EP1471770A2 - Method for generating an approximated partial transfer function - Google Patents

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EP1471770A2
EP1471770A2 EP04007586A EP04007586A EP1471770A2 EP 1471770 A2 EP1471770 A2 EP 1471770A2 EP 04007586 A EP04007586 A EP 04007586A EP 04007586 A EP04007586 A EP 04007586A EP 1471770 A2 EP1471770 A2 EP 1471770A2
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EP
European Patent Office
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transfer function
hrtf
partial transfer
weighting factors
function
Prior art date
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EP04007586A
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German (de)
French (fr)
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EP1471770B1 (en
EP1471770A3 (en
Inventor
Josef Chalupper
Uwe Rass
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Sivantos GmbH
Original Assignee
Siemens Audioligische Technik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1471770A3 publication Critical patent/EP1471770A3/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H04S1/005—For headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/70—Adaptation of deaf aid to hearing loss, e.g. initial electronic fitting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Definitions

  • the invention relates to a method for generating an approximate Partial transfer function, which in an electroacoustic Device for generating an environment correction transfer function is usable which is a device transfer function of the electroacoustic device to an acoustic environment adapts.
  • any sound propagation can have a transfer function be assigned to the transmission of an acoustic Describes signals from one location to another location.
  • an electro-acoustic device is part of the sound propagation -
  • a hearing aid that compensate for hearing loss should - intervenes in sound propagation.
  • the electroacoustic device is arranged such that it the acoustic environment and the sound propagation as possible little influenced.
  • a hearing aid worn in the ear influences, for example essentially just the sound propagation in from him ingested ear canal, the mode of action of the auricle hardly affected.
  • a hearing aid worn behind the ear (BTE hearing aid) bypasses the auricle so that the spectral coloring through the outer ears does not take place. Thereby important direction and elevation information lost.
  • the result is the known localization problems (e.g. confusing front / rear) of the hearing impaired, wearing BTE hearing aids.
  • the Associated Disturbance of the spatial acoustic orientation and thus the Overall sound quality often contributes to the rejection of the hearing aid at. For these reasons, the acoustic influence of the ear and head, i.e. of the acoustic Environment, are taken into account in the hearing aid.
  • the transfer function consists of a modified transfer function from the sound source to to a microphone of the electroacoustic device and the device transfer function yourself together.
  • the modified Transfer function is referred to below as a partial transfer function referred to as part of the represents natural transfer function, the difference to be compensated again in the acoustic device, to bring about natural hearing.
  • the device transfer function in turn is composed from a device-specific transfer function, which for Example is adjusted to correct hearing loss, as well from an environment correction transfer function that the Difference of the transfer function using the electroacoustic device for natural transfer function minimized as much as possible and thus a loss of information for the ear when using the electroacoustic device prevented as far as possible.
  • the device-specific transfer function contains the transfer function from the hearing aid speaker to the eardrum.
  • the environment correction transfer function is ideally using the partial transfer function generated, however for each acoustic Environment, e.g. every hearing aid wearer is different and therefore must be determined anew in each case.
  • HRTF Head Related Transfer Functions
  • An HRTF / HRTF ' is a Fourier transform an impulse response between one in one wide frequency range emitting source (noise) and e.g. an eardrum, which is also called HRIR (Head Related Impulse Response) is called.
  • HRIR Head Related Impulse Response
  • the HRTF / HRTF includes all physical parameters for localization a signal source. Are the HRTFs / HRTF's for that known left and right ear can also be binaural Synthesize signals from an acoustic source.
  • Transfer functions are very sensitive to changes in the acoustic environment, for example on the shape of an ear cup, on the position of a microphone on the head and on one changed direction of incidence, from the sound to the electroacoustic Device hits. Accordingly differ also the HRTFs / HRTFs of different people.
  • an HRTF / HRTF ' is a function of four variables: the three space coordinates (related to the head) and the frequency.
  • HRTFs the HRTFs / HRTFs measurements on an artificial head, e.g. the KEMAR (Knowles Electronics Mannequin for Acoustical Research), carried out.
  • An overview of the determination of HRTFs is e.g. from Yang, Wonyoung, "Overview of the Head-Related Transfer Functions (HRTFs) ", ACS 498B Audio Engineering, The Pennsylvania State University, July 2001.
  • the partial transfer functions for any acoustic Measure environment In order to achieve an optimal effect of such algorithms, it is desirable when adapting the electroacoustic Device, for example when fitting a hearing aid, the partial transfer functions for any acoustic Measure environment. With hearing aids, this means that HRTF's can be measured again for every hearing aid user have to. Such measurements are generally very time consuming and require expensive special equipment, e.g. due to the Direction dependency of the transfer functions this for many different directions of incidence have to be measured. The more precisely the HRTF's are determined, the more precise one is Adaptation of e.g. Hearing aid to a wearer possible. However, with a relatively well approximated HRTF ' a sufficiently good result can be achieved.
  • an amplitude and phase compensation performed with directional microphone systems is from DE 199 27 278 C1 a method for adapting a Hearing aid known in which a hearing aid with several Microphones used to generate a polar pattern with each other are connected while wearing in a suitable The measuring room is filled with sound and the directional characteristic is recorded. The resulting filter parameters are the microphones downstream parameterizable filters can be fed. The desired ideal directional characteristic is therefore below Consideration of the individual acoustic conditions can be approximated when wearing the hearing aid.
  • a model for describing HRTFs is given in "A model of head-related transfer functions based on principal component analysis and minimum-phase reconstruction. "D. Kistler, F. Wightmann, JASA (1992), Vol. 91, No. 3, p. 1637-1647 ".
  • the model is based on a major axis transformation (Principal Component Analysis PCA), which allows the HRTFs as a linear combination of several main components display.
  • the invention has for its object a method for Generation of an approximate adapted to an acoustic environment Partial transfer function to indicate the faster and is essentially as accurate as a time-consuming one Measurement of the partial transfer function.
  • a basic function describes a basic property a spectral course of the partial transfer function. You can use basic functions for the display directional effects separated from directional effects Effects of the acoustic environment are treated. Furthermore it is possible to have a partial transfer function in amount and differentiate phase. Depending on your needs, the Course of the amount of the partial transfer function, for example be represented by means of basic functions.
  • a basic function for example, as a basic one Property of the general trend of frequency dependence be held. Enable further basic functions it, finer structures of the course of the partial transfer function reproduce.
  • the approximate partial transfer function is in the electroacoustic Device, for example a hearing aid System for generating virtual acoustics or a multimedia system can be saved and used.
  • the storage and use can by means of the weighting factors and Basic functions or in another parameterization. The latter is e.g. advantageous when saving and using the approximate partial transfer function the spectral range processed by the respective device should be restricted.
  • An advantage of the method according to the invention is that it is through the synthesis of the approximate partial transfer function is possible by means of basic functions, on very fast way the whole perceptually relevant Scan the search space to generate the partial transfer function, i.e. that the entire perceptually relevant search space for Generation of the transfer function is available.
  • D. Kistler and F. Wightman have in the article cited at the beginning shown that, for example, with five basic functions a partial transfer function is represented sufficiently well can be. Accordingly, the search space could be adjusted of these five weighting factors sufficiently fine and can be scanned very quickly.
  • the procedure can be based on the determination of an entire sentence of approximate partial transfer functions for e.g. various Use directions of incidence.
  • the process can additionally accelerated by the fact that relationships between the direction-dependent weighting factors are optimized and only selected directions are interpolated and then other directions in a suitable form become.
  • the procedure is 'quick' compared to a measurement of direction-dependent head-related transfer functions, which e.g. in 5 ° steps for tuning microphones is carried out.
  • Such a measurement is time consuming because them for every angular step, i.e. for each new position Signal source, must be performed. Furthermore, must they are carried out anew for each hearing aid wearer.
  • a weighting factor for one on a head one Person-related partial transfer function is determined in such a way that the person has a spatial auditory impression when considered the one with the weighting factors and basic functions Partial transfer function formed using the electroacoustic Device is generated.
  • the spatial listening impression can additionally or alternatively a speech quality, a Sound quality, localization performance and / or externalization evaluated by one or more signal sources become.
  • Externalization means the following: When presenting headphones with acoustic signals or when using hearing aids, the place of origin becomes of a sound event is often considered to be within the head perceived lying. The sound source is in the same Hearing situation localized outside the head, so called this effect as externalization.
  • the weighting factors are determined by means of an optimization process in which by varying at least one weighting factor step by step the optimal weighting factors are approached.
  • the optimization can be carried out, for example, using the simplex method done using pair comparisons of 'nearest' neighbors the set of weighting factors for e.g. finds an optimal hearing impression.
  • the weighting factors are the electro-acoustic device, the acoustic Environment by means of the partial transfer function as well as the Device transfer function electronically simulated and for example integrated into headphone signals. This has the advantage that the determination of the transfer function is independent from the presence of the electroacoustic device.
  • the approximations are generated Partial transfer function by interactively adjusting the Weighting factors on what may also be simulated acoustic environment. Statements by a user of the electro-acoustic device with regard to the generated auditory impression used for adjustment.
  • an initialization set of Weighting factors with an associated partial transfer function given, at least from the initialization set another set of weighting factors is generated in at least one of the weighting factors has been changed, whereby at least one further partial transfer function the modified sentence is generated, and two by this caused two different partial transfer functions Adaptations to an acoustic environment compared become.
  • FIG. 1 illustrates the subject of directional Transfer functions for hearing aids.
  • a hearing aid can e.g. a hearing aid worn in the ear 1 or a hearing aid 3 worn behind the ear.
  • a Sound source 5 e.g. a conversation partner, creates sound waves, which spread to the wearer 7 of a hearing aid 1.3.
  • the sound wave is caused by the external environment, in in this case influenced by the head of the carrier 7.
  • the Sound waves are emitted by a microphone in one of the hearing aids 1.3 detected.
  • a partial transfer function i.e. a modified transfer function, assignable.
  • the influence the acoustic environment depends on the location of the microphone and differs e.g.
  • the partial transfer function depends on the direction in which the sound source 5 is related to the microphone. The transfer function will change accordingly change when the sound source is horizontal or moved vertically around the head of the carrier 7.
  • An exact Knowledge of the partial transmission function is for hearing aids 1.3 important in order to have the most natural possible hearing impression To generate carrier 7, in other words around the natural Reproduce the transfer function as well as possible.
  • partial transfer functions e.g. important for the use of localization algorithms.
  • FIG. 2 illustrates the assignment of Terms for the various transfer functions involved when transmitting sound from a sound source 5A too a tympanic membrane 2. Without using a hearing aid itself a natural transfer function HRTF, in this In the case of a head related transfer function transfer function).
  • the device transfer functions 110, 111, ... include under on the one hand, for example, a device-specific portion 120, which among other things corrects hearing loss, and a portion that is the difference between the natural Transfer function and the partial transfer function, i.e. compensate for the impact of the acoustic environment should. This portion is referred to below as the environmental correction transfer function Designated 130.
  • the environment correction transfer function 130 can be generated by means of the partial transfer function HRTF ', for example in signal processing work. Prerequisite is knowledge of the partial transfer function HRTF ' i , ... or at least an approximation of it, hereinafter referred to as HRTF " i .
  • the method according to the invention enables an approximate partial transfer function To generate HRTF " i in a simple manner by linearly combining basic functions BF i weighted with weighting factors A, B,...
  • the signals of the microphones 100, ... are in accordance with the device transfer functions 110, 111, ... passed to the speaker 140, the sound that is subsequently generated on the eardrum 2 hits.
  • Figure 3 illustrates a possible procedure for the generation an approximate partial transfer function HRTF '' according to the method of the invention.
  • Generation of basic functions 11A, ... 11D used.
  • Figure 3 are schematically possible courses of the amounts of the basic functions 11A, ... 11D as a function of the frequency f.
  • the basic functions 11A, ... become unique using a transformation from test partial transfer functions measured on several test subjects won.
  • the first basic function 11A is carried out, for example, by generates an average of all test partial transfer functions.
  • the differences are used to generate the second basic function 11B of all test partial transfer functions with the first Base function 11A taken.
  • the differences are again averaged and thus result in the basic function 11B.
  • For generation other basic functions 11C, 11D become corresponding the differences in the test partial transfer functions and the Sum of all basic functions determined up to that point and also averaged. Leave using these basic functions any approximation by a 'back' transformation Generate partial transfer functions.
  • Partial transfer functions averaged across many individuals were, if possible, transformed so that they were perceptual get relevant features.
  • the advantage in using the weighting factors Generation of the approximate partial transfer function lies in that the dimension of space, i.e. the number of variables, is significantly smaller.
  • a particularly suitable one Transformation represents the main axis transformation (principal Component Analysis PCA). It allows the HRTF's / HRTF's as a linear combination of e.g. five main components display.
  • Weighting factors are used for the 'back' transformation 13A, ... 13D, 13A '... 13D' is required.
  • the one the approximate partial transfer functions 17, 17 ', ... the best to operate an electroacoustic device adapting an acoustic environment is made by a comparison 18 the effects of the approximate partial transfer functions 17.17 'on e.g. determines the auditory impression.
  • weighting factors 13A, ... 13B are continuously set can be the entire perceptually relevant Search space scanned for the approximate partial transmission functions become.
  • the scanning can be done according to various optimization methods respectively.
  • simplex process you feel for example about a pair comparison of approximated Partial transfer functions, for example in distinguish only one weighting factor, the optimal approximate Partial transfer function.
  • After each pair comparison becomes in the neighborhood of the cheaper transfer function by varying at least one weighting factor 13A, ... 13D another approximate partial transfer function generated, with which in turn carried out a pair comparison becomes.
  • the Weighting factors of the initialization set are, for example by averaging weighting factors from the present acoustic situation, e.g. to the use of an im Ear hearing aid, adapted partial transmission functions given.
  • the method according to the invention has the advantage that a Adaptation of the approximate partial transfer function to, for example the individual hearing aid wearer through a manageable number of parameters.
  • the production the approximate partial transfer function is compared for complex and time-consuming direct measurement of the transfer function at the hearing care professional much faster.
  • Another advantage of the method according to the invention lies in that the search space in which the approximate partial transfer function can be generated, significantly enlarged is because using the PCA essentially every transfer function can be generated.
  • Figure 4 shows a possible structure for determining an approximate Partial transfer function for one person 31.
  • Help headphones 33 give the person 31 acoustic signals 41 played, which he has to evaluate interactively.
  • the signals 41 are generated in a computer 35 and correspond appropriate acoustic situations by the person 31 should be recognized correctly. For example, corresponds the signal from a point source that is the right one Direction and distance should be assigned or it corresponds a concert in which the position of those involved Instruments should be played correctly. To do this for example, several acoustic signals from different Musical instruments generated.
  • the acoustic environment 43 is thereby for example by positions 37A, ... 37E of the musical instruments influenced.
  • the acoustic signal 41 is generated.
  • the acoustic environment 43 i.e. the Associated Partial transfer function of the acoustic situation, and a Device transfer function 45 included.
  • the signal simulated in this way corresponds to the signal from the sound source 5 from Figure 1 taking into account the acoustic environment and the associated device transfer function.
  • the simulated signal is then a loudspeaker 47 fed.
  • the partial transfer functions can be carried out for different musical instruments each be included in the acoustic signals.
  • the weighting factors are also using the calculator 35 adjusted so that the person 31 the acoustic Perceives the environment correctly. That is, the approximate partial transfer function is optimized in such a way that for the person 31 e.g. A spatial auditory impression is created by the different Musical instruments correctly the given acoustic Can assign environment (correctly set localization and externalization of signal sources).

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Abstract

The method involves determining a weighting factor for each base function so that the operation of the electroacoustic device is matched to the sound field. The transfer function is generated from the weighted base functions. The transfer function is stored and used in the electroacoustic device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer angenäherten Teilübertragungsfunktion, welche in einem elektroakustischen Gerät zur Erzeugung einer Umfeldkorrekturübertragungsfunktion verwendbar ist, die eine Geräteübertragungsfunktion des elektroakustischen Geräts an ein akustisches Umfeld anpasst.The invention relates to a method for generating an approximate Partial transfer function, which in an electroacoustic Device for generating an environment correction transfer function is usable which is a device transfer function of the electroacoustic device to an acoustic environment adapts.

Allgemein kann jeder Schallausbreitung eine Übertragungsfunktion zugeordnet werden, die die Übertragung eines akustischen Signals von einem Ort zu einem anderen Ort beschreibt. Sobald ein elektroakustisches Gerät Teil der Schallausbreitung ist - beispielsweise ein Hörgerät, das eine Hörschwäche kompensieren soll - greift es in die Schallausbreitung ein. Vorzugsweise ist das elektroakustische Gerät derart angeordnet, dass es das akustische Umfeld und die Schallausbreitung möglichst wenig beeinflusst.In general, any sound propagation can have a transfer function be assigned to the transmission of an acoustic Describes signals from one location to another location. As soon as an electro-acoustic device is part of the sound propagation - For example, a hearing aid that compensate for hearing loss should - intervenes in sound propagation. Preferably the electroacoustic device is arranged such that it the acoustic environment and the sound propagation as possible little influenced.

Ein im Ohr getragenes Hörhilfsgerät beispielsweise beeinflusst im Wesentlichen nur die Schallausbreitung im von ihm eingenommen Ohrkanal, die Wirkungsweise der Ohrmuschel wird kaum beeinträchtigt. Ein Hinter dem Ohr getragenes Hörhilfsgerät (HdO-Hörhilfsgerät) umgeht die Ohrmuschel, so dass die spektrale Färbung durch die Außenohren nicht stattfindet. Dadurch geht beispielsweise wichtige Richtungs- und Elevationsinformationen verloren. Die Folge sind die bekannten Lokalisationsprobleme (z.B. Vorne-/Hintenverwechslung) von Schwerhörigen, die HdO-Hörhilfsgeräte tragen. Die damit verbundene Störung der räumlichen akustischen Orientierung und damit der Klangqualität insgesamt trägt häufig zur Ablehnung des Hörhilfegeräts bei. Aus diesen Gründen sollten idealer Weise der akustische Einfluss des Ohres und des Kopfes, d.h. des akustischen Umfeldes, im Hörhilfegerät berücksichtigt werden. A hearing aid worn in the ear influences, for example essentially just the sound propagation in from him ingested ear canal, the mode of action of the auricle hardly affected. A hearing aid worn behind the ear (BTE hearing aid) bypasses the auricle so that the spectral coloring through the outer ears does not take place. Thereby important direction and elevation information lost. The result is the known localization problems (e.g. confusing front / rear) of the hearing impaired, wearing BTE hearing aids. The Associated Disturbance of the spatial acoustic orientation and thus the Overall sound quality often contributes to the rejection of the hearing aid at. For these reasons, the acoustic influence of the ear and head, i.e. of the acoustic Environment, are taken into account in the hearing aid.

Ohne Hörhilfegerät spricht man von der so genannten natürlichen Übertragungsfunktion, die der ungestörten Übertragung von Schall einer Schallquelle zum Trommelfell beschreibt. Mit Hörhilfegerät, hier stellvertretend für ein elektroakustisches Gerät, setzt sich die Übertragungsfunktion aus einer modifizierten Übertragungsfunktion von der Schallquelle bis zu einem Mikrophon des elektroakustischen Geräts und der Geräteübertragungsfunktion selbst zusammen. Die modifizierte Übertragungsfunktion wird im Folgenden als Teilübertragungsfunktion bezeichnet, da sie in gewisser Weise einen Teil der natürlichen Übertragungsfunktion darstellt, wobei der Unterschied im akustischen Gerät wieder kompensiert werden soll, um ein natürliches Hören zu bewirken.Without a hearing aid one speaks of the so-called natural Transfer function that of the undisturbed transfer describes the sound from a sound source to the eardrum. With Hearing aid, here representative of an electro-acoustic Device, the transfer function consists of a modified transfer function from the sound source to to a microphone of the electroacoustic device and the device transfer function yourself together. The modified Transfer function is referred to below as a partial transfer function referred to as part of the represents natural transfer function, the difference to be compensated again in the acoustic device, to bring about natural hearing.

Die Geräteübertragungsfunktion ihrerseits setzt sich zusammen aus einem gerätespezifischen Übertragungsfunktion, die zum Beispiel an eine Korrektur der Hörschwäche angepasst ist, sowie aus einer Umfeldkorrekturübertragungsfunktion, die den Unterschied der Übertragungsfunktion unter Benutzung des elektroakustischen Geräts zur natürlichen Übertragungsfunktion möglichst minimiert und somit einen Informationsverlust für das Ohr bei der Benutzung des elektroakustischen Geräts möglichst weitgehend verhindert. Die gerätespezifische Übertragungsfunktion enthält die Übertragungsfunktion vom Hörgeräte-Lautsprecher zum Trommelfell. Die Umfeldkorrekturübertragungsfunktion wird idealerweise mithilfe der Teilübertragungsfunktion erzeugt, die allerdings für jedes akustische Umfeld, z.B. jeden Hörhilfsgeräteträger, anders ist und somit jeweils neu bestimmt werden muss.The device transfer function in turn is composed from a device-specific transfer function, which for Example is adjusted to correct hearing loss, as well from an environment correction transfer function that the Difference of the transfer function using the electroacoustic device for natural transfer function minimized as much as possible and thus a loss of information for the ear when using the electroacoustic device prevented as far as possible. The device-specific transfer function contains the transfer function from the hearing aid speaker to the eardrum. The environment correction transfer function is ideally using the partial transfer function generated, however for each acoustic Environment, e.g. every hearing aid wearer is different and therefore must be determined anew in each case.

Im Bereich der Hörgeräteakustik spricht man von sogenannten kopfbezogenen Übertragungsfunktionen (Head Related Transfer Functions HRTF), die eine Übertragung von Schall einer Schallquelle zu einem Trommelfell eines Ohres (natürliche kopfbezogene HRTF) oder zu einem Mikrofon eines Hörhilfsgeräts (modifizierte kopfbezogene HRTF, im Folgenden auch als HRTF' abgekürzt) beschreiben. Eine HRTF/HRTF' ist eine Fourier-Transformierte einer Impulsantwort zwischen einer in einem breiten Frequenzbereich emittierenden Quelle (Rauschen) und z.B. einem Trommelfell, welche auch HRIR (Head Related Impulse Response) genannt wird. Mithilfe der Impulsantwort kann der Schalldruck ermittelt werden, den eine beliebige Signalquelle vor dem Trommelfell einer Person produziert.In the field of hearing aid acoustics, one speaks of so-called Head Related Transfer Functions HRTF) that transmit a sound Sound source to an eardrum (natural head-related HRTF) or to a microphone of a hearing aid (modified head-related HRTF, hereinafter also as HRTF 'abbreviated). An HRTF / HRTF 'is a Fourier transform an impulse response between one in one wide frequency range emitting source (noise) and e.g. an eardrum, which is also called HRIR (Head Related Impulse Response) is called. With the help of the impulse response the sound pressure can be determined, which any Signal source produced in front of a person's eardrum.

Die HRTF/HRTF' umfasst alle physikalischen Kenngrößen zur Lokalisation einer Signalquelle. Sind die HRTFs/HRTF's für das linke und das rechte Ohr bekannt, lassen sich auch binaurale Signale von einer akustischen Quelle synthetisieren.The HRTF / HRTF 'includes all physical parameters for localization a signal source. Are the HRTFs / HRTF's for that known left and right ear can also be binaural Synthesize signals from an acoustic source.

Übertragungsfunktionen sind sehr empfindlich auf Änderungen im akustischen Umfeld, beispielsweise auf die Form einer Ohrmuschel, auf die Lage eines Mikrophons am Kopf und auf eine geänderte Einfallsrichtung, aus der Schall auf das elektroakustische Gerät trifft. Dementsprechend unterscheiden sich auch die HRTFs/HRTF's von verschiedenen Personen.Transfer functions are very sensitive to changes in the acoustic environment, for example on the shape of an ear cup, on the position of a microphone on the head and on one changed direction of incidence, from the sound to the electroacoustic Device hits. Accordingly differ also the HRTFs / HRTFs of different people.

In nachhallfreier Umgebung ist eine HRTF/HRTF' eine Funktion von vier Variablen: den drei Raum-Koordinaten (bezogen auf den Kopf) und der Frequenz. Zur Bestimmung der HRTFs/HRTF's werden zumeist Messungen an einem Kunstkopf, z.B. dem KEMAR (Knowles Electronics Mannequin for Acoustical Research), durchgeführt. Ein Überblick über die Bestimmung von HRTFs ist z.B. aus Yang, Wonyoung, "Overview of the Head-Related Transfer Functions (HRTFs)", ACS 498B Audio Engineering, The Pennsylvania State University, July 2001, bekannt.In a reverberation-free environment, an HRTF / HRTF 'is a function of four variables: the three space coordinates (related to the head) and the frequency. To determine the HRTFs / HRTFs measurements on an artificial head, e.g. the KEMAR (Knowles Electronics Mannequin for Acoustical Research), carried out. An overview of the determination of HRTFs is e.g. from Yang, Wonyoung, "Overview of the Head-Related Transfer Functions (HRTFs) ", ACS 498B Audio Engineering, The Pennsylvania State University, July 2001.

Die Kenntnis der jeweils relevanten Teilübertragungsfunktionen bei der Verwendung von elektroakustischen Geräten ist entscheidend für die Verbesserung von Algorithmen, deren Wirkungsweise vom akustischen Umfeld, z.B. von der Schalleinfallsrichtung, abhängt. Dies ist beispielsweise bei Algorithmen der Fall, die zur Richtmikrofonbildung, zur Richtkegelausrichtung, zur Rekonstruktion von natürlichen HRTFs aus Mikrofonsignalen oder zur binauralen Störgeräuschbefreiung verwendet werden. Die Teilübertragungsfunktion beschreibt wie erläutert in diesen Fällen die Schallübertragung von der Schallquelle zu einem Mikrofon.Knowledge of the relevant partial transfer functions when using electroacoustic devices crucial for the improvement of algorithms, their mode of operation from the acoustic environment, e.g. from the direction of sound incidence, depends. This is the case with algorithms, for example the case for directional microphone formation, directional cone alignment, for the reconstruction of natural HRTFs Microphone signals or for binaural noise suppression be used. The partial transfer function describes how explains the sound transmission from the Sound source to a microphone.

Um eine optimale Wirkung derartiger Algorithmen zu erreichen, ist es wünschenswert bei der Anpassung des elektroakustischen Geräts, beispielsweise bei der Anpassung eines Hörhilfsgeräts, die Teilübertragungsfunktionen für jedes mögliche akustische Umfeld zu messen. Beim Hörgerät heißt das, dass die HRTF's für jeden Hörhilfsgerätbenutzer neu vermessen werden müssen. Solche Messungen sind im Allgemeinen sehr zeitaufwendig und erfordern teuere Spezialgeräte, da z.B. aufgrund der Richtungsabhängigkeit der Übertragungsfunktionen diese für viele verschiedene Einfallsrichtungen gemessen werden müssen. Je genauer die HRTF's bestimmt werden, desto genauer ist eine Anpassung eines z.B. Hörhilfsgeräts an einen Träger möglich. Allerdings kann mit einer relativ gut angenäherten HRTF' schon ein ausreichend gutes Ergebnis bewirkt werden.In order to achieve an optimal effect of such algorithms, it is desirable when adapting the electroacoustic Device, for example when fitting a hearing aid, the partial transfer functions for any acoustic Measure environment. With hearing aids, this means that HRTF's can be measured again for every hearing aid user have to. Such measurements are generally very time consuming and require expensive special equipment, e.g. due to the Direction dependency of the transfer functions this for many different directions of incidence have to be measured. The more precisely the HRTF's are determined, the more precise one is Adaptation of e.g. Hearing aid to a wearer possible. However, with a relatively well approximated HRTF ' a sufficiently good result can be achieved.

Alternativ wird im Bereich der Hörhilfsgerätetechnologie versucht, durch wenige Parameter den Effekt des Kopfes zu berücksichtigen. Dazu wird z.B. ein Amplituden- und Phasenausgleich bei Richtmikrofonsystemen durchgeführt. Beispielsweise ist aus DE 199 27 278 C1 ein Verfahren zum Anpassen eines Hörhilfegeräts bekannt, in dem ein Hörhilfegerät mit mehreren Mikrofonen, die zum Erzeugen einer Richtcharakteristik miteinander verschaltet sind, während des Tragens in einem geeigneten Messraum beschallt und die Richtcharakteristik aufgenommen. Sich daraus ergebende Filterparameter sind den Mikrofonen nachgeschalteten parametrierbaren Filtern zuführbar. Die gewünschte ideale Richtcharakteristik ist dadurch unter Berücksichtigung der individuellen akustischen Gegebenheiten beim Tragen des Hörhilfegeräts approximierbar.Alternatively, in the field of hearing aid technology, attempts are made to to take into account the effect of the head with just a few parameters. For this, e.g. an amplitude and phase compensation performed with directional microphone systems. For example is from DE 199 27 278 C1 a method for adapting a Hearing aid known in which a hearing aid with several Microphones used to generate a polar pattern with each other are connected while wearing in a suitable The measuring room is filled with sound and the directional characteristic is recorded. The resulting filter parameters are the microphones downstream parameterizable filters can be fed. The desired ideal directional characteristic is therefore below Consideration of the individual acoustic conditions can be approximated when wearing the hearing aid.

Aus US 5,870,481 A ist eine Apparatur zur Anpassung von interauralen Pegeldifferenzen bekannt. Dazu wird eine Mehrzahl von Hörtests bei verschiedenen Frequenzen durchgeführt, wobei der Schall mit einer Schallquelle erzeugt wird, die sich relativ zu einer Testperson bewegen lässt. Die Hörgerätantwort des einen Ohres wird im Verhältnis zum anderen Ohr angepasst, indem beispielsweise eine Abschwächung oder Verstärkung durchgeführt wird. Die Einstellung erfolgt im Hinblick auf das Lokalisationsvermögen der Testperson.From US 5,870,481 A is an apparatus for adapting interaural level differences known. This will result in a majority performed by listening tests at different frequencies, wherein the sound is generated with a sound source that can be moved relative to a test person. The hearing aid response one ear becomes relative to the other ear adjusted by, for example, a weakening or reinforcement is carried out. The setting is made with regard on the localization ability of the test person.

Eine Methode zur Auswahl der besten HRTF aus einem vorgegebenen Satz von HRTFs durch einen perzeptiven Test wird in "Effiziente Auswahl der individuell-optimalen aus fremden Außenohrübertragungsfunktionen", B. Seeber, H. Fastl, Deutsche Gesellschaft für Akustik DEGA eV, 2001, Oldenburg, ISBN 3-9804568-9-7, beschrieben. Bei dieser Methode stehen im Satz von HRTFs nur eine begrenzte Anzahl von HRTFs zur Verfügung, so dass unter Umständen eine individuell geeignete HRTF nicht gefunden werden kann.A method of choosing the best HRTF from a given Set of HRTFs through a perceptual test is described in "Efficient Selection of the individual optimal from external outer ear transmission functions ", B. Seeber, H. Fastl, German Society for acoustics DEGA eV, 2001, Oldenburg, ISBN 3-9804568-9-7, described. With this method are in the sentence only a limited number of HRTFs available, so that an individually suitable HRTF may not can be found.

Die praktische Bedeutung einer subjektiven Technik zum Verfeinern einer Frequenzverstärkungscharakteristik eines Hörhilfsgeräts im Hinblick auf eine Hörerpräferenz (Simplex-Verfahren) wird in "An Examination of the Practicality of the Simplex Procedure", J. E. Preminger et al., Ear & Hearing 2000, Lippincott Williams & Wilkins beschrieben.The practical importance of a subjective technique to refine a frequency amplification characteristic of a hearing aid with regard to a listener preference (simplex method) is described in "An Examination of the Practicality of the Simplex Procedure ", J.E. Preminger et al., Ear & Hearing 2000, Lippincott Williams & Wilkins.

Ein Modell zur Beschreibung von HRTFs wird in "A model of head-related transfer functions based on principal component analysis and minimum-phase reconstruction." D. Kistler, F. Wightmann, JASA (1992), Vol. 91, No. 3,p. 1637-1647" beschrieben. Das Modell basiert auf einer Hauptachsentransformation (Principal Component Analysis PCA), die es erlaubt, die HRTFs als Linearkombination von mehreren Hauptkomponenten darzustellen.A model for describing HRTFs is given in "A model of head-related transfer functions based on principal component analysis and minimum-phase reconstruction. "D. Kistler, F. Wightmann, JASA (1992), Vol. 91, No. 3, p. 1637-1647 ". The model is based on a major axis transformation (Principal Component Analysis PCA), which allows the HRTFs as a linear combination of several main components display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erzeugung einer an ein akustisches Umfeld angepassten, angenäherten Teilübertragungsfunktion anzugeben, das schneller und im Wesentlichen genauso genau ist wie eine zeitaufwändige Messung der Teilübertragungsfunktion.The invention has for its object a method for Generation of an approximate adapted to an acoustic environment Partial transfer function to indicate the faster and is essentially as accurate as a time-consuming one Measurement of the partial transfer function.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung einer angenäherten Teilübertragungsfunktion, welche in einem elektroakustischen Gerät zur Erzeugung einer Umfeldkorrekturübertragungsfunktion verwendbar ist, die eine Geräteübertragungsfunktion des elektroakustischen Geräts an ein akustisches Umfeld anpasst, wobei:

  • eine Anzahl von Basisfunktionen, die jeweils eine grundlegende Eigenschaft eines spektralen Verlaufs von Teilübertragungsfunktionen aufweisen, bereitgestellt wird,
  • die angenäherten Teilübertragungsfunktion durch Kombination der mit Wichtungsfaktoren gewichteten Basisfunktionen erzeugt wird, indem für jede Basisfunktion jeweils der zugehörige Wichtungsfaktor derart bestimmt wird, dass ein Betrieb des elektroakustischen Geräts unter Berücksichtigung der mit den Wichtungsfaktoren und Basisfunktionen gebildeten angenäherten Teilübertragungsfunktion an ein akustisches Umfeld angepasst ist,
  • die angenäherten Teilübertragungsfunktion im elektroakustischen Gerät.
This object is achieved according to the invention by a method for generating an approximate partial transfer function which can be used in an electroacoustic device for generating an environment correction transfer function which adapts a device transfer function of the electroacoustic device to an acoustic environment, wherein:
  • a number of basic functions, each of which has a basic property of a spectral profile of partial transmission functions, is provided,
  • the approximate partial transfer function is generated by combining the basic functions weighted with weighting factors by determining the associated weighting factor for each basic function such that operation of the electroacoustic device is adapted to an acoustic environment, taking into account the approximate partial transfer function formed with the weighting factors and basic functions,
  • the approximate partial transfer function in the electroacoustic device.

Von grundlegender Bedeutung für das Verfahren ist die Möglichkeit, die Teilübertragungsfunktion mit Hilfe von Basisfunktionen zumindest approximativ darzustellen. Dies ist beispielsweise mit einer Hauptachsentransformation möglich, die allgemein eine Übertragungsfunktion in Hauptkomponenten zerlegt, die den Basisfunktionen entsprechen.Fundamental to the process is the ability the partial transfer function with the help of basic functions to represent at least approximately. For example, this is possible with a major axis transformation that generally a transfer function broken down into main components, that correspond to the basic functions.

Eine Basisfunktion beschreibt jeweils eine grundlegende Eigenschaft eines spektralen Verlaufs der Teilübertragungsfunktion. Dabei können bei der Darstellung durch Basisfunktionen richtungsabhängige Effekte getrennt von richtungsunabhängigen Effekten des akustischen Umfelds behandelt werden. Des Weiteren ist es möglich, eine Teilübertragungsfunktion in Betrag und Phase zu differenzieren. Je nach Bedarf kann dann der Verlauf beispielsweise des Betrags der Teilübertragungsfunktion mittels Basisfunktionen dargestellt werden.A basic function describes a basic property a spectral course of the partial transfer function. You can use basic functions for the display directional effects separated from directional effects Effects of the acoustic environment are treated. Furthermore it is possible to have a partial transfer function in amount and differentiate phase. Depending on your needs, the Course of the amount of the partial transfer function, for example be represented by means of basic functions.

In einer ersten Basisfunktion kann beispielsweise als grundlegende Eigenschaft der allgemeine Trend der Frequenzabhängigkeit festgehalten werden. Weitere Basisfunktionen ermöglichen es, feinere Strukturen des Verlaufs der Teilübertragungsfunktion zu reproduzieren.In a first basic function, for example, as a basic one Property of the general trend of frequency dependence be held. Enable further basic functions it, finer structures of the course of the partial transfer function reproduce.

Kombiniert man die die Zerlegung der Teilübertragungsfunktion in Basisfunktionen mit einer kontinuierlichen Veränderung von den Basisfunktionen zugeordneten Wichtungsfaktoren, steht der gesamte perzeptiv relevante Suchraum für die Erzeugung der Übertragungsfunktion zur Verfügung. Durch Variieren von wenigen notwendigen Wichtungsfaktoren kann die mit den Basisfunktionen gebildete Teilübertragungsfunktion an das akustische Umfeld angepasst werden.If you combine the decomposition of the partial transfer function in basic functions with a continuous change of the weighting factors assigned to the basic functions, the entire perceptually relevant search space for generating the Transfer function available. By varying a few necessary weighting factors can with the basic functions Partial transfer function formed to the acoustic Be adapted to the environment.

Unter Erzeugen der angenäherten Teilübertragungsfunktion wird dabei verstanden, dass diese zumindest in parametrisierter Form zur Verfügung steht, d.h., dass sie beispielsweise anhand der Wichtungsfaktoren in einem relevanten Frequenzbereich berechenbar ist.Generating the approximate partial transfer function understood that this at least in parameterized Form is available, i.e. that it is based on, for example the weighting factors in a relevant frequency range is predictable.

Bei der Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion können zuvor vernachlässigte Größen, wie die richtungsunabhängigen Effekte oder die Richtungsabhängigkeit der Phase, wieder einbezogen werden.When generating the approximate partial transfer function previously neglected quantities, such as the direction-independent Effects or the directional dependence of the phase, be included again.

Die angenäherte Teilübertragungsfunktion wird im elektroakustischen Gerät, welches beispielsweise ein Hörhilfsgerät, ein System zur Erzeugung virtueller Akustik oder ein Multimediasystem sein kann, abgespeichert und verwendet. Die Speicherung und Verwendung kann mittels der Wichtungsfaktoren und Basisfunktionen oder in einer anderen Parametrisierung erfolgen. Letzteres ist z.B. vorteilhaft, wenn die Abspeicherung und Verwendung der angenäherten Teilübertragungsfunktion auf dem von dem jeweiligen Gerät bearbeiteten spektralen Bereich eingeschränkt werden soll.The approximate partial transfer function is in the electroacoustic Device, for example a hearing aid System for generating virtual acoustics or a multimedia system can be saved and used. The storage and use can by means of the weighting factors and Basic functions or in another parameterization. The latter is e.g. advantageous when saving and using the approximate partial transfer function the spectral range processed by the respective device should be restricted.

Ein Vorteil des Verfahrens nach der Erfindung liegt darin, dass es durch die Synthese der angenäherten Teilübertragungsfunktion mittels Basisfunktionen möglich ist, auf sehr schnelle Art und Weise den gesamten perzeptiv relevanten Suchraum zur Erzeugung der Teilübertragungsfunktion abzutasten, d.h., dass der gesamte perzeptiv relevante Suchraum zur Erzeugung der Übertragungsfunktion zur Verfügung steht. D. Kistler und F. Wightman haben in dem eingangs zitierten Beitrag gezeigt, dass beispielsweise mit fünf Basisfunktionen eine Teilübertragungsfunktion ausreichend gut dargestellt werden kann. Entsprechend könnte der Suchraum durch die Anpassung dieser fünf Wichtungsfaktoren ausreichend fein und sehr schnell abgetastet werden.An advantage of the method according to the invention is that that it is through the synthesis of the approximate partial transfer function is possible by means of basic functions, on very fast way the whole perceptually relevant Scan the search space to generate the partial transfer function, i.e. that the entire perceptually relevant search space for Generation of the transfer function is available. D. Kistler and F. Wightman have in the article cited at the beginning shown that, for example, with five basic functions a partial transfer function is represented sufficiently well can be. Accordingly, the search space could be adjusted of these five weighting factors sufficiently fine and can be scanned very quickly.

Das Verfahren lässt sich auf die Bestimmung eines ganzen Satzes von angenäherten Teilübertragungsfunktionen für z.B. verschiedene Einfallsrichtungen anwenden. Dabei kann das Verfahren zusätzlich dadurch beschleunigt werden, dass Zusammenhänge zwischen den richtungsabhängigen Wichtungsfaktoren berücksichtigt werden und nur ausgewählte Richtungen optimiert werden und danach weitere Richtungen in geeigneter Form interpoliert werden.The procedure can be based on the determination of an entire sentence of approximate partial transfer functions for e.g. various Use directions of incidence. The process can additionally accelerated by the fact that relationships between the direction-dependent weighting factors are optimized and only selected directions are interpolated and then other directions in a suitable form become.

Das Verfahren ist 'schnell' im Vergleich mit einer Messung von richtungsabhängigen kopfbezogenen Übertragungsfunktionen, welche z.B. in 5°-Schritten zur Abstimmung von Mikrofonen durchgeführt wird. Eine solche Messung ist zeitaufwändig, da sie für jeden Winkelschritt, d.h. für jede neue Position einer Signalquelle, durchgeführt werden muss. Des Weiteren muss sie für jeden Hörhilfsgeräteträger neu durchgeführt werden. The procedure is 'quick' compared to a measurement of direction-dependent head-related transfer functions, which e.g. in 5 ° steps for tuning microphones is carried out. Such a measurement is time consuming because them for every angular step, i.e. for each new position Signal source, must be performed. Furthermore, must they are carried out anew for each hearing aid wearer.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird ein Wichtungsfaktor für eine auf einen Kopf einer Person bezogenen Teilübertragungsfunktion derart bestimmt, dass bei der Person ein räumlicher Höreindruck bei Berücksichtigung der mit den Wichtungsfaktoren und Basisfunktionen gebildeten Teilübertragungsfunktion mithilfe des elektroakustischen Geräts erzeugt wird. Neben dem räumlichen Höreindruck kann zusätzlich oder alternativ eine Sprachqualität, eine Klangqualität, eine Lokalisationsleistung und/oder eine Externalisierung von einer oder mehreren Signalquellen bewertet werden. Unter Externalisierung wird dabei folgendes verstanden: Bei Kopfhörerdarbietung von akustischen Signalen oder bei der Benutzung von Hörhilfsgeräten wird der Ort der Entstehung eines Schallereignisses häufig als innerhalb des Kopfes liegend wahrgenommen. Wird die Schallquelle in der gleichen Hörsituation außerhalb des Kopfes lokalisiert, so bezeichnet man diesen Effekt als Externalisierung. Dies hat den Vorteil, dass der subjektive Höreindruck optimiert wird, d.h., dass der Einfluss durch das akustische Umfeld auf das subjektive Empfinden berücksichtigt wird.In a particularly advantageous embodiment of the method becomes a weighting factor for one on a head one Person-related partial transfer function is determined in such a way that the person has a spatial auditory impression when considered the one with the weighting factors and basic functions Partial transfer function formed using the electroacoustic Device is generated. In addition to the spatial listening impression can additionally or alternatively a speech quality, a Sound quality, localization performance and / or externalization evaluated by one or more signal sources become. Externalization means the following: When presenting headphones with acoustic signals or when using hearing aids, the place of origin becomes of a sound event is often considered to be within the head perceived lying. The sound source is in the same Hearing situation localized outside the head, so called this effect as externalization. This has the Advantage that the subjective auditory impression is optimized, i.e. that the influence of the acoustic environment on the subjective feeling is taken into account.

In einer Ausführungsform erfolgt die Bestimmung der Wichtungsfaktoren mittels eines Optimierungsverfahrens, in dem durch Variation mindestens eines Wichtungsfaktors schrittweise ein Herantasten an die optimalen Wichtungsfaktoren erfolgt. Die Optimierung kann beispielsweise nach dem Simplex-Verfahren erfolgen, das mithilfe von Paarvergleichen von ,nächsten' Nachbarn den Satz von Wichtungsfaktoren für z.B. einen optimalen Höreindruck findet.In one embodiment, the weighting factors are determined by means of an optimization process in which by varying at least one weighting factor step by step the optimal weighting factors are approached. The optimization can be carried out, for example, using the simplex method done using pair comparisons of 'nearest' neighbors the set of weighting factors for e.g. finds an optimal hearing impression.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden zur Bestimmung der Wichtungsfaktoren das elektroakustische Gerät, das akustische Umfeld mittels der Teilübertragungsfunktion sowie die Geräteübertragungsfunktion elektronisch simuliert und beispielsweise in Kopfhörersignale integriert. Dies hat den Vorteil, dass die Bestimmung der Übertragungsfunktion unabhängig von der Präsenz des elektroakustischen Geräts erfolgen kann. In an advantageous embodiment, for determination the weighting factors are the electro-acoustic device, the acoustic Environment by means of the partial transfer function as well as the Device transfer function electronically simulated and for example integrated into headphone signals. This has the advantage that the determination of the transfer function is independent from the presence of the electroacoustic device.

In einer Ausführungsform erfolgt die Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion durch interaktives Anpassen der Wichtungsfaktoren an das unter Umständen auch simulierte akustische Umfeld. Dazu werden Aussagen eines Benutzers des elektroakustischen Geräts bezüglich des erzeugten Höreindrucks zur Anpassung verwendet.In one embodiment, the approximations are generated Partial transfer function by interactively adjusting the Weighting factors on what may also be simulated acoustic environment. Statements by a user of the electro-acoustic device with regard to the generated auditory impression used for adjustment.

In einer Ausführungsform ist ein Initialisierungssatz von Wichtungsfaktoren mit einer dazugehörigen Teilübertragungsfunktion gegeben, wobei aus dem Initialisierungssatz mindestens ein weiterer Satz von Wichtungsfaktoren erzeugt wird, in dem mindestens einer der Wichtungsfaktoren verändert wurde, wobei mindestens eine weitere Teilübertragungsfunktion aus dem veränderten Satz erzeugt wird, und wobei zwei durch diese zwei unterschiedlichen Teilübertragungsfunktionen bewirkte Anpassungen an ein akustisches Umfeld miteinander verglichen werden.In one embodiment, an initialization set of Weighting factors with an associated partial transfer function given, at least from the initialization set another set of weighting factors is generated in at least one of the weighting factors has been changed, whereby at least one further partial transfer function the modified sentence is generated, and two by this caused two different partial transfer functions Adaptations to an acoustic environment compared become.

In einer Weiterbildung des Verfahrens werden mehrere Teilübertragungsfunktionen erzeugt und verwendet, die jeweils für eine Einfallsrichtung eines akustischen Signals an das akustische Umfeld angepasst sind.In a further development of the method, several partial transfer functions generated and used, each for a direction of incidence of an acoustic signal to the acoustic Environment.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Es folgt die Erläuterung von mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 5. Es zeigen

FIG 1
eine Skizze zur Thematik der richtungsabhängigen Übertragungsfunktion bei Hörhilfsgeräten,
FIG 2
ein Skizze zur Verdeutlichung verschiedener involvierter Übertragungsfunktionen bei der Benutzung eines elektroakustischen Geräts,
FIG 3
ein schematisches Flussdiagramm eines beispielhaften Ablaufs des Verfahrens nach der Erfindung,
FIG 4
eine Skizze zu einer beispielhaften Durchführung des Verfahrens mithilfe von computergenerierten Lautsprechersignalen und
FIG 5
verdeutlicht die Erzeugung der computergenerierten Lautsprechersignale aus Figur 4.
The following explains several exemplary embodiments of the invention with reference to FIGS. 1 to 5. It shows
FIG. 1
a sketch on the subject of the direction-dependent transmission function in hearing aids,
FIG 2
a sketch to illustrate various involved transfer functions when using an electroacoustic device,
FIG 3
1 shows a schematic flow diagram of an exemplary sequence of the method according to the invention,
FIG 4
a sketch of an exemplary implementation of the method using computer-generated loudspeaker signals and
FIG 5
illustrates the generation of the computer-generated loudspeaker signals from FIG. 4.

Figur 1 verdeutlicht die Thematik von richtungsabhängigen Übertragungsfunktionen bei Hörhilfsgeräten. Ein solches Hörhilfsgerät kann z.B. ein im Ohr getragenes Hörhilfsgerät 1 oder ein hinter dem Ohr getragenes Hörhilfsgerät 3 sein. Eine Schallquelle 5, z.B. ein Gesprächspartner, erzeugt Schallwellen, die sich bis zum Träger 7 eines Hörhilfsgerätes 1,3 ausbreiten. Die Schallwelle wird durch das äußere Umfeld, in diesem Fall durch den Kopf des Trägers 7 beeinflusst. Die Schallwellen werden von einem Mikrofon in einem der Hörhilfsgeräte 1,3 detektiert. Nach der in der Beschreibungsleitung getroffenen Konvention ist der Schallausbreitung von der Schallquelle zum Mikrofon eine Teilübertragungsfunktion, d.h. eine modifizierte Übertragungsfunktion, zuordbar. Der Einfluss des akustischen Umfelds hängt von der Lage des Mikrofons ab und unterscheidet sich z.B. für die beiden Hörhilfsgeräte 1,3. Er unterscheidet sich auch für Hörhilfsgeräte, die jeweils am linken und rechten Ohr des Trägers 7 angeordnet sind. Des Weiteren hängt die Teilübertragungsfunktion von der Richtung ab, in welcher sich die Schallquelle 5 in Bezug zum Mikrofon befindet. Entsprechend wird sich die Übertragungsfunktion ändern, wenn sich die Schallquelle horizontal oder vertikal um den Kopf des Trägers 7 bewegt. Eine genaue Kenntnis der Teilübertragungsfunktion ist für Hörhilfsgeräte 1,3 wichtig, um einen möglichst natürlichen Höreindruck beim Träger 7 zu erzeugen, in anderen Worten um die natürliche Übertragungsfunktion möglichst gut zu reproduzieren. Des Weiteren ist die Berücksichtigung von Teilübertagungsfunktionen z.B. für den Einsatz von Lokalisationsalgorithmen wichtig.Figure 1 illustrates the subject of directional Transfer functions for hearing aids. Such a hearing aid can e.g. a hearing aid worn in the ear 1 or a hearing aid 3 worn behind the ear. A Sound source 5, e.g. a conversation partner, creates sound waves, which spread to the wearer 7 of a hearing aid 1.3. The sound wave is caused by the external environment, in in this case influenced by the head of the carrier 7. The Sound waves are emitted by a microphone in one of the hearing aids 1.3 detected. After that in the description line convention is the sound propagation from the Sound source to the microphone a partial transfer function, i.e. a modified transfer function, assignable. The influence the acoustic environment depends on the location of the microphone and differs e.g. for the two hearing aids 1.3. It also differs for hearing aids, each arranged on the left and right ear of the wearer 7 are. Furthermore, the partial transfer function depends on the direction in which the sound source 5 is related to the microphone. The transfer function will change accordingly change when the sound source is horizontal or moved vertically around the head of the carrier 7. An exact Knowledge of the partial transmission function is for hearing aids 1.3 important in order to have the most natural possible hearing impression To generate carrier 7, in other words around the natural Reproduce the transfer function as well as possible. Furthermore is the consideration of partial transfer functions e.g. important for the use of localization algorithms.

Figur 2 verdeutlicht die eingangs getroffene Zuordnung der Begriffe zu den verschiedenen involvierten Übertragungsfunktionen bei der Schallübertragung von einer Schallquelle 5A zu einem Trommelfell 2. Ohne Verwendung eines Hörhilfsgeräts ergibt sich eine natürliche Übertragungsfunktion HRTF, in diesem Fall eine kopfbezogene Übertragungsfunktion (head related transfer function).FIG. 2 illustrates the assignment of Terms for the various transfer functions involved when transmitting sound from a sound source 5A too a tympanic membrane 2. Without using a hearing aid itself a natural transfer function HRTF, in this In the case of a head related transfer function transfer function).

Bei Verwendung eines beispielsweise Hinter dem Ohr getragenen Hörhilfsgerät 3A setzt sich die Schallübertragung zusammen aus:

  • Teilübertragungsfunktionen HRTF' 1, HRTF' 2, ... von der Schallquelle zu jeweils einem der Mikrofone 100, 101,..., wobei beispielsweise die spektrale Verfärbung aufgrund der Ohrmuschel nicht berücksichtigt ist,
  • und aus Geräteübertragungsfunktionen 110, 111,....
When using a hearing aid 3A worn behind the ear, for example, the sound transmission is composed of:
  • Partial transmission functions HRTF ' 1 , HRTF' 2 , ... from the sound source to one of the microphones 100, 101, ..., whereby, for example, the spectral discoloration due to the auricle is not taken into account,
  • and from device transfer functions 110, 111, ....

Die Geräteübertragungsfunktionen 110, 111,... umfassen unter anderem zum einen beispielsweise eine gerätespezifische Anteil 120, der unter anderem die Korrektur der Hörschwäche bewirkt, und einen Anteil, der den Unterschied zwischen der natürlichen Übertragungsfunktion und der Teilübertragungsfunktion, d.h. die Auswirkung des akustischen Umfelds, kompensieren soll. Dieser Anteil wird im Folgenden als Umfeldkorrekturübertragungsfunktion 130 bezeichnet.The device transfer functions 110, 111, ... include under on the one hand, for example, a device-specific portion 120, which among other things corrects hearing loss, and a portion that is the difference between the natural Transfer function and the partial transfer function, i.e. compensate for the impact of the acoustic environment should. This portion is referred to below as the environmental correction transfer function Designated 130.

Wie eingangs erwähnt ist es ein Ziel in der Hörgerätetechnologie sowie dieser Erfindung, die Akzeptanz eines Hörhilfsgeräts dadurch zu erhöhen, dass der Unterschied des gehörten Signals im Vergleich zu einem, mit der natürlichen Übertragungsfunktion HRTF übertragenen Signal möglichst klein gehalten wird. Wie ebenfalls eingangs erläutert, kann die Umfeldkorrekturübertragungsfunktion 130 mittels der Teilübertragungsfunktion HRTF' z.B. in einer Signalverarbeitungsarbeit erzeugt werden. Voraussetzung ist dabei die Kenntnis der Teilübertragungsfunktion HRTF'i,... oder zumindest einer Approximation von ihr, im Folgenden mit HRTF "i bezeichnet. Da die Messung einer Teilübertragungsfunktion HRTF'i zeitaufwändig ist, ermöglicht es das Verfahren nach der Erfindung eine angenäherte Teilübertragungsfunktion HRTF "i auf einfache Weise zu erzeugen, indem Basisfunktionen BFi gewichtet mit Wichtungsfaktoren A, B,... linearkombiniert werden.As mentioned at the beginning, it is a goal in hearing aid technology and in this invention to increase the acceptance of a hearing aid by keeping the difference in the signal heard as small as possible compared to a signal transmitted with the natural transmission function HRTF. As also explained at the beginning, the environment correction transfer function 130 can be generated by means of the partial transfer function HRTF ', for example in signal processing work. Prerequisite is knowledge of the partial transfer function HRTF ' i , ... or at least an approximation of it, hereinafter referred to as HRTF " i . Since the measurement of a partial transfer function HRTF' i is time-consuming, the method according to the invention enables an approximate partial transfer function To generate HRTF " i in a simple manner by linearly combining basic functions BF i weighted with weighting factors A, B,...

Die Signale der Mikrofone 100,... werden gemäß der Geräteübertragungsfunktionen 110, 111,... an den Lautsprecher 140 geleitet, der Schall erzeugt, der anschließend auf das Trommelfell 2 trifft. Je besser die Anpassung an die akustische Umgebung ist, desto natürlicher klingt das Hörhilfsgerät, was sich beispielsweise an einer verbesserten Lokalisationsfähigkeit des Benutzers von Geräuschen zeigt.The signals of the microphones 100, ... are in accordance with the device transfer functions 110, 111, ... passed to the speaker 140, the sound that is subsequently generated on the eardrum 2 hits. The better the adaptation to the acoustic environment is, the more natural the hearing aid sounds, for example, an improved localization ability of the user shows noises.

Figur 3 verdeutlicht eine mögliche Vorgehensweise bei der Erzeugung einer angenäherten Teilübertragungsfunktion HRTF'' nach dem Verfahren der Erfindung. Erfindungsgemäß werden zur Erzeugung Basisfunktionen 11A,...11D, benutzt. In Figur 3 sind schematisch mögliche Verläufe der Beträge der Basisfunktionen 11A, ...11D in Abhängigkeit der Frequenz f angedeutet. Die Basisfunktionen 11A, ... werden einmalig mithilfe einer Transformation aus an mehreren Versuchspersonen gemessenen Test-Teilübertragungsfunktionen gewonnen.Figure 3 illustrates a possible procedure for the generation an approximate partial transfer function HRTF '' according to the method of the invention. According to the invention Generation of basic functions 11A, ... 11D, used. In Figure 3 are schematically possible courses of the amounts of the basic functions 11A, ... 11D as a function of the frequency f. The basic functions 11A, ... become unique using a transformation from test partial transfer functions measured on several test subjects won.

Die erste Basisfunktion 11A wird dabei beispielsweise durch eine Mittelung aller Test-Teilübertragungsfunktionen erzeugt. Zur Erzeugung der zweiten Basisfunktion 11B werden die Differenzen von allen Test-Teilübertragungsfunktionen mit der ersten Basisfunktion 11A genommen. Die Differenzen werden wiederum gemittelt und ergeben so die Basisfunktion 11B. Zur Erzeugung weiterer Basisfunktionen 11C,11D werden entsprechend die Differenzen der Test-Teilübertragungsfunktionen und der Summe aller bis dahin ermittelten Basisfunktionen genommen und ebenfalls gemittelt. Mithilfe dieser Basisfunktionen lassen sich durch eine 'Rück'-Transformation beliebige angenäherte Teilübertragungsfunktionen erzeugen.The first basic function 11A is carried out, for example, by generates an average of all test partial transfer functions. The differences are used to generate the second basic function 11B of all test partial transfer functions with the first Base function 11A taken. The differences are again averaged and thus result in the basic function 11B. For generation other basic functions 11C, 11D become corresponding the differences in the test partial transfer functions and the Sum of all basic functions determined up to that point and also averaged. Leave using these basic functions any approximation by a 'back' transformation Generate partial transfer functions.

Bei der Erzeugung der Basisfunktionen werden beispielsweise Teilübertragungsfunktionen, die über viele Individuen gemittelt wurden, möglichst so transformiert, dass sie die perzeptiv relevanten Merkmale erhalten.For example, when generating the basic functions Partial transfer functions averaged across many individuals were, if possible, transformed so that they were perceptual get relevant features.

Der Vorteil in der Verwendung von den Wichtungsfaktoren zur Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion liegt darin, dass die Dimension des Raumes, d.h. die Anzahl der Variablen, erheblich kleiner ist. Eine besonders geeignete Transformation stellt die Hauptachsentransformation (Prinzipal Component Analysis PCA) dar. Sie erlaubt es, die HRTF's/HRTF"s als Linearkombination von z.B. fünf Hauptkomponenten darzustellen.The advantage in using the weighting factors Generation of the approximate partial transfer function lies in that the dimension of space, i.e. the number of variables, is significantly smaller. A particularly suitable one Transformation represents the main axis transformation (principal Component Analysis PCA). It allows the HRTF's / HRTF's as a linear combination of e.g. five main components display.

Für die 'Rück'-Transformation werden Wichtungsfaktoren 13A,...13D,13A'...13D' benötigt. Beispielsweise wird mit der Transformation 15 eine erste angenäherte Teilübertragungsfunktion 17 erzeugt oder mit der Transformation 15' eine zweite angenäherte Teilübertragungsfunktion 17'. Diejenige der angenäherten Teilübertragungsfunktionen 17, 17',..., die einen Betrieb eines elektroakustischen Geräts am besten an ein akustisches Umfeld anpasst, wird durch einen Vergleich 18 der Wirkungen der angenäherten Teilübertragungsfunktionen 17,17' auf z.B. den Höreindruck bestimmt.Weighting factors are used for the 'back' transformation 13A, ... 13D, 13A '... 13D' is required. For example, with the Transformation 15 a first approximate partial transfer function 17 generated or with the transformation 15 ' second approximate partial transfer function 17 '. the one the approximate partial transfer functions 17, 17 ', ..., the best to operate an electroacoustic device adapting an acoustic environment is made by a comparison 18 the effects of the approximate partial transfer functions 17.17 'on e.g. determines the auditory impression.

Da die Wichtungsfaktoren 13A,...13B' kontinuierlich eingestellt werden können, kann der gesamte perzeptiv relevante Suchraum für die angenäherten Teilübertragungsfunktionen abgetastet werden. Das Abtasten kann nach verschiedenen Optimierungsverfahren erfolgen. Im so genannten Simplex-Verfahren tastet man sich z.B. über einen Paarvergleich von angenäherten Teilübertragungsfunktionen, die sich beispielsweise in nur einem Wichtungsfaktor unterscheiden, an die optimale angenäherte Teilübertragungsfunktion heran. Nach jedem Paarvergleich wird in der Nachbarschaft der günstigeren Übertragungsfunktion durch Variation mindestens eines Wichtungsfaktors 13A,...13D eine weitere angenäherte Teilübertragungsfunktion erzeugt, mit der wiederum ein Paarvergleich durchgeführt wird.Since the weighting factors 13A, ... 13B 'are continuously set can be the entire perceptually relevant Search space scanned for the approximate partial transmission functions become. The scanning can be done according to various optimization methods respectively. In the so-called simplex process you feel for example about a pair comparison of approximated Partial transfer functions, for example in distinguish only one weighting factor, the optimal approximate Partial transfer function. After each pair comparison becomes in the neighborhood of the cheaper transfer function by varying at least one weighting factor 13A, ... 13D another approximate partial transfer function generated, with which in turn carried out a pair comparison becomes.

Hat man die optimale angenäherte Teilübertragungsfunktion 17,17' gefunden, wird diese in einer für das elektroakustische Gerät geeigneten parametrisierten Form 19 abgespeichert und im elektroakustischen Gerät 21 während des Betriebs verwendet, beispielsweise indem es in die eingangs erwähnten Algorithmen eingeht.You have the optimal approximate partial transfer function 17.17 'found, this is used in an electroacoustic Device suitable parameterized form 19 stored and used in the electroacoustic device 21 during operation, for example by adding it to the algorithms mentioned at the beginning received.

Bei der Optimierung der Wichtungsfaktoren wird vorzugsweise von einer sinnvollen Initialisierung ausgegangen, d.h. die Wichtungsfaktoren des Initialisierungssatzes sind beispielsweise durch gemittelte Wichtungsfaktoren von an die vorliegende akustische Situation, z.B. an die Verwendung eines im Ohr Hörhilfsgeräts, angepassten Teilübertragungsfunktionen gegeben.When optimizing the weighting factors is preferred reasonable initialization, i.e. the Weighting factors of the initialization set are, for example by averaging weighting factors from the present acoustic situation, e.g. to the use of an im Ear hearing aid, adapted partial transmission functions given.

Das Verfahren nach der Erfindung hat den Vorteil, dass eine Anpassung der angenäherten Teilübertragungsfunktion an beispielsweise den individuellen Hörhilfsgeräteträger durch eine überschaubare Anzahl von Parametern erfolgt. Die Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion ist im Vergleich zur aufwändigen und zeitraubenden direkten Messung der Übertragungsfunktion beim Hörgeräteakustiker erheblich schneller.The method according to the invention has the advantage that a Adaptation of the approximate partial transfer function to, for example the individual hearing aid wearer through a manageable number of parameters. The production the approximate partial transfer function is compared for complex and time-consuming direct measurement of the transfer function at the hearing care professional much faster.

Ein weiterer Vorteil des Verfahrens nach der Erfindung liegt darin, dass der Suchraum, in dem die angenäherten Teilübertragungsfunktion erzeugt werden können, erheblich vergrößert ist, da mithilfe der PCA im wesentlichen jede Übertragungsfunktion erzeugt werden kann.Another advantage of the method according to the invention lies in that the search space in which the approximate partial transfer function can be generated, significantly enlarged is because using the PCA essentially every transfer function can be generated.

Figur 4 zeigt einen möglichen Aufbau zur Bestimmung einer angenäherten Teilübertragungsfunktion für eine Person 31. Mithilfe von Kopfhörern 33 werden der Person 31 akustische Signale 41 vorgespielt, die dieser interaktiv zu bewerten hat. Die Signale 41 werden in einem Rechner 35 erzeugt und entsprechen geeigneten akustischen Situationen, die von der Person 31 richtig erkannt werden sollen. Beispielsweise entspricht das Signal einer Punktschallquelle, der die richtige Richtung und Entfernung zugeordnet werden soll oder sie entspricht einem Konzert, in dem die Position der beteiligten Instrumente richtig wiedergegeben werden soll. Dazu werden beispielsweise mehrere akustische Signale von verschiedenen Musikinstrumenten erzeugt. Das akustische Umfeld 43 wird dabei beispielsweise durch Positionen 37A,...37E der Musikinstrumente mitbestimmt.Figure 4 shows a possible structure for determining an approximate Partial transfer function for one person 31. Help headphones 33 give the person 31 acoustic signals 41 played, which he has to evaluate interactively. The signals 41 are generated in a computer 35 and correspond appropriate acoustic situations by the person 31 should be recognized correctly. For example, corresponds the signal from a point source that is the right one Direction and distance should be assigned or it corresponds a concert in which the position of those involved Instruments should be played correctly. To do this for example, several acoustic signals from different Musical instruments generated. The acoustic environment 43 is thereby for example by positions 37A, ... 37E of the musical instruments influenced.

Bei der Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion werden beispielsweise entsprechend Figur 5 im Rechner 35 zuerst das akustische Signal 41 erzeugt. In das Signal 41 wird anschließend das akustische Umfeld 43, d.h. die dazugehörige Teilübertragungsfunktion der akustischen Situation, und eine Geräteübertragungsfunktion 45 eingerechnet. In letzterer wurde die angenäherten Teilübertragungsfunktion in einem oder mehreren Algorithmen zu einer Signalverarbeitung benutzt. Das so simulierte Signal entspricht dem Signal der Schallquelle 5 aus Figur 1 unter Berücksichtigung des akustischen Umfelds und der dazugehörigen Geräteübertragungsfunktion.When generating the approximate partial transfer function 5, for example, in computer 35 first the acoustic signal 41 is generated. In the signal 41 then the acoustic environment 43, i.e. the Associated Partial transfer function of the acoustic situation, and a Device transfer function 45 included. In the latter was the approximate partial transfer function in one or several algorithms used for signal processing. The the signal simulated in this way corresponds to the signal from the sound source 5 from Figure 1 taking into account the acoustic environment and the associated device transfer function.

Das simulierte Signal wird anschließend einem Lautsprecher 47 zugeführt. Dabei kann auch bei der Berücksichtigung das akustische Umfeld 43 und der akustischen Situation die mithilfe der Basisfunktionen angenäherte Teilübertragungsfunktion benutzt werden. Mithilfe des Rechners 35 können die Teilübertragungsfunktionen für verschiedene Musikinstrumente jeweils in die akustischen Signale eingerechnet werden.The simulated signal is then a loudspeaker 47 fed. The acoustic Environment 43 and the acoustic situation with the help the sub-transfer function approximated to the basic functions become. With the aid of the computer 35, the partial transfer functions can be carried out for different musical instruments each be included in the acoustic signals.

Nun werden die Wichtungsfaktoren ebenfalls mithilfe des Rechners 35 derart angepasst, dass die Person 31 das akustische Umfeld richtig wahrnimmt. D.h., die angenäherte Teilübertragungsfunktion wird derart optimiert, dass für die Person 31 z.B. ein räumlicher Höreindruck entsteht, indem er die verschiedenen Musikinstrumente korrekt dem vorgegebenen akustischen Umfeld zuordnen kann (richtig eingestellte Lokalisation und Externalisierung von Signalquellen).Now the weighting factors are also using the calculator 35 adjusted so that the person 31 the acoustic Perceives the environment correctly. That is, the approximate partial transfer function is optimized in such a way that for the person 31 e.g. A spatial auditory impression is created by the different Musical instruments correctly the given acoustic Can assign environment (correctly set localization and externalization of signal sources).

Eine oder mehrere durch eine derartige interaktive Anpassung erhaltene angenäherte Teilübertragungsfunktionen werden im Hörhilfsgerät abgespeichert und beim Betrieb des Hörhilfsgeräts von den entsprechenden Algorithmen ausgelesen und zur Signalverarbeitung verwendet.One or more through such an interactive customization approximate partial transfer functions obtained are in the Hearing aid stored and during operation of the hearing aid read out by the appropriate algorithms and for Signal processing used.

Claims (18)

Verfahren zur Erzeugung einer angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17'), welche in einem elektroakustischen Gerät (1,3,3A,21) zur Erzeugung einer Umfeldkorrekturübertragungsfunktion (130) verwendbar ist, die eine Geräteübertragungsfunktion (110,111,112) des elektroakustischen Geräts (1,3,3A,21) an ein akustisches Umfeld (43) anpasst, mit folgenden Verfahrensmerkmalen: Bereitstellen einer Anzahl von Basisfunktionen (BFi, 11A, ...), die jeweils eine grundlegende Eigenschaft eines spektralen Verlaufs von Teilübertragungsfunktionen (HRTF') aufweisen, Erzeugen der angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') durch Kombination der mit Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) gewichteten Basisfunktionen (BFi, 11A, ...), indem für jede Basisfunktion (BFi, 11A, ...) jeweils der Wichtungsfaktor (A,B,13A,...) derart bestimmt wird, dass ein Betrieb des elektroakustischen Geräts (1,3,3A,21) unter Berücksichtigung der mit den Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) und Basisfunktionen (BFi, 11A, ...) gebildeten angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') an ein akustisches Umfeld (43) angepasst ist, Abspeichern der angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') im elektroakustischen Gerät (1,3,3A,21) zur Benutzung während des Betriebs. Method for generating an approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 '), which can be used in an electroacoustic device (1,3,3A, 21) for generating an environment correction transfer function (130), which is a device transfer function (110, 111, 112) of the electroacoustic device (1,3,3A, 21) adapted to an acoustic environment (43), with the following process features: Providing a number of basic functions (BF i , 11A, ...), each of which has a fundamental property of a spectral course of partial transmission functions (HRTF '), Generate the approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') by combining the basic functions (BF i , 11A, ...) weighted with weighting factors (A, B, 13A, ...), by for each basic function (BF i , 11A, ...) the weighting factor (A, B, 13A, ...) is determined in such a way that operation of the electroacoustic device (1,3,3A, 21) taking into account the weighting factors (A, B , 13A, ...) and basic functions (BF i , 11A, ...) formed approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') is adapted to an acoustic environment (43), Storage of the approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') in the electroacoustic device (1,3,3A, 21) for use during operation. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer entsprechenden Hauptachsenrücktransformation aus Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) eine angenäherte Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') berechenbar ist.Method according to claim 1,
characterized in that an approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') can be calculated by means of a corresponding main axis inverse transformation from weighting factors (A, B, 13A, ...). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die angenäherte Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') mittels der Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) als Linearkombination mehrerer Basisfunktionen (BFi, 11A, ...) darstellbar ist.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that the approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') can be represented by means of the weighting factors (A, B, 13A, ...) as a linear combination of several basic functions (BF i , 11A, ...). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Basisfunktion (BFi, 11A, ...) eine grundlegende Eigenschaft eines spektralen Verlaufs eines Betrags der Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') aufweist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that a basic function (BFi, 11A, ...) has a fundamental property of a spectral course of an amount of the partial transfer function (HRTF '', 17, 17 '). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erzeugung der Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') zusätzlich eine Richtungsabhängigkeit der Phase der Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that a directional dependence of the phase of the partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') is additionally taken into account when generating the partial transfer function (HRTF'', 17, 17'). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die angenäherte Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') auf einen Kopf einer Person (7) bezogen wird.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') is related to a head of a person (7). Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass einer der Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) derart bestimmt wird, dass bei der Person (7) ein räumlicher Höreindruck bei Berücksichtigung der mit dem Wichtungsfaktor (A,B,13A,...) und der zugehörigen Basisfunktion (BFi, 11A, ...) gebildeten angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') vom elektroakustischen Gerät (1,3,3A,21) erzeugt wird.Method according to claim 6,
characterized in that one of the weighting factors (A, B, 13A, ...) is determined such that the person (7) has a spatial auditory impression taking into account the weighting factor (A, B, 13A, ...) and the associated basic function (BFi, 11A, ...) approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') generated by the electroacoustic device (1,3,3A, 21). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Wichtungsfaktoren (A, B, 13A, ...) die Geräteübertragungsfunktion (110,111,112), die sich aus den Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) ergebende, angenäherte Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') und/oder die Teilübertragungsfunktion (HRTF') elektronisch simuliert in Kopfhörersignale integriert werden. Method according to one of claims 1 to 7,
characterized in that for determining the weighting factors (A, B, 13A, ...) the device transfer function (110, 111, 112), the approximate partial transfer function (HRTF '', resulting from the weighting factors (A, B, 13A, ...), 17, 17 ') and / or the partial transmission function (HRTF') can be electronically simulated integrated into headphone signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) mittels eines Optimierungsverfahrens erfolgt, in dem durch Variation mindestens eines Wichtungsfaktors (A,B, 13A, ...) schrittweise ein Herantasten an die optimalen Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the determination of the weighting factors (A, B, 13A, ...) takes place by means of an optimization method in which, by varying at least one weighting factor (A, B, 13A, ...), a step-by-step approach to the optimal weighting factors ( A, B, 13A, ...). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung der angenäherten Teilübertragungsfunktion (HRTF'',17,17') durch interaktives Anpassen der Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) an das akustische Umfeld (43) einer Person erfolgt, wobei die Person (31) akustischen Testsignalen ausgesetzt wird, die von ihr bewertet werden, und wobei die Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) solange variiert werden, bis ein den Testsignalen im Wesentlichen entsprechender Höreindruck von der Person (31) wahrgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the approximate partial transfer function (HRTF '', 17, 17 ') is generated by interactively adapting the weighting factors (A, B, 13A, ...) to the acoustic environment (43) of a person, the person ( 31) is exposed to acoustic test signals, which it evaluates, and the weighting factors (A, B, 13A, ...) are varied until an auditory impression essentially corresponding to the test signals is perceived by the person (31). Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die interaktive Anpassung durch Variieren der Wichtungsfaktoren (A,B,13A,...) mithilfe von Aussagen eines Benutzers (7) des elektroakustischen Geräts (1,3,3A,21) bezüglich des erzeugten Höreindrucks erfolgt.A method according to claim 10,
characterized in that the interactive adaptation takes place by varying the weighting factors (A, B, 13A, ...) with the help of statements from a user (7) of the electroacoustic device (1,3,3A, 21) with regard to the auditory impression generated. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Höreindruck anhand der Lokalisationsleistung und/oder der Externalisierung bewertet wird.A method according to claim 11,
characterized in that the auditory impression is assessed on the basis of the localization performance and / or the externalization. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Initialisierungssatz von Wichtungsfaktoren (13A,...) mit einer dazugehörigen ersten angenäherten Teilübertragungsfunktion (17) gegeben wird. Method according to one of claims 1 to 12,
characterized in that an initialization set of weighting factors (13A, ...) with an associated first approximate partial transfer function (17) is given. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein veränderter Satz von Wichtungsfaktoren (13A',...) aus dem Initialisierungssatz erzeugt wird, wobei mindestens einer der Wichtungsfaktoren (13A,...) verändert wird, dass mindestens eine zweite angenäherte Teilübertragungsfunktion (17') aus dem veränderten Satz gebildet wird und dass zwei durch zwei unterschiedliche angenäherte Teilübertragungsfunktionen (17,17') bewirkte Anpassungen des elektroakustischen Geräts (21) an ein akustisches Umfeld (43) miteinander verglichen wird.A method according to claim 13,
characterized in that at least one changed set of weighting factors (13A ', ...) is generated from the initialization set, at least one of the weighting factors (13A, ...) being changed, that at least one second approximate partial transfer function (17') the changed sentence is formed and that two adaptations of the electroacoustic device (21) to an acoustic environment (43) brought about by two different approximated partial transmission functions (17, 17 ') are compared with one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Basisfunktionen (BF1,11A) durch Mittelung von in verschiedenen akustischen Umfeldern gemessenen Teilübertragungsfunktionen (HRTF') erzeugt wird.Method according to one of claims 1 to 14,
characterized in that a first basic function (BF 1 , 11A) is generated by averaging partial transmission functions (HRTF ') measured in different acoustic environments. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Basisfunktion (BF2,11B) durch Mittelung von Differenzfunktionen erzeugt wird, wobei jeweils eine Differenzfunktion aus einer Teilübertragungsfunktion (HRTF') erzeugt wird, indem von dieser die erste Basisfunktion (11A) abgezogen wird.A method according to claim 15,
characterized in that a second base function (BF 2 , 11B) is generated by averaging difference functions, a difference function being generated from a partial transfer function (HRTF ') by subtracting the first base function (11A) therefrom. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Basisfunktion (11C,11D) durch Mittelung von Differenzfunktionen erzeugt wird, welche sich jeweils aus der Differenz einer Teilübertragungsfunktion (HRTF') und einer oder mehrerer Basisfunktionen (BFi, 11A, ...) ergibt.A method according to claim 15 or 16,
characterized in that a further basic function (11C, 11D) is generated by averaging differential functions, which each result from the difference between a partial transfer function (HRTF ') and one or more basic functions (BFi, 11A, ...). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere angenäherte Teilübertragungsfunktionen (HRTF'',17,17') erzeugt werden, die jeweils für eine Einfallsrichtung eines akustischen Signals an das akustische Umfeld (45) angepasst sind.Method according to one of claims 1 to 17,
characterized in that several approximate partial transmission functions (HRTF '', 17, 17 ') are generated, each of which is adapted to the acoustic environment (45) for a direction of incidence of an acoustic signal.
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