EP1473515B1 - Compact water lance blower of modular construction - Google Patents

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Publication number
EP1473515B1
EP1473515B1 EP04018671A EP04018671A EP1473515B1 EP 1473515 B1 EP1473515 B1 EP 1473515B1 EP 04018671 A EP04018671 A EP 04018671A EP 04018671 A EP04018671 A EP 04018671A EP 1473515 B1 EP1473515 B1 EP 1473515B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
water lance
water
lance blower
blower according
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04018671A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1473515A3 (en
EP1473515A2 (en
Inventor
Franz Dipl.-Ing. Bartels
Jürgen Dipl.-Ing. Schröder
Stephan Simon
Klaus Dipl.-Ing. Eimer
Dieter Patzig
Alois Kessel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bergemann GmbH
Original Assignee
Bergemann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bergemann GmbH filed Critical Bergemann GmbH
Publication of EP1473515A2 publication Critical patent/EP1473515A2/en
Publication of EP1473515A3 publication Critical patent/EP1473515A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1473515B1 publication Critical patent/EP1473515B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00Details
    • F28G15/02Supports for cleaning appliances, e.g. frames
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23JREMOVAL OR TREATMENT OF COMBUSTION PRODUCTS OR COMBUSTION RESIDUES; FLUES 
    • F23J3/00Removing solid residues from passages or chambers beyond the fire, e.g. from flues by soot blowers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00Rotary appliances
    • F28G3/16Rotary appliances using jets of fluid for removing debris

Definitions

  • the invention relates to a water lance blower with a water lance, which is pivotally mounted with its mouth on or in a hatch, with a drive system having at least two drive units for controlling the water lance, and with a holding device for fastening the water lance blower on a wall.
  • a water lance blower are used in particular for the purification of thermal systems, the water lance can blow a stream of water through the in-service and flowed with flames and / or flue gases heat plant on accessible from the hatch wall areas.
  • Water lances of this type are described, for example, in WO 96/38701, WO 96/38702, WO 96/38703 and WO 96/38704.
  • the water lancers give a bundled stream of water through the firebox to the opposite wall.
  • a spalling of the soot, slag and ash is effected.
  • the impact area of the jet of water generated by the water lance blower generally follows a certain predeterminable path on the surface to be cleaned, also known as a blower, this way generally meandering and optionally avoiding obstacles, openings or other sensitive zones.
  • drive systems of known water lance blowers have a horizontally oriented and a vertically oriented drive unit. At least one of the two drive units is attached with appropriate devices directly to the heat system.
  • the second drive unit of known drive systems has devices, by means of which this second drive unit can be fastened on the first drive unit in order to realize a two-axis control. In most cases, the second drive unit is arranged such that it is additionally guided, for example, to the heat installation or parts of the drive system.
  • a drive system is described for example in WO 93/12398.
  • a drive unit is usually attached to a part of a framework. This drive unit moves during operation both the other drive unit and a water lance and is made particularly robust for stability and rigidity reasons.
  • the second drive unit which is articulated in particular on the water lance, adapted to the structural design of the first drive unit. Specially designed holding and fastening devices are therefore required.
  • the individual components (such as the drive system, the water supply, the control cabinet) known Wasserlanzenbläser are further arranged around a centrally positioned water lance that they are located in areas outside the pivoting range of the water lance, so as not to limit the pivoting range.
  • the water lance is connected to a water supply line, which must follow the movements of the water lance and this may not restrict at the same time.
  • Such a water supply known water lance blower is therefore out of the swivel range immediately after leaving the water lance out. For these reasons, known water lance blowers have a much larger footprint than the actual movement of the water lance requires.
  • the object of the present invention is to provide a water lance blower of the type mentioned, the footprint substantially equal to the area below the maximum pivoting range of the water lance, which is easy to assemble and maintain and which reduces the above-mentioned logistical requirements for a company the water lance along predeterminable blow figures with different speeds is controllable.
  • the water lance blower has a water lance, which is arranged pivotably on the one hand with its mouth on or in a hatch and on the other hand connected to a water supply system.
  • the water lance can blow a jet of water through the heat exchanger, which is in operation and is supplied with flames and / or flue gases, to wall areas which can be reached from the hatch.
  • the water lance is controlled by a drive system with two drive units and thus allows the generation of any blowing patterns through the water lance.
  • the drive system of the water lance blower has two drive units, which are characterized in that they are designed as modules. This means that the drive units form functional units for themselves and as such are completely interchangeable. Such trained identical drive units in a drive system are therefore interchangeable with each other.
  • a modular embodiment of the drive units additionally reduces the logistical expenses of a company, which now only has to manufacture, store or logistically manage a reduced number of variants of the drive units. This significantly reduces the manufacturing and service costs of the company.
  • the drive system supports a compact and simple arrangement of the water lance blower.
  • the attachment of the holding device to a thermal system can thus be made in the desired position.
  • the drive units can be arranged arbitrarily, so that, optionally, with regard to components of the thermal system, the drive units are combined in such a way that a desired pivoting range of the water lance is realized.
  • the first and second drive units are arranged perpendicular to each other and connected to each other, wherein the first is connected to the holding device and the second drive unit is moved through the first.
  • the second drive unit directs the water lance so that its end area can cover a maximum projection area during operation.
  • the orientation of the L- or T-shaped arrangement is irrelevant.
  • a frame is not needed for such an arrangement.
  • Advantageously and particularly preferred is the arrangement of the integrated parts of the water supply system in the region of a corner of the projection surface of the water lance.
  • the second drive unit of the drive system is designed with a connecting element which protrudes laterally with one end from the second drive unit. With this end of the connecting element, the water lance is articulated.
  • the connecting element is to be designed so that the freedom of movement of the water lance is not limited.
  • the connecting element is arranged such that the projecting end is aligned with the side of the drive system of the water lance blower, which faces the holding device, in particular with integrated parts of the water supply system.
  • This orientation of the connecting element results in a very compact and space-saving water lance blower, since in this way the drive units and the holding device are arranged essentially on a surface which can be swung over by the rear end region of the water lance.
  • the connecting element is moved by the two drive units in one plane and thus allows the movement of the water lance. Due to the different positions of the water lance, the articulation point of the connecting element varies. Does the water lance strongly (for example both drive units are near an edge position), the point of articulation moves in the outer area of the water lance towards the flexible conduit. In an upright position the articulation point is closer to the mouth of the water lance.
  • the modular drive units each have at least one motor, a spindle and a spindle nut.
  • the motor is connected to the spindle and thus rotates during operation, the spindle, whereby the mounted on the spindle spindle nut is moved translationally.
  • Such drive units are particularly suitable for exact path control. In addition, they are characterized by their simple structure.
  • the water lance blower on a guide system with sliding shoes and rails.
  • the spindle nut is connected to the sliding shoes.
  • the shoes are guided by two parallel rails.
  • the rails are attached directly to the drive unit and aligned so that they are parallel to the spindle. In this way, the bending and torsional rigidity of the drive unit is increased.
  • the motors of the drive units can work accordingly Their purpose can be optimized and thus enable reliable path control of the spindle nut. Furthermore, these engines are characterized by a low heat generation, high speeds and the possibility of detecting the speed for determining the distances covered by a connected via a spindle spindle nut. It is particularly advantageous if, in addition to the travel control of the water lance by the motors of the drive units, the water lance is designed with a motion sensor which reports disturbances in the motion transmission.
  • the sliding shoes are connected to a fastening unit.
  • the fastening unit is connected either to the number of sliding shoes, which are moved translationally on a rail, or it is connected to the total number of sliding shoes. If the fastening unit is connected to all sliding shoes, this represents a kind of platform covering an area between the rails and fixing the spindle nut.
  • a fastening unit designed in this way significantly increases the torsional rigidity of the drive unit.
  • the fastening unit has according to a further embodiment positioning aids for the exact alignment of attachable to the fastening unit structures.
  • the fastening unit is a kind of interface to the structures which are moved by the drive unit.
  • Such structures are, for example, a further drive unit, the connecting element for fixing the water lance or components which form part of a guide on the thermal system.
  • the exact path control of the water lance along predetermined blow patterns with arbitrary speeds requires an exact alignment of these structures on the drive unit. With such positioning aids assembly errors are avoided.
  • positioning aids as pins, grooves or bores. These positioning aids can also be attached to a mounting unit be executed in any combination.
  • the positioning help with appropriate design of the structures to be fastened a kind of positive engagement and thus support the fixation of the structures in a predetermined position.
  • a second drive unit can be fixed to the attachment unit of a first drive unit.
  • the second drive unit is designed in such a way that it can be fastened to the fastening unit, for example by ensuring an interaction of the positioning aid and the second drive unit.
  • two modular drive units are easily mountable to a two-axis control for a water lance blower.
  • the drive unit has a cage-like profile rail and a cover.
  • the cage-like profile rail and the cover at least partially enclosing dirt-sensitive components of the drive unit.
  • Particularly sensitive to dirt are, for example, the motor, the spindle, the spindle nut, and the parts of a translational guide system with sliding shoes and rails. Due to the installation site, the drive system for a water lance blower is exposed to a great variety of environmental conditions. The high proportion of soot or ash in the ambient air and optionally leakage or spray water are kept away from the spindle and guide system in this way.
  • the rails of the guide system are attached on the cage-like rail.
  • the side walls of the rail at least partially enclose the rails and the slide shoes guided thereon.
  • the cover is disposed above the spindle and extends substantially between the side walls of the rail.
  • the arrangement of profile rail and Cover is preferably such that the internal and dirt-sensitive components are almost completely enclosed.
  • fastening unit outside the cage-like profile rail.
  • a connection of the fastening unit with the sliding shoes in the interior of the rail is designed so that internal areas of the rail are sealed against contamination. The spindle and the guide system are thus protected, and the attachment unit also offers an external connection option.
  • the described arrangement of rail and cover has the formation of at least one gap result.
  • This gap is necessary to transfer the movement of the spindle nut to external structures, in particular the water lance of the water lance blower.
  • the drive system has at least one bellows, which is arranged so that it at least partially seals at least one gap between the rail and cover. It is particularly advantageous to connect the bellows on the one end to the cage-like profile rail on the one hand and to the fastening unit on the other hand.
  • the bellows is in particular additionally guided on the rail and thus covers the at least one gap between rail and cover.
  • the bellows is not connected to the movable fastening unit, but serves to protect during the downtime of the water lance blower. This means that at the beginning of a cleaning cycle of the water lance blower, the bellows is moved to a position in which it only extends over edge regions of the gap and is stretched again after the cleaning cycle has ended and thus covers the at least one gap up to the fastening unit.
  • This embodiment is particularly well suited in conjunction with additional sealing means at the gap, which during operation of the Water lance blower prevent the ingress of contaminants into internal areas of the drive unit.
  • At least one sliding shoe is connected in each case to a rail with a small boat.
  • the fastening unit can be fastened both between the sliding shoe and the shuttle and on the side of the shuttle which faces away from the sliding shoes.
  • the at least one shuttle serves as an interface with other structures, this is preferably equipped with positioning aids.
  • Under a boat is an elongated structure to understand, which tapers at its narrow ends so that a wedge shape is formed. The boat is arranged in a gap between the rail and cover and thus protrudes beyond the cover.
  • sealing means Areas between fixed parts of the drive units, such as the rail or the cover, and the movable parts (attachment unit or boat) are executed according to a development of the drive system with sealing means. Because of the accelerations and speeds occurring during operation of the water lance blower, the sealing devices are made robust. Furthermore, the sealing means are adapted to the external environment, in this context, in particular the temperature insensitivity of the sealing device is in the foreground, since the drive system is usually attached directly to the heat system.
  • the rail and the cover according to another embodiment, rubber lips, which extend over the gaps and rest against the boat.
  • the rubber lips are designed so that the rubber lips of the rail and the cover of a gap at least partially touch each other.
  • the shuttle In a translational movement of the spindle nut, the shuttle is between the rubber lips of a gap moves, with the wedge shape of the shuttle opens the rubber lips.
  • Such executed rubber lips seal the gaps between the cage-like rail and the cover and thus protect internal areas.
  • Another particularly advantageous embodiment of the water lance blower has two bands for sealing the gap of the drive unit.
  • the bands are connected to the rail and to the cover and extend over the gap to be sealed. Between these bands, the movable structure is guided. It is particularly advantageous to use an outwardly directed band of metal an inwardly directed rubber band.
  • the bands lie on each other in areas remote from the movable structure and open near the position of the movable structure. For example, the metal band provides good protection against ashes, etc., while the flexible and elastic rubber band adapts particularly well to the moving structure.
  • air with overpressure can be introduced into the rail.
  • the air escapes essentially through the gaps between the rail and the cover. Due to the air flow from inside sections of the rail to the outside, the ingress of dirt and soot from the environment of the drive system is prevented.
  • the holding device is characterized by integrated control elements for at least one drive unit or for the formation and monitoring of a water jet. These controls affect, for example, the speed of the motor or regulate the water flow blown out by the water lance.
  • control displays and / or operating elements with which, if appropriate, the control elements can be influenced.
  • the water lance blower can be controlled and controlled on site by an operator become.
  • the integration of the controls as well as the control displays and controls results in a very compact embodiment of a propulsion system for a water cannon.
  • the holding device has connections for a remote control and / or remote diagnosis.
  • a remote control and / or remote diagnosis means that, for example, the control elements via a bus system with a remote diagnostic station is designed to be connected and thus a remote monitoring of the operation of the water lance blower is possible.
  • the water lance blower on a holding device which serves to attach the water lance blower to a wall of the heat system.
  • This holding device has advantageously integrated into it parts of the water supply system.
  • the water lance blower By integrating parts of the water supply into areas of the water lance blower, which are arranged close to the water lance, the water lance blower is made very compact.
  • the holding device also provides a kind of adapter between a mostly rigid running water supply and a flexible, flexible forwarding of the water to the water lance out. The forwarding is moved only in a relatively small section, whereby lower forces to move the water lance are needed and the space, in which parts of the water lance blower move, is significantly reduced. It is precisely this reduction of the movement space has the consequence that in the positioning of the water lance blower according to the invention a complex adaptation of the water supply system to the structural conditions of the thermal system is no longer required.
  • the holding device has at least one connecting device for a separate water supply line having.
  • the use of standardized connection devices is advantageous, whereby the water supply lines can be made rigid, for example as a conduit.
  • the holding device has at least one connection element for a flexible conduit for passing water to the water lance.
  • the design of the connection element can be configured flexibly and depends on the type of water transmission to the water lance, wherein the desired pivoting range of the water lance is not limited.
  • the holding device with at least one distributor which divides a flowing water flow and connects the water feed line to at least two connecting elements.
  • a large flow of water can be divided into several streams of water, so that a user-friendly design of the flexible management of the water to the water lance is possible.
  • At least one valve is integrated in the holding device.
  • the valve serves to regulate the pressure generated in the nozzle of the water lance, whereby the quality of the generated water jet in connection control unit can be influenced by an operator in a simple manner.
  • the flexible line from the holding device to the water lance can be designed as a flexible hose system, wherein the water flow is divided into two or more parallel hoses.
  • the distribution of the water flow can take place either within the holding device, such as with a distributor, or through the hose system itself.
  • the distribution of the water flow to two or more hoses leads to significantly lower bending radii of the hose system and thus contributes to the compactness and flexibility of the water lance blower.
  • each hose is arranged with its cross-sectional center on the corners of an imaginary square.
  • preferred bending directions of the hose system are generated, which can be aligned according to the desired movements of the water lance.
  • the tubes may be replaced by simple means, e.g. Cable ties are fixed in this arrangement.
  • the hose system is designed with three or more hoses, which are arranged with their cross-sectional center points on a straight line.
  • the alignment of the hose system is to be adapted to the motion sequences of the water lance that the friction on the hose walls is minimized.
  • the hose system has a jacket hose which at least partially surrounds two or more hoses. This can be done, for example, especially in particular stressed by bending or contamination portions of the hose system. It is particularly advantageous if the jacket hose is provided in its interior with lubricant (for example talcum), which is distributed substantially between the jacket hose and the hoses. As a result, a friction occurring at bending stress is reduced outside the hose walls.
  • lubricant for example talcum
  • FIG. 1 schematically shows an embodiment of a water lance blower.
  • a water lance 18 is pivotally mounted on the one hand with its mouth 31 in a hatch 32 and on the other hand (not shown) connected to a hose system 21.
  • the water lance 18 is moved with two modular drive units 2, which each have a motor 3, a rail 10 and a cover 11.
  • a first, vertically oriented drive unit 2 is attached by means of a holding device 1 to the heat system.
  • This vertically oriented drive unit 2 is provided with a second, horizontally oriented drive unit 2 connected.
  • the water lance 18 is articulated by a connecting element 27 with a laterally 37 projecting end 36 of the horizontally oriented drive unit 2.
  • the holding device 1 parts of a water supply system are integrated.
  • a distributor 17 is arranged, which subdivides the supplied water flow into a plurality of water flows and forwards them to a corresponding number of connection elements 16.
  • the holding device 1 has a valve 44 for regulating the water pressure. The forwarding of the water, starting from the connection elements 16 to the water lance 18, takes place by means of a flexible hose system 21.
  • the holding device 1 is designed with different control displays 20, and control elements 24, by means of which the operating behavior of the water lance blower can be observed and possibly influenced.
  • control elements 24 arranged in the holding device 1 control elements 19 can be influenced.
  • the control elements monitor and regulate at least one motor 3 of a drive unit 2 and / or the formation of a water jet.
  • the terminals 23 allow the transmission of data describing the performance of the water lance blower, to a remote and not shown diagnostic unit.
  • FIG. 2 shows a perspective and schematic detail of an embodiment of a drive unit 2 and represents an arrangement of the components of a spindle and guide system inside a profile rail 10, not shown, as well as a likewise not shown cover 11.
  • a motor 3 is connected to a spindle 4 and thus enables the transmission of torque.
  • On the spindle 4 is a Spindle nut 5 is arranged, which is translationally movable on the spindle 4.
  • the spindle nut 5 is connected with sliding shoes 6, these being guided on two rails 7 aligned parallel to the spindle 4.
  • Such a guide system significantly increases the torsional rigidity of the drive system.
  • the spindle nut 5 is connected to a fastening unit 8, which has positioning aids 9 for the exact alignment of structures to be fastened.
  • FIG. 3 shows a perspective view of an embodiment of a drive unit 2.
  • the outer structure of the drive unit 2 is formed by a cage-like profile rail 10.
  • the rail 10 has a kind of bottom plate 40 and two side walls 41. Between the side walls 41 of the rail 10, a cover 11 is arranged. Between the cover 11 and a side wall 41 of the rail 10, a gap 12 is formed in each case.
  • a fixing unit 8 is arranged outside the rail 10 and thus provides opportunities for attachment of other parts of the water lance blower.
  • the illustrated embodiment has two bellows 28 which extend at least partially across the gap 12. These bellows 28 are not moved with the attachment unit 8 in the operation of the water lance blower, but positioned in the manner shown before the beginning of a cleaning cycle.
  • the protection of the column 12 is supplemented in the illustrated embodiment with the bellows 28 additionally by an arrangement of (not shown) bands.
  • the fastening unit is arranged between an outer metal band and an inner rubber band. After the cleaning cycle, the bellows 28 are pulled so that the entire gap 12 to the Fixing unit 8 is covered. It is also possible to cover the gap 12 on both sides of the fastening unit 8, each with a bellows 28, wherein the fastening unit 8 after the cleaning cycle does not have to be moved to a specific position near one end of the drive unit 2.
  • FIG. 4 shows a perspective view of an embodiment of a drive unit 2.
  • the outer structure of the drive unit 2 is formed by a cage-like profile rail 10.
  • the rail 10 has a bottom plate 40 and two side walls 41. The side walls 41 incline on the side facing away from the bottom plate 40 inwards. Between the side walls 41 of the rail 10, a cover 11 is arranged. Between the cover 11 and a side wall 41 of the rail 10, a gap 12 is formed in each case. In each case a gap 12, a boat 13 is arranged, which is translationally movable along the gap 12 through the spindle 4 and the motor 3. The translational movement of the boat 13 is guided over two rails 7 on the bottom plate 40 of the rail 10.
  • the side walls 41 of the profile rail 10 and the cover 11 are designed with sealing means, in particular rubber lips 14, which protrude beyond the gaps 12 and partly touch each other.
  • the boat 13 are enclosed by the rubber lips 14, the wedge shape of the shuttle 13 ensures a smooth movement between the rubber lips 14.
  • FIG. 5 shows a section through a hose system 21, which is designed with four hoses 22.
  • the four tubes 22 each have a cross-sectional center 25, which in the illustrated embodiment are arranged on the corners of an imaginary square (33).
  • the hose system 21 is designed with a jacket hose 34 which surrounds the tubes 22. Between the hoses 22 inside the Jacket hose 34 is lubricant 35, which reduces the friction occurring at a bending stress of the hose system 21.
  • FIG. 6 shows a further arrangement of hoses 22 of the hose system 21.
  • the hose system 21 is designed with three hoses 22, which are arranged with their cross-sectional center points 25 on a straight line 26. If a bending of the hose system 21 preferably in a direction perpendicular to the straight line 26, the friction between the hoses 22 is significantly reduced, since the hoses 22 always have the same bending radii in this case.
  • FIG. 7 and Figure 8 show schematically different views of an embodiment of a water lance blower with a water lance 18 which is pivotally mounted in a hatch 32 and serve to explain the space-saving arrangement of the water lance blower invention.
  • the water lance 18 is shown in an extremely inclined position which occurs when the spindle nuts 5 (not shown) of the two drive units 2 are moved to an end position on the spindle 5 (not shown).
  • the water lance 18 is moved or pivoted by a connecting element 27 with a laterally projecting end 36.
  • the position of the water lance 18 changes, this being guided within a predeterminable range of movement 38 through the connecting element 27.
  • the water lance 18 extends beyond this movement region 38, with an end region 42 of the water lance 18 sweeping over a larger projection surface 39.
  • This projection surface 39 can be regarded as a minimum space requirement for the desired movement sequences of the water lance.
  • the water lance blower according to the invention is designed so that it is located substantially within this projection surface 39.
  • the holding device 1 with the integrated parts of the water supply system 43 is arranged in a corner 45 of the projection surface 39, so that it faces the side 37 of the vertical drive unit 2, via which the end 36 of the Connecting element 27 protrudes. The available space is thus used very cheap.
  • the drive units 2 may also be provided with a separate cooling, in particular an air or water cooling integrated into the base plate 40.
  • a water lance blower according to the invention can also be used in particularly hot areas.
  • Channels already present in the bottom plate 40, which are required for producing such profiles, can be used as cooling channels without the rest of the system being changed or adversely affected thereby.

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Abstract

The water lance blower (18) is connected to the water supply pipe, with its opening (31) at or in a hatch (32) of a heating installation to deliver a water jet into the burner zone of the heating installation, to clean the walls which can be reached through the hatch. The lance drive system has a drive unit (2) to control the water lance (18), and a holder (1) to mount it at the heating installation. Sections (15-17,44) of the water supply system are integrated into the holder (1). A flexible hose (21) connects the lance to the water supply pipe system. The dimensions of the water lance assembly are defined by the swing movement range of the lance. The holder (1) has a connection (23) for a remote control and/or remote diagnosis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wasserlanzenbläser mit einer Wasserlanze, die mit ihrer Mündung an oder in einer Luke schwenkbar angeordnet ist, mit einem Antriebssystem, das mindestens zwei Antriebseinheiten zur Steuerung der Wasserlanze aufweist, und mit einer Haltevorrichtung zur Befestigung des Wasserlanzenbläsers an einer Wand. Derartige Wasserlanzenbläser werden insbesondere zur Reinigung von Wärmeanlagen eingesetzt, wobei die Wasserlanze einen Wasserstrahl durch die in Betrieb befindliche und mit Flammen und/oder Rauchgasen beströmte Wärmeanlage hindurch auf von der Luke aus erreichbare Wandbereiche blasen kann.The invention relates to a water lance blower with a water lance, which is pivotally mounted with its mouth on or in a hatch, with a drive system having at least two drive units for controlling the water lance, and with a holding device for fastening the water lance blower on a wall. Such water lance blower are used in particular for the purification of thermal systems, the water lance can blow a stream of water through the in-service and flowed with flames and / or flue gases heat plant on accessible from the hatch wall areas.

Wasserlanzenbläser dieser Art sind beispielsweise in der WO 96/38701, der WO 96/38702, der WO 96/38703 und der WO 96/38704 beschrieben. Die Wasserlanzenbläser geben dabei einen gebündelten Wasserstrahl durch den Feuerraum auf die gegenüberliegende Wand ab. Infolge der kinetischen Wasserstrahlenergie und des schlagartigen Verdampfens von in Poren der Ablagerungen eingedrungenem Wasser wird ein Abplatzen der Verschmutzungen aus Ruß, Schlacke und Asche bewirkt.Water lances of this type are described, for example, in WO 96/38701, WO 96/38702, WO 96/38703 and WO 96/38704. The water lancers give a bundled stream of water through the firebox to the opposite wall. As a result of the kinetic water jet energy and the sudden evaporation of water penetrated into pores of the deposits, a spalling of the soot, slag and ash is effected.

Der Auftreffbereich des vom Wasserlanzenbläser erzeugten Wasserstrahls folgt im allgemeinen einem bestimmten vorgebbaren Weg auf der zu reinigenden Fläche, auch Blasfigur genannt, wobei dieser Weg im allgemeinen mäanderförmig verläuft und gegebenenfalls Hindernisse, Öffnungen oder andere empfindliche Zonen ausspart.The impact area of the jet of water generated by the water lance blower generally follows a certain predeterminable path on the surface to be cleaned, also known as a blower, this way generally meandering and optionally avoiding obstacles, openings or other sensitive zones.

Neben einer Steuerung des Antriebssystems durch eine Schablone, die zwingend eine ganz bestimmte Blasfigur erzeugt, wurden vor allem Zweiachsensteuerungen eingesetzt mit rechtwinklig zueinander angeordneten Steuerachsen, insbesondere einer waagerechten und einer senkrechten Achse, um mäanderförmige Blasfiguren einfach erzeugen zu können. Demzufolge weisen Antriebssysteme bekannter Wasserlanzenbläser eine horizontal ausgerichtete sowie eine vertikal ausgerichtete Antriebseinheit auf. Zumindest eine der beiden Antriebseinheiten ist dabei mit entsprechenden Vorrichtungen direkt an der Wärmeanlage befestigt. Die zweite Antriebseinheit bekannter Antriebssysteme weist Vorrichtungen auf, anhand derer diese zweite Antriebseinheit auf der ersten Antriebseinheit befestigbar ist, um eine Zweiachsensteuerung zu realisieren. Zumeist ist die zweite Antriebseinheit derart angeordnet, dass sie beispielsweise zusätzlich an der Wärmeanlage oder Teilen des Antriebssystems geführt ist. Solch ein Antriebssystem ist beispielsweise in der WO 93/12398 beschrieben.In addition to a control of the drive system by a template, which necessarily produces a very specific blowing character, were mainly two-axis controls used with control axes arranged at right angles to one another, in particular a horizontal and a vertical axis, in order to be able to easily generate meander-shaped blowing figures. Consequently, drive systems of known water lance blowers have a horizontally oriented and a vertically oriented drive unit. At least one of the two drive units is attached with appropriate devices directly to the heat system. The second drive unit of known drive systems has devices, by means of which this second drive unit can be fastened on the first drive unit in order to realize a two-axis control. In most cases, the second drive unit is arranged such that it is additionally guided, for example, to the heat installation or parts of the drive system. Such a drive system is described for example in WO 93/12398.

Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen entsprechend der angestrebten Befestigung oder Führung, sind die Antriebseinheiten einzelner, bekannter Antriebssysteme stets unterschiedlich ausgeführt. Eine Antriebseinheit ist zumeist an einem Teil eines Rahmengerüstes befestigt. Diese Antriebseinheit bewegt während des Betriebes sowohl die andere Antriebseinheit als auch eine Wasserlanze und ist aus Stabilitäts- und Steifigkeitsgründen besonders robust ausgeführt. Im Gegensatz dazu ist die zweite Antriebseinheit, welche insbesondere an der Wasserlanze anlenkt ist, an die konstruktive Gestaltung der ersten Antriebseinheit angepasst. Speziell ausgeführte Halte- und Befestigungsvorrichtungen sind deshalb erforderlich.Due to the different requirements according to the desired attachment or guidance, the drive units of individual, known drive systems are always designed differently. A drive unit is usually attached to a part of a framework. This drive unit moves during operation both the other drive unit and a water lance and is made particularly robust for stability and rigidity reasons. In contrast, the second drive unit, which is articulated in particular on the water lance, adapted to the structural design of the first drive unit. Specially designed holding and fastening devices are therefore required.

Die einzelnen Komponenten (wie beispielsweise das Antriebssystem, die Wasserzuleitung, der Steuerschrank) bekannter Wasserlanzenbläser sind weiterhin derart um eine zentral positionierte Wasserlanze angeordnet, dass diese in Bereichen außerhalb des Schwenkbereiches der Wasserlanze angeordnet sind, um den Schwenkbereich nicht zu begrenzen. Zusätzlich ist die Wasserlanze mit einer Wasserzuleitung verbunden, welche den Bewegungen der Wasserlanze folgen muss und diese gleichzeitig nicht einschränken darf. Eine solche Wasserzuleitung bekannter Wasserlanzenbläser wird deshalb unmittelbar nach Verlassen der Wasserlanze aus dem Schwenkbereich heraus geführt. Aus diesen Gründen haben bekannte Wasserlanzenbläser einen deutlich größeren Platzbedarf als die eigentliche Bewegung der Wasserlanze erfordert. Dies ist besonders dann problematisch, wenn der Einsatzort eines Wasserlanzenbläsers von einer Vielzahl von baulichen Erfordernissen der Wärmeanlage, wie beispielsweise Rohrleitungen, Träger, Armaturen etc. begrenzt ist. Es ist somit denkbar, dass die Positionierung bekannter Wasserlanzenbläser an einer gewünschten Stelle der Wärmeanlage deshalb nicht stattfinden kann, weil nicht ausreichend Raum für den gesamten Wasserlanzenbläser vorhanden ist, obwohl der erforderliche Schwenkbereich der Wasserlanze gewährleistet wäre.The individual components (such as the drive system, the water supply, the control cabinet) known Wasserlanzenbläser are further arranged around a centrally positioned water lance that they are located in areas outside the pivoting range of the water lance, so as not to limit the pivoting range. In addition, the water lance is connected to a water supply line, which must follow the movements of the water lance and this may not restrict at the same time. Such a water supply known water lance blower is therefore out of the swivel range immediately after leaving the water lance out. For these reasons, known water lance blowers have a much larger footprint than the actual movement of the water lance requires. This is particularly problematic when the location of a water lance blower is limited by a variety of structural requirements of the thermal system, such as pipes, supports, fittings, etc. It is thus conceivable that the positioning of known water lance blower at a desired location of the thermal system can not take place because there is not enough space for the entire water lance blower, although the required pivoting range of the water lance would be guaranteed.

Die unterschiedlichen Ausführungsformen der Wasserlanzenbläser setzen ein hohes Maß an logistischem Aufwand bei der Produktion, dem Vertrieb sowie dem Service voraus. Eine Produktion beinhaltet eine Vielzahl von Herstellungsprozessen, welche von der Ausführungsform verschiedenartiger Antriebseinheiten abhängig sind. Zu diesem Zweck werden unterschiedlichste Maschinen und Werkzeuge sowie speziell ausgebildetes Personal benötigt.The different embodiments of Wasserlanzenbläser require a high level of logistical effort in production, distribution and service. Production includes a variety of manufacturing processes that depend on the embodiment of various drive units. For this purpose a variety of machines and tools and specially trained personnel are needed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Wasserlanzenbläser der eingangs genannten Art aufzuzeigen, dessen Platzbedarf im wesentlichen der Fläche unter dem maximalen Schwenkbereich der Wasserlanze entspricht, der leicht zu montieren und zu warten ist und der die oben angeführten logistischen Anforderungen an ein Unternehmen reduziert, wobei die Wasserlanze entlang vorgebbarer Blasfiguren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten steuerbar ist.The object of the present invention is to provide a water lance blower of the type mentioned, the footprint substantially equal to the area below the maximum pivoting range of the water lance, which is easy to assemble and maintain and which reduces the above-mentioned logistical requirements for a company the water lance along predeterminable blow figures with different speeds is controllable.

Die Aufgabe wird durch einen Wasserlanzenbläser gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved by a water lance blower according to claim 1. Further advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Wasserlanzenbläser weist eine Wasserlanze auf, die einerseits mit ihrer Mündung an oder in einer Luke schwenkbar angeordnet ist und andererseits mit einem Wasserzuleitungssystem verbunden ist. Die Wasserlanze kann einen Wasserstrahl durch die im Betrieb befindliche und mit Flammen und/oder Rauchgasen beströmte Wärmeanlage hindurch auf von der Luke erreichbare Wandbereiche blasen. Die Wasserlanze wird durch ein Antriebssystem mit zwei Antriebseinheiten gesteuert und erlaubt somit die Erzeugung beliebiger Blasfiguren durch die Wasserlanze. Das Antriebssystem des Wasserlanzenbläsers weist zwei Antriebseinheiten auf, die sich dadurch auszeichnen, dass sie als Module ausgebildet sind. Das bedeutet, dass die Antriebseinheiten für sich funktionale Einheiten bilden und als solche komplett austauschbar sind. Derartig ausgebildete baugleiche Antriebseinheiten in einem Antriebssystem sind demzufolge auch untereinander austauschbar. Das hat den Vorteil, dass beispielsweise während einer Reparatur die Antriebseinheit einfach entfernt und durch eine neue Antriebseinheit ersetzt werden kann. Eine modulare Ausführungsform der Antriebseinheiten reduziert zusätzlich die logistischen Aufwendungen eines Unternehmens, welches nunmehr lediglich eine reduzierte Variantenzahl der Antriebseinheiten herzustellen, zu lagern oder logistisch zu verwalten hat. Dies senkt in erheblichem Maße die Herstellungs- und Servicekosten des Unternehmens.The water lance blower according to the invention has a water lance, which is arranged pivotably on the one hand with its mouth on or in a hatch and on the other hand connected to a water supply system. The water lance can blow a jet of water through the heat exchanger, which is in operation and is supplied with flames and / or flue gases, to wall areas which can be reached from the hatch. The water lance is controlled by a drive system with two drive units and thus allows the generation of any blowing patterns through the water lance. The drive system of the water lance blower has two drive units, which are characterized in that they are designed as modules. This means that the drive units form functional units for themselves and as such are completely interchangeable. Such trained identical drive units in a drive system are therefore interchangeable with each other. This has the advantage that, for example, during a repair, the drive unit can be easily removed and replaced by a new drive unit. A modular embodiment of the drive units additionally reduces the logistical expenses of a company, which now only has to manufacture, store or logistically manage a reduced number of variants of the drive units. This significantly reduces the manufacturing and service costs of the company.

Weiterhin unterstützt ein derartiger Aufbau des Antriebssystems die eine kompakte und einfache Anordnung des Wasserlanzenbläsers. Die Befestigung der Haltevorrichtung an einer Wärmeanlage kann somit in der gewünschten Position vorgenommen werden. Ausgehend von dieser Position können die Antriebseinheiten beliebig angeordnet werden, so dass gegebenenfalls mit Rücksicht auf Komponenten der Wärmeanlage die Antriebseinheiten derart kombiniert werden, dass ein gewünschter Schwenkbereich der Wasserlanze realisiert ist.Furthermore, such a construction of the drive system supports a compact and simple arrangement of the water lance blower. The attachment of the holding device to a thermal system can thus be made in the desired position. Starting from this position, the drive units can be arranged arbitrarily, so that, optionally, with regard to components of the thermal system, the drive units are combined in such a way that a desired pivoting range of the water lance is realized.

Die erste und zweite Antriebseinheit werden senkrecht zueinander angeordnet und miteinander verbunden, wobei die erste mit der Haltevorrichtung verbunden ist und die zweite Antriebseinheit durch die erste verfahren wird. Die zweite Antriebseinheit lenkt die Wasserlanze an, so dass deren Endbereich während des Betriebes eine maximale Projektionsfläche überstreichen kann. Somit ergibt sich eine Anordnung der Antriebseinheiten, die in Randpositionen des Verfahrweges der ersten Antriebseinheit L-förmig und in einer Mittelposition des Verfahrweges T-förmig ist. Die Ausrichtung der L- bzw. T-förmigen Anordnung ist dabei unerheblich. Ein Rahmen wird für eine solche Anordnung nicht benötigt. Vorteilhaft und besonders bevorzugt ist die Anordnung der integrierten Teile des Wasserzuleitungssystems im Bereich einer Ecke der Projektionsfläche der Wasserlanze.The first and second drive units are arranged perpendicular to each other and connected to each other, wherein the first is connected to the holding device and the second drive unit is moved through the first. The second drive unit directs the water lance so that its end area can cover a maximum projection area during operation. This results in an arrangement of the drive units, which is in the edge positions of the travel of the first drive unit L-shaped and in a central position of the travel path T-shaped. The orientation of the L- or T-shaped arrangement is irrelevant. A frame is not needed for such an arrangement. Advantageously and particularly preferred is the arrangement of the integrated parts of the water supply system in the region of a corner of the projection surface of the water lance.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die zweite Antriebseinheit des Antriebssystems mit einem Verbindungselement ausgeführt, das seitlich mit einem Ende von der zweiten Antriebseinheit hervorsteht. Mit diesem Ende des Verbindungselements ist die Wasserlanze angelenkt. Das Verbindungselement ist dabei so auszuführen, dass die Bewegungsfreiheit der Wasserlanze nicht eingeschränkt ist. Dabei ist das Verbindungselement derart angeordnet, dass das hervorstehende Ende zu der Seite des Antriebssystems des Wasserlanzenbläsers ausgerichtet ist, die der Haltevorrichtung, insbesondere mit integrierten Teilen des Wasserzuleitungssystems, zugewandt ist.According to a further embodiment, the second drive unit of the drive system is designed with a connecting element which protrudes laterally with one end from the second drive unit. With this end of the connecting element, the water lance is articulated. The connecting element is to be designed so that the freedom of movement of the water lance is not limited. In this case, the connecting element is arranged such that the projecting end is aligned with the side of the drive system of the water lance blower, which faces the holding device, in particular with integrated parts of the water supply system.

Diese Ausrichtung des Verbindungselements hat einen sehr kompakten und platzsparenden Wasserlanzenbläser zur Folge, da auf diese Weise die Antriebseinheiten und die Haltevorrichtung im wesentlichen auf einer von dem hinteren Endbereich der Wasserlanze überschwenkbaren Fläche angeordnet sind. Das Verbindungselement wird durch die zwei Antriebseinheiten in einer Ebene bewegt und ermöglicht somit die Bewegung der Wasserlanze. Aufgrund der unterschiedlichen Positionen der Wasserlanze variiert der Anlenkpunkt des Verbindungselementes. Neigt sich die Wasserlanze stark (wenn beispielsweise beide Antriebseinheiten nahe einer Randposition sind), wandert der Anlenkpunkt in den äußeren Bereich der Wasserlanze zur flexiblen Leitung hin. Bei einer aufrechten Position liegt der Anlenkpunkt näher an der Mündung der Wasserlanze. Weiterhin müssen an dem äußeren Ende bestimmte Vorrichtungen zur Befestigung der flexiblen Leitung vorgesehen sein, welche die Bewegungsfreiheit der Wasserlanze nicht einschränken. Aus diesen Gründen wird die Wasserlanze nicht an ihrem äußeren Ende mit dem Verbindungselement angelenkt ist, sondern erstreckt sich weiter über den Anlenkpunkt hinaus. Dieses äußerste Ende der Wasserlanze überstreicht während des Betriebes des Wasserlanzenbläsers eine maximale Fläche, auf welcher bei entsprechen ausgerichtetem Verbindungselement sowohl die Antriebseinheiten als auch die Haltevorrichtung mit integrierten Teilen des Wasserleitungssystems angeordnet sind.This orientation of the connecting element results in a very compact and space-saving water lance blower, since in this way the drive units and the holding device are arranged essentially on a surface which can be swung over by the rear end region of the water lance. The connecting element is moved by the two drive units in one plane and thus allows the movement of the water lance. Due to the different positions of the water lance, the articulation point of the connecting element varies. Does the water lance strongly (for example both drive units are near an edge position), the point of articulation moves in the outer area of the water lance towards the flexible conduit. In an upright position the articulation point is closer to the mouth of the water lance. Furthermore, certain devices for fastening the flexible conduit must be provided at the outer end, which do not restrict the freedom of movement of the water lance. For these reasons, the water lance is not hinged at its outer end to the connecting element, but extends further beyond the pivot point. This outermost end of the water lance sweeps during operation of the water lance blower, a maximum area on which are arranged in accordance aligned connector both the drive units and the holding device with integrated parts of the water pipe system.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die modularen Antriebseinheiten jeweils mindestens einen Motor, eine Spindel und eine Spindelmutter auf. Der Motor ist mit der Spindel verbunden und dreht somit während des Betriebes die Spindel, wodurch die auf der Spindel gelagerte Spindelmutter translatorisch bewegt wird. Derartige Antriebseinheiten sind für eine exakte Wegsteuerung besonders geeignet. Zusätzlich zeichnen sie sich durch ihren einfachen Aufbau aus.According to a further embodiment, the modular drive units each have at least one motor, a spindle and a spindle nut. The motor is connected to the spindle and thus rotates during operation, the spindle, whereby the mounted on the spindle spindle nut is moved translationally. Such drive units are particularly suitable for exact path control. In addition, they are characterized by their simple structure.

Gemäß einer Weiterbildung weist der Wasserlanzenbläser ein Führungssystem mit Gleitschuhen und Schienen auf. Dabei ist die Spindelmutter mit den Gleitschuhen verbunden. Die Gleitschuhe werden mittels zwei paralleler Schienen geführt. Die Schienen sind direkt an der Antriebseinheit befestigt und dabei so ausgerichtet, dass diese parallel zur Spindel verlaufen. Auf diese Weise wird die Biege- und Torsionssteifigkeit der Antriebseinheit erhöht.According to a development, the water lance blower on a guide system with sliding shoes and rails. The spindle nut is connected to the sliding shoes. The shoes are guided by two parallel rails. The rails are attached directly to the drive unit and aligned so that they are parallel to the spindle. In this way, the bending and torsional rigidity of the drive unit is increased.

Besonders vorteilhaft ist es, die Motoren der Antriebseinheiten als EC-Motoren (electronic communication) auszuführen. EC-Motoren können entsprechend ihrem Einsatzzweck optimiert werden und ermöglichen somit eine zuverlässige Wegsteuerung der Spindelmutter. Weiterhin zeichnen sich diese Motoren durch eine geringe Wärmeentwicklung, hohe Drehzahlen sowie die Möglichkeit einer Erfassung der Drehzahl zur Bestimmung der zurückgelegten Wege einer über eine Spindel verbundenen Spindelmutter. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich zur Wegsteuerung der Wasserlanze durch die Motoren der Antriebseinheiten, die Wasserlanze mit einem Bewegungssensor ausgeführt ist, welcher Störungen in der Bewegungsübertragung meldet.It is particularly advantageous to design the motors of the drive units as EC motors (electronic communication). EC motors can work accordingly Their purpose can be optimized and thus enable reliable path control of the spindle nut. Furthermore, these engines are characterized by a low heat generation, high speeds and the possibility of detecting the speed for determining the distances covered by a connected via a spindle spindle nut. It is particularly advantageous if, in addition to the travel control of the water lance by the motors of the drive units, the water lance is designed with a motion sensor which reports disturbances in the motion transmission.

Gemäß einer Weiterbildung sind die Gleitschuhe mit einer Befestigungseinheit verbunden. Die Befestigungseinheit ist dabei entweder mit der Anzahl von Gleitschuhen verbunden, welche auf einer Schiene translatorisch bewegt werden, oder sie ist mit der gesamten Anzahl von Gleitschuhen verbunden. Falls die Befestigungseinheit mit allen Gleitschuhen verbunden ist, stellt diese eine Art Plattform dar, die einen Bereich zwischen den Schienen bedeckt und die Spindelmutter fixiert. Eine derartig ausgeführte Befestigungseinheit erhöht deutlich die Torsionssteifigkeit der Antriebseinheit.According to a further development, the sliding shoes are connected to a fastening unit. The fastening unit is connected either to the number of sliding shoes, which are moved translationally on a rail, or it is connected to the total number of sliding shoes. If the fastening unit is connected to all sliding shoes, this represents a kind of platform covering an area between the rails and fixing the spindle nut. A fastening unit designed in this way significantly increases the torsional rigidity of the drive unit.

Die Befestigungseinheit weist gemäß einer weiteren Ausgestaltung Positionierhilfen zur exakten Ausrichtung von auf der Befestigungseinheit befestigbaren Strukturen auf. Die Befestigungseinheit stellt eine Art Schnittstelle zu den Strukturen dar, welche durch die Antriebseinheit bewegt werden. Derartige Strukturen sind beispielsweise eine weiter Antriebseinheit, das Verbindungselement zur Fixierung der Wasserlanze oder Komponenten, welche Teil einer Führung auf der Wärmeanlage darstellen. Die genaue Wegsteuerung der Wasserlanze entlang vorgegebenen Blasfiguren mit beliebigen Geschwindigkeiten setzt eine exakte Ausrichtung dieser Strukturen an der Antriebseinheit voraus. Mit derartigen Positionierhilfen werden Montagefehler vermieden.The fastening unit has according to a further embodiment positioning aids for the exact alignment of attachable to the fastening unit structures. The fastening unit is a kind of interface to the structures which are moved by the drive unit. Such structures are, for example, a further drive unit, the connecting element for fixing the water lance or components which form part of a guide on the thermal system. The exact path control of the water lance along predetermined blow patterns with arbitrary speeds requires an exact alignment of these structures on the drive unit. With such positioning aids assembly errors are avoided.

Besonders vorteilhaft ist es, die Positionierhilfen als Stifte, Nuten oder Bohrungen auszuführen. Diese Positionierhilfen können an einer Befestigungseinheit auch beliebig kombiniert ausgeführt sein. Die Positionierhilfen ermöglichen bei entsprechender Ausgestaltung der zu befestigenden Strukturen eine Art Formschluss und unterstützen somit die Fixierung der Strukturen in einer vorgebbaren Position.It is particularly advantageous to carry out the positioning aids as pins, grooves or bores. These positioning aids can also be attached to a mounting unit be executed in any combination. The positioning help with appropriate design of the structures to be fastened a kind of positive engagement and thus support the fixation of the structures in a predetermined position.

Gemäß einer Weiterbildung ist an der Befestigungseinheit einer ersten Antriebseinheit eine zweite Antriebseinheit fixierbar. Das bedeutet, dass die zweite Antriebseinheit derart ausgebildet ist, dass sich diese an der Befestigungseinheit befestigen lässt, indem beispielsweise ein Zusammenwirken von Positionierhilfe und der zweiten Antriebseinheit gewährleistet ist. Somit sind zwei modular ausgeführte Antriebseinheiten einfach zu einer Zweiachsensteuerung für einen Wasserlanzenbläser montierbar.According to a development, a second drive unit can be fixed to the attachment unit of a first drive unit. This means that the second drive unit is designed in such a way that it can be fastened to the fastening unit, for example by ensuring an interaction of the positioning aid and the second drive unit. Thus, two modular drive units are easily mountable to a two-axis control for a water lance blower.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebseinheit eine käfigartige Profilschiene und eine Abdeckung auf. Die käfigartige Profilschiene sowie die Abdeckung umschließen zumindest teilweise schmutzempfindliche Komponenten der Antriebseinheit. Besonders schmutzempfindlich sind dabei beispielsweise der Motor, die Spindel, die Spindelmutter, sowie die Teile eines translatorischen Führungssystems mit Gleitschuhen und Schienen. Aufgrund des Montageortes ist das Antriebssystem für einen Wasserlanzenbläser in hohem Maße unterschiedlichsten Umweltbedingungen ausgesetzt. Der hohe Anteil von Ruß oder Asche in der Umgebungsluft sowie gegebenenfalls Leckage- oder Spritzwasser werden auf diese Weise von dem Spindel- und Führungssystem ferngehalten.According to a further embodiment, the drive unit has a cage-like profile rail and a cover. The cage-like profile rail and the cover at least partially enclosing dirt-sensitive components of the drive unit. Particularly sensitive to dirt are, for example, the motor, the spindle, the spindle nut, and the parts of a translational guide system with sliding shoes and rails. Due to the installation site, the drive system for a water lance blower is exposed to a great variety of environmental conditions. The high proportion of soot or ash in the ambient air and optionally leakage or spray water are kept away from the spindle and guide system in this way.

Auf der käfigartigen Profilschiene sind die Schienen des Führungssystems befestigt. Die Seitenwände der Profilschiene umschließen zumindest teilweise die Schienen sowie die darauf geführten Gleitschuhe. Die Abdeckung ist oberhalb der Spindel angeordnet und erstreckt sich im wesentlichen zwischen den Seitenwänden der Profilschiene. Die Anordnung von Profilschiene und Abdeckung erfolgt bevorzugt derart, dass die innenliegenden und schmutzempfindlichen Komponenten nahezu vollständig umschlossen sind.On the cage-like rail, the rails of the guide system are attached. The side walls of the rail at least partially enclose the rails and the slide shoes guided thereon. The cover is disposed above the spindle and extends substantially between the side walls of the rail. The arrangement of profile rail and Cover is preferably such that the internal and dirt-sensitive components are almost completely enclosed.

Besonders vorteilhaft ist es, die Befestigungseinheit außerhalb der käfigartigen Profilschiene anzuordnen. Eine Verbindung der Befestigungseinheit mit den Gleitschuhen im Inneren der Profilschiene ist dabei so ausgeführt, dass innenliegende Bereiche der Profilschiene gegen Verunreinigungen abgedichtet sind. Die Spindel sowie das Führungssystem sind somit geschützt, und die Befestigungseinheit bietet zudem eine externe Anschlussmöglichkeit.It is particularly advantageous to arrange the fastening unit outside the cage-like profile rail. A connection of the fastening unit with the sliding shoes in the interior of the rail is designed so that internal areas of the rail are sealed against contamination. The spindle and the guide system are thus protected, and the attachment unit also offers an external connection option.

Die beschriebene Anordnung von Profilschiene und Abdeckung hat die Ausbildung mindestens eines Spaltes zur Folge. Dieser Spalt ist notwendig, um die Bewegung der Spindelmutter auf äußere Strukturen, insbesondere die Wasserlanze des Wasserlanzenbläsers, zu übertragen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Antriebssystem mindestens einen Faltenbalg auf, der so angeordnet ist, dass dieser zumindest teilweise mindestens einen Spalt zwischen der Profilschiene und Abdeckung abdichtet. Besonders vorteilhaft ist es, den Faltenbalg einerseits stirnseitig mit der käfigartigen Profilschiene sowie andererseits mit der Befestigungseinheit zu verbinden. Der Faltenbalg ist dabei insbesondere zusätzlich an der Profilschiene geführt und überdeckt somit den mindestens einen Spalt zwischen Profilschiene und Abdeckung.The described arrangement of rail and cover has the formation of at least one gap result. This gap is necessary to transfer the movement of the spindle nut to external structures, in particular the water lance of the water lance blower. According to a further embodiment, the drive system has at least one bellows, which is arranged so that it at least partially seals at least one gap between the rail and cover. It is particularly advantageous to connect the bellows on the one end to the cage-like profile rail on the one hand and to the fastening unit on the other hand. The bellows is in particular additionally guided on the rail and thus covers the at least one gap between rail and cover.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist der Faltenbalg nicht mit der beweglichen Befestigungseinheit verbunden, sondern dient dem Schutz während der Stillstandzeiten des Wasserlanzenbläsers. Das bedeutet, dass der Faltenbalg zu Beginn eines Reinigungszyklus des Wasserlanzenbläsers in eine Position bewegt wird, in der sich dieser nur noch über Randbereiche des Spalts erstreckt und nach Beendigung des Reinigungszyklus wieder gestreckt wird und somit den mindestens einen Spalt bis zur Befestigungseinheit abdeckt. Diese Ausführungsform ist besonders gut geeignet in Verbindung mit zusätzlichen Dichtungseinrichtungen am Spalt, die während des Betriebes des Wasserlanzenbläsers das Eindringen von Verunreinigungen in innere Bereiche der Antriebseinheit verhindern.According to another embodiment, the bellows is not connected to the movable fastening unit, but serves to protect during the downtime of the water lance blower. This means that at the beginning of a cleaning cycle of the water lance blower, the bellows is moved to a position in which it only extends over edge regions of the gap and is stretched again after the cleaning cycle has ended and thus covers the at least one gap up to the fastening unit. This embodiment is particularly well suited in conjunction with additional sealing means at the gap, which during operation of the Water lance blower prevent the ingress of contaminants into internal areas of the drive unit.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Wasserlanzenbläsers ist mindestens ein Gleitschuh jeweils einer Schiene mit einem Schiffchen verbunden. Dabei kann die Befestigungseinheit sowohl zwischen Gleitschuh und Schiffchen als auch auf der den Gleitschuhen abgewandten Seite des Schiffchens befestigt sein. Falls das mindestens eine Schiffchen als Schnittstelle mit weiteren Strukturen dient, ist dieses bevorzugt mit Positionierhilfen ausgestattet. Unter einem Schiffchen ist dabei eine längliche Struktur zu verstehen, welche an ihren schmalen Enden sich derart verjüngt, dass eine Keilform entsteht. Das Schiffchen ist in einem Spalt zwischen Profilschiene und Abdeckung angeordnet und ragt somit über die Abdeckung heraus.In accordance with a further embodiment of the water lance blower, at least one sliding shoe is connected in each case to a rail with a small boat. In this case, the fastening unit can be fastened both between the sliding shoe and the shuttle and on the side of the shuttle which faces away from the sliding shoes. If the at least one shuttle serves as an interface with other structures, this is preferably equipped with positioning aids. Under a boat is an elongated structure to understand, which tapers at its narrow ends so that a wedge shape is formed. The boat is arranged in a gap between the rail and cover and thus protrudes beyond the cover.

Bereiche zwischen feststehenden Teilen der Antriebseinheiten, wie beispielsweise die Profilschiene oder die Abdeckung, sowie den bewegbaren Teilen (Befestigungseinheit oder Schiffchen) werden gemäß einer Weiterbildung des Antriebssystems mit Dichtungseinrichtung ausgeführt. Wegen der im Betrieb des Wasserlanzenbläsers auftretenden Beschleunigungen und Geschwindigkeiten, sind die Dichtungseinrichtungen robust ausgeführt. Weiterhin sind die Dichtungseinrichtungen auf die äußere Umgebung angepasst, wobei in diesem Zusammenhang insbesondere die Temperaturunempfindlichkeit der Dichtungseinrichtung im Vordergrund steht, da das Antriebssystem zumeist direkt an der Wärmeanlage befestigt ist.Areas between fixed parts of the drive units, such as the rail or the cover, and the movable parts (attachment unit or boat) are executed according to a development of the drive system with sealing means. Because of the accelerations and speeds occurring during operation of the water lance blower, the sealing devices are made robust. Furthermore, the sealing means are adapted to the external environment, in this context, in particular the temperature insensitivity of the sealing device is in the foreground, since the drive system is usually attached directly to the heat system.

Die Profilschiene und die Abdeckung weisen gemäß einer weiteren Ausführungsart Gummilippen auf, welche sich über die Spalte erstrecken und an den Schiffchen anliegen. Vorzugsweise sind die Gummilippen so ausgeführt, dass sich die Gummilippen der Profilschiene und der Abdeckung eines Spaltes einander wenigstens teilweise berühren. Bei einer translatorischen Bewegung der Spindelmutter wird das Schiffchen zwischen den Gummilippen eines Spaltes bewegt, wobei die Keilform des Schiffchens die Gummilippen öffnet. Derartig ausgeführte Gummilippen dichten die Spalte zwischen der käfigartigen Profilschiene und der Abdeckung ab und schützen somit innenliegende Bereiche.The rail and the cover according to another embodiment, rubber lips, which extend over the gaps and rest against the boat. Preferably, the rubber lips are designed so that the rubber lips of the rail and the cover of a gap at least partially touch each other. In a translational movement of the spindle nut, the shuttle is between the rubber lips of a gap moves, with the wedge shape of the shuttle opens the rubber lips. Such executed rubber lips seal the gaps between the cage-like rail and the cover and thus protect internal areas.

Eine andere besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Wasserlanzenbläsers weist zur Abdichtung des Spaltes der Antriebseinheit zwei Bänder auf. Die Bänder sind mit der Profilschiene sowie mit der Abdeckung verbunden und erstrecken sich über den abzudichtenden Spalt. Zwischen diesen Bändern wird die bewegbare Struktur geführt. Besonders vorteilhaft ist es, ein nach außen gerichtetes Band aus Metall ein nach innen gerichtetes Gummiband zu verwenden. Die Bänder liegen in von der beweglichen Struktur entfernten Bereichen aufeinander und öffnen sich nahe der Position der beweglichen Struktur. Das Metallband stellt beispielsweise einen guten Schutz gegenüber Asche etc. dar, während das flexible und elastische Gummiband sich besonders gut an die bewegliche Struktur anpasst.Another particularly advantageous embodiment of the water lance blower has two bands for sealing the gap of the drive unit. The bands are connected to the rail and to the cover and extend over the gap to be sealed. Between these bands, the movable structure is guided. It is particularly advantageous to use an outwardly directed band of metal an inwardly directed rubber band. The bands lie on each other in areas remote from the movable structure and open near the position of the movable structure. For example, the metal band provides good protection against ashes, etc., while the flexible and elastic rubber band adapts particularly well to the moving structure.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform ist in die Profilschiene Luft mit Überdruck einleitbar. Die Luft entweicht im wesentlichen durch die Spalte zwischen Profilschiene und Abdeckung. Aufgrund des Luftstroms aus innenliegenden Bereichen der Profilschiene nach außen wird das Eindringen von Schmutz und Ruß aus der Umgebung des Antriebssystems verhindert.According to yet another embodiment, air with overpressure can be introduced into the rail. The air escapes essentially through the gaps between the rail and the cover. Due to the air flow from inside sections of the rail to the outside, the ingress of dirt and soot from the environment of the drive system is prevented.

Gemäß einer Weiterbildung des Wasserlanzenbläsers zeichnet sich die Haltevorrichtung durch integrierte Steuerungselemente für zumindest eine Antriebseinheit oder zur Ausbildung und Überwachung eines Wasserstrahls aus. Diese Steuerungselemente beeinflussen beispielsweise die Drehzahl des Motors oder regulieren den von der Wasserlanze ausgeblasenen Wasserstrom.According to a development of the water lance blower, the holding device is characterized by integrated control elements for at least one drive unit or for the formation and monitoring of a water jet. These controls affect, for example, the speed of the motor or regulate the water flow blown out by the water lance.

Besonders vorteilhaft ist es, die Haltevorrichtung mit Kontrollanzeigen und/oder Bedienungselementen auszurüsten, mit welchen gegebenenfalls die Steuerungselemente beeinflussbar sind. Auf diese Weise kann der Wasserlanzenbläser vor Ort durch einen Bediener kontrolliert und gesteuert werden. Die Integration der Steuerungselemente sowie der Kontrollanzeigen und Bedienungselemente führt zu einer sehr kompakten Ausführungsform eines Antriebssystems für einen Wasserlanzenbläser.It is particularly advantageous to equip the holding device with control displays and / or operating elements with which, if appropriate, the control elements can be influenced. In this way, the water lance blower can be controlled and controlled on site by an operator become. The integration of the controls as well as the control displays and controls results in a very compact embodiment of a propulsion system for a water cannon.

Gemäß einer Weiterentwicklung weist die Haltevorrichtung Anschlüsse für eine Fernbedienung und/oder Ferndiagnose auf. Das bedeutet, dass beispielsweise die Steuerungselemente über ein Bussystem mit einer entfernten Diagnosestation verbindbar ausgeführt ist und somit eine Fernüberwachung der Funktionsweise des Wasserlanzenbläsers möglich ist.According to a further development, the holding device has connections for a remote control and / or remote diagnosis. This means that, for example, the control elements via a bus system with a remote diagnostic station is designed to be connected and thus a remote monitoring of the operation of the water lance blower is possible.

Nachfolgend wird beispielhaft die Fixierung und Wasserversorgung beschrieben. So weist der Wasserlanzenbläser eine Haltevorrichtung auf, die zur Befestigung des Wasserlanzenbläsers an einer Wand der Wärmeanlage dient. Diese Haltevorrichtung hat vorteilhafterweise in ihr Teile des Wasserzuleitungssystems integriert.The fixation and water supply will be described below by way of example. Thus, the water lance blower on a holding device which serves to attach the water lance blower to a wall of the heat system. This holding device has advantageously integrated into it parts of the water supply system.

Durch die Integration von Teilen der Wasserzuführung in Bereiche des Wasserlanzenbläsers, die nahe an der Wasserlanze angeordnet sind, ist der Wasserlanzenbläser besonders kompakt ausgeführt. Die Haltevorrichtung stellt zudem eine Art Adapter zwischen einer zumeist starr ausgeführten Wasserzuleitung und einer beweglichen, flexiblen Weiterleitung des Wassers zur Wasserlanze hin dar. Die Weiterleitung wird nur in einem relativ geringen Abschnitt bewegt, wodurch geringere Kräfte zur Bewegung der Wasserlanze nötig sind und der Raum, in dem sich Teile des Wasserlanzenbläsers bewegen, deutlich reduziert wird. Gerade diese Reduzierung des Bewegungsraumes hat zur Folge, dass bei der Positionierung des erfindungsgemäßen Wasserlanzenbläsers eine aufwendige Anpassung des Wasserzuleitungssystems an die baulichen Gegebenheiten der Wärmeanlage nicht mehr erforderlich ist.By integrating parts of the water supply into areas of the water lance blower, which are arranged close to the water lance, the water lance blower is made very compact. The holding device also provides a kind of adapter between a mostly rigid running water supply and a flexible, flexible forwarding of the water to the water lance out. The forwarding is moved only in a relatively small section, whereby lower forces to move the water lance are needed and the space, in which parts of the water lance blower move, is significantly reduced. It is precisely this reduction of the movement space has the consequence that in the positioning of the water lance blower according to the invention a complex adaptation of the water supply system to the structural conditions of the thermal system is no longer required.

Dementsprechend ist es besonders vorteilhaft, wenn die Haltevorrichtung mindestens eine Anschlussvorrichtung für eine separate Wasserzuleitung aufweist. Insbesondere die Verwendung von standardisierten Anschlussvorrichtungen ist vorteilhaft, wodurch die Wasserzuleitungen starr ausgebildet werden können, zum Beispiel als Leitungsrohre. Weiterhin hat die Haltevorrichtung mindestens ein Anschlusselement für eine flexible Leitung zum Weiterleiten von Wasser zur Wasserlanze. Die Ausführung des Anschlusselements ist flexibel gestaltbar und richtet sich nach der Art der Wasserweiterleitung zur Wasserlanze hin, wobei der gewünschte Schwenkbereich der Wasserlanze nicht eingeschränkt wird.Accordingly, it is particularly advantageous if the holding device has at least one connecting device for a separate water supply line having. In particular, the use of standardized connection devices is advantageous, whereby the water supply lines can be made rigid, for example as a conduit. Furthermore, the holding device has at least one connection element for a flexible conduit for passing water to the water lance. The design of the connection element can be configured flexibly and depends on the type of water transmission to the water lance, wherein the desired pivoting range of the water lance is not limited.

Besonders vorteilhaft ist es, die Haltevorrichtung mit wenigstens einem Verteiler aufzuführen, welcher einen durchströmenden Wasserfluss teilt und die Wasserzuleitung mit mindestens zwei Anschlusselementen verbindet. Ein großer Wasserzustrom kann derart in mehrere Wasserströme unterteilt werden, wodurch eine anwendungsgerechte Gestaltung der flexiblen Leitung des Wassers zur Wasserlanze möglich ist.It is particularly advantageous to provide the holding device with at least one distributor which divides a flowing water flow and connects the water feed line to at least two connecting elements. A large flow of water can be divided into several streams of water, so that a user-friendly design of the flexible management of the water to the water lance is possible.

Gemäß einer vorteilhaften Variante des Wasserlanzenbläsers ist in die Haltevorrichtung mindestens ein Ventil integriert. Das Ventil dient der Regulierung des in der Düse der Wasserlanze erzeugten Drucks, wodurch die Qualität des erzeugten Wasserstrahls in Verbindung Regeleinheit durch einen Bediener in einfacher Weise beeinflussbar ist.According to an advantageous variant of the water lance blower at least one valve is integrated in the holding device. The valve serves to regulate the pressure generated in the nozzle of the water lance, whereby the quality of the generated water jet in connection control unit can be influenced by an operator in a simple manner.

Außerdem kann die flexible Leitung von der Haltevorrichtung zu der Wasserlanze als flexibles Schlauchsystem ausgeführt sein, wobei der Wasserstrom auf zwei oder mehr parallele Schläuche aufgeteilt ist. Die Aufteilung des Wasserstroms kann dabei entweder innerhalb der Haltevorrichtung, wie beispielsweise mit einem Verteiler, oder durch das Schlauchsystem selbst erfolgen. Die Aufteilung des Wasserstroms auf zwei oder mehr Schläuche führt zu deutlich geringeren Biegeradien des Schlauchsystems und trägt somit zur Kompaktheit und Flexibilität des Wasserlanzenbläsers bei.In addition, the flexible line from the holding device to the water lance can be designed as a flexible hose system, wherein the water flow is divided into two or more parallel hoses. The distribution of the water flow can take place either within the holding device, such as with a distributor, or through the hose system itself. The distribution of the water flow to two or more hoses leads to significantly lower bending radii of the hose system and thus contributes to the compactness and flexibility of the water lance blower.

Besonders vorteilhaft ist es, das Schlauchsystem mit vier Schläuchen auszuführen, die so angeordnet sind, dass jeder Schlauch mit seinem Querschnittsmittelpunkt auf den Ecken eines imaginären Quadrates angeordnet ist. Auf diese Weise werden bevorzugte Biegerichtungen des Schlauchsystems erzeugt, die entsprechend den gewünschten Bewegungsabläufen der Wasserlanze ausgerichtet werden können. Die Schläuche können durch einfache Mittel, wie z.B. Kabelbinder, in dieser Anordnung fixiert werden.It is particularly advantageous to carry out the hose system with four hoses, which are arranged so that each hose is arranged with its cross-sectional center on the corners of an imaginary square. In this way, preferred bending directions of the hose system are generated, which can be aligned according to the desired movements of the water lance. The tubes may be replaced by simple means, e.g. Cable ties are fixed in this arrangement.

Gegebenenfalls ist das Schlauchsystem mit drei oder mehr Schläuchen ausgeführt, die mit ihren Querschnittsmittelpunkten auf einer Geraden angeordnet sind. Die Ausrichtung des Schlauchsystems ist dabei so an die Bewegungsabläufe der Wasserlanze anzupassen, dass die Reibung an den Schlauchwänden möglichst gering ist.Optionally, the hose system is designed with three or more hoses, which are arranged with their cross-sectional center points on a straight line. The alignment of the hose system is to be adapted to the motion sequences of the water lance that the friction on the hose walls is minimized.

Gemäß einer weiteren Variante weist das Schlauchsystem einen Mantelschlauch auf, der zumindest teilweise zwei oder mehr Schläuche umgibt. Dies kann beispielsweise gerade in besonders durch Biegung oder Verschmutzung beanspruchten Teilbereichen des Schlauchsystems erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Mantelschlauch in seinem Inneren mit Gleitmittel (z.B. Talkum) versehen ist, das sich im wesentlichen zwischen dem Mantelschlauch und den Schläuchen verteilt. Dadurch wird eine bei Biegebeanspruchung auftretende Reibung außen an den Schlauchwänden reduziert.According to a further variant, the hose system has a jacket hose which at least partially surrounds two or more hoses. This can be done, for example, especially in particular stressed by bending or contamination portions of the hose system. It is particularly advantageous if the jacket hose is provided in its interior with lubricant (for example talcum), which is distributed substantially between the jacket hose and the hoses. As a result, a friction occurring at bending stress is reduced outside the hose walls.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die in der Haltevorrichtung integrierten Teile des Wasserzuleitungssystems in einer Ecke des Antriebssystems konzentriert angeordnet sind. Auf diese Weise ist Bewegungsbereich der Wasserlanze nicht einschränkt.It when the integrated in the holding device parts of the water supply system are concentrated in a corner of the drive system is particularly advantageous. In this way, range of movement of the water lance is not limited.

Die Erfindung wird anschließend anhand von besonders vorteilhaften und bevorzugten, zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wasserlanzenbläsers,
Figur 2
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Antriebseinheit,
Figur 3
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Antriebseinheit mit Dichtungseinrichtungen,
Figur 4
eine weitere perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Antriebseinheit mit Dichtungseinrichtungen,
Figur 5
eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Schlauchsystems,
Figur 6
ein weiteres Ausführungsbeispiel des Schlauchsystems,
Figur 7
eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels mit einer Wasserlanze in Randposition und
Figur 8
eine schematische Draufsicht des Ausführungsbeispiels von Figur 7.
The invention will be explained in more detail with reference to particularly advantageous and preferred embodiments shown in the drawings. Showing:
FIG. 1
a schematic representation of an embodiment of the invention water lance blower,
FIG. 2
a perspective view of an embodiment of a drive unit,
FIG. 3
a perspective view of an embodiment of a drive unit with sealing means,
FIG. 4
another perspective view of an embodiment of a drive unit with sealing devices,
FIG. 5
a representation of an embodiment of the hose system,
FIG. 6
another embodiment of the hose system,
FIG. 7
a schematic side view of an embodiment with a water lance in edge position and
FIG. 8
a schematic plan view of the embodiment of Figure 7.

In Figur 1 ist schematisch eine Ausführungsform eines Wasserlanzenbläsers dargestellt. Eine Wasserlanze 18 ist einerseits mit ihrer Mündung 31 in einer Luke 32 schwenkbar angeordnet und andererseits (nicht dargestellt) mit einem Schlauchsystem 21 verbunden. Die Wasserlanze 18 wird dabei mit zwei modular ausgebildeten Antriebseinheiten 2 bewegt, welche jeweils einen Motor 3, eine Profilschiene 10 sowie eine Abdeckung 11 aufweisen. Eine erste, vertikal ausgerichtete Antriebseinheit 2 ist mittels einer Haltevorrichtung 1 an der Wärmeanlage befestigt. Diese vertikal ausgerichtete Antriebseinheit 2 ist mit einer zweiten, horizontal ausgerichteten Antriebseinheit 2 verbunden. Die Wasserlanze 18 wird durch ein Verbindungselement 27 mit einem seitlich 37 hervorstehenden Ende 36 von der horizontal ausgerichteten Antriebseinheit 2 angelenkt.FIG. 1 schematically shows an embodiment of a water lance blower. A water lance 18 is pivotally mounted on the one hand with its mouth 31 in a hatch 32 and on the other hand (not shown) connected to a hose system 21. The water lance 18 is moved with two modular drive units 2, which each have a motor 3, a rail 10 and a cover 11. A first, vertically oriented drive unit 2 is attached by means of a holding device 1 to the heat system. This vertically oriented drive unit 2 is provided with a second, horizontally oriented drive unit 2 connected. The water lance 18 is articulated by a connecting element 27 with a laterally 37 projecting end 36 of the horizontally oriented drive unit 2.

In die Haltevorrichtung 1 sind Teile eines Wasserzuleitungssystems integriert. So weist die dargestellte Haltevorrichtung 1 Anschlussvorrichtung 15 auf, an welche eine separate Wasserzuleitung angeschlossen werden kann. Innerhalb der Haltevorrichtung 1 ist ein Verteiler 17 angeordnet, welcher den zugeführten Wasserstrom in mehrere Wasserströme unterteilt und an eine entsprechende Anzahl von Anschlusselementen 16 weiterleitet. Zusätzlich weist die Haltevorrichtung 1 ein Ventil 44 zur Regulierung des Wasserdrucks auf. Die Weiterleitung des Wassers ausgehend von den Anschlusselementen 16 zur Wasserlanze 18 hin erfolgt mittels eines flexiblen Schlauchsystems 21.In the holding device 1 parts of a water supply system are integrated. Thus, the holding device 1 shown connecting device 15, to which a separate water supply can be connected. Within the holding device 1, a distributor 17 is arranged, which subdivides the supplied water flow into a plurality of water flows and forwards them to a corresponding number of connection elements 16. In addition, the holding device 1 has a valve 44 for regulating the water pressure. The forwarding of the water, starting from the connection elements 16 to the water lance 18, takes place by means of a flexible hose system 21.

Die Haltevorrichtung 1 ist mit unterschiedlichen Kontrollanzeigen 20, und Bedienungselementen 24 ausgeführt, anhand derer das Betriebsverhalten des Wasserlanzenbläsers beobachtet und gegebenenfalls beeinflusst werden kann. Mit den Bedienungselementen 24 sind in der Haltevorrichtung 1 angeordnete Steuerungselemente 19 beeinflussbar. Die Steuerungselemente überwachen und regulieren zumindest einen Motor 3 einer Antriebseinheit 2 und/oder die Ausbildung eines Wasserstrahls. Die Anschlüsse 23 ermöglichen die Weiterleitung von Daten, welche das Betriebsverhaltens des Wasserlanzenbläsers beschreiben, an eine entfernte und nicht dargestellte Diagnoseeinheit.The holding device 1 is designed with different control displays 20, and control elements 24, by means of which the operating behavior of the water lance blower can be observed and possibly influenced. With the control elements 24 arranged in the holding device 1 control elements 19 can be influenced. The control elements monitor and regulate at least one motor 3 of a drive unit 2 and / or the formation of a water jet. The terminals 23 allow the transmission of data describing the performance of the water lance blower, to a remote and not shown diagnostic unit.

Figur 2 zeigt perspektivisch und schematisch eine Detailansicht einer Ausführungsform einer Antriebseinheit 2 und stellt eine Anordnung der Komponenten eines Spindel- und Führungssystemes im Inneren einer nicht dargestellten Profilschiene 10 sowie einer ebenfalls nicht dargestellten Abdeckung 11 dar. Ein Motor 3 ist mit einer Spindel 4 verbunden und ermöglicht somit die Übertragung eines Drehmomentes. Auf der Spindel 4 ist eine Spindelmutter 5 angeordnet, welche auf der Spindel 4 translatorisch bewegbar ist. Die Spindelmutter 5 ist mit Gleitschuhen 6 verbunden, wobei diese auf zwei parallel zu der Spindel 4 ausgerichteten Schienen 7 geführt sind. Ein solches Führungssystem erhöht deutlich die Torsionssteifigkeit des Antriebssystems. Weiterhin ist die Spindelmutter 5 mit einer Befestigungseinheit 8 verbunden, welche Positionierhilfen 9 zur exakten Ausrichtung von zu befestigenden Strukturen hat. Aufgrund der Tatsache, dass während des Betriebes der Antriebseinheiten Relativbewegungen zwischen Spindelmutter 5 und Spindel 4 sowie zwischen den Schienen 7 und den Gleitschuhen 6 stattfinden, muss die Antriebseinheit 2 gegenüber Verunreinigungen und Wasser abgedichtet ausgeführt werden, wobei die Fig. 3 und Fig. 4 vorteilhafte Ausführungsformen darstellen.Figure 2 shows a perspective and schematic detail of an embodiment of a drive unit 2 and represents an arrangement of the components of a spindle and guide system inside a profile rail 10, not shown, as well as a likewise not shown cover 11. A motor 3 is connected to a spindle 4 and thus enables the transmission of torque. On the spindle 4 is a Spindle nut 5 is arranged, which is translationally movable on the spindle 4. The spindle nut 5 is connected with sliding shoes 6, these being guided on two rails 7 aligned parallel to the spindle 4. Such a guide system significantly increases the torsional rigidity of the drive system. Furthermore, the spindle nut 5 is connected to a fastening unit 8, which has positioning aids 9 for the exact alignment of structures to be fastened. Due to the fact that during operation of the drive units relative movements take place between the spindle nut 5 and spindle 4 and between the rails 7 and the shoes 6, the drive unit 2 must be carried out sealed against contamination and water, wherein the Fig. 3 and Fig. 4 advantageous Represent embodiments.

Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Antriebseinheit 2. Die äußere Struktur der Antriebseinheit 2 wird durch eine käfigartige Profilschiene 10 gebildet. Die Profilschiene 10 weist eine Art Bodenplatte 40 sowie zwei Seitenwände 41 auf. Zwischen den Seitenwänden 41 der Profilschiene 10 ist eine Abdeckung 11 angeordnet. Zwischen der Abdeckung 11 und einer Seitenwand 41 der Profilschiene 10 ist jeweils ein Spalt 12 gebildet. Eine Befestigungseinheit 8 ist außerhalb der Profilschiene 10 angeordnet und bietet derart Möglichkeiten zur Befestigung weiterer Teile des Wasserlanzenbläsers. Die dargestellt Ausführungsform weist zwei Faltenbälge 28 auf, welche sich zumindest teilweise über den Spalt 12 erstrecken. Diese Faltenbälge 28 werden im Betrieb des Wasserlanzenbläsers nicht mit der Befestigungseinheit 8 bewegt, sondern vor Beginn eines Reinigungszyklus in der dargestellten Weise positioniert. Der Schutz der Spalte 12 wird bei der dargestellten Ausführungsform mit den Faltenbälgen 28 zusätzlich durch eine Anordnung von (nicht dargestellten) Bändern ergänzt. Dabei ist die Befestigungseinheit zwischen einem äußeren Metallband und einem inneren Gummiband angeordnet. Nach dem Reinigungszyklus werden die Faltenbälge 28 derart gezogen, dass der gesamte Spalt 12 bis zur Befestigungseinheit 8 bedeckt ist. Es ist ebenfalls möglich, den Spalt 12 auf beiden Seiten der Befestigungseinheit 8 mit jeweils einem Faltenbalg 28 abzudecken, wobei die Befestigungseinheit 8 nach dem Reinigungszyklus nicht in eine bestimmte Position nahe einem Ende der Antriebseinheit 2 verfahren werden muss.FIG. 3 shows a perspective view of an embodiment of a drive unit 2. The outer structure of the drive unit 2 is formed by a cage-like profile rail 10. The rail 10 has a kind of bottom plate 40 and two side walls 41. Between the side walls 41 of the rail 10, a cover 11 is arranged. Between the cover 11 and a side wall 41 of the rail 10, a gap 12 is formed in each case. A fixing unit 8 is arranged outside the rail 10 and thus provides opportunities for attachment of other parts of the water lance blower. The illustrated embodiment has two bellows 28 which extend at least partially across the gap 12. These bellows 28 are not moved with the attachment unit 8 in the operation of the water lance blower, but positioned in the manner shown before the beginning of a cleaning cycle. The protection of the column 12 is supplemented in the illustrated embodiment with the bellows 28 additionally by an arrangement of (not shown) bands. The fastening unit is arranged between an outer metal band and an inner rubber band. After the cleaning cycle, the bellows 28 are pulled so that the entire gap 12 to the Fixing unit 8 is covered. It is also possible to cover the gap 12 on both sides of the fastening unit 8, each with a bellows 28, wherein the fastening unit 8 after the cleaning cycle does not have to be moved to a specific position near one end of the drive unit 2.

Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Antriebseinheit 2. Die äußere Struktur der Antriebseinheit 2 wird durch eine käfigartige Profilschiene 10 gebildet. Die Profilschiene 10 weist eine Bodenplatte 40 sowie zwei Seitenwände 41 auf. Die Seitenwände 41 neigen sich an der der Bodenplatte 40 abgewandten Seiten nach innen. Zwischen den Seitenwänden 41 der Profilschiene 10 ist eine Abdeckung 11 angeordnet. Zwischen der Abdeckung 11 und einer Seitenwand 41 der Profilschiene 10 ist jeweils ein Spalt 12 gebildet. In jeweils einem Spalt 12 ist ein Schiffchen 13 angeordnet, welches entlang dem Spalt 12 durch die Spindel 4 und den Motor 3 translatorisch bewegbar ist. Die translatorische Bewegung der Schiffchen 13 wird über zwei Schienen 7 auf der Bodenplatte 40 der Profilschiene 10 geführt. Um zu verhindern, dass Schmutz in das Innere der Antriebseinheit 2 gelangt, sind die Seitenwände 41 der Profilschiene 10 sowie die Abdeckung 11 mit Dichtungseinrichtung , insbesondere Gummilippen 14 ausgeführt, welche über die Spalte 12 ragen und sich teilweise berühren. Die Schiffchen 13 werden von den Gummilippen 14 umschlossen, wobei die Keilform des Schiffchens 13 eine problemlose Bewegung zwischen den Gummilippen 14 gewährleistet.FIG. 4 shows a perspective view of an embodiment of a drive unit 2. The outer structure of the drive unit 2 is formed by a cage-like profile rail 10. The rail 10 has a bottom plate 40 and two side walls 41. The side walls 41 incline on the side facing away from the bottom plate 40 inwards. Between the side walls 41 of the rail 10, a cover 11 is arranged. Between the cover 11 and a side wall 41 of the rail 10, a gap 12 is formed in each case. In each case a gap 12, a boat 13 is arranged, which is translationally movable along the gap 12 through the spindle 4 and the motor 3. The translational movement of the boat 13 is guided over two rails 7 on the bottom plate 40 of the rail 10. In order to prevent dirt from entering the interior of the drive unit 2, the side walls 41 of the profile rail 10 and the cover 11 are designed with sealing means, in particular rubber lips 14, which protrude beyond the gaps 12 and partly touch each other. The boat 13 are enclosed by the rubber lips 14, the wedge shape of the shuttle 13 ensures a smooth movement between the rubber lips 14.

Figur 5 zeigt einen Schnitt durch ein Schlauchsystem 21, das mit vier Schläuchen 22 ausgeführt. Die vier Schläuche 22 weisen jeweils einen Querschnittsmittelpunkt 25 auf, welche bei der dargestellten Ausführungsform auf den Ecken eines imaginären Quadrates (33) angeordnet sind. Weiterhin ist das Schlauchsystem 21 mit einem Mantelschlauch 34 ausgeführt, welcher die Schläuche 22 umgibt. Zwischen den Schläuchen 22 im Inneren des Mantelschlauches 34 befindet sich Gleitmittel 35, welches bei einer Biegebeanspruchung des Schlauchsystems 21 die auftretende Reibung reduziert.FIG. 5 shows a section through a hose system 21, which is designed with four hoses 22. The four tubes 22 each have a cross-sectional center 25, which in the illustrated embodiment are arranged on the corners of an imaginary square (33). Furthermore, the hose system 21 is designed with a jacket hose 34 which surrounds the tubes 22. Between the hoses 22 inside the Jacket hose 34 is lubricant 35, which reduces the friction occurring at a bending stress of the hose system 21.

Figur 6 zeigt eine weitere Anordnung von Schläuchen 22 des Schlauchsystems 21. Das Schlauchsystem 21 ist mit drei Schläuchen 22 ausgeführt, welche mit ihren Querschnittsmittelpunkten 25 auf einer Gerade 26 angeordnet sind. Erfolgt eine Biegung des Schlauchsystems 21 bevorzugt in einer Richtung senkrecht zur Gerade 26 wird die Reibung zwischen den Schläuchen 22 deutlich reduziert, da die Schläuche 22 in diesem Fall stets die gleichen Biegeradien aufweisen.FIG. 6 shows a further arrangement of hoses 22 of the hose system 21. The hose system 21 is designed with three hoses 22, which are arranged with their cross-sectional center points 25 on a straight line 26. If a bending of the hose system 21 preferably in a direction perpendicular to the straight line 26, the friction between the hoses 22 is significantly reduced, since the hoses 22 always have the same bending radii in this case.

Figur 7 und Figur 8 zeigen schematisch unterschiedliche Ansichten eines Ausführungsbeispiels eines Wasserlanzenbläsers mit einer Wasserlanze 18, die schwenkbar in einer Luke 32 angeordnet ist und dienen der Erläuterung der platzsparenden Anordnung des erfindungsgemäßen Wasserlanzenbläsers. Die Wasserlanze 18 ist in einer extrem geneigten Position dargestellt, die dann eintritt, wenn die (nicht dargestellten) Spindelmuttern 5 der beiden Antriebseinheiten 2 zu einer Endposition auf der (nicht dargestellten) Spindel 5 bewegt werden. Die Wasserlanze 18 wird durch ein Verbindungselement 27 mit einem seitlich hervorstehenden Ende 36 bewegt bzw. geschwenkt. Während des Betriebes des Wasserlanzenbläsers ändert sich die Position der Wasserlanze 18, wobei diese innerhalb eines vorgebbaren Bewegungsbereiches 38 durch das Verbindungselement 27 geführt wird. Die Wasserlanze 18 erstreckt über diesen Bewegungsbereich 38 hinaus, wobei ein Endbereich 42 der Wasserlanze 18 eine größere Projektionsfläche 39 überstreicht. Diese Projektionsfläche 39 kann als minimaler Platzbedarf für die gewünschten Bewegungsabläufe der Wasserlanze angesehen werden. Aus diesem Grund ist der erfindungsgemäße Wasserlanzenbläser so ausgeführt, dass sich dieser im wesentlichen innerhalb dieser Projektionsfläche 39 befindet. Die Haltevorrichtung 1 mit den integrierten Teilen des Wasserzuleitungssystems 43 ist dabei in einer Ecke 45 der Projektionsfläche 39 angeordnet, so dass sie der Seite 37 der vertikalen Antriebseinheit 2 zugewandt ist, über die das Ende 36 des Verbindungselementes 27 hervorsteht. Der zur Verfügung stehende Raum wird somit sehr günstig ausgenutzt.Figure 7 and Figure 8 show schematically different views of an embodiment of a water lance blower with a water lance 18 which is pivotally mounted in a hatch 32 and serve to explain the space-saving arrangement of the water lance blower invention. The water lance 18 is shown in an extremely inclined position which occurs when the spindle nuts 5 (not shown) of the two drive units 2 are moved to an end position on the spindle 5 (not shown). The water lance 18 is moved or pivoted by a connecting element 27 with a laterally projecting end 36. During operation of the water lance blower, the position of the water lance 18 changes, this being guided within a predeterminable range of movement 38 through the connecting element 27. The water lance 18 extends beyond this movement region 38, with an end region 42 of the water lance 18 sweeping over a larger projection surface 39. This projection surface 39 can be regarded as a minimum space requirement for the desired movement sequences of the water lance. For this reason, the water lance blower according to the invention is designed so that it is located substantially within this projection surface 39. The holding device 1 with the integrated parts of the water supply system 43 is arranged in a corner 45 of the projection surface 39, so that it faces the side 37 of the vertical drive unit 2, via which the end 36 of the Connecting element 27 protrudes. The available space is thus used very cheap.

Je nach den Betriebs- und Umgebungsbedingungen können die Antriebseinheiten 2 auch mit einer gesonderten Kühlung, insbesondere einer in die Bodenplatte 40 integrierten Luft- oder Wasserkühlung versehen sein.Depending on the operating and environmental conditions, the drive units 2 may also be provided with a separate cooling, in particular an air or water cooling integrated into the base plate 40.

Dadurch kann ein erfindungsgemäßer Wasserlanzenbläser auch in besonders heißen Bereichen eingesetzt werden. Ohnehin in der Bodenplatte 40 vorhandene Kanäle, die zum Herstellen solcher Profile erforderlich sind, können als Kühlkanäle genutzt werden, ohne dass das übrige System dadurch verändert oder beeinträchtigt wird.As a result, a water lance blower according to the invention can also be used in particularly hot areas. Channels already present in the bottom plate 40, which are required for producing such profiles, can be used as cooling channels without the rest of the system being changed or adversely affected thereby.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Haltevorrichtungholder
22
Antriebseinheitdrive unit
33
Motorengine
44
Spindelspindle
55
Spindelmutterspindle nut
66
Gleitschuhshoe
77
Schienerail
88th
Befestigungseinheitfixing unit
99
Positionierhilfepositioning
1010
Profilschienerail
1111
Abdeckungcover
1212
Spaltgap
1313
Schiffchenshuttle
1414
Gummilipperubber lip
1515
Anschlussvorrichtungconnection device
1616
Anschlusselementconnecting element
1717
Verteilerdistributor
1818
Wasserlanzewater lance
1919
Steuerungselementcontrol element
2020
Kontrollanzeigeindicator
2121
Schlauchsystemhose system
2222
Schlauchtube
2323
Anschlussconnection
2424
Bedienungselementoperating element
2525
QuerschnittsmittelpunktSectional center
2626
GeradeJust
2727
Verbindungselementconnecting element
2828
Faltenbalgbellow
3131
Mündungmuzzle
3232
Lukehatch
3333
Quadratsquare
3434
Mantelschlauchjacket hose
3535
Gleitmittellubricant
3636
EndeThe End
3737
Seitepage
3838
Verfahrbereichtraversing
3939
Projektionsflächeprojection
4040
Bodenplattebaseplate
4141
SeitenwandSide wall
4242
Endbereichend
4343
WasserzuleitungssytemWasserzuleitungssytem
4444
VentilValve
4545
Eckecorner

Claims (15)

  1. Water lance blower for cleaning heating installations, wherein a water lance (18) connected to a water supply system (43) is arranged pivotally with its mouth (31) on or in a hatch (32) and a water jet can blow through heating installations that are in operation and being blowed through with flames and/or smoke onto wall areas that are reachable via the hatch (32) with a drive system having at least two drive units (2) arranged at right-angles, for controlling a water lance (18), and with a retaining device (1) for attaching the water lance blower to a heating installation, characterised in that the drive units are configured as modules and can be exchanged with one another.
  2. Water lance blower according to claim 1, wherein a laterally projecting connecting element (27) with an end (36) for articulating the water lance (18) is arranged on a drive unit (2), characterised in that the connecting element (27) is orientated with its end (36) towards the side (37) opposite the parts (15, 16, 17, 44) of the water supply system (43).
  3. Water lance blower according to claim 1 or 2, characterised in that each drive unit (2) is provided with a motor (3), a spindle (4) that can be turned by the motor (3), and a spindle nut (5), wherein the spindle nut (5) can be moved in a translatory manner.
  4. Water lance blower according to claim 3, characterised in that the spindle nut (5) is guided by a guidance system with slide shoes (6) and rails (7).
  5. Water lance blower according to claim 4, characterised in that the slide shoes (6) are connected with a fastening element (8).
  6. Water lance blower according to claim 5, characterised in that the fastening element (8) is provided by positioning aids (9) for accurate orientation of structures (2, 27) that can be attached to the fastening element (8), which are configured in particular as pins and/or grooves and/or bores.
  7. Water lance blower according to claim 2 or 3, characterised in that a second drive unit (2) of the same design, or the connecting element (27), can be fixed onto the fastening element (8) of the first drive unit (2).
  8. Water lance blower according to one of claims 1 to 7, characterised in that the drive unit (2) has a cage-like profiled rail (10) and a cover (11) that at least partially enclose components (3, 4, 5, 6, 7) of the drive unit (2) that are sensitive to soiling, wherein in particular the fastening element (8) is arranged outside the cage-like profiled rail (10) and is connected through at least one gap (12) to the slide shoes (6) in the interior of the profiled rail (10).
  9. Water lance blower according to claim 8, characterised in that at least one extension bellows (28) is arranged such that it at least partially seals the at least one gap (12) between the profiled rail (10) and the cover (11).
  10. Water lance blower according to claim 8, characterised in that at least one slide shoe (6) is respectively connected to a rail (7) by means of a shuttle (13) with the fastening element (8), which is arranged in a gap (12) between the profiled rail (10) and cover (11), wherein the profiled rail (10) and the cover (11) are provided with rubber lips (14) that extend over the gap (12), preferably at least partially in touch with one another and lay against the shuttle (13).
  11. Water lance blower according to claim 8, characterised in that the gap (12) is sealed by two bands, wherein a structure being attached to the spindle nut (5) is arranged between the bands, in particular between and outwardly orientated metal band and a rubber band inwardly orientated towards the guidance system.
  12. Water lance blower according to claim 8, characterised in that air at overpressure can be introduced into the profiled rail (10), whereby the air substantially disperses through the gaps (12) between the profiled rail (10) and cover (11).
  13. Water lance blower according to one of claims 1 to 12, characterised in that the retaining device (1) is provided with integrated steering components (19) for the drive system and/or for forming and monitoring the water jet.
  14. Water lance blower according to one of claims 1 to 13, characterised in that the retaining device (1) is provided with control indicators (20) and/or operating elements (24) with which the steering components (19) can possibly be influenced.
  15. Water lance blower according to one of claims 1 to 14, characterised in that the retaining device (1) is provided with connectors (23) for a remote control and/or remote diagnostics.
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