EP1451034B1 - Method for controlling an adjuster on a motor vehicle - Google Patents
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- EP1451034B1 EP1451034B1 EP02804157A EP02804157A EP1451034B1 EP 1451034 B1 EP1451034 B1 EP 1451034B1 EP 02804157 A EP02804157 A EP 02804157A EP 02804157 A EP02804157 A EP 02804157A EP 1451034 B1 EP1451034 B1 EP 1451034B1
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment.
- Such a method relates in particular to the control of an adjusting device, which has at least one adjusting path between a first stop and a second stop and in which a user action is used to set an adjusting position of the adjusting device within the adjusting path.
- the respective adjustment position within the adjustment path is determined (by means known per se for position detection) and an (electrically acting) protective stop is set in the adjustment path which, depending on the adjustment position, automatically reduces the adjustment energy, in particular stopping the adjustment movement in the range of a mechanical blocking of the adjusting movement.
- the mechanical blocking can be triggered on the one hand by one of the two stops at the limits of the adjustment or on the other hand by an obstacle located in the adjustment, such as a parked behind the motor vehicle seat crate.
- a user action here means an operation of an actuating device of the adjusting device by the person located on the corresponding motor vehicle seat with which the adjusting position of the motor vehicle seat or of a part of the motor vehicle seat to be adjusted can be changed.
- An electrically acting protective stop is understood to be a protective stop which is not covered by a protective stop mechanical stop is formed, but rather acts electrically on the adjusting movement of the adjusting device to decelerate this.
- Previous control methods for adjusting devices of motor vehicles use a direct measuring system for determining the adjustment position of a motor vehicle seat.
- a potentiometer detects the respective current adjustment position along an adjustment path.
- Each adjustment position is assigned a resistance value. Due to the direct coupling between the resistance value and the adjustment movement, no errors occur between the measured position and the real adjustment position if the measured value can be read out without error from the potentiometer.
- the previously described position detection systems for motor vehicle adjustment devices are used for the controlled approach of previously stored memory positions that can be configured in an adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop. For configuration is exploited that by means of one of the aforementioned position detection system, the adjustment is determined within the adjustment.
- a protective stop is set in the adjustment path in the area of a mechanical stop in order to reduce the mechanical load on the adjustment system.
- the protective stop allows depending on the specific adjustment an automatic reduction of the adjustment. These Reduction enables a gentle braking of the adjustment movement.
- the adjustable part of the adjusting device just does not reach the stop.
- the drive motor is electronically braked or switched off, for example, in the area of the protective stop, which leads to a stopping of the adjusting movement of the adjusting device in the area of this protective stop.
- the invention is based on the problem to provide a method for controlling an adjustment of a motor vehicle, which reduces the mechanical load of the adjustment of the adjustment by reducing the number of adjustments in the mechanical stop, without the available adjustment by the method significantly is restricted.
- a new, not ineffective switchable by the user action protective stop is set to correct the position of the protective stop when a dependent of the adjustment of the adjustment condition is met.
- a non-ineffectively switchable by a user action protective stop is understood to mean a stop that - regardless of a possible user action - causes a reduction of Verstellergie with the goal of slowing down or stopping the adjustment if the adjustment corresponds to the position of the protective stop. Consequently, it is not possible for the user to overrun the protective stop by operating an actuating device associated with the adjusting device. Thus, the user can not act on the protective stop directly via the actuating device of the adjusting device and switch it ineffective, that is to say that the adjusting movement continues unaltered independently of a possible user action.
- the invention is based on the finding that a non-ineffectively switchable by the user protection stop to reduce the mechanical load of the adjustment can be used without restricting the available for the user adjustment too strong, if certain when setting this protective stops dependent on the adjustment Conditions are met that prevent a non-override (not ineffective switchable) protective stop is set at a location that led to an unnecessary limitation of the adjustment.
- the protective stop is preferably an electrically acting protective stop, which effects an automatic reduction of the adjustment energy if, during the adjusting movement, an adjustment position is reached which corresponds to the position of the protective stop.
- the protective stop can be ineffective only by an evaluation logic, which continuously monitors and evaluates the adjustment of the adjustment, in particular based on the history of the individual Verstellereignisse.
- the adjusting events may in particular be a stopping of the adjusting movement (eg due to a protective stop or when one of the mechanical stops or another blockage) is being acted on and / or the beginning of an adjustment movement (approach of the adjustment) or a change of direction of the adjustment.
- the ineffective switching of the protective stop by means of the evaluation logic takes place in particular for the purpose of setting a new protective stop, ie to correct the position of the protective stop.
- the conditions which have to be fulfilled for a correction of the position of the protective stop can relate in particular to the location, the time and the number of the aforementioned adjusting events.
- a protective stop preferably has a position parameter which assigns the effect intended by the protective stop to a specific adjustment position. Furthermore, the protective stop preferably has an effect parameter which assigns the functionality of the protective stop associated with the desired effect to the same.
- a desired effect is, for example, the reduction of the adjustment energy in the direction of the previously detected blocking. While in the opposite direction, ie in the direction of increasing distance from the blocking, the adjustment energy is preferably not reduced.
- Different function modes or modes of action can be assigned to different adjustment modes. For example, in a normalization mode, after the stop due to the protective stop, a low adjustment speed can be traversed in one of the stops in order to re-normalize the current adjustment position.
- the protective stop is thus intended in particular to bring about a stopping of the adjusting movement in the region of one of the stops.
- a learning range assigned to this protective stop is determined. This assignment serves to establish an active relationship between this protective stop and the learning area.
- the learning area controls the local boundary conditions for teaching in a new protective stop, such that a setting of a protective stop is permitted within this learning area, this newly set protective stop being assigned to the respective stop and thus enabling a reduction in the adjustment energy in the direction of the stop.
- the admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but takes place locally between the area limits of this learning area, to the exclusion of negative further criteria.
- a new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop. For example, the count is shifted substantially over the real position of the mechanical stop, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of the adjustment before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. If the position value of the protective stop, the stop or a value correlating therewith is outside this learning range, no protective stop assigned to this stop is set. However, other measures may be taken or other protective stops not assigned to this stop may be set.
- the range limits of the learning range are determined as a function of a position characteristic.
- this position characteristic is the position of the associated stop itself, so that the limits of the learning range of this position of the stop are easy to calculate and low in tolerance.
- other positional characteristics such as a detection of a particular displacement position by means of a position detector, can be used to calculate the range limits.
- the width of the Einlem Kunststoffes is calculated in dependence on the position of the stop such that during normal operation of the motor vehicle adjustment a displacement between the determined position and real adjustment position is generally smaller than the width of Einlem Kunststoffs. The control process can then deviate from this response to larger, unexpected shifts.
- a blocking of the adjustment movement is determined at one of the stops for determining the Einlem Kunststoffes, and the range limits of the learning range are calculated in dependence on the adjustment position associated with the blocking of the adjustment.
- a guard stop can also be used for the position calculation.
- the range limits are calculated such that the blocking position is at or within the range limits.
- first mechanical stop a first Einlem Scheme and the second mechanical stop is associated with a second teaching area, and between the first teaching area and the second Einlem Scheme a blocking area is provided.
- This blocking area in turn serves as local boundary condition for the setting of a protective stop, such that the setting of a new protective stop assigned to the mechanical stop is prevented in the blocking area.
- At least one of the set protective stops is deactivated when a blocking of the adjusting movement is determined within the blocking area.
- the deactivation causes this previous protective stop can be run over in the direction of the associated mechanical stop, so the adjustment energy is not automatically reduced.
- the protective stop can be reactivated and also repositioned.
- An advantageous development of the invention provides that the distance between a first protective stop of the associated first mechanical stop and a second protective stop of the associated second mechanical stop is compared with a minimum distance.
- the minimum distance is read from a memory.
- the minimum distance is given as empirical value and can be, for example, 80 percent of the desired adjustment or the minimum distance is calculated from undisturbed adjustments in the two stops during the tape end assembly of the motor vehicle from the distance of the two stops.
- the adjustment system in particular the Protective stops, re-normalized if the blocking is detected by one of the stops.
- the adjustment speed is reduced at least within the Einlem Symposiume. If no protective stops are set, the blocking state of the adjustment system at one of the stops takes place with a high probability, which causes a high mechanical load on the adjustment system. To reduce this, the force applied to the stop is substantially reduced by the speed reduction.
- a second position of the second mechanical stop associated with the second mechanical stop is determined as a function of the determination of a first position of the first protective stop assigned to the first mechanical stop.
- This is achieved in a preferred embodiment of the invention in that the adjustment is mapped to a virtual position axis.
- the position of the first protective stop and the position of the second protective stop position-dependent from the first protective stop are fixedly arranged on this virtual positional axis.
- the current adjustment position of the adjusting device between the stops is assigned to a position value on the virtual position axis, this virtual position axis being aligned with the adjustment path, preferably with the stops, if a displacement of the virtual position axis relative to the adjustment path is determined.
- the positions of the two protective stops are always in a fixed local relationship to each other, for example, have a fixed distance from each other.
- the position value is preferably also shifted to the protective stops, the protective stops remaining stationary on the virtual axis for this purpose.
- a teaching range assigned to this protective stop is determined. This assignment serves to establish an active relationship between this protective stop and the learning area.
- the teach-in area controls the local boundary conditions for training a new protective stop, such that within this Einlem Schemes setting a protective stop is allowed, this newly set protective stop is assigned to the respective stop and thus allows in the direction of the stop a reduction of the adjustment.
- the admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but locally between the range limits of this learning range, excluding negative further criteria.
- a new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop. For example, the count is shifted substantially over the real position of the mechanical stop, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of the adjustment before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. If the position value of the protective stop, the stop or a value correlating therewith is outside this learning range, no protective stop assigned to this stop is set. However, other measures may be taken or other protective stops not assigned to this stop or protective stops inutilizable by a user may be set.
- the error of the position of this protective stop is determined in the case of a correction need for the position of one of the protective stops. Subsequently or at the same time the desired position of this protective stop is determined and corrected. Depending on this current position, the position of the other protective stop associated with the other stop is determined and corrected. In this variant of the invention, the positions of both protective stops are corrected in relation to each other. This ratio is preferably a fixed distance or in an alternative embodiment of the invention, a minimum distance, which can also be exceeded, for example, to take into account a settlement behavior of the adjustment with. This minimum distance between the first protective stop and the second protective stop can be specified or determined. The determination can be made, for example, depending on the measurement of a normalization run.
- the adjustment position is preferably assigned to a position value which is changed for assignment as a function of the adjustment of the adjustment device.
- the position value is corrected if a shift of the position value to the current one Adjustment position is determined.
- the current position value is changed relative to the position of at least one protective stop to this current adjustment position.
- the protective stops can remain stationary.
- the protective stop positions are advantageously stored non-volatilely as values that are invariable for the correction.
- the current position value is set to this current adjustment position, wherein the position value is changed relative to the mutually dependent positions of the first guard stop and the second guard stop.
- the position value in an advantageous embodiment of the invention is a count value which is incremented or decremented in dependence on the drive movement of a drive of the adjustment device.
- Hall sensors or ripple-count measuring methods can be used.
- the current position value is calculated or read from a register of a memory as a function of an adjustment position associated with blocking the adjustment movement so that the first protective stop in the region of the first mechanical stop and the second protective stop in the region of the second mechanical stop is positioned.
- At least one of the protective stops is deactivated when a shift of the position value to the current mechanical adjustment position in the adjustment path is determined.
- the displacement of the virtual position axis to the adjustment path is preferably calculated as a function of an adjustment position associated with the blocking of the adjustment movement, so that the first protective stop is positioned in the region of the first mechanical stop and the second protective stop in the region of the second mechanical stop.
- at least one of the protective stops is advantageously deactivated immediately if a shift of the virtual position axis to the adjustment path is determined.
- a first learning area is associated with the first mechanical stop and a second learning area is associated with the second mechanical stop.
- a blocking area is provided between the first Einlem Siemens and the second Einlem Scheme.
- At least one of the protective stops is deactivated if, within the blocking area, a blocking of the adjusting movement is determined.
- the range limits of the learning ranges are stored as fixed positions and to the respective protective stop position in a fixed relation.
- a protection stop ineffective by a user action is set.
- the mechanical blockage is detected, for example, by a stoppage of the drive axle of the adjusting drive.
- all the sensations of movements, forces, currents or the like can be used, which enable a distinction between an adjustment movement and a blocking.
- a protective stop is placed in the displacement that is positioned locally to the blockage.
- This protection stop has the functionality that the same can be switched ineffective by a user action.
- the user action is an action, for example, an actuation of an operating device, the person who wants to adjust the adjustment in the position. This is, for example, the driver of a motor vehicle who wants to adjust the vehicle seat in the seat longitudinal direction.
- the protective stop is switched by the user ineffective, this has the consequence that the effect of the protective stop is at least temporarily canceled.
- a block for a further method in the same adjusting direction is canceled when the protective stop is switched ineffective by the user.
- switching of various modes of the protective stop can also be done, but at least temporarily cancel the blocking effect and thus the protective stop in its blocking effect switch ineffective in the direction of blocking. This can be carried out, for example, as "overpressure" by a renewed actuation by the user in the same adjustment direction, ie in the direction of blocking, after the protective stop-related stopping leads to a new adjustment movement, which is limited for example by the blocking.
- This ineffective switchable protective stop is replaced by a protective stop independent of this user action if a condition that depends on the adjusting movement is fulfilled.
- the protection stop independent of the user action prevents the Lifting the blocking by the user, so that a conditional by a user action method of the adjustment in the blocking is not possible. Consequently, the protective stops previously executed differ in function mode with regard to the authorized or unauthorized user action.
- the method is advantageously applicable for controlling an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment with an adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop. Furthermore, it is necessary that an adjustment position is determined within the Verstellweges to assign the protective stops this adjustment position and to achieve a local dependence of the effects of these protective stops.
- the replacement of the switchable protective stop by the independent protective stop is subject to the condition that depends on the adjusting movement.
- These conditions are, in particular, plausibility checks which are intended to minimize undesired restriction of the travel path.
- the fulfillment of this condition is checked, in particular by means of an algorithm.
- the invention is intended to make it possible to check the condition of adjusting positions that are particularly characteristic of the adjusting movement.
- the condition of an adjustment in one of the attacks depends.
- the stops have both a significant adjustment position, whereby the adjustment possibility is limited in one direction, as well as a significant adjustment characteristic due to a deceleration of the adjustment movement in a method in the attacks on.
- the positions of the stops limiting the adjustment are preferably determined.
- the position of the blocking in the adjustment opposite stop is determined in an advantageous development of this main variant as a condition.
- both Positions are known from local dependencies, for example, from the relative position to each other or the position of the blocks to certain Einlem Kunststoffen, the blockage at both stops are closed.
- the condition for replacing the ineffective switchable protective stop with the protective stop independent of the user action is fulfilled in this case.
- the order of whether first the opposite stop or the stop associated with the current block is protected with an independent protective stop is arbitrary.
- the adjustment characteristic can also be used on a block for the condition.
- the course of an adjustment variable is evaluated in an advantageous variant of the invention for blocking.
- the adjustment variable is, for example, the instantaneous speed, the acceleration or a control parameter of a speed control whose course is evaluated over time or over the path.
- a condition of this course associated with a characteristic of a stop course of the adjustment. This assignment can be solved for example by means of convolution or another mathematical algorithm that outputs a comparison result of the comparison of at least two courses.
- the blockage at one of the stops can be sensed using additional hardware as a condition.
- the stop or the part to be moved of the adjusting device on a sensor which detects the impact forces. Obstacles in the adjustment path, however, can not affect this sensor.
- the inaccuracy of the determined adjustment position is determined for the plausibility check of the condition.
- the inaccuracy can be caused by different external or system immanent influences. This inaccuracy can already significantly influence the validity of the result of the condition because of error probabilities.
- the uncertainty may not exceed a maximum value as a condition. This maximum value ensures that the travel restriction is limited to a still tolerable level.
- a number of adjustments is determined as a measured value for the inaccuracy.
- the number of operations by the user can be counted. Due to the error caused by the adjustment of the adjustment position at a start or deceleration of the adjustment, this count can be used as a measure of probable inaccuracies.
- the exceeding of the number of adjustments over a maximum value is checked as a condition. If this maximum value is exceeded, the condition is not fulfilled, and as a result the ineffective switchable protective stop is not replaced by a protective stop independent of the user action.
- the inaccuracy is determined by a number of changes in direction of the adjustment. Due to elastic deformations of the drive mechanism of the adjusting device, this drive mechanism is biased by the one in the opposite direction at a change of direction of the adjustment. These additional spring travel leads to significant errors in the determination of the adjustment position, which in turn can cause errors in the location-dependent positioning of the independent protective stops. Consequently, it is advantageously evaluated that the number of changes in direction of the adjustment does not exceed a maximum value as a condition.
- errors in the evaluation itself which are caused by the electronics, can lead to an incorrect positioning of the protective stop and consequently to an undesired travel restriction.
- these errors of the electronics are checked as a condition by in particular the inaccuracy is determined by the determination of a detected break in the supply voltage of the adjusting device.
- the collapse of the supply voltage is advantageously not detected during an adjustment as a condition.
- Such a collapse of the supply voltage could cause, for example, a faulty detection of the adjustment position by a lag of the adjusting device during the break-in.
- Further errors of the electronics are, for example, incorrect storage of the adjustment position or an error in the program sequence of a processor.
- a condition independent of a blocking adjustment position in the adjustment path between the stops is sensed as a condition.
- sensors must be provided which detect a one-to-one adjustment position within the adjustment path for normalization. This detection is used to normalize the specific adjustment position.
- a maximum deviation between the specific adjustment position and the normalization position can be used as a condition.
- a pinching of objects or persons by the adjusting device of the motor vehicle is detected by means of a pinching detector.
- This detection of a trapping case is advantageously used to check the validity of the detection of the blockage at one of the stops by means of the condition. For this purpose, no jamming has been detected as a condition prior to replacement.
- the adjusting device is operated in different operating modes.
- the adjusting device is operable in a normalization mode, which can be used for example in a workshop or during a locked state of the motor vehicle.
- the blockage at the stops takes place as a condition dependent on these adjustment conditions in this normalization mode. Blocking on another object can be excluded in this normalization mode.
- the user will be determined in the simplest possible way, whether the protective stop should be switched ineffective and therefore should be carried out an adjustment beyond this protective stop.
- the user's will is determined based on the operation of an operating device.
- the user action corresponding to the user will be carried out by the manual operation of an operating device for controlling the adjusting device.
- This operating device consists for example of switches, which can be used to control the adjustments of the individual adjustment of a seat adjustment. If the operating device is actuated again by means of this user action, the adjusting device is moved beyond the protective stop.
- the number of actuation events is checked.
- the user action is preferably carried out by the renewed manual actuation of the actuating element of the operating device associated with the adjustment movement direction after setting the protective stop which can be switched without effect. If the user's will is determined that the set ineffective switchable protective stop should be run over, analysis of the user action allows a method beyond the protective stop without or alternatively with a stop at the desired position. In this respect, it can be concluded on the user's will that a continuation of the adjustment in the direction of blocking by the user is desired after a protective stop-related stopping the adjustment. For example, an additional key may be provided, which allows a method without stopping at the ineffective switchable protective stop.
- the user action by the manual operation of a release operation element may be, for example, an additional switch or a combined actuation of a plurality of buttons, which enable at least one further activation in a double function.
- This release actuation element is actuated, for example, before a method beyond the protective stop as a user action, and the blocking in the direction of the detected blocking is canceled.
- the user action takes place interactively by means of an input unit and an output unit between the adjusting device and the user.
- information about the state of the adjustment system can be communicated to the user and the user can, for example, remove obstacles in the travel path in order to enable re-normalization of the attacks.
- a protective stop has at least one assignment to an adjustment position and a further assignment to a desired effect, different variants are possible for the replacement of the ineffective switchable protective stop by the protective stop independent of the user action.
- Both variants of the invention set forth below have in common that at most one of the two protective stops is active.
- both protective stops can also be active, wherein the adjustment energy is already reduced when one of the two active protective stops is reached.
- a variant of this development of the invention provides that for the replacement of the ineffective switchable protective stop by the user action independent protective stop this protective stop is changed from ineffective switchable to the user action protective stop.
- this protective stop is changed from ineffective switchable to the user action protective stop.
- a change in the adjustment position is not absolutely necessary if absolute normalization is not necessary.
- normalization can be advantageous in order to simplify the assignment of the positions from the memory position to the adjustment position.
- the ineffective switchable protective stop is deleted by the protective action independent of the user action to replace the inoperable protective stop.
- This protection stop is no longer needed because of the replacement for protection against the method in the stop because the self-protection independent stop is activated.
- This independent protective stop can be positioned at a fixed distance from the stop, since the adjustment position is realigned to this stop.
- a second protective stop which is assigned to the stop opposite to the blocking in the adjustment path, is set by setting a first protective stop assigned to a first blocking on the basis of this detection of the mechanical blocking. Upon reaching this second protection stop, both protection stops are replaced by protection stops independent of the user action.
- a protective stop can already be set without a blockage leading to a loading of the adjusting device. At least with a certain probability, this protective stop can be achieved without a prior blockage, so that the adjustment system recognizes that a sufficient travel path is available. If this second protective stop is not reached in the event of a renewed blocking in the adjustment path, a second protective stop of the current blocking in the adjustment path is again set opposite.
- the set protective stop is preferably a protective stop which can be switched ineffectively by a user action, so that temporary obstacles do not lead to a permanent blockage at this protective stop location.
- the condition dependent on the adjusting movement is preferably the reaching of the second protective stop.
- the current blocking in the adjustment opposite protective stop is set with a minimum distance away. The predeterminable or determinable minimum distance extends between the current blocking or the set first protective stop and the opposite protective stop. The minimum distance depends on a desired travel path.
- the minimum distance can be determined, for example, in a reorganization or stored for an automotive seat type.
- the minimum distance is read from a memory.
- the minimum distance is for example given at the beginning as an empirical value and can be, for example, 80 percent of the desired adjustment or the minimum distance is calculated from undisturbed adjustments in the two stops during tape end assembly of the motor vehicle from the distance of the two stops. If the distance is equal to or less than the minimum distance, the inoperable protective stops are not replaced. However, the ineffective switchable protective stops can be deleted, but in particular also be moved or deactivated.
- the adjustment position is assigned to a position value in a particularly advantageous embodiment of the invention.
- This position value is changed for assignment depending on the adjustment of the adjusting device, in particular by counting revolutions or angular parts of the revolutions of the drive shaft by means of a magnetic Hall system. Since this assignment, as already explained above by way of example, is error-prone, the position value is preferably corrected when a shift of the position value to the current adjustment position is determined. Such a shift is determined, for example, at a stop when the position value does not coincide with the adjustment position of the stop.
- the current position value is set to this current adjustment position for correction so that the mechanical adjustment axis is aligned with the virtual position value axis.
- a preferred embodiment of the embodiment of the invention provides that the position value is corrected when the condition dependent on the adjustment is met.
- the probability can be reduced that is aligned by position error or an erroneous assignment of the blockage to a stop, the position value to a faulty adjustment position and these axes are still shifted from each other.
- a Einlem Scheme assigned to this protective stop is determined in addition to the protective stop.
- the range limits of this learning range are set depending on the position of the same protection stop or blocking. In the event of a need for correction of the position of the same protective stop, the setting of a new protective stop is permitted if a position value assigned in particular to the new protective stop or blocking lies within this single-range range.
- the region boundaries of the learning region are set when the learning region is assigned to the protection stop independent of the user action.
- This assignment between protective stop and teach-in area serves to establish an active relationship between this protective stop and the teach-in area.
- the Einlem Symposium controls the local boundary conditions for teaching a new protective stop such that within this training range setting a protective stop is allowed, this newly set protective stop is preferably associated with the respective stop and thus allows in the direction of the stop a reduction of the adjustment.
- the admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but takes place locally between the area limits of this learning area, to the exclusion of negative further criteria.
- a new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop, or if no protective stop assigned to this stop has yet been determined. For example, the count relative to the real position of the mechanical stop is substantially shifted, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of Verstellergie before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. Is the position value of the protective stop, the stop or of a value correlating therewith outside of this learning range, preferably an inoperable switchable protective stop is set.
- the range limits of the learning range are determined as a function of a position characteristic.
- this position characteristic is the position of the associated stop itself, so that the limits of the learning range of this position of the stop are easy to calculate and low in tolerance.
- other positional characteristics may be used.
- a detection of a certain adjustment position by means of a position detector can be used to calculate the range limits.
- the width of the Einlem Kunststoffes is calculated in dependence on the position of the stop such that in normal operation of the motor vehicle adjustment a shift between determined position and real adjustment position is generally smaller than the width of the teach-in. The control process can then deviate from this response to larger, unexpected shifts.
- a blocking of the adjusting movement is preferably determined at one of the stops for determining the Einlem Kunststoffes, and the range limits of Einlem Kunststoffes are calculated in dependence on the adjustment position associated with the blocking of the adjustment.
- a guard stop can also be used for the position calculation.
- the range limits are calculated such that the blocking position is at or within the range limits.
- first mechanical stop a first learning area and the second mechanical stop is associated with a second Einlem Scheme, and between the first Einlem Scheme and the second teaching area a blocking area is provided.
- This blocking area serves as a local condition dependent on the adjusting movement for setting a protective stop independent of the user action, such that the setting of a protective stop which is independent of the user action and which is associated with the mechanical stop is prevented in the blocking area.
- At least one of the set protective stops which can be switchable both by the user action, as well as the user action independent protective stops, deactivated when a blocking of the adjustment is determined within the restricted area.
- the Deactivation causes the previous protective stop can be run over in the direction of the associated mechanical stop, so the adjustment energy is not automatically reduced.
- the protective stop can be reactivated and also repositioned as an ineffective switchable protective stop.
- the adjustment speed is reduced at least within the Einlem Symposiume. If no protective stops are set, the blocking state of the adjustment system at one of the stops takes place with a high probability, which causes a high mechanical load on the adjustment system. To reduce this, the force applied to the stop is substantially reduced by the speed reduction.
- the adjusting device has at least one adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop.
- An adjustment position is determined within the adjustment path. The determination of the adjustment position, for example, by counting pulses that are generated by a displacement sensor.
- a protective stop is set in the adjustment path, wherein the protective stop, depending on the determined adjustment position, enables an automatic reduction of the adjustment energy for stopping the adjustment movement of the adjustment device in the region of a mechanical blocking of the adjustment movement.
- the predefinable distance is preferably stored in a memory and can be updated at the storage location in case of need.
- a first protective stop which can be activated ineffectively by a user action, is set.
- a user action is For example, unlocking the movement in the blocking direction, so that the effect of the ineffective switchable protective stops can be canceled manually by the user, for example.
- a second protective stop which can be switched ineffective by a user action, is set, which is assigned to the stop opposite to the blocking in the adjustment path and is removed from the first protective stop by a predeterminable or calculated minimum distance.
- this minimum distance can be defined beforehand. A check of this minimum distance is possible during a normalization run, in that both endpoints of the minimum distance must be approachable. If the travel distance during the check by the reorganization is smaller than the minimum distance, a faulty re-normalization is detected, which is used to control a specific operating mode or to display a fault can.
- the minimum distance can be calculated by measuring the maximum travel distance from the distance between the two stops and subtracting from this maximum travel distance the presettable distances associated with the respective stop.
- the first and the second ineffective switchable protective stop can each be replaced by a protective stop independent of this user action, when the adjustment position reaches the position of the second ineffective switchable protective stop.
- the protective stops are then replaced if, in addition, a condition dependent on the adjustment is fulfilled. This condition is, for example, that the adjusting movement between the positions of the two protective stops does not exceed a maximum number of changes of direction. Alternatively, the time between the two protective stops can not exceed a maximum value. If the condition is not fulfilled, further ineffective switchable protective stops are used, which are only replaced when the condition occurs.
- the specific adjustment position is outside the range between the two protective stops, although both protective stops can be active. This may be caused for example by a software error or a jump of the counter due to bit manipulation in the memory.
- at least one of the protective stops, preferably both protective stops, is deactivated or deleted.
- the counter reading of the specific adjustment position is reset to an average value in the middle of the travel path as the default value.
- the stored memory positions are deactivated or also set to this mean value until one of the stops is reached, the protective stops are activated accordingly, so that the previous memory positions can be reactivated or new memory positions can be activated.
- a blockage is detected.
- This blocking can be detected between the two protective stops or, if these are not activated, outside the area between the two protective stops.
- the protective stops are deactivated, if this has not already been done.
- the determined adjustment position is now set to the value assigned to this mechanical stop, so that the protective stops are again in positional relation to the mechanical stops in accordance with the reorganization.
- the first and the second ineffective switchable protective stop are set. A crossing of these protective stops is possible in the direction of increasing distance from the respective stop. If one of these protective stops is switched ineffective by the user and the adjusting device moves in the direction of blocking, the ineffective switchable protective stop is deactivated if a blockage is not detected at the previous location.
- the memory positions remain continuously relative to the positions of the protective stops. These memory positions are not changed with the detection of a blockage, but realigned with the protective stops together with the detected mechanical blocking.
- control method can be advantageously supplemented by correction methods.
- the counts can be weighted according to the determined direction after switching off the motor voltage. Also determined voltage dips and the trailing behavior of the adjustment can be determined to correct.
- a displacement VW a motor vehicle seat adjustment is shown schematically.
- the mechanically possible adjustment path VW extends from a first mechanical stop MA1 (left) to a second mechanical stop MA2 (right).
- this is a seat-length adjustment, a headrest adjustment or other translatory adjustments.
- the method of control is also applicable to rotational adjustments, such as the adjustment of the inclination of the seat back.
- the respective current position of the adjustable part of the adjusting device is determined by an evaluation device, which evaluates the adjustment movement by means of an incremental encoder and an associated sensor in this embodiment.
- the adjustment path VW is therefore divided into a plurality of increments. In the illustration of FIG. 1, the adjustment path VW extends from the increment with the number 5 to the increment with the number 18. This representation is greatly simplified for illustration purposes. In order to be able to determine the adjustment position with sufficient accuracy, a much larger number of increments, for example tens of thousands of increments, are necessary.
- the invention is not limited to the use of incremental measuring systems, but also all other absolute and relative position determinations can be advantageously combined with the invention.
- each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a protective stop SS1 or SS2, also referred to as softstop.
- These protective stops SS1, SS2 are not to be run over in the direction of the respectively associated mechanical stop MA1 or MA2 without the adjustment energy being reduced in such a way that neither the associated mechanical stop MA1 or MA2 nor the transmission or the motor of the adjusting device is damaged.
- the motor is preferably braked, so that the adjustment comes to a halt before or on the mechanical stop MA1 or MA2, or that the remaining forces acting on the respective stop MA1 and MA2 forces are small.
- the protective stops can be driven over SS1 or SS2.
- the distance of the protective stops SS1, SS2 to the associated mechanical stop MA1 or MA2 is either fixedly definable, in FIG. 1, for example, an increment, or by a control device in dependence from a parameter, for example, the single-seated weight of the vehicle occupant or the adjustment VW, configurable.
- Each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a learning range EB1 or EB2.
- This learning range EB1 or EB2 has range limits, which are calculated or specified as a function of the associated mechanical stop.
- the learning range EB1 of the stop MA1 extends from the increment 4 to the increment 8 and the Einlem Scheme EB2 from the increment 15 to the increment 20.
- the range limits and thus the width of the Einlem Schemes EB1, EB2 are either fixed and set in fixed positioning the respective mechanical stop MA1 or MA2, or the range limits are reconfigured, for example, depending on the learned parameters or determined parameters or measured variables.
- the count values of the evaluation device for determining the position of the adjustable part of the adjusting device can lead to a shift of the determined current position to the real position of the displaced part of the adjusting device by measuring errors, memory errors or other program errors. This is shown by way of example in FIG. 1a.
- the previously determined protective stop SS2 is therefore located after the shift behind the mechanical stop MA2 (increment 16), ie outside the adjustment path VW. In such a case, at least the protection stop SS2 is reset or updated (SS2 ').
- the training areas EB1, EB2 are used to restrict the authorization to set protective stops SS1 or SS2, which are each assigned to a stop MA1, MA2.
- a first variant provides that the new protective stop SS2 'must be within the learning range EB2, while a second variant provides that a new protective stop SS2' is only allowed if the newly determined position of the mechanical stop MA2 within the range limits of the learning range EB2 is located.
- this second variant is presented as an exemplary embodiment.
- the position counter is preset to an initial value, for example 12.
- all protective stop positions and all limits of the learning ranges EB1, EB2 are set to an initial value.
- the adjustment of the seat are normalized by all adjustment planes are moved once in both mechanical stops MA1, MA2.
- the associated protective stop position SS1, SS2 is calculated and stored non-volatile in an EEPROM.
- the single-range regions EB1 and EB2 are calculated and stored non-volatilely.
- the range limits for this purpose are spaced with an incremental value or a percentage value from the position of the mechanical stop MA1, MA2.
- the measured path difference between the mechanical stops serves to calculate a minimum distance MD between the protective stops SS1 and SS2, which in turn are stored separately for each adjustment level in a non-volatile manner.
- a predetermined tolerance is included, so that the minimum distance MD preferably corresponds to more than eighty percent of the maximum adjustment path VW.
- the protection stop SS2 is recalculated and saved non-volatile as the current protection stop SS2 'as shown in FIG. 1a.
- the old protection stop SS2 is deleted or overwritten simultaneously or following.
- the previous single-leg range EB2, as shown in FIG. 1a is also shifted until the range limits are in the same ratio to the position of the mechanical stop MA2.
- a blocking of the adjustment is determined within the blocking area SB, a setting of a protective stop assigned to one of the mechanical stops MA1, MA2 is not permitted. Such a blockage can be caused for example by a champagne box or another obstacle HN. However, this should not lead to a re-normalization of the seat adjustment, since the setting of a protective stop SS2 would not be associated with the respective stop MA2. An incorrect assignment would lead to the movable path of the adjustment path VW being restricted by this "false" protection stop "SS2 '".
- the motor is stopped at least temporarily. If a position outside of the learning ranges EB1, EB2 in overflows UL1, UL2 is determined, the protective stops SS1, SS2 and the learning ranges EB1, EB2 are cleared or deactivated. The stored minimum distance MD, however, is retained. If blocking is detected in the event of renewed adjustment by a corresponding control, the corresponding protective stop SS1 or SS2 and the associated single-range range EB1 or EB2 are recalculated and stored.
- the minimum distance MD of the respective adjustment level is constantly used to check the protective stops SS1 ", SS2" to be set after a detected blocking of the adjustment.
- the distance between the protective stops SS1 "and SS2" must not be less than the minimum distance MD.
- the invention is not limited to the aforementioned embodiment. Rather, further embodiments of the invention are conceivable, the approval the setting of the protective stops SS1, SS2 within the Einlem Suitee EB1, EB2 link under other constraints than the aforementioned.
- a displacement VW a motor vehicle seat adjustment is shown schematically.
- the mechanically possible adjustment path VW extends from a first mechanical stop MA1 (left) to a second mechanical stop MA2 (right).
- this is a seat-length adjustment, a headrest adjustment or other translatory adjustments.
- the method of control is also applicable to rotational adjustments, such as the adjustment of the inclination of the seat back.
- the respective current position of the adjustable part of the adjusting device is determined by an evaluation device, which evaluates the adjustment movement by means of an incremental encoder and an associated sensor in this embodiment.
- the adjustment path VW is therefore subdivided into a plurality of increments. In the illustration of FIG. 2, the adjustment path VW extends from the increment with the number 5 to the increment with the number 18. This representation is greatly simplified for illustration purposes. In order to be able to determine the adjustment position with sufficient accuracy, a much larger number of increments, for example tens of thousands of increments, is necessary.
- the invention is not limited to the use of incremental measuring systems, but also all other absolute and relative position determinations can be advantageously combined with the invention.
- each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a protective stop SS1 or SS2, also referred to as softstop.
- These protective stops SS1, SS2 are not to be run over in the direction of the respectively associated mechanical stop MA1 or MA2 without the adjustment energy being reduced in such a way that neither the associated mechanical stop MA1 or MA2 nor the transmission or the motor of the adjusting device is damaged.
- the protective stop SS1, SS2 consequently leads, depending on the determined adjustment position, to an automatic reduction of the adjustment energy until the adjustment movement of the adjustment device is stopped in the region of the mechanical blocking of the adjustment movement.
- the motor is preferably braked, so that the adjusting movement comes to a halt before or at the mechanical stop MA1 or MA2 or any other obstacle, or that the remaining on the respective stop MA1 or MA2 or the obstacle HN2 acting forces are low or do not occur.
- the protective stops SS1, SS2 are traversable.
- the distance of the protective stops SS1, SS2 to the associated mechanical stop MA1 or MA2 is either fixed predetermined, in Fig. 2, for example, an increment, or by a control device in dependence on a parameter, for example, the single-seated weight of the vehicle occupant or the adjustment VW, configurable.
- an obstacle HN2 which is, for example, a banana box placed between the motor vehicle seat and the rear seat
- the adjusting device is blocked at this adjusting position (HN2). Since a distinction between the mechanical stop MA2 and the banana box HN2 is not readily possible, the adjustment system must make a decision that protects the mechanism from the loads of numerous blocks without permanently restricting the possible travel path VW.
- an ineffective switchable protective stop WSS2 is set at the adjustment position 13 at a distance from the banana box at the adjustment position 14. The distance allows a reduction of the adjustment, so that the motor vehicle seat stops before reaching the banana box HN2, this should be adjusted starting from an adjustment smaller than the increment 13 again in the direction of the banana box HN2.
- the banana box HN2 is removed from the intermediate space between the motor vehicle seat and the rear bench, and if the user of the motor vehicle seat wishes to adjust this beyond the adjustment position 13 in the direction of the mechanical stop MA2, this will of the user must be determined by the adjustment system. If, for this purpose, the key for the adjustment in the same direction is actuated again at the adjustment position 13 after stopping the adjusting movement, the protective stop WSS2 is overpressed so that its effect is switched off. The seat can then be moved to the mechanical stop MA2.
- each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a learning range EB1 or EB2.
- This learning range EB1 or EB2 has range limits that depend on the associated mechanical stop MA1, or MA2 calculated or specified.
- the Einlem Scheme EB1 of the stop MA1 from the increment 4 to the increment 8 and the Einlem Scheme EB2 ranges from the increment 15 to the increment 20.
- the range limits and thus the width of the Einlem Schemes EB1, EB2 are either fixed and set to fixed positioning the respective mechanical stop MA1, or MA2, or the range limits are reconfigured, for example, depending on learned parameters or determined parameters or measured variables.
- the count values of the evaluation device for determining the position of the adjustable part of the adjusting device can lead to a shift of the determined current position to the real position of the displaced part of the adjusting device by measuring errors, memory errors or other program errors. This is shown by way of example in FIG. 2a.
- the previously determined protective stop SS2 is therefore located after the shift behind the mechanical stop MA2 (increment 16), ie outside the adjustment path VW. In such a case, at least the protection stop SS2 is reset or updated.
- an ineffective switchable protective stop WSS2 ' is initially set, which is replaced by a permanent protective stop SS2' which is independent of the overpressure, if the adjusting system recognizes the mechanical stop MA2 as such because of a fulfilled condition of a plausibility check.
- the training areas EB1, EB2 are used to restrict the authorization to set protective stops SS1 or SS2, which can each be assigned to a stop MA1, MA2.
- a first variant provides that the newly set protective stop SS2 'must be within the Einlem Kunststoffes EB2, while a second variant provides that a new protective stop SS2' is only allowed if the newly determined position of the mechanical stop MA2 within the range limits of the learning range EB2 is located.
- this second variant is presented as an exemplary embodiment.
- the position counter is preset to an initial value, for example 12.
- all protective stop positions and all limits of the Einlem Suitee EB1, EB2 are set to an initial value.
- the adjustment of the seat are normalized by all adjustment planes are moved once in both mechanical stops MA1, MA2.
- the associated protective stop position SS1, SS2 is calculated and stored non-volatile in an EEPROM.
- the single-range regions EB1 and EB2 are calculated and stored non-volatilely.
- the range limits for this purpose are spaced with an incremental value or a percentage value from the position of the mechanical stop MA1, MA2.
- the measured path difference between the mechanical stops MA1 and MA2 is used to calculate a minimum distance MD between the protective stops SS1 and SS2, which in turn are stored separately non-volatilely for each adjustment level.
- a predetermined tolerance is included, so that the minimum distance MD preferably corresponds to more than eighty percent of the maximum adjustment path VW.
- the protective stop SS2 is recalculated and set as ineffective switchable protective stop WSS2 ', as shown in Fig. 2a, and stored non-volatile.
- the old protection stop SS2 is deactivated simultaneously or following. Now it is determined by means of the plausibility check whether the condition is fulfilled which ensures that it is the mechanical stop MA2. Subsequently, the ineffective switchable protective stop WSS2 'is replaced by the permanent, user-independent protection stop SS2'. Thereafter, the previous teach-in range EB2, as shown in FIG. 2a, is shifted until the range limits are in the same ratio to the position of the mechanical stop MA2, as before for the preceding protective stop SS2.
- a blocking of the adjustment is determined within the blocking area SB, a setting of a protective stop assigned to one of the mechanical stops MA1, MA2 is not permitted. Only one of these blocking (HN2) assigned ineffective switchable protective stop WSS2 is allowed. Such a blockage (HN2) may be caused, for example, by the aforementioned banana box or other obstacle HN2. However, this should not lead to a re-normalization of the seat adjustment, since the setting of a protective stop SS2 is not the respective one Stop MA2 would be assigned. An incorrect assignment would lead to the movable path of the adjustment path VW being restricted by this "false" guard stop.
- the control device is initially unclear, or not detectable, whether it is merely a temporary obstacle HN2, such as a banana box HN2 or a mechanical stop MA1 , MA2 acts.
- a significant shift of the position counter for example due to a runtime error, can lead to an unexpected reaching of a mechanical stop MA1, MA2.
- both previous protection stops SS1 and SS2 that are independent of user actions are deleted or preferably deactivated. The previous single-range ranges EB1, EB2 and the minimum distance MD are retained.
- the protective stops SS1, SS2 are recalculated when the blocking position is within the learning range EB1, EB2.
- the associated learning range EB1 or EB2 is also recalculated with its range limits.
- the motor is stopped at least temporarily. If a position outside of the learning regions EB1, EB2 is determined in overflows UL1, UL2, the protective stops SS1, SS2 and the learning regions EB1, EB2 are cleared or deactivated. The stored minimum distance MD, however, is retained. If a blockage is detected during a renewed adjustment by a corresponding control, the ineffective switchable protective stop WSS2 'is set and this is conditionally replaced by the independent protective stop SS2 (or SS1) and the associated single-arm range EB2 or EB1 is in particular recalculated and stored.
- the minimum distance MD of the respective adjustment level is constantly used for checking the protective stops WSS1 ", WSS2" to be set after a detected blocking of the adjustment.
- the distance between the protective stops WSS1 "and WSS2” must not be less than the minimum distance MD.
- both protective stops WSS1 "and WSS2” is not replaced by protection actions SS1 "and SS2" independent of the user action, and the learning areas EB1 and EB2 are deactivated.
- the adjustment VW is at least partially blocked in particular by an object or the like. The condition is therefore not fulfilled.
- FIGS. 3a and 3b schematically show a process flow in the form of a flow chart.
- the left-hand part of the method shown in FIG. 3a relates to a first-time blockage at block 1
- the second part of the method shown in FIG. 3b relates analogously to a first-time blockage at the opposite second block 2
- Blocks 1, 2 can be stops MA1, MA2 or other types of blocks, such as obstacles HN1, HN2.
- the method sequence for block 1 will be described, since the second part of the method is mirror-image in terms of functionality.
- the single-range ranges mentioned above in the exemplary embodiment are not required in this exemplary embodiment of FIGS. 3 a and 3b, but can advantageously be combined.
- the user stops independent protective stops SS1 and SS2 remain at a fixed adjustment position, wherein the determined position value I is normalized if necessary.
- the adjusting device After a Umormtechnik at the end of the tape production process of the motor vehicle, the adjusting device is moved in the process state 1 by the user. At the same time, the adjustment stops at the protective stops SS1 and SS2, which are independent of user actions. If a block 1 is detected in the direction of the mechanical stop MA1, this being a hindrance HN1 or the mechanical stop MA1 virtually displaced by position error, the protective stops SS1 and SS2 which are independent of user actions are deactivated, but remain with the assigned position still saved.
- an ineffective switchable protective stop WSS1 is set at a distance from the blocking block 1 in the adjustment path VW, and a counter for load or direction change is set to zero.
- an adjustment in the process state 2 take place, in which the user actions independent protective stops SS1 and SS2 continue to be disabled, that are inactive and the ineffective switchable protection stop WSS1 allows protection against a procedure in the block 1.
- the load or direction changes are counted. This process state 2 is terminated when one of the following events occurs.
- a block 1 is again detected in the direction of the mechanical stop MA1, which must therefore be detected before the previous block 1 in the adjustment VW, otherwise the adjustment is stopped at the ineffective switchable protective stop WSS1.
- This new block 1 in turn leads to a renewed setting of a new ineffective switchable protective stop WSS1, the old ineffective switchable protective stop WSS1 is deleted or overwritten.
- a guard stop counter value C1 is increased by one counter. If this count value exceeds the threshold value 3, the ineffective switchable protective stop WSS1 is deleted and the method changes to the process state 4.
- the ineffective switchable protective stop WSS1 is thereby or subsequently deleted, and the method transitions into the process state 4.
- the protection stops SS1 and SS2 which are independent of user actions are furthermore deactivated and the ineffective switchable protective stops WSS1, WSS2 are deleted. If a block 1 is detected in the direction of the stop MA1, an ineffective switchable protective stop WSS1 is set and subsequently proceeded in process state 2. If, on the other hand, a block 2 is detected in the direction of the stop MA2, an ineffective switchable protective stop WSS2 is set and subsequently proceeded in the process state 3 (FIG. 3b).
- a blocking block 2 in the direction of the stop MA2 is detected. This may again be an obstacle HN2 or the mechanical stop MA2. First of all, this blocking block 2 is assigned an ineffective switchable protective stop WSS2.
- This condition Bed consists in this embodiment of the plausibility check that the distance between the two ineffective switchable protective stops WSS1 and WSS2 is greater than or equal to a minimum distance MD and at the same time only a few load changes between the two blocks Block 1 and Block 2.
- the load changes are in an immediate causal relationship with certain position errors of the adjustment system, wherein the determined position value I can differ significantly from the real position of the adjustment. If these two sub-conditions of the required accuracy of the adjustment and the minimum distance met, subsequently the position value I is re-normalized at the current adjustment position on the mechanical stop MA2, independent of user actions protective stops SS1 and SS2 are activated and the two ineffective switchable protective stops WSS1 and WSS2 deleted. Subsequently, as already mentioned, proceed in method state 1.
- a control device of the adjusting device which has a measuring unit and a computing unit.
- the measuring unit By means of the measuring unit, an electrical signal dependent on the adjusting movement is generated, which serves to determine an adjustment position within an adjusting path between a first stop and a second stop.
- the evaluation of this signal is carried out by the arithmetic unit, preferably a microcontroller.
- this microcontroller has control functions which make it possible to set an ineffective switchable by a user action protective stops in the adjustment when a mechanical blockage by a detector, which may consist of the measuring unit and the microcontroller is detected.
- the microcontroller has computing means to replace the ineffective switchable protective stop by an independent of this user action protective stop, if the condition dependent on the adjustment movement is met. Also, the dependence of this condition can be determined by this control device from the arithmetic unit and the measuring unit.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung.The invention relates to a method for controlling an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment.
Ein derartiges Verfahren bezieht sich insbesondere auf die Steuerung einer Verstelleinrichtung, die mindestens einen Verstellweg zwischen einem ersten Anschlag und einem zweiten Anschlag aufweist und bei der durch eine Nutzeraktion eine Verstellposition der Verstelleinrichtung innerhalb des Verstellweges einstellbar ist. Hierbei wird die jeweilige Verstellposition innerhalb des Verstellweges (durch an sich bekannte Mittel zur Positionserkennung) bestimmt und es wird ein (elektrisch wirkender) Schutzstop in den Verstellweg gesetzt, der in Abhängigkeit von der Verstellposition eine automatisch Reduktion der Verstellenergie bewirkt, insbesondere ein Stoppen der Verstellbewegung im Bereich einer mechanischen Blockierung der Verstellbewegung. Die mechanische Blockierung kann dabei einerseits durch einen der beiden Anschläge an den Grenzen des Verstellweges ausgelöst sein oder andererseits durch ein im Verstellweg befindliches Hindernis, wie zum Beispiel eine hinter dem Kraftfahrzeugsitz abgestellte Getränkekiste.Such a method relates in particular to the control of an adjusting device, which has at least one adjusting path between a first stop and a second stop and in which a user action is used to set an adjusting position of the adjusting device within the adjusting path. In this case, the respective adjustment position within the adjustment path is determined (by means known per se for position detection) and an (electrically acting) protective stop is set in the adjustment path which, depending on the adjustment position, automatically reduces the adjustment energy, in particular stopping the adjustment movement in the range of a mechanical blocking of the adjusting movement. The mechanical blocking can be triggered on the one hand by one of the two stops at the limits of the adjustment or on the other hand by an obstacle located in the adjustment, such as a parked behind the motor vehicle seat crate.
Unter einer Nutzeraktion wird hierbei eine Bedienung einer Betätigungseinrichtung der Verstelleinrichtung durch die auf dem entsprechenden Kraftfahrzeugsitz befindliche Person verstanden, mit der die Verstellposition des Kraftfahrzeugsitzes beziehungsweise eines zu verstellenden Teiles des Kraftfahrzeugsitzes veränderbar ist. Unter einem elektrisch wirkenden Schutzstop wird ein Schutzstop verstanden, der nicht durch einen mechanischen Anschlag gebildet wird, sondern der vielmehr elektrisch auf die Verstellbewegung der Verstelleinrichtung einwirkt, um diese abzubremsen.A user action here means an operation of an actuating device of the adjusting device by the person located on the corresponding motor vehicle seat with which the adjusting position of the motor vehicle seat or of a part of the motor vehicle seat to be adjusted can be changed. An electrically acting protective stop is understood to be a protective stop which is not covered by a protective stop mechanical stop is formed, but rather acts electrically on the adjusting movement of the adjusting device to decelerate this.
Bisherige Steuerungsverfahren für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen nutzen ein direkt messendes System zur Bestimmung der Verstellposition eines Kraftfahrzeugsitzes. Hierzu erfaßt ein Potentiometer die jeweils aktuelle Verstellposition entlang eines Verstellweges. Jeder Verstellposition ist ein Widerstandswert zugeordnet. Durch die direkte Kopplung zwischen Widerstandswert und Verstellbewegung entstehen keine Fehler zwischen der gemessenen Position und der realen Verstellposition, wenn der Meßwert aus dem Potentiometer fehlerfrei ausgelesen werden kann.Previous control methods for adjusting devices of motor vehicles use a direct measuring system for determining the adjustment position of a motor vehicle seat. For this purpose, a potentiometer detects the respective current adjustment position along an adjustment path. Each adjustment position is assigned a resistance value. Due to the direct coupling between the resistance value and the adjustment movement, no errors occur between the measured position and the real adjustment position if the measured value can be read out without error from the potentiometer.
Aufgrund des hohen Verschleißes von Potentiometern zur Wegmessung und der zusätzlich benötigten Verkabelung werden zunehmend Wegerfassungssysteme zur Steuerung von Kraftfahrzeugsitzverstellungen eingesetzt, die zur Positionsbestimmung die rotatorische Antriebsbewegung des Antriebsmotors detektieren. Hierzu wird beispielsweise der Motorstrom ausgewertet oder die Antriebsbewegung mittels Sensoren erfaßt. Besonders Hallsensoren können für eine derartige Detektion genutzt werden. Diese Art der indirekten Messung der Verstellposition durch die Detektion der Antriebsbewegung führt jedoch zu Meßfehlern aufgrund von Ungenauigkeiten zwischen der detektierten Position und der realen Verstellposition, die hierbei wesentlich von einander abweichen können. Diese Ungenauigkeiten können programmtechnisch nur zum Teil behoben werden. Wird eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes mehrfach, beispielsweise aufgrund häufiger Fahrerwechsel, betätigt, kann dies zu signifikanten Positionsfehlern führen.Due to the high wear of potentiometers for position measurement and the additional wiring required increasingly path detection systems are used to control vehicle seat adjustments, which detect the rotational drive movement of the drive motor for determining the position. For this purpose, for example, the motor current is evaluated or detects the drive movement by means of sensors. Especially Hall sensors can be used for such detection. However, this type of indirect measurement of the adjustment position by the detection of the drive movement leads to measurement errors due to inaccuracies between the detected position and the real adjustment position, which may differ substantially from each other. These inaccuracies can be remedied programmatically only partially. If an adjusting device of a motor vehicle seat is actuated several times, for example because of frequent driver changes, this can lead to significant position errors.
Die zuvor geschilderten Positionserfassungsysteme für Kraftfahrzeugverstelleinrichtungen werden zum gesteuerten Anfahren von zuvor gespeicherten MemoryPositionen genutzt, die in einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag konfigurierbar sind. Zur Konfiguration wird ausgenutzt, daß mittels eines des zuvor genannten Positionserfassungssystems die Verstellposition innerhalb des Verstellweges bestimmt wird.The previously described position detection systems for motor vehicle adjustment devices are used for the controlled approach of previously stored memory positions that can be configured in an adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop. For configuration is exploited that by means of one of the aforementioned position detection system, the adjustment is determined within the adjustment.
Neben dieser Komfortfunktion wird im Bereich eines mechanischen Anschlags ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt um die mechanische Belastung des Verstellsystems zu reduzieren. Der Schutzstop ermöglicht dabei in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition eine automatische Reduktion der Verstellenergie. Diese Reduktion ermöglicht ein sanftes Abbremsen der Verstellbewegung. Im Idealfall erreicht der zu verstellende Teil der Verstelleinrichtung den Anschlag gerade nicht. Um dies auch unter Einbeziehung von weiteren Faktoren oder Toleranzen zu gewährleisten, wird der Antriebsmotor beispielsweise im Bereich des Schutzstops elektronisch gebremst oder abgeschalten, was zu einem Stopen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich dieses Schutzstops führt.In addition to this comfort function, a protective stop is set in the adjustment path in the area of a mechanical stop in order to reduce the mechanical load on the adjustment system. The protective stop allows depending on the specific adjustment an automatic reduction of the adjustment. These Reduction enables a gentle braking of the adjustment movement. Ideally, the adjustable part of the adjusting device just does not reach the stop. In order to ensure this also taking into account further factors or tolerances, the drive motor is electronically braked or switched off, for example, in the area of the protective stop, which leads to a stopping of the adjusting movement of the adjusting device in the area of this protective stop.
Die zuvor dargelegten signifikanten Positionsfehler verursachen zudem eine Verschiebung der Positionen der Schutzstops von oder zu den realen mechanischen Anschlägen, deren Position gegenüber der Verschiebung feststehend verbleiben. Eine ungünstige Verschiebung der Schutzstops mit zunehmendem Abstand von den mechanischen Abständen würde zu einer wesentlichen Einschränkung des Verstellweges führen, wenn die Schutzstops ein Überfahren, beispielsweise durch Trägheitskraft, in Richtung auf die mechanischen Anschläge aus Belastungsgründen verhindern sollten.The above-described significant positional errors also cause a shift in the positions of the protective stops from or to the real mechanical stops whose position remains fixed relative to the displacement. An unfavorable shift of the protective stops with increasing distance from the mechanical distances would lead to a significant limitation of the adjustment when the protective stops should prevent overrunning, for example by inertial force, in the direction of the mechanical stops for stress reasons.
Aus der US-PS 5,081,586 ist es bekannt, in den Verstellweg einer Kraftfahrzeugverstelleinrichtung einen Schutzstop zu setzen, der durch eine Nutzeraktion überfahrbar ist, indem der Benutzer beim Erreichen des Schutzstops einen entsprechenden Schalter betätigt. Hierdurch besteht das Problem, daß durch derartige Nutzeraktionen ein wiederholtes hartes Anfahren der den Verstellweg begrenzenden mechanischen Anschläge erfolgen kann, mit einer entsprechenden Belastung der Verstelleinrichtung.From US-PS 5,081,586 it is known to set in the adjustment of a motor vehicle adjustment a protective stop that can be overridden by a user action by the user when reaching the protective stop actuates a corresponding switch. As a result, there is the problem that by such user actions a repeated hard starting of the adjustment limit limiting mechanical stops can be done with a corresponding load on the adjustment.
Aus der US-PS 4,881,020 ist es bekannt, Stops in einer Sitzverstelleinrichtung beim Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (entsprechend einem Ein- oder Aussteigen des Fahrers) zu setzen.From US-PS 4,881,020 it is known to set stops in a seat adjustment when opening and closing the vehicle door (corresponding to an entry or exit of the driver).
Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges anzugeben, das die mechanische Belastung des Verstellsystems der Verstelleinrichtung durch eine Reduktion der Anzahl der Verstellungen in den mechanischen Anschlag verringert, ohne daß der zur Verfügung stehende Verstellweg durch das Verfahren signifikant eingeschränkt wird.The invention is based on the problem to provide a method for controlling an adjustment of a motor vehicle, which reduces the mechanical load of the adjustment of the adjustment by reducing the number of adjustments in the mechanical stop, without the available adjustment by the method significantly is restricted.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This problem is solved by a method for controlling an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment, with the features of
Danach wird zur Korrektur der Position des Schutzstops ein neuer, nicht durch die Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt, wenn eine von der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung abhängige Bedingung erfüllt ist.Thereafter, a new, not ineffective switchable by the user action protective stop is set to correct the position of the protective stop when a dependent of the adjustment of the adjustment condition is met.
Unter einem nicht durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbaren Schutzstop wird dabei ein Stop verstanden, der - unabhängig von einer möglichen Nutzeraktion - eine Reduktion der Verstellenergie mit dem Ziel der Verlangsamung oder des Abstoppens der Verstellbewegung bewirkt, wenn die Verstellposition der Position des Schutzstops entspricht. Es ist demzufolge für den Benutzer nicht möglich, durch Bedienung einer der Verstelleinrichtung zugeordneten Betätigungseinrichtung den Schutzstop zu überfahren. Der Nutzer kann also nicht unmittelbar über die Betätigungseinrichtung der Verstelleinrichtung auf den Schutzstop einwirken und diesen wirkungslos schalten, d.h., daß die Verstellbewegung unabhängig von einer möglichen Nutzeraktion unverändert fortgesetzt wird.Under a non-ineffectively switchable by a user action protective stop is understood to mean a stop that - regardless of a possible user action - causes a reduction of Verstellergie with the goal of slowing down or stopping the adjustment if the adjustment corresponds to the position of the protective stop. Consequently, it is not possible for the user to overrun the protective stop by operating an actuating device associated with the adjusting device. Thus, the user can not act on the protective stop directly via the actuating device of the adjusting device and switch it ineffective, that is to say that the adjusting movement continues unaltered independently of a possible user action.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß ein durch den Benutzer nicht wirkungslos schaltbarer Schutzstop zur Reduzierung der mechanischen Belastung des Verstellsystems verwendet werden kann, ohne den für den Nutzer zur Verfügung stehenden Verstellweg zu stark einzuschränken, wenn beim Setzen dieses Schutzstops bestimmte von der Verstellbewegung abhängige Bedingungen erfüllt sind, die verhindern, daß ein nicht überfahrbarer (nicht wirkungslos schaltbarer) Schutzstop an einer Stelle gesetzt wird, die zu einer unnötigen Beschränkung des Verstellweges führte.The invention is based on the finding that a non-ineffectively switchable by the user protection stop to reduce the mechanical load of the adjustment can be used without restricting the available for the user adjustment too strong, if certain when setting this protective stops dependent on the adjustment Conditions are met that prevent a non-override (not ineffective switchable) protective stop is set at a location that led to an unnecessary limitation of the adjustment.
Bei dem Schutzstop handelt es sich vorzugsweise um einen elektrisch wirkenden Schutzstop, der eine automatische Reduktion der Verstellenergie bewirkt, wenn bei der Verstellbewegung eine Verstellposition erreicht wird, die der Position des Schutzstops entspricht.The protective stop is preferably an electrically acting protective stop, which effects an automatic reduction of the adjustment energy if, during the adjusting movement, an adjustment position is reached which corresponds to the position of the protective stop.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung lässt sich der Schutzstop nur durch eine Auswertelogik wirkungslos schalten, die laufend die Verstellbewegung der Verstelleinrichtung überwacht und auswertet, insbesondere anhand der Historie der einzelnen Verstellereignisse. Bei den Verstellereignissen kann es sich insbesondere um ein Stoppen der Verstellbewegung (z.B. aufgrund eines Schutzstops oder beim Erreichen eines der mechanischen Anschläge bzw. einer sonstigen Blockierung) handeln sowie um den Beginn einer Verstellbewegung (Anfahren der Verstelleinrichtung) oder um einen Richtungswechsel der Verstellbewegung.In a preferred embodiment of the invention, the protective stop can be ineffective only by an evaluation logic, which continuously monitors and evaluates the adjustment of the adjustment, in particular based on the history of the individual Verstellereignisse. The adjusting events may in particular be a stopping of the adjusting movement (eg due to a protective stop or when one of the mechanical stops or another blockage) is being acted on and / or the beginning of an adjustment movement (approach of the adjustment) or a change of direction of the adjustment.
Das wirkungslos Schalten des Schutzstops mittels der Auswertelogik erfolgt insbesondere zu dem Zweck, einen neuen Schutzstop zu setzen, also die Position des Schutzstops zu korrigieren. Die Bedingungen, die für eine Korrektur der Position des Schutzstopps erfüllt sein müssen, können insbesondere den Ort, den Zeitpunkt sowie die Anzahl der vorerwähnten Verstellereignisse betreffen.The ineffective switching of the protective stop by means of the evaluation logic takes place in particular for the purpose of setting a new protective stop, ie to correct the position of the protective stop. The conditions which have to be fulfilled for a correction of the position of the protective stop can relate in particular to the location, the time and the number of the aforementioned adjusting events.
Ein Schutzstop weist vorzugsweise einen Positionsparameter auf, der die durch den Schutzstop bezweckte Wirkung einer bestimmten Verstellposition zuordnet. Weiterhin weist der Schutzstop vorzugsweise einen Wirkungsparameter auf, der die mit der gewünschten Wirkung verbundene Funktionalität des Schutzstops demselben zuordnet. Eine gewünschte Wirkung ist beispielsweise die Reduktion der Verstellenergie in Richtung der zuvor detektierten Blockierung. Während in der Gegenrichtung, also in Richtung mit zunehmender Entfernung von der Blockierung die Verstellenergie vorzugsweise nicht reduziert wird. Verschiedene Funktionsmodi oder Wirkungsmodi können dabei unterschiedlichen Verstellmodi zugeordnet werden. Beispielsweise kann in einem Normierungsmodus nach dem durch den Schutzstop bedingten Stoppen mit geringer Verstellgeschwindigkeit in einem der Anschläge verfahren werden, um die aktuelle Verstellposition neu zu normieren.A protective stop preferably has a position parameter which assigns the effect intended by the protective stop to a specific adjustment position. Furthermore, the protective stop preferably has an effect parameter which assigns the functionality of the protective stop associated with the desired effect to the same. A desired effect is, for example, the reduction of the adjustment energy in the direction of the previously detected blocking. While in the opposite direction, ie in the direction of increasing distance from the blocking, the adjustment energy is preferably not reduced. Different function modes or modes of action can be assigned to different adjustment modes. For example, in a normalization mode, after the stop due to the protective stop, a low adjustment speed can be traversed in one of the stops in order to re-normalize the current adjustment position.
Der Schutzstop soll also insbesondere ein Stoppen der Verstellbewegung im Bereich eines der Anschläge bewirken.The protective stop is thus intended in particular to bring about a stopping of the adjusting movement in the region of one of the stops.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird zusätzlich zu dem Setzen des Schutzstops ein diesem Schutzstop zugeordneter Einlernbereich bestimmt. Diese Zuordnung dient einer Wirkbeziehung zwischen diesem Schutzstop und dem Einlernbereich. Der Einlernbereich steuert die örtlichen Randbedingungen für ein Einlernen eines neuen Schutzstops, derart, das innerhalb dieses Einlembereichs ein Setzen eines Schutzstops zugelassen wird, wobei dieser neu gesetzte Schutzstop dem jeweiligen Anschlag zugeordnet ist und somit in Richtung auf den Anschlag eine Reduktion der Verstellenergie ermöglicht. Die Zulassung des Setzens eines Schutzstops besagt, daß ein Setzen eines diesbezüglichen neuen Schutzstops in diesem Bereich noch von weiteren Kriterien abhängig sein kann, jedoch örtlich zwischen den Bereichsgrenzen dieses Einlembereichs unter Ausschluss negativer weiterer Kriterien erfolgt.According to one aspect of the invention, in addition to the setting of the protective stop, a learning range assigned to this protective stop is determined. This assignment serves to establish an active relationship between this protective stop and the learning area. The learning area controls the local boundary conditions for teaching in a new protective stop, such that a setting of a protective stop is permitted within this learning area, this newly set protective stop being assigned to the respective stop and thus enabling a reduction in the adjustment energy in the direction of the stop. The admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but takes place locally between the area limits of this learning area, to the exclusion of negative further criteria.
Ein neuer Schutzstop wird dann gesetzt, wenn ein Korrekturbedürfnis des Wertes des bisherigen Schutzstops vorliegt. Beispielsweise ist der Zählwert gegen über der realen Position des mechanischen Anschlages wesentlich verschoben, so daß die bisherige Position des Schutzstops keine ausreichende Reduktion der Verstellenergie gewährleistet, bevor das verstellte Teil den Anschlag berührt. Handelt es sich um erwartete Verschiebungen innerhalb der Einlernbereichsgrenzen wird wie zuvor beschrieben verfahren. Liegt der Positionswert des Schutzstops, des Anschlages oder eines hierzu korrelierenden Wertes außerhalb dieses Einlembereichs wird kein diesem Anschlag zugeordneter Schutzstop gesetzt. Jedoch können andere Maßnahmen getroffen werden oder andere nicht diesem Anschlag zugeordnete Schutzstops gesetzt werden.A new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop. For example, the count is shifted substantially over the real position of the mechanical stop, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of the adjustment before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. If the position value of the protective stop, the stop or a value correlating therewith is outside this learning range, no protective stop assigned to this stop is set. However, other measures may be taken or other protective stops not assigned to this stop may be set.
Zum Bestimmen des Einlembereiches werden die Bereichsgrenzen des Einlernbereiches in Abhängigkeit von einer Positionscharakteristik bestimmt. Insbesondere ist diese Positionscharakteristik die Position des zugehörigen Anschlags selbst, so daß die Grenzen des Einlernbereiches von dieser Position des Anschlages leicht und toleranzarm zu berechnen sind. Alternativ können auch andere Positionscharakteristika, wie beispielsweise eine Detektion einer bestimmten Verstellposition mittels Positionsdetektor genutzt werden, um die Bereichsgrenzen zu berechnen. Die Weite des Einlembereiches, beispielsweise 20 mm, wird in Abhängigkeit von der Position des Anschlages derart berechnet, daß im Normalbetrieb der Kraftfahrzeugverstelleinrichtung eine Verschiebung zwischen ermittelter Position und realer Verstellposition im allgemeinen kleiner ist als die Weite des Einlembereichs. Auf größere, unerwartete Verschiebungen kann das Steuerungsverfahren dann abweichend reagieren.To determine the learning range, the range limits of the learning range are determined as a function of a position characteristic. In particular, this position characteristic is the position of the associated stop itself, so that the limits of the learning range of this position of the stop are easy to calculate and low in tolerance. Alternatively, other positional characteristics, such as a detection of a particular displacement position by means of a position detector, can be used to calculate the range limits. The width of the Einlembereiches, for example, 20 mm, is calculated in dependence on the position of the stop such that during normal operation of the motor vehicle adjustment a displacement between the determined position and real adjustment position is generally smaller than the width of Einlembereichs. The control process can then deviate from this response to larger, unexpected shifts.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bestimmung des Einlembereiches eine Blockierung der Verstellbewegung an einem der Anschläge bestimmt, und die Bereichsgrenzen des Einlernbereiches werden in Abhängigkeit von der zur Blockierung der Verstellbewegung zugehörigen Verstellposition errechnet. Alternativ kann zur Positionsberechnung auch ein Schutzstop verwendet werden. Vorteilhafterweise werden die Bereichsgrenzen derart berechnet, daß die Blockierungsposition auf oder innerhalb der Bereichsgrenzen liegt.In an advantageous embodiment of the invention, a blocking of the adjustment movement is determined at one of the stops for determining the Einlembereiches, and the range limits of the learning range are calculated in dependence on the adjustment position associated with the blocking of the adjustment. Alternatively, a guard stop can also be used for the position calculation. Advantageously, the range limits are calculated such that the blocking position is at or within the range limits.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß dem ersten mechanischen Anschlag ein erster Einlembereich und dem zweiten mechanischen Anschlag ein zweiter Einlernbereich zugeordnet ist, und zwischen dem ersten Einlernbereich und dem zweiten Einlembereich ein Sperrbereich vorgesehen ist. Dieser Sperrbereich dient wiederum als örtliche Randbedingung für das Setzen eines Schutzstops, derart, daß im Sperrbereich das Setzen eines neuen, dem mechanischen Anschlag zugeordneter Schutzstops verhindert wird.An advantageous development of the invention provides that the first mechanical stop a first Einlembereich and the second mechanical stop is associated with a second teaching area, and between the first teaching area and the second Einlembereich a blocking area is provided. This blocking area in turn serves as local boundary condition for the setting of a protective stop, such that the setting of a new protective stop assigned to the mechanical stop is prevented in the blocking area.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung wird zumindest einer der gesetzten Schutzstops deaktiviert, wenn innerhalb des Sperrbereiches eine Blockierung der Verstellbewegung bestimmt wird. Die Deaktivierung bewirkt, daß dieser bisherige Schutzstop in Richtung auf den zugeordneten mechanischen Anschlag überfahren werden kann, die Verstellenergie also nicht automatisch reduziert wird. Wird jedoch später nachfolgend wiederum eine Blockierung innerhalb des Einlernbereiches erkannt, kann der Schutzstop wieder aktiviert und auch neu positioniert werden.According to an advantageous embodiment of this development of the invention, at least one of the set protective stops is deactivated when a blocking of the adjusting movement is determined within the blocking area. The deactivation causes this previous protective stop can be run over in the direction of the associated mechanical stop, so the adjustment energy is not automatically reduced. However, if a blockage within the teach-in area is subsequently recognized subsequently, the protective stop can be reactivated and also repositioned.
Wenn eine Verstellposition außerhalb der bisherigen Einlembereiche und des Sperrbereichs bestimmt wird, werden in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung alle Einlernbereiche und gesetzte Schutzstops deaktiviert. Dies bewirkt, daß das Setzen eines neuen Schutzstops, der einem mechanischen Anschlag zugeordnet wird, örtlich unabhängig ist, da keine Einlernbereiche aktiv sind. Wird eine Blockierung an einem mechanischen Anschlag erkannt, wird ein Schutzstop gesetzt und der zugehörige Einlembereich in einer Recheneinheit berechnet und beide nichtflüchtig abgespeichert.If an adjustment position is determined outside of the previous teach-in areas and the blocking area, in an advantageous development of the invention all teaching-in areas and set protective stops are deactivated. This causes the setting of a new guard stop, which is assigned to a mechanical stop, to be spatially independent, since no teach-in areas are active. If a blockage at a mechanical stop is detected, a protective stop is set and the associated single-range range is calculated in a computing unit and both stored non-volatilely.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Entfernung zwischen einem ersten Schutzstop des zugehörigen ersten mechanischen Anschlags und einem zweiten Schutzstop des zugehörigen zweiten mechanischen Anschlags mit einer Mindestdistanz verglichen wird. Die Mindestdistanz wird hierzu aus einem Speicher ausgelesen. Die Mindestdistanz ist als Erfahrungswert vorgegeben und kann beispielsweise 80 Prozent des gewünschten Verstellweges betragen oder die Mindestdistanz wird aus ungestörten Verstellungen in die beiden Anschläge während der Bandendmontage des Kraftfahrzeugs aus der Entfernung der beiden Anschläge berechnet.An advantageous development of the invention provides that the distance between a first protective stop of the associated first mechanical stop and a second protective stop of the associated second mechanical stop is compared with a minimum distance. The minimum distance is read from a memory. The minimum distance is given as empirical value and can be, for example, 80 percent of the desired adjustment or the minimum distance is calculated from undisturbed adjustments in the two stops during the tape end assembly of the motor vehicle from the distance of the two stops.
Wenn die Entfernung gleich oder kleiner ist als die Mindestdistanz wird vorteilhafterweise zumindest der eine der Schutzstops geändert, insbesondere verschoben oder deaktiviert. Für größere auftretende Positionsfehler ist es vorteilhaft, daß beide Schutzstops und die zugehörigen Einlembereiche deaktiviert werden, wenn die Entfernung gleich oder kleiner ist als die Mindestdistanz. Derart wird das Verstellsystem , insbesondere die Schutzstops, neu normiert, wenn die Blockierung durch einen der Anschläge detektiert wird.If the distance is equal to or less than the minimum distance, advantageously at least one of the protective stops is changed, in particular shifted or deactivated. For larger positional errors occurring, it is advantageous that both protective stops and the associated Einlembereiche be disabled when the distance is equal to or less than the minimum distance. In this way, the adjustment system, in particular the Protective stops, re-normalized if the blocking is detected by one of the stops.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Verstellgeschwindigkeit zumindest innerhalb der Einlembereiche reduziert. Sind keine Schutzstops gesetzt, erfolgt mit einer hohen Wahrscheinlichkeit der Blockierungszustand des Verstellsystems an einem der Anschläge, was eine hohe mechanische Belastung des Verstellsystems verursacht. Um diese zu reduzieren wird auf den Anschlag ausgeübte Kraft durch die Geschwindigkeitsreduktion wesentlich verringert.In an advantageous embodiment of the invention, the adjustment speed is reduced at least within the Einlembereiche. If no protective stops are set, the blocking state of the adjustment system at one of the stops takes place with a high probability, which causes a high mechanical load on the adjustment system. To reduce this, the force applied to the stop is substantially reduced by the speed reduction.
Vorteilhaft wird in Abhängigkeit von der Bestimmung einer ersten Position des dem ersten mechanischen Anschlag zugeordneten ersten Schutzstops eine zweite Position des dem zweiten mechanischen Anschlag zugeordneten zweiten Schutzstops bestimmt. Dies wird in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß der Verstellweg auf eine virtuelle Positionsachse abgebildet wird. Auf dieser virtuellen Positionsachse werden die Position des ersten Schutzstops und die Position des vom ersten Schutzstop positionsabhängigen zweiten Schutzstops fest angeordnet. Die aktuelle Verstellposition der Verstelleinrichtung zwischen den Anschlägen wird einem Positionswert auf der virtuellen Positionsachse zugeordnet, wobei diese virtuelle Positionsachse zum Verstellweg, vorzugsweise zu den Anschlägen, ausgerichtet wird, wenn eine Verschiebung der virtuellen Positionsachse zum Verstellweg ermittelt wird.Advantageously, a second position of the second mechanical stop associated with the second mechanical stop is determined as a function of the determination of a first position of the first protective stop assigned to the first mechanical stop. This is achieved in a preferred embodiment of the invention in that the adjustment is mapped to a virtual position axis. The position of the first protective stop and the position of the second protective stop position-dependent from the first protective stop are fixedly arranged on this virtual positional axis. The current adjustment position of the adjusting device between the stops is assigned to a position value on the virtual position axis, this virtual position axis being aligned with the adjustment path, preferably with the stops, if a displacement of the virtual position axis relative to the adjustment path is determined.
Demzufolge stehen die Positionen der beiden Schutzstops stets in einem festen örtlichen Verhältnis zueinander, weisen beispielsweise einen festen Abstand zueinander auf. Mit der Verschiebung des Positionswertes auf der virtuellen Achse wird vorzugsweise der Positionswert auch zu den Schutzstops verschoben, wobei die Schutzstops hierzu auf der virtuellen Achse ortsfest verbleiben.Consequently, the positions of the two protective stops are always in a fixed local relationship to each other, for example, have a fixed distance from each other. With the displacement of the position value on the virtual axis, the position value is preferably also shifted to the protective stops, the protective stops remaining stationary on the virtual axis for this purpose.
Zusätzlich zu dem Setzen insbesondere des ersten Schutzstops wird ein diesem Schutzstop zugeordneter Einlernbereich bestimmt. Diese Zuordnung dient einer Wirkbeziehung zwischen diesem Schutzstop und dem Einlernbereich. Der Einlernbereich steuert die örtlichen Randbedingungen für ein Einlernen eines neuen Schutzstops, derart, daß innerhalb dieses Einlembereichs ein Setzen eines Schutzstops zugelassen wird, wobei dieser neu gesetzte Schutzstop dem jeweiligen Anschlag zugeordnet ist und somit in Richtung auf den Anschlag eine Reduktion der Verstellenergie ermöglicht. Die Zulassung des Setzens eines Schutzstops besagt, daß ein Setzen eines diesbezüglichen neuen Schutzstops in diesem Bereich noch von weiteren Kriterien abhängig sein kann, jedoch örtlich zwischen den Bereichsgrenzen dieses Einlernbereichs unter Ausschluss negativer weiterer Kriterien erfolgt.In addition to setting, in particular, the first protective stop, a teaching range assigned to this protective stop is determined. This assignment serves to establish an active relationship between this protective stop and the learning area. The teach-in area controls the local boundary conditions for training a new protective stop, such that within this Einlembereichs setting a protective stop is allowed, this newly set protective stop is assigned to the respective stop and thus allows in the direction of the stop a reduction of the adjustment. The admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but locally between the range limits of this learning range, excluding negative further criteria.
Ein neuer Schutzstop wird dann gesetzt, wenn ein Korrekturbedürfnis des Wertes des bisherigen Schutzstops vorliegt. Beispielsweise ist der Zählwert gegen über der realen Position des mechanischen Anschlages wesentlich verschoben, so daß die bisherige Position des Schutzstops keine ausreichende Reduktion der Verstellenergie gewährleistet, bevor das verstellte Teil den Anschlag berührt. Handelt es sich um erwartete Verschiebungen innerhalb der Einlernbereichsgrenzen wird wie zuvor beschrieben verfahren. Liegt der Positionswert des Schutzstops, des Anschlages oder eines hierzu korrelierenden Wertes außerhalb dieses Einlembereichs, wird kein diesem Anschlag zugeordneter Schutzstop gesetzt. Jedoch können andere Maßnahmen getroffen werden oder andere nicht diesem Anschlag zugeordnete Schutzstops oder von einem Nutzer wirkungslos schaltbare Schutzstops gesetzt werden.A new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop. For example, the count is shifted substantially over the real position of the mechanical stop, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of the adjustment before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. If the position value of the protective stop, the stop or a value correlating therewith is outside this learning range, no protective stop assigned to this stop is set. However, other measures may be taken or other protective stops not assigned to this stop or protective stops inutilizable by a user may be set.
Zur Bestimmung und weiteren Ausgestaltungen des Einlembereiches wird auf die Beschreibung der DE 101 59 136 verwiesen.For the determination and further embodiments of the Einlembereiches reference is made to the description of DE 101 59 136.
In einer alternativen Weiterbildung der Erfindung wird im Falle eines Korrekturbedürfnisses der Position eines der Schutzstops der Fehler der Position dieses Schutzstops ermittelt. Nachfolgend oder zeitgleich wird die gewünschte Position dieses Schutzstops bestimmt und dieser korrigiert. In Abhängigkeit von dieser aktuellen Position wird die Position des anderen, dem anderen Anschlag zugeordneten Schutzstops bestimmt und korrigiert. In dieser Erfindungsvariante werden die Positionen beider Schutzstops im Verhältnis zueinander korrigiert. Dieses Verhältnis ist vorzugsweise eine feste Distanz oder in einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung eine Mindestdistanz, die auch überschritten werden kann, um beispielsweise ein Setzungsverhalten des Verstellsystems mit zu berücksichtigen. Diese Mindestdistanz zwischen dem ersten Schutzstop und dem zweiten Schutzstop ist dabei vorgebbar oder ermittelbar. Die Ermittlung kann beispielsweise in Abhängigkeit von der Messung eines Normierungslaufes erfolgen.In an alternative development of the invention, the error of the position of this protective stop is determined in the case of a correction need for the position of one of the protective stops. Subsequently or at the same time the desired position of this protective stop is determined and corrected. Depending on this current position, the position of the other protective stop associated with the other stop is determined and corrected. In this variant of the invention, the positions of both protective stops are corrected in relation to each other. This ratio is preferably a fixed distance or in an alternative embodiment of the invention, a minimum distance, which can also be exceeded, for example, to take into account a settlement behavior of the adjustment with. This minimum distance between the first protective stop and the second protective stop can be specified or determined. The determination can be made, for example, depending on the measurement of a normalization run.
Für die Verwendung einer virtuellen Achse wird vorzugsweise die Verstellposition einem Positionswert zugeordnet, der zur Zuordnung in Abhängigkeit von der Verstellung der Verstellvorrichtung verändert wird. Zwar ist diese Zuordnung nicht für die Anwendung einer virtuellen Achse beschränkt, für diese jedoch besonders vorteilhaft einsetzbar. Der Positionswert wird korrigiert, wenn eine Verschiebung des Positionswertes zur aktuellen Verstellposition ermittelt wird. Zur Korrektur wird der aktuelle Positionswert relativ positionsverändert zur Position zumindest eines Schutzstops auf diese aktuelle Verstellposition gesetzt. Die Schutzstops können dagegen ortsfest verbleiben. Hierzu sind die Schutzstopositionen vorteilhafterweise als für die Korrektur unveränderliche Werte vorzugsweise nichtflüchtig gespeichert. Zur Korrektur wird der aktuelle Positionswert auf diese aktuelle Verstellposition gesetzt, wobei relativ zu den voneinander abhängigen Positionen des ersten Schutzstops und des zweiten Schutzstops der Positionswert verändert wird.For the use of a virtual axis, the adjustment position is preferably assigned to a position value which is changed for assignment as a function of the adjustment of the adjustment device. Although this assignment is not limited to the application of a virtual axis, it can be used particularly advantageously for this purpose. The position value is corrected if a shift of the position value to the current one Adjustment position is determined. For correction, the current position value is changed relative to the position of at least one protective stop to this current adjustment position. The protective stops, however, can remain stationary. For this purpose, the protective stop positions are advantageously stored non-volatilely as values that are invariable for the correction. For correction, the current position value is set to this current adjustment position, wherein the position value is changed relative to the mutually dependent positions of the first guard stop and the second guard stop.
Zur Zuordnung der Verstellposition zu dem Positionswert ist der Positionswert in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein Zählwert, der in Abhängigkeit von der Antriebsbewegung eines Antriebs der Verstelleinrichtung inkrementiert oder dekrementiert wird. Hierzu können beispielsweise Hallsensoren oder "Ripple-Count" Messverfahren verwendet werden.For the assignment of the adjustment position to the position value, the position value in an advantageous embodiment of the invention is a count value which is incremented or decremented in dependence on the drive movement of a drive of the adjustment device. For this purpose, for example, Hall sensors or ripple-count measuring methods can be used.
Um den Positionswert zu korrigieren, wird in Abhängigkeit von einer zur Blockierung der Verstellbewegung zugehörigen Verstellposition der aktuelle Positionswert errechnet oder aus einem Register eines Speichers ausgelesen, so daß der erste Schutzstop im Bereich des ersten mechanischen Anschlages und der zweite Schutzstop im Bereich des zweiten mechanischen Anschlages positioniert ist.In order to correct the position value, the current position value is calculated or read from a register of a memory as a function of an adjustment position associated with blocking the adjustment movement so that the first protective stop in the region of the first mechanical stop and the second protective stop in the region of the second mechanical stop is positioned.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zumindest einer der Schutzstops deaktiviert, wenn eine Verschiebung des Positionswertes zur aktuellen mechanischen Verstellposition im Verstellweg ermittelt wird. Die Verschiebung der virtuellen Positionsachse zum Verstellweg wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einer zur Blockierung der Verstellbewegung zugehörigen Verstellposition errechnet, so daß der erste Schutzstop im Bereich des ersten mechanischen Anschlages und der zweite Schutzstop im Bereich des zweiten mechanischen Anschlages positioniert ist. Vor einer derartigen Korrektur wird vorteilhafterweise zumindest einer der Schutzstops sofort deaktiviert, wenn eine Verschiebung der virtuellen Positionsachse zum Verstellweg ermittelt wird.In an advantageous embodiment of the invention, at least one of the protective stops is deactivated when a shift of the position value to the current mechanical adjustment position in the adjustment path is determined. The displacement of the virtual position axis to the adjustment path is preferably calculated as a function of an adjustment position associated with the blocking of the adjustment movement, so that the first protective stop is positioned in the region of the first mechanical stop and the second protective stop in the region of the second mechanical stop. Before such a correction, at least one of the protective stops is advantageously deactivated immediately if a shift of the virtual position axis to the adjustment path is determined.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dem ersten mechanischen Anschlag ein erster Einlembereich und dem zweiten mechanischen Anschlag ein zweiter Einlernbereich zugeordnet. Zwischen dem ersten Einlembereich und dem zweiten Einlembereich ist ein Sperrbereich vorgesehen. Zumindest einer der Schutzstops wird deaktiviert, wenn innerhalb des Sperrbereiches eine Blockierung der Verstellbewegung bestimmt wird. Vorteilhafterweise sind auch die Bereichsgrenzen der Einlernbereiche als feste Positionen gespeichert und zu der jeweiligen Schutzstopposition in einer festen Relation.In an advantageous development of the invention, a first learning area is associated with the first mechanical stop and a second learning area is associated with the second mechanical stop. Between the first Einlembereich and the second Einlembereich a blocking area is provided. At least one of the protective stops is deactivated if, within the blocking area, a blocking of the adjusting movement is determined. Advantageously, the range limits of the learning ranges are stored as fixed positions and to the respective protective stop position in a fixed relation.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird im Falle einer Detektion der mechanischen Blockierung ein durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt. Die mechanische Blockierung wird beispielsweise durch einen Stillstand der Antriebsachse des Verstellantriebes detektiert. Zur Detektion können neben dem zuvor angeführten Beispiel alle Sensierungen von Bewegungen, Kräften, Strömen oder dergleichen genutzt werden, die eine Unterscheidung zwischen einer Verstellbewegung und einer Blockierung ermöglichen. Im Falle dieser Detektion der mechanischen Blockierung wird ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt, der örtlich zu der Blockierung positioniert ist. Dieser Schutzstop weist die Funktionalität auf, daß derselbe durch eine Nutzeraktion wirkungslos geschalten werden kann. Die Nutzeraktion ist dabei ein Einwirken, beispielsweise ein Betätigen einer Bedienvorrichtung, der Person, die die Verstellvorrichtung in der Position verstellen möchte. Dies ist beispielsweise der Fahrer eines Kraftfahrzeugs, der den Kraftfahrzeugsitz in Sitzlängsrichtung verstellen möchte.According to another aspect of the invention, in case of detection of the mechanical blocking, a protection stop ineffective by a user action is set. The mechanical blockage is detected, for example, by a stoppage of the drive axle of the adjusting drive. For detection, in addition to the previously mentioned example, all the sensations of movements, forces, currents or the like can be used, which enable a distinction between an adjustment movement and a blocking. In the case of this mechanical blockage detection, a protective stop is placed in the displacement that is positioned locally to the blockage. This protection stop has the functionality that the same can be switched ineffective by a user action. The user action is an action, for example, an actuation of an operating device, the person who wants to adjust the adjustment in the position. This is, for example, the driver of a motor vehicle who wants to adjust the vehicle seat in the seat longitudinal direction.
Wird der Schutzstop durch den Nutzer wirkungslos geschalten, hat dies zur Folge, das die Wirkung des Schutzstops zumindest temporär aufgehoben wird. Insbesondere wird nach einem durch den Schutzstop erfolgtem Stoppen der Verstellbewegung ein Sperren für ein weiteres Verfahren in dieselbe Verstellrichtung aufgehoben, wenn der Schutzstop durch den Nutzer wirkungslos geschalten wird. Neben dem einfachen Ein- und Ausschalten der Wirkung des Schutzstops zum Schutz der Mechanik, also insbesondere dem Sperren der Verstellbewegung in die Blockierung, kann auch ein Umschalten verschiedener Funktionsmodi des Schutzstops erfolgen, die jedoch die Sperrwirkung zumindest temporär aufheben und somit den Schutzstop in seiner Sperrwirkung in Richtung der Blockierung wirkungslos schalten. Dies kann beispielsweise als "Überdrücken" ausgeführt sein, indem eine erneute Betätigung durch den Nutzer in derselben Verstellrichtung, also in Richtung der Blockierung, nach dem Schutzstop-bedingten Stoppen zu einer erneuten Verstellbewegung führt, die beispielsweise durch die Blockierung begrenzt wird.If the protective stop is switched by the user ineffective, this has the consequence that the effect of the protective stop is at least temporarily canceled. In particular, after a stopping of the adjusting movement which has been stopped by the protective stop, a block for a further method in the same adjusting direction is canceled when the protective stop is switched ineffective by the user. In addition to the simple switching on and off the effect of the protective stop for the protection of the mechanism, ie in particular the blocking of the adjustment in the blocking, switching of various modes of the protective stop can also be done, but at least temporarily cancel the blocking effect and thus the protective stop in its blocking effect switch ineffective in the direction of blocking. This can be carried out, for example, as "overpressure" by a renewed actuation by the user in the same adjustment direction, ie in the direction of blocking, after the protective stop-related stopping leads to a new adjustment movement, which is limited for example by the blocking.
Dieser wirkungslos schaltbare Schutzstop wird durch einen von dieser Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ersetzt, wenn eine von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. Der von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop verhindert die Aufhebung der Sperrung durch den Nutzer, so daß ein durch eine Nutzeraktion bedingtes Verfahren der Verstelleinrichtung in die Blockierung nicht möglich ist. Demzufolge unterscheiden sich die zuvor ausgeführten Schutzstops im Funktionsmodus bezüglich der zugelassenen beziehungsweise nicht zugelassenen Nutzeraktion.This ineffective switchable protective stop is replaced by a protective stop independent of this user action if a condition that depends on the adjusting movement is fulfilled. The protection stop independent of the user action prevents the Lifting the blocking by the user, so that a conditional by a user action method of the adjustment in the blocking is not possible. Consequently, the protective stops previously executed differ in function mode with regard to the authorized or unauthorized user action.
Das Verfahren ist vorteilhaft anwendbar zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung mit einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag. Weiterhin ist es notwendig, daß eine Verstellposition innerhalb des Verstellweges bestimmt wird, um die Schutzstops dieser Verstellposition zuzuordnen und eine örtliche Abhängigkeit der Wirkungen dieser Schutzstops zu erreichen.The method is advantageously applicable for controlling an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment with an adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop. Furthermore, it is necessary that an adjustment position is determined within the Verstellweges to assign the protective stops this adjustment position and to achieve a local dependence of the effects of these protective stops.
Das Ersetzen des schaltbaren Schutzstops durch den unabhängigen Schutzstop ist an die Bedingung geknüpft, die von der Verstellbewegung abhängig ist. Diese Bedingungen sind insbesondere Plausibilitätsprüfungen, die eine ungewünschte Einschränkung des Verfahrweges minimieren sollen. Um also eine möglichst weitreichende Verstellbewegung zu ermöglichen, wird die Erfüllung dieser Bedingung, die auch aus mehreren kombinierten Bedingungen zusammengesetzt sein kann, insbesondere mittels eines Algorithmus überprüft.The replacement of the switchable protective stop by the independent protective stop is subject to the condition that depends on the adjusting movement. These conditions are, in particular, plausibility checks which are intended to minimize undesired restriction of the travel path. In order to enable as far as possible an adjustment movement, the fulfillment of this condition, which can also be composed of several combined conditions, is checked, in particular by means of an algorithm.
Die verschiedenen Arten der Bedingungen gliedern sich entsprechend den Unteraufgaben der Erfindung in mehrere Hauptvarianten, die vorteilhafterweise als Bestandteile der Bedingung miteinander kombiniert werden können.The various types of conditions are subdivided according to the sub-tasks of the invention into several main variants, which can advantageously be combined with one another as components of the condition.
Die Erfindung soll ermöglichen die Bedingung an für die Verstellbewegung besonders charakteristischen Verstellpositionen zu überprüfen. Hierzu ist in einer weiterbildenden Hauptvariante der Erfindung die Bedingung von einer Verstellbewegung in einen der Anschläge abhängig. Hierbei weisen die Anschläge sowohl eine signifikante Verstellposition, wobei die Verstellmöglichkeit in eine Richtung begrenzt wird, als auch eine signifikante Verstellcharakteristik aufgrund einer Abbremsung der Verstellbewegung bei einem Verfahren in die Anschläge auf.The invention is intended to make it possible to check the condition of adjusting positions that are particularly characteristic of the adjusting movement. For this purpose, in a further developing main variant of the invention, the condition of an adjustment in one of the attacks depends. In this case, the stops have both a significant adjustment position, whereby the adjustment possibility is limited in one direction, as well as a significant adjustment characteristic due to a deceleration of the adjustment movement in a method in the attacks on.
Um einen maximalen Verstellweg zu erhalten, werden vorzugsweise die Positionen der den Verstellweg begrenzenden Anschläge ermittelt. Insbesondere, wenn diese nur anhand ihrer relativen Position zueinander erkannt werden können, wird in einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Hauptvariante als Bedingung die Position des der Blockierung im Verstellweg entgegengesetzten Anschlags ermittelt. Sind beide Positionen bekannt, kann aus örtlichen Abhängigkeiten, beispielsweise aus der relativen Position zueinander oder der Position der Blockierungen zu bestimmten Einlembereichen, auf die Blockierung an beiden Anschläge geschlossen werden. Die Bedingung zum Ersetzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ist in diesem Fall erfüllt. Die Reihenfolge, ob zuerst der entgegengesetzte Anschlag oder der der aktuellen Blockierung zugeordnete Anschlag mit einem unabhängigen Schutzstop geschützt wird, ist dabei beliebig.In order to obtain a maximum adjustment path, the positions of the stops limiting the adjustment are preferably determined. In particular, if these can be recognized only by their relative position to each other, the position of the blocking in the adjustment opposite stop is determined in an advantageous development of this main variant as a condition. Are both Positions are known from local dependencies, for example, from the relative position to each other or the position of the blocks to certain Einlembereichen, the blockage at both stops are closed. The condition for replacing the ineffective switchable protective stop with the protective stop independent of the user action is fulfilled in this case. The order of whether first the opposite stop or the stop associated with the current block is protected with an independent protective stop is arbitrary.
Alternativ oder in Kombination zur Auswertung der örtlichen Abhängigkeiten der Blockierung kann auch die Verstellcharakteristik an einer Blockierung für die Bedingung genutzt werden. Hierzu wird in einer vorteilhaften Variante der Erfindung für die Blockierung der Verlauf einer Verstellgröße ausgewertet. Die Verstellgröße ist beispielsweise die Momentangeschwindigkeit, die Beschleunigung oder ein Regelparameter einer Geschwindigkeitsregelung deren Verlauf über die Zeit oder über den Weg ausgewertet wird. Vorteilhafterweise wird als Bedingung dieser Verlauf einem für einen Anschlag charakteristischen Verlauf der Verstellgröße zugeordnet. Diese Zuordnung kann beispielsweise mittels Faltung oder einem anderen mathematischen Algorithmus gelöst werden, der ein Vergleichsergebnis des Vergleichs mindestens zweier Verläufe ausgibt.Alternatively or in combination for evaluating the local dependencies of the blocking, the adjustment characteristic can also be used on a block for the condition. For this purpose, the course of an adjustment variable is evaluated in an advantageous variant of the invention for blocking. The adjustment variable is, for example, the instantaneous speed, the acceleration or a control parameter of a speed control whose course is evaluated over time or over the path. Advantageously, as a condition of this course associated with a characteristic of a stop course of the adjustment. This assignment can be solved for example by means of convolution or another mathematical algorithm that outputs a comparison result of the comparison of at least two courses.
Alternativ zu dieser Variante kann unter Verwendung zusätzlicher Hardware als Bedingung die Blockierung an einem der Anschläge sensiert wird. Hierzu weist der Anschlag oder das zu bewegende Teil der Verstelleinrichtung einen Sensor auf, der die Anschlagskräfte detektiert. Hindernisse im Verstellweg können dagegen nicht auf diesen Sensor wirken.As an alternative to this variant, the blockage at one of the stops can be sensed using additional hardware as a condition. For this purpose, the stop or the part to be moved of the adjusting device on a sensor which detects the impact forces. Obstacles in the adjustment path, however, can not affect this sensor.
Zudem soll sichergestellt werden, daß sich nicht Abweichungen von der optimalen Verstellung auf das Ergebnis dieser Bedingungsprüfung auswirken. In einer vorteilhaften weiteren Variante der Erfindung wird demzufolge für die Plausibilitätsprüfung der Bedingung die Ungenauigkeit der bestimmten Verstellposition ermittelt. Die Ungenauigkeit kann durch unterschiedliche äußere oder systemimmanente Einflüsse verursacht werden. Diese Ungenauigkeit kann bereits aufgrund von Fehlerwahrscheinlichkeiten die Gültigkeit des Ergebnisses der Bedingung maßgeblich beeinflussen. Vorteilhafterweise darf als Bedingung die Ungenauigkeit einen Maximalwert nicht überschreiten. Dieser Maximalwert stellt sicher, daß die Verfahrwegseinschränkung auf ein noch tolerierbares Maß begrenzt wird.In addition, it should be ensured that deviations from the optimal adjustment do not affect the result of this condition check. In an advantageous further variant of the invention, therefore, the inaccuracy of the determined adjustment position is determined for the plausibility check of the condition. The inaccuracy can be caused by different external or system immanent influences. This inaccuracy can already significantly influence the validity of the result of the condition because of error probabilities. Advantageously, the uncertainty may not exceed a maximum value as a condition. This maximum value ensures that the travel restriction is limited to a still tolerable level.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als ein Meßwert für die Ungenauigkeit eine Anzahl der Verstellungen ermittelt. Hierzu sind beispielsweise die Anzahl der Betätigungen durch den Nutzer zählbar. Aufgrund der durch das Verstellsystem verursachten Fehler der Verstellposition bei einem Anfahren oder Abbremsen der Verstellbewegung kann diese Zählzahl als Maß für wahrscheinliche Ungenauigkeiten genutzt werden. Vorteilhafterweise wird als Bedingung das Überschreiten der Anzahl der Verstellungen über einen Maximalwert überprüft. Wird dieser Maximalwert überschritten, ist die Bedingung nicht erfüllt, so daß demzufolge der wirkungslos schaltbare Schutzstop nicht durch einen von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ersetzt wird.In an advantageous embodiment of the invention, a number of adjustments is determined as a measured value for the inaccuracy. For this purpose, for example, the number of operations by the user can be counted. Due to the error caused by the adjustment of the adjustment position at a start or deceleration of the adjustment, this count can be used as a measure of probable inaccuracies. Advantageously, the exceeding of the number of adjustments over a maximum value is checked as a condition. If this maximum value is exceeded, the condition is not fulfilled, and as a result the ineffective switchable protective stop is not replaced by a protective stop independent of the user action.
Weiterhin ist besonders vorteilhaft, daß die Ungenauigkeit durch eine Anzahl der Richtungswechsel der Verstellung ermittelt wird. Aufgrund von elastischen Verformungen der Antriebsmechanik der Verstelleinrichtung wird bei einem Richtungswechsel der Verstellung diese Antriebmechanik von der einen in die entgegengesetzte Richtung vorgespannt. Diese zusätzlichen Federwege führen zu signifikanten Fehlern in der Bestimmung der Verstellposition, die wiederum Fehler in der ortsabhängigen Positionierung der unabhängigen Schutzstops verursachen können. Folglich wird vorteilhafterweise ausgewertet, daß als Bedingung die Anzahl der Richtungswechsel der Verstellung einen Maximalwert nicht überschreitet.Furthermore, it is particularly advantageous that the inaccuracy is determined by a number of changes in direction of the adjustment. Due to elastic deformations of the drive mechanism of the adjusting device, this drive mechanism is biased by the one in the opposite direction at a change of direction of the adjustment. These additional spring travel leads to significant errors in the determination of the adjustment position, which in turn can cause errors in the location-dependent positioning of the independent protective stops. Consequently, it is advantageously evaluated that the number of changes in direction of the adjustment does not exceed a maximum value as a condition.
Weiterhin können Fehler der Auswertung selbst, die durch die Elektronik verursacht werden, zu einer fehlerhaften Positionierung der Schutzstop und folglich zu einer unerwünschten Verfahrwegseinschränkung führen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden diese Fehler der Elektronik als Bedingung mit überprüft, indem insbesondere die Ungenauigkeit durch die Bestimmung eines detektierten Einbruchs der Versorgungsspannung der Verstelleinrichtung ermittelt wird. Hierzu wird vorteilhafterweise als Bedingung der Einbruch der Versorgungsspannung nicht während einer Verstellung detektiert. Ein derartiger Einbruch der Versorgungsspannung könnte beispielsweise ein fehlerhaftes Erfassen der Verstellposition durch einen Nachlauf der Verstelleinrichtung während des Einbruchs verursachen. Weitere Fehler der Elektronik sind beispielsweise eine fehlerhafte Speicherung der Verstellposition oder ein Fehler im Programmablauf einer Recheneinheit.Furthermore, errors in the evaluation itself, which are caused by the electronics, can lead to an incorrect positioning of the protective stop and consequently to an undesired travel restriction. In an advantageous embodiment of the invention, these errors of the electronics are checked as a condition by in particular the inaccuracy is determined by the determination of a detected break in the supply voltage of the adjusting device. For this purpose, the collapse of the supply voltage is advantageously not detected during an adjustment as a condition. Such a collapse of the supply voltage could cause, for example, a faulty detection of the adjustment position by a lag of the adjusting device during the break-in. Further errors of the electronics are, for example, incorrect storage of the adjustment position or an error in the program sequence of a processor.
Ist eine Normierung in den Anschlägen unerwünscht, weil die durch die Normierung in den Anschlägen verursachte mechanische Belastung des Verstellsystems weiter reduziert werden soll, werden vorteilhafterweise einzeln oder in Kombination mit den Anschlägen weitere von der Verstellbewegung abhängige Bedingungen ausgewertet. In einer weiteren Hauptvariante der Erfindung wird als Bedingung eine von einer Blockierung unabhängige Verstellposition im Verstellweg zwischen den Anschlägen sensiert. Hierzu müssen Sensoren vorgesehen sein, die eine eineindeutige Verstellposition innerhalb des Verstellweges zur Normierung detektieren. Diese Detektion wird zur Normierung der bestimmten Verstellposition genutzt. Zum anderen kann als Bedingung eine Maximalabweichung zwischen der bestimmten Verstellposition und der Normierungsposition genutzt werden.Is a normalization in the attacks undesirable, because the caused by the normalization in the attacks mechanical stress of the adjustment is to be further reduced, are advantageously used individually or in combination with the Stops evaluated further dependent on the adjustment conditions. In a further main variant of the invention, a condition independent of a blocking adjustment position in the adjustment path between the stops is sensed as a condition. For this purpose, sensors must be provided which detect a one-to-one adjustment position within the adjustment path for normalization. This detection is used to normalize the specific adjustment position. On the other hand, a maximum deviation between the specific adjustment position and the normalization position can be used as a condition.
Stehen weitere Funktionen, insbesondere zum Schutz der Kraftfahrzeuginsassen zur Verfügung, wird in einer vorteilhaften weiteren Variante der Erfindung mittels eines Einklemmdetektors ein Einklemmen von Gegenständen oder Personen durch die Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugs detektiert. Diese Detektion eines Einklemmfalls wird vorteilhafterweise dazu genutzt, die Gültigkeit der Erkennung der Blockierung an einem der Anschläge mittels der Bedingung zu überprüfen. Hierzu ist als Bedingung vor dem Ersetzen kein Einklemmen detektiert worden.If further functions, in particular for the protection of the vehicle occupants, are available, in an advantageous further variant of the invention a pinching of objects or persons by the adjusting device of the motor vehicle is detected by means of a pinching detector. This detection of a trapping case is advantageously used to check the validity of the detection of the blockage at one of the stops by means of the condition. For this purpose, no jamming has been detected as a condition prior to replacement.
Kann die Verstelleinrichtung verstellt werden, so daß kein Gegenstand oder Körper eines Fahrzeuginsassen sich im Verstellweg befindet wird dies vorteilhafterweise zusätzlich ausgewertet. Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung wird die Verstelleinrichtung in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben. Dabei ist die Verstelleinrichtung in einem Normierungsmodus betreibbar, der beispielsweise in einer Werkstatt oder während eines verriegelten Zustandes des Kraftfahrzeuges nutzbar ist. Dabei erfolgt als von diesen Verstellbedingungen abhängige Bedingung in diesem Normierungsmodus die Blockierung an den Anschlägen. Eine Blockierung an einem anderen Gegenstand kann in diesem Normierungsmodus ausgeschlossen werden.If the adjustment can be adjusted so that no object or body of a vehicle occupant is in the adjustment this is advantageously additionally evaluated. According to a further variant of the invention, the adjusting device is operated in different operating modes. In this case, the adjusting device is operable in a normalization mode, which can be used for example in a workshop or during a locked state of the motor vehicle. In this case, the blockage at the stops takes place as a condition dependent on these adjustment conditions in this normalization mode. Blocking on another object can be excluded in this normalization mode.
Zum Ersetzen des Schutzstops soll in möglichst einfacher Weise der Benutzerwille ermittelt werden, ob der Schutzstop wirkungslos geschalten werden soll und ob folglich einer Verstellung über diesen Schutzstop hinaus erfolgen soll. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Nutzerwille anhand der Betätigung einer Bedieneinrichtung ermittelt. Vorteilhafterweise erfolgt die mit dem Benutzerwillen korrespondierende Nutzeraktion durch die manuelle Betätigung einer Bedienvorrichtung zur Ansteuerung der Verstelleinrichtung. Diese Bedienvorrichtung besteht beispielsweise aus Schaltern, mit denen sich die Verstellungen der einzelnen Verstellwege einer Sitzverstellung ansteuern lassen. Wird mittels dieser Nutzeraktion die Bedienvorrichtung erneut betätigt wird die Verstelleinrichtung über den Schutzstop hinaus verfahren. Ist die Blockierung zuvor beispielsweise durch eine Bananenkiste verursacht worden, die zum Zeitpunkt der Nutzeraktion aus dem Verstellweg bereits wieder entfernt wurde, kann durch die Nutzeraktion die Verstellung über diesen Schutzstop hinaus, im Idealfall bis zum begrenzenden Anschlag erfolgen. In diesem Fall kann der bisherige wirkungslos schaltbare Schutzstop deaktiviert oder gelöscht werden, da die Annahme der Blockierung durch die Bananenkiste nicht mehr zutrifft. Die Löschung oder Deaktivierung erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit von der Nutzeraktion.To replace the protective stop the user will be determined in the simplest possible way, whether the protective stop should be switched ineffective and therefore should be carried out an adjustment beyond this protective stop. According to one embodiment of the invention, the user's will is determined based on the operation of an operating device. Advantageously, the user action corresponding to the user will be carried out by the manual operation of an operating device for controlling the adjusting device. This operating device consists for example of switches, which can be used to control the adjustments of the individual adjustment of a seat adjustment. If the operating device is actuated again by means of this user action, the adjusting device is moved beyond the protective stop. Is the Blocking previously caused for example by a banana box, which was already removed at the time of user action from the adjustment, the user action, the adjustment on this protective stop addition, ideally done to the limiting stop. In this case, the previous ineffective switchable protective stop can be disabled or deleted, since the assumption of blocking by the banana box no longer applies. The deletion or deactivation takes place, for example, depending on the user action.
Vorteilhafterweise wird die Anzahl der Betätigungsereignisse überprüft. Vorzugsweise erfolgt die Nutzeraktion durch die erneute manuelle Betätigung des der Verstellbewegungsrichtung zugeordneten Betätigungselementes der Bedienvorrichtung nach dem Setzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops. Ist der Nutzerwille ermittelt, daß der gesetzte wirkungslos schaltbare Schutzstop überfahren werden soll, ist unter Analyse der Nutzeraktion ein Verfahren über den Schutzstop hinaus ohne oder alternativ mit einem Stoppen an der gewünschten Position möglich. Insofern kann auf den Nutzerwillen geschlossen werden, daß nach einem Schutzstop-bedingten Stoppen der Verstellbewegung eine Fortsetzung der Verstellung in Richtung der Blockierung durch den Nutzer gewünscht ist. Beispielsweise kann eine Zusatztaste vorgesehen sein, die ein Verfahren ohne stoppen an dem wirkungslos schaltbaren Schutzstop zuläßt.Advantageously, the number of actuation events is checked. The user action is preferably carried out by the renewed manual actuation of the actuating element of the operating device associated with the adjustment movement direction after setting the protective stop which can be switched without effect. If the user's will is determined that the set ineffective switchable protective stop should be run over, analysis of the user action allows a method beyond the protective stop without or alternatively with a stop at the desired position. In this respect, it can be concluded on the user's will that a continuation of the adjustment in the direction of blocking by the user is desired after a protective stop-related stopping the adjustment. For example, an additional key may be provided, which allows a method without stopping at the ineffective switchable protective stop.
Soll eine versehentliche erneute Betätigung oder eine falsche Betätigung ein Verfahren der Verstelleinrichtung in die detektierte Blockierung ausschließen, erfolgt in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Nutzeraktion durch die manuelle Betätigung eines Freigabebetätigungselementes. Dieses Freigabebetätigungselement kann beispielsweise ein zusätzlicher Schalter oder eine kombinierte Betätigung mehrerer Taster sein, die in Doppelfunktion mindestens eine weitere Ansteuerung ermöglichen. Dieses Freigabebetätigungselement wird beispielsweise vor einem Verfahren über den Schutzstop hinaus als Nutzeraktion betätigt und die Sperrung in Richtung der detektierten Blockierung aufgehoben.If an accidental re-actuation or an incorrect operation preclude a method of the adjustment in the detected blocking, in an advantageous embodiment of the invention, the user action by the manual operation of a release operation element. This release actuation element may be, for example, an additional switch or a combined actuation of a plurality of buttons, which enable at least one further activation in a double function. This release actuation element is actuated, for example, before a method beyond the protective stop as a user action, and the blocking in the direction of the detected blocking is canceled.
Um den Nutzerwillen beeinflussen zu können ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Nutzeraktion interaktiv mittels einer Eingabeeinheit und einer Ausgabeeinheit zwischen der Verstelleinrichtung und dem Nutzer erfolgt. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über den Zustand des Verstellsystems übermittelt werden und der Nutzer kann beispielsweise Hindernisse im Verfahrweg beseitigen, um eine Neunormierung an den Anschlägen zu ermöglichen.In order to be able to influence the user's intention, it is provided in an advantageous development of the invention that the user action takes place interactively by means of an input unit and an output unit between the adjusting device and the user. As a result, information about the state of the adjustment system can be communicated to the user and the user can, for example, remove obstacles in the travel path in order to enable re-normalization of the attacks.
Da ein Schutzstop zumindest eine Zuordnung zu einer Verstellposition und eine weitere Zuordnung zu einer gewünschten Wirkung aufweist, sind unterschiedliche Varianten für das Ersetzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop möglich. Beiden im folgenden dargelegten Varianten der Erfindung ist gemein, daß maximal einer der beiden Schutzstops aktiv ist. Es können alternativ auch beide Schutzstops aktiv sein, wobei die Verstellenergie bereits mit dem Erreichen des einen der beiden aktiven Schutzstops reduziert wird.Since a protective stop has at least one assignment to an adjustment position and a further assignment to a desired effect, different variants are possible for the replacement of the ineffective switchable protective stop by the protective stop independent of the user action. Both variants of the invention set forth below have in common that at most one of the two protective stops is active. As an alternative, both protective stops can also be active, wherein the adjustment energy is already reduced when one of the two active protective stops is reached.
Eine Variante dieser Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zur Ersetzung des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop dieser Schutzstop von als wirkungslos schaltbarer zum von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop verändert wird. Eine Veränderung des Verstellposition ist dagegen nicht zwingend notwendig, wenn eine absolute Normierung nicht notwendig ist. Eine Normierung kann jedoch vorteilhaft sein, um die Positionen von Memory-Position zu der Verstellposition vereinfacht zuzuordnen.A variant of this development of the invention provides that for the replacement of the ineffective switchable protective stop by the user action independent protective stop this protective stop is changed from ineffective switchable to the user action protective stop. In contrast, a change in the adjustment position is not absolutely necessary if absolute normalization is not necessary. However, normalization can be advantageous in order to simplify the assignment of the positions from the memory position to the adjustment position.
In einer alternativen Vorzugsvariante der Erfindung wird zur Ersetzung des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop der wirkungslos schaltbare Schutzstop gelöscht. Dieser Schutzstop wird aufgrund der Ersetzung für einen Schutz vor dem Verfahren in den Anschlag nicht mehr benötigt, da der von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop aktiviert wird. Diese unabhängige Schutzstop kann in einem festen Abstand von dem Anschlag positioniert werden, da die Verstellposition zu diesem Anschlag neu ausgerichtet wird.In an alternative preferred variant of the invention, the ineffective switchable protective stop is deleted by the protective action independent of the user action to replace the inoperable protective stop. This protection stop is no longer needed because of the replacement for protection against the method in the stop because the self-protection independent stop is activated. This independent protective stop can be positioned at a fixed distance from the stop, since the adjustment position is realigned to this stop.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit dem Setzen eines ersten einer ersten Blockierung zugeordneten Schutzstops aufgrund dieser Detektion der mechanischen Blockierung ein zweiter Schutzstop gesetzt, der dem der Blockierung im Verstellweg entgegengesetzten Anschlag zugeordnet ist. Bei Erreichen dieses zweiten Schutzstops werden beide Schutzstops durch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstops ersetzt. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da ein Schutzstop bereits dann gesetzt werden kann, ohne daß vorher eine Blockierung zu einer Belastung der Verstelleinrichtung führt. Zumindest mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit kann dieser Schutzstop ohne eine vorherige Blockierung erreicht werden, so daß das Verstellsystem erkennt, daß ein ausreichender Verfahrweg zur Verfügung steht. Bei Nicht-Erreichen dieses zweiten Schutzstops im Falle einer erneuten Blockierung im Verstellweg wird erneut ein zweiter Schutzstop der aktuellen Blockierung im Verstellweg gegenüberliegend gesetzt. Wiederum besteht eine gewisse Wahrscheinlichkeit des Erreichens dieses Schutzstops, der wiederum eine zusätzliche, das Verstellsystem belastende Blockierung verhindern würde. Vorzugsweise ist der gesetzte Schutzstop ein durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop, so daß temporäre Hindernisse nicht zu einer ständigen Blockierung an dieser Schutzstopstelle führen. Dabei ist vorzugsweise die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung das Erreichen des zweiten Schutzstops. Vorteilhafterweise wird der der aktuellen Blockierung im Verstellweg gegenüberliegende Schutzstop mit einer Mindestdistanz entfernt gesetzt. Die vorgebbare oder ermittelbare Mindestdistanz erstreckt sich zwischen der aktuellen Blockierung oder dem gesetzten ersten Schutzstop und dem gegenüberliegenden Schutzstop. Dabei ist die Mindestdistanz von einem gewünschten Verfahrweg abhängig.According to an advantageous development of the invention, a second protective stop, which is assigned to the stop opposite to the blocking in the adjustment path, is set by setting a first protective stop assigned to a first blocking on the basis of this detection of the mechanical blocking. Upon reaching this second protection stop, both protection stops are replaced by protection stops independent of the user action. This is particularly advantageous because a protective stop can already be set without a blockage leading to a loading of the adjusting device. At least with a certain probability, this protective stop can be achieved without a prior blockage, so that the adjustment system recognizes that a sufficient travel path is available. If this second protective stop is not reached in the event of a renewed blocking in the adjustment path, a second protective stop of the current blocking in the adjustment path is again set opposite. Again, there is a certain probability of Achieving this protective stop, which in turn would prevent additional, the adjustment system incriminating blocking. The set protective stop is preferably a protective stop which can be switched ineffectively by a user action, so that temporary obstacles do not lead to a permanent blockage at this protective stop location. In this case, the condition dependent on the adjusting movement is preferably the reaching of the second protective stop. Advantageously, the current blocking in the adjustment opposite protective stop is set with a minimum distance away. The predeterminable or determinable minimum distance extends between the current blocking or the set first protective stop and the opposite protective stop. The minimum distance depends on a desired travel path.
Die Mindestdistanz kann beispielsweise in einer Umormierung bestimmt werden oder für einen Kraftfahrzeugsitztyp gespeichert werden. Die Mindestdistanz wird hierzu aus einem Speicher ausgelesen. Die Mindestdistanz ist beispielsweise zu Beginn als Erfahrungswert vorgegeben und kann beispielsweise 80 Prozent des gewünschten Verstellweges betragen oder die Mindestdistanz wird aus ungestörten Verstellungen in die beiden Anschläge während der Bandendmontage des Kraftfahrzeugs aus der Entfernung der beiden Anschläge berechnet. Wenn die Entfernung gleich oder kleiner ist als die Mindestdistanz, werden die wirkungslos schaltbaren Schutzstops nicht ersetzt. Die wirkungslos schaltbaren Schutzstops können jedoch gelöscht, insbesondere aber auch verschoben oder deaktiviert werden.The minimum distance can be determined, for example, in a reorganization or stored for an automotive seat type. The minimum distance is read from a memory. The minimum distance is for example given at the beginning as an empirical value and can be, for example, 80 percent of the desired adjustment or the minimum distance is calculated from undisturbed adjustments in the two stops during tape end assembly of the motor vehicle from the distance of the two stops. If the distance is equal to or less than the minimum distance, the inoperable protective stops are not replaced. However, the ineffective switchable protective stops can be deleted, but in particular also be moved or deactivated.
Um einen Überlauf eines Positionszählers zu vermeiden und um die Sitzmemorypositionen vereinfacht der aktuellen Verstellposition zuzuordnen, wird in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Verstellposition einem Positionswert zugeordnet. Dieser Positionswert wird zur Zuordnung in Abhängigkeit von der Verstellung der Verstellvorrichtung verändert, indem insbesondere Umdrehungen oder Winkelteile der Umdrehungen der Antriebswelle durch ein Magnet-Hallsystem gezählt werden. Da diese Zuordnung, wie bereits zuvor beispielhaft dargelegt, fehleranfällig ist, wird vorzugsweise der Positionswert korrigiert, wenn eine Verschiebung des Positionswertes zur aktuellen Verstellposition ermittelt wird. Eine derartige Verschiebung wird beispielsweise an einem Anschlag bestimmt, wenn der Positionswert nicht mit der Verstellposition des Anschlags übereinstimmen. Vorzugsweise wird dabei zur Korrektur der aktuelle Positionswert auf diese aktuelle Verstellposition gesetzt, so daß die mechanische Verstellachse zur virtuellen Positionswertachse ausgerichtet wird.In order to avoid an overflow of a position counter and to assign the seat memory positions simplified the current adjustment position, the adjustment position is assigned to a position value in a particularly advantageous embodiment of the invention. This position value is changed for assignment depending on the adjustment of the adjusting device, in particular by counting revolutions or angular parts of the revolutions of the drive shaft by means of a magnetic Hall system. Since this assignment, as already explained above by way of example, is error-prone, the position value is preferably corrected when a shift of the position value to the current adjustment position is determined. Such a shift is determined, for example, at a stop when the position value does not coincide with the adjustment position of the stop. Preferably, the current position value is set to this current adjustment position for correction so that the mechanical adjustment axis is aligned with the virtual position value axis.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Positionswert korrigiert wird, wenn die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. So kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, daß durch Positionsfehler oder eine fehlerhafte Zuordnung der Blockierung zu einem Anschlag der Positionswert zu einer fehlerhaften Verstellposition ausgerichtet wird und diese Achsen weiterhin zueinander verschoben sind.A preferred embodiment of the embodiment of the invention provides that the position value is corrected when the condition dependent on the adjustment is met. Thus, the probability can be reduced that is aligned by position error or an erroneous assignment of the blockage to a stop, the position value to a faulty adjustment position and these axes are still shifted from each other.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zusätzlich zu dem Schutzstop ein diesem Schutzstop zugeordneter Einlembereich bestimmt. Die Bereichsgrenzen dieses Einlembereiches werden in Abhängigkeit von der Position desselben Schutzstops oder Blockierung gesetzt. Im Falle eines Korrekturbedürfnisses der Position desselben Schutzstops wird das Setzen eines neuen Schutzstops zugelassen, wenn ein insbesondere dem neuen Schutzstop oder der Blockierung zugeordneter Positionswert innerhalb dieses Einlembereiches liegt. Vorzugsweise werden die Bereichsgrenzen des Einlembereichs gesetzt, wenn der Einlembereich dem von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop zugeordnet wird.In a further advantageous embodiment of the invention, a Einlembereich assigned to this protective stop is determined in addition to the protective stop. The range limits of this learning range are set depending on the position of the same protection stop or blocking. In the event of a need for correction of the position of the same protective stop, the setting of a new protective stop is permitted if a position value assigned in particular to the new protective stop or blocking lies within this single-range range. Preferably, the region boundaries of the learning region are set when the learning region is assigned to the protection stop independent of the user action.
Diese Zuordnung zwischen Schutzstopp und Einlembereich dient einer Wirkbeziehung zwischen diesem Schutzstop und dem Einlernbereich. Der Einlembereich steuert die örtlichen Randbedingungen für ein Einlernen eines neuen Schutzstops derart, daß innerhalb dieses Einlernbereichs ein Setzen eines Schutzstops zugelassen wird, wobei dieser neu gesetzte Schutzstop vorzugsweise dem jeweiligen Anschlag zugeordnet ist und somit in Richtung auf den Anschlag eine Reduktion der Verstellenergie ermöglicht. Die Zulassung des Setzens eines Schutzstops besagt, daß ein Setzen eines diesbezüglichen neuen Schutzstops in diesem Bereich noch von weiteren Kriterien abhängig sein kann, jedoch örtlich zwischen den Bereichsgrenzen dieses Einlembereichs unter Ausschluß negativer weiterer Kriterien erfolgt.This assignment between protective stop and teach-in area serves to establish an active relationship between this protective stop and the teach-in area. The Einlembereich controls the local boundary conditions for teaching a new protective stop such that within this training range setting a protective stop is allowed, this newly set protective stop is preferably associated with the respective stop and thus allows in the direction of the stop a reduction of the adjustment. The admission of setting a protective stop means that setting a relevant new protective stop in this area can still depend on further criteria, but takes place locally between the area limits of this learning area, to the exclusion of negative further criteria.
Ein neuer Schutzstop wird dann gesetzt, wenn ein Korrekturbedürfnis des Wertes des bisherigen Schutzstops vorliegt, oder noch kein diesem Anschlag zugeordneter Schutzstop bestimmt wurde. Beispielsweise ist der Zählwert gegenüber der realen Position des mechanischen Anschlages wesentlich verschoben, so daß die bisherige Position des Schutzstops keine ausreichende Reduktion der Verstellenergie gewährleistet, bevor das verstellte Teil den Anschlag berührt. Handelt es sich um erwartete Verschiebungen innerhalb der Einlernbereichsgrenzen wird wie zuvor beschrieben verfahren. Liegt der Positionswert des Schutzstops, des Anschlages oder eines hierzu korrelierenden Wertes außerhalb dieses Einlembereichs, wird vorzugsweise vorläufig ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt.A new protective stop is set if there is a need to correct the value of the previous protective stop, or if no protective stop assigned to this stop has yet been determined. For example, the count relative to the real position of the mechanical stop is substantially shifted, so that the previous position of the protective stop does not ensure a sufficient reduction of Verstellergie before the displaced part touches the stop. If there are expected shifts within the training range limits, the procedure is as described above. Is the position value of the protective stop, the stop or of a value correlating therewith outside of this learning range, preferably an inoperable switchable protective stop is set.
Zum Bestimmen des Einlembereiches werden die Bereichsgrenzen des Einlernbereiches in Abhängigkeit von einer Positionscharakteristik bestimmt. Insbesondere ist diese Positionscharakteristik die Position des zugehörigen Anschlags selbst, so daß die Grenzen des Einlernbereiches von dieser Position des Anschlages leicht und toleranzarm zu berechnen sind. Alternativ können auch andere Positionscharakteristika. wie beispielsweise eine Detektion einer bestimmten Verstellposition mittels Positionsdetektor genutzt werden, um die Bereichsgrenzen zu berechnen. Die Weite des Einlembereiches, beispielsweise 20 mm, wird in Abhängigkeit von der Position des Anschlages derart berechnet, daß im Normalbetrieb der Kraftfahrzeugverstelleinrichtung eine Verschiebung zwischen ermittelter Position und realer Verstellposition im allgemeinen kleiner ist als die Weite des Einlernbereichs. Auf größere, unerwartete Verschiebungen kann das Steuerungsverfahren dann abweichend reagieren.To determine the learning range, the range limits of the learning range are determined as a function of a position characteristic. In particular, this position characteristic is the position of the associated stop itself, so that the limits of the learning range of this position of the stop are easy to calculate and low in tolerance. Alternatively, other positional characteristics may be used. for example, a detection of a certain adjustment position by means of a position detector can be used to calculate the range limits. The width of the Einlembereiches, for example, 20 mm, is calculated in dependence on the position of the stop such that in normal operation of the motor vehicle adjustment a shift between determined position and real adjustment position is generally smaller than the width of the teach-in. The control process can then deviate from this response to larger, unexpected shifts.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bestimmung des Einlembereiches eine Blockierung der Verstellbewegung vorzugsweise an einem der Anschläge bestimmt, und die Bereichsgrenzen des Einlembereiches werden in Abhängigkeit von der zur Blockierung der Verstellbewegung zugehörigen Verstellposition errechnet. Alternativ kann zur Positionsberechnung auch ein Schutzstop verwendet werden. Vorteilhafterweise werden die Bereichsgrenzen derart berechnet, daß die Blockierungsposition auf oder innerhalb der Bereichsgrenzen liegt.In an advantageous embodiment of the invention, a blocking of the adjusting movement is preferably determined at one of the stops for determining the Einlembereiches, and the range limits of Einlembereiches are calculated in dependence on the adjustment position associated with the blocking of the adjustment. Alternatively, a guard stop can also be used for the position calculation. Advantageously, the range limits are calculated such that the blocking position is at or within the range limits.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß dem ersten mechanischen Anschlag ein erster Einlernbereich und dem zweiten mechanischen Anschlag ein zweiter Einlembereich zugeordnet ist, und zwischen dem ersten Einlembereich und dem zweiten Einlernbereich ein Sperrbereich vorgesehen ist. Dieser Sperrbereich dient wiederum als örtliche von der Verstellbewegung abhängige Bedingung für das Setzen eines von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstops, derart, daß im Sperrbereich das Setzen eines von der Nutzeraktion unabhängigen, dem mechanischen Anschlag zugeordneten Schutzstops verhindert wird.An advantageous development of the invention provides that the first mechanical stop a first learning area and the second mechanical stop is associated with a second Einlembereich, and between the first Einlembereich and the second teaching area a blocking area is provided. This blocking area, in turn, serves as a local condition dependent on the adjusting movement for setting a protective stop independent of the user action, such that the setting of a protective stop which is independent of the user action and which is associated with the mechanical stop is prevented in the blocking area.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung wird zumindest einer der gesetzten Schutzstops, die sowohl von der Nutzeraktion schaltbare, als auch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstops sein können, deaktiviert, wenn innerhalb des Sperrbereiches eine Blockierung der Verstellbewegung bestimmt wird. Die Deaktivierung bewirkt, daß der bisherige Schutzstop in Richtung auf den zugeordneten mechanischen Anschlag überfahren werden kann, die Verstellenergie also nicht automatisch reduziert wird. Wird jedoch später nachfolgend wiederum eine Blockierung innerhalb des Einlernbereiches erkannt, kann der Schutzstop als wirkungslos schaltbarer Schutzstop wieder aktiviert und auch neu positioniert werden.According to an advantageous embodiment of this development of the invention, at least one of the set protective stops, which can be switchable both by the user action, as well as the user action independent protective stops, deactivated when a blocking of the adjustment is determined within the restricted area. The Deactivation causes the previous protective stop can be run over in the direction of the associated mechanical stop, so the adjustment energy is not automatically reduced. However, if a blockage within the teach-in area is recognized later in the following, the protective stop can be reactivated and also repositioned as an ineffective switchable protective stop.
Wenn eine Verstellposition außerhalb der bisherigen Einlembereiche und des Sperrbereichs bestimmt wird, werden in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung alle Einlernbereiche und gesetzte Schutzstops deaktiviert. Dies bewirkt, daß das Setzen eines neuen Schutzstops, der einem mechanischen Anschlag zugeordnet wird, örtlich unabhängig ist, da keine Einlembereiche aktiv sind. Wird eine Blockierung detektiert, wird zumindest ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt und der zugehörige Einlernbereich in einer Recheneinheit berechnet und beide nichtflüchtig abgespeichert.If an adjustment position is determined outside of the previous teach-in areas and the blocking area, in an advantageous development of the invention all teaching-in areas and set protective stops are deactivated. This causes the setting of a new protective stop, which is assigned to a mechanical stop, to be spatially independent, since no learning areas are active. If a blocking is detected, at least one inoperably switchable protective stop is set and the associated learning range is calculated in a computer unit and both stored non-volatilely.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Verstellgeschwindigkeit zumindest innerhalb der Einlembereiche reduziert. Sind keine Schutzstops gesetzt, erfolgt mit einer hohen Wahrscheinlichkeit der Blockierungszustand des Verstellsystems an einem der Anschläge, was eine hohe mechanische Belastung des Verstellsystems verursacht. Um diese zu reduzieren, wird auf den Anschlag ausgeübte Kraft durch die Geschwindigkeitsreduktion wesentlich verringert.In an advantageous embodiment of the invention, the adjustment speed is reduced at least within the Einlembereiche. If no protective stops are set, the blocking state of the adjustment system at one of the stops takes place with a high probability, which causes a high mechanical load on the adjustment system. To reduce this, the force applied to the stop is substantially reduced by the speed reduction.
Wie beschrieben weist in dem Verfahren die Verstelleinrichtung mindestens einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag auf. Eine Verstellposition wird innerhalb des Verstellweges bestimmt. Die Bestimmung der Verstellposition erfolgt beispielsweise mittels Zählen von Impulsen, die von einem Wegsensor erzeugt werden.As described, in the method, the adjusting device has at least one adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop. An adjustment position is determined within the adjustment path. The determination of the adjustment position, for example, by counting pulses that are generated by a displacement sensor.
In einer vorgebbaren Entfernung zu einem der mechanischen Anschläge wird ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt, wobei der Schutzstop in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition eine automatische Reduktion der Verstellenergie zum Stoppen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich einer mechanischen Blockierung der Verstellbewegung ermöglicht. Die vorgebbare Entfernung ist dabei vorzugsweise in einem Speicher hinterlegt und kann am Speicherort im Bedarfsfalle aktualisiert werden.At a predeterminable distance to one of the mechanical stops, a protective stop is set in the adjustment path, wherein the protective stop, depending on the determined adjustment position, enables an automatic reduction of the adjustment energy for stopping the adjustment movement of the adjustment device in the region of a mechanical blocking of the adjustment movement. The predefinable distance is preferably stored in a memory and can be updated at the storage location in case of need.
Im Falle einer Detektion der mechanischen Blockierung wird ein erster durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt. Eine derartige Nutzeraktion ist beispielsweise ein Freischalten der Bewegung in Blockierungsrichtung, so daß die Wirkung des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den Nutzer beispielsweise manuell aufgehoben werden kann.In the case of detection of the mechanical blocking, a first protective stop, which can be activated ineffectively by a user action, is set. Such a user action is For example, unlocking the movement in the blocking direction, so that the effect of the ineffective switchable protective stops can be canceled manually by the user, for example.
Zeitgleich oder nachfolgend wird ein zweiter durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt, der dem der Blockierung im Verstellweg entgegengesetzten Anschlag zugeordnet und von dem ersten Schutzstop durch eine vorgebbare oder berechnete Mindestdistanz entfernt ist. Diese Mindestdistanz kann beispielsweise vorher definiert werden. Eine Überprüfung dieser Mindestdistanz ist während eines Normierungslaufes möglich, indem beide Endpunkte der Mindestdistanz anfahrbar sein müssen, Ist der Verfahrweg während der Überprüfung durch die Umormierung kleiner als die Mindestdistanz, wird eine fehlerhafte Umormierung erkannt, die zur Ansteuerung eines bestimmten Betriebsmodus oder zur Fehleranzeige genutzt werden kann. Ebenfalls kann die Mindestdistanz berechnet werden, indem aus dem Abstand der beiden Anschläge der maximale Verfahrweg gemessen wird und von diesem maximalen Verfahrweg die vorgebbaren Entfernungen, die dem jeweiligen Anschlag zugeordnet sind, subtrahiert werden.At the same time or subsequently, a second protective stop, which can be switched ineffective by a user action, is set, which is assigned to the stop opposite to the blocking in the adjustment path and is removed from the first protective stop by a predeterminable or calculated minimum distance. For example, this minimum distance can be defined beforehand. A check of this minimum distance is possible during a normalization run, in that both endpoints of the minimum distance must be approachable. If the travel distance during the check by the reorganization is smaller than the minimum distance, a faulty re-normalization is detected, which is used to control a specific operating mode or to display a fault can. Likewise, the minimum distance can be calculated by measuring the maximum travel distance from the distance between the two stops and subtracting from this maximum travel distance the presettable distances associated with the respective stop.
Der erste und der zweite wirkungslos schaltbare Schutzstop sind jeweils durch einen von dieser Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ersetzbar, wenn die Verstellposition die Position des zweiten wirkungslos schaltbaren Schutzstops erreicht. Vorzugsweise werden die Schutzstops dann ersetzt, wenn zusätzlich eine von der Verstellung abhängige Bedingung erfüllt ist. Diese Bedingung ist beispielsweise, daß die Verstellbewegung zwischen den Positionen der beiden Schutzstops eine maximale Anzahl von Fahrtrichtungswechseln nicht überschreitet. Alternativ kann auch die Zeit zwischen den beiden Schutzstops einen Maximalwert nicht überschreiten. Ist die Bedingung nicht erfüllt, werden weiterhin wirkungslos schaltbare Schutzstops verwendet, die erst unter Eintritt der Bedingung ersetzt werden.The first and the second ineffective switchable protective stop can each be replaced by a protective stop independent of this user action, when the adjustment position reaches the position of the second ineffective switchable protective stop. Preferably, the protective stops are then replaced if, in addition, a condition dependent on the adjustment is fulfilled. This condition is, for example, that the adjusting movement between the positions of the two protective stops does not exceed a maximum number of changes of direction. Alternatively, the time between the two protective stops can not exceed a maximum value. If the condition is not fulfilled, further ineffective switchable protective stops are used, which are only replaced when the condition occurs.
Im folgenden werden Verfahrzustände beschrieben, die bestimmte Reaktionen des Steuerungsalgorithmus des Steuerungsverfahrens erfordern. Die Reaktionen im Steuerungsverfahren sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The following describes travel states that require certain responses of the control algorithm control algorithm. The reactions in the control method are advantageous embodiments of the invention.
In einem ersten Verfahrzustand sind keine oder nur geringe Fehler zwischen der mechanischen Position und der von einer Steuerungsvorrichtung bestimmten Position aufgetreten. Folglich lässt sich die Verstelleinrichtung über den Verfahrweg zwischen den beiden Schutzstops verstellen. An den Schutzstops wird die Verstellenergie, wie zuvor beschrieben automatisch reduziert, so daß das zu verstellende Teil vor dem jeweiligen Anschlag gestoppt wird. Die gespeicherten Memorypositionen sind aktiv, so daß die Verstelleinrichtung in diese Memorypositionen durch den Nutzer per Druck der entsprechenden Speichertaste automatisch verstellt werden kann. Die geringen Fehler können sich über die Verstelldauer jedoch zu einem signifikanten Fehler aufaddieren, so daß der Verfahrweg zunehmend eingeschränkt werden könnte. Um dem entgegenzuwirken wird, wenn eine Fehlerkorrekturbedingung erfüllt ist, zumindest einer der beiden Schutzstops deaktiviert und die aktuelle Position an einer folgenden Blockierung an einem der Anschläge neu ausgerichtet.In a first travel state, no or only slight errors have occurred between the mechanical position and the position determined by a control device. Consequently, the adjustment can be adjusted over the travel between the two protective stops. At the protective stops is the adjustment energy, as before described automatically reduced, so that the part to be adjusted is stopped before the respective stop. The stored memory positions are active, so that the adjustment can be adjusted automatically in these memory positions by the user by pressing the corresponding memory button. However, the small errors can add up over the adjustment time to a significant error, so that the travel could be increasingly limited. To counteract this, if an error correction condition is met, at least one of the two protection stops is deactivated and the current position is realigned to a subsequent blockage at one of the stops.
In einem zweiten Verfahrensstand liegt die bestimmte Verstellposition außerhalb des Bereiches zwischen den beiden Schutzstops, obwohl beide Schutzstops aktiv sein können. Dies kann beispielsweise durch einen Softwarefehler oder einen Sprung des Zählers aufgrund einer Bitmanipulation im Speicher verursacht werden. In diesem Fall wird zumindest einer der Schutzstops, vorzugsweise beide Schutzstops, deaktiviert oder gelöscht. Der Zählerstand der bestimmten Verstellposition wird auf einen Mittelwert in die Mitte des Verfahrweges als Default-Wert neu gesetzt. Die gespeicherten Memorypositionen werden deaktiviert oder ebenfalls auf diesen Mittelwert gesetzt bis einer der Anschläge erreicht wird, die Schutzstops entsprechend aktiviert werden, so daß die bisherigen Memorypositionen reaktiviert oder neue Memorypositionen aktiviert werden können.In a second process state, the specific adjustment position is outside the range between the two protective stops, although both protective stops can be active. This may be caused for example by a software error or a jump of the counter due to bit manipulation in the memory. In this case, at least one of the protective stops, preferably both protective stops, is deactivated or deleted. The counter reading of the specific adjustment position is reset to an average value in the middle of the travel path as the default value. The stored memory positions are deactivated or also set to this mean value until one of the stops is reached, the protective stops are activated accordingly, so that the previous memory positions can be reactivated or new memory positions can be activated.
Im dritten Verfahrenszustand wird eine Blockierung detektiert. Diese Blockierung kann zwischen den beiden Schutzstops oder, wenn diese nicht aktiviert sind außerhalb des Bereiches zwischen den beiden Schutzstops detektiert werden. Nachfolgend werden demzufolge die Schutzstops deaktiviert, wenn dies nicht bereits geschehen ist. Die bestimmte Verstellposition wird nun auf den diesem mechanischen Anschlag zugeordneten Wert gesetzt, so daß die Schutzstops gemäß der Umormierung wieder im Positionsverhältnis zu den mechanischen Anschlägen sind. Nachfolgend werden der erste und der zweite wirkungslos schaltbare Schutzstop gesetzt. Ein Überfahren dieser Schutzstops ist in Richtung mit zunehmendem Abstand von dem jeweiligen Anschlag möglich. Wird einer dieser Schutzstops vom Nutzer wirkungslos geschalten und die Verstelleinrichtung in Richtung auf die Blockierung verfahren, wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop deaktiviert, wenn eine Blockierung nicht an der vorherigen Stelle detektiert wird.In the third process state, a blockage is detected. This blocking can be detected between the two protective stops or, if these are not activated, outside the area between the two protective stops. Subsequently, the protective stops are deactivated, if this has not already been done. The determined adjustment position is now set to the value assigned to this mechanical stop, so that the protective stops are again in positional relation to the mechanical stops in accordance with the reorganization. Subsequently, the first and the second ineffective switchable protective stop are set. A crossing of these protective stops is possible in the direction of increasing distance from the respective stop. If one of these protective stops is switched ineffective by the user and the adjusting device moves in the direction of blocking, the ineffective switchable protective stop is deactivated if a blockage is not detected at the previous location.
Die Memorypositionen verbleiben fortlaufend im Verhältnis zu den Positionen der Schutzstops. Diese Memorypositionen werden mit der Detektion einer Blockierung nicht verändert, sondern mit den Schutzstops zusammen zu der detektierten mechanischen Blockierung neu ausgerichtet.The memory positions remain continuously relative to the positions of the protective stops. These memory positions are not changed with the detection of a blockage, but realigned with the protective stops together with the detected mechanical blocking.
Hinsichtlich weiterer Einzelheiten des Steuerungsverfahrens sei auf die DE 102 19 284 verwiesen. Weiterhin kann dieses Steuerungsverfahren durch Korrekturverfahren vorteilhaft ergänzt werden. So können die Zählimpulse nach Abschalten der Motorspannung entsprechend der ermittelten Richtung gewichtet werden. Auch ermittelte Spannungseinbrüche und das Nachlaufverhalten der Verstelleinrichtung können zur Korrektur ermittelt werden.For further details of the control method, reference is made to DE 102 19 284. Furthermore, this control method can be advantageously supplemented by correction methods. Thus, the counts can be weighted according to the determined direction after switching off the motor voltage. Also determined voltage dips and the trailing behavior of the adjustment can be determined to correct.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen bezugnehmend auf zeichnerische Darstellungen näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments with reference to drawings.
Dabei zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Verstellweges einer Verstelleinrichtung mit Positionsdaten zur Steuerung,
- Fig. 1 a
- eine schematische Darstellung von verschobenen Positionsdaten,
- Fig. 1 b
- eine schematische Darstellung von zwei verschobenen Schutzstops,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung eines weiteren Verstellweges einer Verstelleinrichtung mit Positionsdaten zur Steuerung,
- Fig. 2a
- eine schematische Darstellung von verschobenen Positionsdaten,
- Fig. 2b
- eine schematische Darstellung von zwei verschobenen Schutzstops,
- Fig. 3a
- einen ersten Teil eines schematischen Verfahrensablauf in Form eines Flußdiagramms, und
- Fig. 3b
- einen zweiten Teil des schematischen Verfahrensablaufs.
- Fig. 1
- a schematic representation of an adjustment of an adjustment with position data for control,
- Fig. 1 a
- a schematic representation of shifted position data,
- Fig. 1 b
- a schematic representation of two shifted protective stops,
- Fig. 2
- a schematic representation of a further adjustment of an adjustment with position data for control,
- Fig. 2a
- a schematic representation of shifted position data,
- Fig. 2b
- a schematic representation of two shifted protective stops,
- Fig. 3a
- a first part of a schematic process flow in the form of a flow chart, and
- Fig. 3b
- a second part of the schematic process flow.
In Fig. 1 ist ein Verstellweg VW einer Kraftfahrzeugsitzverstellung schematisch dargestellt. Der mechanisch mögliche Verstellweg VW erstreckt sich von einem ersten mechanischen Anschlag MA1 (links) bis zu einem zweiten mechanischen Anschlag MA2 (rechts). Beispielsweise handelt es sich in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Sitzlängsverstellung, eine Kopfstützenverstellung oder andere translatorische Verstellungen. In analoger Weise ist das Verfahren zur Steuerung auch auf rotatorische Verstellungen, wie die Verstellung der Neigung der Sitzrückenlehne anwendbar.In Fig. 1, a displacement VW a motor vehicle seat adjustment is shown schematically. The mechanically possible adjustment path VW extends from a first mechanical stop MA1 (left) to a second mechanical stop MA2 (right). For example, in the present exemplary embodiment, this is a seat-length adjustment, a headrest adjustment or other translatory adjustments. In an analogous manner, the method of control is also applicable to rotational adjustments, such as the adjustment of the inclination of the seat back.
Die jeweils aktuelle Position des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung wird durch eine Auswertevorrichtung ermittelt, die in diesem Ausführungsbeispiel die Verstellbewegung mittels eines inkrementalen Gebers und eines zugeordneten Sensors auswertet. Der Verstellweg VW ist demzufolge in eine Vielzahl von Inkrementen unterteilt. In der Darstellung der Fig. 1 reicht der Verstellweg VW von dem Inkrement mit der Nummer 5 bis zu dem Inkrement mit der Nummer 18. Diese Darstellung ist zur Veranschaulichung stark vereinfacht. Um die Verstellposition hinreichend genau bestimmten zu können ist eine viel größere Anzahl von Inkrementen, beispielsweise einige zehntausend Inkremente notwendig. Die Erfindung ist dabei nicht auf die Verwendung von inkrementalen Meßsystemen beschränkt, vielmehr können auch alle anderen absoluten und relativen Positionsbestimmungen mit der Erfindung vorteilhaft kombiniert werden.The respective current position of the adjustable part of the adjusting device is determined by an evaluation device, which evaluates the adjustment movement by means of an incremental encoder and an associated sensor in this embodiment. The adjustment path VW is therefore divided into a plurality of increments. In the illustration of FIG. 1, the adjustment path VW extends from the increment with the
Um die mechanische Belastung des Verstellsystems zu reduzieren ist jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ein Schutzstop SS1 beziehungsweise SS2, auch als Softstop bezeichnet, zugeordnet. Diese Schutzstops SS1, SS2 sind nicht in Richtung des jeweils zugehörigen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 zu überfahren, ohne daß die Verstellenergie derart reduziert wird, daß weder der zugehörige mechanische Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 noch das Getriebe oder der Motor der Verstelleinrichtung beschädigt wird. Hierzu wird der Motor vorzugsweise gebremst, so daß die Verstellbewegung vor oder an dem mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 zum Stillstand kommt, oder daß die verbleibenden auf den jeweiligen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 wirkenden Kräfte nur gering sind.In order to reduce the mechanical load on the adjustment system, each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a protective stop SS1 or SS2, also referred to as softstop. These protective stops SS1, SS2 are not to be run over in the direction of the respectively associated mechanical stop MA1 or MA2 without the adjustment energy being reduced in such a way that neither the associated mechanical stop MA1 or MA2 nor the transmission or the motor of the adjusting device is damaged. For this purpose, the motor is preferably braked, so that the adjustment comes to a halt before or on the mechanical stop MA1 or MA2, or that the remaining forces acting on the respective stop MA1 and MA2 forces are small.
In der Gegenrichtung, mit zunehmender Distanz zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 sind die Schutzstop dagegen überfahrbar SS1 beziehungsweise SS2. Die Distanz der Schutzstops SS1, SS2 zu dem zugehörigen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 ist entweder fest vorgebbar, in Fig. 1 beispielsweise ein Inkrement, oder von einer Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Kenngröße, beispielsweise dem Einsitzgewicht des Kraftfahrzeuginsassen oder dem Verstellweg VW, konfigurierbar.On the other hand, in the opposite direction, with increasing distance to the respective mechanical stop MA1 or MA2, the protective stops can be driven over SS1 or SS2. The distance of the protective stops SS1, SS2 to the associated mechanical stop MA1 or MA2 is either fixedly definable, in FIG. 1, for example, an increment, or by a control device in dependence from a parameter, for example, the single-seated weight of the vehicle occupant or the adjustment VW, configurable.
Jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ist ein Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 zugeordnet. Dieser Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 weist Bereichsgrenzen auf, die in Abhängigkeit von dem zugehörigen mechanischen Anschlag errechnet oder vorgegeben werden. In diesem Ausführungsbeispiel reicht der Einlernbereich EB1 des Anschlags MA1 vom Inkrement 4 bis zum Inkrement 8 und der Einlembereich EB2 vom Inkrement 15 bis zum Inkrement 20. Die Bereichsgrenzen und damit die Breite des Einlembereichs EB1, EB2 werden entweder fest vorgegeben und erfolgen in fester Positionierung zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2, oder die Bereichsgrenzen werden beispielsweise in Abhängigkeit von gelemten Parametern oder ermittelten Kenngrößen oder Messgrößen neu konfiguriert.Each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a learning range EB1 or EB2. This learning range EB1 or EB2 has range limits, which are calculated or specified as a function of the associated mechanical stop. In this embodiment, the learning range EB1 of the stop MA1 extends from the
Die Zählwerte der Auswertevorrichtung zur Positionsbestimmung des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung können durch Messfehler, Speicherfehler oder andere Programmfehler zu einer Verschiebung der ermittelten aktuellen Position zu der realen Position des verstellten Teils der Verstelleinrichtung führen. Dies ist exemplarisch in Fig. 1 a dargestellt. Der zuvor ermittelte Schutzstop SS2 befindet sich nach der Verschiebung folglich hinter dem mechanischen Anschlag MA2 (Inkrement 16), also außerhalb des Verstellweges VW. In einem solchen Fall wird zumindest der Schutzstop SS2 neu gesetzt oder aktualisiert (SS2').The count values of the evaluation device for determining the position of the adjustable part of the adjusting device can lead to a shift of the determined current position to the real position of the displaced part of the adjusting device by measuring errors, memory errors or other program errors. This is shown by way of example in FIG. 1a. The previously determined protective stop SS2 is therefore located after the shift behind the mechanical stop MA2 (increment 16), ie outside the adjustment path VW. In such a case, at least the protection stop SS2 is reset or updated (SS2 ').
Die Einlernbereiche EB1, EB2 dienen zur Beschränkung der Zulassung zum Setzen von Schutzstops SS1 beziehungsweise SS2, die jeweils einem Anschlag MA1, MA2 zugeordnet sind. Zur Auswertung sind mehrere Varianten denkbar. Eine erste Variante sieht vor, daß der neu zu setzende Schutzstop SS2' sich innerhalb des Einlernbereiches EB2 befinden muss, während eine zweite Variante vorsieht, daß ein neuer Schutzstop SS2' nur dann zugelassen wird, wenn sich die neu ermittelte Position des mechanischen Anschlages MA2 innerhalb der Bereichsgrenzen des Einlernbereiches EB2 befindet. Im Folgenden wird diese zweite Variante als Ausführungsbeispiel dargelegt.The training areas EB1, EB2 are used to restrict the authorization to set protective stops SS1 or SS2, which are each assigned to a stop MA1, MA2. For evaluation, several variants are conceivable. A first variant provides that the new protective stop SS2 'must be within the learning range EB2, while a second variant provides that a new protective stop SS2' is only allowed if the newly determined position of the mechanical stop MA2 within the range limits of the learning range EB2 is located. In the following, this second variant is presented as an exemplary embodiment.
Nach dem Einbau des Kraftfahrzeugsitzes in ein Kraftfahrzeug ist das Steuergerät zur Verfahrenssteuerung im Grundzustand. Der Positionszähler ist auf einem Initialwert, beispielsweise 12 vorgegeben. Ebenso sind alle Schutzstoppositionen und alle Grenzen der Einlernbereiche EB1, EB2 auf einen Initialwert eingestellt.After installation of the motor vehicle seat in a motor vehicle, the control device for process control in the ground state. The position counter is preset to an initial value, for example 12. Likewise, all protective stop positions and all limits of the learning ranges EB1, EB2 are set to an initial value.
In einem ersten Schritt werden die Verstelleinrichtungen des Sitzes normiert, indem alle Verstellebenen einmal in beide mechanische Anschläge MA1, MA2 verfahren werden. Bei dem Erreichen des jeweiligen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 wird die zugehörige Schutzstopposition SS1, SS2 berechnet und in einem EEPROM nichtflüchtig gespeichert. Mit beiderseitigem Abstand um die mechanischen Anschläge MA1, MA2 herum werden die Einlembereiche EB1 und EB2 berechnet und nichtflüchtig gespeichert. Beispielsweise werden die Bereichsgrenzen hierzu mit einem Inkrementalwert oder einem Prozentwert von der Position des mechanischen Anschlages MA1, MA2 beabstandet.In a first step, the adjustment of the seat are normalized by all adjustment planes are moved once in both mechanical stops MA1, MA2. Upon reaching the respective mechanical stop MA1 or MA2, the associated protective stop position SS1, SS2 is calculated and stored non-volatile in an EEPROM. At a mutual distance around the mechanical stops MA1, MA2, the single-range regions EB1 and EB2 are calculated and stored non-volatilely. For example, the range limits for this purpose are spaced with an incremental value or a percentage value from the position of the mechanical stop MA1, MA2.
Die gemessene Wegdifferenz zwischen den mechanischen Anschlägen dient zur Berechnung einer Mindestdistanz MD zwischen den Schutzstops SS1 und SS2, die wiederum für jede Verstellebene separat nichtflüchtig gespeichert werden. Zur Berechnung der Mindestdistanz wird eine vorgegebene Toleranz einbezogen, so daß die Mindestdistanz MD vorzugsweise mehr als achtzig Prozent des maximalen Verstellweges VW entspricht.The measured path difference between the mechanical stops serves to calculate a minimum distance MD between the protective stops SS1 and SS2, which in turn are stored separately for each adjustment level in a non-volatile manner. To calculate the minimum distance, a predetermined tolerance is included, so that the minimum distance MD preferably corresponds to more than eighty percent of the maximum adjustment path VW.
Ist die durch den Positionszähler bestimmte Position gegenüber der realen Position nur gering verschoben, kann dies dazu führen, daß ein mechanischer Anschlag MA2 durch ein Blockfahren innerhalb des Einlembereiches EB2 detektiert wird. In diesem Fall wird der Schutzstop SS2 neu berechnet und als aktueller Schutzstop SS2', wie in Fig. 1a dargestellt, nichtflüchtig gespeichert. Der alte Schutzstop SS2 wird gleichzeitig oder folgend gelöscht oder überschrieben. Zusätzlich wird der bisherige Einlembereich EB2 wie er in der Fig. 1a dargestellt ist ebenso verschoben bis die Bereichsgrenzen im selben Verhältnis zur Position des mechanischen Anschlages MA2 sind.If the position determined by the position counter is only slightly shifted relative to the real position, this can lead to a mechanical stop MA2 being detected by a block movement within the learning region EB2. In this case, the protection stop SS2 is recalculated and saved non-volatile as the current protection stop SS2 'as shown in FIG. 1a. The old protection stop SS2 is deleted or overwritten simultaneously or following. In addition, the previous single-leg range EB2, as shown in FIG. 1a, is also shifted until the range limits are in the same ratio to the position of the mechanical stop MA2.
Wird innerhalb des Sperrbereiches SB eine Blockierung der Verstellung ermittelt, wird ein Setzen eines Schutzstops, der einem der mechanischen Anschläge MA1, MA2 zugeordnet ist, nicht zugelassen. Eine derartige Blockierung kann beispielsweise durch eine Champagner - Kiste oder ein anderes Hindernis HN verursacht sein. Dies sollte jedoch nicht zu einer Neunormierung der Sitzverstellung führen, da das Setzen eines Schutzstops SS2 nicht dem jeweiligen Anschlag MA2 zugeordnet wäre. Eine falsche Zuordnung würde dazu führen, daß der verfahrbare Weg des Verstellweges VW durch diesen "falschen" Schutzstop "SS2'" eingeschränkt werden würde.If a blocking of the adjustment is determined within the blocking area SB, a setting of a protective stop assigned to one of the mechanical stops MA1, MA2 is not permitted. Such a blockage can be caused for example by a champagne box or another obstacle HN. However, this should not lead to a re-normalization of the seat adjustment, since the setting of a protective stop SS2 would not be associated with the respective stop MA2. An incorrect assignment would lead to the movable path of the adjustment path VW being restricted by this "false" protection stop "SS2 '".
Wird eine Blockierung aufgrund eines Hindernis HN oder eines Anschlages MA1, MA2 innerhalb des Sperrbereiches SB ermittelt, dies ist für die Steuerungsvorrichtung zunächst unklar, beziehungsweise nicht detektierbar, ob es sich lediglich um ein temporäres Hindernis, wie eine Champagner - Kiste oder um einen mechanischen Anschlag MA1, MA2 handelt. Insbesondere kann eine signifikante Verschiebung des Positionszählers, beispielsweise durch einen Laufzeitfehler, zu einem unvermuteten Erreichen eines mechanischen Anschlages MA1, MA2 führen. Um diesen Konflikt zu lösen, werden beide bisherigen Schutzstops SS1 und SS2 gelöscht oder deaktiviert. Die bisherigen Einlembereiche EB1, EB2 und die Mindestdistanz MD bleiben dagegen erhalten. Mit einer Fahrt in einen der mechanischen Anschläge MA1, MA2 werden die Schutzstops SS1, SS2 neu berechnet, wenn sich die Blockierungsposition innerhalb des Einlembereiches EB1, EB2 befindet. In diesem Fall wird der zugehörige Einlembereich EB1 beziehungsweise EB2 ebenfalls mit seinen Bereichsgrenzen neu berechnet.If a blockage due to an obstacle HN or a stop MA1, MA2 within the blocking area SB is determined, this is initially unclear or not detectable for the control device, whether it is merely a temporary obstacle, such as a champagne box or a mechanical stop MA1, MA2 acts. In particular, a significant shift of the position counter, for example due to a runtime error, can lead to an unexpected reaching of a mechanical stop MA1, MA2. To resolve this conflict, both previous protection stops SS1 and SS2 are deleted or deactivated. The previous single-range ranges EB1, EB2 and the minimum distance MD are retained. With a drive into one of the mechanical stops MA1, MA2, the protective stops SS1, SS2 are recalculated when the blocking position is within the learning range EB1, EB2. In this case, the associated single-range range EB1 or EB2 is also recalculated with its range limits.
Bewegt sich das verstellbare Teil der Verstelleinrichtung außerhalb des Verstellweges VW wird der Motor zumindest temporär gestoppt. Wird eine Position außerhalb der Einlernbereiche EB1, EB2 in Überläufen UL1, UL2 bestimmt, werden die Schutzstops SS1, SS2 und die Einlernbereiche EB1, EB2 gelöscht oder deaktiviert. Die gespeicherte Mindestdistanz MD dagegen bleibt erhalten. Wird bei einer erneuten Verstellung durch eine entsprechende Ansteuerung eine Blockierung erkannt, wird der entsprechende Schutzstop SS1 oder SS2 und der zugehörige Einlembereich EB1 beziehungsweise EB2 neu berechnet und gespeichert.If the adjustable part of the adjusting device moves outside the adjustment path VW, the motor is stopped at least temporarily. If a position outside of the learning ranges EB1, EB2 in overflows UL1, UL2 is determined, the protective stops SS1, SS2 and the learning ranges EB1, EB2 are cleared or deactivated. The stored minimum distance MD, however, is retained. If blocking is detected in the event of renewed adjustment by a corresponding control, the corresponding protective stop SS1 or SS2 and the associated single-range range EB1 or EB2 are recalculated and stored.
Die Mindestdistanz MD der jeweiligen Verstellebene wird ständig zur Kontrolle der zu setzenden Schutzstops SS1", SS2" nach einer erkannten Blockierung der Verstellung eingesetzt. Die Distanz zwischen den Schutzstops SS1" und SS2" darf die Mindestdistanz MD nicht unterschreiten. Wenn also für eine Versteltebene bereits eine Schutzstop-Position SS1" gesetzt ist und die Distanz zwischen dieser Schutzstop-Position SS1" und der nach einer nachfolgenden Blockerkennung zu setzenden gegenüberliegenden Schutzstop-Position SS2" kleiner ist als die Mindestdistanz MD, wie in Fig. 1b schematisch dargestellt, werden beide Schutzstops SS1" und SS2" und die Einlernbereiche EB1 und EB2 deaktiviert. Für diesen Fall kann darauf geschlossen werden, daß der Verstellweg VW zumindest teilweise blockiert ist.The minimum distance MD of the respective adjustment level is constantly used to check the protective stops SS1 ", SS2" to be set after a detected blocking of the adjustment. The distance between the protective stops SS1 "and SS2" must not be less than the minimum distance MD. Thus, if a protective stop position SS1 "is already set for an adjustment level and the distance between this protective stop position SS1" and the opposite protective stop position SS2 "to be set after a subsequent block recognition is smaller than the minimum distance MD, as in FIG.
Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf das zuvor genannte Ausführungsbeispiel. Vielmehr sind weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen denkbar, die die Zulassung des Setzen der Schutzstops SS1, SS2 innerhalb der Einlembereiche EB1, EB2 unter anderen Randbedingungen verknüpfen als die zuvor erwähnten.However, the invention is not limited to the aforementioned embodiment. Rather, further embodiments of the invention are conceivable, the approval the setting of the protective stops SS1, SS2 within the Einlembereiche EB1, EB2 link under other constraints than the aforementioned.
In Fig. 2 ist ein Verstellweg VW einer Kraftfahrzeugsitzverstellung schematisch dargestellt. Der mechanisch mögliche Verstellweg VW erstreckt sich von einem ersten mechanischen Anschlag MA1 (links) bis zu einem zweiten mechanischen Anschlag MA2 (rechts). Beispielsweise handelt es sich in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Sitzlängsverstellung, eine Kopfstützenverstellung oder andere translatorische Verstellungen. In analoger Weise ist das Verfahren zur Steuerung auch auf rotatorische Verstellungen, wie die Verstellung der Neigung der Sitzrückenlehne anwendbar.In Fig. 2, a displacement VW a motor vehicle seat adjustment is shown schematically. The mechanically possible adjustment path VW extends from a first mechanical stop MA1 (left) to a second mechanical stop MA2 (right). For example, in the present exemplary embodiment, this is a seat-length adjustment, a headrest adjustment or other translatory adjustments. In an analogous manner, the method of control is also applicable to rotational adjustments, such as the adjustment of the inclination of the seat back.
Die jeweils aktuelle Position des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung wird durch eine Auswertevorrichtung ermittelt, die in diesem Ausführungsbeispiel die Verstellbewegung mittels eines inkrementalen Gebers und eines zugeordneten Sensors auswertet. Der Verstellweg VW ist demzufolge in eine Vielzahl von Inkrementen unterteilbar. In der Darstellung der Fig. 2 reicht der Verstellweg VW von dem Inkrement mit der Nummer 5 bis zu dem Inkrement mit der Nummer 18. Diese Darstellung ist zur Veranschaulichung stark vereinfacht. Um die Verstellposition hinreichend genau bestimmten zu können, ist eine viel größere Anzahl von Inkrementen, beispielsweise einige zehntausend Inkremente notwendig. Die Erfindung ist dabei nicht auf die Verwendung von inkrementalen Meßsystemen beschränkt, vielmehr können auch alle anderen absoluten und relativen Positionsbestimmungen mit der Erfindung vorteilhaft kombiniert werden.The respective current position of the adjustable part of the adjusting device is determined by an evaluation device, which evaluates the adjustment movement by means of an incremental encoder and an associated sensor in this embodiment. The adjustment path VW is therefore subdivided into a plurality of increments. In the illustration of FIG. 2, the adjustment path VW extends from the increment with the
Um die mechanische Belastung des Verstellsystems zu reduzieren ist jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ein Schutzstop SS1 beziehungsweise SS2, auch als Softstop bezeichnet, zugeordnet. Diese Schutzstops SS1, SS2 sind nicht in Richtung des jeweils zugehörigen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 zu überfahren, ohne daß die Verstellenergie derart reduziert wird, daß weder der zugehörige mechanische Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 noch das Getriebe oder der Motor der Verstelleinrichtung beschädigt wird. Der Schutzstop SS1, SS2 führt demzufolge in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition zu einer automatischen Reduktion der Verstellenergie bis zum Stoppen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich der mechanischen Blockierung der Verstellbewegung. Hierzu wird der Motor vorzugsweise gebremst, so daß die Verstellbewegung vor oder an dem mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 oder einem sonstigen Hindernis zum Stillstand kommt, oder daß die verbleibenden auf den jeweiligen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 oder das Hindernis HN2 wirkenden Kräfte nur gering sind oder nicht auftreten.In order to reduce the mechanical load on the adjustment system, each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a protective stop SS1 or SS2, also referred to as softstop. These protective stops SS1, SS2 are not to be run over in the direction of the respectively associated mechanical stop MA1 or MA2 without the adjustment energy being reduced in such a way that neither the associated mechanical stop MA1 or MA2 nor the transmission or the motor of the adjusting device is damaged. The protective stop SS1, SS2 consequently leads, depending on the determined adjustment position, to an automatic reduction of the adjustment energy until the adjustment movement of the adjustment device is stopped in the region of the mechanical blocking of the adjustment movement. For this purpose, the motor is preferably braked, so that the adjusting movement comes to a halt before or at the mechanical stop MA1 or MA2 or any other obstacle, or that the remaining on the respective stop MA1 or MA2 or the obstacle HN2 acting forces are low or do not occur.
In der Gegenrichtung, mit zunehmender Distanz zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 sind die Schutzstops SS1, SS2 dagegen überfahrbar. Die Distanz der Schutzstops SS1, SS2 zu dem zugehörigen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 ist entweder fest vorgebbar, in Fig. 2 beispielsweise ein Inkrement, oder von einer Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Kenngröße, beispielsweise dem Einsitzgewicht des Kraftfahrzeuginsassen oder dem Verstellweg VW, konfigurierbar.In the opposite direction, with increasing distance to the respective mechanical stop MA1 or MA2, the protective stops SS1, SS2, however, are traversable. The distance of the protective stops SS1, SS2 to the associated mechanical stop MA1 or MA2 is either fixed predetermined, in Fig. 2, for example, an increment, or by a control device in dependence on a parameter, for example, the single-seated weight of the vehicle occupant or the adjustment VW, configurable.
Stößt der ausgehend von Anschlag MA1 in Richtung des Anschlags MA2 verfahrene Kraftfahrzeugsitz auf ein Hindernis HN2, welches beispielsweise eine zwischen dem Kraftfahrzeugsitz und der Rückbank gestellte Bananenkiste ist, wird die Verstelleinrichtung an dieser Verstellposition (HN2) blockiert. Da eine Unterscheidung zwischen dem mechanischen Anschlag MA2 und der Bananenkiste HN2 nicht ohne weiteres möglich ist, muß das Verstellsystem eine Entscheidung treffen, die die Mechanik vor den Belastungen von zahlreichen Blockierungen schützt, ohne den möglichen Verfahrweg VW dauerhaft einzuschränken. Hierzu wird im Abstand zu der Bananenkiste an der Verstellposition 14 ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2 an der Verstellposition 13 gesetzt. Der Abstand ermöglicht eine Reduktion der Verstellenergie, so daß der Kraftfahrzeugsitz vor Erreichen der Bananenkiste HN2 stoppt, sollte dieser ausgehend von einer Verstellposition kleiner dem Inkrement 13 erneut in Richtung auf die Bananenkiste HN2 verstellt werden.If the motor vehicle seat moved from the stop MA1 in the direction of the stop MA2 encounters an obstacle HN2, which is, for example, a banana box placed between the motor vehicle seat and the rear seat, the adjusting device is blocked at this adjusting position (HN2). Since a distinction between the mechanical stop MA2 and the banana box HN2 is not readily possible, the adjustment system must make a decision that protects the mechanism from the loads of numerous blocks without permanently restricting the possible travel path VW. For this purpose, an ineffective switchable protective stop WSS2 is set at the adjustment position 13 at a distance from the banana box at the adjustment position 14. The distance allows a reduction of the adjustment, so that the motor vehicle seat stops before reaching the banana box HN2, this should be adjusted starting from an adjustment smaller than the increment 13 again in the direction of the banana box HN2.
Ist die Bananenkiste HN2 aus dem Zwischenraum zwischen Kraftfahrzeugsitz und Rückbank entfernt, und möchte der Nutzer des Kraftfahrzeugsitzes diesen über die Verstellposition 13 hinaus in Richtung des mechanischen Anschlags MA2 verstellen, muß dieser Wille des Nutzers durch das Verstellsystem ermittelt werden. Wird hierzu an der Verstellposition 13 nach dem Stoppen der Verstellbewegung die Taste für die Verstellung in derselben Richtung erneut betätigt, wird der Schutzstop WSS2 überdrückt, so daß dessen Wirkung ausgeschalten wird. Daraufhin ist der Sitz bis zum mechanischen Anschlag MA2 verfahrbar.If the banana box HN2 is removed from the intermediate space between the motor vehicle seat and the rear bench, and if the user of the motor vehicle seat wishes to adjust this beyond the adjustment position 13 in the direction of the mechanical stop MA2, this will of the user must be determined by the adjustment system. If, for this purpose, the key for the adjustment in the same direction is actuated again at the adjustment position 13 after stopping the adjusting movement, the protective stop WSS2 is overpressed so that its effect is switched off. The seat can then be moved to the mechanical stop MA2.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ein Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 zugeordnet. Dieser Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 weist Bereichsgrenzen auf, die in Abhängigkeit von dem zugehörigen mechanischen Anschlag MA1, beziehungsweise MA2 errechnet oder vorgegeben werden. In diesem Ausführungsbeispiel reicht der Einlembereich EB1 des Anschlags MA1 vom Inkrement 4 bis zum Inkrement 8 und der Einlembereich EB2 vom Inkrement 15 bis zum Inkrement 20. Die Bereichsgrenzen und damit die Breite des Einlembereichs EB1, EB2 werden entweder fest vorgegeben und erfolgen in fester Positionierung zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1, beziehungsweise MA2, oder die Bereichsgrenzen werden beispielsweise in Abhängigkeit von gelernten Parametern oder ermittelten Kenngrößen oder Messgrößen neu konfiguriert.In the embodiment of FIG. 2, each mechanical stop MA1 or MA2 is assigned a learning range EB1 or EB2. This learning range EB1 or EB2 has range limits that depend on the associated mechanical stop MA1, or MA2 calculated or specified. In this embodiment, the Einlembereich EB1 of the stop MA1 from the
Die Zählwerte der Auswertevorrichtung zur Positionsbestimmung des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung können durch Messfehler, Speicherfehler oder andere Programmfehler zu einer Verschiebung der ermittelten aktuellen Position zu der realen Position des verstellten Teils der Verstelleinrichtung führen. Dies ist exemplarisch in Fig. 2a dargestellt. Der zuvor ermittelte Schutzstop SS2 befindet sich nach der Verschiebung folglich hinter dem mechanischen Anschlag MA2 (Inkrement 16), also außerhalb des Verstellweges VW. In einem solchen Fall wird zumindest der Schutzstop SS2 neu gesetzt oder aktualisiert. Hierzu wird zunächst ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2' gesetzt, der durch einen von dem Überdrücken unabhängigen, dauerhaften Schutzstop SS2' ersetzt wird, wenn das Verstellsystem aufgrund einer erfüllten Bedingung einer Plausibilitätsprüfung den mechanischen Anschlag MA2 als solchen erkennt.The count values of the evaluation device for determining the position of the adjustable part of the adjusting device can lead to a shift of the determined current position to the real position of the displaced part of the adjusting device by measuring errors, memory errors or other program errors. This is shown by way of example in FIG. 2a. The previously determined protective stop SS2 is therefore located after the shift behind the mechanical stop MA2 (increment 16), ie outside the adjustment path VW. In such a case, at least the protection stop SS2 is reset or updated. For this purpose, an ineffective switchable protective stop WSS2 'is initially set, which is replaced by a permanent protective stop SS2' which is independent of the overpressure, if the adjusting system recognizes the mechanical stop MA2 as such because of a fulfilled condition of a plausibility check.
Die Einlernbereiche EB1, EB2 dienen zur Beschränkung der Zulassung zum Setzen von Schutzstops SS1 beziehungsweise SS2, die jeweils einem Anschlag MA1, MA2 zugeordnet sein können. Zur Auswertung sind mehrere Varianten denkbar. Eine erste Variante sieht vor, daß der neu zu setzende Schutzstop SS2' sich innerhalb des Einlembereiches EB2 befinden muß, während eine zweite Variante vorsieht, daß ein neuer Schutzstop SS2' nur dann zugelassen wird, wenn sich die neu ermittelte Position des mechanischen Anschlages MA2 innerhalb der Bereichsgrenzen des Einlernbereiches EB2 befindet. Im Folgenden wird diese zweite Variante als Ausführungsbeispiel dargelegt.The training areas EB1, EB2 are used to restrict the authorization to set protective stops SS1 or SS2, which can each be assigned to a stop MA1, MA2. For evaluation, several variants are conceivable. A first variant provides that the newly set protective stop SS2 'must be within the Einlembereiches EB2, while a second variant provides that a new protective stop SS2' is only allowed if the newly determined position of the mechanical stop MA2 within the range limits of the learning range EB2 is located. In the following, this second variant is presented as an exemplary embodiment.
Nach dem Einbau des Kraftfahrzeugsitzes in ein Kraftfahrzeug ist das Steuergerät zur Verfahrenssteuerung im Grundzustand. Der Positionszähler ist auf einem Initialwert, beispielsweise 12 vorgegeben. Ebenso sind alle Schutzstoppositionen und alle Grenzen der Einlembereiche EB1, EB2 auf einen Initialwert eingestellt.After installation of the motor vehicle seat in a motor vehicle, the control device for process control in the ground state. The position counter is preset to an initial value, for example 12. Likewise, all protective stop positions and all limits of the Einlembereiche EB1, EB2 are set to an initial value.
In einem ersten Schritt werden die Verstelleinrichtungen des Sitzes normiert, indem alle Verstellebenen einmal in beide mechanische Anschläge MA1, MA2 verfahren werden. Bei dem Erreichen des jeweiligen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 wird die zugehörige Schutzstopposition SS1, SS2 berechnet und in einem EEPROM nichtflüchtig gespeichert. Mit beiderseitigem Abstand um die mechanischen Anschläge MA1, MA2 herum werden die Einlembereiche EB1 und EB2 berechnet und nichtflüchtig gespeichert. Beispielsweise werden die Bereichsgrenzen hierzu mit einem Inkrementalwert oder einem Prozentwert von der Position des mechanischen Anschlages MA1, MA2 beabstandet.In a first step, the adjustment of the seat are normalized by all adjustment planes are moved once in both mechanical stops MA1, MA2. Upon reaching the respective mechanical stop MA1 or MA2, the associated protective stop position SS1, SS2 is calculated and stored non-volatile in an EEPROM. At a mutual distance around the mechanical stops MA1, MA2, the single-range regions EB1 and EB2 are calculated and stored non-volatilely. For example, the range limits for this purpose are spaced with an incremental value or a percentage value from the position of the mechanical stop MA1, MA2.
Die gemessene Wegdifferenz zwischen den mechanischen Anschlägen MA1 und MA2 dient zur Berechnung einer Mindestdistanz MD zwischen den Schutzstops SS1 und SS2, die wiederum für jede Verstellebene separat nichtflüchtig gespeichert werden. Zur Berechnung der Mindestdistanz wird eine vorgegebene Toleranz einbezogen, so daß die Mindestdistanz MD vorzugsweise mehr als achtzig Prozent des maximalen Verstellweges VW entspricht.The measured path difference between the mechanical stops MA1 and MA2 is used to calculate a minimum distance MD between the protective stops SS1 and SS2, which in turn are stored separately non-volatilely for each adjustment level. To calculate the minimum distance, a predetermined tolerance is included, so that the minimum distance MD preferably corresponds to more than eighty percent of the maximum adjustment path VW.
Ist die durch den Positionszähler bestimmte Position gegenüber der realen Position nur gering verschoben, kann dies dazu führen, daß ein mechanischer Anschlag MA2 durch ein Blockfahren innerhalb des Einlembereiches EB2 detektiert wird. In diesem Fall wird der Schutzstop SS2 neu berechnet und als wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2', wie in Fig. 2a dargestellt, gesetzt und nichtflüchtig gespeichert. Der alte Schutzstop SS2 wird gleichzeitig oder folgend deaktiviert. Nun wird mittels der Plausibilitätsprüfung ermittelt, ob die Bedingung erfüllt ist, die sicherstellt, daß es sich um den mechanischen Anschlag MA2 handelt. Folgend wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS2' durch den dauerhaften, von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstop SS2' ersetzt. Danach wird der bisherige Einlernbereich EB2, wie er in der Fig. 2a dargestellt ist, verschoben bis die Bereichsgrenzen im selben Verhältnis zur Position des mechanischen Anschlages MA2 sind, wie zuvor für den vorhergehenden Schutzstop SS2.If the position determined by the position counter is only slightly shifted relative to the real position, this can lead to a mechanical stop MA2 being detected by a block movement within the learning region EB2. In this case, the protective stop SS2 is recalculated and set as ineffective switchable protective stop WSS2 ', as shown in Fig. 2a, and stored non-volatile. The old protection stop SS2 is deactivated simultaneously or following. Now it is determined by means of the plausibility check whether the condition is fulfilled which ensures that it is the mechanical stop MA2. Subsequently, the ineffective switchable protective stop WSS2 'is replaced by the permanent, user-independent protection stop SS2'. Thereafter, the previous teach-in range EB2, as shown in FIG. 2a, is shifted until the range limits are in the same ratio to the position of the mechanical stop MA2, as before for the preceding protective stop SS2.
Wird innerhalb des Sperrbereiches SB eine Blockierung der Verstellung ermittelt, wird ein Setzen eines Schutzstops, der einem der mechanischen Anschläge MA1, MA2 zugeordnet ist, nicht zugelassen. Zugelassen wird lediglich ein dieser Blockierung (HN2) zugeordneter wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2. Eine derartige Blockierung (HN2) kann beispielsweise durch die zuvor genannte Bananenkiste oder ein anderes Hindernis HN2 verursacht sein. Dies sollte jedoch nicht zu einer Neunormierung der Sitzverstellung führen, da das Setzen eines Schutzstops SS2 nicht dem jeweiligen Anschlag MA2 zugeordnet wäre. Eine falsche Zuordnung würde dazu führen, daß der verfahrbare Weg des Verstellweges VW durch diesen "falschen" Schutzstop eingeschränkt werden würde.If a blocking of the adjustment is determined within the blocking area SB, a setting of a protective stop assigned to one of the mechanical stops MA1, MA2 is not permitted. Only one of these blocking (HN2) assigned ineffective switchable protective stop WSS2 is allowed. Such a blockage (HN2) may be caused, for example, by the aforementioned banana box or other obstacle HN2. However, this should not lead to a re-normalization of the seat adjustment, since the setting of a protective stop SS2 is not the respective one Stop MA2 would be assigned. An incorrect assignment would lead to the movable path of the adjustment path VW being restricted by this "false" guard stop.
Wird eine Blockierung aufgrund eines Hindernis HN2 oder eines Anschlages MA1, MA2 innerhalb des Sperrbereiches SB ermittelt, ist für die Steuerungsvorrichtung zunächst unklar, beziehungsweise nicht detektierbar, ob es sich lediglich um ein temporäres Hindernis HN2, wie eine Bananenkiste HN2 oder um einen mechanischen Anschlag MA1, MA2 handelt. Insbesondere kann eine signifikante Verschiebung des Positionszählers, beispielsweise durch einen Laufzeitfehler, zu einem unvermuteten Erreichen eines mechanischen Anschlages MA1, MA2 führen. Um diesen Konflikt zu lösen, werden beide bisherigen von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 gelöscht oder vorzugsweise deaktiviert. Die bisherigen Einlembereiche EB1, EB2 und die Mindestdistanz MD bleiben dagegen erhalten. Mit einer Fahrt in einen der erkannten mechanischen Anschläge MA1, MA2 werden die Schutzstops SS1, SS2 neu berechnet, wenn sich die Blockierungsposition innerhalb des Einlernbereiches EB1, EB2 befindet. In diesem Fall wird der zugehörige Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 ebenfalls mit seinen Bereichsgrenzen neu berechnet.If a blockage due to an obstacle HN2 or a stop MA1, MA2 is determined within the blocking area SB, the control device is initially unclear, or not detectable, whether it is merely a temporary obstacle HN2, such as a banana box HN2 or a mechanical stop MA1 , MA2 acts. In particular, a significant shift of the position counter, for example due to a runtime error, can lead to an unexpected reaching of a mechanical stop MA1, MA2. In order to resolve this conflict, both previous protection stops SS1 and SS2 that are independent of user actions are deleted or preferably deactivated. The previous single-range ranges EB1, EB2 and the minimum distance MD are retained. With a drive into one of the detected mechanical stops MA1, MA2, the protective stops SS1, SS2 are recalculated when the blocking position is within the learning range EB1, EB2. In this case, the associated learning range EB1 or EB2 is also recalculated with its range limits.
Bewegt sich das verstellbare Teil der Verstelleinrichtung außerhalb des Verstellweges VW wird der Motor zumindest temporär gestoppt. Wird eine Position außerhalb der Einlembereiche EB1, EB2 in Überläufen UL1, UL2 bestimmt, werden die Schutzstops SS1, SS2 und die Einlembereiche EB1, EB2 gelöscht oder deaktiviert. Die gespeicherte Mindestdistanz MD dagegen bleibt erhalten. Wird bei einer erneuten Verstellung durch eine entsprechende Ansteuerung eine Blockierung erkannt, wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS2' gesetzt und dieser durch den unabhängigen Schutzstop SS2 (beziehungsweise SS1) bedingungsabhängig ersetzt und der zugehörige Einlembereich EB2 beziehungsweise EB1 insbesondere neu berechnet und gespeichert.If the adjustable part of the adjusting device moves outside the adjustment path VW, the motor is stopped at least temporarily. If a position outside of the learning regions EB1, EB2 is determined in overflows UL1, UL2, the protective stops SS1, SS2 and the learning regions EB1, EB2 are cleared or deactivated. The stored minimum distance MD, however, is retained. If a blockage is detected during a renewed adjustment by a corresponding control, the ineffective switchable protective stop WSS2 'is set and this is conditionally replaced by the independent protective stop SS2 (or SS1) and the associated single-arm range EB2 or EB1 is in particular recalculated and stored.
Die Mindestdistanz MD der jeweiligen Verstellebene wird ständig zur Kontrolle der zu setzenden Schutzstops WSS1", WSS2" nach einer erkannten Blockierung der Verstellung eingesetzt. Die Distanz zwischen den Schutzstops WSS1" und WSS2" darf die Mindestdistanz MD nicht unterschreiten. Wenn also für eine Verstellebene bereits eine Schutzstop-Position WSS1" gesetzt ist und die Distanz zwischen dieser Schutzstop-Position WSS1" und der nach einer nachfolgenden Blockerkennung zu setzenden gegenüberliegenden Schutzstop-Position WSS2" kleiner ist als die Mindestdistanz MD, wie in Fig. 2b schematisch dargestellt, werden beide Schutzstops WSS1" und WSS2" nicht durch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop SS1" und SS2" ersetzt, und die Einlembereiche EB1 und EB2 werden deaktiviert. Für diesen Fall kann darauf geschlossen werden, daß der Verstellweg VW zumindest teilweise insbesondere durch einen Gegenstand oder dergleichen blockiert ist. Die Bedingung ist folglich nicht erfüllt.The minimum distance MD of the respective adjustment level is constantly used for checking the protective stops WSS1 ", WSS2" to be set after a detected blocking of the adjustment. The distance between the protective stops WSS1 "and WSS2" must not be less than the minimum distance MD. Thus, if for an adjustment plane already a protective stop position WSS1 "is set and the distance between this protective stop position WSS1" and to be set after a subsequent block detection opposite protective stop position WSS2 "is smaller than the minimum distance MD, as in Fig. 2b shown schematically, both protective stops WSS1 "and WSS2" is not replaced by protection actions SS1 "and SS2" independent of the user action, and the learning areas EB1 and EB2 are deactivated. For this case, it can be concluded that the adjustment VW is at least partially blocked in particular by an object or the like. The condition is therefore not fulfilled.
In den Figuren Fig. 3a und Fig. 3b ist ein Verfahrensablauf in Form eines Flußdiagramms schematisch dargestellt. Der linke in Fig. 3a dargestellte Teil des Verfahrens bezieht sich auf eine erstmalige Blockierung am Block 1, der zweite Teil des Verfahrens, der in Fig. 3b dargestellt ist, bezieht sich in analoger Weise auf eine erstmalige Blockierung am gegenüberliegenden zweiten Block 2. Diese Blöcke 1, 2 können dabei Anschläge MA1, MA2 oder andere Arten von Blockierungen, wie Hindernisse HN1, HN2 sein. Im folgenden wird lediglich der Verfahrensablauf für den Block 1 beschrieben, da der zweite Verfahrensteil spiegelbildlich in der Funktionalität ist. Die in dem Ausführungsbeispiel zuvor genannten Einlembereiche werden in diesem Ausführungsbeispiel der Fig. 3a und Fig. 3b nicht benötigt, können jedoch vorteilhafterweise kombiniert werden. Zudem verbleiben die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 an einer festen Verstellposition, wobei der ermittelte Positionswert I ggf. normiert wird.FIGS. 3a and 3b schematically show a process flow in the form of a flow chart. The left-hand part of the method shown in FIG. 3a relates to a first-time blockage at
Nach einer Umormierung am Bandende des Herstellungsprozesses des Kraftfahrzeugs wird die Verstelleinrichtung im Verfahrenszustand 1 durch den Benutzer verfahren. Dabei stoppt die Verstellung jeweils an den von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2. Wird in Richtung des mechanischen Anschlags MA1 ein Block 1 erkannt, wobei es sich hierbei um ein Hindemis HN1 oder um den durch Positionsfehler virtuell verschobenen mechanischen Anschlag MA1 handeln kann, werden die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 deaktiviert, verbleiben jedoch mit den zugeordneten Position weiterhin gespeichert.After a Umormierung at the end of the tape production process of the motor vehicle, the adjusting device is moved in the
Nachfolgend wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS1 im Abstand von der Blockierung Block 1 in den Verstellweg VW gesetzt, und ein Zähler für Last- oder Richtungswechsel wird auf Null gesetzt. Danach kann eine Verstellung im Verfahrenszustand 2 erfolgen, bei dem die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 weiterhin deaktiviert, also inaktiv sind und der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 ein Schutz vor einem Verfahren in den Block 1 ermöglicht. Zusätzlich werden die Last- oder Richtungswechsel gezählt. Dieser Verfahrenszustand 2 wird beendet, wenn eine der folgenden Ereignisse eintritt.Subsequently, an ineffective switchable protective stop WSS1 is set at a distance from the blocking
Zum ersten wird erneut ein Block 1 in Richtung auf den mechanischen Anschlag MA1 erkannt, der demzufolge vor dem vorherigen Block 1 im Verstellweg VW detektiert werden muß, da ansonsten die Verstellbewegung an dem wirkungslos schaltbaren Schutzstop WSS1 gestoppt wird. Dieser erneute Block 1 führt wiederum zu einem erneuten Setzen eines neuen wirkungslos schaltbaren Schutzstop WSS1, der alte wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 wird dabei gelöscht oder überschrieben.First, a
Zum zweiten wird beim Erreichen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 ein Schutzstopzählerwert C1 um jeweils einen Zähler erhöht. Überschreitet dieser Zählwert den Schwellwert 3 wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 gelöscht und das Verfahren geht in den Verfahrenszustand 4 über.Secondly, upon reaching the ineffective switchable protective stop WSS1, a guard stop counter value C1 is increased by one counter. If this count value exceeds the
Zum dritten wird im Falle eines Überdrückens Ü des Schutzstops WSS1, das ein Schalten des Schutzstops WSS1 in einen wirkungslosen Zustand bewirkt, der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 hierdurch oder nachfolgend gelöscht und das Verfahren geht in den Verfahrenszustand 4 über.Thirdly, in the event of an overshoot Ü of the protective stop WSS1, which causes a switching of the protective stop WSS1 into an ineffective state, the ineffective switchable protective stop WSS1 is thereby or subsequently deleted, and the method transitions into the
Im Verfahrenszustand 4 sind die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 weiterhin deaktiviert und die wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1, WSS2 gelöscht. Wird ein Block 1 in Richtung des Anschlages MA1 erkannt, wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS1 gesetzt und nachfolgend im Verfahrenszustand 2 fortgefahren. Wird ein Block 2 dagegen in Richtung des Anschlages MA2 erkannt, wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS2 gesetzt und nachfolgend im Verfahrenszustand 3 (Fig. 3b) fortgefahren.In
Zum vierten wird im Verfahrenszustand 2 mit gesetztem, wirkungslos schaltbarem Schutzstops WSS1 eine Blockierung Block 2 in Richtung des Anschlages MA2 detektiert. Hierbei kann es sich wiederum um ein Hindernis HN2 oder um den mechanischen Anschlag MA2 handeln. Zunächst wird dieser Blockierung Block 2 zugeordnet ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS2 gesetzt.Fourth, in the
Nachfolgend wird eine Bedingung Bed geprüft. Ist die Bedingung erfüllt wird in Verfahrenszustand 1 das Verfahren fortgesetzt. Anderenfalls, wenn die Bedingung Bed nicht erfüllt ist, wird der dem mechanischen Anschlag MA1 zugeordnete, wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 gelöscht und im folgenden im Verfahrenszustand 3 (Fig. 3b) das Verfahren fortgesetzt.Subsequently, a condition Bed is checked. If the condition is fulfilled, the method is continued in
Diese Bedingung Bed besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus der Plausibilitätsprüfung, daß die Distanz zwischen den beiden wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 und WSS2 größer oder gleich einer Mindestdistanz MD ist und zugleich nur wenige Lastwechsel zwischen den beiden Blockierungen Block 1 und Block 2 erfolgt sind. Die Lastwechsel stehen dabei in einem unmittelbaren kausalen Zusammenhang mit bestimmten Positionsfehlern des Verstellsystems, wobei der ermittelte Positionswert I von der realen Position der Verstelleinrichtung erheblich abweichen kann. Sind diese beiden Teilbedingungen der geforderten Genauigkeit der Verstellposition und des Mindestabstandes erfüllt, wird nachfolgend der Positionswert I an der aktuellen Verstellposition am mechanischen Anschlag MA2 neu normiert, die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 werden aktiviert und die beiden wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 und WSS2 werden gelöscht. Nachfolgend wird, wie bereits erwähnt im Verfahrenszustand 1 weiter verfahren.This condition Bed consists in this embodiment of the plausibility check that the distance between the two ineffective switchable protective stops WSS1 and WSS2 is greater than or equal to a minimum distance MD and at the same time only a few load changes between the two
Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf die zuvor genannten Ausführungsbeispiele. Vielmehr sind weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen denkbar, die ein Ersetzen eines wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch einen von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop unter anderen Randbedingungen verknüpfen als die zuvor erwähnten.However, the invention is not limited to the aforementioned embodiments. On the contrary, further embodiments according to the invention are conceivable which combine replacement of an inoperably switchable protective stop by a protective stop independent of the user action under different boundary conditions than those mentioned above.
Zur Steuerung ist eine Steuerungsvorrichtung der Verstelleinrichtung vorgesehen, die eine Messeinheit und eine Recheneinheit aufweist. Mittels der Messeinheit wird ein elektrisches von der Verstellbewegung abhängiges Signal generiert, daß zur Bestimmung einer Verstellposition innerhalb eines Verstellweges zwischen einem ersten Anschlag und einem zweiten Anschlag dient. Die Auswertung dieses Signals erfolgt durch die Recheneinheit, vorzugsweise einem Mikrocontroller. Weiterhin hat dieser Mikrocontroller Steuerungsfunktionen, die es ermöglichen einen durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbaren Schutzstops in den Verstellweg zu setzen, wenn eine mechanische Blockierung durch einen Detektor, der aus der Messeinheit und dem Mikrocontroller bestehen kann, detektiert wird. Weiterhin weist der Mikrocontroller Rechenmittel auf, um den wirkungslos schaltbaren Schutzstop durch einen von dieser Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop zu ersetzen, wenn die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. Auch die Abhängigkeit dieser Bedingung kann dabei durch diese Steuerungsvorrichtung aus Recheneinheit und Messeinheit ermittelt werden.For controlling a control device of the adjusting device is provided which has a measuring unit and a computing unit. By means of the measuring unit, an electrical signal dependent on the adjusting movement is generated, which serves to determine an adjustment position within an adjusting path between a first stop and a second stop. The evaluation of this signal is carried out by the arithmetic unit, preferably a microcontroller. Furthermore, this microcontroller has control functions which make it possible to set an ineffective switchable by a user action protective stops in the adjustment when a mechanical blockage by a detector, which may consist of the measuring unit and the microcontroller is detected. Furthermore, the microcontroller has computing means to replace the ineffective switchable protective stop by an independent of this user action protective stop, if the condition dependent on the adjustment movement is met. Also, the dependence of this condition can be determined by this control device from the arithmetic unit and the measuring unit.
Claims (65)
- Method for controlling an adjuster on a motor vehicle, more particularly a vehicle seat adjuster which has at least one adjusting path between a first stop and a second stop wherein- an adjustment position of the adjuster can be set within an adjusting path through a user action;- the relevant adjustment position within the adjusting path is determined and- a protective stop is set in the adjusting path which in dependence on the adjustment position triggers a reduction in the adjusting energy more particularly for stopping the adjusting movement in the region of a mechanical block of the adjusting movement,characterised in that
in order to correct the position of the protective stop a new protective stop which cannot be switched through user action is set when a condition dependent on the adjusting path of the adjuster is fulfilled. - Method according to claim 1, characterised in that the protective stop can be switched without user action through an evaluator logic which evaluates the individual adjusting events of the adjusting movement.
- Method according to claim 2, characterised in that switching the protective stop without user action is carried out on the basis of the evaluation of the history of the adjusting events.
- Method according to one of the preceding claims, characterised in that as adjusting events of the adjusting movement are evaluated those events which cause a stopping of the adjusting movement.
- Method according to one of the preceding claims, characterised in that as adjusting events of the adjusting movement are evaluated those events which correspond to a start of an adjusting movement, and/or those adjusting events which correspond to a direction change of the adjusting movement.
- Method according to one of the preceding claims, characterised in that as conditions dependent on the adjusting movement are used the location, time and/or number of individual adjusting events of the adjusting movement.
- Method according to one of the preceding claims for stopping the adjusting movement of the adjusting device in the region of a mechanical block of the adjusting movement, more particularly for stopping the adjusting movement of the adjusting device in the region of the protective stop characterised in that in addition to the setting of the protective stop a learning region assigned to this protective stop is determined in that the range limits of the learning region are determined in dependence on a position characteristic, more particularly on the position of at least one of the stops, and in the event of a need for correction of the position of this protective stop the setting of a new protective stop is permitted if a position value associated in particular with the new protective stop or the associated mechanical stop lies within this learning region.
- Method according to claim 7 characterised in that to determine the learning region a blocking of the adjusting movement at one of the stops is determined and the range limits of the learning region are calculated in dependence on the adjustment position associated with blocking the adjusting movement.
- Method according to claim 8, characterised in that the range limits are calculated so that the blocking position lies on or within the range limits.
- Method according to one of claims 7 and 9, characterised in that the first mechanical stop is assigned a first learning region and the second mechanical stop is assigned a second learning region, and between the first learning region and the second learning region is a locking region whereby in the locking region the setting of a new protective stop associated with one of the mechanical stops is prevented.
- Method according to claim 10, characterised in that at least one of the set protective stops is deactivated if a blocking of the adjusting movement is determined within the locking region.
- Method according to one of claims 8 or 11, characterised in that learning regions and set protective stops are deactivated if an adjusting position is determined outside of the hitherto learning regions and locking region.
- Method according to one of claims 10 to 12, characterised in that the distance between a first protective stop of the first mechanical stop and a second protective stop of the second mechanical stop is compared with a minimum distance and at least the one of the protective stops is changed if the distance is equal to or less than the minimum distance.
- Method according to claim 13, characterised in that both protective stops and the associated learning regions are deactivated if the distance is equal to or less than the minimum distance.
- Method according to one of claims 13 or 14 characterised in that the minimum distance is provided for an adjusting device and is read off for the comparison from a non-volatile memory.
- Method according to one of claims 14 to 15, characterised in that the minimum distance is calculated from a measured maximum adjusting path.
- Method according to one of claims 7 to 16, characterised in that the adjusting speed is reduced at least inside the learning regions.
- Method according to one of claims 7 to 17, characterised in that protective stops and learning regions are calculated in a computer unit and then stored in a non-volatile memory.
- Method according to one of claims 7 to 18, characterised in that a second position of the second protective stop assigned to the second mechanical stop is determined in dependence on the determination of a first position of the first protective stop associated with the first mechanical stop.
- Method according to claim 19, characterised in that in the event of a need for correcting the position of one of the protective stops- the error in the position of this protective stop is established,- the desired position of this protective stop is determined and the stop corrected and- the position of the other protective stop assigned to the other stop is then determined and corrected in dependence on this actual position.
- Method according to claim 19, characterised in that the adjusting position is assigned to a position value which is changed for the assignment in dependence on the adjustment of the adjuster, the position value is corrected when a displacement of the position value relative to the actual adjusted position is established, and for correction the actual position value is set with a relative position change to the position of at least one stop to this actual adjusted position.
- Method according to claims 19 and 21, characterised in that for the correction the actual position value is set to this actual adjusted position whereby this position value is changed relative to the positions of the first protective stop and second protective stop which are dependent on each other.
- Method according to one of claims 21 or 22, characterised in that to assign the adjustment position to the position value the position value is a numerical value which is incremented or decremented in dependence on the drive movement of a drive of the adjusting device.
- Method according to one of claims 21 to 23, characterised in that the position of the first protective stop and the position of the second protective stop are stored as values invariable for correction.
- Method according to one of claims 21 to 24, characterised in that the correction of the position value is calculated in dependence on an adjusted position relevant for blocking the adjusting movement so that the first protective stop is positioned in the region of the first mechanical stop and the second protective stop is positioned in the region of the second mechanical stop.
- Method according to one of claims 21 to 25, characterised in that at least one of the protective stops is deactivated when a displacement of the position value relative to the actual mechanical adjusted position in the adjustment path is established.
- Method according to one of claims 19 to 26, characterised in that the first protective stop and the second protective stop are arranged positioned dependent on each other by a predeterminable or detectable minimum distance.
- Method according to one of claims 19 to 27, characterised in that the adjustment path is represented on a virtual position axis, the position of the first protective stop and the position of the second protective stop dependent on the first protective stop are arranged fixed on this virtual position axis, the actual adjusted position is assigned to a position value on the virtual position axis, and this virtual position axis is aligned relative to the adjusting path when a displacement of the virtual position towards the adjustment path is detected.
- Method according to claim 28, characterised in that the displacement of the position axis relative to the adjustment path is calculated in dependence on an adjusted position relevant to the blocking of the adjusting movement, so that the first protective stop is positioned in the region of the first mechanical stop and the second protective stop is positioned in the region of the second mechanical stop.
- Method according to one of claims 28 or 29, characterised in that at least one of the protective stops is deactivated if a displacement of the virtual position axis relative to the adjustment path is detected.
- Method according to one of claims 19 to 30, characterised in that at least one of the protective stops is deactivated at least temporarily when after a stopping of the adjusting movement conditioned by the protective stop the adjuster is driven again once or several times into the preceding adjusting direction.
- Method according to one of the claims 19 to 31, characterised in that at least one of the protective stops is deactivated at least temporarily when a predetermined number of adjustments of the adjusting device is reached.
- Method according to one of claims 19 to 32, characterised in that the first mechanical stop is assigned a first learning region and the second mechanical stop is assigned a second learning region, between the first learning region and the second learning region a locking region is provided, and at least one of the protective stops is deactivated when a blocking of the adjusting movement is determined inside the locking region.
- Method according to one of the preceding claims, characterised in that in the event of detection of a mechanical blocking a protective stop which can be switched without force through user action, is set and the protective stop which can be switched without force is replaced by a protective stop which is independent of this user action when a condition dependent on the adjusting movement is fulfilled.
- Method according to claim 34, characterised in that the condition is dependent on an adjusting movement into one of the stops.
- Method according to claim 35, characterised in that the position of the stop opposed to the blocking in the adjustment path is established as condition.
- Method according to claim 35, characterised in that the opposed stop is determined from a minimum distance between the two blockings.
- Method according to one of claims 35 to 37, characterised in that the path of an adjustment parameter is evaluated for the blocking and as condition this path is assigned to a path of the adjustment parameter which is characteristic for a stop.
- Method according to one of claims 34 to 38, characterised in that the blocking on one of the stops is sensed as condition.
- Method according to one of claims 34 to 39, characterised in that the deviation in the specific adjustment position is established and as condition the deviation meets a criterion, more particularly does not exceed a maximum value.
- Method according to claim 40, characterised in that the deviation is determined through a number of adjustments, and as condition the number of the adjustments does not exceed a maximum number.
- Method according to one of claims 40 to 42, characterised in that the deviation is determined through a number of direction changes of the adjustment, and as condition the number of direction changes of the adjustment does not exceed a maximum value.
- Method according to one of claims 40 to 42, characterised in that the deviation is established through determining a detected break in the supply voltage of the adjusting device, and as condition the break in the supply voltage is not detected during an adjustment.
- Method according to one of claims 34 to 43, characterised in that as condition an adjustment position independent of the blocking is sensed in the adjustment path between the stops.
- Method according to one of claims 34 to 44, characterised in that by means of an anti jam detector a jamming of objects and/or persons by the adjusting device on the motor vehicle is detected, and as condition prior to replacement no jamming has been detected.
- Method according to one of claims 34 to 45, characterised in that the adjusting device is operated in a calibration mode, and as condition in this calibration mode the blocking takes place at the stops.
- Method according to one of claims 34 to 46, characterised in that the user action is undertaken by manually actuating an operating device for controlling the adjusting device.
- Method according to claim 47, characterised in that the user action is undertaken by a repeat manual actuation of the actuation element of the operating device associated with the adjusting movement direction after setting the protective stop which can be switched without force.
- Method according to claim 48, characterised in that the user action is undertaken by manually actuating an (additional) release actuating element.
- Method according to one of claims 34 to 49, characterised in that the user action is undertaken interactively by means of an input unit and an output unit between the adjusting device and the user.
- Method according to one of claims 34 to 50 characterised in that for replacing the switchable protective stop switchable without force through the protective stop which is independent of the user action, this protective stop is changed from a protective stop which can be switched without force to the protective stop independent of the user action.
- Method according to one of claims 34 to 51, characterised in that for replacing the switchable protective stop switchable without force by the protective stop independent of user action the protective stop switchable without force is cancelled and the protective stop independent of the user action is activated.
- Method according to one of claims 34 to 52, characterised in that by setting the (first) protective stop as a result of the detection of the mechanical blocking a second protective stop is set which is assigned to the stop opposite the blocking in the adjustment path, and on reaching this second protective stop both protective stops are replaced by the protective stop independent of the user action.
- Method according to claim 53 characterised in that in the event of not reaching this second protective stop in the event of a new blocking a second protective stop is set anew opposite the actual blocking in the adjustment path.
- Method according to one of claims 53 or 54, characterised in that the set protective stop is a protective stop which can be switched without force through user action whereby the condition dependent on the adjusting movement is the reaching of the second protective stop.
- Method according to one of claims 53 to 55, characterised in that the second protective stop is set a predeterminable or detectable minimum distance in the adjustment path away from the blocking or the set first protective stop whereby the minimum distance is dependent on the desired travel path.
- Method according to one of claims 34 to 56, characterised in that the adjustment position is assigned to a position value which is changed for assignment in dependence on the displacement of the adjustment device , the position value is corrected when a displacement of the position value is established for the actual position, and for correction the actual position value is set to this actual adjusted position.
- Method according to claim 57, characterised in that the position value is corrected when the condition dependent on the adjustment movement is fulfilled.
- Method according to one of claims 34 to 58, characterised in that in addition to the protective stop a learning region assigned to this protective stop is determined whose range limits are set in dependence on the position of the same protective stop, and in the event of a need for correcting the position of the same protective stop the setting of a new protective stop is permitted if a position value assigned in particular to the new protective stop or blocking lies within this learning region.
- Method according to claim 59, characterised in that the range limits of the learning region are set when the learning region is assigned to the protective stop independent of the user action.
- Method according to one of claims 7 to 60, characterised in that in the event of a detection of a mechanical blocking a first protective stop which can be switched without force through user action is set, a second protective stop switchable without force through user action is set which is assigned to that of the stop opposite the locking in the adjustment path and is removed from the first protective stop by a predeterminable or calculated minimum distance, and the first and second protective stops which are switchable without force can each be replaced by a protective stop independent of this user action, when the adjusted position reaches the position of the second protective stop which can be switched without force.
- Method according to claim 61, characterised in that one or more memory positions which serve for automatically moving the adjusting device into these memory positions are set in relation to the protective stops and in the event of blocking are updated with the new setting of the protective stop.
- Method according to one of claims 61 or 62, characterised in that in the event of an adjusted position outside of the region between the first protective stop and second protective stop the protective stop independent of user action or the protective stops switchable without force through a user action are deactivated and the adjusted position is set to a value between the two protective stop positions.
- Method according to claims 62 and 63, characterised in that the memory positions in this case are deactivated or set to the updated value of the adjusted position.
- Method according to one of claims 61 to 64, characterised in that the minimum distance is calculated from the spacing of the stops during an original calibration.
Priority Applications (5)
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