CN111532913B - 轿厢位置检测设备、方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轿厢位置设备、方法、装置及系统。其中轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器；电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将位置电压信号向处理器传输；处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；处理器根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。上述轿厢位置检测设备结构精简，相较于传统的位置检测设备能够更少的占用井道的空间。此外，传统轿厢绝对位置检测的部件一般为磁栅尺、二维码栅尺等，其成本高且生产制造工艺复杂本申请提供的可以有效解决上述问题，降低了生产制造和日常维护的成本，以及具有占用空间小的优势。

Description

轿厢位置检测设备、方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种轿厢位置设备、方法、装置及系统。

背景技术

随着电梯技术的发展，电梯市场上陆续推出了一些通过在井道悬挂带有绝对位置信息的栅尺实现电梯轿厢绝对位置检测的部件，如磁栅尺、二维码栅尺、带开孔的钢带栅尺等，其使用带位置编码的栅尺，垂直悬挂于井道，轿厢上安装有读取栅尺编码的传感器，从而获取轿厢的绝对位置。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统电梯轿厢位置检测具有成本高、布设复杂等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种低成本且布设简单的轿厢位置设备、方法、装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器；

电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将位置电压信号向处理器传输；处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；处理器根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，处理器获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值、电压相位信号对位置电压信号进行去耦处理，得到标幺位置。

在其中一个实施例中，电压采集设备包括设于轿厢外部的非接触式电压传感器。

一方面，本发明实施例还提供了一种轿厢位置检测方法，包括步骤：

获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置的步骤包括：

获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；其中，第一预设电压峰值为轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；第二预设电压峰值为轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。

在其中一个实施例中，获取第一预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至顶层，获取电梯轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；

并将第一电压峰值确认为第一预设电压峰值；

获取第二预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至底层，获取电梯轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值；

将第二电压峰值确认为第二预设电压峰值。

另一方面，本发明实施例提供了一种轿厢位置检测装置，包括：

电信号获取模块，用于获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

去耦处理模块，用于对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

当前位置获取模块，用于根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

一方面，本发明实施例提供了一种轿厢位置检测系统，包括底坑供电电缆、轿厢供电电缆以及如上述的轿厢位置检测设备；

底坑供电电缆用于分别连接底坑用电设备和交流电源；

轿厢供电电缆用于分别连接轿厢用电设备和交流电源。

在其中一个实施例中，轿厢供电电缆敷设于电梯的随行电缆中。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供的轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器。处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置，并根据标幺位置得到轿厢的当前位置。上述轿厢位置检测设备结构精简，相较于传统的位置检测设备能够更少的占用井道的空间。此外，传统轿厢绝对位置检测的部件一般为磁栅尺、二维码栅尺、带开孔的钢带栅尺等，其成本高且生产制造工艺复杂，同时传感器与栅尺之间需要使用耐磨件限位，因而会产生噪声和磨损问题，耐磨件也需要定期更换，而本申请提供的可以有效解决上述问题，降低了生产制造和日常维护的成本，以及具有布设简单、占用空间小的优势。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中轿厢位置检测设备的结构框图；

图2为一个实施例中轿厢位置检测方法的第一示意性流程示意图；

图3为一个实施例中得到标幺位置的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中获取第一预设电压峰值的步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中获取第二预设电压峰值的步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中轿厢位置检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中轿厢位置检测系统的结构框图；

图8为一个实施例中电梯运行过程中相关信号的波形曲线图；

图9为一个实施例中电梯运行过程中相关信号的波形曲线局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“标幺位置”、“去耦”、“获取”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前，电梯市场上陆续推出了通过在井道悬挂带有绝对位置信息的栅尺实现电梯轿厢绝对位置检测的部件，如磁栅尺、二维码栅尺、带开孔的钢带栅尺等，其使用带位置编码的栅尺垂直悬挂于井道，轿厢上安装有读取栅尺编码的传感器，从而获取轿厢的绝对位置。

这种技术的诞生有利于井道轿厢位置检测部件的精简，一定程度解放井道空间，为电梯的发展提供更多的可能。但是，这种技术也存在不足：首先，带编码的栅尺涉及到生产、安装等步骤的增加，且其占井道布局的一个象限，不利于井道布置的进一步简化；其次，绝对编码栅尺的单价造价较高，行业内主流的栅尺一般为在钢带上直接冲压位置编码开孔，或在钢带上粘贴带位置编码的磁性材料，因而生产制造的复杂程度高，工序多，造价高；第三，传感器与栅尺之间需紧密连接，因此需要使用耐磨件限位，因而产生了噪声和磨损问题，耐磨件需适时检查和更换。

而本申请提供的轿厢位置检测设备可以有效解决上述问题。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轿厢位置检测设备，包括电压采集设备10以及连接电压采集设备10的处理器20；

电压采集设备10用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将位置电压信号向处理器20传输；处理器20获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；处理器20根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

其中，底坑供电电缆为电梯运行系统中的供电电缆的一种，用于向底坑用电设备供电，为垂直不至于井道内覆盖整个轿厢提升行程的长电缆。轿厢供电电缆为运行系统中的供电电缆的一种，用于向轿厢中用电设备供电。

具体地，电压采集设备可以为本领域任意一种具有电压采集功能的设备，用于采集底坑供电电缆的位置电压信号。需要说明的是，电压采集设备设于轿厢的外部，因此电压采集设备采集到的电压会随着轿厢所处于高度的不同发生变化。

电压采集设备将位置电压信号向处理器传输，在本申请中可以通过任意一种方式进行传输位置电压信号。在一个具体示例中，电压采集设备可以通过串口与处理器连接，电压采集设备直接将位置电压信号传输给处理器。在另一个具体示例中，电压采集设备可以通过中间器件将位置电压信号传输给处理器，中间器件可以为任意一种通信设备，如：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G/5G模块等。

处理器可以通过本领域任意一种获取轿厢供电电缆的电压相位信号。在一个具体示例中，处理器可以采集到轿厢供电电路的电压信号，并将电压信号转换为电压相位信号，电压相位信号为0至360°。其中，处理器可以采用本领域任意一种方式获取到轿厢供电电路的电压信号，例如通过非接触式电压传感器进行电压信号的采集。将电压信号转换为电压相位信号，可以采用任意手段进行转换动作。例如将电压信号的正弦波形转换为方波，并根据方波的上升沿或者下降沿，得到当前时刻对应于正弦波的相位。在另一个具体示例中，处理器可以通过相位采集电路，以硬件的方式直接获取到电压相位信号。

处理器对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，去耦即滤除杂波信号。在本申请中，处理器根据电压相位信号，将位置电压信号的正弦波信号，转换为表征轿厢位置的相对位置的标幺位置。最后，处理器可根据标幺位置换算为实际位置。

上述轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器。处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置，并根据标幺位置得到轿厢的当前位置。上述轿厢位置检测设备结构精简，相较于传统的位置检测设备能够更少的占用井道的空间。此外，传统轿厢绝对位置检测的部件一般为为磁栅尺、二维码栅尺、带开孔的钢带栅尺等，其成本高且生产制造工艺复杂，同时传感器与栅尺之间需要使用耐磨件限位，因而会产生噪声和磨损问题，耐磨件也需要定期更换，而本申请提供的可以有效解决上述问题，降低了生产制造和日常维护的成本，以及具有布设简单、占用空间小的优势。

在其中一个实施例中，处理器获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值、电压相位信号对位置电压信号进行去耦处理，得到标幺位置。

具体地，第一预设电压峰值可以为轿厢处于任意高度时的电压峰值，第二预设电压峰值可以为轿厢处于除第一预设电压峰值对应高度外的、任意高度的电压峰值，也即第一预设电压峰值可以为轿厢处于a高度的电压峰值，第二预设电压疯猴子可以为轿厢处于b高度的电压峰值，其中a不等于b。

需要说明的是，第一预设电压峰值和第二预设电压峰值可以通过预先写入内存，在需要时处理器进行提取即可，也可以通过学习模式获取。在一个具体示例中，学习模式包括以下步骤：指示电梯轿厢运行至a高度，并获取当前底坑供电电缆的电压峰值；指示电梯轿厢运行至b高度，并获取当前底坑供电电缆的电压峰值。通过学习模式进行获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，可以使得轿厢位置更加精确，排除因元器件损耗导致的电压峰值不准确的因素。

在一个具体示例中，根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值、电压相位信号对位置电压信号进行去耦处理，得到标幺位置可以基于以下公式，得到标幺位置：

其中，V为位置电压信号，A为轿厢处于A高度的电压峰值，B为轿厢处于B高度的电压峰值，

为电压相位信号。

相应地，当前位置L＝(a-b)P+b。

优选地，第一预设电压峰值为所述轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值，第二预设电压峰值为所述轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。相应地，当前位置L＝H*P，其中H为顶层与底层之间的间距。

在其中一个实施例中，电压采集设备包括设于轿厢外部的非接触式电压传感器。

非接触式电压传感器随轿厢竖向运行于井道内，实时地读取所述底坑供电电缆上轿厢当前高度对应的电压值，输出位置电压信号。具体地，利用电容效应，通过检测传感器内导体与底坑供电电缆内导体之间形成的集散电容的电压降的方式，来检测底坑供电电缆在该对应高度处的电压值。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种轿厢位置检测方法，包括步骤：

S210，获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

具体地，可以通过任意一种方式进行传输位置电压信号。在一个具体示例中，电压采集设备可以通过串口与处理器连接，电压采集设备直接将位置电压信号传输给处理器。在另一个具体示例中，电压采集设备可以通过中间器件将位置电压信号传输给处理器，中间器件可以为任意一种通信设备，如：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G/5G模块等。

在一个具体示例中，可以采集到轿厢供电电路的电压信号，并将电压信号转换为电压相位信号，电压相位信号为0至360°。例如通过非接触式电压传感器进行电压信号的采集。将电压信号转换为电压相位信号，可以采用任意手段进行转换动作。例如将电压信号的正弦波形转换为方波，并根据方波的上升沿或者下降沿，得到当前时刻对应于正弦波的相位。在另一个具体示例中，可以通过相位采集电路，以硬件的方式直接获取到电压相位信号。

S220，对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

其中，标幺位置为高度的相对值。通过根据电压相位信号对位置电压信号进行去耦处理，得到标幺位置。

S230，根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

上述轿厢位置检测方法，可以有效克服传统轿厢绝对位置检测部件成本高且生产制造工艺复杂、维护成本高的问题。

在其中一个实施例中，如图3所示，对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置的步骤包括：

S310，获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值；

需要说明的是，第一预设电压峰值和第二预设电压峰值可以通过预先写入内存，在需要时处理器进行提取即可，也可以通过学习模式获取。

S320，根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；其中，第一预设电压峰值为轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；第二预设电压峰值为轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。

在一个具体示例中，可以根据以下公式获取标幺位置：

其中，V为位置电压信号，A为第一预设电压峰值，B为第二预设电压峰值，

为电压相位信号。

在其中一个实施例中，如图4所示，获取第一预设电压峰值的步骤包括：

S410，指示电梯轿厢运行至顶层，获取电梯轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；

S420，将第一电压峰值确认为第一预设电压峰值；

如图5所示，获取第二预设电压峰值的步骤包括：

S510，指示电梯轿厢运行至底层，获取电梯轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值；

S520，将第二电压峰值确认为第二预设电压峰值。

具体地，可以定期进行上述步骤的动作，例如在例行检修以及深夜时刻进行上述步骤，通过自学习的方式，保证第一预设电压峰值和第二预设电压峰值的准确性。

应该理解的是，虽然图3-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种轿厢位置检测装置，包括：

电信号获取模块610，用于获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

去耦处理模块620，用于对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

当前位置获取模块630，用于根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，去耦处理模块包括：

获取模块，用于获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值；

标幺位置处理模块，用于根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；其中，第一预设电压峰值为轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；第二预设电压峰值为轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。

在其中一个实施例中，获取模块包括：

第一预设电压峰值获取模块，用于指示电梯轿厢运行至顶层，获取电梯轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；并将第一电压峰值确认为第一预设电压峰值；

第二预设电压峰值获取模块，用于指示电梯轿厢运行至底层，获取电梯轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值；将第二电压峰值确认为第二预设电压峰值。

关于轿厢位置检测装置的具体限定可以参见上文中对于轿厢位置检测方法的限定，在此不再赘述。上述轿厢位置检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种轿厢位置检测系统，包括底坑供电电缆100、轿厢供电电缆200以及如上述的轿厢位置检测设备300；

底坑供电电缆100用于分别连接底坑用电设备a和交流电源；

轿厢供电电缆200用于分别连接轿厢用电设备b和交流电源。

具体地，内部布置有交流电源的电源箱位于井道的顶端或机房内，底坑供电电缆连接所述电源箱与底坑，向底坑用电设备提供交流电，轿厢供电电缆连接所述电源箱与轿厢，向轿厢用电设备提供交流电。电压采集设备固定于轿厢上，用于采集底坑供电电缆上当前轿厢高度对应的电压值，输出位置电压信号，轿厢位置检测设备设置在轿厢，处理器实时读取所述交流电源的电压相位信号，且实时接收电压采集设备输出的所述位置电压信号，处理器对电压相位信号和位置电压信号进行去耦处理后，获得标么位置信号，并根据标么位置信号计算出轿厢位置。在其中一个实施例中，轿厢供电电缆敷设于电梯的随行电缆中。在一个具体示例中，底坑供电电缆与轿厢供电电缆共同连接与交流电源，具有相同的电压相位。

为了进一步说明本申请提供的轿厢位置检测设备，特以一具体示例进行详细说明。

电梯运行过程中，相关信号的波形曲线如图8，放大局部如图9，下面结合图9描述去耦运算和位置换算的具体实施方式。

设交流电源的额定输出电压为AC220V，频率为50Hz，图9中的电压相位信号与位置电压信号同频同相，其中电压相位信号从0°～360°变化，频率为50Hz，位置电压信号的幅值虽轿厢高度的提高而增加。设交流电源最高位点电压峰值为310V，交流电源最低位点电压峰值为200V，设最高位点与最低位点的距离为100m。

在T时刻，电压值读取部采集到的位置电压信号为-136.8V，相位读取部计算得到该时刻的电压相位为215°，则此时的标么位置信号大小为

轿厢当前位置为L＝H*P＝35.0032m。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在一个实施例中，对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；其中，第一预设电压峰值为轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；第二预设电压峰值为轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。

在一个实施例中，获取第一预设电压峰值的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

指示电梯轿厢运行至顶层，获取电梯轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；

并将第一电压峰值确认为第一预设电压峰值；

获取第二预设电压峰值的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

指示电梯轿厢运行至底层，获取电梯轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值；

将第二电压峰值确认为第二预设电压峰值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轿厢位置检测设备，其特征在于，包括电压采集设备以及连接所述电压采集设备的处理器；

所述电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将所述位置电压信号向所述处理器传输；所述处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；所述处理器根据所述标幺位置，得到轿厢的当前位置。

2.根据权利要求1所述的轿厢位置检测设备，其特征在于，所述处理器获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据所述第一预设电压峰值、所述第二预设电压峰值、所述电压相位信号对所述位置电压信号进行去耦处理，得到所述标幺位置。

3.根据权利要求1所述的轿厢位置检测设备，其特征在于，所述电压采集设备包括设于所述轿厢外部的非接触式电压传感器。

4.一种轿厢位置检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，所述位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

根据所述标幺位置，得到轿厢的当前位置。

5.根据权利要求4所述的轿厢位置检测方法，其特征在于，对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置的步骤包括：

获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据所述第一预设电压峰值、所述第二预设电压峰值对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理，得到所述标幺位置；其中，所述第一预设电压峰值为所述轿厢处于顶层时、所述底坑供电电缆的电压峰值；所述第二预设电压峰值为所述轿厢处于底层时、所述底坑供电电缆的电压峰值。

6.根据权利要求5所述的轿厢位置检测方法，其特征在于，获取第一预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至所述顶层，获取所述电梯轿厢处于所述顶层时、所述底坑供电电缆的第一电压峰值；

将所述第一电压峰值确认为所述第一预设电压峰值；

获取第二预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至所述底层，获取所述电梯轿厢处于所述底层时、所述底坑供电电缆的第二电压峰值；

将所述第二电压峰值确认为所述第二预设电压峰值。

7.一种轿厢位置检测装置，其特征在于，包括：

电信号获取模块，用于获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，所述位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

去耦处理模块，用于对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

当前位置获取模块，用于根据所述标幺位置，得到轿厢的当前位置。

8.一种轿厢位置检测系统，其特征在于，包括底坑供电电缆、轿厢供电电缆以及如权利要求1至3任一项所述的轿厢位置检测设备；

所述底坑供电电缆用于分别连接底坑用电设备和交流电源；

所述轿厢供电电缆用于分别连接轿厢用电设备和所述交流电源。

9.根据权利要求8所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，所述轿厢供电电缆敷设于电梯的随行电缆中。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至6中任一项所述的方法的步骤。

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