KR101584897B1 - Method for setting and controlling virtual limit positon of operating article - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기저장된 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스와 선형적인 한쪽 끝단에서의 실부하 입력 펄스만을 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 다른 쪽 끝단으로 물리적 위치 이동이 필요하지 하지 않아 가상 리미트 위치 설정 시간이 절약되고 모터를 보호할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for setting and controlling a virtual limit position of an operational article, and more particularly, to a method for setting and controlling a virtual limit position of an operational article moving between mechanically linear both ends by driving a driving motor By setting and controlling only the total motor specification pulse of the corresponding drive motor and the actual load input pulse at the linear one end, it is not necessary to move the physical position to the other end so that the time for setting the virtual limit position is saved, To a method for setting and controlling a virtual limit position of an operative article that can be protected.

Description

동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법{Method for setting and controlling virtual limit positon of operating article}[0001] The present invention relates to a method and apparatus for setting and controlling a virtual limit position of an operation article,

본 발명은 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기저장된 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스와 선형적인 한쪽 끝단에서의 실부하 입력 펄스만을 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 다른 쪽 끝단으로 물리적 위치 이동이 필요하지 하지 않아 가상 리미트 위치 설정 시간이 절약되고 모터를 보호할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for setting and controlling a virtual limit position of an operational article, and more particularly, to a method for setting and controlling a virtual limit position of an operational article moving between mechanically linear both ends by driving a driving motor By setting and controlling only the total motor specification pulse of the corresponding drive motor and the actual load input pulse at the linear one end, it is not necessary to move the physical position to the other end so that the time for setting the virtual limit position is saved, To a method for setting and controlling a virtual limit position of an operative article that can be protected.

일반적으로, 위치제어 기능이 장착된 전동 시트는 한 차량을 여러 사람의 운전자가 사용할 경우, 운전자별로 각각의 체형에 맞는 최적의 시트 위치를 저장하여 각각의 운전자가 기저장된 위치제어 기능 버튼을 이용하여 본인의 체형에 맞는 위치로 손쉽게 조절할 수 있도록 하는 기능을 갖는 전동 시트이다.In general, the electric seat equipped with the position control function stores the optimum seat position corresponding to each body type for each driver when a plurality of drivers use the vehicle, and each driver uses the previously stored position control function button So that the seat can be easily adjusted to a position corresponding to the body shape of the user.

통상, 전동 시트는 구동의 목적에 따라 슬라이드(Slide), 틸트 앤 하이트(Tilt & Height), 리클라이너(Recliner)에 소형의 직류모터를 장착하여 사용한다.Generally, the electric sheet is used by attaching a small DC motor to a slide, a tilt & height, and a recliner according to the purpose of driving.

또한, 이러한 전동 시트에 위치제어 기능을 추가하기 위해서는 각 소프트웨어적으로 제공되는 버튼별로 저장된 위치를 제어하기 위한 상기 직류모터의 회전수 감지를 필요로 하며 이는 일반적인 모터의 회전축과 함께 회전하는 링 마그네트(Ring Magnet)와 1개의 리드 스위치(Reed Switch)에 의해 구현된다.Further, in order to add a position control function to such a motor-operated seat, it is necessary to detect the rotation speed of the DC motor for controlling the position stored for each button provided by each software, which is a ring magnet Ring Magnet and one Reed Switch.

상기와 같이 구현된 모터에서는 단지 리드 스위치로부터 생성되는 펄스 파형의 카운팅(counting)에 의해 전동 시트 제어유닛(Power Seat Control Unit)에서 전동 시트의 위치를 제어하게 된다.In the motor thus constructed, the position of the electric seat is controlled by the power seat control unit by counting the pulse waveform generated from the reed switch.

그러나 상기와 같은 전동 시트 제어유닛의 경우 펄스 파형을 카운팅하여 전동 시트의 위치를 결정하더라도 전동 시트의 기구적인 양측 끝단에 도달했는 지에 대해 정밀하게 확인하는 데는 한계가 있다.However, in the case of the above-described power seat control unit, even if the position of the electric seat is determined by counting the pulse waveform, there is a limit to precisely checking whether the electric seat has reached both ends of the mechanism.

더구나 종래의 경우, 전동 시트의 리미트 위치가 왜곡되거나 변동되어 실제 기구적으로 더 이동할 수 있더라도, 그 이동범위가 좁게 제한될 수 있는 문제점도 있다.
Moreover, in the conventional case, even if the limit position of the electric seat is distorted or fluctuated and can move more physically, there is a problem that the range of movement thereof can be narrowly limited.

대한민국 등록특허 제 10-0981223 호 (2010.9.02. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0981223 (registered on September 2, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기저장된 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스와 선형적인 한쪽 끝단에서의 실부하 입력 펄스만을 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 다른 쪽 끝단으로 물리적 위치 이동이 필요하지 하지 않아 가상 리미트 위치 설정 시간이 절약되고 모터를 보호할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for driving the same, By setting and controlling only the total motor specification pulses of the motor and the actual load input pulses at the linear one end, it is not necessary to move the physical position to the other end, saving the virtual limit position setting time and protecting the motor. And a method of setting and controlling an imaginary limit position of an operation article.

본 발명의 다른 목적은, 최저 및 최고 가상 리미트 위치가 설정된 경우라도, 가상 리미트 위치의 오차나 왜곡이 있다고 판단되는 경우에 인위적인 매뉴얼(manual) 동작에 의해 설정된 가상 리미트 위치를 통과 이통시켜 새로운 기구적(물리적)인 리미트 위치를 설정하여 기저장된 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 일정 펄스만큼 더 확장할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a virtual limit position control apparatus and a virtual limit position control method which can pass a virtual limit position set by an artificial manual operation and pass a new mechanical limit when an error or distortion of an imaginary limit position is determined, To set and limit the virtual limit position of the operation article which can expand the pre-stored maximum or minimum virtual limit position by a predetermined pulse by setting the limit position (physical) of the virtual limit position.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법은, 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법으로서, 동작 물품 위치 제어부는 상기 동작 물품을 기구적 일측 끝단으로 이동시켜, 구동 모터의 실부하 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치를 설정하는 단계; 상기 동작 물품 위치 제어부는 기저장된 해당 구동 모터의 사양에 따른 상기 기구적인 양끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 카운팅된 실부하 입력 펄스로부터 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치를 설정하는 단계; 및 상기 동작 물품 위치 제어부는 상기 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치 및 상기 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치 도달전에 각각 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of setting and controlling a virtual limit position of an operation article, the method comprising: setting and controlling a virtual limit position of an operative article that moves mechanically between two linear ends by driving a drive motor; Wherein the operation article position control unit moves the operation article to one end of the mechanism and counts an actual load input pulse of the drive motor to set a mechanical minimum or maximum limit position; Setting the arithmetic maximum or minimum limit position from the counted actual load input pulse based on a total motor specification pulse between the mechanical both ends according to a specification of the pre-stored corresponding drive motor; And the operation article position control section comprises setting the mechanical minimum or maximum limit position and the minimum and maximum virtual limit positions before reaching the arithmetic maximum or minimum limit position, respectively, based on the total motor specification pulse do.

여기서, 상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치는, 상기 총 모터 스펙 펄스 수의 85-95% 범위로 한정하여 상기 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치 및 상기 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치 도달전에 설정됨이 바람직하다.Here, the minimum and maximum virtual limit positions are preferably set to a range of 85-95% of the total motor specification pulse number, and are set before the mechanical minimum or maximum limit position and the arithmetic maximum or minimum limit position are reached.

또한, 상기 동작 물품 위치 제어부는, 상기 동작 물품이 상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치에 도달시에 상기 동작 물품의 이동을 정지시킴이 바람직하다.Preferably, the operation article position control section stops movement of the operation article when the operation article reaches the minimum and maximum virtual limit positions.

또한, 상기 동작 물품 위치 제어부는, 상기 동작 물품이 매뉴얼 동작에 의해 상기 산술적 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 통과하여 일정 펄스 이상 이동하는 경우에 리미트 위치 갱신 명령을 지시함이 바람직하다.Preferably, the operation article position control section instructs the limit position update instruction when the operation article moves by a predetermined pulse or more through the arithmetic maximum or minimum virtual limit position by a manual operation.

또한, 상기 동작 물품 위치 제어부는, 상기 리미트 위치 갱신 명령이 있는 경우에는, 상기 기구적 타측 끝단으로 이동시켜, 구동 모터의 실부하 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최고 또는 최저 리미트 위치를 설정하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.When the limit position update command is issued, the operation article position control unit moves to the other end of the mechanism and counts the actual load input pulse of the drive motor to set the mechanical maximum or minimum limit position It is preferable to further include.

또한, 상기 리미트 위치 갱신 명령에 따라 상기 기구적 최고 또는 최저 리미트 위치가 설정된 경우에, 상기 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 갱신함이 바람직하다.It is also preferable to update the maximum or minimum virtual limit position when the mechanical maximum or minimum limit position is set according to the limit position update command.

또한, 상기 갱신된 최고 또는 최저 가상 리미트 위치는 기저장된 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 상기 일정 펄스이상 확장함이 바람직하다.Preferably, the updated maximum or minimum virtual limit position expands the stored maximum or minimum virtual limit position by more than the predetermined pulse.

또한, 상기 일정 펄스는 상기 총 모터 스펙 펄스 수의 5-15% 범위인 것이 바람직하다.
The predetermined pulse may be in a range of 5-15% of the total motor specification pulse number.

본 발명은 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기저장된 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스와 선형적인 한쪽 끝단에서의 실부하 입력 펄스만을 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 반대쪽의 끝단으로 물리적 위치 이동이 필요하지 하지 않게 되어 가상 리미트 위치 설정 시간이 절약되고 모터를 보호할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that the minimum and maximum virtual limit positions of an operative article moving mechanically between both ends of a mechanism mechanically by the drive of a drive motor are set as a total motor specification pulse of the corresponding drive motor and a real load input pulse It is not necessary to move the physical position to the opposite end, and the virtual limit position setting time is saved and the motor can be protected.

또한, 상술한 바와 같이 최저 및 최고 가상 리미트 위치가 설정된 경우라도, 사용자가 가상 리미트 위치의 오차나 왜곡이 있다고 판단되는 경우에 인위적인 매뉴얼(manual) 동작(모드)에 의해 기설정된 가상 리미트 위치를 통과 이통시켜 새로운 물리적 리미트 위치를 재설정하여 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 더 확장할 있는 효과도 있다.
Further, even when the minimum and maximum virtual limit positions are set as described above, when the user judges that there is an error or distortion of the virtual limit position, the virtual limit position preset by the manual manual operation (mode) There is also an effect of extending the maximum or minimum virtual limit position by resetting the new physical limit position.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 방법에 의한 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품의 가상 리미트 위치의 갱신예를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a virtual limit position setting and control apparatus of an electric seat as an operation article according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a method of setting and controlling a virtual limit position of a power seat as an operation article according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of setting the minimum and maximum virtual limit positions by the virtual limit position setting and control method of the operation article according to the embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of updating an imaginary limit position of an operation article according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제 1 , 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that the present invention may be easily understood by those skilled in the art. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 방법을 나타내는 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 방법에 의한 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정예를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품의 가상 리미트 위치의 갱신예를 나타내는 도면으로서, 편의상 함께 설명하기로 한다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a virtual limit position setting and control apparatus of an electric seat as an operation article according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing an example of setting the minimum and maximum virtual limit positions by the virtual limit position setting and control method of the operation article according to the embodiment of the present invention, and FIG. Is an illustration of an example of updating the virtual limit position of an operation article according to an embodiment of the present invention, and will be described for the sake of convenience.

여기서, 상기한 동작 물품으로서, 도시된 설명에서는 설명의 편의를 위채 차량의 전동 시트에 적용된 예를 중심으로 나타내고 있으나, 차량의 전동 칼럼이나 미러 등의 전자적인 위치 설정 및 제어에도 동일하게 적용될 수도 있으며, 그 외에도 전자적 위치 제어가 필요한 각종 전자 부품 등 모든 동작 물품의 위치 제어에 적용가능함을 이해하여야 할 것이다.Here, as the above-mentioned operational article, although the description of the present invention is described with reference to an example in which the convenience of explanation is applied to a motor-driven seat of a vehicle, it may be equally applied to electronic positioning and control of a motorized column or mirror of a vehicle It should be understood that the present invention is also applicable to position control of all motion articles, such as various electronic parts requiring electronic position control.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 장치(1)는, 구동 모터(30)의 구동에 의해 기구적(물리적)으로 선형적인 양측 끝단 중 어느 하나로 이동하는 동작 물품인 전동 시트(10)의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기설정되어 저장된 해당 구동 모터(30)의 스펙(사양)에 따른 기구적인 양측 끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 설정 및 제어하는 장치이다.1, the virtual limit position setting and control device 1 of the electric seat, which is an operation article according to an embodiment of the present invention, A total of the mechanical end portions between the mechanical end portions corresponding to the specification (specification) of the corresponding drive motor 30 in which the minimum and maximum virtual limit positions of the electric seat 10, which is an operation article moving to any one of the linear both ends, And sets and controls based on the motor specification pulse.

즉, 상기한 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 장치(1)는, 기구적(물리적)인 양측 끝단 중 어느 하나로 동작 물품으로서의 전동 시트(10)를 이동하도록 신호를 출력하는 스위치(20); 상기 스위치(20)의 동작에 따라 전동 시트(10)를 구동하여 기구적인 양측 끝단 중 어느 하나로 이동하도록 하는 구동 모터(30); 상기 구동 모터(30)의 회전에 따라 펄스를 발생시키는 펄스 발생부(40); 상기 펄스 발생부(40)에서 발생되는 신호에 따라 전동 시트(10)의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 전동 시트 위치 제어부(50); 및 전동 시트(10)의 최저 및 최고 가상 리미트 위치의 설정 및 제어와 관련된 각종 데이터를 저장하는 메모리부(60)로 이루어진다.That is, the virtual limit position setting and control device 1 of the electric seat as the above-mentioned operation article is provided with a switch (not shown) for outputting a signal to move the electric seat 10 as an operating article at either of the mechanical 20); A drive motor (30) for driving the electric motor (10) according to the operation of the switch (20) and moving the electric motor (10) to any one of both ends; A pulse generator 40 for generating pulses in accordance with the rotation of the driving motor 30; An electric seat position controller 50 for setting and controlling the minimum and maximum virtual limit positions of the electric seat 10 according to a signal generated by the pulse generator 40; And a memory unit 60 for storing various data related to the setting and control of the minimum and maximum virtual limit positions of the electric seat 10.

여기서, 상기한 스위치(20)는 통상 업다운 스위치 형태로 설치되어, 전동 시트(10)를 기계적인 양측 끝단 사이로 왕복 이동시키도록 업다운 스위치 신호를 출력하는 역할을 수행한다.Here, the switch 20 is installed in the form of an up-down switch, and outputs an up-down switch signal so as to reciprocate the motor-driven seat 10 between both mechanical ends.

상기한 구동 모터(30)는 전원부(70)를 통해 전원이 공급되면 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 역할을 수행하여 스위치(20)의 동작(조작)에 따라 전동 시트(10)를 기구적인 양측 끝단 중 어느 한쪽으로만 이동하도록 운동하도록 구동한다. 물론, 후술하는 바와 같이, 리미트 위치 왜곡 등으로 인해 가상 리미트 위치를 갱신할 필요가 있는 경우에는 기구적인 양측 끝단 중 다른 반대쪽으로 매뉴얼 동작(모드)에 의해 스위치(20)를 조작하여 구동 모터(30)를 구동하여 이동할 수 하도록 할 수도 있다. When the electric power is supplied through the power supply unit 70, the drive motor 30 converts electric energy into kinetic energy. Thus, the electric motor 10 is mechanically biased by the operation of the switch 20 So as to move only to one of the ends. Of course, as will be described later, when it is necessary to update the virtual limit position due to limit position distortion or the like, the switch 20 is operated by a manual operation (mode) To be able to move.

상기한 펄스 발생부(40)의 예로는 상기 구동 모터(30)에 연결된 공지의 홀 센서일 수 있으며, 구동 모터(30)가 회전될 때마다 펄스를 발생시켜 출력하는 역할을 수행한다.The pulse generating unit 40 may be a known Hall sensor connected to the driving motor 30 and generates and outputs a pulse every time the driving motor 30 is rotated.

상기한 전동 시트 위치 제어부(50)는, 최초 최저 및 최고 가상 리미트 위치의 설정시, 상기 동작 물품으로서의 전동 시트(10)를 기구적인 일측 끝단으로 이동시킨 후, 상기 펄스 발생부(40)로부터 구동 모터의 실부하 최저 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최저 리미트 위치를 설정하고, 기저장된 해당 구동 모터(30)의 사양에 따른 상기 기구적인 양끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 카운팅된 실부하 최저 입력 펄스로부터 기구적인 타측 끝단에서의 산술적 최고 리미트 위치를 설정하고, 상기 기저장된 기구적인 양끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 기구적인 양측 끝단에서의 상기 기구적 최저 리미트 및 산술적 최고 리미트 위치 도달전에 각각 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정하는 역할을 수행한다.The electric sheet position control unit 50 moves the electric sheet 10 as the operating article to one end of the mechanism when the initial minimum and maximum virtual limit positions are set, The mechanical load minimum input pulse is counted to set the mechanical minimum limit position and the counted actual load minimum value is set on the basis of the total motor specification pulse between the mechanical both ends in accordance with the specification of the pre- Setting an arithmetic maximum limit position at the other end of the mechanism from the input pulses and setting the mechanical minimum limit and the arithmetic maximum limit position at the mechanical both ends on the basis of the total motor specification pulse between the pre- Before setting the minimum and maximum virtual limit positions, respectively.

즉, 기구적인 일측 끝단에서 실부하 최저 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최저 리미트 위치를 설정하고, 기저장된 구동 모터(30)의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스를 토대로 타측 끝단에서의 산술적 최고 리미트 위치를 설정함과 동시에, 최저 가상 리미터 위치와 최고 가상 리미트 위치를 위치 설정된 최저 리미트 위치에서의 펄스를 기준으로 전체 총 모터 스펙 펄스의 10%와 90%로 각각 설정하게 된다. That is, the mechanical minimum limit position is set by counting the actual load minimum input pulse at one mechanical end, and the arithmetic maximum at the other end based on the total motor specification pulse according to the specifications (specifications) of the previously stored drive motor 30 The minimum virtual limit position and the maximum virtual limit position are set to 10% and 90% of the total motor specification pulse based on the pulse at the positioned lowest limit position, respectively, while setting the limit position.

물론, 기구적인 일측 끝단에서의 기구적 최저 리미트 위치를 설정하여 최저 가상 리미터 위치와 최고 가상 리미트 위치를 설정하는 예를 나타내고 있지만, 반대로 기구적인 타측 끝단에서 실부하 최고 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최고 리미트 위치를 설정하여 기저장된 총 모터 스펙 펄스를 토대로 타측 끝단에서의 산술적 최저 리미트 위치를 설정함과 동시에, 최고 가상 리미터 위치와 최저 가상 리미트 위치를 동일의 방법으로 각각 설정할 수도 있다.Of course, an example of setting the minimum virtual limit position and the maximum virtual limit position by setting the mechanical minimum limit position at one mechanical end is shown, but conversely, the actual load maximum input pulse is counted at the other mechanical end, The arithmetic minimum limit position at the other end can be set based on the total motor specification pulse previously stored by setting the limit position, and the maximum virtual limit position and the minimum virtual limit position can be set in the same manner, respectively.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 기구적인 일측 끝단(좌측단)에서의 실부하 최고 입력 펄스를 0 펄스(pulse)로 카운팅된 경우, 기저장된 총 모터 스펙 펄스를 1,000 펄스라고 하면, 산술적 타측 끝단에서의 산술적 최고 리미트 위치를 1,000 펄스에서 위치가 결정됨과 동시에, 좌측단을 기준으로 대략 10%(100 펄스(pulse))에서 최저 가상 리미트 위치가 되고, 대략 90%(900펄스)에서 최고 가상 리미트 위치가 설정되어 전동 시트(10)가 양측 끝단(최저 및 최고 리미트 위치)에 도달하기 전인 최저 및 최고 가상 리미트 위치에 도달되었을 때, 기구적인 양측 끝단에 도달한 것으로 간주하여 구동 모터(30)가 자동으로 정지하여 멈출 수 있도록 된다.For example, as shown in Fig. 3, when the actual load maximum input pulse at one end (left end) is counted as 0 pulses, if the total stored motor specification pulse is 1,000 pulses, The arithmetic maximum limit position at the other end of the arithmetic is determined at 1,000 pulses, and the minimum virtual limit position becomes approximately 90% (900 pulses) at about 10% (100 pulses) based on the left end, When the maximum virtual limit position is set so that the minimum and maximum virtual limit positions are reached before the motor-driven seat 10 reaches both ends (the lowermost and the highest limit positions), the drive motor 30) can automatically stop and stop.

또한, 상기한 전동 시트 위치 제어부(50)는, 최초 가상 리미트 위치(최저 및 최고 가상 리미트)의 설정후, 후술하는 바와 같이, 상기 동작 물품으로서의 전동 시트(10)가 매뉴얼 동작(모드)에 의해 상기 최저 또는 최고 가상 리미트 위치를 통과하여 일정 펄스 이상(가상 리미트 설정 비율 초과) 이동하는 경우에 리미트 위치 갱신 명령을 지시하고 리미트 위치를 갱신하여 가상 리미트 위치를 확장하는 기능을 수행한다.After setting the initial virtual limit positions (minimum and maximum virtual limits), the above-described electric seat position control section 50 controls the electric seat 10 as the operating article by a manual operation (mode) The limit position update command is issued and the limit position is updated to extend the virtual limit position when the predetermined minimum limit or the maximum virtual limit position is moved beyond a predetermined pulse (exceeding the virtual limit setting ratio).

상기한 메모리부(60)는, 해당 구동 모터(30)의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스, 전동 시트 위치 제어부(50)를 통해 입력되는 구동 모터(30)의 실부하 최저 입력 펄스 및 구동 모터(30)의 실부하 최고 입력 펄스 중 어느 하나, 산술적 또는 기구적 최저 및 최고 리미트 위치, 최저 및 최고 가상 리미트 위치 등이 실시간으로 저장된다. The memory unit 60 stores the total motor specification pulse according to the specifications of the drive motor 30, the actual load minimum input pulse of the drive motor 30 input through the electric seat position control unit 50, Any one of the actual load maximum input pulses of the drive motor 30, the arithmetic or mechanical minimum and maximum limit positions, the minimum and maximum virtual limit positions, and the like are stored in real time.

또한, 메모리부(60)에는, 전동 시트(10)가 양측 끝단(최저 및 최고 리미트 위치)사이의 각 구간에서의 해당 실부하 입력 펄스가 자동으로 저장되며, 출발지점이 양 끝단이 아니라 임의의 직선상의 소정 지점으로 변경되더라도 각 구간의 저장된 해당 실부하 입력 펄스값과의 연산을 통해 항상 해당 지점의 위치가 자동 저장되고 기억될 수 있도록 되어있다.The actual load input pulses are automatically stored in the memory unit 60 in each section between the two ends (the lowest and the highest limit positions) of the motor-driven seat 10, and the starting point is not an arbitrary straight line The position of the corresponding point can be automatically stored and stored through calculation with the actual load input pulse value stored in each section.

여기서, 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치라 함은, 기구적인 일측 또는 타측 끝단으로 이동시킨 후, 상기 펄스 발생부(40)로부터 구동 모터의 실부하 최저 또는 최고 입력 펄스를 카운팅하여 기구적으로 설정되는 최저 또는 최고 리미트 위치를 지칭하는 것이며, 산술적 최저 또는 최고 리미트 위치라 함은, 기저장된 해당 구동 모터(30)의 사양에 따른 기구적인 양끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 카운팅된 실부하 최저 또는 최고 입력 펄스로부터 다른 쪽 끝단에서 산술적으로 설정되는 최고 또는 최저 리미트 위치를 지칭함을 이해하여야 할 것이다.
Here, the mechanical minimum or maximum limit position refers to the mechanical minimum or maximum input pulse counted from the pulse generating section 40 by mechanically moving the actuator to one side or the other end, Refers to the minimum or maximum limit position and the arithmetic minimum or maximum limit position refers to the actual load minimum or maximum limit position counted based on the total motor specification pulse between the mechanical ends of both ends, Quot; refers to the highest or lowest limit position that is arithmetically set at the other end from the highest input pulse.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 물품인 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 방법은, 해당 구동 모터(30)의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스 입력 및 저장 단계(S10), 기구적(물리적)인 최저 리미트 위치 설정 단계(S20), 산술적인 최고 리미트 위치 설정 단계(S30), 최저 및 최고 가상 리미트 위치의 설정 단계(S40), 및 최고 가상 리미트 위치 갱신 단계(S50)로 이루어진다.
2, the virtual limit position setting and control method of the electric seat, which is an operation article according to an embodiment of the present invention, includes a total motor specification pulse A minimum limit position setting step S20, an arithmetic maximum limit position setting step S30, a minimum and maximum virtual limit position setting step S40, and a maximum virtual limit position setting step S20. And a limit position updating step (S50).

상기한 해당 구동 모터의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스 입력 및 저장 단계(S10)에서는, 실제 전동 시트(10)를 직선 구동하는 구동 모터(30)는 공지의 홀센서 등과 같은 펄스 발생부(40)에 연결되어 있고, 해당 구동 모터(30)의 스펙(사양)에 따라 기구적인 양끝단의 이동시에 회전되는 구동 모터 총 회전수에 따라 펄스 발생부(40)에 의해 감지되는 총 스펙 펄스수가 미리 규정되어 메모리부(60)에 미리 입력 및 저장되어 있다.In the total motor specification pulse input and storage step S10 according to the specifications of the corresponding drive motor, the drive motor 30 for linearly driving the actual electric seat 10 is connected to a pulse generator Which is sensed by the pulse generating section 40 according to the total number of revolutions of the driving motor that is rotated when the both ends are mechanically moved according to the specifications of the driving motor 30, Number is previously specified and stored in the memory unit 60 in advance.

즉, 해당 구동 모터(30)의 스펙(사양)에는 예컨데 분당 정격 회전수가 규정되고, 구동 모터(30)의 부착된 펄스 발생부(40)의 출력주파수는 1초로 환산하면 초당 출력 주파수가 계산되고 이를 기구적인 양끝단의 이동거리에 따른 총 시간 등을 통해 총 스펙 펄스가 규정될 수 있다. 이러한 구동 모터의 사양에 따른 총 스펙 펄스수는 다양한 공지의 방법에 의해 규정될 수 있음으로 부연 설명은 생략하기로 한다.
That is, for example, the rated rotation speed per minute is specified in the specification (specification) of the drive motor 30, and when the output frequency of the pulse generator 40 attached to the drive motor 30 is converted into 1 second, the output frequency per second is calculated And the total spec pulse can be defined through the total time according to the movement distance of the both ends of the mechanism. The total number of spec pulses according to the specification of the driving motor can be defined by various known methods, and a further explanation will be omitted.

상기한 기구적인 최저 리미트 위치 설정 단계(S20)에서는, 상기 구동 모터의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스의 입력 및 저장 단계(S10)에서 해당 구동 모터(30)의 총 스펙 펄스가 메무리부(60)에 미리 입력 및 저장된 상태에서, 사용자가 스위치(20)를 작동하면, 전동 시트 위치 제어부(50)는 구동 모터(30)의 구동에 따라 전동 시트(10)의 기구적인 일측 끝단(도 3의 직선의 좌측 끝단)으로 이동하게 되고, 기구적인 일측 끝단(도 3의 직선의 좌측 끝단)으로 완전히 이동되었을 때, 실제 구동 모터의 실부하 최저 입력 펄스를 카운팅하여 기구적(물리적)인 최저 리미트 위치를 설정하게 된다.In the mechanical minimum limit position setting step S20, the total specification pulse of the corresponding drive motor 30 is input to the input and storage step S10 of the total motor specification pulse according to the specification of the drive motor, When the user operates the switch 20 in a state where the electric motor 10 is previously input and stored in the electric power unit 60, the electric seat position control unit 50 controls the electric motor (The left end of the straight line in Fig. 3), and when it is completely moved to one mechanical end (the left end of the straight line in Fig. 3), the actual load minimum input pulse of the actual drive motor is counted, The minimum limit position is set.

이때, 기구적인 일측 끝단(도 3의 직선의 좌측 끝단)으로 이동되었을 때에 바로 실부하 최저 입력 펄스를 카운팅하지 않고 실제로 일정시간 동안, 구동 모터의 구동(무부하 회전)이 계속 발생되어 규정된 최소 펄스 값 이하가 지속적으로 감지된 경우에 일측 끝단에 이동된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기구적인 최저 리미트 위치인 기구적인 일측 끝단에 도달한 경우라도 실부하 최저 입력 펄스는 제로(zero)가 아닐 수 있으며, 규정된 최소 펄스 값이거나 또는 일부 구간 이동에 따른 누적된 실부하 입력 펄스 값일 수도 있음은 물론이다.. At this time, when the actuator is moved to one end of the mechanism (the left end of the straight line in Fig. 3), the drive motor (no-load rotation) continues to be generated for a certain period of time without counting the actual load- It can be judged that it has been moved to one end when the value is continuously detected. Here, the actual load minimum input pulse may not be zero even when the mechanical minimum end position is reached, and the actual minimum load pulse input value may be either the specified minimum pulse value or the accumulated real load input pulse Of course.

이와 같이, 전동 시트 위치 제어부(50)는 기구적인 일측 끝단(도 3의 직선의 좌측 끝단)으로 완전히 이동된 경우에 되었을 때에 구동 모터의 실부하 최저 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최저 리미트 위치를 설정하고 이를 메모리부(60)에 저장하게 된다.
In this way, when the electric seat position control section 50 is completely moved to one mechanical end (the left end of the straight line in Fig. 3), the mechanical minimum position limit pulse position is set by counting the actual load minimum input pulse of the drive motor And stores it in the memory unit 60.

상기한 산술적인 최고 리미트 위치 설정 단계(S30)에서는, 상기 기구적인 최저 리미트 위치 설정 단계(S20)에서 기구적인 최저 리미트 위치를 설정한 후에, 구동 모터에 의한 동작 물품으로서의 전동 시트(10)를 기구적 타측 끝단인 최고 리미트 위치로 이동하지 않고, 메모리부(60)에 기저장된 상기 구동 모터의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스(예를 들면 1,000 펄스)를 토대로 상기 카운팅된 최저 리미트 위치에서의 실부하 최저 입력 펄스(예를 들면 0 펄스)로부터 산술적으로 계산하게 되면, 산술적인 최고 리미트 위치(예를 들면 1,000 펄스 위치)가 설정된다. In the arithmetic maximum limit position setting step S30, after the mechanical minimum limit position is set in the mechanical minimum limit position setting step S20, the motorized seat 10 as the operation article by the drive motor (For example, 1,000 pulses) corresponding to the specification (specifications) of the drive motor previously stored in the memory unit 60 without moving to the maximum limit position at the other end of the motor (For example, 0 pulse), the arithmetic maximum limit position (for example, 1,000 pulse positions) is set.

즉, 설정된 최고 리미트 위치는 산술적으로 결정되는 것이며, 실제 구동 모터에 의한 전동 시트(10)의 기구적 타측 끝단의 이동에 의한 실부하 최고 입력 펄스 값과는 오차가 있을 수 있으나, 본 발명은 이와 같은 타측 끝단으로의 실제 이동이 생략이 되므로 시간 절약과 모터 보호 측면에서 장점이 있다.In other words, the set maximum limit position is determined arithmetically, and there may be an error from the actual load maximum input pulse value due to the movement of the other end of the mechanism of the power transmission seat 10 by the actual drive motor. However, Since the actual movement to the other end is omitted, there is an advantage in terms of time saving and motor protection.

한편, 상술한 바와 같이, 측정된 실부하 최저 입력 펄스를 제로(zero) 또는 규정된 최소 펄스값으로 정한 경우에는 이를 기준으로 기저장된 총 모터 스펙 펄스값을 계산하여 최고 입력 펄스를 카운팅할 수도 있으나, 상술한 바와 같이, 측정된 실부하 최저 입력 펄스가 이동에 따른 누적된 실부하 입력 펄스값인 경우에는 그 누적값을 계산하여 최고 입력 펄스를 카운팅할 수도 있다.Meanwhile, as described above, when the measured actual load minimum input pulse is set to zero or a prescribed minimum pulse value, the maximum input pulse may be counted by calculating the total motor specification pulse value stored based on the zero As described above, when the measured actual load minimum input pulse is a cumulative real load input pulse value according to the movement, the cumulative value may be calculated to count the maximum input pulse.

이와 같이, 카운팅된 기구적 최저 리미트 위치에서의 실부하 최저 입력 펄스와 구동 모터의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스를 토대로 카운팅하여 산술적인 최고 리미트 위치를 설정하고 이를 메모리부(60)에 저장하게 된다.  In this way, the arithmetic maximum limit position is set by counting based on the actual motor load minimum input pulse at the mechanical minimum limit position counted and the total motor specification pulse according to the specification (specification) of the drive motor, .

물론, 전동 시트 위치 제어부(50)는 실제 전동 시트(10)의 이동하는 구간마다 실시간으로 해당 실부하 입력 펄스를 카운팅하여 해당 지점의 위치를 메모리부(60)에 저장하게 되어 기준점이 변경되더라도 그 펄스 차이를 계산하여 해당 지점을 정확하게 기억할 수 있게 된다.
Of course, the electric seat position control unit 50 counts the actual load input pulses in real time for each moving section of the actual electric seat 10 and stores the position of the corresponding point in the memory unit 60, so that even if the reference point is changed It is possible to calculate the pulse difference and accurately memorize the corresponding point.

상기한 최저 및 최고 가상 리미트 위치 설정 단계(S40)에서는, 상기 카운팅된 기구적 최저 리미트 위치에서의 실부하 최저 입력 펄스와 기저장된 기구적인 양끝단 사이의 구동 모터의 스펙(사양)에 따른 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 기구적인 일측 끝단 및 산술적인 타측 끝단에서의 상기 기구적 최저 리미트 및 산술적 최고 리미트 위치 도달전에 각각 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정하게 된다.In the above-described minimum and maximum virtual limit position setting step S40, the total motor load according to the specifications of the driving motor between the actual load minimum input pulse at the mechanical minimum limit position and the pre- The minimum and maximum virtual limit positions are set before reaching the mechanical minimum limit and the arithmetic maximum limit position at the mechanical one end and the arithmetic other end, respectively, based on the specification pulse.

즉, 상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치는 기구적 최저 리미트 및 산술적 최고 리미트 사이에서 대칭적으로 상기 총 모터 스펙 펄스 수의 일정 범위 값(바람직하게는 85-95%, 가장 바람직하게는 90%)내로 한정하여 상기 기구적 최저 리미트 및 상기 산술적 최고 리미트 위치 도달전에 설정되도록 한다.That is, the minimum and maximum virtual limit positions are symmetrically within a certain range value (preferably 85-95%, most preferably 90%) of the total motor spec pulse count between the mechanical minimum limit and the arithmetic maximum limit So as to be set before reaching the mechanical minimum limit and the arithmetic maximum limit position.

도 3에 도시된 바와 같이, 총 모터 실부하 펄스 수의 90% 범위내로 한정하는 경우에는, 총 모터 실부하 펄스 수를 1,000펄스(pulse)로 가정하면(기구적 최저 리미트 위치에서의 실부하 최저 입력 펄스= 0 펄스), 기구적인 좌측 끝단(0 펄스)으로부터 100펄스에서 최저 가상 리미트 위치가 설정되고, 900펄스에서 최고 가상 리미트 위치가 설정된다.Assuming that the total number of motor room load pulses is 1,000 pulses (the actual load minimum at the mechanical minimum limit position), as shown in Fig. 3, Input pulse = 0 pulse), the minimum virtual limit position is set at 100 pulses from the mechanical left end (0 pulse), and the maximum virtual limit position is set at 900 pulses.

따라서, 실제 구동 모터의 작동시에 전동 시트(10)가 기구적인 일측 끝단 및 산술적인 타측 끝단에 도달하기 전인 최저 가상 리미트 위치(100펄스 지점)와 최고 가상 리미트 위치(900 펄스 지점)에 도달하게 되면, 구동이 정지되어 양측 끝단까지 이동되지 않게 되는 것이다.
Therefore, in the operation of the actual drive motor, the minimum virtual limit position (100 pulse points) and the maximum virtual limit position (900 pulse points) before reaching the mechanical one end and the arithmetic other end are reached , The drive is stopped and is not moved to both ends.

상기한 최고 가상 리미트 위치 갱신 단계(S50)에서는, 상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치 설정 단계(S40)에서 최저 및 최고 가상 리미트 위치가 설정된 경우, 전동 시트(10)가 최저 및 최고 가상 리미트 위치에 도달하게 되면 자동으로 전동 시트 위치 제어부(50)의 제어에 의해 자동으로 동작이 멈추어지게 되나, 사용자가 가상 리미트 위치의 오차나 왜곡이 있다고 판단되는 경우에 인위적인 동작 즉, 수동(매뉴얼) 동작에 의해 상기 최고 가상 리미트 또는 최저 가상 리미트 위치를 추가적으로 갱신할 수 있게 된다.In the above-described maximum virtual limit position update step S50, when the minimum and maximum virtual limit positions are set in the minimum and maximum virtual limit position setting step S40, when the electric seat 10 reaches the minimum and maximum virtual limit positions The operation is automatically stopped by the control of the electric seat position control unit 50. However, when it is determined that there is an error or distortion of the virtual limit position, the operation is automatically stopped by the artificial operation, that is, The maximum virtual limit or the minimum virtual limit position can be additionally updated.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동작 물품으로서의 전동 시트(10)가 매뉴얼 동작(모드)에 의해 최고 가상 리미트 위치를 통과하여 가상 리미트 설정 비율인 10%(예컨데 100펄스)를 초과하여 총 모터 실부하 펄스에 따라 설정된 상기 산술적인 최고 리미트 위치를 넘어서 이동한 경우에는 전동 시트 위치 제어부(50)는 리미트 위치 갱신 명령을 지시하고 최종 기구적인 이동 끝단으로 이동하여 구동 모터의 실부하 최고 입력 펄스 카운팅하여 기구적인 최고 리미터 위치를 재설정하게 되고(도 4(a) 참조), 이를 토대로 가상 리미트 설정 비율인 10%(예컨데 100펄스)를 적용하여 최고 가상 리미터 위치를 재설정하게 된다. 이에 따라 최고 가상 리미터 위치와 기구적인 최고 리미터 위치는 재설정된 값(예컨데 100펄스)만큼 더 확장되어지게 된다(도 4(b) 참조).
That is, as shown in Fig. 4, when the electric sheet 10 as the operating article passes the maximum virtual limit position by the manual operation (mode) and exceeds the virtual limit setting ratio of 10% (for example, 100 pulses) The motorized seat position control unit 50 instructs the limit position update command to move to the final mechanical end of the driving stroke, and when the actual load maximum input pulse (See FIG. 4 (a)), and the maximum virtual limiter position is reset by applying a virtual limit setting ratio of 10% (for example, 100 pulses) based on the counted maximum limiter position. As a result, the maximum virtual limiter position and the mechanical maximum limiter position are extended by a reset value (for example, 100 pulses) (see FIG. 4 (b)).

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

1: 본 발명에 따른 전동 시트의 가상 리미트 위치 설정 및 제어 장치
10: 전동 시트(동작 물품) 20: 스위치
30: 구동 모터 40: 펄스 발생부
50: 전동 시트 위치 제어부 60: 메모리부1: Virtual limit position setting and control device of electric power seat according to the present invention
10: electric seat (operation article) 20: switch
30: drive motor 40: pulse generator
50: electric seat position control section 60: memory section

Claims (8)

구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법으로서,
동작 물품 위치 제어부는 상기 동작 물품을 기구적 일측 끝단으로 이동시켜, 구동 모터의 실부하 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치를 설정하는 단계;
상기 동작 물품 위치 제어부는 기저장된 해당 구동 모터의 사양에 따른 상기 기구적인 양끝단 사이의 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 카운팅된 실부하 입력 펄스로부터 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치를 설정하는 단계; 및
상기 동작 물품 위치 제어부는 상기 총 모터 스펙 펄스를 토대로 상기 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치 및 상기 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치 도달전에 각각 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 설정하는 단계를 포함하되,
상기 동작 물품 위치 제어부는, 상기 동작 물품이 상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치에 도달시에 상기 동작 물품의 이동을 정지시키고,
상기 동작 물품이 매뉴얼 동작에 의해 상기 산술적 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 통과하여 일정 펄스 이상 이동하는 경우에 리미트 위치 갱신 명령을 지시하는 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.
A method for setting and controlling a virtual limit position of an operative article moving between two linearly mechanically linear ends by driving of a drive motor,
The operation article position control unit moves the operation article to one mechanical end and counts the actual load input pulses of the drive motor to set the mechanical minimum or maximum limit position;
Setting the arithmetic maximum or minimum limit position from the counted actual load input pulse based on a total motor specification pulse between the mechanical both ends according to a specification of the pre-stored corresponding drive motor; And
Wherein said operating article position control comprises setting said mechanical minimum or maximum limit position and said minimum and maximum virtual limit position before reaching said arithmetic maximum or minimum limit position, respectively, based on said total motor specification pulse,
Wherein the operation article position control section stops movement of the operation article when the operation article reaches the minimum and maximum virtual limit positions,
Wherein the limit position update command is indicative of a limit position update command when the operation article moves by more than a predetermined pulse through the arithmetic maximum or minimum virtual limit position by a manual operation.
제 1 항에 있어서,
상기 최저 및 최고 가상 리미트 위치는, 상기 총 모터 스펙 펄스 수의 85-95% 범위로 한정하여 상기 기구적 최저 또는 최고 리미트 위치 및 상기 산술적 최고 또는 최저 리미트 위치 도달전에 설정되어지는 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.
The method according to claim 1,
Characterized in that the minimum and maximum virtual limit positions are set to a range of 85-95% of the total motor spec pulse count and are set before the mechanical minimum or maximum limit position and the arithmetic maximum or minimum limit position are reached. A method for setting and controlling a virtual limit position of an article.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 동작 물품 위치 제어부는, 상기 리미트 위치 갱신 명령이 있는 경우에는, 상기 기구적 타측 끝단으로 이동시켜, 구동 모터의 실부하 입력 펄스를 카운팅하여 기구적 최고 또는 최저 리미트 위치를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.
The method according to claim 1,
The operation article position control unit further includes a step of moving to the other end of the mechanism and counting an actual load input pulse of the drive motor to set the mechanical maximum or minimum limit position when there is the limit position update command Wherein the virtual limit position of the operative article is set to a predetermined value.
제 5 항에 있어서,
상기 리미트 위치 갱신 명령에 따라 상기 기구적 최고 또는 최저 리미트 위치가 설정된 경우에, 상기 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.
6. The method of claim 5,
Updating the maximum or minimum virtual limit position when the mechanical maximum or minimum limit position is set according to the limit position update command.
제 5 항에 있어서,
상기 갱신된 최고 또는 최저 가상 리미트 위치는 기저장된 최고 또는 최저 가상 리미트 위치를 상기 일정 펄스이상 확장하는 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the updated maximum or minimum virtual limit position expands the stored maximum or minimum virtual limit position by more than the predetermined pulse.
제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 일정 펄스는 상기 총 모터 스펙 펄스 수의 5-15% 범위인 것을 특징으로 하는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법.8. The method of claim 1 or 7,
Wherein the predetermined pulse is in the range of 5-15% of the total number of motor specification pulses.
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