disjunction can be obtained by venting the exhaust of the compressor. In more sophisticated systems, the disjunction is obtained by connecting the intake and exhaust of the compressor. Conversely, the compressor resumes delivering pressurized air when the pressure in the tank reaches a low threshold, called “conjunction pressure". In this case, the regulation and distribution module provides the link between the compressor exhaust and the tanks.
  • the thresholds of conjunction and disjunction are generally fixed by construction of the regulation and distribution module, and more precisely by the adjustment of different valves, springs, valves and other section ratios.
  • the pressure setpoint is set at a lower level so as to limit the fuel consumption.
  • the pressure setpoint is fixed to ensure a production of compressed air sufficient for the braking functions in particular to be correctly ensured.
  • air suspension systems are used in two different modes depending on whether the speed is high or low. Thus, when the speed is low, the air suspension system can adjust the altitude of the chassis. This regulating function requires a relatively high pressure level to obtain satisfactory response times. The chassis altitude is not adjusted at high speed, so the pressure level that is required at high speed is lower than the pressure level required at low speed.
  • the objective of the invention is to take account of these different modes of operation in order to optimize the value of the pressure setpoint delivered to the compressor.
  • the invention therefore relates to a method for controlling a compressor driven by the engine of a vehicle, and which supplies at least one reservoir of compressed air.
  • the compressor can be activated or deactivated as a function of the comparison of the value of the pressure in the reservoir (s) with respect to different predetermined conjunction and disjunction thresholds. These predetermined thresholds can be a function of the sign of the engine torque in particular.
  • the thresholds of conjunction and disjunction pressure are multiple and determined as a function of the measurement or of the estimation of the vehicle speed.
  • the pressure delivered by the compressor varies with the speed of the vehicle.
  • the setpoint that is to say the thresholds of conjunction and disjunction of the compressor, are different depending on whether the vehicle is at low or high speed.
  • the pressure of the air coming from the compressor is regulated within ranges of values which are different as a function of the speed and of the engine torque.
  • the pressure thresholds can be determined by comparing the vehicle speed with a predetermined speed threshold.
  • the pressure setpoint range that is to say the thresholds of conjunction and disjunction of the compressor are fixed at a first pair of values.
  • the conjunction and disjunction thresholds are then fixed at a couple of different values.
  • the pressure thresholds are fixed at higher values when the vehicle speed is lower than the predetermined speed threshold.
  • the pressure delivered by the compressor is higher when the vehicle is at low speed, which allows a supply of the reservoir at a sufficient pressure to ensure optimal operation of the various systems, in particular pneumatic suspension systems ensuring altitude control. of the chassis.
  • the energy consumption of the compressor is greater at low speed, a range in which the heat engine does not operate at full speed, so that this additional consumption does not disturb the operation of the vehicle.
  • the pressure is regulated in the highest possible range of values, to take full advantage of the possibility of using part of the energy of the heat engine without influencing the traction performance, and thus benefit from maximum pneumatic energy reserve.
  • the pressure is regulated within a lower value range, so that the consumption of the compressor is slightly reduced, and does not reduce the power available for the traction function too much.
  • the speed threshold making it possible to differentiate the two operating modes of the compressor can be advantageously chosen as being the speed threshold beyond which the specific altitude control function of the chassis of the air suspension system is inhibited.
  • the high pressure threshold determined when the torque is positive and the speed below the predefined speed threshold can be identical to the high pressure threshold determined when the torque is negative.
  • the compressor cut-off threshold can be the same for the energy recovery phases in engine brake, and for the traction phases at low speed.
  • the invention therefore also relates to a device for regulating a compressor, driven by the engine of a vehicle and supplying one or more compressed air tanks.
  • Such a device comprises:
  • the device also comprises means for evaluating or estimating the speed of the vehicle and means for varying the predetermined pressure thresholds in the range where the engine torque is positive.
  • the various predetermined pressure thresholds are set in software.
  • An electronic control unit regulates and controls the compressor and is informed of the vehicle speed and the engine torque, in order to adjust the thresholds according to the invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the various elements involved in the process according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the evolution over time of the speed and of the pressure delivered by the compressor, as a function of the different operating phases.
  • FIG. 1 illustrates a particular but non-limiting example of embodiment implementing the method according to the invention.
  • the compressor (1) which delivers compressed air to a regulation and distribution module (9), on which is mounted the desiccant cartridge (2).
  • This compressor (1) is driven by the motor (3).
  • the interaction between the control module (9) and the compressor (1) is represented by the arrow (13).
  • the configuration of the pneumatic circuit connected to the compressor, and in particular the action on the exhaust of the compressor is carried out by various control means, and in particular pneumatic or electric.
  • the regulation and distribution module (9) delivers compressed air through the pipes (4) to one or more tanks (5), the number of which can vary depending on the vehicle, without departing from the scope of the invention.
  • These tanks (5) are connected to different circuits shown diagrammatically. It may be the braking circuit (6) as well as the supply circuit of the air suspension system (7) or the supply of compressed air to the trailer.
  • the tanks can also supply other pneumatic circuits (8) providing different functions, among which the parking brake or parking brake can be cited, as well as various service systems connected to the gearbox or clutch mechanism.
  • the control of the compressor (1) is ensured by means of an electronic control unit (10) which can form a fully-fledged element, ensuring only the management and operation of the compressor, but which can also be integrated into a more global system ensuring the electronic management of other functions within the vehicle.
  • the electronic control unit is mounted on the regulation and distribution module (9). However, the electronic control unit can also be geographically distant from the module (9).
  • this electronic control unit has several electrical outputs (11) delivering electrical signals to the compressor (1). These two electrical outputs allow the compressor to be informed of the pressure threshold levels corresponding to the compressor cut-off and conjunction thresholds.
  • Other modes of communication between the compressor and the control unit (10) can be envisaged.
  • the pressure thresholds corresponding to the different operating modes can be programmed within the compressor by mechanical constructive arrangements.
  • the control unit can inform the compressor of the current regulation mode, thus passing binary type information between the control unit (10) and the compressor (1).
  • Communication between the electronic control unit and the regulation module (9) is not limited to the exchange of signals of an electrical nature, but the invention also covers variants using pneumatic or other signals.
  • the vehicle includes a computer bus (12) through which various information exchanged between the control units present in the vehicle.
  • information relating to the speed as well as to the sign of the engine torque (3) can be routed via this bus (12) to the control unit command (10) ensuring the regulation of the compressor.
  • the tanks (5) are designed to work up to stabilized pressures of the order of 12.5 bars.
  • the pneumatic energy requirements of the various elements consuming compressed air are variable.
  • the circuit ensuring the braking of the various axles of the trailer generally operates at a pressure of the order of 8.5 bars maximum.
  • the air suspension system (7) operates with a maximum pressure of the order of 12.5 bars.
  • This pressure is required for the operation of the suspension system in order to control the altitude of the chassis, also known as the "raise and lower" system of the chassis.
  • This function is used in particular during trailer connection and docking operations.
  • This chassis altitude control function is inhibited when the vehicle is in motion, and its speed is greater than a predetermined threshold, typically close to 10 km / h. Above this speed, the air suspension system provides level control of low amplitude, and an air pressure below 10 bars is then sufficient.
  • the various easements generally operate at maximum pressures of the order of 8.5 bars.
  • the compressed air supply to the trailer is also carried out at a pressure of around 8.5 bars.
  • FIG. 2 illustrates the evolution of the different set point thresholds applied to the compressor as a function of the operating phases.
  • the compressor is controlled so that the pressure thresholds are relatively high. Specifically, the compressor is driven so that the pressure can rise up to the high cut-out value (D H ) close to 12.5 bars. As soon as the pressure reaches (D H ), the compressor is cut out.
  • a regeneration phase of the desiccant cartridge (2) is automatically started. This regeneration consumes a quantity of compressed air which results in a slight decrease in pressure. Depending on the air consumption of the different systems (6, 7, 8) the pressure continues to decrease slightly. As soon as the pressure reaches the low threshold, corresponding to the cut-off threshold, the compressor is then reactivated, so that the compression re-increases.
  • This "low speed” operating mode continues after the vehicle has started, corresponding to time t l5 , as long as the speed remains below the predetermined threshold V 0 .
  • the pressure thresholds are then automatically modified to lower values (D B , C B ) corresponding to operation in "high speed” mode.
  • the pressure is then regulated analogously to the mode mentioned above, in the range defined between the two values D B and C B.
  • the engine torque becomes negative, corresponding to a braking phase by engine brake.
  • the fuel injection rate is zero.
  • the electronic control unit (10) analyzes this information and modifies the pressure regulation thresholds accordingly to operate the compressor in "energy recovery” mode.
  • the new pressure setpoint is fixed at a value D H corresponding to the cut-off threshold for the "low speed” mode described above.
  • this pressure setpoint could be set at a different value without departing from the scope of the invention.
  • the compressor is cut out during the regeneration phase of the desiccant cartridge (2).
  • the compressor is then re-activated so that the pressure reaches the high threshold D H and this as long as the system is in "energy recovery" mode.
  • the pressure in the air tank is then kept at a maximum level without the engine consuming fuel. It will be observed that advantageously, the energy consumed by the compressor contributes to the slowing down of the vehicle. In this engine braking phase, the various pneumatic systems (6, 7, 8) can consume compressed air, which lowers the pressure in the tanks (5).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

PROCEDE DE PILOTAGE D'UN COMPRESSEUR ENTRAINE PAR LE
MOTEUR D'UN VEHICULE
Domaine technique L'invention se rattache au domaine de l'industrie automobile au sens large, et plus spécifiquement au secteur des véhicules industriels dont le freinage utilise des moyens pneumatiques. L'invention vise plus précisément un procédé de pilotage du compresseur d'air qui est entraîné par le moteur du véhicule, et qui alimente le ou les réservoirs d'air comprimé. Le procédé conforme à l'invention permet notamment d'optimiser la production d'air comprimé en fonction notamment des différents modes de fonctionnement du véhicule.
Techniques antérieures
De façon générale, les camions ou plus généralement les véhicules industriels possèdent un système de freinage qui utilise l'énergie pneumatique. Ainsi, le moteur entraîne un compresseur d'air qui lui est associé, et qui délivre une quantité d'air sous pression à un ou plusieurs réservoirs de stockage. Ces réservoirs d'air comprimé alimentent à leur tour le circuit de freinage ainsi que d'autres circuits spécifiques assurant des fonctions particulières. Parmi ces fonctions, on peut citer les dispositifs de suspension pneumatique ainsi que des systèmes de servitude et d'assistance au fonctionnement de la boîte à vitesse ou du système d'embrayage.
De façon générale, le pilotage du compresseur est réalisé par des moyens mécaniques associés au compresseur. Plus précisément, le compresseur délivre de l'air comprimé à un module de régulation et de distribution comprenant des organes mécano-pneumatiques qui interfèrent sur la configuration du circuit pneumatique du compresseur. Ainsi, ce module de régulation est agencé de telle sorte que le compresseur arrête de délivrer de l'air sous pression lorsque la pression dans le réservoir atteint un seuil prédéterminé, appelé "seuil de disjonction". En pratique, cette disjonction peut être obtenue en mettant à l'atmosphère l'échappement du compresseur. Dans des systèmes plus sophistiqués, la disjonction est obtenue en reliant l'admission et l'échappement du compresseur. A l'inverse, le compresseur se remet à délivrer de l'air sous pression lorsque la pression dans le réservoir atteint un seuil bas, appelé "pression de conjonction". Dans ce cas, le module de régulation et de distribution assure la liaison entre l'échappement du compresseur et les réservoirs. Les seuils de conjonction et disjonction sont généralement fixés par construction du module de régulation et de distribution, et plus précisément par le réglage de différentes valves, ressorts, clapets et autres rapports de section.
Des systèmes plus perfectionnés ont déjà été proposés, et notamment celui décrit dans le document WO 98/07588. Plus précisément, le mécanisme décrit dans ce document prend en compte différents paramètres de fonctionnement du véhicule pour assurer une production d'air comprimé de façon optimale. En effet, lorsque le véhicule fonctionne en régime frein moteur, la consommation en carburant est nulle, et il est avantageux alors d'utiliser une partie du couple de freinage du moteur pour assurer une production d'air comprimé. Ainsi, la consigne de pression, et plus précisément le seuil de disjonction, appliquée au compresseur est plus élevée lorsque le couple du moteur est négatif, correspondant à une phase de frein moteur.
Ainsi, la production d'air est augmentée dans les phases où l'énergie pour entraîner le compresseur ne provoque aucune consommation de carburant. Cette production d'air supplémentaire s'avère avantageuse pour assurer un freinage mécanique se rajoutant au freinage moteur.
A l'inverse, lorsque le moteur exerce un couple positif, la consigne de pression est fixée à un niveau inférieur de façon à limiter la consommation en carburant. La consigne de pression est fixée pour assurer une production d'air comprimé suffisante pour que les fonctions de freinage notamment soit correctement assurées.
Parmi les systèmes autres que le freinage, fonctionnant à l'aide de l'énergie pneumatique, on peut citer les systèmes de suspension pneumatique. Le système de suspension pneumatique fonctionne selon deux modes différents selon que la vitesse est élevée ou faible. Ainsi, lorsque la vitesse est faible, le système de suspension pneumatique peut assurer un réglage de l'altitude du châssis. Cette fonction de régulation nécessite un niveau de pression relativement élevée pour obtenir des temps de réponse satisfaisants. Le réglage de l'altitude du châssis n'est pas réalisé à haute vitesse, de sorte que le niveau de pression qui est nécessaire à haute vitesse est inférieur au niveau de pression nécessaire à basse vitesse.
L'objectif de l'invention est de tenir compte de ces différents modes de fonctionnements pour assurer l'optimisation de la valeur de la consigne de pression délivrée au compresseur.
Exposé de l'invention
L'invention concerne donc un procédé de pilotage d'un compresseur entraîné par le moteur d'un véhicule, et qui alimente au moins un réservoir d'air comprimé. Le compresseur peut être activé ou désactivé en fonction de la comparaison de la valeur de la pression dans le ou les réservoirs par rapport à différents seuils de conjonction et de disjonction prédéterminés. Ces seuils prédéterminés peuvent être fonctions du signe du couple du moteur notamment.
Conformément à l'invention, dans la plage où le couple est positif, les seuils de pression de conjonction et de disjonction sont multiples et déterminés en fonction de la mesure ou de l'estimation de la vitesse du véhicule. Autrement dit, lorsque le véhicule est en roulage, la pression délivrée par le compresseur varie avec la vitesse du véhicule. La consigne, c'est-à-dire les seuils de conjonction et de disjonction du compresseur, sont différents selon que le véhicule est à faible ou haute vitesse. Ainsi, la pression de l'air issu du compresseur est régulée à l'intérieur de plages de valeurs qui sont différentes en fonction de la vitesse et du couple du moteur.
En pratique, les seuils de pression peuvent être déterminés par la comparaison de la vitesse du véhicule avec un seuil de vitesse prédéterminé. Autrement dit, lorsque le véhicule est à vitesse inférieure à un seuil prédéterminé, la plage de consigne de pression, c'est-à-dire les seuils de conjonction et de disjonction du compresseur sont fixés à un premier couple de valeurs. A l'inverse, lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure au seuil de vitesse prédéterminé, les seuils de conjonction et de disjonction sont alors fixés à un couple de valeurs différent.
En pratique, les seuils de pression sont fixés à des valeurs supérieures lorsque la vitesse du véhicule est inférieure au seuil de vitesse prédéterminé. Autrement dit, la pression délivrée par le compresseur est supérieure lorsque le véhicule est à faible vitesse, ce qui permet une alimentation du réservoir à une pression suffisante pour assurer un fonctionnement optimal des différents systèmes notamment des systèmes de suspension pneumatique assurant le pilotage d'altitude du châssis.
En outre, la consommation d'énergie du compresseur est supérieure à faible vitesse, plage dans laquelle le moteur thermique ne fonctionne pas à plein régime, de sorte que cette consommation supplémentaire ne perturbe pas le fonctionnement du véhicule. De cette manière, on régule la pression dans une plage de valeurs la plus haute possible, pour profiter au maximum de la possibilité d'utiliser une partie de l'énergie du moteur thermique sans influence sur les performances de traction, et ainsi bénéficier d'une réserve d'énergie pneumatique maximale. A l'inverse, à haute vitesse, la pression est régulée dans une plage de valeurs inférieurs, de sorte que la consommation du compresseur est légèrement diminuée, et ne vient pas trop fortement réduire la puissance disponible pour la fonction de traction.
En pratique, le seuil de vitesse permettant de différencier les deux modes de fonctionnement du compresseur peut être avantageusement choisi comme étant le seuil de vitesse au-delà duquel la fonction spécifique de pilotage d'altitude du châssis du système de suspension pneumatique est inhibée.
Avantageusement en pratique, le seuil haut de pression déterminé lorsque le couple est positif et la vitesse inférieure au seuil de vitesse prédéteirniné, peut être identique au seuil haut de pression déterminé lorsque le couple est négatif.
Autrement dit, le seuil de disjonction du compresseur peut être le même pour les phases de récupération d'énergie en frein moteur, et pour les phases de traction à faible vitesse.
L'invention concerne donc également un dispositif de régulation d'un compresseur, entraîné par le moteur d'un véhicule et alimentant un ou plusieurs réservoirs d'air comprimé.
Un tel dispositif comporte :
" des moyens pour activer ou désactiver le compresseur en fonction de la comparaison de la valeur de la pression dans le ou les réservoirs par rapport à des seuils prédéterminés ; " des moyens de mesure de la pression dans le ou les réservoirs ; " des moyens pour mesurer ou estimer le signe du couple du moteur ;
" des moyens pour faire varier les seuils de pression prédéterminés.
Conformément à l'invention, le dispositif comprend également des moyens pour évaluer ou estimer la vitesse du véhicule et des moyens pour faire varier les seuils de pression prédéterminés dans la plage où le couple du moteur est positif.
En pratique, les différents seuils de pression prédéterminés sont réglés de façon logicielle. Une unité de contrôle électronique assure la régulation et le pilotage du compresseur et elle est informée de la vitesse du véhicule et du couple du moteur, pour assurer le réglage des seuils conformes à l'invention.
Description sommaire des figures
La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles :
La figure 1 est un schéma illustrant les différents éléments intervenants dans le procédé conforme à l'invention. La figure 2 est un diagramme illustrant l'évolution dans le temps de la vitesse et de la pression délivrée par le compresseur, en fonction des différentes phases de fonctionnement.
Manière de réaliser l'invention
La figure 1 illustre un exemple particulier mais non limitatif de réalisation mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention. Ainsi, on peut identifier sur la figure 1 le compresseur (1) qui délivre l'air comprimé à un module de régulation et de distribution (9), sur lequel est montée la cartouche du dessiccateur (2). Ce compresseur (1) est entraîné par le moteur (3). L'interaction entre le module de régulation (9) et le compresseur (1) est représentée par la flèche (13). La configuration du circuit pneumatique relié au compresseur, et notamment l'action sur l'échappement du compresseur est réalisée par différents moyens de commande, et notamment pneumatique ou électrique.
Le module de régulation et de distribution (9) délivre par les canalisations (4) de l'air comprimé à destination d'un ou de plusieurs réservoirs (5), dont le nombre peut varier en fonction du véhicule, sans sortir du cadre de l'invention. Ces réservoirs (5) sont reliés à différents circuits représentés schématiquement. Il peut s'agir du circuit de freinage (6) ainsi que du circuit d'alimentation du système de suspensions pneumatiques (7) ou encore l'alimentation de la remorque en air comprimé. Les réservoirs peuvent également alimenter d'autres circuits pneumatiques (8) assurant différentes fonctions parmi lesquelles on peut citer le frein de stationnement ou frein de parc, ainsi que différents systèmes de servitudes reliés à la boîte de vitesse ou mécanisme d'embrayage.
On peut également citer parmi les systèmes fonctionnant à l'aide d'énergie pneumatique les systèmes de prise de mouvements ou de prise de force, ou bien encore le système de blocage de différentiel, inter-roues ou inter-ponts, ou concernant la boîte de transfert. Cette liste n'est bien entendu pas exhaustive. Conformément à l'invention, le pilotage du compresseur (1) est assuré par l'intermédiaire d'une unité de contrôle électronique (10) qui peut former un élément à part entière, assurant uniquement la gestion et le fonctionnement du compresseur, mais qui peut également être intégré dans un système plus global assurant la gestion électronique d'autres fonctions au sein du véhicule. Dans la forme illustrée, l'unité de contrôle électronique est flasquée sur le module de régulation et distribution (9). Néanmoins, l'unité de contrôle électronique peut également être géographiquement distant du module (9).
Dans la forme illustrée, cette unité de contrôle électronique présente plusieurs sorties électriques (11) délivrant des signaux électriques au compresseur (1). Ces deux sorties électriques permettent d'informer le compresseur des niveaux de seuil de pression correspondant aux seuils de disjonction et conjonction du compresseur. Toutefois, d'autres modes de communication entre le compresseur et l'unité de contrôle commande (10) peuvent être envisagés. Ainsi, les seuils de pression correspondant aux différents modes de fonctionnement peuvent être programmés au sein du compresseur par des dispositions constructives mécaniques. L'unité de contrôle commande peut informer le compresseur du mode de régulation courant, faisant donc transiter une information de type binaire entre l'unité de contrôle (10) et le compresseur (1) .La communication entre l'unité de contrôle électronique et le module de régulation (9) n'est pas limitée à l'échange de signaux de nature électrique, mais l'invention couvre également des variantes utilisant des signaux pneumatiques ou autre.
Dans la forme illustrée, le véhicule comporte un bus informatique (12) par lequel transitent différentes informations échangées entre les unités de contrôle commande présentes dans le véhicule. Ainsi, des informations relatives à la vitesse ainsi qu'au signe du couple du moteur (3) peuvent être acheminées par l'intermédiaire de ce bus (12) jusqu'à l'unité de contrôle commande (10) assurant la régulation du compresseur (1). Les réservoirs (5) sont conçus pour travailler jusqu'à des pressions stabilisées de l'ordre de 12,5 bars. Les besoins en énergie pneumatiques des différents éléments consommateurs d'air comprimé sont variables. Ainsi, le circuit assurant le freinage des différents essieux de la remorque fonctionne généralement à une pression de l'ordre de 8,5 bars maximum. Le système de suspension pneumatique (7) fonctionne avec une pression maximale de l'ordre de 12,5 bars.
Cette pression est requise pour le fonctionnement du système de suspension en vue d'assurer un pilotage de l'altitude du châssis, également appelé système de "monte et baisse" du châssis.
Cette fonction est notamment utilisée lors des manœuvres de raccordement de la remorque et de mise à quai. Cette fonction de pilotage d'altitude du châssis est inhibée lorsque le véhicule est en roulage, et que sa vitesse est supérieure à un seuil prédéterminé, typiquement voisin de 10 km/h. Au-delà de cette vitesse, le système de suspension pneumatique assure une régulation de niveau de faible amplitude, et une pression d'air inférieure à 10 bars est alors suffisante.
Parmi les autres systèmes utilisant l'énergie pneumatique, les différentes servitudes fonctionnent généralement à des pressions maximum de l'ordre de 8,5 bars. L'alimentation en air comprimé à destination de la remorque s'effectue également à une pression de l'ordre de 8,5 bars.
Le fonctionnement du compresseur conformément à l'invention peut être compris à l'appui de la figure 2 qui illustre l'évolution des différents seuils de consigne appliquée au compresseur en fonction des phases de fonctionnement.
Ainsi, au démarrage du moteur, correspondant à l'instant t0, le réservoir (5) est à la pression atmosphérique, et la surpression est égale à 0 bars. Le véhicule étant à l'arrêt et le couple du moteur étant positif, le compresseur est piloté de telle sorte que les seuils de pression sont relativement élevés. Plus précisément, le compresseur est entraîné de telle manière à ce que la pression puisse monter jusqu'à la valeur de disjonction haute (DH) voisine de 12,5 bars. Dès que la pression atteint (DH), le compresseur est disjoncté.
Après cette disjonction, s'enclenche automatiquement une phase de régénération de la cartouche du dessiccateur (2). Cette régénération consomme une quantité d'air comprimé qui se traduit par une légère diminution de la pression. En fonction des consommations d'air des différents systèmes (6, 7, 8) la pression continue à légèrement décroître. Dès que la pression atteint le seuil bas, correspondant au seuil de disjonction, le compresseur est alors réactivé, de sorte que la compression ré-augmente.
Ce mode de fonctionnement "à faible vitesse" se poursuit après démarrage du véhicule, correspondant à l'instant tl5 et ce tant que la vitesse reste inférieure au seuil prédéterminé V0.
A l'instant t2, lorsque la vitesse dépasse le seuil V0, les seuils de pression sont alors automatiquement modifiés à des valeurs inférieures (DB, CB) correspondant à un fonctionnement en mode "haute vitesse". La pression est alors régulée de manière analogue au mode évoqué ci-avant, dans la plage définie entre les deux valeurs DB et CB.
Par la suite, à l'instant t3, le couple moteur devient négatif, correspondant à une phase de freinage par frein moteur. Le débit d'injection en carburant est nul. L'unité de contrôle électronique (10) analyse ces informations et modifie les seuils de régulation de pression en conséquence pour faire fonctionner le compresseur en mode de "récupération d'énergie". La nouvelle consigne de pression est fixée à une valeur DH correspondant au seuil de disjonction pour le mode "faible vitesse" décrit ci-avant. Néanmoins, cette consigne de pression pourrait être fixée à une valeur différente sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, lorsque la pression atteint ce seuil haut DH, le compresseur est disjoncté pendant la phase de régénération de la cartouche dessiccatrice (2). Le compresseur est ensuite ré-activé pour que la pression atteigne le seuil haut DH et ceci tant que le système se trouve en mode de "récupération d'énergie".
La pression dans le réservoir d'air est alors maintenue à un niveau maximum sans que le moteur ne consomme de carburant. On observera qu'avantageusement, l'énergie consommée par le compresseur participe au ralentissement du véhicule. Dans cette phase de freinage moteur, les différents systèmes pneumatiques (6, 7, 8) peuvent consommer de l'air comprimé, ce qui fait descendre la pression dans les réservoirs (5).
A l'instant t4, le couple moteur redevient positif. Etant donné que la vitesse du véhicule est supérieure au seuil prédéterminé V0, le compresseur fonctionne selon le mode appelé "haute vitesse" décrit ci-avant.
A partir de l'instant t5, le véhicule est en freinage moteur jusqu'à l'arrêt, le compresseur est alors régulé selon le mode de "récupération d'énergie" décrit ci- avant. Le passage de la vitesse en dessous du seuil V0 prédéterminé est sans effet, puisque le couple reste négatif.
II ressort de ce qui précède que le procédé de régulation conforme à l'invention présente de multiples avantages et notamment :
• il permet de réduire la consommation en carburant lié à la production d'énergie pneumatique, et ce par une optimisation des phases lors desquelles le compresseur est sollicité ; • il permet d'améliorer les fonctions de stockage et de distribution d'air comprimé aux différents organes consommateurs embarqués sur le véhicule ;
• il garantit des niveaux de pression d'air suffisant à ces organes consommateurs ; • il permet d'augmenter la durée de vie des composants impliqués dans le système de gestion de l'air comprimé et notamment la cartouche du dessiccateur.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé de pilotage d'un compresseur (1) entraîné par le moteur (3) d'un véhicule, et alimentant au moins un réservoir d'air comprimé (5), dans lequel le compresseur (1) est activé ou désactivé en fonction de la comparaison de la valeur de la pression dans le ou les réservoirs (5) par rapport à des seuils de pression de conjonction et de disjonction prédéterminés, fonction du signe du couple du moteur, caractérisé en ce que la plage ou le couple est positif, les seuils de pression de conjonction et de disjonction (DH, CH, DB, CB,) sont multiples et déterminés en fonction de la mesure ou estimation de la vitesse du véhicule.
2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la plage où le couple est positif, les seuils de pression sont déterminés par les comparaisons de la vitesse du véhicule avec un seuil de vitesse prédéterminé (V0).
3/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la plage où le couple est positif, les seuils de pression (DH, CH) sont supérieurs lorsque la vitesse du véhicule est inférieure au seuil de vitesse prédéterminé (V0).
4/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil haut DH de pression déterminé lorsque le couple est positif et la vitesse inférieure au seuil de vitesse prédéterminé, est identique au seuil haut de pression déterminé lorsque le couple est négatif.
5/ Dispositif de régulation (10) d'un compresseur entraîné par le moteur d'un véhicule, et alimentant au moins un réservoir d'air comprimé, comportant :
• des moyens pour activer ou désactiver le compresseur (1) en fonction de la comparaison de la valeur de la pression dans le ou les réservoirs (5) par rapport à des seuils de pression de conjonction et de disjonction prédéterminés ;
" des moyens de mesure de la pression dans le ou les réservoirs (5) ; " des moyens pour mesurer ou évaluer le signe du couple du moteur (3) ; " des moyens pour faire varier les seuils de pression prédéterminés ; caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens pour évaluer ou estimer la vitesse du véhicule, et des moyens pour faire varier les seuils de pression de conjonction et de disjonction prédéterminés dans la plage où le couple est positif.
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour faire varier les seuils de pression prédéterminés dans la plage où le couple est positif sont intégrés dans un logiciel.
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