DE102015106900A1

DE102015106900A1 - System for side battery change

Info

Publication number: DE102015106900A1
Application number: DE102015106900.8A
Authority: DE
Inventors: Gerald Strugg; Thorsten Heilen; Fabien Tozzi
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-05-04
Publication date: 2016-10-06

Abstract

Bei einem System zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug (2) mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken (14) aufweist, und mit einem Gabelhubwagen (11) mit Radarmen (12, 13) sowie Gabelzinken (14), die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können, sind die Gabelzinken (14) zwischen den Radarmen (12, 13) angeordnet und die Radarme (12, 13) weisen untereinander einen so großen Abstand auf, dass zwischen den Radarmen (12, 13) die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell auf den Boden abgesetzt werden kann.In a system for side battery change consisting of a truck (2) with a battery compartment into which a traction battery can be inserted laterally, wherein the traction battery or an additional removable rack on which the traction battery is mounted, for lifting insertion for forks (14) , and with a pallet truck (11) with radar arms (12, 13) and forks (14), which are raised so far that the traction battery and / or the removable rack can be raised within the battery compartment, the forks (14) between the Radarmen (12, 13) arranged and the wheel arms (12, 13) have such a large distance between each other, that between the wheel arms (12, 13), the traction battery and / or the removable rack can be placed on the ground.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen seitlichen Batteriewechsel bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken aufweist, und mit einem Gabelhubwagen mit Radarmen sowie Gabelzinken, die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können. The invention relates to a device for a lateral battery change in a truck. In particular, the invention relates to a system for side battery change consisting of a truck with a battery compartment into which a traction battery can be inserted laterally, wherein the traction battery or an additional removable rack on which the traction battery is placed, for lifting insertion for forks, and with a pallet truck with wheel arms and forks, which can be raised so far that the traction battery and / or the removable rack can be raised within the battery compartment.

Bei batterieelektrisch angetriebenen Flurförderzeugen, insbesondere Gegengewichtsgabelstaplern, ist sehr häufig ein Wechsel der in einem Batteriefach angeordneten Traktionsbatterie über eine seitliche Batteriefachöffnung vorgesehen. Da eine üblicherweise eingesetzte Traktionsbatterie ein erhebliches Gewicht aufweist, um eine ausreichende Energiemenge für den Betrieb des Flurförderzeugs zu ermöglichen, im Fall einer klassischen Blei-Säurebatterie kann dies im Bereich von 2,2 bis 2,8 t liegen, sind verschiedene Vorrichtungen für eine Handhabung und einen seitlichen Wechsel der Traktionsbatterie bekannt. In battery-powered forklifts, especially counterbalanced forklifts, a change of traction battery arranged in a battery compartment is very often provided via a side battery compartment opening. Since a commonly used traction battery has a significant weight to allow sufficient amount of energy for the operation of the truck, in the case of a classic lead-acid battery, this may be in the range of 2.2 to 2.8 t, are various devices for handling and a lateral change of the traction battery known.

Eine bekannte Möglichkeit besteht darin, die Traktionsbatterie in dem Flurförderzeug auf einem Wechselgestell anzuordnen und bei einem Wechsel der Traktionsbatterie das Gestell mit der darauf stehenden Traktionsbatterie zusammen aus dem Flurförderzeug zu entnehmen. Dabei kann das Wechselgestell Einfahrtaschen oder Einführöffnungen aufweisen, in die man mit den Gabelzinken eines weiteren Flurförderzeugs, insbesondere eines Gabelstaplers, einstechen kann. One known possibility is to arrange the traction battery in the truck on a removable rack and remove the rack with the traction battery standing on it together with the replacement of the traction battery from the truck. In this case, the changing frame can have entry pockets or insertion openings, into which one can pierce with the forks of another industrial truck, in particular a forklift.

Alternativ kann ein solches Wechselgestell auch nur Standfüße aufweisen, so dass man mit den Gabelzinken eines weiteren Gabelstaplers bzw. Flurförderzeugs zwischen das Wechselgestell und das Fahrgestell des ersten Flurförderzeugs bzw. Gabelstaplers in den durch die Standfüße freigehaltenen Freiraum einsticht, um anschließend die Traktionsbatterie anzuheben und aus dem Batteriefach zu entnehmen. Alternatively, such a change rack may also have only feet, so that you punched with the forks of another forklift or truck between the removable frame and the chassis of the first truck or forklift in the space kept free by the feet space to then raise the traction battery and off to remove the battery compartment.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein Gegengewichtsgabelstapler relativ teuer ist. Letztendlich bedeutet dies, dass zu einem Gegengewichtsgabelstapler zum Auswechseln der Traktionsbatterie ein zweiter Gegengewichtsgabelstapler vorgehalten werden müsste, um die Traktionsbatterie austauschen zu können. Wenn aber kein solcher Gegengewichtsgabelstapler zur Verfügung steht, sondern beispielsweise nur ein Hochhubgabelhubwagen, mit dem ebenfalls eine Batterie von einem Niveau innerhalb eines Fahrgestells von beispielsweise 20 cm entsprechend weiter angehoben werden könnte, um diese seitlich aus dem Batteriefach zu entnehmen, ergibt sich das Problem, dass nach dem Aufnehmen einer Traktionsbatterie und dem Herausführen der Traktionsbatterie aus dem Batteriefach die Traktionsbatterie nicht auf dem Boden abgesetzt werden kann, da unterhalb der Traktionsbatterie bzw. der Gabelzinken sich die Radarme befinden. Ein Hochubgabelhubwagen erhält seine Stabilität nicht durch ein Gegengewicht, sondern durch Radarme, die unterhalb der Gabelzinken angeordnet sind. Ein weiteres zusätzliches Absetzgestell, auf dem die Batterie etwas angehoben platziert werden kann, verursacht jedoch zusätzlichen Aufwand sowie Kosten und die Traktionsbatterie kann dann von diesem Absetzgestell auch nicht weiter versetzt werden, da dann wiederum das Problem des Absetzens auf dem Boden auftritt. A disadvantage of this prior art is that a counterbalance forklift is relatively expensive. Ultimately, this means that for a counterbalance forklift to replace the traction battery, a second counterbalance forklift would have to be kept in order to replace the traction battery can. But if no such counterbalance forklift is available, but for example, only a Hochhubgabelhubwagen, with a battery from a level within a chassis of, for example, 20 cm could be raised accordingly further to remove them laterally from the battery compartment, there is the problem that after receiving a traction battery and the lead out of the traction battery from the battery compartment, the traction battery can not be discontinued on the ground, since below the traction battery or the forks are the wheel arms. A Hochubgabelhubwagen receives its stability not by a counterweight, but by Rad arms, which are arranged below the forks. However, another additional Absetzgestell on which the battery can be placed slightly raised, but causes additional expense and cost and the traction battery can then be offset from this Absetzgestell also not further, because then again the problem of settling on the floor occurs.

Der Einsatz weiterer, bekannter und kostengünstiger Lagertechnikgeräte wie beispielsweise eines Handgabelhubwagens oder Niederhubwagens ist zusammen mit einem Wechselgestell nicht möglich, wenn der Batterieraum des Flurförderzeugs unten geschlossen ist. The use of other, well-known and inexpensive storage equipment such as a hand pallet truck or pallet truck is not possible together with a removable rack when the battery compartment of the truck is closed at the bottom.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zum seitlichem Wechsel einer Traktionsbatterie bei einem Flurförderzeug mit seitlichen Batteriefach vorzusehen, das die oben genannte Nachteile vermeidet und mit dem kostengünstig auch Traktionsbatterie mit hohem Gewicht gehandhabt werden können. The present invention has for its object to provide a system for laterally changing a traction battery in a truck with side battery compartment, which avoids the above-mentioned disadvantages and can be handled with the low cost and traction battery with high weight.

Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a system having the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem System zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken aufweist, und mit einem Gabelhubwagen mit Radarmen sowie Gabelzinken, die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können, die Gabelzinken zwischen den Radarmen angeordnet sind und die Radarme untereinander einen so großen Abstand aufweisen, dass zwischen den Radarmen die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell auf den Boden abgesetzt werden kann. The object is achieved in that in a system for side battery change consisting of a truck with a battery compartment in the side of a traction battery can be introduced, the traction battery or an additional removable rack on which the traction battery is placed to lift insertion for Having forks, and with a pallet truck with radar arms and forks, which are raised so far that the traction battery and / or the removable frame can be raised within the battery compartment, the forks between the Radarmen are arranged and the wheel arms with such a large distance, that between the radar arms the traction battery and / or the removable frame can be placed on the ground.

Vorteilhaft können dadurch die Kosten für einen zweiten. Gabelstapler vermieden werden, der anderenfalls allein zum Auswechseln der Traktionsbatterie erforderlich wäre. Auch können Probleme vermieden werden, wenn zwar weitere Gabelstapler vorhanden sind, jedoch diese mit Anbaugeräten ausgerüstet sind, wie etwa beispielsweise einer Papierrollenklammer, und daher keine Lastgabel montiert haben, mit der in die Einführöffnungen gefahren werden könnte. Aufwändige Ummontagearbeiten oder das Bereithalten eines weiteren Gabelstaplers können vermieden werden. Durch das beschriebene System und den in diesem enthaltenen Gabelhubwagen ist es möglich, eine Traktionsbatterie zusammen mit dem Wechselgestell oder auch eine Traktionsbatterie allein, die Einführöffnungen für die Gabelzinken aufweist, nach dem Entnehmen aus dem Batteriefach auf dem Boden abzusetzen. Es ist insbesondere kein spezielles Absetzgestell erforderlich. Einführöffnungen eines Wechselgestells oder einer Traktionsbatterie können dabei auch dadurch gebildet werden, dass die Traktionsbatterie oder das Wechselgestell in dem Batteriefach auf Stützfüßen steht und dadurch ein Hohlraum zum Einführen der Gabelzinken freigehalten wird. Advantageously, thereby the cost of a second. Forklift be avoided, which would otherwise be required only to replace the traction battery. Also, problems can be avoided if there are other forklift trucks but they are equipped with attachments such as, for example, a paper roll clamp, and therefore have not mounted a forks that could be driven into the inlets. Elaborate conversion work or the availability of another forklift can be avoided. The described system and the pallet truck contained therein, it is possible to sell a traction battery together with the removable rack or even a traction battery alone, the insertion of the forks, after removal from the battery compartment on the floor. In particular, no special settling rack is required. Insertion openings of a removable rack or a traction battery can also be formed in that the traction battery or the removable rack is in the battery compartment on support feet and thereby a cavity for insertion of the forks is kept free.

Vorteilhaft ist die maximale Hubhöhe der Gabelzinken auf die Höhe der Einführöffnungen bei innerhalb des Batteriefachs angehobener Traktionsbatterie beschränkt. Advantageously, the maximum lifting height of the forks is limited to the height of the insertion openings when the traction battery is raised inside the battery compartment.

Eine solche Ausführung ist erhebliche billiger umzusetzen als ein Hochubgabelhubwagen mit größerer Hubhöhe. Such a design is considerably cheaper to implement than a Hochubgabelhubwagen with greater lift.

Das Flurförderzeug kann ein Gegengewichtsgabelstapler sein. The truck may be a counterbalance forklift.

Der Abstand der Gabelzinken untereinander kann auf für genormte Paletten erforderliche Abstände einstellbar sein, insbesondere für Europaletten. The distance between the forks can be adjusted to required for standard pallets distances, especially for Euro pallets.

In einer Weiterbildung des Systems ist der Abstand der Radarme größer als eine Seitenlänge genormter Paletten, insbesondere einer Europalette. In a development of the system, the distance of the wheel arms is greater than a side length of standardized pallets, in particular a Euro pallet.

Es ist möglich, den Gabelhubwagen anstatt für die Handhabung der Traktionsbatterie bzw. des Wechselgestells als Batteriepalette, auch für den Transport von Paletten, wie etwa der genormten Europaletten einzusetzen. Durch eine solche Mehrfachbenutzung kann der Erwerb eines ansonsten gegebenenfalls erforderlichen zusätzlichen Niederhubwagens unterbleiben und es ergibt sich eine entsprechende Kosteneinsparung durch die Doppelnutzung des Systems zum seitlichen Batteriewechsel. Zu diesem Zweck kann der Abstand der Radarme größer sein als zumindest eine kürzere Seitenlänge solcher genormten Paletten, wie etwa beispielsweise einer Europalette. Dadurch lässt sich eine Palette ebenfalls auf dem Boden absetzen und von diesem aufnehmen. It is possible to use the pallet truck instead of handling the traction battery or the exchange rack as a battery pallet, also for the transport of pallets, such as the standard Euro pallets. Through such a multiple use, the acquisition of an otherwise possibly required additional Niederhubwagens can be omitted and there is a corresponding cost savings through the double use of the system for side battery change. For this purpose, the distance of the wheel arms may be greater than at least a shorter side length of such standardized pallets, such as, for example, a Euro pallet. As a result, a pallet can also settle on the floor and record of this.

Vorteilhaft weist der Gabelhubwagen eine Tragfähigkeit bis zu 3,2 t auf. Advantageously, the pallet truck has a load capacity of up to 3.2 t.

Im Markt übliche und verwendete Traktionsbatterien weisen beispielsweise Gewichte von 2,2 bis 2,8 t auf. In dem hier interessanten Bereich von Traktionsbatterien mit einem nominalen Gewicht von 2,8 t zeigt sich, dass die tatsächlichen Gewichte im Bereich bis knapp über 3000 kg liegen. Wenn hierzu noch ein Wechselgestell berücksichtigt wird, das in einem Bereich bis knapp unterhalb 200 kg wiegt, ergibt sich eine vorteilhafte Gesamttragfähigkeit von 3,2 t bzw. 3200 kg, um diese zu handhaben. Durch ein entsprechend ausgelegtes System können solche Traktionsbatterie gehandhabt und im Rahmen eines seitlichen Batteriewechsels angehoben werden. For example, commercially available and used traction batteries have weights of 2.2 to 2.8 t. In the interesting range of traction batteries with a nominal weight of 2.8 t, it can be seen that the actual weights are in the range of just over 3000 kg. If this also a change frame is taken into account, which weighs in a range to just below 200 kg, results in an advantageous overall load capacity of 3.2 t or 3200 kg to handle them. By a suitably designed system such traction battery can be handled and raised in the context of a lateral battery change.

Der Gabelhubwagen kann einen batterieelektrischen Antrieb für Hub- und/oder Fahrantriebe aufweisen. The pallet truck may have a battery electric drive for lifting and / or traction drives.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur ein System 1 bestehend aus einem Gegengewichtsgabelstapler 2 als Flurförderzeug 3, der ein seitlich zu öffnendes Batteriefach hinter einer Batteriefachtür 4 aufweist. Dabei ist das Batteriefach zwischen einem Gegengewicht 5, unter dem sich eine Hinterachse 6 mit einem Hinterrad 7 befindet, und einer Vorderachse 8 mit den Vorderrädern 9 angeordnet. Über der Vorderachse 8 befindet sich ein Hubmast 10 des Gegengewichtsgabelstaplers 2. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figure. Here, the figure shows a system 1 consisting of a counterbalance forklift 2 as a truck 3 , the side-opening battery compartment behind a battery door 4 having. The battery compartment is between a counterweight 5 under which there is a rear axle 6 with a rear wheel 7 located, and a front axle 8th with the front wheels 9 arranged. Above the front axle 8th there is a mast 10 of the counterbalance forklift 2 ,

Zu dem System gehört ein Gabelhubwagen 11, der einen linken Radarm 12 und einen rechten Radarm 13 aufweist. Zwischen den Radarmen 12, 13 sind zwei Gabelzinken 14 angeordnet, die eine Lastgabel 15 bilden. Dabei ist die der Abstand zwischen dem linken Radarm 12 und dem rechten Radarm 13 so groß, dass eine von den Gabelzinken 14 aufgenommene Traktionsbatterie bzw. ein Wechselgestell mit einer auf diesem angeordneten Traktionsbatterie zwischen den Radarmen 12, 13 auf dem Boden abgesetzt werden kann. Das nicht näher dargestellte Batteriefach des Gegengewichtsgabelstaplers 2 kann dabei einen geschlossenen Boden aufweisen. The system includes a pallet truck 11 , the left wheel arm 12 and a right wheel arm 13 having. Between the radar arms 12 . 13 are two forks 14 arranged, which is a fork 15 form. It is the distance between the left wheel arm 12 and the right wheel arm 13 so big that one of the forks 14 recorded traction battery or a removable rack with a traction battery arranged thereon between the Radarmen 12 . 13 can be deposited on the ground. The not-shown battery compartment of the counterbalance forklift 2 can have a closed bottom.

Claims

System for lateral battery replacement consisting of an industrial truck ( 2 ) with a battery compartment, into which a traction battery can be inserted laterally, wherein the traction battery or an additional removable rack, on which the traction battery is mounted, for lifting insertion openings for forks ( 14 ), and with a pallet truck ( 11 ) with radar arms ( 12 . 13 ) and forks ( 14 ), which can be raised to the extent that the traction battery and / or the removable rack can be raised within the battery compartment, characterized in that the forks ( 14 ) between the radar arms ( 12 . 13 ) are arranged and the Radarme ( 12 . 13 ) have such a large distance between each other that between the Radarmen ( 12 . 13 ) the traction battery and / or the removable frame can be placed on the ground.

System according to claim 1, characterized in that the maximum lifting height of the forks ( 14 ) is limited to the height of the insertion openings when the traction battery is raised inside the battery compartment.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the industrial truck ( 2 ) a counterbalance forklift ( 1 ).

System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between the forks ( 14 ) is adjustable with each other on required for standard pallets distances, especially for Euro pallets.

System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance between the wheel arms ( 12 . 13 ) is greater than a side length of standardized pallets, in particular a Euro pallet.

System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pallet truck ( 11 ) has a load capacity of up to 3.2 t.

System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pallet truck ( 11 ) has a battery electric drive for lifting and / or traction drives.