EP1452847A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine Download PDF

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EP1452847A2
EP1452847A2 EP04003438A EP04003438A EP1452847A2 EP 1452847 A2 EP1452847 A2 EP 1452847A2 EP 04003438 A EP04003438 A EP 04003438A EP 04003438 A EP04003438 A EP 04003438A EP 1452847 A2 EP1452847 A2 EP 1452847A2
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting the Choking an internal combustion engine according to the preamble of Process claim 1 or device claim 6.
  • Such a method and such a device is for example known from DE 44 34 833 A1. With this method, when recognizing the turning back of the internal combustion engine in particular due to stalling the internal combustion engine closed.
  • the invention is based, inter alia, on the knowledge that the Monitoring the speed sensor to record the speed of the Internal combustion engine with the known measures or means the danger a misdiagnosis in the event of the engine stalling consists. So far, when the internal combustion engine has come to a standstill (Speed value equal to zero), despite the ignition being switched on, not between the Condition “stalled internal combustion engine” and the condition "Speed sensor defective” can be distinguished. In both cases therefore wrongly in part an error detection with regard to the Speed sensor saved.
  • the engine is stalled by means of an electronic evaluation unit recognized when the speed of the Internal combustion engine within a immediately before the time of Detection of a standstill of the internal combustion engine predetermined time window at least partially within a defined Speed band.
  • the Internal combustion engine continuously using the evaluation unit recorded and the course of the speed at least for a predetermined accompanying time window saved.
  • a time buffer For storing the speed curve for a given one a time buffer can be used, for example, a ring buffer become.
  • Continuous detection of the speed is in the broadest sense not only a stepless, but also a quasi-continuous or understood stage detection, as in digital scanning in electronic control units is common.
  • the electronic evaluation unit is preferably in one anyway existing control unit, e.g. in the electronic Internal combustion engine control unit integrated.
  • the internal combustion engine can come to a standstill if the speed value is present Zero or another "engine stopped” signal formed within the control unit, that, for example, of other or other operating parameters of the Internal combustion engine can be detected. Preferably only then concluded on a stall of the internal combustion engine if at The internal combustion engine is at a standstill, the information "ignition on” is present.
  • the "ignition on” signal also corresponds to the known "terminal 15 a "signal, which is usually on the engine control unit is present if, for example, the vehicle key is in the "Ignition on ".
  • the lower limit of the defined speed range is preferably not the same Zero or greater than zero.
  • the lower limit is said to be predominantly one Error with regard to the speed sensor, especially one Interruption of the signal line between the speed sensor and the Evaluation unit, can be distinguished.
  • the upper limit of the defined speed range is preferably smaller than the idle speed, which in the case of a transition from the current Driving state in idle mode is assigned to this idle mode. This makes a speed-related delimitation of the stall detection of a possibly previously idling operation performed.
  • the upper limit of the defined speed range preferably depends on the engine temperature or one of the Internal combustion engine temperature proportional size, z. B. the Coolant temperature, from. This dependency is either directly on the upper limit is directed as a speed value or is indirect by default given an engine idle speed dependent on the engine temperature, on which the upper limit can also depend.
  • the rotational speed N of an internal combustion engine is continuously recorded over time t by means of an evaluation unit (not shown here), which is preferably part of an internal combustion engine control unit (cf. FIGS. 1 to 4).
  • the course of the speed N is stored for a predetermined moving time window ⁇ t.
  • the evaluation unit checks whether the speed N within the time window ⁇ t immediately before the time t 0 of the detection of a standstill of the internal combustion engine is at least partially within a defined speed range N1 to N2 (in general; see hatched areas in FIGS. 1 to 4) or N1 to N2 WARM (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4) or N1 to N2 COLD (Fig. 3). If this is the case, the engine is stalled. If this is not the case, as in the example according to FIG. 4, the internal combustion engine may be stalled. 4, a defective speed sensor or an interruption of the signal line between the speed sensor and the control unit or the evaluation unit is preferably concluded.
  • the time t 0 is defined at least by the presence of an "engine stopped” signal. At the same time, the condition “terminal 15 on” could also be required at time t 0 .
  • the upper limit N2 WARM of the defined speed band for the warmed-up internal combustion engine is on the one hand lower than the idling speed N LL_WARM , which is assigned to this idling mode in the event of a transition from the current driving state to the idling mode , and on the other hand depends the upper limit N2 WARM from a variable proportional to the engine temperature, here the coolant temperature T K (see also FIG. 5).
  • the dependency of the upper limit N2 on the coolant temperature T K is made indirectly by specifying the idle speed N LL , which is already dependent on the engine temperature (N2 WARM is just below N LL_WARM or N2 COLD just below N LL_KALT .)
  • the idling speed N LL is first determined at least as a function of the coolant temperature T K. Then the upper limit N2 is set with an offset lower than the idling speed N LL (solid line).
  • an error initially recognized at time t 0 using a speed sensor diagnostic method could be deleted again or not saved at all. This prevents incorrect entries in the error memory.
  • the speed sensor diagnosis can be tightened with regard to sensitivity.

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Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Abwürgen der Brennkraftmaschine mittels einer elektronischen Auswerteeinheit erkannt, wenn sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb eines unmittelbar vor dem Zeitpunkt der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden vorgegebenen Zeitfensters zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes befunden hat. Dazu wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine mittels der Auswerteeinheit die Drehzahl kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster gespeichert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Verfahrensanspruchs 1 bzw. des Vorrichtungsanspruchs 6.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 44 34 833 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird bei Erkennen des Rückdrehens der Brennkraftmaschine insbesondere auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung im Hinblick auf die Eindeutigkeit der Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 6 gelöst. Die Gegenstände der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Überwachung des Drehzahlsensors zur Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine mit den bekannten Maßnahmen bzw. Mitteln die Gefahr einer Fehldiagnose im Falle des Abwürgens der Brennkraftmaschine besteht. Bisher kann bei Erkennen des Stillstandes der Brennkraftmaschine (Drehzahlwert gleich Null) trotz eingeschalteter Zündung nicht zwischen dem Zustand "abgewürgte Brennkraftmaschine" und dem Zustand "Drehzahlsensor defekt" unterschieden werden. In beiden Fällen wurde daher zum Teil zu unrecht eine Fehlererkennung im Hinblick auf den Drehzahlsensor abgespeichert.
Erfindungsgemäß wird daher ein Abwürgen der Brennkraftmaschine mittels einer elektronischen Auswerteeinheit erkannt, wenn sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb eines unmittelbar vor dem Zeitpunkt der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden vorgegebenen Zeitfensters zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes befunden hat. Dazu wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine mittels der Auswerteeinheit die Drehzahl kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster gespeichert.
Für die Speicherung des Drehzahlverlaufs für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster kann beispielsweise ein Ringspeicher verwendet werden.
Unter einer kontinuierlichen Erfassung der Drehzahl wird im weitesten Sinne nicht nur eine stufenlose, sondern auch eine quasi-kontinuierliche bzw. stufige Erfassung verstanden, wie sie bei digitalen Abtastverfahren in elektronischen Steuergeräten üblich ist.
Die elektronische Auswerteeinheit ist vorzugsweise in einem ohnehin vorhandenen Steuergerät, z.B. im elektronischen Brennkraftmaschinensteuergerät integriert.
Stillstand der Brennkraftmaschine kann bei Vorliegen des Drehzahlwertes Null oder eines anderen steuergeräteintern gebildeten "Motor steht"-Signals, das beispielsweise auch von anderen oder weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine abhängen kann, erkannt werden. Vorzugsweise wird nur dann auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen, wenn bei Stillstand der Brennkraftmaschine gleichzeitig die Information "Zündung ein" vorliegt. Das "Zündung ein"-Signal entspricht auch dem bekannten "Klemme 15 ein"-Signal, das üblicherweise am Brennkraftmaschinensteuergerät anliegt, wenn sich zum Beispiel der Fahrzeugschlüssel in Stellung "Zündung ein" befindet. Wird also Stillstandes der Brennkraftmaschine (über ein "Motor steht"-Signal) nach einem vorangegangenen Brennkraftmaschinenbetrieb (und ggf. auch gleichzeitig ein "Zündung ein"-Signal) erkannt, wird im Hinblick auf die Auswertung der Drehzahl der Brennkraftmaschine in die Vergangenheit "geblickt". Insbesondere ist dabei zu untersuchen, ob die Drehzahl abrupt in Form eines Sprunges von einem Wert oberhalb des definierten Drehzahlbereiches auf Null übergegangen ist oder den definierten Drehzahlbereich durchlaufen hat. Im ersten Fall ist z. B. auf einen Fehler im Hinblick auf den Drehzahlsensor zu schließen. Im zweiten Fall kann auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen werden. Durch diese Erfindung können zum einen allgemein erforderliche oder sinnvolle Steuerungsmaßnahmen nach einem Abwürgen der Brennkraftmaschine insbesondere für einen darauf folgenden Neustart vorgenommen werden (z. B. korrigierte Synchronisation) und zum anderen konkret die Gefahr einer Fehldiagnose im Hinblick auf die Überwachung des Drehzahlsensors vermieden werden.
Die untere Grenze des definierten Drehzahlbandes ist vorzugsweise ungleich Null bzw. größer als Null. Die untere Grenze soll vorwiegend von einem Fehler im Hinblick auf den Drehzahlsensor, insbesondere von einer Unterbrechung der Signalleitung zwischen dem Drehzahlsensor und der Auswerteeinheit, unterschieden werden können.
Die obere Grenze des definierten Drehzahlbandes ist vorzugsweise kleiner als die Leerlaufdrehzahl, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist. Hierdurch wird eine drehzahlbezogene Abgrenzung der Abwürgeerkennung von einem möglicherweise zuvor vorliegenden Leerlaufbetrieb vorgenommen.
Die obere Grenze des definierten Drehzahlbandes hängt vorzugsweise von der Brennkraftmaschinentemperatur bzw. von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe, z. B. der Kühlmitteltemperatur, ab. Diese Abhängigkeit ist entweder direkt auf die obere Grenze als Drehzahlwert gerichtet oder ist indirekt durch die Vorgabe einer brennkraftmaschinentemperaturabhängigen Leerlaufdrehzahl gegeben, von der die obere Grenze auch abhängen kann.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1
den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines langsamen Abwürgens einer warmgelaufenen Brennkraftmaschine,
Fig. 2
den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines schnellen Abwürgens einer warmgelaufenen Brennkraftmaschine,
Fig. 3
den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines schnellen Abwürgens einer kalten Brennkraftmaschine
Fig. 4
den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, nach dem ein defekter Drehzahlsensor anstelle des Abwürgen der Brennkraftmaschine erkannt wird, und
Fig. 5
mögliche Abhängigkeitsregeln der oberen Grenze des definierten Drehzahlbereichs sowohl von der Leerlaufdrehzahl als auch von der Brennkraftmaschinentemperatur
Mittels einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit, die vorzugsweise Teil eines Brennkraftmaschinensteuergeräts ist, wird die Drehzahl N einer Brennkraftmaschine über der Zeit t kontinuierlich erfasst (vgl. Fig. 1 bis Fig. 4). Der Verlauf der Drehzahl N wird für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster Δ t gespeichert. Die Auswerteeinheit überprüft, ob sich die Drehzahl N innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt t0 der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters Δt zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes N1 bis N2 (allgemein; siehe schraffierte Bereiche in den Figuren 1 bis 4) bzw. N1 bis N2WARM (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4) oder N1 bis N2KALT (Fig. 3) befunden hat. Wenn dies der Fall ist, wird ein Abwürgen der Brennkraftmaschine erkannt. Ist dies nicht der Fall, wie im Beispiel nach Fig. 4, kann ein Abwürgen der Brennkraftmaschine ausgeschlossen werden. Bei einem Drehzahlverlauf gemäß Fig. 4 wird vorzugsweise auf einen defekten Drehzahlsensor bzw. auf eine Unterbrechung der Signalleitung zwischen dem Drehzahlsensor und dem Steuergerät bzw. der Auswerteeinheit geschlossen.
Der Zeitpunkt t0 ist zumindest durch das Vorliegen eines "Motor steht"-Signals definiert. Gleichzeitig könnte auch das Vorliegen der Bedingung "Klemme 15 ein" zum Zeitpunkt t0 gefordert werden.
In den Figuren 1 bis 4 ist eine feste untere Grenze N1 des definierten Drehzahlbandes dargestellt, die etwas über dem Drehzahlwert Null (0) liegt.
In den Figuren 1, 2 und 4 ist für die warmgelaufene Brennkraftmaschine die obere Grenze N2WARM des definierten Drehzahlbandes zum einen kleiner als die Leerlaufdrehzahl NLL_WARM, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist, und zum anderen hängt die obere Grenze N2WARM von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe, hier der Kühlmitteltemperatur TK, ab (vgl. auch Fig. 5).
Analog ist die obere Grenze N2KALT in der Fig. 3 für die kalte Brennkraftmaschine dargestellt.
In den dargestellten Beispielen nach Fig. 1 bis Fig. 4 ist also die Abhängigkeit der oberen Grenze N2 von der Kühlmitteltemperatur TK indirekt durch die bereits brennkraftmaschinentemperaturabhängige Vorgabe der Leerlaufdrehzahl NLL vorgenommen (N2WARM ist knapp unterhalb von NLL_WARM bzw. N2KALT ist knapp unterhalb von NLL_KALT.)
Gemäß Fig. 5 sind Möglichkeiten für eine Abhängigkeit der oberen Grenze N2 sowohl von der Leerlaufdrehzahl NLL als auch von der Kühlmitteltemperatur TK gezeigt.
In einer ersten Möglichkeit wird zunächst die Leerlaufdrehzahl NLL zumindest abhängig von der Kühlmitteltemperatur TK bestimmt. Anschließend wird die obere Grenze N2 mit einem Offset niedriger als die Leerlaufdrehzahl NLL angesetzt (durchgezogene Linie).
In einer zweiten Möglichkeit kann anstelle einer kontinuierliche Abhängigkeit und einem festen Offset auch eine Kennlinie mit einer vorgegebenen Anzahl von Stützstellen für die obere Grenze N2 vorgegeben werden. Liegt die Kühlmitteltemperatur zwischen zwei Stützstellen, so wird vorzugsweise aber nicht zwangsweise der Grenzwert interpoliert (strichpunktierte Linie).
Es könnten in einer dritten Möglichkeit aber auch nur die beiden Werte N2KALT und N2WARM definiert werden (gestrichelte Linie). Diese Möglichkeit ist zur vereinfachten Darstellung der Erfindung in den Figuren 1 bis 4 berücksichtigt.
Wichtig für die Erfindung ist bei allen Möglichkeiten, dass die obere Grenze N2 immer unterhalb der Leerlaufdrehzahl NLL liegt.
Beispielsweise könnte nach dem erfindungsgemäßen Erkennen des Abwürgens der Brennkraftmaschine ein zum Zeitpunkt t0 zunächst nach einem Drehzahlsensor-Diagnoseverfahren erkannter Fehler wieder gelöscht oder erst gar nicht abgespeichert werden. Hierdurch werden Fehleinträge im Fehlerspeicher vermieden. Gleichzeitig kann die Drehzahlsensordiagnose im Hinblick auf die Empfindlichkeit verschärft werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine mittels einer elektronischen Auswerteeinheit, die zumindest die Drehzahl der Brennkraftmaschine als Eingangssignal erhält, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit die Drehzahl (N) kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl (N) zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster (Δ t) gespeichert wird und dass überprüft wird, ob sich die Drehzahl (N) innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt (t0) der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters (Δt) zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes (N1-N2; N1- N2WARM, N1-N2KALT) befunden hat.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Grenze (N1) des definierten Drehzahlbandes ungleich Null ist.
  3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes kleiner als die Leerlaufdrehzahl (NLL; NLL_WARM, NLL_KALT) ist, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist.
  4. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes abhängig von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe (TK) ist.
  5. Steuergerät mit der elektronischen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 4.
  6. Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine mit einer elektronischen Auswerteeinheit, die zumindest die Drehzahl der Brennkraftmaschine als Eingangssignal erhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit derart ausgestaltet ist, dass von ihr die Drehzahl (N) kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl (N) zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster (Δ t) gespeichert wird und dass von ihr überprüft wird, ob sich die Drehzahl (N) innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt (t0) der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters (Δ t) zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes (N1-N2; N1- N2WARM, N1-N2KALT) befunden hat.
  7. Vorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Grenze (N1) des definierten Drehzahlbandes ungleich Null ist.
  8. Vorrichtung nach Patentanspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes kleiner als die Leerlaufdrehzahl (NLL; NLL_WARM, NLL_KALT) ist, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes abhängig von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe (TK) ist.
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