EP1466860B1 - Construction kit for the building of load-handling trucks - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen, insbesondere von Hochregalflurförderzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a modular system for the production of industrial trucks, in particular of high-bay industrial trucks according to the preamble of claim 1.
Hochregalflurförderzeuge, insbesondere Hochregalstapler, die üblicherweise einen an einem Hubgerüst anhebbaren Fahrkorb für eine Bedienperson aufweisen, werden zum Stapeln und Kommissionieren von Waren in Hochregalen eingesetzt. Hierzu ist an dem Fahrkorb ein Lastaufnahmemittel befestigt, das beispielsweise als Schwenkschubgabel ausgeführt sein kann. Falls das Hochregalflurförderzeug ausschließlich zum Kommissionieren eingesetzt wird, kann anstelle der Schwenkschubgabel eine einfache, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Gabel vorgesehen sein. In diesem Fall bezeichnet man das Hochregalflurförderzeug auch als Hochregalkommissionierer.High rack trucks, in particular high rack stackers, which usually have a liftable on a mast car for an operator, are used for stacking and picking of goods in high shelves. For this purpose, a load-receiving means is attached to the car, which may for example be designed as a swivel push fork. If the high-bay truck is used exclusively for picking, a simple, aligned in the vehicle longitudinal direction fork may be provided instead of the pivoting thrust fork. In this case, the high rack truck is also referred to as a high rack order picker.
Bekannte Hochregalflurförderzeuge werden heute üblicherweise nach ihrer Tragfähigkeit, also der Grundtragfähigkeit und der daraus resultierenden Resttragfähigkeit bei weit angehobenem Lastaufnahmemittel klassifiziert. Ausgehend von der Tragfähigkeit ist der Typ des Hochregalflurförderzeugs und damit die konstruktive Ausführung des Masts, die Größe der Antriebsbatterie, die Ausführung des Rahmens und die Leistung der Fahrantriebseinheit festgelegt. Wenn beispielsweise ein Kunde aufgrund der langen Einsatzzeiten seines Hochregalflurförderzeugs eine größere Antriebsbatterie benötigt, als bei der von ihm benötigten Tragfähigkeit vorgesehen, ist der Einbau einer solchen größeren Batterie in den dafür nicht vorgesehenen Rahmen nicht möglich. Stattdessen ist der Kunde gezwungen, ein Hochregalflurförderzeug mit größerer Tragfähigkeit zu erwerben, in dem von Haus aus eine größere Antriebsbatterie vorgesehen ist. Im umgekehrten Fall, wenn der Kunde auf Grund der kurzen Einsatzzeiten seiner Hochregalflurförderzeuge eine kleinere Antriebsbatterie als vorgesehen wünscht, ist auch der Einbau einer solchen nicht möglich, da die Antriebsbatterie im Hochregalflurförderzeug als Gegengewicht dient und damit die Stabilität des Hochregalflurförderzeugs nicht mehr gewährleistet ist. Ähnliche Bindungen an die Tragfähigkeit gelten für die Fahrantriebseinheit und die Hubantriebseinheit der Hochregalflurförderzeuge des Standes der Technik.Known high-bay industrial trucks are now usually classified according to their load capacity, so the basic capacity and the resulting residual capacity for a much raised load handling equipment. Based on the load capacity of the type of high-lift truck and thus the constructive design of the mast, the size of the drive battery, the design of the frame and the performance of the traction drive unit determined. If, for example, a customer requires a larger drive battery due to the long service life of his high-bay truck, as provided for the required load capacity, the installation of such a larger battery in the frame is not intended for this purpose. Instead, the customer is forced to buy a high-lift truck with greater carrying capacity, in which a larger drive battery is provided by the house. In the opposite case, if the customer wishes a smaller drive battery than intended due to the short operating times of his high-bay industrial trucks, the installation of such is not possible because the drive battery in the high-bay truck serves as a counterweight and thus the stability of the high-bay truck is no longer guaranteed. Similar bindings to the load capacity apply to the traction drive unit and the lifting drive unit of the high-bay industrial trucks of the prior art.
Ein gattungsgemäßes Baukastensystem entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der US 3 756 350 A beschrieben. Als Baukastenkomponenten sind hier ein Fahrzeugrahmen, ein Hubgerüst und ein Antriebsmodul vorgesehen. Das Antriebsmodul stellt eine vorkonfigurierte Einheit dar und umfasst Batterien, eine Fahrantriebseinheit inklusive Fahrantriebsmotor, eine Hydraulikpumpe inklusive elektrischem Pumpenmotor, elektrischen Steuerungen und einen Hydrauliktank. Hinsichtlich der im Antriebsmodul enthaltenen Elemente erweist sich dieses bekannte System jedoch als sehr unflexibel.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes System zur Herstellung von Flurförderzeugen, insbesondere von Hochregalflurförderzeugen zur Verfügung zu stellen, das eine noch individuellere Konfiguration von Flurförderzeugen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Baukastensystem entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.A generic modular system according to the preamble of claim 1 is described in US 3,756,350 A. As a modular components here a vehicle frame, a mast and a drive module are provided. The drive module is a preconfigured unit and includes batteries, a traction drive unit including traction drive motor, a hydraulic pump including electric pump motor, electrical controls and a hydraulic tank. With regard to the elements contained in the drive module, however, this known system proves to be very inflexible.
The present invention is based on the object to provide an improved system for the production of industrial trucks, in particular of high-bay industrial trucks available, which allows a more individualized configuration of industrial trucks.
This object is achieved by a modular system according to the characterizing features of claim 1.
Bei dem Baukastensystem ist
- eine erste Baukastenkomponente von einem Hubgerüst des Flurförderzeugs gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer maximalen Hubhöhe und/oder ihrer maximalen Tragkraft unterscheidende Typen von Hubgerüsten vorgesehen sind;
- eine zweite Baukastenkomponente von einer Antriebsbatterie des Flurförderzeugs gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen unterscheidende Typen von Antriebsbatterien vorgesehen sind;
- eine dritte Baukastenkomponente von einer Fahrantriebseinheit gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Fahrantriebseinheiten vorgesehen sind.
- a first modular component formed by a mast of the truck, wherein at least two different in terms of their maximum lifting height and / or maximum load capacity types of masts are provided;
- a second modular component formed by a drive battery of the truck, wherein at least two different in terms of their external dimensions types of drive batteries are provided;
- a third modular component formed by a traction drive unit, wherein at least two different with respect to their drive power types of traction drive units are provided.
Die verschiedenen Typen der Baukastenkomponenten sind bei der Herstellung des Flurförderzeugs kombinierbar. Das Hubgerüst und die Antriebsbatterie stellen zwei Kernkomponenten des Flurförderzeugs dar, deren erforderliche Größe und Beschaffenheit deutlich von den Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs abhängt. Die freie Kombinierbarkeit von Hubgerüst und Antriebsbatterie ermöglicht es, das Flurförderzeug maßgeblich nach den individuellen Anforderungen eines Kunden herzustellen. Das Hubgerüst kann dabei nach der Höhe der zu bedienenden Regale und dem Gewicht der zu transportierenden Lasten ausgesucht werden. Entscheidend für die Auswahl der Antriebsbatterie ist insbesondere die typische Einsatzdauer des Flurförderzeugs zwischen zwei Ladevorgängen. Auch das maximal anzuhebende Lastgewicht kann für die Auswahl der Antriebsbatterie eine Rolle spielen, da diese als Gegengewicht für die Last dient. Mit der Auswahl der Fahrantriebseinheit wird die erreichbare Fahrbeschleunigung und die maximale Fahrgeschwindigkeit vorgegeben. Die Fahrantriebseinheit kann beliebig mit den anderen Baukastenkomponenten, wie Hubgerüst und Antriebsbatterie kombiniert werden.The various types of modular components can be combined in the production of the truck. The mast and traction battery are two core components of the truck, the required size and characteristics of which depend significantly on the conditions of use of the truck. The free combinability of mast and traction battery makes it possible to produce the truck significantly according to the individual requirements of a customer. The mast can be selected according to the height of the shelves to be operated and the weight of the loads to be transported. Decisive for the selection of the drive battery is in particular the typical service life of the truck between two loading operations. Also, the maximum load to be lifted load can play a role in the selection of the drive battery, as this serves as a counterweight for the load. With the selection of the traction drive unit, the achievable driving acceleration and the maximum driving speed are specified. The traction drive unit can be combined as desired with the other modular components, such as mast and traction battery.
Zweckmäßig ist es, wenn als weitere Baukastenkomponente eine Hubantriebseinheit vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Hubantriebseinheiten vorgesehen sind.It is expedient if a lifting drive unit is provided as a further modular component, wherein at least two types of lifting drive units differing in their drive power are provided.
Die Hubantriebseinheit kann damit auf das maximale Gewicht der am Einsatzort des Flurförderzeugs anzuhebenden Lasten abgestimmt werden. Wenn beispielsweise aufgrund der hohen Regale das Flurförderzeug mit einem großen Hubgerüst ausgerüstet ist, kann der Kunde trotzdem sinnvollerweise eine kleine Hubantriebseinheit wählen, wenn die zu transportierenden Lasten von geringem Gewicht sind.The lifting drive unit can thus be tuned to the maximum weight to be lifted at the site of the truck loads. If, for example, due to the high shelves, the truck is equipped with a large mast, the customer can still reasonably choose a small lifting drive unit, if the loads to be transported are of low weight.
Eine einfache Anpassung des Flurförderzeugs an unterschiedliche Regalgangbreiten ist möglich, wenn als weitere Baukastenkomponente eine Laufradachse vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Laufradachsen vorgesehen sind. Die unterschiedlichen Laufradachsen können damit unabhängig von den übrigen Komponenten des Flurförderzeugs entsprechend dem Einsatzort des Flurförderzeugs ausgesucht werden.A simple adaptation of the truck to different shelf widths is possible if an impeller axis is provided as a further modular component, wherein at least two different types of impeller axes are provided with respect to their width. The different impeller axes can thus be selected independently of the other components of the truck according to the site of the truck.
Als weitere Baukastenkomponente ist eine Schienenführung vorgesehen, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Schienenführungen vorgesehen sind. Die Schienenführungen umfassen mindestens zwei Führungsrollen, mit denen das Flurförderzeug in einem Regalgang geführt ist. Abhängig von der Breite des Regalganges können unterschiedliche Schienenführungen ausgewählt werden.As a further modular component a rail guide is provided, wherein at least two different with respect to their width types of rail guides are provided. The rail guides comprise at least two guide rollers, with which the truck is guided in a rack aisle. Depending on the width of the aisle can be selected different rail guides.
Eine weitere Baukastenkomponente stellt ein an dem Hubgerüst anhebbarer Fahrkorb dar, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Fahrkörben vorgesehen sind. Die verschiedenen Fahrkörbe können insbesondere unterschiedliche Breiten aufweisen, so dass der Fahrkorb beispielsweise entsprechend der Regalgangbreiten, wie sie am Einsatzort des Flurförderzeugs vorliegen, ausgesucht werden kann.Another modular component is a liftable on the mast car, wherein at least two different types of cars are provided. The different cars may in particular have different widths, so that the car, for example, according to the aisle widths, as they are present at the site of the truck, can be selected.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn als weitere Baukastenkomponente eine an dem Hubgerüst anhebbare Lasthandhabungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Lasthandhabungsvorrichtungen vorgesehen sind. Üblicherweise ist die Lasthandhabungsvorrichtung über den Fahrkorb an dem Hubgerüst befestigt. Als Lasthandhabungsvorrichtungen sind beispielsweise einfache Lastgabeln mit oder ohne Zusatzhubvorrichtung, Schwenkschubgabeln mit oder ohne Zusatzhubvorrichtung sowie Teleskopgabeln gebräuchlich.It is likewise advantageous if, as a further modular component, a load-handling device which can be lifted on the mast is provided, wherein at least two different types of load-handling devices are provided. Usually, the load handling device is attached to the mast via the car. As a load handling devices, for example, simple load forks with or without Zusatzhubvorrichtung, swing forks with or without Zusatzhubvorrichtung and telescopic forks are in use.
Die individuelle Konfiguration der Baukastenkomponenten wird dadurch möglich, dass für jedes Flurförderzeug ein Rahmen vorgesehen ist, dessen Länge an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie angepasst ist. Die Länge des Rahmens und damit die Gesamtlänge des Flurförderzeugs ändert sich in Abhängigkeit von der Abmessung der Batterie in Fahrzeuglängsrichtung. Damit steht für jede Variante des Baukastensystems ein Rahmen zur Verfügung, dessen Batterieraum genau der Größe der Antriebsbatterie entspricht.The individual configuration of the modular components is made possible by the fact that for each truck, a frame is provided, whose length is adapted to the type of drive battery used. The length of the frame and thus the overall length of the truck varies depending on the dimension of the battery in the vehicle longitudinal direction. This provides a framework for each variant of the modular system whose battery compartment corresponds exactly to the size of the drive battery.
Der Rahmen weist eine tragende Struktur auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie und/oder an den verwendeten Typ des Hubgerüsts angepasst ist. Die Anzahl der Varianten der tragenden Struktur, mit der insbesondere die auf das Hubgerüst wirkenden Kräfte, die Gewichtskraft des Batterieblocks und die Aufstandskräfte der Räder des Flurförderzeugs aufgenommen werden, ist hierdurch beschränkt. Die Anbindung der Laufradachse, der Schienenführung, der Fahrantriebseinheit und der Hubantriebseinheit an die tragende Struktur erfolgt über Anbauteile und Verbindungsstücke, so dass keine Anpassung der tragenden Struktur erforderlich ist.The frame has a load-bearing structure whose structural design is adapted exclusively to the type of drive battery used and / or to the type of mast used. The number of variants of the supporting structure, with which in particular the forces acting on the mast forces, the weight of the battery pack and the contact forces of the wheels of the truck are taken is thereby limited. The connection of the impeller axis, the rail guide, the traction drive unit and the Hubantriebseinheit to the supporting structure via attachments and connectors, so that no adjustment of the supporting structure is required.
Zur Anbindung des Hubgerüsts weist der Rahmen Befestigungselemente auf, deren konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ des Hubgerüsts angepasst ist. Die zu dem Hubgerüst passenden Befestigungselemente werden dabei an der tragenden Struktur des Rahmens befestigt, beispielsweise angeschweißt. Eine Anpassung der Befestigungselemente an andere Baukastenkomponenten ist nicht erforderlich.To connect the mast, the frame has fasteners whose structural design is adapted exclusively to the type of mast used. The mating to the mast fasteners are attached to the supporting structure of the frame, for example, welded. An adaptation of the fasteners to other modular components is not required.
Weiter weist der Rahmen eine Aufnahme für die Laufradachse auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Laufradachse angepasst ist. Die Laufradachse wird mittels dieser Aufnahme mit der tragenden Struktur des Rahmens verbunden. Die an die Breite der Laufradachse angepasste Aufnahme ist mit der tragenden Struktur verschweißt.Next, the frame has a receptacle for the impeller axis, the structural design is adapted exclusively to the type of impeller axis used. The impeller axis is connected by means of this recording with the supporting structure of the frame. The receptacle adapted to the width of the impeller axis is welded to the supporting structure.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform weist das Hubgerüst eine Aufnahme für die Laufradachse auf. Die Laufradachse wird dabei direkt an dem Hubgerüst befestigt. Dieses weist hierzu eine entsprechende, an die verwenete Laufradachse angepasste Aufnahme auf. Eine Anpassung des Rahmens an die verwendete Laufradachse ist nicht erforderlich. Die Länge des Flurförderzeugs ändert sich dann zwangsläufig in Abhängigkeit von der Ausdehung des Hubgerüsts in Flurförderzeuglängsrichtung.According to an alternative embodiment, the mast has a receptacle for the impeller axis. The impeller axis is attached directly to the mast. This has for this purpose a corresponding, adapted to the verwenete impeller axis recording. An adaptation of the frame to the impeller axis used is not mandatory. The length of the truck then inevitably changes depending on the extent of the mast in the truck longitudinal direction.
Weiter weist der Rahmen eine Aufnahme für die Schienenführung auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Schienenführung angepasst ist.Next, the frame has a receptacle for the rail guide, the structural design is adapted exclusively to the type of rail guide used.
Ebenfalls Bestandteil der Erfindung ist ein Flurförderzeug, insbesondere Hochregalflurförderzeug, das aus einem Baukastensystem wie oben beschrieben herstellbar ist.Also part of the invention is an industrial truck, especially high-bay truck, which can be produced from a modular system as described above.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures.
Im zentralen Bereich der Figur ist ein als Hochregalstapler ausgeführtes Hochregalflurförderzeug dargestellt. Das Hochregalflurförderzeug ist mit einem erfindungsgemäßen Baukastensystem herstellbar. Die wesentlichen Elemente dieses Baukastensystems sind ein Rahmen 1 mit einer Antriebsbatterie 2, ein Hubgerüst 3, eine Laufradachse 4, eine Schienenführung 5, eine innerhalb des Rahmens 1 angeordnete Fahrantriebseinheit sowie eine ebenfalls innerhalb des Rahmens befindliche Hubantriebseinheit, ein Fahrkorb 7 und eine Lasthandhabungsvorrichtung 8.In the central area of the figure, a Hochregalstorkler designed as Hochregalstapler is shown. The high rack truck can be produced with a modular system according to the invention. The essential elements of this modular system are a frame 1 with a drive battery 2, a
Erfindungsgemäß weist das Baukastensystem für jedes der genannten Elemente verschiedene Varianten auf, die beliebig kombiniert werden können. Die Länge des Rahmens 1 ist dabei auf die verwendete Antriebsbatterie 2 abgestimmt. Für diese Kombination aus Rahmen 1 und Antriebsbatterie 2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Varianten vorgesehen: ein kurzer Rahmen 1a für eine kleine Antriebsbatterie 2a, ein mittellanger Rahmen 1b für eine mittelgroße Antriebsbatterie 2b und ein langer Rahmen 1c für eine große Antriebsbatterie 2c. An dem Rahmen 1 können verschiedene Hubgerüste 3 befestigt werden. Der Rahmen 1 weist dabei eine an die verschiedenen Varianten des Hubgerüsts 3 angepasste Schnittstelle auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann aus dem Baukastensystem wahlweise ein leichtes Hubgerüst 3a mit geringerer Hubhöhe oder ein schweres Hubgerüst 3b mit größerer Hubhöhe ausgewählt werden. Für den Fahrantriebs des Hochregalstaplers sind in dem Baukastensystem zwei unterschiedliche Fahrantriebseinheiten 9a, 9b vorgesehen, die sich hinsichtlich der Antriebsleistung unterscheiden. Die verschiedenen Laufradachsen 4a, 4b, 4c und Schienenführungen 5a, 5b, 5c unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Breite, so dass der Hochregalstapler an verschiedene Gangbreiten angepasst werden kann. Die zur Verfügung stehenden Fahrkörbe 7a, 7b unterscheiden sich vornehmlich ebenfalls hinsichtlich ihrer Breite. Als Varianten für das Lastaufnahmemittel 8 sind in dem Baukastensystem beispielsweise eine Schwenkschubgabel 8a und eine Teleskopgabel 8b vorgesehen.According to the invention, the modular system has different variants for each of the mentioned elements, which can be combined as desired. The length of the frame 1 is matched to the drive battery 2 used. For this combination of frame 1 and drive battery 2 three variants are provided in the present embodiment: a
Das vorliegende Baukastensystem ermöglicht eine beliebige Konfiguration eines Hochregalflurförderzeugs aus den genannten Komponenten. An die jeweilige Konfiguration dieser Komponenten wird dann die elektronische Steuerung des Hochregalflurförderzeugs angepasst und insbesondere so programmiert, dass eine ausreichende Standfestigkeit des Hochregalflurförderzeugs in jedem Fall gewährleistet ist.The present modular system allows any configuration of a high-bay truck from said components. The electronic control of the high-bay truck is then adapted to the respective configuration of these components and in particular programmed so that a sufficient stability of the high-bay truck is ensured in each case.
Claims (13)
- Construction kit system for manufacturing industrial trucks, in particular high-bay industrial trucks, wherein various types of construction kit components can be combined in the manufacture of the industrial truck, and- a first construction kit component is formed by a mast (3) of the industrial truck, at least two types of masts (3) being provided which are different in terms of their maximum lifting height and/or their maximum carrying force,characterized in that- a second construction kit component is formed by a drive battery (2) of the industrial truck, at least two types of drive batteries (2) being provided which are different in terms of their external dimensions;- a third construction kit component is formed by a traction drive unit (9), at least two types of traction drive units (9) being provided which are different in terms of their drive power.
- Construction kit system according to Claim 1, characterized in that a lifting drive unit is provided as a further construction kit component, at least two types of lifting drive units being provided which are different in terms of their drive power.
- Construction kit system according to Claim 1 or 2, characterized in that a running-wheel axle (4) is provided as a further construction kit component, at least two types of running-wheel axles (4) being provided which are different in terms of their width.
- Construction kit system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a rail guide (5) is provided as a further construction kit component, at least two types of rail guides (5) being provided which are different in terms of their width.
- Construction kit system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a cage (7) which can be lifted using the mast (3) is provided as a further construction kit component, at least two different types of cages (7) being provided.
- Construction kit system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a load-handling apparatus (8) which can be lifted using the mast (3) is provided as a further construction kit component, at least two different types of load-handling apparatuses (8) being provided.
- Construction kit system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a frame (1) is provided for each industrial truck, the length of this frame being matched to the type of drive battery (2) used.
- Construction kit system according to Claim 7, characterized in that the frame (1) has a supporting structure whose design is matched exclusively to the type of drive battery (2) used and/or to the type of mast (3) used.
- Construction kit system according to Claim 7 or 8, characterized in that the frame (1) has fixing elements for the mast (3) whose design is matched exclusively to the type of mast (3) used.
- Construction kit system according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the frame (1) has a receptacle for the running-wheel axle (4) whose design is matched exclusively to the type of running-wheel axle (4) used.
- Construction kit system according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the mast (3) has a receptacle for the running-wheel axle (4).
- Construction kit system according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the frame (1) has a receptacle for the guide rail (5) whose design is matched exclusively to the type of rail guide (5) used.
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