EP1468763A1

EP1468763A1 - Apparatus for transporting or movement of metallurgical vessels in a steel plant

Info

Publication number: EP1468763A1
Application number: EP04006483A
Authority: EP
Inventors: Manfred Schubert; Hans Ludwig Schaller
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2004-10-20
Also published as: DE10316139A1

Abstract

A transport and/or movement device (1) for metallurgical vessels (2) in a steel plant, especially for steel casting ladles, scrap baskets, and furnace crucibles, with at least one metallurgical vessel (2) in a conveyor device (T), which moves and/or can swing around a turning axis (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transport- und/oder Bewegungseinrichtung für metallurgische Gefäße in einem Stahlwerk, insbesondere für Stahlgusspfannen, Schrottkörbe und Ofengefäße, mit der mindestens ein metallurgisches Gefäß in eine Förderrichtung bewegt und/oder um eine Drehachse geschwenkt werden kann.The invention relates to a transport and / or movement device for metallurgical Vessels in a steel mill, especially for cast steel pans, Scrap baskets and furnace vessels with which at least one metallurgical vessel in a conveying direction is moved and / or pivoted about an axis of rotation can.

In einem Stahlwerk sind gelegentlich metallurgische Gefäße, die bei der Stahlherstellung benötigt werden, zu transportieren und/oder zu bewegen, wozu gleislose und gleisgebundene Fahrzeuge sowie Hallenkräne eingesetzt werden. Für Schwenk- und Drehbewegungen werden hauptsächlich Drehlager oder Rad-Schiene-Systeme eingesetzt.In a steel mill there are occasionally metallurgical vessels that are used in steel production are needed to transport and / or move, for which purpose trackless and track-bound vehicles as well as indoor cranes. For Swiveling and rotating movements are mainly pivot bearings or wheel-rail systems used.

Unter metallurgischen Gefäßen ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung jegliche Art von Aufnahmebehältern zu verstehen, die im Stahlwerk eingesetzt werden, also beispielsweise Stahlgusspfannen, Schrottkörbe oder Ofengefäße.Among metallurgical vessels is related to the present invention to understand any type of receptacle used in the steel mill such as cast steel pans, scrap baskets or furnace vessels.

Die Krananlagen, die für die genannten Transporte bzw. Bewegungen eingesetzt werden sowie der Hallenboden (Fundamente) müssen für die schweren Lasten dem Fahrwerk angepasst sind, verfahrbar und in die Weiterverarbeitungsanlage entleerbar ist. Die Stahlpfanne ist im Bereich ihrer oberen Hälfte mit dem Fahrwerk ausgerüstet, welches diametral gegenüberliegende Laufräder hat.The crane systems used for the mentioned transports or movements as well as the hall floor (foundations) must be for heavy loads are adapted to the chassis, movable and into the processing plant can be emptied. The steel pan is in the area of its upper half with the chassis equipped, which has diametrically opposite impellers.

Eine Fahreinheit zum Transport von Stahlpfannen ist auch aus der DE 32 45 382 C2 bekannt. Diese ist als selbstfahrende Einheit in einer horizontalen Ebene ausgebildet, wobei vorgesehen ist, dass ein metallurgisches Gefäß, das zur Aufnahme einer Stahlpfanne dient, mit einem Fahrzeug eine Einheit bildend verbunden ist. Weiterhin weist das metallurgische Gefäß bodenseitig mindestens drei Füße auf, mittels derer das Gefäß auf Schienen oder zwischen diese absetzbar ist. Das Fahrzeug ist gegenüber dem metallurgischen Gefäß über eine Rollendrehverbindung drehbar gelagert, wobei es mittels Hubwerken von den Schienen abhebbar und um die Vertikalachse des Gefäßes drehbar ist.A driving unit for the transport of steel pans is also from DE 32 45 382 C2 known. This is designed as a self-propelled unit in a horizontal plane, it is provided that a metallurgical vessel that is to receive a steel pan is used to form a unit with a vehicle is. Furthermore, the metallurgical vessel has at least three feet on the bottom by means of which the vessel can be placed on rails or between them. The Vehicle is opposite the metallurgical vessel via a roller slewing ring rotatably mounted, whereby it can be lifted off the rails by means of lifting mechanisms and is rotatable about the vertical axis of the vessel.

Spezifisch für den Wechsel der Arbeitswalzen oder Zwischenwalzen von Walzgerüsten beschreibt die DE 35 10 842 A1 ein Transportfahrzeug, das an einer Führung in den Seitenbereichen eines Walzgerüsts beweglich ist und einen Schlitten aufweist, der quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar ist und nebeneinander mehrere parallel zu dieser verlaufende Aufnahmen für Walzen trägt. Das Transportfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass seine Abstützung auf seiner Fahrbahn und diejenige des Schlittens jeweils aus mehreren zusammenwirkenden Luftkissenelementen besteht, die über eine Steuereinheit an eine Druckluftquelle angeschlossen sind.Specifically for changing the work rolls or intermediate rolls of roll stands DE 35 10 842 A1 describes a transport vehicle that is attached to a guide is movable in the side areas of a roll stand and a carriage has, which is displaceable transversely to the vehicle longitudinal axis and side by side carries several parallel recordings for rollers. The transport vehicle is characterized by the fact that it is supported on its road and that of the sled each of several interacting Air cushion elements, which are connected to a compressed air source via a control unit are connected.

Der generelle Einsatz von Luftkissen für Schwerlasten ist auch in der DE 34 15 810 C3 sowie in der DE 198 36 366 A1 thematisiert, ohne dass dort angegeben wird, wie spezifisch vorzugehen ist, wenn die Luftkissentechnologie in der rauhen Umgebung eines Stahlwerks eingesetzt werden soll. The general use of air cushions for heavy loads is also in DE 34 15 810 C3 as well as in DE 198 36 366 A1, without specifying there becomes how to proceed specifically when the air cushion technology is in the rough Environment of a steel mill to be used.

Im Falle der Verwendung von gleisgebundenen oder gleislosen Transportwagen werden die Lasten, z. B. einer Stahlgießpfanne, über den Rahmenträger auf die Radachsen und von dort auf die Räder bzw. Schienen übertragen. Hierzu sind biegesteife Rahmenträger erforderlich. Zur Bewegung der großen Massen sind weiterhin große Antriebsleistungen und große Getriebe erforderlich. Bei Schwenkund Drehvorrichtungen mit Rad-Schiene-Systemen treten hohe Reibkräfte auf.
Dies führt dazu, dass die bekannten Transport- und/oder Bewegungseinrichtungen einem starken Verschleiß unterliegen, wodurch entsprechende Kosten bedingt sind (Reparaturkosten, Kosten für Stillstandszeiten der Produktionsanlage).In the case of using track-bound or trackless transport wagons, the loads, e.g. B. a steel ladle, transferred via the frame support to the wheel axles and from there to the wheels or rails. Rigid frame beams are required for this. Large drive powers and large gears are still required to move the large masses. Swiveling and rotating devices with wheel-rail systems have high frictional forces.
This means that the known transport and / or movement devices are subject to heavy wear, which means that corresponding costs are incurred (repair costs, costs for downtimes of the production system).

Konstruktionsbedingt haben vorbekannte Transport- und/oder Bewegungseinrichtungen für metallurgische Gefäße eine erhebliche räumliche Ausdehnung, um die hohen Lasten sicher aufnehmen zu können. Auch dies hat infolge hoher Kosten wirtschaftliche Nachteile zur Folge.Due to the design, previously known transport and / or moving devices have a considerable spatial expansion for metallurgical vessels, to be able to safely absorb the high loads. This also has high Costs result in economic disadvantages.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transport- und/oder Bewegungseinrichtung für metallurgische Gefäße derart weiterzubilden, dass es möglich ist, bei deren Einsatz in einem Stahlwerk den Transport bzw. die Bewegung der metallurgischen Gefäße in einfacher Weise und kostengünstig zu gestalten. Die Einrichtung soll konstruktiv einfach aufgebaut sein und damit zu geringen Herstell- und Betriebskosten führen.The invention is therefore based on the object of a transport and / or movement device for metallurgical vessels in such a way that it is possible is transport or movement when used in a steel mill to design the metallurgical vessels in a simple and inexpensive manner. The device should be structurally simple in design and thus at low manufacturing costs. and operating costs.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hallenboden und einem Träger für das metallurgische Gefäß mindestens ein Luftkissenelement angeordnet ist.The solution to this problem by the invention is characterized in that at least between the hall floor and a support for the metallurgical vessel an air cushion element is arranged.

Das Luftkissenelement kann dabei ein plattenförmiges Bodenteil und ein hierzu parallel angeordnetes plattenförmiges Trägerteil aufweisen, wobei mindestens eines der Teile, vorzugsweise das Bodenteil, eine Anzahl Luftdurchtrittsbohrungen haben kann. The air cushion element can be a plate-shaped base part and a part thereof have plate-shaped carrier part arranged in parallel, at least one of the parts, preferably the bottom part, a number of air passage holes may have.

Die Betriebssicherheit der Einrichtung kann dadurch verbessert werden, dass zwischen dem Bodenteil und dem Trägerteil des Luftkissenelements mindestens eine lösbare Abhebesicherung angeordnet ist, die das Bodenteil und das Trägerteil relativ zueinander festlegt oder freigibt.The operational security of the facility can be improved by the fact that between the bottom part and the carrier part of the air cushion element at least one Detachable anti-lift device is arranged, the bottom part and the support part relative defines or releases each other.

Eine besondere Bedeutung kommt der Ausgestaltung des Luftkissenelements zu, das in der rauhen Stahlwerksumgebung zum Einsatz kommen muss. Hierfür ist gemäß einer Weiterbildung vorgesehen, dass das Luftkissenelement an mindestens einer seiner Seiten ein Schutzelement aufweist. Damit kann ein Schutz des Luftkissenelements vor Schlacke und Stahlspritzem sichergestellt werden. Das Schutzelement ist mit Vorteil ein Besen oder eine Bürste, der bzw. die am Träger direkt oder indirekt angeordnet ist. Damit wird bei der Relativbewegung zwischen Hallenboden und Träger der Bereich des Luftkissens gefegt bzw. gebürstet, so dass das Element von Verunreinigungen befreit wird.The design of the air cushion element is of particular importance, that has to be used in the rough steel mill environment. For this is According to a further development provided that the air cushion element on at least one of its sides has a protective element. This can protect the Air cushion element before slag and steel sprays are ensured. The Protective element is advantageously a broom or brush on the carrier is arranged directly or indirectly. This is used for the relative movement between Hall floor and carrier the area of the air cushion swept or brushed, see above that the element is freed of impurities.

Weiterhin kann im Bereich des Luftkissenelements mindestens ein Pflegeelement für das Luftkissenelement angeordnet sein. Dabei ist vorzugsweise an eine Walze gedacht, die auf mindestens einem Teil des Luftkissenelements bei der Bewegung des Trägers relativ zum Hallenboden abrollt. Mit besonderem Vorteil ist die Walze am Trägers direkt oder indirekt angeordnet. Ferner kann die Walze mit einem Federelement vorgespannt an einem Teil des Luftkissenelements anliegen.Furthermore, at least one care element can be in the area of the air cushion element be arranged for the air cushion element. It is preferably on a roller thought on at least part of the air cushion element when moving of the carrier rolls relative to the hall floor. The roller is particularly advantageous arranged directly or indirectly on the carrier. Furthermore, the roller with a spring element biased against part of the air cushion element.

Für die Bewegung des Trägers samt metallurgischem Gefäß können am Träger mittelbar oder unmittelbar Antriebselemente angeordnet sein.For the movement of the carrier including the metallurgical vessel can be on the carrier Drive elements can be arranged directly or indirectly.

Mit der vorgeschlagenen Transport- und/oder Bewegungseinrichtung ergeben sich verschiedene Vorteile im Vergleich mit vorbekannten Lösungen:

Die Krananlagen im Stahlwerk müssen nicht mehr für die hohen Lasten ausgelegt werden, die nur relativ selten auftreten. Dies führt zu einer erheblichen Kosteneinsparung bei den Krananlagen.
Die Einrichtung benötigt keine hohe Antriebsleistung, so dass sowohl bei den Antriebsmotoren als auch bei den übertragenden Getrieben kleinere Aggregate vorgesehen werden können, was zu geringeren Investitionskosten führt.
Der gesamte Aufbau der Transport- und/oder Bewegungseinrichtung muss nicht mehr mit der Höhe ausgebildet werden, wie dies bei vorbekannten Einrichtungen der Fall ist. Auch hierdurch werden Kosteneinsparpotentiale erschlossen.
Der Verschleiß, insbesondere an Schwenk- und Drehvorrichtungen, ist erheblich herabgesetzt, so dass die Einrichtungen eine höhere Lebensdauer aufweisen.
Insgesamt ergibt sich eine Reduzierung der Kosten für Transport- und/oder Bewegungseinrichtungen sowohl bei der translatorischen als auch bei der rotatorischen Bewegung der genannten metallurgischen Gefäße im Stahlwerksbereich.

With the proposed transport and / or movement device, there are various advantages in comparison with previously known solutions:

The crane systems in the steelworks no longer have to be designed for the high loads that only occur relatively rarely. This leads to considerable cost savings for the crane systems.
The device does not require high drive power, so that smaller units can be provided both for the drive motors and for the transmission gears, which leads to lower investment costs.
The entire structure of the transport and / or movement device no longer has to be designed with the height, as is the case with previously known devices. This also opens up potential cost savings.
Wear, particularly on swivel and rotary devices, is considerably reduced, so that the devices have a longer service life.
Overall, there is a reduction in the costs for transport and / or movement devices both in the translational and in the rotational movement of the metallurgical vessels mentioned in the steelworks area.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: die Seitenansicht einer Transport- und/oder Bewegungseinrichtung im Schnitt in der Ruheposition,
Fig. 2: die zu Fig. 1 analoge Darstellung bei aufgesetztem metallurgischen Gefäß in angehobener Stellung,
Fig. 3: die Draufsicht auf die Transport- und/oder Bewegungseinrichtung im abhebegesicherten Zustand,
Fig. 4: die zu Fig. 3 analoge Darstellung im geschwenkten Zustand,
Fig. 5: die Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform der Transport- und/oder Bewegungseinrichtung im Schnitt in der Ruheposition,
Fig. 6: die zu Fig. 5 analoge Darstellung in angehobener Stellung,
Fig. 7: die Einzelheit "Y" gemäß Fig. 5,
Fig. 8: die Einzelheit "X" gemäß Fig. 6,
Fig. 9: die Draufsicht auf die Transport- und/oder Bewegungseinrichtung gemäß Fig. 5,
Fig. 10: die Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform der Transport- und/oder Bewegungseinrichtung,
Fig. 11: die Einzelheit "X" gemäß Fig. 10,
Fig. 12: die Draufsicht auf die Transport- und/oder Bewegungseinrichtung gemäß Fig. 10 in der Ruheposition,
Fig. 13: die zu Fig. 12 analoge Darstellung nach Ausführung einer Schwenkbewegung,
Fig. 14: die Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform der Transport- und/oder Bewegungseinrichtung,
Fig. 15: die Einzelheit "X" gemäß Fig. 14 und
Fig. 16: die Draufsicht auf ein Transport- und/oder Bewegungssystem in einem Stahlwerk.

Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1: the side view of a transport and / or movement device in section in the rest position,
Fig. 2: 1 analogous representation with the metallurgical vessel in the raised position,
Fig. 3: the top view of the transport and / or movement device in the lift-off state,
Fig. 4: 3 in the pivoted state,
Fig. 5: the side view of an alternative embodiment of the transport and / or movement device in section in the rest position,
Fig. 6: 5 analogous representation in the raised position,
Fig. 7: the detail "Y" according to FIG. 5,
Fig. 8: the detail "X" according to FIG. 6,
Fig. 9: the top view of the transport and / or movement device according to FIG. 5,
Fig. 10: the side view of a further alternative embodiment of the transport and / or movement device,
Fig. 11: the detail "X" according to FIG. 10,
Fig. 12: 10 the top view of the transport and / or movement device according to FIG. 10 in the rest position,
Fig. 13: the representation analogous to FIG. 12 after execution of a pivoting movement
Fig. 14: the side view of a further alternative embodiment of the transport and / or movement device,
Fig. 15: the detail "X" according to FIG. 14 and
Fig. 16: the top view of a transport and / or movement system in a steel mill.

In Fig. 1 ist die Seitenansicht einer Transport- und/oder Bewegungseinrichtung 1 im Schnitt dargestellt. Die Einrichtung 1 dient zum Transport bzw. Bewegung eines nicht dargestellten metallurgischen Gefäßes. Im vorliegenden Falle wird ein Träger 5, auf dem das metallurgische Gefäß platziert wird, relativ zum Hallenboden 4 um eine Drehachse 3 geschwenkt. Damit diese Schwenkbewegung ohne große Kraftanstrengung und verschleißarm bewerkstelligt werden kann, befinden sich zwischen dem Hallenboden 4 und dem Träger 5 Luftkissenelemente 6. In Figur 1 sind die Luftkissenelemente 6 inaktiv, so dass die Einrichtung 1 für die Schwenkbewegung des metallurgischen Gefäßes nicht vorbereitet ist.1 shows the side view of a transport and / or movement device 1 shown in section. The device 1 is used to transport or move a not shown metallurgical vessel. In the present case, a Carrier 5, on which the metallurgical vessel is placed, relative to the hall floor 4 pivoted about an axis of rotation 3. So that this swiveling movement without great effort and low wear can be accomplished between the hall floor 4 and the carrier 5 air cushion elements 6. In figure 1, the air cushion elements 6 are inactive, so that the device 1 for the Swiveling movement of the metallurgical vessel is not prepared.

Demgegenüber ist in Figur 2 die Einrichtung 1 bei aktivierten Luftkissenelementen 6 zu sehen. Wie in dieser Figur erkannt werden kann, bestehen die Luftkissenelemente 6 aus einem plattenartig ausgebildeten Bodenteil 7 sowie einem ebenfalls plattenartig ausgebildeten Trägerteil 8. In mindestens eines der beiden Teile 7 bzw. 8, vorzugsweise in das Bodenteil 7, sind Luftdurchtrittsbohrungen eingebracht, wobei diese mit nicht dargestellten Mitteln zum Zuführen von Druckluft in Verbindung stehen. Wird die Druckluft dem Luftkissenelement 6 zugeführt, bildet sich zwischen den beiden plattenartigen Teilen 7 und 8 ein dünner Luftfilm, so dass das Trägerteil 8 vom Bodenteil 7 um einen Hub h angehoben wird. Das auf dem Träger 5 angeordnete metallurgische Gefäß 2 kann auf diese Art und Weise reibungsarm verschwenkt werden. In contrast, the device 1 in Figure 2 with activated air cushion elements 6 to see. As can be seen in this figure, the air cushion elements exist 6 from a plate-like base part 7 and a likewise plate-shaped carrier part 8. In at least one of the two Parts 7 and 8, preferably in the bottom part 7, are air passage holes introduced, these with means, not shown, for supplying compressed air stay in contact. If the compressed air is supplied to the air cushion element 6, a thin film of air forms between the two plate-like parts 7 and 8, so that the carrier part 8 is raised from the bottom part 7 by a stroke h. The arranged on the carrier 5 metallurgical vessel 2 can in this way and Be pivoted smoothly.

Ist der auf dem Träger 5 ruhende Lastdruck in Folge des Gewichts des metallurgischen Gefäßes 2 kleiner als der Luftdruck, der über die Fläche zwischen den Bodenteilen 7 und Trägerteilen 8 der Luftkissenelemente 6 wirkt, bildet sich ein Luftkissen, das eine fast reibungsfreie Bewegung des metallurgischen Gefäßes 2 mit geringen Antriebsleistungen ermöglicht. Zum Antrieb (siehe hierzu Antriebselement 15) können beliebige Systeme zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Reibradantriebe, Hydraulikzylinder und Linearmotore.Is the load pressure resting on the carrier 5 due to the weight of the metallurgical Vessel 2 less than the air pressure across the area between the bottom parts 7 and support parts 8 of the air cushion elements 6 acts, an air cushion is formed, the almost frictionless movement of the metallurgical vessel 2 with low drive power enables. For the drive (see drive element 15) any systems can be used, such as Friction wheel drives, hydraulic cylinders and linear motors.

Details zur Luftkissentechnologie sind beispielsweise in der DE 34 15 810 C3 beschrieben.Details on air cushion technology are described for example in DE 34 15 810 C3.

In den Figuren 3 und 4 ist die Draufsicht auf die Einrichtung 1 gemäß Fig. 1 bzw. 2 bei entferntem Träger 5 zu sehen. In Figur 3 ist der Zustand skizziert, bei dem eine Relativbewegung zwischen Hallenboden 4 und Träger 5 unterbunden ist, was durch eine Abhebesicherung 9 sichergestellt wird. Ist die Abhebesicherung 9 aktiviert, kann das metallurgische Gefäß 2 sicher auf dem Träger 5 abgestellt werden. Zum Verschwenken des metallurgischen Gefäßes 2 wird die Abhebesicherung 9 deaktiviert, was in Figur 4 zu sehen ist. Nach Beaufschlagen der Luftkissenelemente 6 mit Druckluft kann der Träger 5 relativ zum Hallenboden 4 um die Drehachse 3 um einen Schwenkwinkel • geschwenkt werden.FIGS. 3 and 4 show the top view of the device 1 according to FIGS. 1 and 2 can be seen with the carrier 5 removed. In Figure 3, the state is sketched in which one Relative movement between hall floor 4 and beam 5 is prevented is ensured by an anti-lift device 9. If the lift lock 9 is activated, the metallurgical vessel 2 can be safely placed on the carrier 5. The anti-lift device 9 is used to pivot the metallurgical vessel 2 deactivated, which can be seen in FIG. 4. After loading the air cushion elements 6 with compressed air, the carrier 5 can be relative to the hall floor 4 about the axis of rotation 3 can be swiveled by a swivel angle.

Die Verschwenkbewegung selber wird durch ein Antriebselement 15 vorgenommen, das in den Figuren 1 und 2 angedeutet ist. Dort ist auch zu sehen, dass die Luftkissenelemente 6 durch ein seitlich angeordnetes Schutzelement 10 vor Verunreinigungen, insbesondere vor Schlacke und Stahlspritzern, geschützt ist.The pivoting movement itself is carried out by a drive element 15, which is indicated in Figures 1 and 2. There you can also see that the Air cushion elements 6 against contamination by a laterally arranged protective element 10, especially protected from slag and steel splashes.

Während die Figuren 1 bis 4 eine Transport- und /oder Bewegungseinrichtung 1 zum Verschwenken eines metallurgischen Gefäßes 2 zeigen, ist in den Figuren 5 bis 9 eine alternative Ausgestaltung dargestellt, mit der das metallurgische Gefäß 2 translatorisch in eine Förderrichtung T bewegt werden kann. In Figur 5 ist der Träger 5 zu sehen, auf dem eine Halterung 16 für das metallurgische Gefäß 2 angeordnet ist. Der konzeptionelle Aufbau entspricht ansonsten der Ausgestaltung gemäß der Figuren 1 bis 4. Figur 6 zeigt die Einrichtung 1 bei aufgesetztem metallurgischen Gefäß 2. In den Figuren 7 und 8 sind die Details "Y" aus Figur 5 bzw. "X" aus Figur 6 zu sehen. Hieraus geht hervor, welche Maßnahmen getroffen werden, um die Luftkissenelemente 6 vor Verunreinigungen zu schützen. An den Enden des Trägers 5 - in Förderrichtung T betrachtet - befinden sich Besen bzw. Bürsten 11 die am Träger 5 fest angeordnet sind. Bewegt sich der Träger 5 relativ zum Hallenboden 4 translatorisch, fegen bzw. bürsten die Besen bzw. Bürsten 11 Verunreinigungen auf den Bodenteilen 7 weg, so dass sich das Luftpolster zwischen Bodenteil 7 und Trägerteil 8 bilden kann.1 to 4 a transport and / or movement device 1 for pivoting a metallurgical vessel 2 is shown in FIGS to 9 shows an alternative embodiment with which the metallurgical vessel 2 can be moved translationally in a conveying direction T. In Figure 5 is the Carrier 5 can be seen on which a holder 16 for the metallurgical vessel 2 is arranged is. The conceptual structure otherwise corresponds to the design according to Figures 1 to 4. Figure 6 shows the device 1 with the metallurgical Vessel 2. In FIGS. 7 and 8 the details "Y" from FIG. 5 and "X" can be seen from FIG. 6. This shows which measures are taken to protect the air cushion elements 6 from contamination. At the ends of the carrier 5 - viewed in the conveying direction T - there are brooms or Brushes 11 which are fixed on the carrier 5. Carrier 5 moves relatively translating to the hall floor 4, sweeping or brushing the brooms or brushes 11 Impurities on the bottom parts 7 away, so that the air cushion between Base part 7 and support part 8 can form.

Eine weiter Maßnahme zum Intakthalten der Luftkissenelemente 6 besteht darin, dass Pflegeelemente 12 zur Pflege der Luftkissenelemente 6 zum Einsatz kommen. Das Pflegeelement 12 besteht vorliegend aus einer Walze 13, deren Breite mindestens derjenigen des Bodenteils 7 des Luftkissenelements 6 entspricht. Die Walze 13 ist am Träger 5 angeordnet und wird mittels eines Federelements 14 unter Vorspannung gegen das Bodenteil 7 gepresst. Durch das Vorsehen der federbelasteten Walzen 13 vor und hinter jedem Luftkissen, werden die Verunreinigungen überwalzt, die sich auf dem Bodenteil 7 befinden. Dadurch werden diese Verunreinigungen entweder gelockert, wobei sie dann durch die Druckluft weggeblasen werden können, oder sie werden flach gewalzt. Die Walzen 13 können auch so ausgelegt werden, dass im Fall eines Ausfalls des Luftkissensystems der Träger 5 unter Zuhilfenahme eines Hallenkrans über ein Seil mit Umlenkrolle verfahren werden kann.A further measure for keeping the air cushion elements 6 intact is that care elements 12 are used to care for the air cushion elements 6. The care element 12 here consists of a roller 13, the width of which corresponds at least to that of the base part 7 of the air cushion element 6. The Roller 13 is arranged on the carrier 5 and is by means of a spring element 14 pressed against the base part 7 under prestress. By providing the spring-loaded Rollers 13 in front of and behind each air cushion, the contaminants rolled, which are located on the bottom part 7. This will make this Impurities are either loosened and then blown away by the compressed air can be, or they are rolled flat. The rollers 13 can can also be designed so that in the event of a failure of the air cushion system, the Move beam 5 with the help of an indoor crane over a rope with a pulley can be.

In Figur 9 ist noch zu sehen, dass eine lineare Führung des Trägers 5 relativ zum Hallenboden 4 durch eine Führung 17 bewerkstelligt werden kann, in die Bolzen 18 eingreifen, die am Träger 5 angeordnet sind. Dargestellt ist hier auch das Antriebssystem 15 für die Bewegung des Trägers 5 relativ zum Hallenboden 4.It can also be seen in FIG. 9 that a linear guidance of the carrier 5 relative to the Hall floor 4 can be accomplished by a guide 17 in the bolt 18 engage, which are arranged on the carrier 5. The drive system is also shown here 15 for the movement of the carrier 5 relative to the hall floor 4.

In den Figuren 10 bis 13 ist eine weitere alternative Ausgestaltung skizziert. Auch hier geht es wieder darum, ein nicht dargestelltes metallurgisches Gefäß um die Drehachse 3 zu verschwenken. Der Träger 5 ist hier als Aufbau skizziert, der zwei Kragarme aufweist. An diesen kann das metallurgische Gefäß befestigt werden. Ansonsten entsprechen die Bezugsziffern denjenigen, die bereits in den Figuren 1 bis 9 verwendet wurden. Insbesondere ist zu erkennen, dass das Antriebselement 15 den Träger 5 um den Schwenkwinkel • verschwenkt.A further alternative embodiment is outlined in FIGS. 10 to 13. Also this is again about a metallurgical vessel (not shown) around the To pivot axis of rotation 3. The carrier 5 is outlined here as a structure, the two Has cantilever arms. The metallurgical vessel can be attached to this. Otherwise, the reference numerals correspond to those already in FIGS. 1 to 9 were used. In particular, it can be seen that the drive element 15 pivoted the carrier 5 by the pivot angle.

Eine weitere alternative Ausgestaltung für die translatorische Bewegung des metallurgischen Gefäßes ist in den Figuren 14 und 15 dargestellt. Hier besteht das metallurgische Gefäß 2 aus einem Untergefäß zu dessen Aufnahme die Untergefäßaufnahme 19 auf dem Träger 5 platziert wurde. In Figur 15 ist wieder zu erkennen, dass die Luftkissenelemente 6 durch Besen bzw. Bürsten 11 vor Verunreinigungen geschützt werden.Another alternative embodiment for the translatory movement of the metallurgical The vessel is shown in FIGS. 14 and 15. Here it is metallurgical vessel 2 from a lower vessel for receiving the lower vessel 19 was placed on the carrier 5. FIG. 15 shows again that the air cushion elements 6 by brooms or brushes 11 from contamination to be protected.

In Figur 16 ist die Draufsicht auf ein Transport- und /oder Bewegungssystem in einem Stahlwerk skizziert. Das metallurgische Gefäß 2 in Form eines Untergefäßes kann im linken Bereich der Figur in Förderrichtung T auf Luftkissenelementen 6 bewegt werden. In der Drehposition 20 kann eine 90°-Verschwenkung des metallurgischen Gefäßes 2 erfolgen, woraufhin es in Figur 16 von links nach rechts translatorisch bewegt werden kann. Im rechten Bereich der Figur ist eine zweite Drehposition 21 skizziert, in der das metallurgische Gefäß 2 wiederum um 90° geschwenkt werden kann. Anschließend kann eine weiter translatorische Bewegung in Förderrichtung T erfolgen. Im oberen Bereich ist ein Ausmauerungsstand 22 skizziert, im untern Bereich ist ein Ausmauerungsstand 23 zu sehen. Das metallurgische Gefäß 2 kann wahlweise in die entsprechenden Positionen bewegt werden. FIG. 16 shows the top view of a transport and / or movement system in FIG a steel mill outlined. The metallurgical vessel 2 in the form of a lower vessel can in the left area of the figure in the conveying direction T on air cushion elements 6 can be moved. In the rotational position 20, a 90 ° swivel of the metallurgical Vessel 2 take place, whereupon it in Figure 16 from left to right can be moved translationally. In the right area of the figure is a second one Rotated position 21 outlined, in which the metallurgical vessel 2 in turn pivoted by 90 ° can be. Then a further translational movement can be made in the conveying direction T. A brickwork stand 22 is located in the upper area outlined, a brickwork stand 23 can be seen in the lower area. The metallurgical Vessel 2 can optionally be moved into the corresponding positions.

Alle translatorischen Bewegungen sowie Schwenk- und Drehbewegungen werden also unter Einsatz von Luftkissenelementen vorgenommen, die mit einem effizienten Schutz versehen sind, so dass diese auch in den rauhen Umgebungen eines Stahlwerks eingesetzt werden können.All translatory movements as well as swiveling and rotating movements are So made using air cushion elements with an efficient Protection are provided, so that even in the harsh environments of a Steelworks can be used.

Die Last des metallurgischen Gefäßes 2 sowie des Trägers 5 wird auf einer Anzahl Luftkissenelemente 6 verteilt. Durch diese günstige Lastverteilung verringert sich die Belastung des Trägers auf Biegung wesentlich, so dass die Konstruktion des Trägers 5 niedriger gehalten und leichter ausgebildet werden kann, als dies bei herkömmlichen Pfannentransportsystemen der Fall ist.The load of the metallurgical vessel 2 and the carrier 5 is on a number Air cushion elements 6 distributed. Reduced by this favorable load distribution the load on the beam bending significantly, so that the construction of the carrier 5 can be kept lower and can be made lighter than this is the case with conventional ladle transport systems.

Figur 16 kann auch entnommen werden, dass eine beliebige Streckenführung für die metallurgischen Gefäße 2 vorgesehen werden kann, d. h. eine beliebige Kombination von translatorischen und Drehbewegungen, wobei es auch möglich ist, Kurven einzubeziehen. Figure 16 can also be seen that any route for the metallurgical vessels 2 can be provided, d. H. any combination of translational and rotational movements, it is also possible Include curves.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transport- und/oder BewegungseinrichtungTransport and / or moving device
22: metallurgisches Gefäßmetallurgical vessel
33: Drehachseaxis of rotation
44: Hallenbodenshop floor
55: Trägercarrier
66: LuftkissenelementAir cushion element
77: Bodenteilthe bottom part
88th: Trägerteilsupport part
99: Abhebesicherunglift-off
1010: Schutzelementprotection element
1111: Besen/BürsteBroom / brush
1212: Pflegeelementgrooming element
1313: Walzeroller
1414: Federelementspring element
1515: Antriebselementdriving element
1616: Halterungbracket
1717: Führungguide
1818: Bolzenbolt
1919: UntergefäßaufnahmeUnder vessel reception
2020: Drehpositionrotary position
2121: Drehpositionrotary position
2222: AusmauerungsstandAusmauerungsstand
2323: AusmauerungsstandAusmauerungsstand

TT: Förderrichtungconveying direction
••: Schwenkwinkelswivel angle
hH: Hubstroke

Claims

Transport and / or movement device (1) for metallurgical vessels (2) in a steelworks, in particular for cast steel pans, scrap baskets and furnace vessels, with which at least one metallurgical vessel (2) moves in a conveying direction (T) and / or about an axis of rotation ( 3) can be swiveled,
characterized in that at least one air cushion element (6) is arranged between the hall floor (4) and a support (5) for the metallurgical vessel (2).

Transport and / or movement device according to claim 1, characterized in that the air cushion element (6) has a plate-shaped base part (7) and a plate-shaped support part (8) arranged parallel thereto, at least one of the parts (7, 8), preferably the Bottom part (7), has a number of air passage holes.

Transport and / or movement device according to claim 2, characterized in that between the bottom part (7) and the carrier part (8) of the air cushion element (6) at least one detachable lift-off device (9) is arranged, which the bottom part (7) and the carrier part (8) sets or releases relative to each other.

Transport and / or movement device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the air cushion element (6) has a protective element (10) on at least one of its sides.

Transport and / or movement device according to claim 4, characterized in that the protective element (10) is a broom (11) or a brush (11) which is arranged on the carrier (5) directly or indirectly.

Transport and / or movement device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one care element (12) for the air cushion element (6) is arranged in the region of the air cushion element (6).

Transport and / or movement device according to claim 6, characterized in that the care element (12) is a roller (13) which on at least part of the air cushion element (6) during the movement of the carrier (5) relative to the hall floor (4) rolls.

Transport and / or movement device according to claim 7, characterized in that the roller (13) on the carrier (5) is arranged directly or indirectly.

Transport and / or movement device according to claim 7 or 8, characterized in that the roller (13) with a spring element (14) biased against a part of the air cushion element (6).

Transport and / or movement device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a drive element (15) is arranged directly or indirectly on the carrier (5).