EP1470072B1 - Vorrichtung zur ermittlung der position einer aufzugskabine - Google Patents

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Aufzugskabine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
• Solche Vorrichtungen werden bei Aufzugsanlagen verschiedener Art verwendet. In solchen Aufzugsanlagen wird eine Aufzugskabine vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes bewegt. Dabei ist es erforderlich, die aktuelle Position der Aufzugskabine zu kennen. Dabei spielen im Aufzugsschacht angeordnete Schaltmittel eine Rolle.
• Aus WO-A1-98/34868 ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Aufzugs bekannt, bei der eine Aufzugssteuerung durch Schacht-Impulsgeber Informationen über die Positionsveränderungen der Aufzugskabine erhält. Die Fahrt der Aufzugskabine wird aber auch durch einen Durchflußmesser überwacht, mit dessen Hilfe eine Regelung der Geschwindigkeit möglich ist.
• Aus WO-A1-00/46138 ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Aufzugs bekannt, bei der auf einen Durchflußmesser verzichtet wird. Stattdessen wird mittels eines an der Zylinderleitung angeordneten Drucksensors der Druck in dieser Leitung ermittelt. Die zeitliche Änderung des Druckes wird ausgewertet, wobei auch angegeben ist, daß sich aus dem Druck die Beschleunigung der Aufzugskabine berechnen läßt. Daraus soll dann die Geschwindigkeit der Aufzugskabine und der zurückgelegte Weg ableitbar sein. Es erscheint fraglich, ob die Genauigkeit von Drucksensoren ausreicht, um aus der zeitlichen Druckänderung und mehrfachen Ableitungen dieser Daten eine hinreichend genaue Steuerung eines Aufzugs zu ermöglichen.
• Aus EP-A1-1 158 310 ist eine Vorrichtung zur Positionserfassung für eine Aufzugskabine bekannt, bei der im Aufzugsschacht ein Schallsignalleiter und an der Aufzugskabine ein Signaleinkoppler angeordnet ist. Das Schallsignal liegt im Ultraschallbereich. Der Schallsignalleiter besteht aus einem magnetostriktivem metallischen Material. Nötig sind dazu eine Sendeeinheit mit einem Signalgeber und dem erwähnten Signaleinkoppler, außerdem mindestens ein Signalauskoppler und eine Auswerteeinheit.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und genügend genaue Informationen über den Standort und die Bewegung der Aufzugskabine liefert.
• Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
• Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
• Es zeigen:

Fig. 1

ein Schema einer Vorrichtung zur Erfassung des Standorts einer Aufzugskabine,

Fig. 2

eine vorteilhafte Ausgestaltung,

Fig. 3

eine elektrische Schaltung,

Fig. 4

eine Kabeleinheit,

Fig. 5a bis 5c

Anschlußpunkte an dieser Kabeleinheit,

Fig. 6

eine Befestigungsvorrichtung und

Fig. 7

eine weitere elektrische Schaltung.

• In der Fig. 1 ist ein Aufzugsschacht 1 gezeigt, in dem eine Aufzugskabine 2 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Innerhalb des Aufzugsschachtes 1 ist erfindungsgemäß ein Widerstandsdraht 3 befestigt, der in vertikaler Richtung, also in der Bewegungsrichtung der Aufzugskabine 1, angeordnet ist. Am oberen Ende dieses Widerstandsdrahts 3 ist eine erste elektrische Verbindungsleitung 4 befestigt, am unteren Ende des Widerstandsdrahts 3 eine zweite elektrische Verbindungsleitung 5. Die beiden elektrischen Verbindungsleitungen 4, 5 führen zu einer Positionserfassungseinheit 6, die Bestandteil eines Steuer- und Regelgeräts 7 ist. Die erste elektrische Verbindungsleitung 4 führt als Signal eine Betriebsspannung +U_B, während die zweite elektrische Verbindungsleitung 5 die dazugehörige Bezugsspannung GND führt. An der Aufzugskabine 2 ist ein Spannungsabgriff 8 befestigt, dessen Kontakt 9 am Widerstandsdraht 3 anliegt. Beim Verfahren der Aufzugskabine 2 gleitet der Kontakt 9 am Widerstandsdraht 3 entlang. Vom Kontakt 9 des Spannungsabgriffs 8 führt eine Meßleitung 10 zur Positionserfassungseinheit 6.
• Der Widerstandsdraht 3 ist also im Aufzugsschacht 1 in vertikaler Richtung fest installiert und weist eine Längenausdehnung auf, die mindestens gleich groß ist wie Gesamtfahrstrecke der Aufzugskabine 2 zwischen ihrer untersten und ihrer obersten Halteposition.
• Liegt also am einen Ende des Widerstandsdrahts 3 die Spannung +U_B, beispielsweise 10 V, am anderen Ende des Widerstandsdrahts 3 die Spannung 0 V, was der Bezugsspannung GND entspricht, an, so ist die am Kontakt 9 und damit an der Meßleitung 10 liegende Spannung eine direkte Funktion der Position der Aufzugskabine 2. Somit ist für die Positionserfassungseinheit 6 die jeweilige Position der Aufzugskabine 2 eindeutig erkennbar. Die Spannung U_Pos, die die Meßleitung 10 führt, ist eine direkte Funktion der Position der Aufzugskabine 2: $${\mathrm{U}}_{\mathrm{Pos}}\mathrm{=}\mathrm{f}\left({\mathrm{Ort}}_{\mathrm{Kab}}\right)\mathrm{,}$$

  

  
  worin Ort_Kab die jeweilige Position der Aufzugskabine 2 bezeichnet.
• Durch die zeitliche Veränderung von U_Pos kann somit auch die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 2 bestimmt werden: $$\mathrm{v}\mathrm{=}{\mathrm{dU}}_{\mathrm{Pos}}\mathrm{/}\mathrm{dt\; bzw}\mathrm{.}\mathrm{v}\mathrm{=}{\mathrm{\Delta U}}_{\mathrm{Pos}}\mathrm{/}\mathrm{\Delta t}$$

  

  
  wobei v die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 2 und dU_Pos/dt bzw. ΔU_Pos/Δt die zeitliche Ableitung der Spannung U_Pos bedeutet.
• Die Vorrichtungen zur Führung und zum Antrieb der Aufzugskabine 2 sind hier nicht gezeigt, weil diese im Hinblick auf die Erfindung keinerlei Rolle spielen. Die erfindungsgemäße Lösung ist sowohl bei Aufzugsanlagen mit elektrischem Antrieb als auch bei hydraulischen Aufzügen anwendbar, wobei es auf die Ausführungsart nicht ankommt.
• In der Fig. 2 ist eine vorteilhafte Ausgestaltung gezeigt. Der Widerstandsdraht 3 ist hierbei oben und unten mittels je einer Befestigungsvorrichtung 11 im Aufzugsschacht 1 (Fig. 1) befestigt, entweder an einer Seitenwand des Aufzugsschachts 1 oder an der Decke und am Boden des Aufzugsschachts 1. Am Widerstandsdraht 3 ist die erste elektrische Verbindungsleitung 4 an einem oberen Bezugspunkt 12 angebracht, der mit der obersten Stellung der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) korreliert. In gleicher Weise ist die zweite elektrische Verbindungsleitung 5 am Widerstandsdraht 3 an einem unteren Bezugspunkt 13 befestigt, der mit der untersten Stellung der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) korreliert. Damit wird erreicht, daß die oberste und die unterste Stellung der Aufzugskabine 2 durch eindeutige Spannungen bestimmt ist. Befindet sich die Aufzugskabine 2 in der obersten Stellung, so liegt an der Meßleitung 10 (Fig. 1) die Spannung +U_B, also zum Beispiel 10 V. Befindet sich die Aufzugskabine 2 in der untersten Stellung, so liegt an der Meßleitung 10 die Spannung 0 V.
• Bei einer Aufzugsanlage mit vier Haltepositionen, die voneinander gleich weit entfernt sind, ergibt sich dann für die erste, die unterste, Halteposition eine Spannung U₁ = 0 V. Für die nächste Halteposition ergibt sich eine Spannung U₂ = 3,33 V, für die dritte Halteposition eine Spannung U₃ = 6,67 V und für die vierte, die oberste, Halteposition eine Spannung U₄ =10 Volt. Diese Spannungen U₁ bis U₄ sind die Sollwerte für die korrekten Haltepositionen, nach denen die Fahrregelung erfolgen kann. Da bei der Fahrt die jeweilige Spannung U_Pos als Istwert meßbar ist, ist folglich eine präzise Fahrtregelung möglich. Bis zum Anhalten muß die Regelabweichung Null werden. Auf diese Weise ist es auch möglich, beim Anfahren einer Halteposition auf die vielfach übliche Annäherungsfahrt mit einer reduzierten Geschwindigkeit, der sogenannten Schleichfahrt, zu verzichten. Somit kann die bis zur Halteposition direkt mit zum Schluß kontinuierlich abnehmender Geschwindigkeit erfolgen, was als Direkteinfahrt bezeichnet wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise die Fahrzeit verkürzt.
• Sind die Einspeisepunkte, also der obere Bezugspunkt 12 und der untere Bezugspunkt 13, nicht die oberste und unterste Halteposition, sondern liegt der obere Bezugspunkt 12 oberhalb der obersten Halteposition und der untere Bezugspunkt 13 unterhalb der untersten Halteposition, so ergeben sich für die obersten und die unterste Halteposition andere Werte für die mit den Haltepositionen korrelierenden Spannungen. Das Verfahren der Direkteinfahrt ist dabei in gleicher Weise möglich. So kann beispielsweise die Spannung U₁ für die unterste Halteposition 0,2 V betragen, die Spannung U₄ für die oberste Halteposition beispielsweise 9,8 V. In einem solchen Fall haben die Spannungen für die beiden weiteren Haltepositionen, gleiche Abstände der Haltepositionen vorausgesetzt, den Wert U₂ = 3,40 V bzw. U₃ = 6,8 V.
• In der Fig. 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für die elektrische Schaltung gezeigt. Der Widerstandsdraht 3 ist über die erste elektrische Verbindungsleitung 4 und die zweite elektrische Verbindungsleitung 5 mit einer Referenzspannungsquelle 20 verbunden. Von der Referenzspannungsquelle 20 zum Bezugspunkt 12 führt außerdem noch eine erste Sense-Leitung 21 und zum Bezugspunkt 13 eine zweite Sense-Leitung 22. Damit wird in bekannter Weise erreicht, daß der Widerstand der Verbindungsleitungen 4, 5 kompensierbar ist, was der Präzision der Messungen dient. Die Genauigkeit bei der Anfahrt von Haltepositionen wird dadurch entsprechend verbessert. Die Referenzspannungsquelle 20 weist eine hohe Genauigkeit auf.
• Vom Kontakt 9 führt die Meßleitung 10 zum ersten Eingang eines Differenzverstärkers 24, dessen zweitem Eingang das GND-Signal der zweiten Verbindungsleitung 5 zugeführt ist. Der Differenzverstärker 24 weist vorteilhaft noch weitere Eingänge auf, denen Signale zuführbar sind, um in bekannter Weise einerseits die Signalverstärkung Gain einstellen zu können und andererseits die Offsetspannung Offset kompensieren zu können. Elektrische Fehler lassen sich so minimieren oder gar ganz ausschalten. Der Ausgang des Differenzverstärkers 24 ist mit einem allenfalls vorhandenen Tiefpaßfilter 25 verbunden. Dessen Ausgang führt einerseits zu einem Operationsverstärker 26, an dessen Ausgang ein mit der Position s der Aufzugskabine 1 korrelierendes Signal abgenommen werden kann, und andererseits zu einem Differenzierglied 27, an dessen Ausgang ein mit der Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 1 korrelierendes Signal abgenommen werden kann. Falls auf das Tiefpaßfilter 25 verzichtet wird, führt der Ausgang des Differenzverstärkers 24 direkt zu den Eingängen von Operationsverstärker 26 und Differenzierglied 27.
• Die Referenzspannungsquelle 20, der Differenzverstärker 24, der allenfalls vorhandene Tiefpaßfilter 25, der Operationsverstärker 26 und das Differenzierglied 27 sind beispielsweise Bestandteile des in der Fig. 1 gezeigten Steuer- und Regelgeräts 7, wobei der Differenzverstärker 24, der allenfalls vorhandene Tiefpaßfilter 25, der Operationsverstärker 26 und das Differenzierglied 27 der im Steuer- und Regelgeräts 7 enthaltenen Positionserfassungseinheit 6 (Fig. 1) zuzurechnen sind.
• In der Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Kabeleinheit 30 in einer geschnittenen schrägen Ansicht gezeigt, die mit dem Widerstandsdraht 3 und weiteren Leitern ausgestattet ist. Die Basis der Kabeleinheit 30 ist ein Kunststoffträger 31, auf dessen einer Seite der Widerstandsdraht 3 formschlüssig mit dem Kunststoffträger 31 verbunden ist. Auf der gegenüber liegendes Seite sind drei Leiter angeordnet, nämlich ein Speiseleiter 32, ein Sense-Leiter 33 und ein Rückführleiter 34. Der Widerstandsdraht 3 und die drei Leiter 32, 33, 34 sind hier der Einfachheit halber als Flachdrähte dargestellt, können aber beliebige Form haben. Die Anordnung der Leiter ist nur als Beispiel zu sehen. Im Rahmen der allgemeinen Erfindungsidee sind weitere Ausgestaltungen möglich. So können beispielsweise der Speiseleiter 32 und der Sense-Leiter 33 in den Kunststoffträger 31 eingebettet sein, also von isolierendem Material umgeben sein.
• In den Fig. 5a bis 5c ist dargestellt, wie die Kabeleinheit 30 angeschlossen wird. In der Fig. 5a ist der obere Anschlußpunkt 12 (Fig. 2) in einer besonderen Ausgestaltung schematisch gezeigt. Hier ist an der Kabeleinheit 30 ein oberes Anschlußstück 40 in einer der obersten Position der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) entsprechenden Lage an der Kabeleinheit 30 fixiert. Die Brücke 40 besteht aus einer Klammer 41 mit einem eingelegten elektrisch leitenden Steg 42. Durch den Steg 42 werden hier der Widerstandsdraht 3, der Speiseleiter 32 und der Sense-Leiter 33 elektrisch miteinander verbunden. Vorteilhaft befindet sich die Befestigungsvorrichtung 11 (Fig. 2) für das obere Ende der Kabeleinheit 30 unmittelbar oberhalb des Anschlußstücks 40.
  Befestigungsvorrichtung 11 und Anschlußstück 40 können aber auch zu einer Baueinheit zusammengefaßt sein.
• In der Fig. 5b ist schematisch eine Abgriffseinheit 50 dargestellt, die mittels eines Arms 51 mit der hier nicht dargestellten Aufzugskabine 2 (Fig. 1) verbunden ist. Bei der Fahrt der Aufzugskabine 2 gleitet deshalb die Abgriffseinheit 50 an der Kabeleinheit 30 entlang. Die Abgriffseinheit 50 besteht aus einer Halterung 52 und einem in dieser gelagerten Federarm 53. Der Federarm 53 hat eine solche Form, daß er permanent den Widerstandsdraht 3 mit dem Rückführleiter 34 verbindet. Damit wird erreicht, daß am Rückführleiter 34 an jedem beliebigen Ort jenes Potential anliegt, das an der Kontaktstelle des Federarms 53 am Widerstandsdraht 3 herrscht. Das ist jenes Potential, das mit der jeweiligen Position der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) korreliert.
• In der Fig. 5c ist eine Anschlußeinheit 60 gezeigt, mit der der untere Anschlußpunkt 13 (Fig. 2) in einer besonderen Ausgestaltung gebildet wird. Die Anschlußeinheit 60 umgibt wiederum die Kabeleinheit 30 und ist an dieser fixiert. Die Anschlußeinheit 60 besteht aus einem Träger 61, in den vier Kontakte eingebettet sind. Der erste dieser Kontakte ist ein Positionssignal-Kontakt 62, der zum Rückführleiter 34 Kontakt hat. Wie zur Fig. 5b erläutert, hat der Rückführleiter 34 das der jeweiligen Position der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) entsprechende Potential, also die Spannung U_Pos. Deshalb ist an den Positionssignal-Kontakt 62 die schon aus der Fig. 1 bekannte Meßleitung 10 angeschlossen, die zur Positionserfassungseinheit 6 des Steuer- und Regelgeräts 7 (Fig. 1) führt. Die sich aus den Fig. 5b und 5c ergebende vorteilhafte Lösung vermeidet eine separate Kabelverbindung von der Aufzugskabine 2 zur Positionserfassungsheit 6, wie sie nach der Darstellung in der Fig. 1 erforderlich wäre.
• Die Anschlußeinheit 60 enthält außerdem einen Sense-Plus-Kontakt 63, der elektrischen Kontakt mit dem Sense-Leiter 33 hat. An den Sense-Plus-Kontakt 63 ist die schon aus der Fig. 3 bekannte erste Sense-Leitung 21 angeschlossen. Ein in der Anschlußeinheit 60 angeordneter Versorgungsspannungskontakt 64 stellt elektrischen Kontakt zum Speiseleiter 32 her. An ihn ist die aus den Fig. 1 und 3 bekannte erste elektrische Verbindungsleitung 4 angeschlossen, die die Betriebsspannung +U_B zuführt. Darüber hinaus enthält die Anschlußeinheit 60 einen GND-Kontakt 65, der elektrischen Kontakt zum Widerstandsdraht 3 herstellt. An diesen GND-Kontakt 65 sind angeschlossen einerseits die zweite elektrische Verbindungsleitung 5, die die zur Betriebsspannung +U_B zugehörige Bezugsspannung GND führt, und außerdem die aus der Fig. 3 bekannte zweite Sense-Leitung 22.
• Sind, wie zuvor erwähnt, der Speiseleiter 32 und der Sense-Leiter 33 in den Kunststoffträger 31 eingebettet, so ist im Bereich des Anschlußstücks 40 und der Anschlußeinheit 60 die Isolation zu entfernen.
• Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Kabeleinheit 30 in Verbindung mit dem oberen Anschlußstück 40 nach Fig. 5a, der Abgriffseinheit 50 und der Anschlußeinheit 60 wird erreicht, daß alle in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Anschlüsse an den Widerstandsdraht 3 an der Anschlußeinheit 60 liegen. Dies ermöglicht eine einfache Verdrahtung und reduziert somit den Montageaufwand erheblich.
• Weil die Kabeleinheit 30 einen Kunststoffträger 31 aufweist, kann sich wegen der nicht zu vernachlässigenden thermischen Ausdehnung des Kunststoffs dann ein Problem ergeben, wenn die Temperatur im Aufzugsschacht 1 Schwankungen unterworfen ist. Um die thermisch bedingte Längenänderung der Kabeleinheit 30 aufzufangen, ist es vorteilhaft, die Kabeleinheit 30 am oberen Ende des Fahrbereichs der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) fest zu verankern und das untere Ende der Kabeleinheit 30 federnd zu befestigen. Möglich wäre es auch, das untere Ende der Kabeleinheit 30 fest und das obere Ende federnd zu befestigen. Vorteilhaft ist die Anschlußeinheit 60 am unteren Ende der Kabeleinheit 30 angeordnet, weil auch die übrigen Installationen der Aufzugsanlage, so ein Steuerschrank und der Antrieb, meist unten im Gebäude plaziert sind.
• In der Fig. 6 ist eine federnde Befestigung schematisch gezeigt. Das untere Ende 70 der Kabeleinheit ist mit einem Kabelhalter 71 verbunden, in den eine Zugfeder 72 eingreift, deren anderes Ende mit einem Halter 73 verbunden ist, der formschlüssig mit einer Wand 74 oder dem Boden des Aufzugsschachts 1 verbunden ist. Mit durchgezogenen Linien ist die Situation bei einer bestimmten Temperatur gezeigt. Ist die Temperatur deutlich höher, so verlängert sich die Kabeleinheit 30 entsprechend, bleibt aber unter Wirkung der Zugfeder 72 gespannt. Das untere Ende 70 mit dem Kabelhalter 71 befindet sich dann aber weiter unten, was in der Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.
• Um zu gewährleisten, daß solche temperaturbedingte Längenänderungen einer Kabeleinheit 30 nicht zu Fehlern in der Positionserfassung für die Aufzugskabine 2 (Fig. 1) führen, ist in vorteilhafter Weise die Anschlußeinheit 60 in ihrer Lage gegenüber dem Aufzugsschacht 1 (Fig. 1) dadurch festgelegt, daß die Anschlußeinheit 60 mittels eines Befestigungselements 75 mit der Wand 74 starr verbunden ist. Damit wird erreicht, daß der Abstand zwischen der Brücke 40, die die oberste Position der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) charakterisiert, und der Anschlußeinheit 60 konstant bleibt. Die Anschlußeinheit 60 ist also nicht an der Kabeleinheit 30 fixiert, sondern am Aufzugsschacht 1 (Fig. 1). Die Kontakte 62, 63, 64 und 65 gleiten dabei an den zugehörigen Leitern entlang, wenn sich die gesamte Länge der Kabeleinheit 30 durch Temperaturänderungen ändert. Dadurch ist die Meßgenauigkeit bei allen Temperaturen gewährleistet.
• In der Fig. 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für eine elektrische Schaltung gezeigt. Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist auch hier eine Referenzspannungsquelle vorhandenen. Diese ist hier aber mit dem Bezugszeichen 20' versehen, weil sie zwar funktionell gleichartig ist, jedoch nicht unmittelbar der Spannungsversorgung für den Widerstandsdraht 3 dient. Die Spannungsversorgung für den Widerstandsdraht 3 erfolgt hier durch einen Verstärker 80, der von der Referenzspannungsquelle 20' angesteuert wird. Der Verstärker 80 ist mit dem Widerstandsdraht 3 über die erste elektrische Verbindungsleitung 4 und die zweite elektrische Verbindungsleitung 5 und außerdem noch über die erste Sense-Leitung 21 und die zweite Sense-Leitung 22 verbunden.
• An die Meßleitung 10 ist hier ein Analog-Digital-Wandler 81 angeschlossen. Dieser Analog-Digital-Wandler 81 wird wie der Verstärker 80 an der Referenzspannungsquelle 20' betrieben. Das hat den bedeutsamen Vorteil, daß die Referenzspannungsquelle 20' im Vergleich zur Referenzspannungsquelle 20 (Fig. 3) nicht eine äußerste Präzision aufweisen muß. Ändert sich die Spannung der Referenzspannungsquelle 20', so entsteht daraus kein Meßfehler der Positionserfassung, weil der Verstärker 80 und der Analog-Digital-Wandler 81 an der gleichen Spannungsquelle liegen. An die Referenzspannungsquelle 20' müssen also keine so hohen Anforderungen gestellt werden. Der Analog-Digital-Wandler 81 liefert an seinem Ausgang ein digitales Signal, das der Position der Aufzugskabine 2 (Fig. 1) entspricht. Dieses Signal wird einem Mikroprozessor 82 zugeführt, der Bestandteil des Steuer- und Regelgeräts 7 ist und der die Funktionalität der Positionserfassungseinheit 6 (Fig. 1) beinhaltet. Der Mikroprozessor 82 verarbeitet das digitale Signal des Analog-DigitalWandlers 81 in der Weise, daß er die Position s der Aufzugskabine 1 und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 1 ermittelt. Es bedarf somit nicht der in der Fig. 3 gezeigten Elemente Differenzverstärker 24 mit den Einstellmöglichkeiten für die Signalverstärkung Gain und die Offsetspannung Offset, des Operationsverstärkers 26 und des Differenzierglieds 27. Weil von der Referenzspannungsquelle 20' sowohl der Verstärker 80 als auch der Analog-Digital-Wandler 81 beeinflußt werden, hängt somit die Betriebsspannung +U_B am Widerstandsdraht 3 ebenfalls von der Referenzspannung U_Ref der Referenzspannungsquelle 20' ab. Änderungen der Referenzspannung U_Ref verursachen somit keinen Meßfehler.
• Der Analog-Digital-Wandler 81 und allenfalls auch die Referenzspannungsquelle 20' und der Verstärker 80 sind vorteilhaft mit der Anschlußeinheit 60 zu einer Baueinheit zusammengefaßt. Dies verringert den Montageaufwand.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Aufzugskabine (2) mit Mitteln, die im Aufzugsschacht (1) in vertikaler Richtung fest installiert sind und die eine Längenausdehnung aufweisen, die mindestens gleich groß ist wie Gesamtfahrstrecke der Aufzugskabine (2) zwischen ihrer untersten und ihrer obersten Halteposition, und weiteren Mitteln, die an der Aufzugskabine (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die im Aufzugsschacht (1) fest installierten Mittel gebildet werden durch einen Widerstandsdraht (3), dessen einem Ende eine Betriebsspannung +U_B und dessen anderem Ende eine Bezugsspannung GND zugeführt ist, und daß die an der Aufzugskabine (2) angeordneten Mittel gebildet werden durch einen Spannungsabgriff (8), der einen Kontakt (9) aufweist, welcher am Widerstandsdraht (3) anliegt, wobei der Spannungsabgriff (8) über eine Meßleitung (10) mit einer Positionserfassungseinheit (6) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Widerstandsdraht (3) zugeführte Betriebsspannung +U_B von einer Referenzspannungsquelle (20; 20') stammt, wobei der Widerstandsdraht (3) einerseits mittels einer ersten elektrischen Verbindungsleitung (4) und einer ersten Sense-Leitung (21) und andererseits mittels einer zweiten elektrischen Verbindungsleitung (5) und einer zweiten Sense-Leitung (22) an die Referenzspannungsquelle (20; 20') angeschlossen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinheit (6) besteht aus einem Differenzverstärker (24), einem die Position s der Aufzugskabine (2) ermittelnden Operationsverstärker (26) und einem die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine (2) ermittelnden Differenzierglied (27).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinheit (6) besteht aus einem Analog-Digital-Wandler (81) und einem im Steuer- und Regelgerät (7) enthaltenen Mikroprozessor (82).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Analog-Digital-Wandler (81) mit der Spannung der Referenzspannungsquelle (20') betrieben wird, und daß ein an diese Referenzspannungsquelle (20') angeschlossener Verstärker (80) die dem Widerstandsdraht (3) zugeführte Betriebsspannung +U_B liefert.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

   - daß der Widerstandsdraht (3) in einer Kabeleinheit (30) enthalten ist, in der zudem ein Speiseleiter (32), ein Sense-Leiter (33) und ein Rückführleiter (34) angeordnet sind,

   - daß an einem oberen Anschlußpunkt (12) der Widerstandsdraht (3), der Speiseleiter (32) und der Sense-Leiter (33) durch ein oberes Anschlußstück (40) elektrisch miteinander verbunden sind,

   - daß an einer mit der Aufzugskabine (2) verbundenen Abgriffseinheit (50) der Widerstandsdraht (3) mit dem Rückführleiter (34) verbunden ist, und

   - daß an einem unteren Anschlußpunkt (13) eine Anschlußeinheit (60) angeordnet ist,

   - durch die der Speiseleiter (32) mittels der ersten elektrischen Verbindungsleitung (4) mit der Referenzspannungsquelle (20) verbunden ist,

   - durch die der Widerstandsdraht (3) mittels der zweiten elektrischen Verbindungsleitung (5) und mittels der zweiten Sense-Leitung (22) mit der Referenzspannungsquelle (20) verbunden ist,

   - durch die der Sense-Leiter (33) mit der ersten Sense-Leitung (21) verbunden ist, und

   - durch die der Rückführleiter (34) mit der Meßleitung (10) verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabeleinheit (30) einerseits an einem Ende des Fahrbereichs der Aufzugskabine (2) fest verankert ist und andererseits am anderen Ende des Fahrbereichs der Aufzugskabine (2) federnd befestigt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, daß die Anschlußeinheit (60) mit der Wand (74) des Aufzugsschachts (1) starr verbunden ist.

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