JP6900919B2

JP6900919B2 - Image processing device

Info

Publication number: JP6900919B2
Application number: JP2018024278A
Authority: JP
Inventors: 紘平石堂
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2038-02-14
Also published as: JP2019139151A

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像処理装置に関する。 The present invention relates to image processing devices such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction devices thereof.

電子写真方式の画像形成装置では、先ず、ドラム状の感光体にトナーを供給し、感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させる。そして、転写部が、前記感光体に付着されたトナーをシート（用紙）に転写し、定着部が、前記転写されたトナーをシートに定着させることにより画像が形成される。 In the electrophotographic image forming apparatus, first, toner is supplied to a drum-shaped photoconductor, and the toner is adhered to an electrostatic latent image formed on the photoconductor. Then, the transfer unit transfers the toner adhering to the photoconductor to the sheet (paper), and the fixing unit fixes the transferred toner to the sheet to form an image.

前記画像形成装置において、例えば、感光体を回転駆動させる駆動部では、駆動モーターに接続される駆動軸と、感光体のドラム軸に接続される駆動プーリーとの間に伝達ベルト（金属ベルト）が掛け渡される。これにより、駆動モーターからの駆動力が伝達ベルトを介して感光体に伝達される（例えば特許文献１参照）。 In the image forming apparatus, for example, in the drive unit for rotationally driving the photoconductor, a transmission belt (metal belt) is provided between the drive shaft connected to the drive motor and the drive pulley connected to the drum shaft of the photoconductor. It is handed over. As a result, the driving force from the driving motor is transmitted to the photoconductor via the transmission belt (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−１０６７９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-106790

前記画像形成装置では、駆動モーターの駆動力を感光体に適切に伝達させるために、伝達ベルトの張力を一定に維持することが重要となる。しかし、前記画像形成装置を長期間使用していると、伝達ベルトが伸びてたわみが生じ、前記張力が弱まる。これにより、駆動モーターの駆動力を感光体に適切に伝達させることができなくなる。この現象は、特に金属製の伝達ベルト（金属ベルト）で顕著になる。 In the image forming apparatus, it is important to keep the tension of the transmission belt constant in order to appropriately transmit the driving force of the driving motor to the photoconductor. However, when the image forming apparatus is used for a long period of time, the transmission belt stretches and bends, and the tension weakens. As a result, the driving force of the driving motor cannot be appropriately transmitted to the photoconductor. This phenomenon is particularly remarkable in a metal transmission belt (metal belt).

本発明の目的は、駆動モーターの駆動力を回転体に伝達する金属ベルトの張力を一定に維持することが可能な画像処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image processing device capable of maintaining a constant tension of a metal belt that transmits a driving force of a driving motor to a rotating body.

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、駆動軸と、駆動プーリーと、金属ベルトと、テンションローラーと、テンション駆動モーターと、モーター監視部と、駆動制御部と、を備える。前記駆動軸は、駆動モーターに接続される。前記駆動プーリーは、回転体に接続される。前記金属ベルトは、前記駆動軸と前記駆動プーリーとの間に掛け渡され、前記駆動モーターの駆動力を前記回転体に伝達する無端状ベルトである。前記テンションローラーは、前記金属ベルトに所定の張力を付与する。前記テンション駆動モーターは、前記テンションローラーを駆動する。前記モーター監視部は、前記テンション駆動モーターの駆動状態を監視する。前記駆動制御部は、前記モーター監視部により検出される前記テンション駆動モーターの駆動状態に基づいて、前記テンションローラーを移動させることにより、前記金属ベルトの張力を所定の張力に維持する。 The image processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a drive shaft, a drive pulley, a metal belt, a tension roller, a tension drive motor, a motor monitoring unit, and a drive control unit. The drive shaft is connected to a drive motor. The drive pulley is connected to a rotating body. The metal belt is an endless belt that is hung between the drive shaft and the drive pulley and transmits the driving force of the drive motor to the rotating body. The tension roller applies a predetermined tension to the metal belt. The tension drive motor drives the tension roller. The motor monitoring unit monitors the driving state of the tension drive motor. The drive control unit maintains the tension of the metal belt at a predetermined tension by moving the tension roller based on the drive state of the tension drive motor detected by the motor monitoring unit.

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、駆動軸と、駆動プーリーと、金属ベルトと、テンションローラーと、テンション駆動モーターと、駆動制御部と、を備える。前記駆動軸は、駆動モーターに接続される。前記駆動プーリーは、回転体に接続される。前記金属ベルトは、前記駆動軸と前記駆動プーリーとの間に掛け渡され、前記駆動モーターの駆動力を前記回転体に伝達する無端状ベルトである。前記テンションローラーは、前記金属ベルトに所定の張力を付与する。前記テンション駆動モーターは、ＰＷＭ制御により前記テンションローラーを駆動する。前記駆動制御部は、前記ＰＷＭ制御におけるＰＷＭ信号のＯＮ期間の間は継続して、前記テンションローラーを前記張力を強める方向に移動させる制御信号を、前記テンション駆動モーターに出力する。 The image processing apparatus according to another aspect of the present invention includes a drive shaft, a drive pulley, a metal belt, a tension roller, a tension drive motor, and a drive control unit. The drive shaft is connected to a drive motor. The drive pulley is connected to a rotating body. The metal belt is an endless belt that is hung between the drive shaft and the drive pulley and transmits the driving force of the drive motor to the rotating body. The tension roller applies a predetermined tension to the metal belt. The tension drive motor drives the tension roller by PWM control. The drive control unit continuously outputs a control signal for moving the tension roller in a direction of increasing the tension to the tension drive motor during the ON period of the PWM signal in the PWM control.

本発明によれば、駆動モーターの駆動力を回転体に伝達する金属ベルトの張力を一定に維持することが可能な画像処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image processing device capable of maintaining a constant tension of a metal belt that transmits the driving force of a driving motor to a rotating body.

図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の感光体ユニットの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a photoconductor unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態１に係るベルト駆動装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a belt drive device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の伝達ベルトの状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state of a transmission belt of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の伝達ベルトの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of a transmission belt of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の伝達ベルトの状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of a transmission belt of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置で実行される伝達ベルト張力制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of the transmission belt tension control process executed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態２に係るベルト駆動装置の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a belt drive device according to a second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態２の構成例１に係る画像形成装置で実行される伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of the transmission belt correction process executed by the image forming apparatus according to the first configuration example of the second embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施形態２に係る画像形成装置の伝達ベルトの状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state of a transmission belt of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施形態２の構成例２に係る画像形成装置で実行される伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure of the transmission belt correction process executed by the image forming apparatus according to the second configuration example 2 of the second embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施形態２の構成例３に係る画像形成装置で実行される伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure of the transmission belt correction process executed by the image forming apparatus according to the configuration example 3 of the second embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施形態３に係るベルト駆動装置の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a belt drive device according to a third embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施形態３に係る画像形成装置で実行される伝達ベルト磁化検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of a procedure of the transmission belt magnetization detection process executed by the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の他の実施形態に係るベルト駆動装置の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a belt drive device according to another embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiment is an example embodying the present invention and does not have a character that limits the technical scope of the present invention.

本発明に係る画像処理装置は、例えば、シート（原稿等）から画像データを読み取るスキャン機能、外部から取得した画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、コピー機能等の複数の機能を有する複合機である。尚、本発明に係る画像処理装置は、スキャナー装置、プリンター装置、ファクシミリ装置、及び、コピー機等に適用可能である。以下では、本発明に係る画像処理装置の一例として、例えばシートに画像を形成する印刷処理を実行する画像形成装置を例に挙げる。 The image processing apparatus according to the present invention has a plurality of functions such as a scanning function for reading image data from a sheet (original document or the like), a printing function for forming an image based on image data acquired from the outside, a facsimile function, and a copying function. It is a multifunction device having. The image processing apparatus according to the present invention can be applied to a scanner apparatus, a printer apparatus, a facsimile apparatus, a copier, and the like. In the following, as an example of the image processing apparatus according to the present invention, for example, an image forming apparatus that executes a printing process for forming an image on a sheet will be given as an example.

また本発明に係る画像処理装置は、作業時などに画像処理装置の扉が開けられた場合に、伝達ベルトの回転を停止させる構成（構成１）と、画像処理装置の使用により伝達ベルト（特には金属ベルト）にたわみが生じた場合に、前記伝達ベルトのたわみを補正して跳梁を一定に維持する構成（構成２）と、画像処理装置の使用により伝達ベルト（特にはステンレスベルト）が磁化した場合に、前記伝達ベルトの交換を促し伝達ベルトの破損を防止する構成（構成３）とを有する。以下、前記構成１を実施形態１とし、前記構成２を実施形態２とし、前記構成３を実施形態３として説明する。 Further, the image processing device according to the present invention has a configuration (configuration 1) in which the rotation of the transmission belt is stopped when the door of the image processing device is opened during work, and a transmission belt (particularly) by using the image processing device. When the deflection of the metal belt) occurs, the transmission belt (particularly the stainless belt) is magnetized by the configuration (configuration 2) that corrects the deflection of the transmission belt and keeps the jump beam constant, and by using the image processing device. When this happens, it has a configuration (configuration 3) that prompts the replacement of the transmission belt and prevents the transmission belt from being damaged. Hereinafter, the configuration 1 will be referred to as the first embodiment, the configuration 2 will be referred to as the second embodiment, and the configuration 3 will be described as the third embodiment.

［実施形態１］
実施形態１に係る画像形成装置は、画像形成装置の扉を開けて作業を行う場合における作業者の安全性を確保することが可能な構成を有する。 [Embodiment 1]
The image forming apparatus according to the first embodiment has a configuration capable of ensuring the safety of the operator when the work is performed by opening the door of the image forming apparatus.

図１に示すように、画像形成装置１０は、シート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４０、及び制御部８等を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a sheet supply unit 2, a sheet conveying unit 3, an image forming unit 40, a control unit 8, and the like.

画像形成部４０は、電子写真方式の前記印刷処理を実行する。そのため、画像形成部４０は、作像部４、光走査部４６（露光部）、転写部４４、及び定着部４７等を備える。作像部４は、感光体４１（像担持体）、帯電部４２、現像部４３、及び感光体クリーニング部４５等を備える。 The image forming unit 40 executes the electrophotographic printing process. Therefore, the image forming unit 40 includes an image forming unit 4, an optical scanning unit 46 (exposure unit), a transfer unit 44, a fixing unit 47, and the like. The image forming unit 4 includes a photoconductor 41 (image carrier), a charging unit 42, a developing unit 43, a photoconductor cleaning unit 45, and the like.

図１に示す画像形成装置１０は、タンデム式の画像形成部４０を有するカラー画像形成装置である。そのため、画像形成装置１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のトナー９に対応した４つの作像部４を備える。 The image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is a color image forming apparatus having a tandem type image forming unit 40. Therefore, the image forming apparatus 10 includes four image forming units 4 corresponding to the toners 9 of four colors of cyan, magenta, yellow, and black.

転写部４４は、中間転写ベルト４４ａと、４個の作像部４に対応する４個の一次転写部４４ｂと、二次転写部４４ｃ（中間転写部ともいう。）と、ベルトクリーニング部４４ｄとを備える。 The transfer unit 44 includes an intermediate transfer belt 44a, four primary transfer units 44b corresponding to the four image forming units 4, a secondary transfer unit 44c (also referred to as an intermediate transfer unit), and a belt cleaning unit 44d. To be equipped.

シート供給部２は、前記シートを搬送路３０へ送り出す。シート搬送部３は、前記シートを搬送路３０に沿って搬送する。 The sheet supply unit 2 feeds the sheet to the transport path 30. The sheet transport unit 3 transports the sheet along the transport path 30.

中間転写ベルト４４ａ及び作像部４のそれぞれにおけるドラム状の感光体４１が、後述するベルト駆動装置１００（図３参照）によって回転駆動される。帯電部４２は、感光体４１の表面を一様に帯電させる。光走査部４６は、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。 The drum-shaped photoconductor 41 in each of the intermediate transfer belt 44a and the image forming unit 4 is rotationally driven by the belt driving device 100 (see FIG. 3) described later. The charging unit 42 uniformly charges the surface of the photoconductor 41. The optical scanning unit 46 writes an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 41.

現像部４３は、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー９によって現像する。これにより、トナー９の像が感光体４１の表面に形成される。 The developing unit 43 develops the electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 41 with the toner 9. As a result, an image of the toner 9 is formed on the surface of the photoconductor 41.

一次転写部４４ｂ（以下、「一次転写ローラー」ともいう。）は、感光体４１の表面のトナー９の像（トナー像）を中間転写ベルト４４ａに転写する。具体的には、各一次転写ローラー４４ｂは、中間転写ベルト４４ａを挟んで各感光体４１と対向して中間転写ベルト４４ａに接触するよう配置される。各一次転写ローラー４４ｂは、図１の紙面上下方向に移動可能であって、必要に応じて中間転写ベルト４４ａを介して各感光体４１に圧接して一次転写ニップ部を形成し、また離間する。前記一次転写ニップ部において、各感光体４１で形成されたトナー像が中間転写ベルト４４ａの表面に転写される。そして、中間転写ベルト４４ａの回転とともに所定のタイミングで各感光体４１のトナー像が中間転写ベルト４４ａに順次転写されることにより、中間転写ベルト４４ａの表面にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたフルカラートナー像が形成される。感光体クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残存するトナー９を除去する。 The primary transfer unit 44b (hereinafter, also referred to as “primary transfer roller”) transfers an image (toner image) of the toner 9 on the surface of the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt 44a. Specifically, each primary transfer roller 44b is arranged so as to face each photoconductor 41 and come into contact with the intermediate transfer belt 44a with the intermediate transfer belt 44a interposed therebetween. Each primary transfer roller 44b is movable in the vertical direction of the paper surface of FIG. 1, and is pressed against each photoconductor 41 via an intermediate transfer belt 44a to form a primary transfer nip portion and is separated from each other, if necessary. .. In the primary transfer nip portion, the toner image formed by each photoconductor 41 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 44a. Then, as the intermediate transfer belt 44a rotates, the toner image of each photoconductor 41 is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 44a at a predetermined timing, so that the surface of the intermediate transfer belt 44a is represented by cyan, magenta, yellow, and black. A full-color toner image is formed by superimposing color toner images. The photoconductor cleaning unit 45 removes the toner 9 remaining on the surface of the photoconductor 41.

二次転写部４４ｃ（以下、「二次転写ローラー」ともいう。）は、中間転写ベルト４４ａ上のトナー９の像を、搬送路３０に沿って搬送される前記シートに転写する。具体的には、二次転写ローラー４４ｃは、中間転写ベルト４４ａを挟んで駆動ローラー５１と対向し、中間転写ベルト４４ａに圧接して二次転写ニップ部を形成する。そして、二次転写ローラー４４ｃは、前記二次転写ニップ部において、中間転写ベルト４４ａの表面のトナー像を前記シートに転写する。 The secondary transfer unit 44c (hereinafter, also referred to as “secondary transfer roller”) transfers the image of the toner 9 on the intermediate transfer belt 44a to the sheet conveyed along the transfer path 30. Specifically, the secondary transfer roller 44c faces the drive roller 51 with the intermediate transfer belt 44a interposed therebetween, and presses against the intermediate transfer belt 44a to form the secondary transfer nip portion. Then, the secondary transfer roller 44c transfers the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 44a to the sheet at the secondary transfer nip portion.

定着部４７は、前記シートに転写されたトナー９の像を加熱することにより、前記シートにトナー９の像を定着させる。ベルトクリーニング部４４ｄは、中間転写ベルト４４ａに残存するトナー９を除去する。 The fixing unit 47 fixes the image of the toner 9 on the sheet by heating the image of the toner 9 transferred to the sheet. The belt cleaning unit 44d removes the toner 9 remaining on the intermediate transfer belt 44a.

制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有する。また、制御部８は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような不揮発性の記憶部（図示せず）を含む。そして、制御部８は、前記ＲＯＭ又は記憶部などに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより画像形成装置１０を制御する。 The control unit 8 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Further, the control unit 8 includes a non-volatile storage unit (not shown) such as EEPROM (registered trademark). Then, the control unit 8 controls the image forming apparatus 10 by executing the processing according to the program stored in the ROM, the storage unit, or the like on the CPU.

また、制御部８は、本発明に係る回転体（例えば、感光体４１）に駆動力を伝達する伝達ベルト１０９に掛かる張力を制御する。具体的には、制御部８は、図２に示すように、検知データ取得部８１、駆動制御部８２、及び通知処理部８３を備える。制御部８は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、検知データ取得部８１、駆動制御部８２、及び通知処理部８３として機能する。なお、検知データ取得部８１、駆動制御部８２、及び通知処理部８３のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。また、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、前記記憶媒体から画像形成装置１０にインストールされてもよいし、インターネット等の通信ネットワークからダウンロードされてもよい。 Further, the control unit 8 controls the tension applied to the transmission belt 109 that transmits the driving force to the rotating body (for example, the photoconductor 41) according to the present invention. Specifically, as shown in FIG. 2, the control unit 8 includes a detection data acquisition unit 81, a drive control unit 82, and a notification processing unit 83. The control unit 8 functions as a detection data acquisition unit 81, a drive control unit 82, and a notification processing unit 83 by executing processing according to the program stored in the ROM on the CPU. In addition, any one or more of the detection data acquisition unit 81, the drive control unit 82, and the notification processing unit 83 may be an electronic circuit such as an ASIC. Further, the program may be stored in a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a memory card, and may be installed in the image forming apparatus 10 from the storage medium, or may be installed in a communication network such as the Internet. It may be downloaded from.

記憶部１７は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部１７には、制御部８に後述の伝達ベルト張力制御処理（図７参照）を実行させるためのプログラムなどの制御プログラムが記憶されている。 The storage unit 17 is a non-volatile storage unit such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or a flash memory that stores various types of information. For example, the storage unit 17 stores a control program such as a program for causing the control unit 8 to execute the transmission belt tension control process (see FIG. 7) described later.

図３は、感光体４１を回転駆動させるベルト駆動装置１００の構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a belt driving device 100 that rotationally drives the photoconductor 41.

図３に示すように、ベルト駆動装置１００は、駆動モーター１０８と、駆動モーター１０８に接続される駆動軸１０７と、不図示の板金に両端を回転可能に支持された感光体４１のドラム軸１０２に接続される駆動プーリー１０１と、駆動軸１０７と駆動プーリー１０１との間に掛け渡（張架）される無端状の伝達ベルト１０９と、伝達ベルト１０９に所定の張力を付与するテンションローラー１０３（テンションプーリー）とを備える。尚、本発明におけるプーリーは、動力を伝達する回転体であり、プーリーとプーリーの軸とが固定されて一体回転するものも含む。 As shown in FIG. 3, the belt drive device 100 includes a drive motor 108, a drive shaft 107 connected to the drive motor 108, and a drum shaft 102 of a photoconductor 41 rotatably supported at both ends by a sheet metal (not shown). The drive pulley 101 connected to the drive pulley 101, the endless transmission belt 109 stretched between the drive shaft 107 and the drive pulley 101, and the tension roller 103 (which applies a predetermined tension to the transmission belt 109). It is equipped with a tension pulley). The pulley in the present invention is a rotating body that transmits power, and includes a pulley in which the pulley and the shaft of the pulley are fixed and rotate integrally.

伝達ベルト１０９は、駆動軸１０７と駆動プーリー１０１との間に掛け渡され、駆動モーター１０８の駆動力を感光体４１にドラム軸１０２を介して伝達する無端ベルトである。伝達ベルト１０９は、例えば、ステンレス、スチールなどの金属ベルトである。 The transmission belt 109 is an endless belt that is hung between the drive shaft 107 and the drive pulley 101 and transmits the driving force of the drive motor 108 to the photoconductor 41 via the drum shaft 102. The transmission belt 109 is, for example, a metal belt such as stainless steel or steel.

テンションローラー１０３は、ローラー軸１０４に接続され、ローラー軸１０４は、ギヤ１０５を介してテンション駆動モーター１０６に接続される。テンションローラー１０３は、テンション駆動モーター１０６の駆動信号に応じて、伝達ベルト１０９の張力を弱める方向、又は、前記張力を強める方向に移動する。 The tension roller 103 is connected to the roller shaft 104, and the roller shaft 104 is connected to the tension drive motor 106 via the gear 105. The tension roller 103 moves in the direction of weakening the tension of the transmission belt 109 or in the direction of increasing the tension in response to the drive signal of the tension drive motor 106.

ベルト駆動装置１００は、画像形成装置１０の筐体を構成する扉２０（カバー）で覆われている。扉２０には、開閉検知部１６が設けられている。開閉検知部１６は、扉２０の開閉状態を検知する。開閉検知部１６は、アナログスイッチ、センサーなどで構成される。扉２０は、画像形成装置１０の通常の使用時は閉じた状態であり、画像形成装置１０の修理、点検時などに開けられる。 The belt driving device 100 is covered with a door 20 (cover) constituting the housing of the image forming device 10. The door 20 is provided with an open / close detection unit 16. The open / close detection unit 16 detects the open / closed state of the door 20. The open / close detection unit 16 is composed of an analog switch, a sensor, and the like. The door 20 is in a closed state during normal use of the image forming apparatus 10, and can be opened during repairs, inspections, and the like of the image forming apparatus 10.

図４には、画像形成装置１０の通常の使用時の状態を示している。通常時では、テンションローラー１０３は、所定の位置（第１位置Ｐ１）に固定され、伝達ベルト１０９に所定の張力を付与する。これにより、駆動軸１０７と伝達ベルト１０９との間、及び、駆動プーリー１０１と伝達ベルト１０９との間に摩擦力が生じ、駆動モーター１０８の駆動力が感光体４１に伝達される。 FIG. 4 shows a state of the image forming apparatus 10 during normal use. In a normal state, the tension roller 103 is fixed at a predetermined position (first position P1) and applies a predetermined tension to the transmission belt 109. As a result, a frictional force is generated between the drive shaft 107 and the transmission belt 109 and between the drive pulley 101 and the transmission belt 109, and the driving force of the drive motor 108 is transmitted to the photoconductor 41.

ここで、画像形成装置１０の修理、点検などを行う場合、作業者は、扉２０を開けて作業を行う。作業者により扉２０を開けられた場合、画像形成装置１０は以下の処理を実行する。 Here, when repairing or inspecting the image forming apparatus 10, the operator opens the door 20 to perform the work. When the door 20 is opened by the operator, the image forming apparatus 10 executes the following processing.

開閉検知部１６は、扉２０が開いたことを検知する。制御部８の検知データ取得部８１（図２参照）は、開閉検知部１６から、扉２０が開いた状態を示す情報（開扉信号Ｓ１）を取得する。 The open / close detection unit 16 detects that the door 20 has been opened. The detection data acquisition unit 81 (see FIG. 2) of the control unit 8 acquires information (door opening signal S1) indicating the open state of the door 20 from the open / close detection unit 16.

検知データ取得部８１が前記開扉信号Ｓ１を取得すると、制御部８の駆動制御部８２（図２参照）は、テンション駆動モーター１０６に、伝達ベルト１０９の張力を弱めるための制御信号Ｃ１を出力する。例えば、駆動制御部８２は、テンションローラー１０３を、伝達ベルト１０９の張力を弱める方向に移動させる制御信号Ｃ１を、テンション駆動モーター１０６に出力する。テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を第１位置Ｐ１（図４参照）から第２位置Ｐ２（図５参照）に移動させる。 When the detection data acquisition unit 81 acquires the door opening signal S1, the drive control unit 82 (see FIG. 2) of the control unit 8 outputs a control signal C1 for weakening the tension of the transmission belt 109 to the tension drive motor 106. To do. For example, the drive control unit 82 outputs a control signal C1 for moving the tension roller 103 in a direction of weakening the tension of the transmission belt 109 to the tension drive motor 106. Upon receiving the control signal C1, the tension drive motor 106 rotates the gear 105 to move the tension roller 103 from the first position P1 (see FIG. 4) to the second position P2 (see FIG. 5).

すると、図５に示すように、テンションローラー１０３が伝達ベルト１０９に付与する張力が弱く（小さく）なり、駆動軸１０７と伝達ベルト１０９との間の摩擦力、及び、駆動プーリー１０１と伝達ベルト１０９との間の摩擦力が弱く（小さく）なる。これにより、駆動軸１０７が空回りし、伝達ベルト１０９の回転が止まる。よって、作業者は、安全に前記作業を行うことが可能となる。なお、この場合、駆動モーター１０８及び駆動軸１０７の駆動状態は維持される。 Then, as shown in FIG. 5, the tension applied to the transmission belt 109 by the tension roller 103 becomes weaker (smaller), the frictional force between the drive shaft 107 and the transmission belt 109, and the drive pulley 101 and the transmission belt 109. The frictional force between and is weakened (smaller). As a result, the drive shaft 107 runs idle, and the rotation of the transmission belt 109 stops. Therefore, the worker can safely perform the above work. In this case, the drive state of the drive motor 108 and the drive shaft 107 is maintained.

なお、駆動制御部８２は、検知データ取得部８１が前記開扉信号Ｓ１を取得すると、テンションローラー１０３を伝達ベルト１０９から離間（非接触）する位置（図５の第２位置Ｐ２）まで移動させてもよい。 When the detection data acquisition unit 81 acquires the door opening signal S1, the drive control unit 82 moves the tension roller 103 to a position (non-contact) away from the transmission belt 109 (second position P2 in FIG. 5). You may.

作業者が前記作業を終了して扉２０を閉じた場合、開閉検知部１６は、扉２０が閉じたことを検知する。検知データ取得部８１は、開閉検知部１６から、扉２０が閉じた状態を示す情報（閉扉信号Ｓ１）を取得する。 When the operator finishes the work and closes the door 20, the open / close detection unit 16 detects that the door 20 is closed. The detection data acquisition unit 81 acquires information (door closing signal S1) indicating a state in which the door 20 is closed from the open / close detection unit 16.

検知データ取得部８１が前記閉扉信号Ｓ１を取得すると、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、伝達ベルト１０９の張力を強めるための制御信号Ｃ１を出力する。例えば、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を第２位置Ｐ２（図５参照）から第１位置Ｐ１（図６参照）に移動させる。 When the detection data acquisition unit 81 acquires the door closing signal S1, the drive control unit 82 outputs a control signal C1 for increasing the tension of the transmission belt 109 to the tension drive motor 106. For example, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, it rotates the gear 105 to move the tension roller 103 from the second position P2 (see FIG. 5) to the first position P1 (see FIG. 6).

すると、図６に示すように、テンションローラー１０３が伝達ベルト１０９に付与する張力が大きく（強く）なり、駆動軸１０７と伝達ベルト１０９との間の摩擦力、及び、駆動プーリー１０１と伝達ベルト１０９との間の摩擦力が大きく（強く）なる。これにより、再び、伝達ベルト１０９が回転し、駆動モーター１０８の駆動力が感光体４１に伝達される。 Then, as shown in FIG. 6, the tension applied to the transmission belt 109 by the tension roller 103 becomes large (strong), the frictional force between the drive shaft 107 and the transmission belt 109, and the drive pulley 101 and the transmission belt 109. The frictional force between and is large (strong). As a result, the transmission belt 109 rotates again, and the driving force of the drive motor 108 is transmitted to the photoconductor 41.

なお、制御部８の通知処理部８３（図２参照）は、検知データ取得部８１が前記開扉信号Ｓ１を取得した場合に、扉２０が開けられたことを示す情報を外部に通知してもよい。例えば、通知処理部８３は、警報音を外部に報知してもよい。 The notification processing unit 83 (see FIG. 2) of the control unit 8 notifies the outside of information indicating that the door 20 has been opened when the detection data acquisition unit 81 acquires the door opening signal S1. May be good. For example, the notification processing unit 83 may notify the alarm sound to the outside.

［伝達ベルト張力制御処理］
以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０において実行される伝達ベルト張力制御処理について説明する。例えば、前記伝達ベルト張力制御処理は、画像形成装置１０の電源が投入されることによって開始される。なお、前記伝達ベルト張力制御処理は、ユーザーが画像形成装置１０における所定の操作に応じて途中で終了されることがある。 [Transmission belt tension control process]
Hereinafter, the transmission belt tension control process executed in the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIG. 7. For example, the transmission belt tension control process is started when the power of the image forming apparatus 10 is turned on. The transmission belt tension control process may be terminated halfway by the user in response to a predetermined operation in the image forming apparatus 10.

画像形成装置１０の電源が投入されると、ステップＳ１０１において、レディ状態になり、ユーザーの操作（例えば、プリント指示操作）を受け付けることが可能となる。制御部８は、レディ状態の間、扉２０が開けられたか否かの判定処理を行う（ステップＳ１０２）。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, in step S101, the image forming apparatus 10 is in a ready state and can accept a user's operation (for example, a print instruction operation). The control unit 8 performs a determination process of whether or not the door 20 has been opened during the ready state (step S102).

開閉検知部１６が、扉２０が開いたことを検知した場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、駆動制御部８２は、テンションローラー１０３を第１位置Ｐ１（図４参照）から第２位置Ｐ２（図５参照）に移動させる。その後、ステップＳ１０４において、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６を停止させる。これにより、伝達ベルト１０９の張力が弱まるため、伝達ベルト１０９の回転が停止する。この状態で、例えば、作業者は修理などの作業を行う。この間、制御部８は、扉２０が開けられたか否かの判定処理を続行する（ステップＳ１０５）。扉２０が開けられている間は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、テンション駆動モーター１０６は駆動を停止し、伝達ベルト１０９の回転も停止する。 When the open / close detection unit 16 detects that the door 20 has been opened (S102: YES), in step S103, the drive control unit 82 moves the tension roller 103 from the first position P1 (see FIG. 4) to the second position. Move to P2 (see FIG. 5). After that, in step S104, the drive control unit 82 stops the tension drive motor 106. As a result, the tension of the transmission belt 109 is weakened, so that the rotation of the transmission belt 109 is stopped. In this state, for example, the worker performs work such as repair. During this time, the control unit 8 continues the process of determining whether or not the door 20 has been opened (step S105). While the door 20 is open (S105: YES), the tension drive motor 106 stops driving, and the rotation of the transmission belt 109 also stops.

次に、扉２０が閉じられた場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０６において、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６を駆動させる。そして、ステップＳ１０７において、駆動制御部８２は、テンションローラー１０３を第２位置Ｐ２（図５参照）から第１位置Ｐ１（図６参照）に移動させる。これにより、伝達ベルト１０９の張力が強くなるため、伝達ベルト１０９の回転が再開する。そして、レディ状態になり、ユーザーの操作を受け付けることが可能となる（Ｓ１０８）。 Next, when the door 20 is closed (S105: NO), in step S106, the drive control unit 82 drives the tension drive motor 106. Then, in step S107, the drive control unit 82 moves the tension roller 103 from the second position P2 (see FIG. 5) to the first position P1 (see FIG. 6). As a result, the tension of the transmission belt 109 becomes stronger, so that the rotation of the transmission belt 109 resumes. Then, it becomes ready and can accept the user's operation (S108).

従来の画像形成装置では、例えば修理、点検などの作業において、作業者が前記画像形成装置の扉を開けたときに伝達ベルトが駆動（回転）している場合、作業者が前記伝達ベルトに接触する恐れがある。 In the conventional image forming apparatus, for example, in work such as repair and inspection, when the transmission belt is driven (rotated) when the operator opens the door of the image forming apparatus, the operator comes into contact with the transmission belt. There is a risk of doing.

これに対して、実施形態１に係る画像形成装置１０によれば、画像形成装置１０の扉２０が開けられた場合に、伝達ベルト１０９の回転を停止させることができる。このため、例えば、作業者による修理などの作業の安全性を確保することが可能となる。 On the other hand, according to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment, the rotation of the transmission belt 109 can be stopped when the door 20 of the image forming apparatus 10 is opened. Therefore, for example, it is possible to ensure the safety of work such as repair by an operator.

なお、制御部８は、扉２０が開けられたことを検知した場合に、駆動モーター１０８の駆動を停止させることにより、伝達ベルト１０９の回転を停止させる構成であってもよい。ただし、この構成では、扉２０の開閉動作に従って駆動モーター１０８を停止及び駆動を相互に切り替える必要があり、駆動モーター１０８の負荷が増大する恐れがある。この点、上述の構成によれば、扉２０の開閉動作に従ってテンションローラー１０３の位置を移動させることにより、伝達ベルト１０９の回転を停止させることができる。すなわち、駆動モーター１０８は、扉２０の開閉動作に関わらず、駆動状態を維持する。このため、駆動モーター１０８の停止及び駆動の切り替えに伴う負荷の増大を抑えることができ、駆動モーター１０８の長寿命化を図ることができる。また、扉２０の開閉動作に従ってテンションローラー１０３の位置を移動させるだけで良いため、画像形成装置１０の低消費電力化を図ることもできる。 The control unit 8 may be configured to stop the rotation of the transmission belt 109 by stopping the drive of the drive motor 108 when it detects that the door 20 has been opened. However, in this configuration, it is necessary to stop and switch the drive motor 108 to each other according to the opening / closing operation of the door 20, which may increase the load on the drive motor 108. In this regard, according to the above configuration, the rotation of the transmission belt 109 can be stopped by moving the position of the tension roller 103 according to the opening / closing operation of the door 20. That is, the drive motor 108 maintains the drive state regardless of the opening / closing operation of the door 20. Therefore, it is possible to suppress an increase in load due to stopping and switching of driving of the drive motor 108, and it is possible to extend the life of the drive motor 108. Further, since it is only necessary to move the position of the tension roller 103 according to the opening / closing operation of the door 20, the power consumption of the image forming apparatus 10 can be reduced.

［実施形態２］
以下、実施形態２に係る画像形成装置１０について説明する。なお、実施形態１に係る画像形成装置１０と同一の機能を有する構成要素については、同一の名称を付し、説明を適宜省略する。 [Embodiment 2]
Hereinafter, the image forming apparatus 10 according to the second embodiment will be described. The components having the same functions as the image forming apparatus 10 according to the first embodiment are given the same names, and the description thereof will be omitted as appropriate.

画像形成装置１０を長期間使用していると、伝達ベルト１０９が伸びてたわみが生じ、伝達ベルト１０９の張力が弱まる。これにより、駆動モーター１０８の駆動力が感光体４１に適切に伝達されなくなる。この現象は、特に金属製の伝達ベルト（金属ベルト）で顕著になる。 When the image forming apparatus 10 is used for a long period of time, the transmission belt 109 stretches and bends, and the tension of the transmission belt 109 weakens. As a result, the driving force of the driving motor 108 is not properly transmitted to the photoconductor 41. This phenomenon is particularly remarkable in a metal transmission belt (metal belt).

実施形態２に係る画像形成装置１０は、金属製の伝達ベルト１０９（以下、金属ベルトという。）の張力を所定（一定）に維持することが可能な構成を有する。 The image forming apparatus 10 according to the second embodiment has a configuration capable of maintaining a predetermined (constant) tension of a metal transmission belt 109 (hereinafter, referred to as a metal belt).

図２に示すように、画像形成装置１０の制御部８は、さらに、モーター監視部８４及び判定処理部８５を含む。 As shown in FIG. 2, the control unit 8 of the image forming apparatus 10 further includes a motor monitoring unit 84 and a determination processing unit 85.

図８は、実施形態２に係るベルト駆動装置２００の構成を示す図である。制御部８のモーター監視部８４は、テンション駆動モーター１０６の駆動状態を監視する。具体的には、モーター監視部８４は、テンション駆動モーター１０６の電流値Ｉｏ又は負荷Ｔｏ（トルク）を検出する。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of the belt drive device 200 according to the second embodiment. The motor monitoring unit 84 of the control unit 8 monitors the driving state of the tension drive motor 106. Specifically, the motor monitoring unit 84 detects the current value Io or the load To (torque) of the tension drive motor 106.

制御部８の判定処理部８５は、モーター監視部８４により検出される検出値（電流値Ｉｏ又は負荷Ｔｏ）が、予め設定された閾値を超えるか否かを判定する。 The determination processing unit 85 of the control unit 8 determines whether or not the detection value (current value Io or load To) detected by the motor monitoring unit 84 exceeds a preset threshold value.

制御部８の駆動制御部８２（図２参照）は、判定処理部８５の判定結果に基づいて、テンション駆動モーター１０６を駆動させてテンションローラー１０３を移動させることにより、金属ベルト１０９の張力を所定の張力に維持する。 The drive control unit 82 (see FIG. 2) of the control unit 8 determines the tension of the metal belt 109 by driving the tension drive motor 106 to move the tension roller 103 based on the determination result of the determination processing unit 85. Maintain the tension of.

実施形態２に係る制御部８は、金属ベルト１０９のたわみを補正する伝達ベルト補正処理を実行する。前記伝達ベルト補正処理は、例えば、以下に示す３つの構成例を適用することができる。 The control unit 8 according to the second embodiment executes a transmission belt correction process for correcting the deflection of the metal belt 109. For the transmission belt correction process, for example, the following three configuration examples can be applied.

［構成例１］
図９は、構成例１に係る伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。構成例１では、テンション駆動モーター１０６は、直流（ＤＣ）モーターで構成される。 [Configuration Example 1]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the procedure of the transmission belt correction process according to the configuration example 1. In Configuration Example 1, the tension drive motor 106 is composed of a direct current (DC) motor.

画像形成装置１０の電源が投入されると、ステップＳ２０１において、レディ状態になり、ユーザーの操作（例えば、プリント指示操作）を受け付けることが可能となる。モーター監視部８４は、レディ状態の間、テンション駆動モーター１０６の電流値Ｉｏを検出する。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, in step S201, the image forming apparatus 10 is in a ready state and can accept a user's operation (for example, a print instruction operation). The motor monitoring unit 84 detects the current value Io of the tension drive motor 106 during the ready state.

ここで、テンションローラー１０３は、テンション駆動モーター１０６の駆動力により、金属ベルト１０９に所定の張力を付与する（図４参照）。金属ベルト１０９は、一定の張力が掛けられた状態で長時間経過すると、伸びてきて前記張力が弱くなる。この場合、テンション駆動モーター１０６の負荷Ｔｏが小さくなり電流値Ｉｏが小さくなる。 Here, the tension roller 103 applies a predetermined tension to the metal belt 109 by the driving force of the tension drive motor 106 (see FIG. 4). When a certain amount of tension is applied to the metal belt 109 for a long time, the metal belt 109 stretches and the tension becomes weak. In this case, the load To of the tension drive motor 106 becomes smaller and the current value Io becomes smaller.

金属ベルト１０９の張力が弱くなってテンション駆動モーター１０６の電流値Ｉｏが、予め設定された閾値Ｉｔ以下になった場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、金属ベルト１０９の張力を弱めるための制御信号Ｃ１（第１制御信号）を出力する。 When the tension of the metal belt 109 becomes weak and the current value Io of the tension drive motor 106 becomes equal to or less than the preset threshold value It (S202: YES), the drive control unit 82 sends the tension drive motor 106 to the metal. A control signal C1 (first control signal) for weakening the tension of the belt 109 is output.

ステップＳ２０３において、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を、金属ベルト１０９から離れる方向（図１０の第１方向）に移動させる。 In step S203, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, it rotates the gear 105 to move the tension roller 103 in a direction away from the metal belt 109 (first direction in FIG. 10).

ここで、金属ベルト１０９の張力が弱くなった場合に、テンションローラー１０３を金属ベルト１０９から離れる方向（第１方向）（前記張力が弱くなる方向）に移動させる理由について説明する。一般的に、テンション駆動モーター１０６の電流値Ｉｏを検出する場合、テンション駆動モーター１０６が駆動されてから、それに対応する電流値Ｉｏを検出するまでにある程度の時間を要する。このため、例えば、金属ベルト１０９の張力が弱くなった直後に、テンションローラー１０３を金属ベルト１０９の張力が強くなる方向（図１０の第２方向）に移動させると、必要以上に張力が強くなってしまう可能性がある。このため、金属ベルト１０９の張力が弱くなった直後の所定時間（設定時間）は、金属ベルト１０９を、金属ベルト１０９の張力を弱める方向（第１方向）に移動させ、その後に、前記電流値Ｉｏを監視しながら前記張力を強める方向（第２方向）に移動させる。 Here, when the tension of the metal belt 109 becomes weak, the reason for moving the tension roller 103 in the direction away from the metal belt 109 (first direction) (the direction in which the tension becomes weak) will be described. Generally, when the current value Io of the tension drive motor 106 is detected, it takes a certain amount of time from the driving of the tension drive motor 106 to the detection of the corresponding current value Io. Therefore, for example, if the tension roller 103 is moved in the direction in which the tension of the metal belt 109 becomes stronger (the second direction in FIG. 10) immediately after the tension of the metal belt 109 becomes weaker, the tension becomes stronger than necessary. There is a possibility that it will end up. Therefore, for a predetermined time (set time) immediately after the tension of the metal belt 109 is weakened, the metal belt 109 is moved in the direction of weakening the tension of the metal belt 109 (first direction), and then the current value is described. While monitoring Io, the tension is moved in the direction of increasing the tension (second direction).

駆動制御部８２は、前記所定時間だけテンションローラー１０３を前記第１方向に移動させると（Ｓ２０３）、ステップＳ２０４において、テンション駆動モーター１０６の駆動を一旦停止させる。その後、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、金属ベルト１０９の張力を強めるための制御信号Ｃ１（第２制御信号）を出力する。 When the drive control unit 82 moves the tension roller 103 in the first direction for the predetermined time (S203), the drive control unit 82 temporarily stops the drive of the tension drive motor 106 in step S204. After that, the drive control unit 82 outputs a control signal C1 (second control signal) for increasing the tension of the metal belt 109 to the tension drive motor 106.

ステップＳ２０５において、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を、金属ベルト１０９を押す方向（図１０の第２方向）に移動させる。これにより、金属ベルト１０９の張力が強くなっていく。金属ベルト１０９の張力が強くなると、テンション駆動モーター１０６の負荷が大きくなり電流値Ｉｏが大きくなる。 In step S205, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, the gear 105 is rotated to move the tension roller 103 in the direction of pushing the metal belt 109 (second direction in FIG. 10). As a result, the tension of the metal belt 109 becomes stronger. When the tension of the metal belt 109 becomes strong, the load of the tension drive motor 106 becomes large and the current value Io becomes large.

ステップＳ２０６では、判定処理部８５が、モーター監視部８４により検出される電流値Ｉｏが、前記閾値Ｉｔを超えるか否かを判定する。駆動制御部８２は、前記電流値Ｉｏが前記閾値Ｉｔを超えるまでテンションローラー１０３を前記第２方向に移動させる（Ｓ２０６：ＮＯ）。 In step S206, the determination processing unit 85 determines whether or not the current value Io detected by the motor monitoring unit 84 exceeds the threshold value It. The drive control unit 82 moves the tension roller 103 in the second direction until the current value Io exceeds the threshold value It (S206: NO).

前記電流値Ｉｏが前記閾値Ｉｔを超えると、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６の駆動を停止させる（Ｓ２０７）。これにより、レディ状態になり、ユーザーの操作を受け付けることが可能となる（Ｓ２０８）。 When the current value Io exceeds the threshold value It, the drive control unit 82 stops driving the tension drive motor 106 (S207). As a result, it becomes ready and can accept the user's operation (S208).

なお、ステップＳ２０２の判定に用いる閾値Ｉｔを、ステップＳ２０６の判定に用いる閾値Ｉｔより小さい値に設定してもよい。 The threshold value It used for the determination in step S202 may be set to a value smaller than the threshold value It used for the determination in step S206.

［構成例２］
図１１は、構成例２に係る伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。構成例２では、テンション駆動モーター１０６は、ステッピングモーターで構成される。ここでは、モーター監視部８４は、テンション駆動モーター１０６に生じる逆起電流に基づいてテンション駆動モーター１０６の負荷Ｔｏを検出する。 [Configuration Example 2]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the transmission belt correction process according to the configuration example 2. In the configuration example 2, the tension drive motor 106 is composed of a stepping motor. Here, the motor monitoring unit 84 detects the load To of the tension drive motor 106 based on the counter electromotive current generated in the tension drive motor 106.

画像形成装置１０の電源が投入されると、ステップＳ３０１において、レディ状態になり、ユーザーの操作（例えば、プリント指示操作）を受け付けることが可能となる。モーター監視部８４は、レディ状態の間、テンション駆動モーター１０６の逆起電流に基づいて負荷Ｔｏを検出する。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, in step S301, the image forming apparatus 10 is in a ready state and can accept a user's operation (for example, a print instruction operation). The motor monitoring unit 84 detects the load To based on the counter electromotive current of the tension drive motor 106 during the ready state.

ここで、テンションローラー１０３は、テンション駆動モーター１０６の駆動力により、金属ベルト１０９に所定の張力を付与する（図４参照）。金属ベルト１０９は、一定の張力が掛けられた状態で長時間経過すると、伸びてきて前記張力が弱くなる。この場合、テンション駆動モーター１０６の負荷Ｔｏが小さくなる。 Here, the tension roller 103 applies a predetermined tension to the metal belt 109 by the driving force of the tension drive motor 106 (see FIG. 4). When a certain amount of tension is applied to the metal belt 109 for a long time, the metal belt 109 stretches and the tension becomes weak. In this case, the load To of the tension drive motor 106 becomes small.

金属ベルト１０９の張力が弱くなってテンション駆動モーター１０６の負荷Ｔｏが、予め設定された閾値Ｔｔ以下になった場合は（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、金属ベルト１０９の張力を弱めるための制御信号Ｃ１（第１制御信号）を出力する。 When the tension of the metal belt 109 becomes weak and the load To of the tension drive motor 106 becomes equal to or less than the preset threshold value Tt (S302: YES), the drive control unit 82 attaches the metal belt to the tension drive motor 106. A control signal C1 (first control signal) for weakening the tension of 109 is output.

ステップＳ３０３において、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を、金属ベルト１０９から離れる方向（図１０の第１方向）に移動させる。 In step S303, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, it rotates the gear 105 to move the tension roller 103 in a direction away from the metal belt 109 (first direction in FIG. 10).

なお、上述の構成例１と同様の理由により、金属ベルト１０９の張力が弱くなった直後のテンション駆動モーター１０６の所定ステップ数分は、金属ベルト１０９を、金属ベルト１０９の張力を弱める方向（第１方向）に移動させ、その後に、前記負荷Ｔｏを監視しながら前記張力を強める方向（第２方向）に移動させる。 For the same reason as in the above-mentioned configuration example 1, the direction of weakening the tension of the metal belt 109 by the predetermined number of steps of the tension drive motor 106 immediately after the tension of the metal belt 109 is weakened (the first direction). It is moved in the direction (one direction), and then moved in the direction (second direction) in which the tension is strengthened while monitoring the load To.

駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６の所定ステップ数分だけテンションローラー１０３を前記第１方向に移動させると（Ｓ３０３）、ステップＳ３０４において、テンション駆動モーター１０６の駆動を一旦停止させる。その後、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、金属ベルト１０９の張力を強めるための制御信号Ｃ１（第２制御信号）を出力する。 When the drive control unit 82 moves the tension roller 103 in the first direction by a predetermined number of steps of the tension drive motor 106 (S303), the drive control unit 82 temporarily stops the drive of the tension drive motor 106 in step S304. After that, the drive control unit 82 outputs a control signal C1 (second control signal) for increasing the tension of the metal belt 109 to the tension drive motor 106.

ステップＳ３０５において、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を、金属ベルト１０９を押す方向（図１０の第２方向）に移動させる。これにより、金属ベルト１０９の張力が強くなっていく。金属ベルト１０９の張力が強くなると、テンション駆動モーター１０６の負荷Ｔｏが大きくなる。 In step S305, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, it rotates the gear 105 to move the tension roller 103 in the direction of pushing the metal belt 109 (second direction in FIG. 10). As a result, the tension of the metal belt 109 becomes stronger. When the tension of the metal belt 109 becomes strong, the load To of the tension drive motor 106 becomes large.

ステップＳ３０６では、判定処理部８５が、モーター監視部８４により検出される負荷Ｔｏが、前記閾値Ｔｔを超えるか否かを判定する。駆動制御部８２は、前記負荷Ｔｏが前記閾値Ｔｔを超えるまでテンションローラー１０３を前記第２方向に移動させる（Ｓ３０６：ＮＯ）。 In step S306, the determination processing unit 85 determines whether or not the load To detected by the motor monitoring unit 84 exceeds the threshold value Tt. The drive control unit 82 moves the tension roller 103 in the second direction until the load To exceeds the threshold value Tt (S306: NO).

前記負荷Ｔｏが前記閾値Ｔｔを超えると、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６の駆動を停止させる（Ｓ３０７）。これにより、レディ状態になり、ユーザーの操作を受け付けることが可能となる（Ｓ３０８）。 When the load To exceeds the threshold value Tt, the drive control unit 82 stops driving the tension drive motor 106 (S307). As a result, it becomes ready and can accept the user's operation (S308).

なお、ステップＳ３０２の判定に用いる閾値Ｔｔを、ステップＳ３０６の判定に用いる閾値Ｔｔより小さい値に設定してもよい。 The threshold value Tt used for the determination in step S302 may be set to a value smaller than the threshold value Tt used for the determination in step S306.

［構成例３］
図１２は、構成例３に係る伝達ベルト補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。構成例３では、テンション駆動モーター１０６は、直流（ＤＣ）モーターで構成され、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により駆動される。 [Configuration Example 3]
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the procedure of the transmission belt correction process according to the configuration example 3. In the configuration example 3, the tension drive motor 106 is composed of a direct current (DC) motor and is driven by PWM (Pulse Width Modulation) control.

画像形成装置１０の電源が投入されると、ステップＳ４０１において、レディ状態になり、ユーザーの操作（例えば、プリント指示操作）を受け付けることが可能となる。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, in step S401, the image forming apparatus 10 is in a ready state and can accept user operations (for example, print instruction operations).

ＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）のＯＦＦ期間（ＬＯＷ期間）が終了し（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＯＮ期間（ＨＩＧＨ期間）に切り替わると、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６に、金属ベルト１０９の張力を強めるための制御信号Ｃ１を出力する。 When the OFF period (LOW period) of the PWM signal (pulse width modulation signal) ends (S402: YES) and the PWM signal (pulse width modulation signal) is switched to the ON period (HIGH period), the drive control unit 82 connects the tension drive motor 106 to the metal belt 109. The control signal C1 for increasing the tension is output.

ステップＳ４０３において、テンション駆動モーター１０６は、前記制御信号Ｃ１を受信すると、ギヤ１０５を回転させて、テンションローラー１０３を、金属ベルト１０９を押す方向（前記張力を強める方向）（図１０の第２方向）に移動させる。 In step S403, when the tension drive motor 106 receives the control signal C1, the tension drive motor 106 rotates the gear 105 to push the tension roller 103 against the metal belt 109 (direction to increase the tension) (second direction in FIG. 10). ).

駆動制御部８２は、前記ＯＮ期間の間は継続して、テンションローラー１０３を前記第２方向に移動させ続ける（Ｓ４０４：ＮＯ）。なお、前記ＯＮ期間は、少なくとも、テンションローラー１０３を移動させることにより金属ベルト１０９の張力を所定の張力（最適な張力）に到達させるために要する時間より長い時間に設定される。前記所定の張力及び前記ＯＮ期間（デューティ比）は、画像形成装置１０の管理者などにより予め設定される。 The drive control unit 82 continuously moves the tension roller 103 in the second direction during the ON period (S404: NO). The ON period is set to at least a time longer than the time required to bring the tension of the metal belt 109 to a predetermined tension (optimal tension) by moving the tension roller 103. The predetermined tension and the ON period (duty ratio) are preset by an administrator of the image forming apparatus 10 or the like.

前記ＯＮ期間が終了し（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、前記ＯＦＦ期間に切り替わると、駆動制御部８２は、テンション駆動モーター１０６の駆動を停止させる（Ｓ４０５）。これにより、レディ状態になり、ユーザーの操作を受け付けることが可能となる（Ｓ４０６）。 When the ON period ends (S404: YES) and the OFF period is switched, the drive control unit 82 stops driving the tension drive motor 106 (S405). As a result, it becomes ready and can accept the user's operation (S406).

上記構成例１〜３によれば、それぞれ、金属ベルト１０９にたわみが生じた場合であっても、当該たわみを補正（解消）して金属ベルト１０９の張力を所定（一定）に維持することが可能となる。 According to the above configuration examples 1 to 3, even when the metal belt 109 is bent, the bending can be corrected (eliminate) and the tension of the metal belt 109 can be maintained at a predetermined level (constant). It will be possible.

以上説明したように、実施形態２に係る画像形成装置１０によれば、画像形成装置１０の長期間の使用により金属ベルト１０９にたわみが生じた場合に、金属ベルト１０９のたわみを補正して、金属ベルト１０９に掛かる張力を所定（一定）に維持することが可能となる。 As described above, according to the image forming apparatus 10 according to the second embodiment, when the metal belt 109 is bent due to long-term use of the image forming apparatus 10, the bending of the metal belt 109 is corrected. The tension applied to the metal belt 109 can be maintained at a predetermined level (constant).

なお、図１０では、テンションローラー１０３は、金属ベルト１０９の内周側に設けられているが、テンションローラー１０３は、金属ベルト１０９の外周側に設けられてもよい。 In FIG. 10, the tension roller 103 is provided on the inner peripheral side of the metal belt 109, but the tension roller 103 may be provided on the outer peripheral side of the metal belt 109.

［実施形態３］
以下、実施形態３に係る画像形成装置１０について説明する。なお、実施形態１又は２に係る画像形成装置１０と同一の機能を有する構成要素については、同一の名称を付し、説明を適宜省略する。 [Embodiment 3]
Hereinafter, the image forming apparatus 10 according to the third embodiment will be described. The components having the same functions as the image forming apparatus 10 according to the first or second embodiment will be given the same names, and the description thereof will be omitted as appropriate.

画像形成装置１０を長期間使用していると、駆動モーター１０８から発生する磁界の影響により、金属ベルト１０９（ステンレスベルト）に微小電流が流れ続け、前記金属ベルト１０９が磁化してく。特に、マルテンサイト系ステンレス鋼材から成るステンレスベルトは、磁性を有するため、磁化し易くなる。前記ステンレスベルトが磁化すると、前記ステンレスベルトにトナー及び鉄粉などの異物が付着し易くなる。これにより、前記ステンレスベルトが損傷して破断する恐れがある。 When the image forming apparatus 10 is used for a long period of time, a minute current continues to flow through the metal belt 109 (stainless belt) due to the influence of the magnetic field generated from the drive motor 108, and the metal belt 109 is magnetized. In particular, a stainless steel belt made of martensitic stainless steel has magnetism and is easily magnetized. When the stainless steel belt is magnetized, foreign matter such as toner and iron powder easily adheres to the stainless steel belt. As a result, the stainless steel belt may be damaged and broken.

実施形態３に係る画像形成装置１０は、マルテンサイト系ステンレス鋼材から成るステンレス製の伝達ベルト１０９（以下、ステンレスベルトという。）の磁化による異常を検知してステンレスベルト１０９の破損を防ぐことが可能な構成を有する。 The image forming apparatus 10 according to the third embodiment can detect an abnormality due to magnetization of a stainless steel transmission belt 109 (hereinafter referred to as a stainless steel belt) made of martensitic stainless steel and prevent damage to the stainless steel belt 109. It has a similar structure.

図２に示すように、画像形成装置１０は、さらに、磁気検知部１８を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 further includes a magnetic detection unit 18.

図１３は、実施形態３に係るベルト駆動装置３００の構成を示す図である。ベルト駆動装置３００は、実施形態２に係るベルト駆動装置２００において、さらに、磁気検知部１８を備える。磁気検知部１８は、例えば磁気センサーで構成され、ステンレスベルト１０９の磁気を検出する。 FIG. 13 is a diagram showing a configuration of the belt drive device 300 according to the third embodiment. The belt drive device 300 further includes a magnetic detection unit 18 in the belt drive device 200 according to the second embodiment. The magnetic detection unit 18 is composed of, for example, a magnetic sensor and detects the magnetism of the stainless belt 109.

制御部８の判定処理部８５（図２参照）は、磁気検知部１８により検出される検出値Ｓ２（センサ出力電圧）が、予め設定された閾値を超えるか否かを判定する。 The determination processing unit 85 (see FIG. 2) of the control unit 8 determines whether or not the detection value S2 (sensor output voltage) detected by the magnetic detection unit 18 exceeds a preset threshold value.

制御部８の通知処理部８３（図２参照）は、前記検出値Ｓ２が前記閾値を超える場合に、ステンレスベルト１０９の交換を促す情報（メッセージ、警告音など）を外部に通知する。通知処理部８３は、前記メッセージを画像形成装置１０の表示部（図示せず）に表示させてもよい。また、通知処理部８３は、ネットワークを介して、前記メッセージをサービス事業者に送信してもよい。 When the detection value S2 exceeds the threshold value, the notification processing unit 83 (see FIG. 2) of the control unit 8 notifies the outside of information (message, warning sound, etc.) prompting the replacement of the stainless belt 109. The notification processing unit 83 may display the message on a display unit (not shown) of the image forming apparatus 10. Further, the notification processing unit 83 may transmit the message to the service provider via the network.

図１４は、伝達ベルト磁化検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing an example of the procedure of the transmission belt magnetization detection process.

画像形成装置１０の電源が投入されると、ステップＳ５０１において、制御部８の駆動制御部８２は、駆動モーター１０８を駆動させることにより、ステンレスベルト１０９を回転させて駆動モーター１０８の駆動力を感光体４１に伝達する。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, in step S501, the drive control unit 82 of the control unit 8 drives the drive motor 108 to rotate the stainless belt 109 and expose the driving force of the drive motor 108. Communicate to body 41.

Ｓ５０２において、磁気検知部１８は、ステンレスベルト１０９の磁気検出を開始する。続いてＳ５０３において、判定処理部８５は、磁気検知部１８の検出値Ｓ２のピーク値を検出する。 In S502, the magnetic detection unit 18 starts the magnetic detection of the stainless belt 109. Subsequently, in S503, the determination processing unit 85 detects the peak value of the detection value S2 of the magnetic detection unit 18.

例えば、所定期間における複数の検出値Ｓ２のうちの最高値を前記ピーク値とする。また、所定期間における前記最高値を複数回検出し、複数の最高値の平均値を前記ピーク値としてもよい。また、所定期間における前記最高値を複数回検出し、複数の最高値の分布における中心値を前記ピーク値としてもよい。このようにピーク値を検出することにより、ステンレスベルト１０９の使用に悪影響を与えることのない磁気変化（ノイズなど）を無視することができる。 For example, the highest value among the plurality of detected values S2 in a predetermined period is set as the peak value. Further, the maximum value in a predetermined period may be detected a plurality of times, and the average value of the plurality of maximum values may be used as the peak value. Further, the maximum value in a predetermined period may be detected a plurality of times, and the center value in the distribution of the plurality of maximum values may be used as the peak value. By detecting the peak value in this way, magnetic changes (noise, etc.) that do not adversely affect the use of the stainless belt 109 can be ignored.

前記ピーク値が予め設定された閾値を超えると（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、通知処理部８３は、ステンレスベルト１０９の交換を促す情報を外部に通知する（Ｓ５０５）。 When the peak value exceeds a preset threshold value (S504: YES), the notification processing unit 83 notifies the outside of information prompting the replacement of the stainless belt 109 (S505).

以上説明したように、実施形態３に係る画像形成装置１０によれば、ステンレスベルト１０９の磁化に起因する故障が生じる前に、ステンレスベルト１０９の交換を行うことが可能となる。 As described above, according to the image forming apparatus 10 according to the third embodiment, it is possible to replace the stainless steel belt 109 before a failure occurs due to the magnetization of the stainless steel belt 109.

なお、前記センサー出力電圧の閾値は、ステンレスベルト１０９の通常の使用において悪影響を与えない範囲の値に設定される。 The threshold value of the sensor output voltage is set to a value within a range that does not adversely affect the normal use of the stainless belt 109.

ここで、磁気検知部１８は、ステンレスベルト１０９の磁気を正確に検出する必要がある。このため、磁気検知部１８は、ステンレスベルト１０９のたわみが少ない位置、例えば、駆動プーリー１０１又は駆動軸１０７の近傍に設けられることが好ましい。 Here, the magnetic detection unit 18 needs to accurately detect the magnetism of the stainless belt 109. Therefore, it is preferable that the magnetic detection unit 18 is provided at a position where the stainless belt 109 is less deflected, for example, in the vicinity of the drive pulley 101 or the drive shaft 107.

また、ステンレスベルト１０９の張力が弱まりたわみが生じると、ステンレスベルト１０９と磁気検知部１８の検出面との間の距離が変化する。そこで、例えば実施形態２に示すモーター監視部８４による検出値（電流値Ｉｏ又は負荷Ｔｏ）に基づいて、前記センサー出力電圧の閾値を変更してもよい。これにより、ステンレスベルト１０９の磁気を正確に検出することが可能となる。 Further, when the tension of the stainless belt 109 is weakened and the bending occurs, the distance between the stainless belt 109 and the detection surface of the magnetic detection unit 18 changes. Therefore, for example, the threshold value of the sensor output voltage may be changed based on the detection value (current value Io or load To) by the motor monitoring unit 84 shown in the second embodiment. This makes it possible to accurately detect the magnetism of the stainless steel belt 109.

以上に示した実施形態１〜３はそれぞれ、相互に組み合わせることが可能である。すなわち、本発明に係る画像処理装置は、前記実施形態１〜３のうち少なくとも１つの実施形態により構成することが可能である。例えば、図１５に示すように、本発明に係る画像処理装置において、ベルト駆動装置４００は、作業時などに画像処理装置の扉が開けられた場合に、伝達ベルトの回転を停止させる構成（構成１）と、画像処理装置の使用により伝達ベルト（特には金属ベルト）にたわみが生じた場合に、前記伝達ベルトのたわみを補正して跳梁を一定に維持する構成（構成２）と、画像処理装置の使用により伝達ベルト（特にはステンレスベルト）が磁化した場合に、前記伝達ベルトの交換を促し伝達ベルトの破損を防止する構成（構成３）とを有してもよい。 The first to third embodiments shown above can be combined with each other. That is, the image processing apparatus according to the present invention can be configured by at least one embodiment of the first to third embodiments. For example, as shown in FIG. 15, in the image processing device according to the present invention, the belt drive device 400 has a configuration (configuration) in which the rotation of the transmission belt is stopped when the door of the image processing device is opened during work or the like. 1), a configuration (configuration 2) in which the deflection of the transmission belt is corrected to maintain a constant jump beam when the transmission belt (particularly a metal belt) is bent due to the use of the image processing device, and image processing. When the transmission belt (particularly the stainless belt) is magnetized by the use of the device, the transmission belt may be replaced and the transmission belt may be prevented from being damaged (configuration 3).

なお、上述の各ベルト駆動装置１００、２００、３００、４００は、感光体４１を駆動する部分だけでなく、例えば、光走査部（ＬＳＵ）で用いられるポリゴンミラーの回転軸、中間転写ベルトの駆動ローラー等、他の回転体を駆動する部分にも適用することができる。 The belt driving devices 100, 200, 300, and 400 described above drive not only the portion that drives the photoconductor 41, but also, for example, the rotation axis of the polygon mirror used in the optical scanning unit (LSU) and the intermediate transfer belt. It can also be applied to a part that drives another rotating body such as a roller.

８制御部
８１検知データ取得部
８２駆動制御部
８３通知処理部
８４モーター監視部
８５判定処理部
１０画像形成装置
１６開閉検知部
１７記憶部
１８磁性検知部
２０扉
４１感光体
１００ベルト駆動装置
１０１駆動プーリー
１０２ドラム軸
１０３テンションローラー
１０４ローラー軸
１０５ギヤ
１０６テンション駆動モーター
１０７駆動軸
１０８駆動モーター
１０９伝達ベルト
２００ベルト駆動装置
３００ベルト駆動装置
４００ベルト駆動装置
Ｐ１第１位置
Ｐ２第２位置 8 Control unit 81 Detection data acquisition unit 82 Drive control unit 83 Notification processing unit 84 Motor monitoring unit 85 Judgment processing unit 10 Image forming device 16 Open / close detection unit 17 Storage unit 18 Magnetic detection unit 20 Door 41 Photoreceptor 100 Belt drive device 101 Drive Pulley 102 Drum shaft 103 Tension roller 104 Roller shaft 105 Gear 106 Tension drive motor 107 Drive shaft 108 Drive motor 109 Transmission belt 200 Belt drive device 300 Belt drive device 400 Belt drive device P1 1st position P2 2nd position

Claims

The drive shaft connected to the drive motor and
The drive pulley connected to the rotating body and
An endless metal belt that is hung between the drive shaft and the drive pulley and transmits the driving force of the drive motor to the rotating body.
A tension roller that applies a predetermined tension to the metal belt, and
A tension drive motor that drives the tension roller and
A motor monitoring unit that monitors the driving state of the tension drive motor, and
A drive control unit that maintains the tension of the metal belt at a predetermined tension by moving the tension roller based on the drive state of the tension drive motor detected by the motor monitoring unit.
Equipped with a,
The motor monitoring unit detects the current value of the tension drive motor and detects the current value.
When the current value detected by the motor monitoring unit becomes equal to or lower than a preset threshold value, the drive control unit sends a first control signal for moving the tension roller in a direction of weakening the tension to the tension. An image processing device that outputs a second control signal for moving the tension roller in a direction of increasing the tension to the tension drive motor after outputting the output to the drive motor.

The tension drive motor is a DC motor or a stepping motor.
The image processing apparatus according to claim 1.

The rotating body is a photoconductor.
The image processing apparatus according to claim 1 or 2.