EP1472167A1 - Method and device for controlling the tension of a web - Google Patents

Method and device for controlling the tension of a web

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EP1472167A1
EP1472167A1 EP03706245A EP03706245A EP1472167A1 EP 1472167 A1 EP1472167 A1 EP 1472167A1 EP 03706245 A EP03706245 A EP 03706245A EP 03706245 A EP03706245 A EP 03706245A EP 1472167 A1 EP1472167 A1 EP 1472167A1
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EP
European Patent Office
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target
value
setpoint
voltage
tension
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EP03706245A
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EP1472167B1 (en
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Harald Karl Gretsch
Reinhard Georg Gross
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for regulating a web tension according to the preamble of claims 1, 2 and 24, respectively.
  • a method for controlling the web tension is disclosed by EP 08 37 825 B1, in which, in addition to the measured actual values for the web tension, further parameters characteristic of the machine condition and process-related properties are used for the control. In addition to the currently measured voltage values, specifiable path-specific parameters also flow into the control algorithm.
  • DE 198 34 725 A1 shows u. a. a method for controlling a web tension, wherein web tension actual values before and / or after the printing units of a control device is supplied, which regulates the web tension at the infeed so that despite disturbances such.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for controlling a web tension.
  • the achievable with the present invention consist in particular in that by means of a pre-regulation or feedforward at a predictable disturbance, in particular a roll change, expected effect on the printing process reduced, and thus the accumulated amount of waste can be minimized.
  • the regulation takes place shortly before or with the occurrence of the fault on an affected unit and not after a negative effect.
  • a long settling time and the risk of a web break can be reduced.
  • the reduction or elimination of an effect on an expected disturbance thus accesses the disturbance itself, or proceeds without being dependent on retrospectively determined measured values at the same time as the structure of the disturbance.
  • measured values for the web tension can additionally be used. This can be advantageous for optimization and / or for a self-optimizing or learning system.
  • the disorder when changing substrates or their roles is counteract by means of the scheme and the accumulated amounts of waste can be minimized.
  • this is achieved in that when gluing, at the section of the "old" web or entry of the beginning of a new printing material in the press pre-regulation or pre-control of drives or adjustment takes place with regard to the expected changes in web tension ,
  • the pre-control or pre-regulation considerably reduces the response times of the control (cause-effect countermeasure) operating during the production and / or the time of a transient or asymptotic approximation to the desired value
  • the tension is preferably at the intake train in one embodiment by a predetermined value, and in another embodiment to a specific, lowered predetermined value.
  • This offset can be superimposed as a one-time amount, as discrete steps or as a continuous function within a time interval to the setpoint at the infeed station.
  • the time interval can be z.
  • the offset or the ramp without ramp at the relevant time in the form of a step function is abandoned.
  • the actuators or the individual drives can still, for example by means of a corresponding control command, already with entry or in advance of the occurrence of the fault, z. B. the new web start in the printing press, a correction, so as to minimize the expected error or compensate.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a rotary printing machine with regulation of the web tension
  • Fig. 2 is a schematic representation of the time course of a voltage without application of the method; 3 is a schematic representation of a first embodiment of the time course of the change of a setpoint value for the regulation of the voltage;
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a second exemplary embodiment of the time profile of the change of a setpoint value for the regulation of the voltage
  • Fig. 5 is a schematic representation of a third embodiment of the time course of the change of a setpoint value for the control of the voltage.
  • a processing machine z. B. a web-fed rotary printing press, has along a production direction, d. H. along a path of a web 01, z. B. a printing substrate 01, in particular a paper web 01, in the transport direction T more processing stages or units.
  • FIG. B. a roll changer 02, an infeed 03, one or more printing units 04; 06, a tension roller 07, possibly a longitudinal cutting device 08, Wende 09 and register devices 11, such.
  • B. a longitudinal register roller 11, a further draw roller 12, z. B. as so-called.
  • other processing stages not shown, such. B. coating unit, dryer, etc., be arranged.
  • Each printing unit 04; 06 has one or more printing units 16; 17; 18; 19, z. B. double printing units 16; 17; 18; 19 for the two-sided printing, on, wherein the printing units 16; 17; 18; 19 can be arranged side by side or one above the other.
  • the web 01 is unwound from the roll changer 02 and passes through the printing units 16; 17; 18; 19, which the web 01 successively z. B. print four times on the same page.
  • the registration for double-sided printing the registration and when merging several webs 01; 01 'or partial webs 01; 01 'and the cutting across the cut register, can be checked at one or more points along the path of the web 01, the Passer- or Registerhaltmaschine.
  • This is done for fully automatic printing machines, for example by means of the measurement of the position of the printing units 16; 17; 18; 19 applied marks or printed images by means of a sensor, not shown.
  • the signals of the sensor are supplied in this case a control unit, not shown, for the correction of registered deviations in the register and register, whereupon z.
  • adjusting means such as longitudinal register rollers, angular positions, etc. are provided.
  • a control principle which operates "in retrospect” in this manner leads to a measured, already occurred deviation of an actual value from a nominal value This back to the desired setpoint by controlling drives or actuators.
  • Such a control principle is z. For example, during "normal” printing, with no major fluctuations in conditions, it will respond to changes that have already occurred and are registered.
  • the cause of disturbances and resulting changes can be manifold: z.
  • changes in the machine state such as accelerations, changes in sizes from the printing process such as fountain solution or ink supply, changes in contact pressures, changes in the properties of the web 01 as the stress-strain behavior, the thickness, the moisture absorption, etc.
  • An essential, but also foreseeable disturbance is a roll change and the associated run of a connection 26 between an old and a new web 01, in particular a splice 26 by the printing press.
  • the splice 26 has a larger compared to the thickness of the single web 01 Starch, optionally plus an adhesive tape or adhesive, and of the web 01 different elastic properties.
  • old and new web 01 can also have different properties (moisture, winding hardness and / or stress-strain characteristics).
  • the present method of regulation now provides for the imminent change in the voltage SO; S1 counteract in such a way that a setpoint specified by the regulation SO-soll; S1-should be changed, in particular lowered.
  • the setpoint is SO-soll; S1-soll should be lowered by a certain amount ⁇ S-soll compared to the "normal" setpoint SO-soll; S1-soll, and in a second example, at least temporarily, to a predefinable new setpoint value SO-fix; S1-f ⁇ x by lowering the setpoint SO-soll of the voltage SO before the first printing unit 16 by means of the feed unit 03.
  • Fig. 2 shows schematically a time course z.
  • the voltage S1 without the application of the method described.
  • a steep rise in the voltage S1 sets in, which continues until the splice 26 enters the funnel inlet.
  • the voltage S1 is at a level increased by an amount .DELTA.S1 level and degrades only slowly , and in particular with a large amplitude of the setpoint SO-soll; S1-soll deviating level in the voltages SO, S1, etc. caused by changing the strain register error between the printing units 16 to 19.
  • the amount .DELTA.S-soll may in particular also be selected such that the voltage SO resulting from the change in the setpoint value SO.sub.soll after the reduction is initially below the original setpoint value SO-soll; S1-soll, and after passing through the setpoint SO-soll; S1-soll should be above the setpoint SO-soll; S1- is intended to oscillate, with the respective absolute deviation in the minimum or the maximum from the original desired value SO-soll; S1-should be significantly higher than the resulting deviation without the sag.
  • the voltage SO; S1 then swings significantly reduced amplitude around the original setpoint SO-soll; S1-soll. This amount .DELTA.S- soll can z. B.
  • Fig. 3 is a schematic, and parallel to the voltage SO or S1 of Fig. 2, the time course of the setpoint SO-soll applied.
  • the setpoint SO-soll is lowered. This may be done in a single stage, continuously (e.g., as a ramp), or in multiple stages as shown in FIG.
  • the desired value S0-soll is not lowered in one step, but in a time interval ⁇ t, which can be determined from the empirical values on the one hand and in particular by the transit time of the web 01 from the infeed 03 to the funnel inlet roller 12.
  • the setpoint SO-soll which is ultimately reduced by the amount .DELTA.S-soll, can be maintained beyond the time of the maximum voltage S1 (FIG. 2) to be expected without being lowered in one embodiment by a time interval .DELTA.t '(FIG Setpoint SO-soll is then returned to the setpoint SO-soll desired for the machine state either in one step, continuously or stepwise.
  • the "normal" voltage regulation then takes over again the regulation of the voltages SO;
  • the desired value SO-soll is not lowered by a fixed amount ⁇ S-soll, but temporarily to a fixed, but predeterminable and / or variable new value SO-fix. This can be ensured, for example, that the voltage SO before the printing unit 04 does not drop so far that the voltage S1 behind the printing unit 04 in a critical for the web running area, z. B. below 8 daN / m, drops.
  • FIG. 4 shows the time profile of the setpoint value SO-soll, which initially remains at a constant level.
  • This setpoint SO-soll is now consciously lowered in the context of a foreseeable disturbance, in particular a roll change, to a fixed value SO-fix.
  • the lowering can in principle be carried out at any, but fixed, point in time relative to the time of the roll change, and triggered by a wide variety of signals present or also measured by the control / regulation of the printing press.
  • the lowering is fixed in the example of FIG. 4 on the bonding process (activation of the adhesive roller and / or the bladed knife), but not at the time t ⁇ of triggering the adhesive roller and / or the bladed knife, but in anticipation of sticking / cutting earlier respectively.
  • the time interval At ⁇ the lowering of the nominal value is SO-to in a fixed, but adjustable time interval prior to the time t ⁇ of bonding / cutting.
  • the time interval is, for example, between 50 and 400 ms, in particular 50 and 250 ms.
  • the time interval .DELTA.t.sub.K By means of the selection of the time interval .DELTA.t.sub.K, an adaptation and optimization of the above-mentioned "transient response " to the printing press and the paper path can take place. Since the point in time for the lowering of the setpoint value SO-soll is before the actual time point t "for the bonding / cutting off, it is advantageous to fix the point in time for the lowering of information about the machine state or to measured values, by means of which the point in time t k for gluing / cutting is determined. This can be, for example, a determined diameter of the old, to be changed role. Also, the time for lowering may be correlated relative to a process related to gluing / clipping in direct temporal relationship.
  • Such a process represents the positioning of an adhesive frame, ie, a time t s of the signal for pivoting.
  • a time t s is z. B. 100 to 500 ms before the time t ⁇ for sticking / cutting, so that the lowering is about 50 to 450 ms after the time t s for panning.
  • the lowering can, for example, at a certain roll diameter, z. 130 mm, and gluing / cutting at 125 mm.
  • the distance between the two variables used can also be correlated with the instantaneous production speed or rotational speed (eg linear).
  • the target value specification ie the target value SO target
  • the target value specification is now z. B. lowered without time ramp in one step to SO-fix, and remains there for a constant, but predeterminable time interval .DELTA.t1.
  • the desired value SO target along a ramp (possibly also along a step function) within a time interval .DELTA.t2 is raised again to the original desired value SO target.
  • the time intervals .DELTA.t1 and .DELTA.t2 are z. B. in the same order of magnitude, for example, 0.5 * .DELTA.t1 ⁇ .DELTA.t2 ⁇ 2.0 * .DELTA.
  • Fig. 1 an example of a possible control circuit for the control of the voltage SO is schematically integrated.
  • the control unit 22 ensures in a conventional control circuit that the voltages SO; S1 on each of the desired setpoint SO-soll; S1-should be held. For this, actual values are SO-ist; S1-is supplied as input values, these with the setpoint values SO-soll; S1-shall be compared and provided by appropriate output values corresponding drives.
  • the setpoints SO-soll; For example, S1-soll may be supplied from a machine control 24, or else quantities g supplied from the control unit 22 and characterizing the machine condition may be formed in the control unit 22 itself.
  • the memory or computing unit 23 are in a development of the invention in addition to the information about the material, eg. As the paper type, and z. B. web width in addition essential, the properties or the behavior of the web 01 influencing variables g from the printing process, the machine condition and / or the web guide, such. B. dampening solution and / or ink supply, current web tension, contact pressures, speed, temperatures, accelerations and / or path of the web 01, respectively.
  • the suitable temporary correction of the setpoint value SO-soll can be selected or calculated by the amount ⁇ SO for the voltage SO or the optimized time sequences (time points and time intervals ⁇ t; ⁇ t1; ⁇ t2, ⁇ t ') in the two exemplary embodiments determine or retrieve for the corresponding production.
  • any other suitable method can be used for triggering the lowering of the setpoint SO-soll. For example, detecting the steep edge of one of the voltages SO; S1, an optically detected passage of the splice 26 at some point, or the definition of a time relative to the roll change in the context of a program of the machine control determine the time. However, it is important that in order to counteract the disturbance, the setpoint for the voltage is intentionally changed at least temporarily, and not only after the extent of the negative disturbance has been determined.
  • the setpoint SO-soll is in contrast to the second Embodiment of the fixed value SO-fix not along a predetermined ramp, but on the basis of a measurement of the voltage S1; SO, in particular the voltage S1 behind the last printing unit 19, z. B. measured by means of the measuring roller 21, to the original setpoint SO-soll (or a new fixed setpoint SO-soll ') returned.
  • a new setpoint SO-soll ' may be required, for example, if z. B. with the roll change and the paper type, ie the basic properties to be changed. This information can then, for example, taken back from the machine control and in the formation of the setpoint SO-soll; S1-soll; SO-soll 'should be considered for undisturbed operation.
  • the recirculation may for example be based on continuous or discontinuous measurement value decrease, but .DELTA.t m is a valid for the next interval of time m setpoint S0-soll m determined in certain, possibly adjustable time intervals on the basis of the measured value and the control is supplied.
  • a resulting step-like feedback of the setpoint value SO-soll is shown by way of example in FIG. 5.
  • the feedback to the original setpoint SO-soll (or a new setpoint setpoint SO-soll ') can also be determined and specified in another way on the basis of the measured values S 1 -ist. So z. B. from two or more measured values sections of a slope of partial ramps are determined, in which case the ramp shown in Fig. 4 then in sections may have different slopes depending on the measured values.
  • the determination and regulation of the setpoint values S0-soll m or the sections-wise defined gradients can be determined from the measurements in an advantageous embodiment, for. B. based on a fuzzy control, be executed in a simpler version by means of a PID controller.
  • control unit control device

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

The tension control method uses a tension regulator for compensating a defect occurring in the web (01) during its manufacture which affects its tension, for maintaining the tension within a permissible range, by reducing the required tension value. An independent claim for a device for regulating the tension of a web fed through a web processing machine is also included.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer BahnspannungMethod and device for controlling a web tension
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2 bzw. 24.The invention relates to a method and a device for regulating a web tension according to the preamble of claims 1, 2 and 24, respectively.
Durch die EP 08 37 825 B1 ist ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung offenbart, wobei zur Regelung neben den gemessenen Ist-Werten für die Bahnspannung weitere, den Maschinenzustand und verfahrensbedingte Eigenschaften charakteristische Größen herangezogen werden. Neben den aktuell gemessenen Spannungswerten fließen auch vorgebbare bahnspezifische Parameter in den Regelalgorithmus ein.A method for controlling the web tension is disclosed by EP 08 37 825 B1, in which, in addition to the measured actual values for the web tension, further parameters characteristic of the machine condition and process-related properties are used for the control. In addition to the currently measured voltage values, specifiable path-specific parameters also flow into the control algorithm.
Die DE 198 34 725 A1 zeigt u. a. ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung, wobei Bahnspannungs-Istwerte vor und/oder nach den Druckwerken einer Regeleinrichtung zugeführt wird, welche die Bahnspannung am Einzugswerk derart regelt, dass trotz Störgrößen wie z. B. einem variierenden Elastizitätsmodul der Bahn die Bahnspannung in einem für die Färb- und Schnittregister optimalen Bereich gehalten wird.DE 198 34 725 A1 shows u. a. a method for controlling a web tension, wherein web tension actual values before and / or after the printing units of a control device is supplied, which regulates the web tension at the infeed so that despite disturbances such. B. a varying modulus of elasticity of the web, the web tension is kept in an optimal for the color and cut register area.
In der DE 197 54 878 A1 geht es darum, eine Wickelhärte über eine Rolle möglichst konstant bzw. vordefinierbar auszuführen. Um eine gleichmäßige Aufrollwickelkurve zu erhalten, werden Meßwerte über die Abrollwickelkurve dazu benutzt, die Kräfte gemäß der gewünschten Sollpapierwickelkenngröße (Wickelhärte) zu beeinflussen. Die Messwerte werden dann zusammen mit Erfahrungswerten zur Regelung herangezogen.In DE 197 54 878 A1 it is about to perform a winding hardness on a role as constant as possible or predefinable. In order to obtain a uniform roll-up curve, measured values on the roll-down curve are used to influence the forces according to the desired nominal paper roll characteristic (winding hardness). The measured values are then used together with empirical values for regulation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung zu schaffen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for controlling a web tension.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 2 bzw. 24 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1, 2 and 24, respectively solved.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mittels einer Vorregelung bzw. Vorsteuerung eine bei einer vorhersehbaren Störung, insbesondere einem Rollenwechsel, zu erwartende Auswirkung auf den Druckprozess verkleinerbar, und damit die anfallende Menge an Makulatur minimierbar ist. Die Regelung erfolgt zeitlich kurz vor oder mit Eintritt der Störung an einem betroffenen Aggregat und nicht nach einer negativen Auswirkung. Mittels dieses Verfahrens kann eine lange Einschwingzeit sowie die Gefahr eines Bahnrisses vermindert werden. Die Minderung bzw. Beseitigung einer Auswirkung auf eine zu erwartende Störung greift somit der Störung selbst vor, bzw. verläuft ohne auf rückwirkend ermittelte Messwerte angewiesen zu sein gleichzeitig zum Aufbau der Störung. In Weiterbildung kann zusätzlich auf Messwerte für die Bahnspannung zurückgegriffen werden. Dies kann vorteilhaft zur Optimierung und/oder für ein selbstoptimierendes bzw. lernendes System sein.The achievable with the present invention consist in particular in that by means of a pre-regulation or feedforward at a predictable disturbance, in particular a roll change, expected effect on the printing process reduced, and thus the accumulated amount of waste can be minimized. The regulation takes place shortly before or with the occurrence of the fault on an affected unit and not after a negative effect. By means of this method, a long settling time and the risk of a web break can be reduced. The reduction or elimination of an effect on an expected disturbance thus accesses the disturbance itself, or proceeds without being dependent on retrospectively determined measured values at the same time as the structure of the disturbance. In a further development, measured values for the web tension can additionally be used. This can be advantageous for optimization and / or for a self-optimizing or learning system.
Insbesondere der Störung beim Wechsel von Bedruckstoffen bzw. deren Rollen ist mittels der Regelung entgegenzuwirken und die anfallende Mengen an Makulatur minimierbar. In vorteilhafter Ausführung wird dies dadurch erreicht, dass beim Ankleben, beim Abschnitt der „alten" Bahn bzw. Eintritt des Anfanges einer neuen Bedruckstoffbahn in die Druckmaschine ein Vorregeln bzw. Vorsteuern von Antrieben bzw. Verstellelementen im Hinblick auf die zu erwartenden Änderungen der Bahnspannung erfolgt.In particular, the disorder when changing substrates or their roles is counteract by means of the scheme and the accumulated amounts of waste can be minimized. In an advantageous embodiment, this is achieved in that when gluing, at the section of the "old" web or entry of the beginning of a new printing material in the press pre-regulation or pre-control of drives or adjustment takes place with regard to the expected changes in web tension ,
Durch das Vorsteuern bzw. Vorregeln werden die Ansprechzeiten der während der Produktion „rückschauend" arbeitenden Regelung (Ursache - Wirkung - Gegenmaßnahme) und/oder die Zeit eines Einschwingens bzw. asymptotischen Annäherns an den Sollwert deutlich verkürzt. Eine aufwendige Farbregisterregelung zum Kompensieren einer negativen Auswirkung des Rollenwechsels kann entfallen. Die Spannung wird bevorzugt am Einzugswerk in einem Ausführungsbeispiel um einen vorgebbaren Wert, und in einem anderen Ausführungsbeispiel auf einen bestimmten, vorgebbaren Wert abgesenkt.The pre-control or pre-regulation considerably reduces the response times of the control (cause-effect countermeasure) operating during the production and / or the time of a transient or asymptotic approximation to the desired value The tension is preferably at the intake train in one embodiment by a predetermined value, and in another embodiment to a specific, lowered predetermined value.
Ist eine Bahnspannungsregelung für den laufenden Betrieb der Druckmaschine bereits vorhanden, so ist es vorteilhaft, einen Offset auf den Sollwert für die Bahnspannungsregelung am Einzugswerk aufzuschalten. Dieser Offset kann als einmaliger Betrag, als diskrete Stufen oder aber als stetige Funktion innerhalb eines Zeitintervalls dem Sollwert am Einzugswerk überlagert werden. Das Zeitintervall kann in einer Weiterbildung z. B. in Abhängigkeit von der Laufzeit der Klebestelle vom Rollenwechsler bis zum Trichtereinlauf, d. h. in Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit (Drehzahl) und ggf. dem Laufweg vorgegeben werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Offset bzw. das Absenken ohne Rampe zum relevanten Zeitpunkt in Form einer Stufenfunktion aufgegeben.If a web tension control for the current operation of the printing press already exists, it is advantageous to connect an offset to the target value for the web tension control at the feed train. This offset can be superimposed as a one-time amount, as discrete steps or as a continuous function within a time interval to the setpoint at the infeed station. The time interval can be z. As a function of the duration of the splice from the reel splicer to funnel inlet, d. H. depending on the production speed (speed) and possibly the travel path. In another embodiment, the offset or the ramp without ramp at the relevant time in the form of a step function is abandoned.
Fehlt eine während der Produktion automatisch arbeitende Regelung, so können die Stellantriebe bzw. die Einzelantriebe dennoch, beispielsweise mittels eines entsprechenden Stellbefehls, bereits mit Eintritt oder im Vorfeld des Eintritts der Störung, z. B. des neuen Bahnanfangs in die Druckmaschine, eine Korrektur erfahren, um so den zu erwartenden Fehler zu minimieren bzw. zu kompensieren.If there is no automatically operating control during production, the actuators or the individual drives can still, for example by means of a corresponding control command, already with entry or in advance of the occurrence of the fault, z. B. the new web start in the printing press, a correction, so as to minimize the expected error or compensate.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Regelung der Bahnspannung;Fig. 1 is a schematic representation of a rotary printing machine with regulation of the web tension;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufs einer Spannung ohne Anwendung das Verfahren; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung;Fig. 2 is a schematic representation of the time course of a voltage without application of the method; 3 is a schematic representation of a first embodiment of the time course of the change of a setpoint value for the regulation of the voltage;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung;4 shows a schematic illustration of a second exemplary embodiment of the time profile of the change of a setpoint value for the regulation of the voltage;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung.Fig. 5 is a schematic representation of a third embodiment of the time course of the change of a setpoint value for the control of the voltage.
Eine Bearbeitungsmaschine, z. B. eine Rollenrotationsdruckmaschine, weist entlang einer Produktionsrichtung, d. h. entlang eines Weges einer Bahn 01, z. B. einer Bedruckstoffbahn 01 , insbesondere einer Papierbahn 01 , in Transportrichtung T mehrere Bearbeitungsstufen bzw. Aggregate auf.A processing machine, z. B. a web-fed rotary printing press, has along a production direction, d. H. along a path of a web 01, z. B. a printing substrate 01, in particular a paper web 01, in the transport direction T more processing stages or units.
Dies können für eine Rollenrotationsdruckmaschine wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, z. B. ein Rollenwechsler 02, ein Einzugswerk 03, eine oder mehrere Druckeinheiten 04; 06, eine Zugwalze 07, ggf. eine Längsschneideeinrichtung 08, Wende- 09 und Registereinrichtungen 11 , wie z. B. eine Längsregisterwalze 11 , eine weitere Zugwalze 12, z. B. als sog. Trichtereinlaufwalze 12, sowie Falztrichter 13 und Falzwerk 14 mit nicht dargestellten Querschneideeinrichtungen sein. Zusätzlich können weitere nicht dargestellte Bearbeitungsstufen, wie z. B. Lackierwerk, Trockner etc., angeordnet sein.This can be illustrated schematically for a web-fed rotary printing press as shown in FIG. B. a roll changer 02, an infeed 03, one or more printing units 04; 06, a tension roller 07, possibly a longitudinal cutting device 08, Wende 09 and register devices 11, such. B. a longitudinal register roller 11, a further draw roller 12, z. B. as so-called. Funnel inlet roller 12, and formers 13 and folding unit 14 with not shown cross-cutting devices. In addition, other processing stages, not shown, such. B. coating unit, dryer, etc., be arranged.
Jede Druckeinheit 04; 06 weist ein oder mehrere Druckwerke 16; 17; 18; 19, z. B. Doppeldruckwerke 16; 17; 18; 19 für den beidseitigen Druck, auf, wobei die Druckwerke 16; 17; 18; 19 nebeneinander oder auch übereinander angeordnet sein können. Sind mehrere Druckeinheiten 04; 06 vorhanden, so können auch diese nebeneinander oder übereinander, mit horizontalem oder vertikalem Verlauf der Bahn 01 sein. Die Bahn 01 wird vom Rollenwechsler 02 abgewickelt und durchläuft die Druckwerke 16; 17; 18; 19, welche die Bahn 01 nacheinander z. B. auf der selben Seite vierfach bedrucken.Each printing unit 04; 06 has one or more printing units 16; 17; 18; 19, z. B. double printing units 16; 17; 18; 19 for the two-sided printing, on, wherein the printing units 16; 17; 18; 19 can be arranged side by side or one above the other. Are several printing units 04; 06 present, they may be next to each other or one above the other, with horizontal or vertical course of the web 01. The web 01 is unwound from the roll changer 02 and passes through the printing units 16; 17; 18; 19, which the web 01 successively z. B. print four times on the same page.
Um beim mehrfachen Bedrucken die Passerhaltigkeit, beim beidseitigen Bedrucken die Registerhaltigkeit und beim Zusammenführen mehrerer Bahnen 01 ; 01' bzw. Teilbahnen 01 ; 01' und dem Querschneiden das Schnittregister einzuhalten, kann an einer oder mehreren Stellen entlang des Weges der Bahn 01 die Passer- bzw. Registerhaltigkeit überprüft werden. Dies erfolgt für vollautomatische Druckmaschinen beispielsweise mittels der Messung der Lage von durch die Druckwerke 16; 17; 18; 19 aufgebrachten Marken oder Druckbildern mittels eines nicht dargestellten Sensors. Die Signale des Sensors werden in diesem Fall einer nicht dargestellten Regeleinheit zur Korrektur von registrierten Abweichungen im Passer und im Register zugeführt, worauf hin z. B. Stellmittel wie Längsregisterwalzen, Drehwinkellagen etc. gestellt werden.For repeat printing, the registration, for double-sided printing the registration and when merging several webs 01; 01 'or partial webs 01; 01 'and the cutting across the cut register, can be checked at one or more points along the path of the web 01, the Passer- or Registerhaltigkeit. This is done for fully automatic printing machines, for example by means of the measurement of the position of the printing units 16; 17; 18; 19 applied marks or printed images by means of a sensor, not shown. The signals of the sensor are supplied in this case a control unit, not shown, for the correction of registered deviations in the register and register, whereupon z. B. adjusting means such as longitudinal register rollers, angular positions, etc. are provided.
Veränderungen von Bahnspannungen werden i. d. R. durch Messwalzen an einer oder mehreren Stellen auf Weg der Bahn 01, wie z. B. die exemplarisch dargestellte Messwalze 21 hinter dem letzten Druckwerk 19, oder in anderer geeigneter Weise ermittelt, in einer Regeleinheit 22 verarbeitet, und bei Abweichung von einem Sollwert oder einem zulässigen Bereich wieder auf diesen bzw. in diesen zurückgeführt. An der Messwalze 21 wird beispielsweise die Spannung S1 hinter dem letzten Druckwerk 19 ermittelt, in der Regeleinheit 22 verarbeitet und zur Einhaltung der gewünschten Spannung S1 ein Signal auf den Antrieb der Zugwalze 07 und/oder das Einzugswerk 03 gegeben. Insbesondere eine Spannung SO vor dem ersten Druckwerk 16 legt das Niveau für sämtliche Spannungen auf dem Weg der Bahn 01 bis zum Trichtereinlauf fest und wird beispielsweise über das Einzugswerk 03 geregelt.Changes in web tension i. d. R. by measuring rollers at one or more points on the way of the web 01, such. Example, the measuring roller 21 shown by way of example behind the last printing unit 19, or determined in another suitable manner, processed in a control unit 22, and returned to this or this in deviation from a desired value or a permissible range. On the measuring roller 21, for example, the voltage S1 is determined behind the last printing unit 19, processed in the control unit 22 and given a signal to the drive of the tension roller 07 and / or the feed unit 03 to maintain the desired voltage S1. In particular, a voltage SO in front of the first printing unit 16 determines the level for all the stresses on the path of the web 01 to the hopper inlet and is regulated, for example via the infeed 03.
Ein in dieser Weise „rückschauend" arbeitendes Regelungsprinzip führt bei einer gemessenen, bereits eingetretenen Abweichung eines Istwertes von einem Sollwert diesen durch Ansteuerung von Antrieben bzw. Stellantrieben auf den gewünschten Sollwert zurück. Ein derartiges Regelungsprinzip ist z. B. während des „normalen" Fortdruckes, ohne starke Schwankungen in den Bedingungen, eingesetzt; es reagiert somit auf bereits eingetretene und registrierte Veränderung.A control principle which operates "in retrospect" in this manner leads to a measured, already occurred deviation of an actual value from a nominal value This back to the desired setpoint by controlling drives or actuators. Such a control principle is z. For example, during "normal" printing, with no major fluctuations in conditions, it will respond to changes that have already occurred and are registered.
Die Ursache für Störungen und daraus resultierende Veränderungen können vielfältig sein: z. B. Änderungen im Maschinenzustand wie Beschleunigungen, Änderungen von Größen aus dem Druckprozess wie Feuchtmittel- oder Farbzufuhr, Änderungen von Anpressdrücken, Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 wie dem Spannungs- Dehnungsverhalten, der Dicke, der Feuchtigkeitsaufnahme etc.The cause of disturbances and resulting changes can be manifold: z. As changes in the machine state such as accelerations, changes in sizes from the printing process such as fountain solution or ink supply, changes in contact pressures, changes in the properties of the web 01 as the stress-strain behavior, the thickness, the moisture absorption, etc.
Eine wesentliche, aber auch vorhersehbare Störung stellt ein Rollenwechsel und der damit verbundene Lauf einer Verbindung 26 zwischen einer alten und einer neuen Bahn 01 , insbesondere einer Klebestelle 26 durch die Druckmaschine dar. Die Klebestelle 26 weist im Vergleich zur Stärke der einfachen Bahn 01 eine größere Stärke, ggf. zzgl. eines Klebebandes oder Klebstoffs, und von der Bahn 01 verschiedene elastische Eigenschaften auf. Zusätzlich können alte und neue Bahn 01 auch unterschiedliche Eigenschaften (Feuchte, Wickelhärte und/oder Spannungs-Dehnungscharakteristik) aufweisen.An essential, but also foreseeable disturbance is a roll change and the associated run of a connection 26 between an old and a new web 01, in particular a splice 26 by the printing press. The splice 26 has a larger compared to the thickness of the single web 01 Starch, optionally plus an adhesive tape or adhesive, and of the web 01 different elastic properties. In addition, old and new web 01 can also have different properties (moisture, winding hardness and / or stress-strain characteristics).
Diese Störungen, insbesondere die letztgenannte, verursacht bei Eintritt in die Druckmaschine eine starke Änderung in der Spannung der Bahn 01 und damit verbundene Registerfehler. Die auf den Rollenwechsel zurückzuführenden Registerfehler zwischen den Druckwerken 16; 17; 18; 19 sind mittels o. g. Registerregelung nicht oder nur mittels aufwendiger Technik kompensierbar.These disturbances, especially the latter, caused a strong change in the tension of the web 01 and associated register errors when entering the printing machine. The attributable to the roll change register error between the printing units 16; 17; 18; 19 are by means o. G. Register control can not be compensated or can only be compensated by means of complex technology.
Das vorliegende Verfahren zur Regelung sieht nun vor, der bevorstehenden Änderung in der Spannung SO; S1 in der Weise entgegenzuwirken, dass ein der Regelung vorgegebener Sollwert SO-soll; S1-soll verändert, insbesondere abgesenkt wird. In einem ersten Beispiel wird der Sollwert SO-soll; S1-soll um einen gewissen Betrag ΔS-soll gegenüber dem „normalen" Sollwert SO-soll; S1-soll, und in einem zweiten Beispiel zumindest zwischenzeitlich auf einen vorgebbaren neuen Sollwert SO-fix; S1-fιx abgesenkt. Beides geschieht in bevorzugter Ausführung durch Absenkung des Sollwertes SO-soll der Spannung SO vor dem erstem Druckwerk 16 mittels des Einzugswerkes 03.The present method of regulation now provides for the imminent change in the voltage SO; S1 counteract in such a way that a setpoint specified by the regulation SO-soll; S1-should be changed, in particular lowered. In one first example, the setpoint is SO-soll; S1-soll should be lowered by a certain amount ΔS-soll compared to the "normal" setpoint SO-soll; S1-soll, and in a second example, at least temporarily, to a predefinable new setpoint value SO-fix; S1-fιx by lowering the setpoint SO-soll of the voltage SO before the first printing unit 16 by means of the feed unit 03.
Fig. 2 zeigt schematisch einen zeitlichen Verlauf z. B. der Spannung S1 ohne die Anwendung des beschriebenen Verfahrens. Sobald die Klebestelle 26 das Einzugswerk 03 passiert, setzt ein steiler Anstieg in der Spannung S1 ein, welcher sich bis zum Eintritt der Klebestelle 26 in den Trichtereinlauf fortsetzt. Gleiches gilt für den Verlauf der Spannung SO, jedoch zeitlich etwas nach „vorn", d. h. in Fig. 2 nach links, versetzt. Danach befindet sich die Spannung S1 auf einem um einen Betrag ΔS1 erhöhten Niveau und baut sich lediglich langsam ab. Das erhöhte, und insbesondere mit einer großen Amplitute vom Sollwert SO-soll; S1-soll abweichende Niveau in den Spannungen SO; S1 etc. verursacht durch Änderung der Dehnung Registerfehler zwischen den Druckwerken 16 bis 19.Fig. 2 shows schematically a time course z. As the voltage S1 without the application of the method described. As soon as the splice 26 passes through the retraction unit 03, a steep rise in the voltage S1 sets in, which continues until the splice 26 enters the funnel inlet. The same applies to the course of the voltage SO, but in time somewhat to the "forward", ie to the left in Fig. 2. Thereafter, the voltage S1 is at a level increased by an amount .DELTA.S1 level and degrades only slowly , and in particular with a large amplitude of the setpoint SO-soll; S1-soll deviating level in the voltages SO, S1, etc. caused by changing the strain register error between the printing units 16 to 19.
Diese Registerfehler werden nun in einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) dadurch vermieden bzw. verringert, dass der Sollwert SO-soll für die Spannung SO um den Betrag ΔS-soll abgesenkt wird. Dieser vorgehaltene Betrag ΔS-soll ist vorteilhaft veränderbar und entspricht z. B. einem mittleren Erfahrungswert für die zu erwartende, ohne entsprechende Absenkung eintretende Erhöhung der Spannung SO um den Betrag ΔSO. Der Betrag ΔS-soll kann insbesondere auch derart gewählt sein, dass die aus der Änderung des Sollwertes SO-soll resultierende Spannung SO nach der Absenkung zunächst unterhalb des ursprünglichen Sollwertes SO-soll; S1-soll, und nach einem Durchgang durch den Sollwert SO-soll; S1-soll nach oberhalb des Sollwertes SO-soll; S1- soll schwingt, wobei die jeweilige absolute Abweichung im Minimum bzw. dem Maximum vom ursprünglichen Sollwert SO-soll; S1-soll erheblich gegenüber der resultierenden Abweichung ohne die Absenkung ist. Die Spannung SO; S1 schwingt dann mit deutlich verringerter Amplitute um den ursprünglichen Sollwert SO-soll; S1-soll. Dieser Betrag ΔS- soll kann z. B. in einer Speichereinheit 23 oder Recheneinheit 23 (Fig. 1) hinterlegt bzw. ermittelt werden. Er kann für den Fall, dass die Veränderungen der Spannungen SO und S1 gleich groß sind dem lediglich beispielhaft für die Spannung S1 in Fig. 2 dargestellten Betrag ΔS1 oder wie oben beschrieben einem Anteil dieses Betrages ΔS1 entsprechen. Er kann aber auch über einen der Fig. 2 entsprechenden zeitlichen Verlauf der SpannungThese register errors are now avoided or reduced in a first exemplary embodiment (FIG. 3) in that the desired value SO-soll for the voltage SO is lowered by the amount ΔS-soll. This reserve amount ΔS-soll is advantageously variable and corresponds to z. B. an average empirical value for the expected, without corresponding reduction occurring increase in the voltage SO by the amount ΔSO. The amount .DELTA.S-soll may in particular also be selected such that the voltage SO resulting from the change in the setpoint value SO.sub.soll after the reduction is initially below the original setpoint value SO-soll; S1-soll, and after passing through the setpoint SO-soll; S1-soll should be above the setpoint SO-soll; S1- is intended to oscillate, with the respective absolute deviation in the minimum or the maximum from the original desired value SO-soll; S1-should be significantly higher than the resulting deviation without the sag. The voltage SO; S1 then swings significantly reduced amplitude around the original setpoint SO-soll; S1-soll. This amount .DELTA.S- soll can z. B. in a memory unit 23 or arithmetic unit 23 (FIG. 1) deposited or determined. In the case where the changes in the voltages S0 and S1 are equal, it can correspond to the amount ΔS1 shown merely as an example for the voltage S1 in FIG. 2 or, as described above, to a proportion of this amount ΔS1. But it can also be via one of Fig. 2 corresponding time course of the voltage
50 oder in sonstiger Weise, z. B. durch Versuche, ermittelt werden.50 or otherwise, for. B. by experiments.
In Fig. 3 ist schematisch, und parallel zur Spannung SO oder S1 der Fig. 2, der zeitliche Verlauf des Sollwertes SO-soll aufgetragen. Beim Durchgang der Klebestelle 26 durch das Einzugswerk 03 oder kurz davor (insbesondere kurz vor Betätigung eines Abschlagmessers oder spätestens zu diesem Zeitpunkt) wird der Sollwert SO-soll abgesenkt. Dies kann in einer einzigen Stufe, kontinuierlich (z.B. als Rampe) oder in mehreren Stufen wie in Fig. 3 dargestellt erfolgen. In der vorliegenden Ausführung (Fig. 3) wird der Sollwert SO-soll nicht in einem Schritt, sondern in einem Zeitintervall Δt abgesenkt, welches aus den Erfahrungswerten zum einen und insbesondere durch die Laufzeit der Bahn 01 vom Einzugswerk 03 zur Trichtereinlaufwalze 12 ermittelbar ist. Der letztlich um den Betrag ΔS-soll verringerte Sollwert SO-soll kann in einer Ausgestaltung um ein Zeitintervall Δt' (Fig. 3) über den Zeitpunkt des ohne Absenkung zu erwartenden Maximums der Spannung S1 (Fig. 2) hinaus aufrechterhalten werden, bevor der Sollwert SO-soll dann entweder in einem Schritt, kontinuierlich oder schrittweise wieder auf den für den Maschinenzustand gewünschten Sollwert SO-soll zurückgeführt wird. Die „normale" Spannungsregelung übernimmt dann wieder alleine die Regelung der Spannungen SO;In Fig. 3 is a schematic, and parallel to the voltage SO or S1 of Fig. 2, the time course of the setpoint SO-soll applied. During the passage of the splice 26 through the infeed 03 or shortly before (in particular shortly before pressing a blasting knife or at the latest at this time), the setpoint SO-soll is lowered. This may be done in a single stage, continuously (e.g., as a ramp), or in multiple stages as shown in FIG. In the present embodiment (FIG. 3), the desired value S0-soll is not lowered in one step, but in a time interval Δt, which can be determined from the empirical values on the one hand and in particular by the transit time of the web 01 from the infeed 03 to the funnel inlet roller 12. The setpoint SO-soll, which is ultimately reduced by the amount .DELTA.S-soll, can be maintained beyond the time of the maximum voltage S1 (FIG. 2) to be expected without being lowered in one embodiment by a time interval .DELTA.t '(FIG Setpoint SO-soll is then returned to the setpoint SO-soll desired for the machine state either in one step, continuously or stepwise. The "normal" voltage regulation then takes over again the regulation of the voltages SO;
51 etc, falls vorhanden.51 etc, if available.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) wird der Sollwert SO-soll nicht um einen fixen Betrag ΔS-soll, sondern vorübergehend auf einen fixen, jedoch vorgeb- und/oder veränderbaren neuen Wert SO-fix abgesenkt. Damit ist beispielsweise gewährleistbar, dass die Spannung SO vor der Druckeinheit 04 nicht so weit abfällt, dass die Spannung S1 hinter der Druckeinheit 04 in einen für den Bahnlauf kritischen Bereich, z. B. unter 8 daN/m, abfällt.In a second exemplary embodiment (FIG. 4), the desired value SO-soll is not lowered by a fixed amount ΔS-soll, but temporarily to a fixed, but predeterminable and / or variable new value SO-fix. This can be ensured, for example, that the voltage SO before the printing unit 04 does not drop so far that the voltage S1 behind the printing unit 04 in a critical for the web running area, z. B. below 8 daN / m, drops.
In Fig. 4 ist der zeitliche Verlauf des Sollwertes SO-soll dargestellt, welcher zunächst auf einem konstanten Niveau verbleibt. Dieser Sollwert SO-soll wird nun bewußt im Rahmen einer absehbaren Störung, insbesondere eines Rollenwechsels, auf einen fixen Wert SO-fix abgesenkt. Wie bereits dargestellt, kann die Absenkung grundsätzlich zu einem beliebigen, jedoch festgelegten Zeitpunkt relativ zum Zeitpunkt des Rollenwechsels, und ausgelöst durch unterschiedlichste, der Steuerung/Regelung der Druckmaschine vorliegende oder auch gemessene Signale erfolgen.FIG. 4 shows the time profile of the setpoint value SO-soll, which initially remains at a constant level. This setpoint SO-soll is now consciously lowered in the context of a foreseeable disturbance, in particular a roll change, to a fixed value SO-fix. As already stated, the lowering can in principle be carried out at any, but fixed, point in time relative to the time of the roll change, and triggered by a wide variety of signals present or also measured by the control / regulation of the printing press.
Von Vorteil ist es jedoch, wenn die Absenkung spätestens bei Eintritt, besser noch kurz vor dem Eintritt der Störung erfolgt. Im Fall des betrachteten fliegenden Rollenwechsels tritt die Störung mit dem Kleben der neuen Bahn 01 an die alte Bahn 01 und dem nahezu zeitgleichen Abschneiden der alten Bahn 01 ein. Dieser Zeitpunkt tκ (Kleben und/oder Schneiden) bildet in vorteilhafter Ausführung den Bezugspunkt für das Absenken des Sollwertes SO-soll für die Spannung SO vor der Druckeinheit 04 mittels des Einzugwerks 03.It is advantageous, however, if the lowering takes place at the latest on entry, better still shortly before the occurrence of the disorder. In the case of the flying reel change considered, the disturbance occurs with the sticking of the new web 01 to the old web 01 and the almost simultaneous cutting off of the old web 01. This point in time t k (gluing and / or cutting) forms in an advantageous embodiment the reference point for the lowering of the setpoint value SO-soll for the voltage SO before the printing unit 04 by means of the retraction unit 03.
Die Absenkung wird im Beispiel nach Fig. 4 zwar am Klebevorgang (Aktivierung der Klebewalze und/oder des Abschlagmessers) festgemacht, muß jedoch nicht zum Zeitpunkt tκ des Auslösens der Klebewalze und/oder des Abschlagmessers, sondern kann in Erwartung des Klebens/Abschneidens früher erfolgen. Wie dies in Fig. 4 durch das Zeitintervall Δtκ dargestellt, erfolgt das Absenken des Sollwertes SO-soll in einem fixen, jedoch einstellbaren zeitlichen Abstand vor dem Zeitpunkt tκ des Klebens/Abschneidens. Das Zeitintervall beträgt beispielsweise zwischen 50 und 400 ms, insbesondere 50 und 250 ms. Mittels der Wahl des Zeitintervalls Δtκ kann eine Anpassung und Optimierung des o. g. „Durchschwingens" an die Druckmaschine und den Papierweg erfolgen. Da der Zeitpunkt für das Absenken des Sollwertes SO-soll vor dem tatsächlichen Zeitpunkt t« für das Kleben/Abschneiden liegt, ist es von Vorteil den Zeitpunkt für das Absenken an Informationen über den Maschinenzustand oder an Messwerten festzumachen, mittels welcher auch der Zeitpunkt tκ für das Kleben/Abschneiden bestimmt wird. Dies kann beispielsweise ein ermittelter Durchmesser der alten, zu wechselnden Rolle sein. Auch kann der Zeitpunkt für das Absenken relativ zu einem mit dem Kleben/Abschneiden in direktem zeitlichen Zusammenhang stehenden Vorgang korreliert sein. Einen derartigen Vorgang stellt beispielsweise das in Position bringen eines Kleberahmens, d. h. ein Zeitpunkt ts des Signals für das Schwenken, dar. Ein derartiger Zeitpunkt ts liegt z. B. 100 bis 500 ms vor dem Zeitpunkt tκ für das Kleben/Abschneiden, so dass das Absenken ca. 50 bis 450 ms nach dem Zeitpunkt ts für das Schwenken liegt. Das Absenken kann beispielsweise an einem bestimmten Rollendurchmesser, z. B. 130 mm, und das Kleben/Abschneiden bei 125 mm festgemacht werden. Der Abstand der beiden herangezogenen Größen kann auch mit der momentanen Produktionsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl (z. B. linear) korreliert werden.Although the lowering is fixed in the example of FIG. 4 on the bonding process (activation of the adhesive roller and / or the bladed knife), but not at the time t κ of triggering the adhesive roller and / or the bladed knife, but in anticipation of sticking / cutting earlier respectively. As shown in Fig. 4 by the time interval At κ, the lowering of the nominal value is SO-to in a fixed, but adjustable time interval prior to the time t κ of bonding / cutting. The time interval is, for example, between 50 and 400 ms, in particular 50 and 250 ms. By means of the selection of the time interval .DELTA.t.sub.K, an adaptation and optimization of the above-mentioned "transient response " to the printing press and the paper path can take place. Since the point in time for the lowering of the setpoint value SO-soll is before the actual time point t "for the bonding / cutting off, it is advantageous to fix the point in time for the lowering of information about the machine state or to measured values, by means of which the point in time t k for gluing / cutting is determined. This can be, for example, a determined diameter of the old, to be changed role. Also, the time for lowering may be correlated relative to a process related to gluing / clipping in direct temporal relationship. Such a process, for example, represents the positioning of an adhesive frame, ie, a time t s of the signal for pivoting. Such a time t s is z. B. 100 to 500 ms before the time t κ for sticking / cutting, so that the lowering is about 50 to 450 ms after the time t s for panning. The lowering can, for example, at a certain roll diameter, z. 130 mm, and gluing / cutting at 125 mm. The distance between the two variables used can also be correlated with the instantaneous production speed or rotational speed (eg linear).
Die Sollwertvorgabe, d. h. der Sollwert SO-Soll, wird nun z. B. ohne zeitliche Rampe in einem Schritt auf SO-fix abgesenkt, und verbleibt dort für ein konstantes, aber vorgebbares Zeitintervall Δt1. Anschließend wird der Sollwert SO-Soll entlang einer Rampe (ggf. auch entlang einer Stufenfunktion) innerhalb eines Zeitintervalls Δt2 wieder auf den ursprünglichen Sollwert SO-Soll angehoben. Die Zeitintervalle Δt1 und Δt2 sind z. B. in der gleichen Größenordnung gewählt, beispielsweise 0,5*Δt1 < Δt2 < 2,0*Δt Grundsätzlich ist es auch möglich die Absenkung stufenförmig oder entlang einer z. B. steilen Rampe vorzunehmen.The target value specification, ie the target value SO target, is now z. B. lowered without time ramp in one step to SO-fix, and remains there for a constant, but predeterminable time interval .DELTA.t1. Subsequently, the desired value SO target along a ramp (possibly also along a step function) within a time interval .DELTA.t2 is raised again to the original desired value SO target. The time intervals .DELTA.t1 and .DELTA.t2 are z. B. in the same order of magnitude, for example, 0.5 * .DELTA.t1 <.DELTA.t2 <2.0 * .DELTA. Basically, it is also possible the reduction stepwise or along a z. B. make steep ramp.
Ist für eine andere Produktion - z. B. andere Papierführung, andere Reihenfolge der Bahn 01 am Trichtereinlauf - ein anderes Grundniveau für die Spannungen SO; S1 der Bahn 01 gewünscht, so liegt der Sollwert SO-soll', wie in Fig. 4 beispielhaft an einem niedrigeren Sollwert SO-soll' dargestellt, zunächst auf diesem Sollwert SO-soll', bevor er auf ebenfalls den fixen Wert SO-fix abgesenkt wird, um nach dem Zeitintervall Δt1 anschließend innerhalb des Zeitintervalls Δt2 auf seinen ursprünglichen Sollwert SO-soll' zurückgeführt zu werden.Is for another production - z. B. different paper guide, different order of the web 01 at the funnel inlet - another basic level for the voltages SO; S1 of the web 01 desired, so is the setpoint SO-soll ', as shown in Fig. 4 by way of example to a lower setpoint SO-soll', first on this setpoint SO-soll ', before he on also the fixed value SO-fix is lowered so as to be subsequently returned to its original desired value SO-soll 'within the time interval Δt2 after the time interval Δt1.
In Fig. 1 ist ein Beispiel für einen möglichen Regelkreis für die Regelung der Spannung SO schematisch integriert. Die Regeleinheit 22 sorgt in einem üblichen Regelkreis dafür, dass die Spannungen SO; S1 auf jeweils dem gewünschten Sollwert SO-soll; S1-soll gehalten werden. Dafür werden Istwerte SO-ist; S1-ist als Eingangswerte zugeführt, diese mit den Sollwerten SO-soll; S1-soll verglichen und mittels entsprechender Ausgangswerte entsprechende Antriebe gestellt. Die Sollwerte SO-soll; S1-soll können beispielsweise aus einer Maschinensteuerung 24 zugeführt, oder aber aus der Regeleinheit 22 zugeführten, den Maschinenzustand charakterisierenden Größen g in der Regeleinheit 22 selbst gebildet werden.In Fig. 1, an example of a possible control circuit for the control of the voltage SO is schematically integrated. The control unit 22 ensures in a conventional control circuit that the voltages SO; S1 on each of the desired setpoint SO-soll; S1-should be held. For this, actual values are SO-ist; S1-is supplied as input values, these with the setpoint values SO-soll; S1-shall be compared and provided by appropriate output values corresponding drives. The setpoints SO-soll; For example, S1-soll may be supplied from a machine control 24, or else quantities g supplied from the control unit 22 and characterizing the machine condition may be formed in the control unit 22 itself.
Beim Rollenwechsel, z. B. zum Zeitpunkt des Verbindens, des Abschlagens der „alten" Bahn 01 oder beim Durchgang der Klebestelle 26 durch das Einzugswerk 03 oder aber in einem Zeitintervall Δtκ relativ zu einem dieser Zeitpunkte, wird im ersten Ausführungsbeispiel ein aus der Speicher- oder Recheneinheit 23 zur Verfügung gestellter Betrag ΔS-soll als negativer „Offset" z. B. als Stufenfunktion auf den Sollwert SO-soll addiert, und nach Erreichen des Endwertes z. B. für das Zeitintervall Δt' aufrechterhalten. Im zweiten Ausführungsbeispiel wird der Sollwert SO-soll auf den Wert SO-fix abgesenkt, um ihn dort für das Zeitintervall Δt zu halten und ihn anschließend entlang einer Rampe auf seinen ursprünglichen Wert zurückzuführen. Ist die Störung beendet, d. h. die Klebestelle 26 am Falztrichter 13 bzw. das zusätzliche Zeitintervall Δt' bzw. das Zeitintervall Δt2 verstrichen, so wird die Regelung wieder der „normalen" Spannungsregelung mit den vorgegebenen Sollwerten SO-soll; S1-soll etc. überlassen.When changing roles, z. B. at the time of joining, the knocking off of the "old" web 01 or the passage of the splice 26 by the infeed 03 or in a time interval .DELTA.t κ relative to one of these times, in the first embodiment, from the memory or arithmetic unit 23rd provided amount ΔS-soll as a negative "offset" z. B. as a step function on the setpoint SO-soll added, and after reaching the final value z. B. for the time interval At 'maintained. In the second embodiment, the setpoint SO-soll is lowered to the value SO-fix in order to hold it there for the time interval Δt and then return it along a ramp to its original value. If the fault has ended, ie, the splice 26 on the former 13 or the additional time interval Δt 'or the time interval Δt2 has elapsed, then the regulation is again left to the "normal" voltage regulation with the predetermined setpoints SO-soll, S1-soll, etc. ,
Der Speicher- bzw. Recheneinheit 23 werden in einer Weiterbildung der Erfindung neben der Information über das Material, z. B. die Papiersorte, und z. B. Bahnbreite zusätzlich wesentliche, die Eigenschaften bzw. das Verhalten der Bahn 01 beeinflussende Größen g aus dem Druckprozess, dem Maschinenzustand und/oder der Bahnführung, wie z. B. Feuchtmittel- und/oder Farbzufuhr, aktuelle Bahnspannungen, Anpressdrücke, Geschwindigkeit, Temperaturen, Beschleunigungen und/oder Weg der Bahn 01 , zugeführt. Daraus lässt sich im ersten Ausführungsbeispiel die geeignete vorübergehende Korrektur des Sollwertes SO-soll um den Betrag ΔSO für die Spannung SO auswählen bzw. berechnen bzw. die optimierten zeitlichen Abfolgen (Zeitpunkte und Zeitintervalle Δt; Δt1 ; Δt2, Δt') in den beiden Ausführungsbeispielen für die entsprechende Produktion bestimmen bzw. abrufen.The memory or computing unit 23 are in a development of the invention in addition to the information about the material, eg. As the paper type, and z. B. web width in addition essential, the properties or the behavior of the web 01 influencing variables g from the printing process, the machine condition and / or the web guide, such. B. dampening solution and / or ink supply, current web tension, contact pressures, speed, temperatures, accelerations and / or path of the web 01, respectively. From this, in the first exemplary embodiment, the suitable temporary correction of the setpoint value SO-soll can be selected or calculated by the amount ΔSO for the voltage SO or the optimized time sequences (time points and time intervals Δt; Δt1; Δt2, Δt ') in the two exemplary embodiments determine or retrieve for the corresponding production.
Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn in der Speicher- bzw. Recheneinheit 23 Daten für in der Vergangenheit ermittelte Beträge ΔSO und/oder ΔS-soll sowie der vorliegenden Umstände hinterlegt werden. Eine derartige Speicher- bzw. Recheneinheit 23 kann zusammen mit der Regeleinheit 22 in Weiterbildung dann als selbstlernendes System ausgebildet sein, und somit den auf den Rollenwechsel stattfindenden Regelungsprozess im Vorgriff bzw. gleichzeitig optimieren. Im Idealfall hat nach vollständiger Rücknahme des Betrages ΔS-soll keine Nachregelung der Spannungen SO; S1 zu erfolgen, so dass dies als ein Maß für die erreichte Güte bei der Korrektur heranziehbar ist.It is also advantageous if data for previously determined amounts ΔSO and / or ΔS-soll as well as the present circumstances are stored in the memory or arithmetic unit 23. Such a memory or computing unit 23, together with the control unit 22 in a further development, can then be designed as a self-learning system, and thus optimize the control process taking place on the reel change in anticipation or at the same time. Ideally, after complete withdrawal of the amount ΔS-soll, no readjustment of the voltages SO; S1, so that this can be used as a measure of the quality achieved in the correction.
Für das Auslösen der Absenkung des Sollwertes SO-soll kann auch jede andere geeignete Methode Verwendung finden. So kann beispielsweise auch ein Erkennen der steilen Flanke einer der Spannungen SO; S1 , ein optisch erfasster Durchgang der Klebestelle 26 an einem gewissen Punkt, oder die Definition eines Zeitpunktes relativ zum Rollenwechsel im Rahmen eines Programms der Maschinensteuerung den Zeitpunkt bestimmen. Wichtig ist es jedoch, dass, um der Störung entgegenzuwirken, der Sollwert für die Spannung gezielt zumindest vorübergehend verändert wird, und zwar nicht erst, nachdem das Ausmaß der negativen Störung ermittelt wurde.Any other suitable method can be used for triggering the lowering of the setpoint SO-soll. For example, detecting the steep edge of one of the voltages SO; S1, an optically detected passage of the splice 26 at some point, or the definition of a time relative to the roll change in the context of a program of the machine control determine the time. However, it is important that in order to counteract the disturbance, the setpoint for the voltage is intentionally changed at least temporarily, and not only after the extent of the negative disturbance has been determined.
In einem dritten Ausführungsbeispiel wird der Sollwert SO-soll im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel vom fixen Wert SO-fix nicht entlang einer vorgegebenen Rampe, sondern auf der Basis einer Messung der Spannung S1 ; SO, insbesondere der Spannung S1 hinter dem letzten Druckwerk 19, z. B. gemessen mittels der Messwalze 21 , auf den ursprünglichen Sollwert SO-soll (oder einen neuen festen Sollwert SO-soll') rückgeführt. Ein neuer fester Sollwert SO-soll' kann beispielsweise erforderlich sein, wenn z. B. mit dem Rollenwechsel auch die Papiersorte, d.h. die grundlegenden Eigenschaften, gewechselt werden soll. Diese Information kann dann beispielsweise wieder aus der Maschinensteuerung übernommen und bei der Bildung des Sollwertes SO-soll; S1-soll; SO-soll' für den ungestörten Betrieb Berücksichtigung finden.In a third embodiment, the setpoint SO-soll is in contrast to the second Embodiment of the fixed value SO-fix not along a predetermined ramp, but on the basis of a measurement of the voltage S1; SO, in particular the voltage S1 behind the last printing unit 19, z. B. measured by means of the measuring roller 21, to the original setpoint SO-soll (or a new fixed setpoint SO-soll ') returned. A new setpoint SO-soll 'may be required, for example, if z. B. with the roll change and the paper type, ie the basic properties to be changed. This information can then, for example, taken back from the machine control and in the formation of the setpoint SO-soll; S1-soll; SO-soll 'should be considered for undisturbed operation.
Die Rückführung kann beispielsweise auf kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Messwertabnahme beruhen, wobei jedoch in bestimmten, ggf. wählbaren Zeitintervallen Δtm anhand des Messwertes ein für das nächste Zeitintervall m gültiger Sollwert S0-sollm ermittelt und der Regelung zugeführt wird. Eine hieraus resultierende stufenförmige Rückführung des Sollwertes SO-soll ist exemplarisch in Fig. 5 dargestellt. Die Rückführung auf den ursprünglichen Sollwert SO-soll (oder einen neuen festen Sollwert SO-soll') kann jedoch auch in anderer Weise anhand der Messwerte S 1 -ist ermittelt und vorgegeben werden. So kann z. B. aus zwei oder mehreren Messwerten abschnittweise eine Steigung von Teilrampen ermittelt werden, wobei dann die in Fig. 4 dargestellte Rampe dann in Abhängigkeit von den Messwerten abschnittsweise verschiedene Steigungen haben kann.The recirculation may for example be based on continuous or discontinuous measurement value decrease, but .DELTA.t m is a valid for the next interval of time m setpoint S0-soll m determined in certain, possibly adjustable time intervals on the basis of the measured value and the control is supplied. A resulting step-like feedback of the setpoint value SO-soll is shown by way of example in FIG. 5. However, the feedback to the original setpoint SO-soll (or a new setpoint setpoint SO-soll ') can also be determined and specified in another way on the basis of the measured values S 1 -ist. So z. B. from two or more measured values sections of a slope of partial ramps are determined, in which case the ramp shown in Fig. 4 then in sections may have different slopes depending on the measured values.
Die Ermittlung und Regelung der Sollwerte S0-sollm bzw. der abschnittweise definierten Steigungen kann aus den Messungen in vorteilhafter Ausführung z. B. anhand einer Fuzzy-Regelung, in einfacherer Ausführung mittels einem PID-Regler ausgeführt sein.The determination and regulation of the setpoint values S0-soll m or the sections-wise defined gradients can be determined from the measurements in an advantageous embodiment, for. B. based on a fuzzy control, be executed in a simpler version by means of a PID controller.
Grundsätzlich ist es möglich, die Vorgehensweisen der drei vorgenannten Beispiele zu kombinieren. So kann z. B. ein Absenken nach Beispiel eins und ein Rückführen nach Beispiel drei erfolgen. Auch können in allen drei Beispielen (ggf. veränderbare) Rampen für das Absenken vorgegeben sein. Die Rückführung aus dem dritten Beispiel kann auch auf das zweite Beispiel angewandt werden. Genauso kann das Absenken um einen bestimmten Betrag ΔS-soll auf die Beispiele zwei und drei übertragen werden, während das Absenken auf einen bestimmten fixen Wert SO-fix auf das Beispiel ein übertragbar ist. In principle, it is possible to combine the procedures of the three aforementioned examples. So z. B. a lowering of Example one and a return to Example three take place. Also in all three examples (possibly changeable) ramps be predetermined for lowering. The feedback from the third example can also be applied to the second example. Similarly, the lowering by a certain amount ΔS-soll can be transferred to the examples two and three, while the lowering to a certain fixed value SO-fix on the example is a transferable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
01 Bahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn, Teilbahn01 web, substrate web, paper web, partial web
02 Rollenwechsler02 Reel changer
03 Einzugswerk03 intake
04 Druckeinheit04 printing unit
05 -05 -
06 Druckeinheiten06 printing units
07 Zugwalze07 draw roller
08 Längsschneideeinrichtung08 longitudinal cutting device
09 Wendeeinrichtung09 turning device
10 -10 -
11 Registereinrichtungen, Längsregisterwalze11 register devices, longitudinal register roller
12 Zugwalze, Trichtereinlaufwalze12 draw roller, hopper inlet roller
13 Falztrichter13 former
14 Falzwerk14 folding unit
15 -15 -
16 Druckwerk, Doppeldruckwerk16 printing unit, double printing unit
17 Druckwerk, Doppeldruckwerk17 printing unit, double printing unit
18 Druckwerk, Doppeldruckwerk18 printing unit, double printing unit
19 Druckwerk, Doppeldruckwerk19 printing unit, double printing unit
20 -20 -
21 Messwalze21 measuring roller
22 Regeleinheit, Regeleinrichtung22 control unit, control device
23 Speichereinheit, Recheneinheit23 storage unit, arithmetic unit
24 Maschinensteuerung24 machine control
25 -25 -
26 Verbindung, Klebestelle 01' Bahn, Teilbahn26 connection, splice 01 'train, subway
T Transportrichtung g GrößeT transport direction g size
50 Spannung50 voltage
51 Spannung51 tension
SO-ist Istwert der Spannung S1-ist Istwert der SpannungSO-is the actual value of the voltage S1-is the actual value of the voltage
SO-soll Sollwert der Spannung S0-sollm Sollwert der Spannung S1-soll Sollwert der SpannungSO-soll setpoint of voltage S0-soll m setpoint of voltage S1-soll setpoint of voltage
SO-fix fixer Sollwert S1-fix fixer Sollwert SO-soll' Sollwert der SpannungSO-fix fixed setpoint S1-fix fixed setpoint SO-soll 'setpoint of the voltage
ΔSO Betrag, Erhöhung ΔS1 Betrag, Erhöhung ΔS-soll Betrag, AbsenkungΔSO amount, increase ΔS1 amount, increase ΔS-should amount, decrease
Δt ZeitintervallΔt time interval
Δt' ZeitintervallΔt 'time interval
Δt1 ZeitintervallΔt1 time interval
Δt2 ZeitintervallΔt2 time interval
Δtκ ZeitintervallΔt κ time interval
Δtm Zeitintervall t« Zeitpunkt, Kleben/Abschneiden ts Zeitpunkt, Schwenken Δt m time interval t "time, gluing / cutting t s time, panning

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Regelung einer Spannung (SO; S1 ) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01), wobei während der Produktion auftretende, die Spannung (SO; S1) beeinflussende Störungen mittels einer Regeleinrichtung (22) kompensiert, und die Spannung (SO; S1) auf einem Sollwert (SO-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest vorübergehend der Sollwert (SO-soll; S1-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich gegenüber einem aktuell bestehenden Sollwert (SO-soll; S1-soll) abgesenkt wird.1. A method for regulating a tension (SO; S1) of a web (01) passing through a processing machine, wherein faults occurring during production and influencing the tension (SO; S1) are compensated for by means of a control device (22), and the tension (SO; S1) is kept at a setpoint (SO-set; S1-set) or in an allowed range, characterized in that the setpoint (SO-set; S1-set) for the voltage (SO; S1) or the permitted range is lowered compared to a currently existing setpoint (SO target; S1 target).
2. Verfahren zur Regelung einer Spannung (SO; S1) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01), dadurch gekennzeichnet, dass einer die Spannung (SO; S1) während der Produktion beeinflussenden Störung entgegengewirkt wird indem ein Sollwert (SO-soll; S1-soll) für die Spannung (SO; S1) verändert wird.2. A method for controlling a tension (SO; S1) of a web (01) passing through a processing machine, characterized in that a disturbance influencing the tension (SO; S1) during production is counteracted by a setpoint (SO-target; S1- should) for the voltage (SO; S1) is changed.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; S1-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich auf einen fixen Wert (SO-fix) abgesenkt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the target value (SO-target; S1-target) for the voltage (SO; S1) or the permitted range is lowered to a fixed value (SO-fix).
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; S1-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich um einen vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) gegenüber dem aktuell bestehenden Sollwert (SO-soll; S1-soll) abgesenkt wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the target value (SO-target; S1-target) for the voltage (SO; S1) or the permitted range by a predetermined amount (ΔS-target) compared to the currently existing Setpoint (SO target; S1 target) is lowered.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) in einem Schritt im wesentlichen ohne zeitliche Ausdehnung erfolgt. 5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the changing or lowering of the target value (SO-target; S1-target) takes place in one step substantially without any temporal expansion.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) anhand einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Zeit erfolgt.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the changing or lowering of the target value (SO-target; S1-target) takes place on the basis of a predetermined function as a function of time.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) diskontinuierlich in Zeitintervallen erfolgt.7. The method according to claim 6, characterized in that the changing or lowering of the target value (SO-target; S1-target) takes place discontinuously in time intervals.
8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (SO; S1) während der Produktion mittels einer Regeleinrichtung (22) auf einem Sollwert (SO-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten wird.8. The method according to claim 2, characterized in that the voltage (SO; S1) is maintained during the production by means of a control device (22) at a target value (SO-target; S1-target) or in an allowed range.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) im Vorfeld oder während der Störung erfolgt.9. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the change in the target value (SO-target; S1-target) takes place in advance or during the fault.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) zur Kompensation einer durch einen Rollenwechsel verursachte Störung erfolgt.10. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the change in the setpoint (SO-target; S1-target) is carried out to compensate for a disturbance caused by a role change.
11. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) zur Kompensation einer als Verbindung (26) einer neuen mit einer alten Bahn (01) ausgebildeten Störung erfolgt.11. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the change in the setpoint (SO-target; S1-target) is carried out to compensate for a fault formed as a connection (26) of a new with an old path (01).
12. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung um den vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) in der Weise erfolgt, dass sie der zu erwartenden Änderung der Spannung (SO; S1) entgegenwirkt.12. The method according to claim 4, characterized in that the change by the predetermined amount (ΔS-target) takes place in such a way that it counteracts the expected change in voltage (SO; S1).
13. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; Sl-soll) für die Spannung (SO; S1) vor einem in Transportrichtung (T) der Bahn (01) befindlichen ersten Druckwerk (16) verändert wird. 13. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the setpoint (SO-set; Sl-set) for the tension (SO; S1) in front of a first printing unit (16) located in the transport direction (T) of the web (01) is changed.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) am Einzugswerk (03) bewirkt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the change in the target value (SO-target; S1-target) is effected on the feed mechanism (03).
15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) spätestens mit einem Verbinden einer alten Bahn (01) mit einer neuen Bahn (01) erfolgt.15. The method according to claim 13, characterized in that the change in the target value (SO-target; S1-target) is carried out at the latest when connecting an old path (01) with a new path (01).
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) spätestens mit dem Durchlaufen der Verbindung (26) durch eine letzte Klemmstelle vor einem in Transportrichtung (T) der Bahn (01) befindlichen ersten Druckwerk (16) erfolgt.16. The method according to claim 13, characterized in that the change in the target value (SO-target; S1-target) at the latest when the connection (26) passes through a last clamping point in front of one in the transport direction (T) of the web (01) first printing unit (16).
17. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) dieser für ein vorgebbares Zeitintervall (Δt1) auf dem neuen Niveau konstant gehalten wird.17. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after changing or lowering the target value (SO-target; S1-target), this is kept constant at a new level for a predeterminable time interval (Δt1).
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; Sl-soll) nach dem Zeitintervall (Δt1) auf seinen ursprünglichen konstanten Wert für den stationären Betrieb zurückgeführt wird.18. The method according to claim 17, characterized in that the setpoint (SO-set; Sl-set) is returned to its original constant value for steady-state operation after the time interval (Δt1).
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; Sl-soll) nach dem Zeitintervall (Δt1) auf einen neuen konstanten, vom ursprünglichen Sollwert (SO-soll; S1-soll) abweichenden Wert für den stationären Betrieb zurückgeführt wird.19. The method according to claim 17, characterized in that the target value (SO-target; Sl-target) after the time interval (Δt1) to a new constant, deviating from the original target value (SO-target; S1-target) for the stationary value Operation is returned.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) anhand einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Zeit erfolgt. 20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the feedback of the target value (SO-target; S1-target) is carried out on the basis of a predetermined function as a function of time.
21. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) unter Verwendung von Messwerten für die Spannung (SO-ist; S1-ist) erfolgt.21. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the feedback of the target value (SO-target; S1-target) is carried out using measured values for the voltage (SO-ist; S1-ist).
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) diskontinuierlich in Zeitintervallen (Δtm) erfolgt.22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that the return of the target value (SO-target; S1-target) takes place discontinuously at time intervals (Δt m ).
23. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) kontinuierlich anhand von mindestens einem abschnittweise definierten zeitlichen Zusammenhang erfolgt.23. The method according to claim 20 or 21, characterized in that the return of the setpoint (SO-target; S1-target) is carried out continuously on the basis of at least one time-related defined relationship.
24. Vorrichtung zur Regelung einer Spannung (SO; S1) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01) mit einer Regeleinrichtung (22), mittels der während der Produktion die Spannung (SO; S1) auf einem Sollwert (SO-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; Sl-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich gegenüber einem aktuell bestehenden Sollwert (SO-soll; S1-soll) vorübergehend verändert ist um einer Störung entgegenzuwirken.24. Device for regulating a tension (SO; S1) of a web (01) passing through a processing machine with a control device (22), by means of which the tension (SO; S1) is set to a desired value (SO-target; S1-target) during production ) or in an allowed range, characterized in that the target value (SO-target; Sl-target) for the voltage (SO; S1) or the allowed range compared to a currently existing target value (SO-target; S1- is temporarily changed to counteract a malfunction.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; Sl-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich auf einen fixen Wert (SO-fix) vorübergehend verringert ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the target value (SO-target; Sl-target) for the voltage (SO; S1) or the permitted range is temporarily reduced to a fixed value (SO-fix).
26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (SO-soll; S1-soll) für die Spannung (SO; S1) bzw. der erlaubte Bereich um einen vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) gegenüber dem aktuell bestehenden Sollwert (SO-soll; S1-soll) vorübergehend verringert ist. 26. The apparatus according to claim 24, characterized in that the target value (SO-target; S1-target) for the voltage (SO; S1) or the permitted range by a predeterminable amount (ΔS-target) compared to the currently existing target value ( SO-target; S1-target) is temporarily reduced.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinheit (23) vorgesehen ist, in welcher mindestens ein Wert für den Betrag (ΔS-soll) der Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) bzw. für den fixen Wert (SO- fix) hinterlegt ist.27. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that a memory unit (23) is provided, in which at least one value for the amount (ΔS-target) of the change in the target value (SO-target; S1-target) or for the fixed value (SO-fix) is stored.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicher- oder Recheneinheit (23) vorgesehen ist, in welcher mindestens ein Zusammenhang für die Ermittlung eines Betrages (ΔS-soll) der Änderung des Sollwertes (SO-soll; S1-soll) hinterlegt ist. 28. The device according to claim 26, characterized in that a memory or computing unit (23) is provided, in which at least one connection for determining an amount (ΔS-target) of the change in the target value (SO-target; S1-target) is deposited.
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