DE10219284A1

DE10219284A1 - Method for controlling seat adjuster of motor vehicle, by which the range of adjustment is divided into large number of coded incremental steps monitored by incremental generator and sensor

Info

Publication number: DE10219284A1
Application number: DE10219284A
Authority: DE
Inventors: Thomas Roesch
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2003-11-13

Abstract

The adjustment range of a seat is divided into a large number of coded incremental steps. At intervals, mechanical position stops (MA1,MA2) are set, monitored by an incremental generator and sensor to determine the actual position of the seat. Before each stop, a soft stop (SS1,SS2) is designated, set, e.g. by the control system based on the occupants weight. Errors in the control and monitoring systems can result in an error between measured and actual positions so that the soft stop requires to be reset. For this, zones (EB1,EB2) are set in which it is permissible to reset the soft stop.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung. The invention relates to a control device and a method for controlling a Adjustment device of a motor vehicle, in particular one Vehicle seat adjuster.

Bisherige Steuerungsverfahren für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen nutzen ein direkt messendes System zur Bestimmung der Verstellposition eines Kraftfahrzeugsitzes. Hierzu erfaßt ein Potentiometer die jeweils aktuelle Verstellposition entlang eines Verstellweges. Jeder Verstellposition ist ein Widerstandswert zugeordnet. Durch die direkte Kopplung zwischen Widerstandswert und Verstellbewegung entstehen keine Fehler zwischen der gemessenen Position und der realen Verstellposition, wenn der Meßwert aus dem Potentiometer fehlerfrei ausgelesen werden kann. Previous control methods for adjusting devices of motor vehicles use one direct measuring system for determining the adjustment position of a motor vehicle seat. For this purpose, a potentiometer detects the current adjustment position along a Adjustment path. A resistance value is assigned to each adjustment position. Through the there is no direct coupling between the resistance value and the adjustment movement Error between the measured position and the real adjustment position if the Measured value can be read from the potentiometer without errors.

Aufgrund des hohen Verschleißes von Potentiometern zur Wegmessung und der zusätzlich benötigten Verkabelung werden zunehmend Wegerfassungssysteme zur Steuerung von Kraftfahrzeugsitzverstellungen eingesetzt, die zur Positionsbestimmung die rotatorische Antriebsbewegung des Antriebsmotors detektieren. Hierzu wird beispielsweise der Motorstrom ausgewertet oder die Antriebsbewegung mittels Sensoren erfaßt. Besonders Hallsensoren können für eine derartige Detektion genutzt werden. Diese Art der indirekten Messung der Verstellposition durch die Detektion der Antriebsbewegung führt jedoch zu Meßfehlern aufgrund von Ungenauigkeiten zwischen der detektierten Position und der realen Verstellposition, die hierbei wesentlich von einander abweichen können. Diese Ungenauigkeiten können programmtechnisch nur zum Teil behoben werden. Wird eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes mehrfach, beispielsweise aufgrund häufiger Fahrerwechsel, betätigt, kann dies zu signifikanten Positionsfehlern führen. Due to the high wear of potentiometers for distance measurement and Additional cabling systems are increasingly being used Control of motor vehicle seat adjustments used for position determination detect the rotary drive movement of the drive motor. This will For example, the motor current is evaluated or the drive movement by means of sensors detected. Hall sensors in particular can be used for such a detection. This type of indirect measurement of the adjustment position by the detection of the However, drive movement leads to measurement errors due to inaccuracies between the detected position and the real adjustment position, which are significantly different from can differ from each other. These inaccuracies can only be programmed partially fixed. Becomes an adjustment device of a motor vehicle seat Actuated several times, for example due to frequent driver changes, this can happen lead to significant position errors.

Die zuvor geschilderten Positionserfassungsysteme für Kraftfahrzeugverstelleinrichtungen werden zum gesteuerten Anfahren von zuvor gespeicherten Memory- Positionen genutzt, die in einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag konfigurierbar sind. Zur Konfiguration wird ausgenutzt, daß mittels eines des zuvor genannten Positionserfassungssystems die Verstellposition innerhalb des Verstellweges bestimmt wird. The position detection systems for Motor vehicle adjustment devices are used for the controlled starting of previously stored memory Positions used in an adjustment path between a first mechanical Stop and a second mechanical stop are configurable. to Configuration is exploited by means of one of the above Position detection system determines the adjustment position within the adjustment path becomes.

Neben dieser Komfortfunktion wird im Bereich eines mechanischen Anschlags ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt um die mechanische Belastung des Verstellsystems zu reduzieren. Der Schutzstop ermöglicht dabei in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition eine automatische Reduktion der Verstellenergie. Diese Reduktion ermöglicht ein sanftes Abbremsen der Verstellbewegung. Im Idealfall erreicht der zu verstellende Teil der Verstelleinrichtung den Anschlag gerade nicht. Um dies auch unter Einbeziehung von weiteren Faktoren oder Toleranzen zu gewährleisten, wird der Antriebsmotor beispielsweise im Bereich des Schutzstops elektronisch gebremst oder abgeschalten, was zu einem Stoppen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich dieses Schutzstops führt. In addition to this comfort function, there is a mechanical stop in the area Protection stop placed in the adjustment path around the mechanical load of the To reduce the adjustment system. The protective stop enables depending on the certain adjustment position an automatic reduction of the adjustment energy. This Reduction enables the adjustment movement to be braked gently. Ideally achieved the part of the adjusting device to be adjusted does not just stop. To do this too taking into account other factors or tolerances, the Drive motor, for example, electronically braked or in the area of the protective stop switched off, which stops the adjustment movement of the adjustment device in Area of this protection stop.

Die zuvor dargelegten signifikanten Positionsfehler verursachen zudem eine Verschiebung der Positionen der Schutzstops von oder zu den realen mechanischen Anschlägen, deren Position gegenüber der Verschiebung feststehend verbleiben. Eine ungünstige Verschiebung der Schutzstops mit zunehmendem Abstand von den mechanischen Abständen würde zu einer wesentlichen Einschränkung des Verstellweges führen, wenn die Schutzstops ein Überfahren, beispielsweise durch Trägheitskraft, in Richtung auf die mechanischen Anschläge aus Belastungsgründen verhindern sollten. The significant position errors described above also cause one Shifting the positions of the protection stops from or to the real mechanical ones Stops, the position of which remains fixed with respect to the displacement. A unfavorable shift of the protective stops with increasing distance from the mechanical distances would be a major limitation of the Perform adjustment path when the protective stops run over, for example Inertia, in the direction of the mechanical stops for load reasons should prevent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges anzugeben, das die mechanische Belastung des Verstellsystems der Verstelleinrichtung durch eine Reduktion der Anzahl der Verstellungen in den mechanischen Anschlag verringert, ohne daß der zur Verfügung stehende Verstellweg durch das Verfahren signifikant eingeschränkt wird. The invention is based on the object of a method for controlling a Adjustment device of a motor vehicle specify the mechanical load of the adjustment system of the adjustment device by reducing the number of Adjustments in the mechanical stop are reduced without being available standing adjustment path is significantly restricted by the method.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch die Steuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 28 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This task is accomplished by the method for controlling an adjusting device Motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment with the features of Claim 1 and by the control device with the features of Claim 28 solved. Advantageous developments of the invention are See subclaims.

Ein Schutzstop weist vorzugsweise einen Positionsparameter auf, der die durch den Schutzstop bezweckte Wirkung einer bestimmten Verstellposition zuordnet. Weiterhin weist der Schutzstop vorzugsweise einen Wirkungsparameter auf, der die mit der gewünschten Wirkung verbundene Funktionalität des Schutzstops demselben zuordnet. Eine gewünschte Wirkung ist beispielsweise die Reduktion der Verstellenergie in Richtung der zuvor detektierten Blockierung. Während in der Gegenrichtung, also in Richtung mit zunehmender Entfernung von der Blockierung die Verstellenergie vorzugsweise nicht reduziert wird. Verschiedene Funktionsmodi oder Wirkungsmodi können dabei unterschiedlichen Verstellmodi zugeordnet werden. Beispielsweise kann in einem Normierungsmodus nach dem durch den Schutzstop bedingten Stoppen mit geringer Verstellgeschwindigkeit in einem der Anschläge verfahren werden, um die aktuelle Verstellposition neu zu normieren. A protective stop preferably has a position parameter which is determined by the Protective stop assigns the intended effect to a certain adjustment position. Farther the protective stop preferably has an action parameter which corresponds to that with the Functionality of the protective stop associated with the desired effect is assigned to the same. A desired effect is, for example, the reduction of the adjustment energy in Direction of the previously detected blockage. While in the opposite direction, i.e. in Direction with increasing distance from blocking the adjustment energy is preferably not reduced. Different function modes or modes of action can be assigned to different adjustment modes. For example, in a normalization mode after stopping due to the protective stop with low adjustment speed in one of the stops to be moved to the to normalize the current adjustment position.

Gemäß der Lösung der gestellten Aufgabe durch die Erfindung wird im Falle einer Detektion der mechanischen Blockierung ein durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt. Die mechanische Blockierung wird beispielsweise durch einen Stillstand der Antriebsachse des Verstellantriebes detektiert. Zur Detektion können neben dem zuvor angeführten Beispiel alle Sensierungen von Bewegungen, Kräften, Strömen oder dergleichen genutzt werden, die eine Unterscheidung zwischen einer Verstellbewegung und einer Blockierung ermöglichen. Im Falle dieser Detektion der mechanischen Blockierung wird ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt, der örtlich zu der Blockierung positioniert ist. Dieser Schutzstop weist die Funktionalität auf, daß derselbe durch eine Nutzeraktion wirkungslos geschalten werden kann. Die Nutzeraktion ist dabei ein Einwirken, beispielsweise ein Betätigen einer Bedienvorrichtung, der Person, die die Verstellvorrichtung in der Position verstellen möchte. Dies ist beispielsweise der Fahrer eines Kraftfahrzeugs, der den Kraftfahrzeugsitz in Sitzlängsrichtung verstellen möchte. According to the solution of the problem set by the invention in the case of a Detection of mechanical blockage ineffective by a user action switchable protection stop set. The mechanical blocking is done for example by a standstill of the drive axis of the adjustment drive is detected. Can be used for detection in addition to the example given above, all sensations of movements, forces, Currents or the like can be used to distinguish between one Allow adjustment movement and blocking. In the case of this detection the mechanical blocking, a protective stop is set in the adjustment path, which locally the blocking is positioned. This protective stop has the functionality that the same can be switched ineffective by a user action. The user action is an action, for example an actuation of an operating device, the Person who wants to adjust the adjustment device in the position. This is for example, the driver of a motor vehicle who is in the motor vehicle seat Want to adjust the longitudinal direction of the seat.

Wird der Schutzstop durch den Nutzer wirkungslos geschalten, hat dies zur Folge, das die Wirkung des Schutzstops zumindest temporär aufgehoben wird. Insbesondere wird nach einem durch den Schutzstop erfolgtem Stoppen der Verstellbewegung ein Sperren für ein weiteres Verfahren in dieselbe Verstellrichtung aufgehoben, wenn der Schutzstop durch den Nutzer wirkungslos geschalten wird. Neben dem einfachen Ein- und Ausschalten der Wirkung des Schutzstops zum Schutz der Mechanik, also insbesondere dem Sperren der Verstellbewegung in die Blockierung, kann auch ein Umschalten verschiedener Funktionsmodi des Schutzstops erfolgen, die jedoch die Sperrwirkung zumindest temporär aufheben und somit den Schutzstop in seiner Sperrwirkung in Richtung der Blockierung wirkungslos schalten. Dies kann beispielsweise als "Überdrücken" ausgeführt sein, indem eine erneute Betätigung durch den Nutzer in derselben Verstellrichtung, also in Richtung der Blockierung, nach dem Schutzstopbedingten Stoppen zu einer erneuten Verstellbewegung führt, die beispielsweise durch die Blockierung begrenzt wird. If the protective stop is deactivated by the user, this has the consequence that the protective stop is at least temporarily canceled. In particular after the protective movement stops the adjustment movement, it locks canceled for another procedure in the same direction of adjustment if the protective stop is switched ineffective by the user. In addition to the simple input and Switching off the effect of the protective stop to protect the mechanics, in particular blocking the adjustment movement into the blocking, a switchover can also take place Different function modes of the protection stop take place, however, the blocking effect at least temporarily cancel and thus the protective stop in its blocking effect Switch direction of blocking ineffective. This can be, for example, as "Overpress" can be carried out by a new operation by the user in same adjustment direction, i.e. in the direction of blocking, after Protective stop-related stopping leads to a new adjustment movement, for example by the blocking is limited.

Dieser wirkungslos schaltbare Schutzstop wird durch einen von dieser Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ersetzt, wenn eine von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. Der von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop verhindert die Aufhebung der Sperrung durch den Nutzer, so daß ein durch eine Nutzeraktion bedingtes Verfahren der Verstelleinrichtung in die Blockierung nicht möglich ist. Demzufolge unterscheiden sich die zuvor ausgeführten Schutzstops im Funktionsmodus bezüglich der zugelassenen beziehungsweise nicht zugelassenen Nutzeraktion. This ineffectively switchable protective stop is activated by one of these user actions independent protective stop replaced if one dependent on the adjustment movement Condition is met. The protective stop, which is independent of the user action, prevents this Removal of the block by the user, so that a user action conditional movement of the adjusting device into the blocking is not possible. As a result, the protection stops previously executed differ in the functional mode regarding the permitted or not permitted user action.

Das Verfahren ist vorteilhaft anwendbar zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung mit einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag. Weiterhin ist es notwendig, daß eine Verstellposition innerhalb des Verstellweges bestimmt wird, um die Schutzstops dieser Verstellposition zuzuordnen und eine örtliche Abhängigkeit der Wirkungen dieser Schutzstops zu erreichen. The method can advantageously be used to control an adjusting device Motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment with an adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical Attack. Furthermore, it is necessary that an adjustment position within the Adjustment path is determined in order to assign the protective stops to this adjustment position and to achieve a local dependence of the effects of these protective stops.

Das Ersetzen des schaltbaren Schutzstops durch den unabhängigen Schutzstop ist an die Bedingung geknüpft, die von der Verstellbewegung abhängig ist. Diese Bedingungen sind insbesondere Plausibilitätsprüfungen, die eine ungewünschte Einschränkung des Verfahrweges minimieren sollen. Um also eine möglichst weitreichende Verstellbewegung zu ermöglichen, wird die Erfüllung dieser Bedingung, die auch aus mehreren kombinierten Bedingungen zusammengesetzt sein kann, insbesondere mittels eines Algorithmus überprüft. Replacing the switchable protection stop with the independent protection stop is on the condition is linked which depends on the adjustment movement. These conditions are, in particular, plausibility checks which are an undesired restriction of the Should minimize travel. So as far-reaching as possible Allow adjustment movement to meet this condition, which is also out can be composed of several combined conditions, in particular by means of of an algorithm checked.

Die verschiedenen Arten der Bedingungen gliedern sich entsprechend den Unteraufgaben der Erfindung in mehrere Hauptvarianten, die vorteilhafterweise als Bestandteile der Bedingung miteinander kombiniert werden können. The different types of conditions are structured according to the Sub-tasks of the invention in several main variants, which advantageously as components the condition can be combined.

Die Erfindung soll ermöglichen die Bedingung an für die Verstellbewegung besonders charakteristischen Verstellpositionen zu überprüfen. Hierzu ist in einer weiterbildenden Hauptvariante der Erfindung die Bedingung von einer Verstellbewegung in einen der Anschläge abhängig. Hierbei weisen die Anschläge sowohl eine signifikante Verstellposition, wobei die Verstellmöglichkeit in eine Richtung begrenzt wird, als auch eine signifikante Verstellcharakteristik aufgrund einer Abbremsung der Verstellbewegung bei einem Verfahren in die Anschläge auf. The invention is intended to enable the condition for the adjustment movement in particular check characteristic adjustment positions. This is in a continuing education Main variant of the invention the condition of an adjustment movement in one of the Stops dependent. The attacks both have a significant impact Adjustment position, the possibility of adjustment being limited in one direction, as well a significant adjustment characteristic due to a braking of the adjustment movement in a trial in the attacks.

Um einen maximalen Verstellweg zu erhalten, werden vorzugsweise die Positionen der den Verstellweg begrenzenden Anschläge ermittelt. Insbesondere, wenn diese nur anhand ihrer relativen Position zueinander erkannt werden können, wird in einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Hauptvariante als Bedingung die Position des der Blockierung im Verstellweg entgegengesetzten Anschlags ermittelt. Sind beide Positionen bekannt, kann aus örtlichen Abhängigkeiten, beispielsweise aus der relativen Position zueinander oder der Position der Blockierungen zu bestimmten Einlernbereichen, auf die Blockierung an beiden Anschläge geschlossen werden. Die Bedingung zum Ersetzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ist in diesem Fall erfüllt. Die Reihenfolge, ob zuerst der entgegengesetzte Anschlag oder der der aktuellen Blockierung zugeordnete Anschlag mit einem unabhängigen Schutzstop geschützt wird, ist dabei beliebig. In order to obtain a maximum adjustment path, the positions of the limit stops determined. Especially if this only can be recognized on the basis of their relative position to one another advantageous development of this main variant as a condition of the position of the Blockage in the adjustment path of the opposite stop determined. Are both Positions known can be from local dependencies, for example from the relative Position to each other or the position of the blockages to be determined Learning areas, the blockage at both stops can be concluded. The Condition for replacing the ineffectively switchable protection stop with the of the In this case, the user action independent protection stop is fulfilled. The order of whether first the opposite stop or the one assigned to the current block Any stop can be protected with an independent protective stop.

Alternativ oder in Kombination zur Auswertung der örtlichen Abhängigkeiten der Blockierung kann auch die Verstellcharakteristik an einer Blockierung für die Bedingung genutzt werden. Hierzu wird in einer vorteilhaften Variante der Erfindung für die Blockierung der Verlauf einer Verstellgröße ausgewertet. Die Verstellgröße ist beispielsweise die Momentangeschwindigkeit, die Beschleunigung oder ein Regelparameter einer Geschwindigkeitsregelung deren Verlauf über die Zeit oder über den Weg ausgewertet wird. Vorteilhafterweise wird als Bedingung dieser Verlauf einem für einen Anschlag charakteristischen Verlauf der Verstellgröße zugeordnet. Diese Zuordnung kann beispielsweise mittels Faltung oder einem anderen mathematischen Algorithmus gelöst werden, der ein Vergleichsergebnis des Vergleichs mindestens zweier Verläufe ausgibt. Alternatively or in combination to evaluate the local dependencies of the Blocking can also be the adjustment characteristic of a block for the condition be used. For this purpose, in an advantageous variant of the invention for the Blocking the course of an adjustment variable evaluated. The adjustment variable is for example the instantaneous speed, the acceleration or a Control parameters of a speed control whose course over time or over the way is evaluated. This course is advantageously a condition assigned a characteristic course of the adjustment variable for a stop. This Assignment can be done, for example, by means of folding or another mathematical Algorithm to be solved, which is a comparison result of the comparison at least outputs two courses.

Alternativ zu dieser Variante kann unter Verwendung zusätzlicher Hardware als Bedingung die Blockierung an einem der Anschläge sensiert wird. Hierzu weist der Anschlag oder das zu bewegende Teil der Verstelleinrichtung einen Sensor auf, der die Anschlagskräfte detektiert. Hindernisse im Verstellweg können dagegen nicht auf diesen Sensor wirken. As an alternative to this variant, additional hardware can be used as Condition that the blockage is sensed at one of the attacks. The Stop or the part to be moved of the adjusting device on a sensor that the Attack forces detected. However, obstacles in the adjustment path cannot be on this Sensor act.

Zudem soll sichergestellt werden, daß sich nicht Abweichungen von der optimalen Verstellung auf das Ergebnis dieser Bedingungsprüfung auswirken. In einer vorteilhaften weiteren Variante der Erfindung wird demzufolge für die Plausibilitätsprüfung der Bedingung die Ungenauigkeit der bestimmten Verstellposition ermittelt. Die Ungenauigkeit kann durch unterschiedliche äußere oder systemimmanente Einflüsse verursacht werden. Diese Ungenauigkeit kann bereits aufgrund von Fehlerwahrscheinlichkeiten die Gültigkeit des Ergebnisses der Bedingung maßgeblich beeinflussen. Vorteilhafterweise darf als Bedingung die Ungenauigkeit einen Maximalwert nicht überschreiten. Dieser Maximalwert stellt sicher, daß die Verfahrwegseinschränkung auf ein noch tolerierbares Maß begrenzt wird. In addition, it should be ensured that there are no deviations from the optimal Impact affect the result of this condition check. In an advantageous Another variant of the invention is consequently used for the plausibility check Condition determines the inaccuracy of the particular adjustment position. The Inaccuracy can be caused by different external or system-inherent influences caused. This inaccuracy can already be due to Error probabilities determine the validity of the result of the condition influence. The inaccuracy may advantageously be a condition Do not exceed the maximum value. This maximum value ensures that the Travel restriction is limited to a still tolerable level.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als ein Meßwert für die Ungenauigkeit eine Anzahl der Verstellungen ermittelt. Hierzu sind beispielsweise die Anzahl der Betätigungen durch den Nutzer zählbar. Aufgrund der durch das Verstellsystem verursachten Fehler der Verstellposition bei einem Anfahren oder Abbremsen der Verstellbewegung kann diese Zählzahl als Maß für wahrscheinliche Ungenauigkeiten genutzt werden. Vorteilhafterweise wird als Bedingung das Überschreiten der Anzahl der Verstellungen über einen Maximalwert überprüft. Wird dieser Maximalwert überschritten, ist die Bedingung nicht erfüllt, so daß demzufolge der wirkungslos schaltbare Schutzstop nicht durch einen von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop ersetzt wird. In an advantageous embodiment of the invention is used as a measured value for the Inaccuracy determined a number of adjustments. For example, the Countable number of operations by the user. Because of the Adjustment system caused errors in the adjustment position when moving off or Braking the adjustment movement can use this count as a measure of probable Inaccuracies. The condition is advantageously that Exceeded the number of adjustments checked for a maximum value. Becomes this maximum value is exceeded, the condition is not met, so that the ineffectively switchable protection stop not by an independent of the user action Protective stop is replaced.

Weiterhin ist besonders vorteilhaft, daß die Ungenauigkeit durch eine Anzahl der Richtungswechsel der Verstellung ermittelt wird. Aufgrund von elastischen Verformungen der Antriebsmechanik der Verstelleinrichtung wird bei einem Richtungswechsel der Verstellung diese Antriebmechanik von der einen in die entgegengesetzte Richtung vorgespannt. Diese zusätzlichen Federwege führen zu signifikanten Fehlern in der Bestimmung der Verstellposition, die wiederum Fehler in der ortsabhängigen Positionierung der unabhängigen Schutzstops verursachen können. Folglich wird vorteilhafterweise ausgewertet, daß als Bedingung die Anzahl der Richtungswechsel der Verstellung einen Maximalwert nicht überschreitet. It is also particularly advantageous that the inaccuracy by a number of Change of direction of the adjustment is determined. Due to elastic deformations the drive mechanism of the adjustment device is the change of direction Adjustment of this drive mechanism from one direction to the opposite biased. These additional spring travel lead to significant errors in the Determination of the adjustment position, which in turn errors in the location-dependent Positioning of the independent protection stops. Hence advantageously evaluated that the number of changes of direction as a condition Adjustment does not exceed a maximum value.

Weiterhin können Fehler der Auswertung selbst, die durch die Elektronik verursacht werden, zu einer fehlerhaften Positionierung der Schutzstop und folglich zu einer unerwünschten Verfahrwegseinschränkung führen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden diese Fehler der Elektronik als Bedingung mit überprüft, indem insbesondere die Ungenauigkeit durch die Bestimmung eines detektierten Einbruchs der Versorgungsspannung der Verstelleinrichtung ermittelt wird. Hierzu wird vorteilhafterweise als Bedingung der Einbruch der Versorgungsspannung nicht während einer Verstellung detektiert. Ein derartiger Einbruch der Versorgungsspannung könnte beispielsweise ein fehlerhaftes Erfassen der Verstellposition durch einen Nachlauf der Verstelleinrichtung während des Einbruchs verursachen. Weitere Fehler der Elektronik sind beispielsweise eine fehlerhafte Speicherung der Verstellposition oder ein Fehler im Programmablauf einer Recheneinheit. Furthermore, errors in the evaluation itself, which are caused by the electronics become an incorrect positioning of the protective stop and consequently to a lead to undesired travel restrictions. In an advantageous embodiment the invention, these errors of the electronics are checked as a condition by in particular the inaccuracy due to the determination of a detected intrusion of the Supply voltage of the adjustment device is determined. This will advantageously not as a condition of the supply voltage drop during detected an adjustment. Such a drop in the supply voltage could for example, an incorrect detection of the adjustment position due to a caster Cause adjustment device during burglary. Other electronics errors are, for example, incorrect storage of the adjustment position or an error in the Program flow of an arithmetic unit.

Ist eine Normierung in den Anschlägen unerwünscht, weil die durch die Normierung in den Anschlägen verursachte mechanische Belastung des Verstellsystems weiter reduziert werden soll, werden vorteilhafterweise einzeln oder in Kombination mit den Anschlägen weitere von der Verstellbewegung abhängige Bedingungen ausgewertet. In einer weiteren Hauptvariante der Erfindung wird als Bedingung eine von einer Blockierung unabhängige Verstellposition im Verstellweg zwischen den Anschlägen sensiert. Hierzu müssen Sensoren vorgesehen sein, die eine eineindeutige Verstellposition innerhalb des Verstellweges zur Normierung detektieren. Diese Detektion wird zur Normierung der bestimmten Verstellposition genutzt. Zum anderen kann als Bedingung eine Maximalabweichung zwischen der bestimmten Verstellposition und der Normierungsposition genutzt werden. Is normalization in the attacks undesirable because of the normalization in mechanical attacks on the adjustment system caused further attacks should be reduced, are advantageously individually or in combination with the Other conditions dependent on the adjustment movement are evaluated. In Another main variant of the invention is one of Blocking independent adjustment position in the adjustment path between the stops sensed. For this purpose, sensors must be provided that are unambiguous Detect the adjustment position within the adjustment path for standardization. This Detection is used to standardize the specific adjustment position. On the other hand can as a condition a maximum deviation between the determined adjustment position and the normalization position.

Stehen weitere Funktionen, insbesondere zum Schutz der Kraftfahrzeuginsassen zur Verfügung, wird in einer vorteilhaften weiteren Variante der Erfindung mittels eines Einklemmdetektors ein Einklemmen von Gegenständen oder Personen durch die Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugs detektiert. Diese Detektion eines Einklemmfalls wird vorteilhafterweise dazu genutzt, die Gültigkeit der Erkennung der Blockierung an einem der Anschläge mittels der Bedingung zu überprüfen. Hierzu ist als Bedingung vor dem Ersetzen kein Einklemmen detektiert worden. Are further functions available, in particular to protect motor vehicle occupants Is available in an advantageous further variant of the invention by means of a Pinch detector pinching objects or people through the Adjustment device of the motor vehicle detected. This detection of a pinching event is advantageously used to determine the validity of the detection of the blocking to check one of the attacks using the condition. This is a condition before no pinching was detected after replacement.

Kann die Verstelleinrichtung verstellt werden, so daß kein Gegenstand oder Körper eines Fahrzeuginsassen sich im Verstellweg befindet wird dies vorteilhafterweise zusätzlich ausgewertet. Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung wird die Verstelleinrichtung in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben. Dabei ist die Verstelleinrichtung in einem Normierungsmodus betreibbar, der beispielsweise in einer Werkstatt oder während eines verriegelten Zustandes des Kraftfahrzeuges nutzbar ist. Dabei erfolgt als von diesen Verstellbedingungen abhängige Bedingung in diesem Normierungsmodus die Blockierung an den Anschlägen. Eine Blockierung an einem anderen Gegenstand kann in diesem Normierungsmodus ausgeschlossen werden. Can the adjustment device be adjusted so that no object or body of one Vehicle occupants are advantageously in the adjustment path evaluated. According to a further variant of the invention, the adjusting device in operated in different operating modes. The adjustment device is in one Standardization mode operable, for example in a workshop or during a locked state of the motor vehicle is usable. It is done as of these Adjustment conditions dependent condition in this normalization mode Blockage at the stops. A blockage on another object can be excluded in this normalization mode.

Zum Ersetzen des Schutzstops soll in möglichst einfacher Weise der Benutzerwille ermittelt werden, ob der Schutzstop wirkungslos geschalten werden soll und ob folglich einer Verstellung über diesen Schutzstop hinaus erfolgen soll. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Nutzerwille anhand der Betätigung einer Bedieneinrichtung ermittelt. Vorteilhafterweise erfolgt die mit dem Benutzerwillen korrespondierende Nutzeraktion durch die manuelle Betätigung einer Bedienvorrichtung zur Ansteuerung der Verstelleinrichtung. Diese Bedienvorrichtung besteht beispielsweise aus Schaltern, mit denen sich die Verstellungen der einzelnen Verstellwege einer Sitzverstellung ansteuern lassen. Wird mittels dieser Nutzeraktion die Bedienvorrichtung erneut betätigt wird die Verstelleinrichtung über den Schutzstop hinaus verfahren. Ist die Blockierung zuvor beispielsweise durch eine Bananenkiste verursacht worden, die zum Zeitpunkt der Nutzeraktion aus dem Verstellweg bereits wieder entfernt wurde, kann durch die Nutzeraktion die Verstellung über diesen Schutzstop hinaus, im Idealfall bis zum begrenzenden Anschlag erfolgen. In diesem Fall kann der bisherige wirkungslos schaltbare Schutzstop deaktiviert oder gelöscht werden, da die Annahme der Blockierung durch die Bananenkiste nicht mehr zutrifft. Die Löschung oder Deaktivierung erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit von der Nutzeraktion. To replace the protective stop, the user will should be as simple as possible determined whether the protective stop should be switched ineffective and whether consequently an adjustment should take place beyond this protective stop. According to one Further development of the invention is based on the actuation of a user Operating device determined. This is advantageously done with the will of the user corresponding user action through the manual actuation of an operating device to control the adjustment device. This operating device is, for example from switches with which the adjustments of the individual adjustment paths one Have the seat adjustment controlled. The operating device becomes by means of this user action actuated again, the adjustment device is moved beyond the protective stop. Is the Blocking was previously caused, for example, by a banana crate that led to the The time of the user action has already been removed from the adjustment path through the user action, the adjustment beyond this protective stop, ideally until for the limit stop. In this case, the previous one can be ineffective Switchable protection stop can be deactivated or deleted since the acceptance of the Blocking by the banana crate no longer applies. The deletion or deactivation takes place, for example, depending on the user action.

Vorteilhafterweise wird die Anzahl der Betätigungsereignisse überprüft. Vorzugsweise erfolgt die Nutzeraktion durch die erneute manuelle Betätigung des der Verstellbewegungsrichtung zugeordneten Betätigungselementes der Bedienvorrichtung nach dem Setzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops. Ist der Nutzerwille ermittelt, daß der gesetzte wirkungslos schaltbare Schutzstop überfahren werden soll, ist unter Analyse der Nutzeraktion ein Verfahren über den Schutzstop hinaus ohne oder alternativ mit einem Stoppen an der gewünschten Position möglich. Insofern kann auf den Nutzerwillen geschlossen werden, daß nach einem Schutzstop edingten Stoppen der Verstellbewegung eine Fortsetzung der Verstellung in Richtung der Blockierung durch den Nutzer gewünscht ist. Beispielsweise kann eine Zusatztaste vorgesehen sein, die ein Verfahren ohne stoppen an dem wirkungslos schaltbaren Schutzstop zuläßt. The number of actuation events is advantageously checked. Preferably the user action takes place by the manual operation of the Adjustment movement direction associated actuator of the control device the setting of the ineffectively switchable protection stop. Is the user determined that the set, ineffectively switchable protective stop is to be overrun is under analysis the user action a procedure beyond the protective stop without or alternatively with stopping at the desired position possible. In this respect, the user will be concluded that after a protective stop, the Adjustment movement a continuation of the adjustment in the direction of blocking by is desired by the user. For example, an additional button can be provided that a Permits procedures without stopping at the ineffectively switchable protective stop.

Soll eine versehentliche erneute Betätigung oder eine falsche Betätigung ein Verfahren der Verstelleinrichtung in die detektierte Blockierung ausschließen, erfolgt in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Nutzeraktion durch die manuelle Betätigung eines Freigabebetätigungselementes. Dieses Freigabebetätigungselement kann beispielsweise ein zusätzlicher Schalter oder eine kombinierte Betätigung mehrerer Taster sein, die in Doppelfunktion mindestens eine weitere Ansteuerung ermöglichen. Dieses Freigabebetätigungselement wird beispielsweise vor einem Verfahren über den Schutzstop hinaus als Nutzeraktion betätigt und die Sperrung in Richtung der detektierten Blockierung aufgehoben. Should accidental re-actuation or incorrect actuation be a procedure Exclude the adjustment device in the detected blocking takes place in one advantageous development of the invention, the user action by manual operation a release actuator. This release actuator can for example an additional switch or a combined actuation of several Be pushbuttons which, in dual function, enable at least one additional control. This release actuation element is used, for example, before the method Protection stop operated as a user action and the blocking in the direction of detected blockage released.

Um den Nutzerwillen beeinflussen zu können ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Nutzeraktion interaktiv mittels einer Eingabeeinheit und einer Ausgabeeinheit zwischen der Verstelleinrichtung und dem Nutzer erfolgt. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über den Zustand des Verstellsystems übermittelt werden und der Nutzer kann beispielsweise Hindernisse im Verfahrweg beseitigen, um eine Neunormierung an den Anschlägen zu ermöglichen. In order to be able to influence the user's will, the Invention provided that the user action interactively by means of an input unit and an output unit between the adjustment device and the user. hereby can transmit information about the state of the adjustment system to the user and the user can remove obstacles in the travel path, for example to enable a new standardization at the stops.

Da ein Schutzstop zumindest eine Zuordnung zu einer Verstellposition und eine weitere Zuordnung zu einer gewünschten Wirkung aufweist, sind unterschiedliche Varianten für das Ersetzen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop möglich. Beiden im folgenden dargelegten Varianten der Erfindung ist gemein, daß maximal einer der beiden Schutzstops aktiv ist. Es können alternativ auch beide Schutzstops aktiv sein, wobei die Verstellenergie bereits mit dem Erreichen des einen der beiden aktiven Schutzstops reduziert wird. Since a protective stop has at least one assignment to an adjustment position and another Assignment to a desired effect has different variants for the replacement of the ineffectively switchable protection stop by the user action independent protection stop possible. Both of the variants of the Invention is common that a maximum of one of the two protection stops is active. It can alternatively, both protection stops are active, the adjustment energy already with the Reaching one of the two active protection stops is reduced.

Eine Variante dieser Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zur Ersetzung des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop dieser Schutzstop von als wirkungslos schaltbarer zum von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop verändert wird. Eine Veränderung des Verstellposition ist dagegen nicht zwingend notwendig, wenn eine absolute Normierung nicht notwendig ist. Eine Normierung kann jedoch vorteilhaft sein, um die Positionen von Memory-Position zu der Verstellposition vereinfacht zuzuordnen. A variant of this development of the invention provides that to replace the ineffectively switchable protection stops by the independent of the user action Protection stop this protection stop from ineffectively switchable to from user action independent protective stop is changed. A change in the adjustment position is on the other hand, not absolutely necessary if absolute standardization is not necessary. Standardization can, however, be advantageous in order to determine the positions from the memory position easy to assign to the adjustment position.

In einer alternativen Vorzugsvariante der Erfindung wird zur Ersetzung des wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch den von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop der wirkungslos schaltbare Schutzstop gelöscht. Dieser Schutzstop wird aufgrund der Ersetzung für einen Schutz vor dem Verfahren in den Anschlag nicht mehr benötigt, da der von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop aktiviert wird. Diese unabhängige Schutzstop kann in einem festen Abstand von dem Anschlag positioniert werden, da die Verstellposition zu diesem Anschlag neu ausgerichtet wird. In an alternative preferred variant of the invention, the replacement of the ineffective switchable protection stops by the protection stop independent of the user action ineffectively switchable protective stop deleted. This protection stop is due to the Replacement for protection from the procedure in the stop is no longer needed because the protection stop, which is independent of the user action, is activated. This independent Protection stop can be positioned at a fixed distance from the stop because the Adjustment position to this stop is realigned.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit dem Setzen eines ersten einer ersten Blockierung zugeordneten Schutzstops aufgrund dieser Detektion der mechanischen Blockierung ein zweiter Schutzstop gesetzt, der dem der Blockierung im Verstellweg entgegengesetzten Anschlag zugeordnet ist. Bei Erreichen dieses zweiten Schutzstops werden beide Schutzstops durch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstops ersetzt. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da ein Schutzstop bereits dann gesetzt werden kann, ohne daß vorher eine Blockierung zu einer Belastung der Verstelleinrichtung führt. Zumindest mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit kann dieser Schutzstop ohne eine vorherige Blockierung erreicht werden, so daß das Verstellsystem erkennt, daß ein ausreichender Verfahrweg zur Verfügung steht. Bei Nicht-Erreichen dieses zweiten Schutzstops im Falle einer erneuten Blockierung im Verstellweg wird erneut ein zweiter Schutzstop der aktuellen Blockierung im Verstellweg gegenüberliegend gesetzt. Wiederum besteht eine gewisse Wahrscheinlichkeit des Erreichens dieses Schutzstops, der wiederum eine zusätzliche, das Verstellsystem belastende Blockierung verhindern würde. Vorzugsweise ist der gesetzte Schutzstop ein durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbarer Schutzstop, so daß temporäre Hindernisse nicht zu einer ständigen Blockierung an dieser Schutzstopstelle führen. Dabei ist vorzugsweise die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung das Erreichen des zweiten Schutzstops. Vorteilhafterweise wird der der aktuellen Blockierung im Verstellweg gegenüberliegende Schutzstop mit einer Mindestdistanz entfernt gesetzt. Die vorgebbare oder ermittelbare Mindestdistanz erstreckt sich zwischen der aktuellen Blockierung oder dem gesetzten ersten Schutzstop und dem gegenüberliegenden Schutzstop. Dabei ist die Mindestdistanz von einem gewünschten Verfahrweg abhängig. According to an advantageous development of the invention, the setting of a first a protective stop associated with a first blocking on the basis of this detection of the mechanical blocking, a second protective stop is set, which corresponds to the blocking in the Adjustment path is assigned opposite stop. When you reach this second Protection stops are both protection stops by independent of the user action Protection stops replaced. This is particularly advantageous because a protective stop already exists can then be set without first blocking the load on the Adjustment device leads. At least with a certain probability this can Protection stop can be achieved without prior blocking, so that the adjustment system recognizes that a sufficient travel path is available. If not reached this second protection stop in the event of another blockage in the adjustment path Another protection stop of the current blocking in the adjustment path set opposite. Again there is a certain probability of Reaching this protection stop, which in turn is an additional one, the adjustment system would prevent stressful blocking. The protective stop is preferably on by a user action ineffectively switchable protection stop, so that temporary Obstacles do not lead to constant blocking at this protective stop. The condition dependent on the adjustment movement is preferably that Reaching the second protection stop. It is advantageous that the current blocking opposite protective stop in the adjustment path set a minimum distance away. The specifiable or determinable minimum distance extends between the current one Blocking or the set first protection stop and the opposite Protective stop. The minimum distance depends on a desired travel path.

Die Mindestdistanz kann beispielsweise in einer Urnormierung bestimmt werden oder für einen Kraftfahrzeugsitztyp gespeichert werden. Die Mindestdistanz wird hierzu aus einem Speicher ausgelesen. Die Mindestdistanz ist beispielsweise zu Beginn als Erfahrungswert vorgegeben und kann beispielsweise 80 Prozent des gewünschten Verstellweges betragen oder die Mindestdistanz wird aus ungestörten Verstellungen in die beiden Anschläge während der Bandendmontage des Kraftfahrzeugs aus der Entfernung der beiden Anschläge berechnet. Wenn die Entfernung gleich oder kleiner ist als die Mindestdistanz, werden die wirkungslos schaltbaren Schutzstops nicht ersetzt. Die wirkungslos schaltbaren Schutzstops können jedoch gelöscht, insbesondere aber auch verschoben oder deaktiviert werden. The minimum distance can be determined, for example, in an original standardization or for a motor vehicle seat type can be stored. The minimum distance for this is from a Memory read out. The minimum distance is, for example, at the beginning Based on experience and can, for example, 80 percent of the desired Adjustment distance or the minimum distance is from undisturbed adjustments in the two stops during the final assembly of the motor vehicle from the Distance of the two stops calculated. If the distance is the same or less than the minimum distance, the ineffectively switchable protection stops are not replaced. However, the ineffectively switchable protection stops can be deleted, but in particular can also be moved or deactivated.

Um einen Überlauf eines Positionszählers zu vermeiden und um die Sitzmemorypositionen vereinfacht der aktuellen Verstellposition zuzuordnen, wird in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Verstellposition einem Positionswert zugeordnet. Dieser Positionswert wird zur Zuordnung in Abhängigkeit von der Verstellung der Verstellvorrichtung verändert, indem insbesondere Umdrehungen oder Winkelteile der Umdrehungen der Antriebswelle durch ein Magnet-Hallsystem gezählt werden. Da diese Zuordnung, wie bereits zuvor beispielhaft dargelegt, fehleranfällig ist, wird vorzugsweise der Positionswert korrigiert, wenn eine Verschiebung des Positionswertes zur aktuellen Verstellposition ermittelt wird. Eine derartige Verschiebung wird beispielsweise an einem Anschlag bestimmt, wenn der Positionswert nicht mit der Verstellposition des Anschlags übereinstimmen. Vorzugsweise wird dabei zur Korrektur der aktuelle Positionswert auf diese aktuelle Verstellposition gesetzt, so daß die mechanische Verstellachse zur virtuellen Positionswertachse ausgerichtet wird. To avoid an overflow of a position counter and to avoid the Assigning seated memory positions simplified to the current adjustment position becomes special in one advantageous development of the invention, the adjustment position a position value assigned. This position value is used for assignment depending on the Adjustment of the adjustment device changed, in particular by revolutions or Angular parts of the revolutions of the drive shaft are counted by a magnetic Hall system become. Since this assignment, as already exemplified above, is prone to errors, the position value is preferably corrected if there is a shift in the Position value for the current adjustment position is determined. Such a shift is determined, for example, on a stop if the position value does not match the Match the adjustment position of the stop. It is preferably used for correction the current position value is set to this current adjustment position, so that the mechanical adjustment axis is aligned to the virtual position value axis.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Positionswert korrigiert wird, wenn die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. So kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, daß durch Positionsfehler oder eine fehlerhafte Zuordnung der Blockierung zu einem Anschlag der Positionswert zu einer fehlerhaften Verstellposition ausgerichtet wird und diese Achsen weiterhin zueinander verschoben sind. A preferred embodiment of the development of the invention provides that the Position value is corrected if the condition dependent on the adjustment movement is satisfied. This can reduce the likelihood of position errors or an incorrect assignment of the blocking to a stop of the position value an incorrect adjustment position is aligned and these axes continue are shifted towards each other.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zusätzlich zu dem Schutzstop ein diesem Schutzstop zugeordneter Einlernbereich bestimmt. Die Bereichsgrenzen dieses Einlernbereiches werden in Abhängigkeit von der Position desselben Schutzstops oder Blockierung gesetzt. Im Falle eines Korrekturbedürfnisses der Position desselben Schutzstops wird das Setzen eines neuen Schutzstops zugelassen, wenn ein insbesondere dem neuen Schutzstop oder der Blockierung zugeordneter Positionswert innerhalb dieses Einlernbereiches liegt. Vorzugsweise werden die Bereichsgrenzen des Einlernbereichs gesetzt, wenn der Einlernbereich dem von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop zugeordnet wird. In a further advantageous embodiment of the invention, in addition to the Protection stop defines a learning area assigned to this protection stop. The Area limits of this teach-in area are dependent on the position same protection stop or blocking set. In case of a need for correction the position of the same protection stop becomes the setting of a new protection stop admitted if the new protective stop or blocking in particular assigned position value lies within this teach-in range. Preferably The area limits of the learning area are set if the learning area corresponds to the independent protection stop is assigned by the user action.

Diese Zuordnung zwischen Schutzstopp und Einlernbereich dient einer Wirkbeziehung zwischen diesem Schutzstop und dem Einlernbereich. Der Einlernbereich steuert die örtlichen Randbedingungen für ein Einlernen eines neuen Schutzstops derart, daß innerhalb dieses Einlernbereichs ein Setzen eines Schutzstops zugelassen wird, wobei dieser neu gesetzte Schutzstop vorzugsweise dem jeweiligen Anschlag zugeordnet ist und somit in Richtung auf den Anschlag eine Reduktion der Verstellenergie ermöglicht. Die Zulassung des Setzens eines Schutzstops besagt, daß ein Setzen eines diesbezüglichen neuen Schutzstops in diesem Bereich noch von weiteren Kriterien abhängig sein kann, jedoch örtlich zwischen den Bereichsgrenzen dieses Einlernbereichs unter Ausschluß negativer weiterer Kriterien erfolgt. This assignment between the protective stop and the teach-in area serves an effective relationship between this protective stop and the learning area. The learning area controls the local boundary conditions for teaching a new protection stop in such a way that a protection stop is permitted within this learning range, whereby this newly set protective stop is preferably assigned to the respective stop and thus enables a reduction in the adjustment energy in the direction of the stop. The approval of setting a protective stop means that setting a related new protection stops in this area by other criteria may depend, but locally between the boundaries of this learning area excluding other negative criteria.

Ein neuer Schutzstop wird dann gesetzt, wenn ein Korrekturbedürfnis des Wertes des bisherigen Schutzstops vorliegt, oder noch kein diesem Anschlag zugeordneter Schutzstop bestimmt wurde. Beispielsweise ist der Zählwert gegenüber der realen Position des mechanischen Anschlages wesentlich verschoben, so daß die bisherige Position des Schutzstops keine ausreichende Reduktion der Verstellenergie gewährleistet, bevor das verstellte Teil den Anschlag berührt. Handelt es sich um erwartete Verschiebungen innerhalb der Einlernbereichsgrenzen wird wie zuvor beschrieben verfahren. Liegt der Positionswert des Schutzstops, des Anschlages oder eines hierzu korrelierenden Wertes außerhalb dieses Einlernbereichs, wird vorzugsweise vorläufig ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt. A new protection stop is set when there is a need to correct the value of the previous protection stops exist, or none yet assigned to this attack Protection stop was determined. For example, the count is real Position of the mechanical stop significantly shifted so that the previous one Position of the protective stop is not sufficient reduction of the adjustment energy guaranteed before the displaced part touches the stop. It is about expected shifts within the learning range boundaries will be as before proceed as described. Is the position value of the protection stop, the stop or a value correlating to this outside this learning range is preferred provisionally an ineffectively switchable protective stop has been set.

Zum Bestimmen des Einlernbereiches werden die Bereichsgrenzen des Einlernbereiches in Abhängigkeit von einer Positionscharakteristik bestimmt. Insbesondere ist diese Positionscharakteristik die Position des zugehörigen Anschlags selbst, so daß die Grenzen des Einlernbereiches von dieser Position des Anschlages leicht und toleranzarm zu berechnen sind. Alternativ können auch andere Positionscharakteristika, wie beispielsweise eine Detektion einer bestimmten Verstellposition mittels Positiondetektor genutzt werden, um die Bereichsgrenzen zu berechnen. Die Weite des Einlernbereiches, beispielsweise 20 mm, wird in Abhängigkeit von der Position des Anschlages derart berechnet, daß im Normalbetrieb der Kraftfahrzeugverstelleinrichtung eine Verschiebung zwischen ermittelter Position und realer Verstellposition im allgemeinen kleiner ist als die Weite des Einlernbereichs. Auf größere, unerwartete Verschiebungen kann das Steuerungsverfahren dann abweichend reagieren. The area limits of the learning area are used to determine the learning area determined depending on a position characteristic. In particular, this is Position characteristic the position of the associated stop itself, so that the Limits of the learning area from this position of the stop easily and are calculated with low tolerance. Alternatively, other positional characteristics, such as detection of a specific adjustment position by means of Position detector can be used to calculate the area limits. The vastness of the Teaching range, for example 20 mm, is dependent on the position of the Stop calculated in such a way that in normal operation of the motor vehicle adjusting device a shift between the determined position and the real adjustment position in the is generally smaller than the width of the learning area. For bigger, unexpected ones The control procedure can then react differently to shifts.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bestimmung des Einlernbereiches eine Blockierung der Verstellbewegung vorzugsweise an einem der Anschläge bestimmt, und die Bereichsgrenzen des Einlernbereiches werden in Abhängigkeit von der zur Blockierung der Verstellbewegung zugehörigen Verstellposition errechnet. Alternativ kann zur Positionsberechnung auch ein Schutzstop verwendet werden. Vorteilhafterweise werden die Bereichsgrenzen derart berechnet, daß die Blockierungsposition auf oder innerhalb der Bereichsgrenzen liegt. In an advantageous embodiment of the invention is used to determine the Teaching range blocking the adjustment movement preferably on one of the Stops are determined, and the area limits of the learning area are in Dependence on the adjustment position associated with blocking the adjustment movement calculated. Alternatively, a protective stop can also be used to calculate the position become. The range limits are advantageously calculated such that the Blocking position is at or within the range limits.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß dem ersten mechanischen Anschlag ein erster Einlernbereich und dem zweiten mechanischen Anschlag ein zweiter Einlernbereich zugeordnet ist, und zwischen dem ersten Einlernbereich und dem zweiten Einlernbereich ein Sperrbereich vorgesehen ist. Dieser Sperrbereich dient wiederum als örtliche von der Verstellbewegung abhängige Bedingung für das Setzen eines von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstops, derart, daß im Sperrbereich das Setzen eines von der Nutzeraktion unabhängigen, dem mechanischen Anschlag zugeordneten Schutzstops verhindert wird. An advantageous development of the invention provides that the first mechanical Stop a first teach-in area and the second mechanical stop a second Learning area is assigned, and between the first learning area and the second Teaching area is provided a restricted area. This restricted area in turn serves as Local condition dependent on the adjustment movement for setting one of the User action independent protection stops, such that the setting of a independent of the user action and assigned to the mechanical stop Protection stops is prevented.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung wird zumindest einer der gesetzten Schutzstops, die sowohl von der Nutzeraktion schaltbare, als auch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstops sein können, deaktiviert, wenn innerhalb des Sperrbereiches eine Blockierung der Verstellbewegung bestimmt wird. Die Deaktivierung bewirkt, daß der bisherige Schutzstop in Richtung auf den zugeordneten mechanischen Anschlag überfahren werden kann, die Verstellenergie also nicht automatisch reduziert wird. Wird jedoch später nachfolgend wiederum eine Blockierung innerhalb des Einlernbereiches erkannt, kann der Schutzstop als wirkungslos schaltbarer Schutzstop wieder aktiviert und auch neu positioniert werden. According to an advantageous embodiment of this development of the invention at least one of the protection stops that can be switched by the user action, protection stops that are independent of the user action, deactivated if blocking of the adjustment movement is determined within the restricted area. The Deactivation causes the previous protection stop in the direction of the assigned one mechanical stop can be run over, so the adjustment energy is automatically reduced. However, later it becomes a block again later Detected within the teach-in area, the protective stop can be switched as ineffective Protection stop can be reactivated and repositioned.

Wenn eine Verstellposition außerhalb der bisherigen Einlernbereiche und des Sperrbereichs bestimmt wird, werden in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung alle Einlernbereiche und gesetzte Schutzstops deaktiviert. Dies bewirkt, daß das Setzen eines neuen Schutzstops, der einem mechanischen Anschlag zugeordnet wird, örtlich unabhängig ist, da keine Einlernbereiche aktiv sind. Wird eine Blockierung detektiert, wird zumindest ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop gesetzt und der zugehörige Einlernbereich in einer Recheneinheit berechnet und beide nichtflüchtig abgespeichert. If an adjustment position outside the previous teach-in areas and the Restricted area is determined in an advantageous development of the invention all learning areas and set protection stops deactivated. This causes the bet of a new protection stop, which is assigned to a mechanical stop, locally is independent because no learning areas are active. If a blockage is detected, at least one ineffectively switchable protection stop is set and the associated one Learning area is calculated in a computing unit and both are stored in a non-volatile manner.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Verstellgeschwindigkeit zumindest innerhalb der Einlernbereiche reduziert. Sind keine Schutzstops gesetzt, erfolgt mit einer hohen Wahrscheinlichkeit der Blockierungszustand des Verstellsystems an einem der Anschläge, was eine hohe mechanische Belastung des Verstellsystems verursacht. Um diese zu reduzieren, wird auf den Anschlag ausgeübte Kraft durch die Geschwindigkeitsreduktion wesentlich verringert. In an advantageous embodiment of the invention, the adjustment speed reduced at least within the learning areas. If no protection stops are set, there is a high probability that the adjustment system is blocked on one of the stops, which is a high mechanical load on the adjustment system caused. To reduce this, force is exerted on the stop by the Speed reduction significantly reduced.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen bezugnehmend auf zeichnerische Darstellungen näher erläutert. In the following, the invention is based on exemplary embodiments graphic representations explained in more detail.

Dabei zeigen Show

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verstellweges einer Verstelleinrichtung mit Positionsdaten zur Steuerung, Fig. 1 is a schematic illustration of an adjustment path of an adjusting device with position data for control,

Fig. 1a eine schematische Darstellung von verschobenen Positionsdaten, FIG. 1a is a schematic representation of shifted position data,

Fig. 1b eine schematische Darstellung von zwei verschobenen Schutzstops, FIG. 1b is a schematic representation of two shifted protective stops

Fig. 2a einen ersten Teil eines schematischen Verfahrensablauf in Form eines Flußdiagramms, und Fig. 2a shows a first part of a schematic process flow in the form of a flow chart, and

Fig. 2b einen zweiten Teil des schematischen Verfahrensablaufs. Fig. 2b shows a second part of the schematic process flow.

In Fig. 1 ist ein Verstellweg VW einer Kraftfahrzeugsitzverstellung schematisch dargestellt. Der mechanisch mögliche Verstellweg VW erstreckt sich von einem ersten mechanischen Anschlag MA1 (links) bis zu einem zweiten mechanischen Anschlag MA2 (rechts). Beispielsweise handelt es sich in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Sitzlängsverstellung, eine Kopfstützenverstellung oder andere translatorische Verstellungen. In analoger Weise ist das Verfahren zur Steuerung auch auf rotatorische Verstellungen, wie die Verstellung der Neigung der Sitzrückenlehne anwendbar. In Fig. 1, an adjustment VW of a motor vehicle seat adjustment is shown schematically. The mechanically possible adjustment path VW extends from a first mechanical stop MA1 (left) to a second mechanical stop MA2 (right). For example, in the present exemplary embodiment it is a seat longitudinal adjustment, a headrest adjustment or other translatory adjustments. In an analogous manner, the control method can also be applied to rotary adjustments, such as the adjustment of the inclination of the seat back.

Die jeweils aktuelle Position des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung wird durch eine Auswertevorrichtung ermittelt, die in diesem Ausführungsbeispiel die Verstellbewegung mittels eines inkrementalen Gebers und eines zugeordneten Sensors auswertet. Der Verstellweg VW ist demzufolge in eine Vielzahl von Inkrementen unterteilbar. In der Darstellung der Fig. 1 reicht der Verstellweg VW von dem Inkrement mit der Nummer 5 bis zu dem Inkrement mit der Nummer 18. Diese Darstellung ist zur Veranschaulichung stark vereinfacht. Um die Verstellposition hinreichend genau bestimmten zu können, ist eine viel größere Anzahl von Inkrementen, beispielsweise einige zehntausend Inkremente notwendig. Die Erfindung ist dabei nicht auf die Verwendung von inkrementalen Meßsystemen beschränkt, vielmehr können auch alle anderen absoluten und relativen Positionsbestimmungen mit der Erfindung vorteilhaft kombiniert werden. The respective current position of the adjustable part of the adjusting device is determined by an evaluation device which, in this exemplary embodiment, evaluates the adjusting movement by means of an incremental encoder and an assigned sensor. The adjustment path VW can therefore be divided into a large number of increments. In the illustration in FIG. 1, the adjustment path VW extends from the increment with the number 5 to the increment with the number 18. This illustration is greatly simplified for illustration. In order to be able to determine the adjustment position with sufficient accuracy, a much larger number of increments, for example a few tens of thousands of increments, is necessary. The invention is not limited to the use of incremental measuring systems, rather all other absolute and relative position determinations can also be advantageously combined with the invention.

Um die mechanische Belastung des Verstellsystems zu reduzieren ist jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ein Schutzstop SS1 beziehungsweise SS2, auch als Softstop bezeichnet, zugeordnet. Diese Schutzstops SS1, SS2 sind nicht in Richtung des jeweils zugehörigen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 zu überfahren, ohne daß die Verstellenergie derart reduziert wird, daß weder der zugehörige mechanische Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 noch das Getriebe oder der Motor der Verstelleinrichtung beschädigt wird. Der Schutzstop SS1, SS2 führt demzufolge in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition zu einer automatischen Reduktion der Verstellenergie bis zum Stoppen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich der mechanischen Blockierung der Verstellbewegung. Hierzu wird der Motor vorzugsweise gebremst, so daß die Verstellbewegung vor oder an dem mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 oder einem sonstigen Hindernis zum Stillstand kommt, oder daß die verbleibenden auf den jeweiligen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 oder das Hindernis HN2 wirkenden Kräfte nur gering sind oder nicht auftreten. To reduce the mechanical load on the adjustment system is everyone mechanical stop MA1 or MA2 a protection stop SS1 or SS2, too referred to as a soft stop. These protection stops SS1, SS2 are not in the direction of the associated mechanical stop MA1 or MA2 run over without the adjustment energy being reduced in such a way that neither the associated mechanical stop MA1 or MA2 still the gear or the motor of the adjustment device is damaged. The protection stop SS1, SS2 leads consequently, depending on the determined adjustment position to an automatic Reduction of the adjustment energy until the adjustment movement stops Adjustment device in the area of mechanical blocking of the adjustment movement. For this purpose, the motor is preferably braked so that the adjustment movement before or on the mechanical stop MA1 or MA2 or another Obstacle comes to a standstill, or that the remaining on the respective stop MA1 or MA2 or the obstacle HN2 forces are only small or not occur.

In der Gegenrichtung, mit zunehmender Distanz zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 sind die Schutzstops SS1, SS2 dagegen überfahrbar. Die Distanz der Schutzstops SS1, SS2 zu dem zugehörigen mechanischen Anschlag MA1 beziehungsweise MA2 ist entweder fest vorgebbar, in Fig. 1 beispielsweise ein Inkrement, oder von einer Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Kenngröße, beispielsweise dem Einsitzgewicht des Kraftfahrzeuginsassen oder dem Verstellweg VW, konfigurierbar. In the opposite direction, however, with increasing distance to the respective mechanical stop MA1 or MA2, the protective stops SS1, SS2 can be driven over. The distance of the protective stops SS1, SS2 to the associated mechanical stop MA1 or MA2 can either be predefined, for example an increment in FIG. 1, or can be configured by a control device as a function of a parameter, for example the seat weight of the motor vehicle occupant or the adjustment path VW.

Stößt der ausgehend von Anschlag MA1 in Richtung des Anschlags MA2 verfahrene Kraftfahrzeugsitz auf ein Hindernis HN2, welches beispielsweise eine zwischen dem Kraftfahrzeugsitz und der Rückbank gestellte Bananenkiste ist, wird die Verstelleinrichtung an dieser Verstellposition (HN2) blockiert. Da eine Unterscheidung zwischen dem mechanischen Anschlag MA2 und der Bananenkiste HN2 nicht ohne weiteres möglich ist, muß das Verstellsystem eine Entscheidung treffen, die die Mechanik vor den Belastungen von zahlreichen Blockierungen schützt, ohne den möglichen Verfahrweg VW dauerhaft einzuschränken. Hierzu wird im Abstand zu der Bananenkiste an der Verstellposition 14 ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2 an der Verstellposition 13 gesetzt. Der Abstand ermöglicht eine Reduktion der Verstellenergie, so daß der Kraftfahrzeugsitz vor Erreichen der Bananenkiste HN2 stoppt, sollte dieser ausgehend von einer Verstellposition kleiner dem Inkrement 13 erneut in Richtung auf die Bananenkiste HN2 verstellt werden. If the motor vehicle seat moving starting from the stop MA1 in the direction of the stop MA2 encounters an obstacle HN2, which is, for example, a banana box placed between the motor vehicle seat and the rear seat, the adjustment device is blocked at this adjustment position (HN2). Since it is not easy to distinguish between the mechanical stop MA2 and the banana crate HN2, the adjustment system must make a decision that protects the mechanics from the loads of numerous blockages without permanently restricting the possible travel path VW. For this purpose, an ineffectively switchable protective stop WSS2 is set at the adjustment position 13 at a distance from the banana box at the adjustment position 14 . The distance enables a reduction in the adjustment energy, so that the motor vehicle seat stops before reaching the banana crate HN2, should this be adjusted again starting from an adjustment position smaller than the increment 13 in the direction of the banana crate HN2.

Ist die Bananenkiste HN2 aus dem Zwischenraum zwischen Kraftfahrzeugsitz und Rückbank entfernt, und möchte der Nutzer des Kraftfahrzeugsitzes diesen über die Verstellposition 13 hinaus in Richtung des mechanischen Anschlags MA2 verstellen, muß dieser Wille des Nutzers durch das Verstellsystem ermittelt werden. Wird hierzu an der Verstellposition 13 nach dem Stoppen der Verstellbewegung die Taste für die Verstellung in derselben Richtung erneut betätigt, wird der Schutzstop WSS2 überdrückt, so daß dessen Wirkung ausgeschalten wird. Daraufhin ist der Sitz bis zum mechanischen Anschlag MA2 verfahrbar. If the banana crate HN2 is removed from the space between the motor vehicle seat and the rear seat, and the user of the motor vehicle seat wants to adjust this beyond the adjustment position 13 in the direction of the mechanical stop MA2, this will of the user must be determined by the adjustment system. If the button for the adjustment in the same direction is pressed again at the adjustment position 13 after the adjustment movement has stopped, the protective stop WSS2 is overpressed, so that its effect is switched off. The seat can then be moved up to the mechanical stop MA2.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist jedem mechanischen Anschlag MA1 oder MA2 ein Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 zugeordnet. Dieser Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 weist Bereichsgrenzen auf, die in Abhängigkeit von dem zugehörigen mechanischen Anschlag MA1, beziehungsweise MA2 errechnet oder vorgegeben werden. In diesem Ausführungsbeispiel reicht der Einlernbereich EB1 des Anschlags MA1 vom Inkrement 4 bis zum Inkrement 8 und der Einlernbereich EB2 vom Inkrement 15 bis zum Inkrement 20. Die Bereichsgrenzen und damit die Breite des Einlernbereichs EB1, EB2 werden entweder fest vorgegeben und erfolgen in fester Positionierung zu dem jeweiligen mechanischen Anschlag MA1, beziehungsweise MA2, oder die Bereichsgrenzen werden beispielsweise in Abhängigkeit von gelernten Parametern oder ermittelten Kenngrößen oder Meßgrößen neu konfiguriert. In the exemplary embodiment in FIG. 1, a teach-in area EB1 or EB2 is assigned to each mechanical stop MA1 or MA2. This teach-in area EB1 or EB2 has range limits that are calculated or specified as a function of the associated mechanical stop MA1 or MA2. In this exemplary embodiment, the teach-in range EB1 of the stop MA1 extends from the increment 4 to the increment 8 and the teach-in range EB2 from the increment 15 to the increment 20 . The range limits and thus the width of the learning range EB1, EB2 are either predefined and take place in a fixed position relative to the respective mechanical stop MA1 or MA2, or the range limits are reconfigured, for example, depending on learned parameters or determined parameters or measured variables.

Die Zählwerte der Auswertevorrichtung zur Positionsbestimmung des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung können durch Meßfehler, Speicherfehler oder andere Programmfehler zu einer Verschiebung der ermittelten aktuellen Position zu der realen Position des verstellten Teils der Verstelleinrichtung führen. Dies ist exemplarisch in Fig. 1a dargestellt. Der zuvor ermittelte Schutzstop SS2 befindet sich nach der Verschiebung folglich hinter dem mechanischen Anschlag MA2 (Inkrement 16), also außerhalb des Verstellweges VW. In einem solchen Fall wird zumindest der Schutzstop SS2 neu gesetzt oder aktualisiert. Hierzu wird zunächst ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2' gesetzt, der durch einen von dem Überdrücken unabhängigen, dauerhaften Schutzstop SS2' ersetzt wird, wenn das Verstellsystem aufgrund einer erfüllten Bedingung einer Plausibilitätprüfung den mechanischen Anschlag MA2 als solchen erkennt. The counted values of the evaluation device for determining the position of the adjustable part of the adjusting device can lead to a shift of the determined current position to the real position of the adjusted part of the adjusting device due to measuring errors, memory errors or other program errors. This is shown as an example in Fig. 1a. The previously determined protective stop SS2 is therefore after the displacement behind the mechanical stop MA2 (increment 16 ), that is to say outside of the adjustment path VW. In such a case, at least the protection stop SS2 is reset or updated. For this purpose, an ineffectively switchable protection stop WSS2 'is first set, which is replaced by a permanent protection stop SS2' which is independent of the overpressure, if the adjustment system recognizes the mechanical stop MA2 as such on the basis of a fulfilled condition of a plausibility check.

Die Einlernbereiche EB1, EB2 dienen zur Beschränkung der Zulassung zum Setzen von Schutzstops SS1 beziehungsweise SS2, die jeweils einem Anschlag MA1, MA2 zugeordnet sein können. Zur Auswertung sind mehrere Varianten denkbar. Eine erste Variante sieht vor, daß der neu zu setzende Schutzstop SS2' sich innerhalb des Einlernbereiches EB2 befinden muß, während eine zweite Variante vorsieht, daß ein neuer Schutzstop SS2' nur dann zugelassen wird, wenn sich die neu ermittelte Position des mechanischen Anschlages MA2 innerhalb der Bereichsgrenzen des Einlernbereiches EB2 befindet. Im Folgenden wird diese zweite Variante als Ausführungsbeispiel dargelegt. The learning areas EB1, EB2 serve to limit the admission for setting Protection stops SS1 and SS2, each with a stop MA1, MA2 can be assigned. Several variants are possible for evaluation. A first one Variant provides that the new protective stop SS2 'to be set within the Learning area EB2 must be located, while a second variant provides that a new protection stop SS2 'is only permitted if the newly determined position of the mechanical stop MA2 within the range limits of Learning area EB2 is located. In the following, this second variant is called Embodiment set out.

Nach dem Einbau des Kraftfahrzeugsitzes in ein Kraftfahrzeug ist das Steuergerät zur Verfahrenssteuerung im Grundzustand. Der Positionszähler ist auf einem Initialwert, beispielsweise 12 vorgegeben. Ebenso sind alle Schutzstoppositionen und alle Grenzen der Einlernbereiche EB1, EB2 auf einen Initialwert eingestellt. After the motor vehicle seat has been installed in a motor vehicle, the control unit is for Process control in the basic state. The position counter is at an initial value, for example, given 12. Likewise, all protective stop positions and all limits are of the learning areas EB1, EB2 set to an initial value.

In einem ersten Schritt werden die Verstelleinrichtungen des Sitzes normiert, indem alle Verstellebenen einmal in beide mechanische Anschläge MA1, MA2 verfahren werden. Bei dem Erreichen des jeweiligen mechanischen Anschlages MA1 beziehungsweise MA2 wird die zugehörige Schutzstopposition SS1, SS2 berechnet und in einem EEPROM nichtflüchtig gespeichert. Mit beiderseitigem Abstand um die mechanischen Anschläge MA1, MA2 herum werden die Einlernbereiche EB1 und EB2 berechnet und nichtflüchtig gespeichert. Beispielsweise werden die Bereichsgrenzen hierzu mit einem Inkrementalwert oder einem Prozentwert von der Position des mechanischen Anschlages MA1, MA2 beabstandet. In a first step, the seat adjustment devices are standardized by all Adjustment planes can be moved once into both mechanical stops MA1, MA2. When the respective mechanical stop MA1 or MA2 is reached the associated protective stop position SS1, SS2 is calculated and in an EEPROM stored non-volatile. With a mutual distance around the mechanical stops MA1, MA2 around the learning areas EB1 and EB2 are calculated and non-volatile saved. For example, the range limits are marked with a Incremental value or a percentage value from the position of the mechanical stop MA1, MA2 spaced.

Die gemessene Wegdifferenz zwischen den mechanischen Anschlägen MA1 und MA2 dient zur Berechnung einer Mindestdistanz MD zwischen den Schutzstops SS1 und SS2, die wiederum für jede Verstellebene separat nichtflüchtig gespeichert werden. Zur Berechnung der Mindestdistanz wird eine vorgegebene Toleranz einbezogen, so daß die Mindestdistanz MD vorzugsweise mehr als achtzig Prozent des maximalen Verstellweges VW entspricht. The measured path difference between the mechanical stops MA1 and MA2 is used to calculate a minimum distance MD between protection stops SS1 and SS2, which in turn are stored separately for each adjustment level in a non-volatile manner. to Calculation of the minimum distance involves a given tolerance, so that the Minimum distance MD preferably more than eighty percent of the maximum adjustment range VW corresponds.

Ist die durch den Positionszähler bestimmte Position gegenüber der realen Position nur gering verschoben, kann dies dazu führen, daß ein mechanischer Anschlag MA2 durch ein Blockfahren innerhalb des Einlernbereiches EB2 detektiert wird. In diesem Fall wird der Schutzstop SS2 neu berechnet und als wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2', wie in Fig. 1a dargestellt, gesetzt und nichtflüchtig gespeichert. Der alte Schutzstop SS2 wird gleichzeitig oder folgend deaktiviert. Nun wird mittels der Plausibilitätprüfung ermittelt, ob die Bedingung erfüllt ist, die sicherstellt, daß es sich um den mechanischen Anschlag MA2 handelt. Folgend wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS2' durch den dauerhaften, von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstop SS2' ersetzt. Danach wird der bisherige Einlernbereich EB2, wie er in der Fig. 1a dargestellt ist, verschoben bis die Bereichsgrenzen im selben Verhältnis zur Position des mechanischen Anschlages MA2 sind, wie zuvor für den vorhergehenden Schutzstop SS2. If the position determined by the position counter is only slightly shifted from the real position, this can lead to a mechanical stop MA2 being detected by a block movement within the learning range EB2. In this case, the protective stop SS2 is recalculated and set as an ineffectively switchable protective stop WSS2 ', as shown in FIG. 1a, and stored in a non-volatile manner. The old protection stop SS2 is deactivated simultaneously or subsequently. Now the plausibility check is used to determine whether the condition is met which ensures that the mechanical stop MA2 is involved. In the following, the ineffectively switchable protection stop WSS2 'is replaced by the permanent protection stop SS2' which is independent of user actions. The previous teach-in range EB2, as shown in FIG. 1a, is then shifted until the range limits are in the same ratio to the position of the mechanical stop MA2 as before for the previous protective stop SS2.

Wird innerhalb des Sperrbereiches SB eine Blockierung der Verstellung ermittelt, wird ein Setzen eines Schutzstops, der einem der mechanischen Anschläge MA1, MA2 zugeordnet ist, nicht zugelassen. Zugelassen wird lediglich ein dieser Blockierung (HN2) zugeordneter wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS2. Eine derartige Blockierung (HN2) kann beispielsweise durch die zuvor genannte Bananenkiste oder ein anderes Hindernis HN2 verursacht sein. Dies sollte jedoch nicht zu einer Neunormierung der Sitzverstellung führen, da das Setzen eines Schutzstops SS2 nicht dem jeweiligen Anschlag MA2 zugeordnet wäre. Eine falsche Zuordnung würde dazu führen, daß der verfahrbare Weg des Verstellweges VW durch diesen "falschen" Schutzstop eingeschränkt werden würde. If a blocking of the adjustment is determined within the restricted area SB, the setting a protective stop that one of the mechanical stops MA1, MA2 assigned, not allowed. Only one of these blocks (HN2) is allowed assigned ineffectively switchable protection stop WSS2. Such a blockage (HN2) can, for example, by the aforementioned banana crate or another Obstacle HN2 may be caused. However, this should not result in a re-standardization of the Perform seat adjustment, since setting a protective stop SS2 does not suit the respective Stop MA2 would be assigned. An incorrect assignment would lead to the movable path of the adjustment path VW through this "wrong" protective stop would be restricted.

Wird eine Blockierung aufgrund eines Hindernis HN2 oder eines Anschlages MA1, MA2 innerhalb des Sperrbereiches SB ermittelt, ist für die Steuerungsvorrichtung zunächst unklar, beziehungsweise nicht detektierbar, ob es sich lediglich um ein temporäres Hindernis HN2, wie eine Bananenkiste HN2 oder um einen mechanischen Anschlag MA1, MA2 handelt. Insbesondere kann eine signifikante Verschiebung des Positionszählers, beispielsweise durch einen Laufzeitfehler, zu einem unvermuteten Erreichen eines mechanischen Anschlages MA1, MA2 führen. Um diesen Konflikt zu lösen, werden beide bisherigen von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 gelöscht oder vorzugsweise deaktiviert. Die bisherigen Einlernbereiche EB1, EB2 und die Mindestdistanz MD bleiben dagegen erhalten. Mit einer Fahrt in einen der erkannten mechanischen Anschläge MA1, MA2 werden die Schutzstops SS1, SS2 neu berechnet, wenn sich die Blockierungsposition innerhalb des Einlernbereiches EB1, EB2 befindet. In diesem Fall wird der zugehörige Einlernbereich EB1 beziehungsweise EB2 ebenfalls mit seinen Bereichsgrenzen neu berechnet. If there is a blockage due to an obstacle HN2 or a stop MA1, MA2 determined within the restricted area SB is initially for the control device unclear or not detectable whether it is only a temporary Obstacle HN2, like a banana crate HN2 or around a mechanical stop MA1, MA2 acts. In particular, a significant shift in the Position counter, for example due to a runtime error, to an unexpected When a mechanical stop MA1, MA2 is reached. To make this conflict solve, both previous protection stops SS1 and SS2 deleted or preferably deactivated. The previous learning areas EB1, EB2 and the minimum distance MD remains the same. With a ride in one of the If mechanical stops MA1, MA2 are detected, the protective stops SS1, SS2 become new calculated if the blocking position is within the learning range EB1, EB2 located. In this case, the associated learning area EB1 or EB2 also recalculated with its range limits.

Bewegt sich das verstellbare Teil der Verstelleinrichtung außerhalb des Verstellweges VW wird der Motor zumindest temporär gestoppt. Wird eine Position außerhalb der Einlernbereiche EB1, EB2 in Überläufen UL1, UL2 bestimmt, werden die Schutzstops SS1, SS2 und die Einlernbereiche EB1, EB2 gelöscht oder deaktiviert. Die gespeicherte Mindestdistanz MD dagegen bleibt erhalten. Wird bei einer erneuten Verstellung durch eine entsprechende Ansteuerung eine Blockierung erkannt, wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS2' gesetzt und dieser durch den unabhängigen Schutzstop SS2 (beziehungsweise SS1) bedingungsabhängig ersetzt und der zugehörige Einlernbereich EB2 beziehungsweise EB1 insbesondere neu berechnet und gespeichert. The adjustable part of the adjustment device moves outside the adjustment path VW the engine is stopped at least temporarily. If a position outside the Learning areas EB1, EB2 determined in overflows UL1, UL2, the protection stops SS1, SS2 and the learning areas EB1, EB2 deleted or deactivated. The saved However, the minimum distance MD is retained. Is by a new adjustment by if a corresponding control detects a blockage, it becomes ineffective switchable protection stop WSS2 'and this by the independent protection stop SS2 (or SS1) replaced depending on the condition and the associated one Learning area EB2 or EB1 in particular recalculated and saved.

Die Mindestdistanz MD der jeweiligen Verstellebene wird ständig zur Kontrolle der zu setzenden Schutzstops WSS1 ", WSS2" nach einer erkannten Blockierung der Verstellung eingesetzt. Die Distanz zwischen den Schutzstops WSS1" und WSS2" darf die Mindestdistanz MD nicht unterschreiten. Wenn also für eine Verstellebene bereits eine Schutzstop-Position WSS1" gesetzt ist und die Distanz zwischen dieser Schutzstop- Position WSS1" und der nach einer nachfolgenden Blockerkennung zu setzenden gegenüberliegenden Schutzstop-Position WSS2" kleiner ist als die Mindestdistanz MD, wie in Fig. 1b schematisch dargestellt, werden beide Schutzstops WSS1" und WSS2" nicht durch von der Nutzeraktion unabhängige Schutzstop SS1" und SS2" ersetzt, und die Einlernbereiche EB1 und EB2 werden deaktiviert. Für diesen Fall kann darauf geschlossen werden, daß der Verstellweg VW zumindest teilweise insbesondere durch einen Gegenstand oder dergleichen blockiert ist. Die Bedingung ist folglich nicht erfüllt. The minimum distance MD of the respective adjustment level is constantly used to check the protective stops WSS1 ", WSS2" to be set after a detected blocking of the adjustment. The distance between the protection stops WSS1 "and WSS2" must not be less than the minimum distance MD. If a protective stop position WSS1 "is already set for an adjustment level and the distance between this protective stop position WSS1" and the opposite protective stop position WSS2 "to be set after a subsequent block detection is smaller than the minimum distance MD, as in FIG. 1b Shown schematically, both protection stops WSS1 "and WSS2" are not replaced by protection stops SS1 "and SS2" which are independent of the user action, and the learning areas EB1 and EB2 are deactivated. In this case, it can be concluded that the adjustment path VW is at least partially in particular by an object or the like is blocked, so the condition is not met.

In den Figuren Fig. 2A und Fig. 2B ist ein Verfahrensablauf in Form eines Flußdiagramms schematisch dargestellt. Der linke in Fig. 2A dargestellte Teil des Verfahrens bezieht sich auf eine erstmalige Blockierung am Block 1, der zweite Teil des Verfahrens, der in Fig. 2B dargestellt ist, bezieht sich in analoger Weise auf eine erstmalige Blockierung am gegenüberliegenden zweiten Block 2. Diese Blöcke 1, 2 können dabei Anschläge MA1, MA2 oder andere Arten von Blockierungen, wie Hindernisse HN1, HN2 sein. Im folgenden wird lediglich der Verfahrensablauf für den Block 1 beschrieben, da der zweite Verfahrensteil spiegelbildlich in der Funktionalität ist. Die in dem Ausführungsbeispiel zuvor genannten Einlernbereiche werden in diesem Auführungsbeispiel der Fig. 2A und Fig. 2B nicht benötigt, können jedoch vorteilhafterweise kombiniert werden. Zudem verbleiben die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 an einer festen Verstellposition, wobei der ermittelte Positionswert 1 ggf. normiert wird. In the figures, Fig. 2A and Fig. 2B is a process flow in the form of a flow chart shown schematically. The left part of the method shown in FIG. 2A relates to a first-time blocking at block 1 , the second part of the method, which is shown in FIG. 2B, relates in an analogous manner to a first-time blocking at the opposite second block 2 . These blocks 1 , 2 can be stops MA1, MA2 or other types of blockings, such as obstacles HN1, HN2. In the following, only the process sequence for block 1 is described, since the functionality of the second part of the process is a mirror image. The learning ranges previously mentioned in the embodiment, but in this Auführungsbeispiel Fig. 2A and Fig. 2B is not needed, can be advantageously combined. In addition, the protection stops SS1 and SS2, which are independent of user actions, remain at a fixed adjustment position, the determined position value 1 being standardized, if necessary.

Nach einer Urnormierung am Bandende des Herstellungsprozesses des Kraftfahrzeugs wird die Verstelleinrichtung im Verfahrenszustand 1 durch den Benutzer verfahren. Dabei stoppt die Verstellung jeweils an den von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2. Wird in Richtung des mechanischen Anschlags MA1 ein Block 1 erkannt, wobei es sich hierbei um ein Hindernis HN1 oder um den durch Positionsfehler virtuell verschobenen mechanischen Anschlag MA1 handeln kann, werden die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 deaktiviert, verbleiben jedoch mit den zugeordneten Position weiterhin gespeichert. After an initial standardization at the end of the assembly line of the manufacturing process of the motor vehicle, the adjustment device is moved by the user in process state 1 . The adjustment stops at the protection stops SS1 and SS2, which are independent of user actions. If a block 1 is detected in the direction of the mechanical stop MA1, which may be an obstacle HN1 or the mechanical stop MA1 which has been virtually displaced by position errors, the protective stops SS1 and SS2 which are independent of user actions are deactivated, but remain with the assigned position still saved.

Nachfolgend wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstop WSS1 im Abstand von der Blockierung Block 1 in den Verstellweg VW gesetzt, und ein Zähler für Last- oder Richtungswechsel wird auf Null gesetzt. Danach kann eine Verstellung im Verfahrenszustand 2 erfolgen, bei dem die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 weiterhin deaktiviert, also inaktiv sind und der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 ein Schutz vor einem Verfahren in den Block 1 ermöglicht. Zusätzlich werden die Last- oder Richtungswechsel gezählt. Dieser Verfahrenszustand 2 wird beendet, wenn eine der folgenden Ereignisse eintritt. Subsequently, an ineffectively switchable protective stop WSS1 is set at a distance from the block 1 blocking in the adjustment path VW, and a counter for load or direction changes is set to zero. An adjustment can then be made in process state 2 , in which the protective stops SS1 and SS2, which are independent of user actions, continue to be deactivated, that is to say inactive, and the protective stop WSS1, which can be switched ineffectively, enables protection against a process in block 1 . In addition, the load or direction changes are counted. This process state 2 is ended when one of the following events occurs.

Zum ersten wird erneut ein Block 1 in Richtung auf den mechanischen Anschlag MA1 erkannt, der demzufolge vor dem vorherigen Block 1 im Verstellweg VW detektiert werden muß, da ansonsten die Verstellbewegung an dem wirkungslos schaltbaren Schutzstop WSS1 gestoppt wird. Dieser erneute Block 1 führt wiederum zu einem erneuten Setzen eines neuen wirkungslos schaltbaren Schutzstop WSS1, der alte wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 wird dabei gelöscht oder überschrieben. First, a block 1 in the direction of the mechanical stop MA1 is again recognized, which consequently must be detected in the adjustment path VW before the previous block 1 , since otherwise the adjustment movement is stopped at the ineffectively switchable protective stop WSS1. This renewed block 1 in turn leads to a new setting of an ineffectively switchable protection stop WSS1, the old ineffectively switchable protection stop WSS1 is deleted or overwritten.

Zum zweiten wird beim Erreichen des wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 ein Schutzstopzählerwert C1 um jeweils einen Zähler erhöht. Überschreitet dieser Zählwert den Schwellwert 3 wird der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 gelöscht und das Verfahren geht in den Verfahrenszustand 4 über. Secondly, a protective stop counter value C1 is incremented by one counter each when the protective stop WSS1 which can be inactivated is reached. If this count value exceeds the threshold value 3 , the ineffectively switchable protective stop WSS1 is deleted and the process changes to process state 4 .

Zum dritten wird im Falle eines Überdrückens Ü des Schutzstops WSS1, das ein Schalten des Schutzstops WSS1 in einen wirkungslosen Zustand bewirkt, der wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 hierdurch oder nachfolgend gelöscht und das Verfahren geht in den Verfahrenszustand 4 über. Thirdly, in the event of overpressing Ü of the protective stop WSS1, which causes the protective stop WSS1 to switch to an ineffective state, the ineffectively switchable protective stop WSS1 is hereby or subsequently deleted and the method changes to process state 4 .

Im Verfahrenszustand 4 sind die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 weiterhin deaktiviert und die wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1, WSS2 gelöscht. Wird ein Block 1 in Richtung des Anschlages MA1 erkannt, wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS1 gesetzt und nachfolgend im Verfahrenszustand 2 fortgefahren. Wird ein Block 2 dagegen in Richtung des Anschlages MA2 erkannt, wird ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS2 gesetzt und nachfolgend im Verfahrenszustand 3 (Fig. 2B) fortgefahren. In process state 4 , the protection stops SS1 and SS2 which are independent of user actions are still deactivated and the protection stops WSS1, WSS2 which can be switched ineffectively are deleted. If a block 1 in the direction of the stop MA1 is recognized, an ineffectively switchable protection stop WSS1 is set and then continued in the process state 2 . If, on the other hand, a block 2 is detected in the direction of the stop MA2, an ineffectively switchable protection stop WSS2 is set and subsequently continued in the process state 3 ( FIG. 2B).

Zum vierten wird im Verfahrenszustand 2 mit gesetztem, wirkungslos schaltbarem Schutzstops WSS1 eine Blockierung Block 2 in Richtung des Anschlages MA2 detektiert. Hierbei kann es sich wiederum um ein Hindernis HN2 oder um den mechanischen Anschlag MA2 handeln. Zunächst wird dieser Blockierung Block 2 zugeordnet ein wirkungslos schaltbarer Schutzstops WSS2 gesetzt. Fourthly, a blocking block 2 in the direction of the stop MA2 is detected in the process state 2 with the protective stop WSS1 set and ineffectively switchable. This can in turn be an obstacle HN2 or the mechanical stop MA2. First, this blocking block 2 is assigned an ineffectively switchable protection stop WSS2.

Nachfolgend wird eine Bedingung Bed geprüft. Ist die Bedingung erfüllt wird in Verfahrenszustand 1 das Verfahren fortgesetzt. Anderenfalls, wenn die Bedingung Bed nicht erfüllt ist, wird der dem mechanischen Anschlag MA1 zugeordnete, wirkungslos schaltbare Schutzstop WSS1 gelöscht und im folgenden im Verfahrenszustand 3 (Fig. 2B) das Verfahren fortgesetzt. A Bed condition is checked below. If the condition is fulfilled, the process is continued in process state 1 . Otherwise, if the condition Bed is not met, the protective stop WSS1 which is assigned to the mechanical stop MA1 and can be switched ineffectively is deleted and the method is subsequently continued in method state 3 ( FIG. 2B).

Diese Bedingung Bed besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus der Plausibilitätsprüfung, daß die Distanz zwischen den beiden wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 und WSS2 größer oder gleich einer Mindestdistanz MD ist und zugleich nur wenige Lastwechsel zwischen den beiden Blockierungen Block 1 und Block 2 erfolgt sind. Die Lastwechsel stehen dabei in einem unmittelbaren kausalen Zusammenhang mit bestimmten Positionsfehlern des Verstellsystems, wobei der ermittelte Positionswert I von der realen Position der Verstelleinrichtung erheblich abweichen kann. Sind diese beiden Teilbedingungen der geforderten Genauigkeit der Verstellposition und des Mindestabstandes erfüllt, wird nachfolgend der Positionswert I an der aktuellen Verstellposition am mechanischen Anschlag MA2 neu normiert, die von Nutzeraktionen unabhängigen Schutzstops SS1 und SS2 werden aktiviert und die beiden wirkungslos schaltbaren Schutzstops WSS1 und WSS2 werden gelöscht. Nachfolgend wird, wie bereits erwähnt im Verfahrenszustand 1 weiter verfahren. In this exemplary embodiment, this condition bed consists of the plausibility check that the distance between the two ineffectively switchable protective stops WSS1 and WSS2 is greater than or equal to a minimum distance MD and at the same time only a few load changes have taken place between the two blocks 1 and 2 . The load changes are in a direct causal connection with certain position errors of the adjustment system, wherein the position value I determined can deviate considerably from the real position of the adjustment device. If these two sub-conditions of the required accuracy of the adjustment position and the minimum distance are met, the position value I at the current adjustment position at the mechanical stop MA2 is subsequently standardized, the protection stops SS1 and SS2, which are independent of user actions, are activated and the two ineffectively switchable protection stops WSS1 and WSS2 deleted. In the following, as already mentioned in process state 1 , the procedure is continued.

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf die zuvor genannten Ausführungsbeispiele. Vielmehr sind weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen denkbar, die ein Ersetzen eines wirkungslos schaltbaren Schutzstops durch einen von der Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop unter anderen Randbedingungen verknüpfen als die zuvor erwähnten. However, the invention is not limited to the aforementioned Embodiments. Rather, further embodiments according to the invention are conceivable, the one Replace an ineffectively switchable protection stop with one from the user action independent protection stop under different boundary conditions than the previous one mentioned.

Zur Steuerung ist eine Steuerungsvorrichtung der Verstelleinrichtung vorgesehen, die eine Meßeinheit und eine Recheneinheit aufweist. Mittels der Meßeinheit wird ein elektrisches von der Verstellbewegung abhängiges Signal generiert, daß zur Bestimmung einer Verstellposition innerhalb eines Verstellweges zwischen einem ersten Anschlag und einem zweiten Anschlag dient. Die Auswertung dieses Signals erfolgt durch die Recheneinheit, vorzugsweise einem Mikrocontroller. Weiterhin hat dieser Mikrocontroller Steuerungsfunktionen, die es ermöglichen einen durch eine Nutzeraktion wirkungslos schaltbaren Schutzstops in den Verstellweg zu setzen, wenn eine mechanische Blockierung durch einen Detektor, der aus der Meßeinheit und dem Mikrocontoller bestehen kann, detektiert wird. Weiterhin weist der Mikrocontroller Rechenmittel auf, um den wirkungslos schaltbaren Schutzstop durch einen von dieser Nutzeraktion unabhängigen Schutzstop zu ersetzen, wenn die von der Verstellbewegung abhängige Bedingung erfüllt ist. Auch die Abhängigkeit dieser Bedingung kann dabei durch diese Steuerungsvorrichtung aus Recheneinheit und Meßeinheit ermittelt werden. Bezugszeichenliste MA1, MA2 mechanischer Anschlag
VW Verstellweg
HN1, HN2 Hindernis
SS1, SS2, SS1", SS2', SS2" von Nutzeraktion unabhängiger Schutzstop
WSS1, WSS2, WSS2', WSS1", WSS2" wirkungslos schaltbarer Schutzstop
SB Sperrbereich
EB1, EB2 Einlernbereich
MD Mindestdistanz
UL1, UL2 Überlaufbereiche
Bed Bedingung, Plausibilitätsprüfung
Block 1, Block 2 Blockierungen
Ü Überdrückung, Nutzeraktion
C₁, C₂ Zählwert
I Positionswert
For control purposes, a control device of the adjusting device is provided, which has a measuring unit and a computing unit. An electrical signal, which is dependent on the adjustment movement, is generated by means of the measuring unit and is used to determine an adjustment position within an adjustment path between a first stop and a second stop. This signal is evaluated by the computing unit, preferably a microcontroller. Furthermore, this microcontroller has control functions which make it possible to set a protective stop which can be ineffectively switched by a user action in the adjustment path if mechanical blocking is detected by a detector, which can consist of the measuring unit and the microcontroller. Furthermore, the microcontroller has computing means in order to replace the ineffectively switchable protective stop by a protective stop which is independent of this user action if the condition dependent on the adjustment movement is fulfilled. The dependence of this condition can also be determined by this control device from the computing unit and measuring unit. LIST OF REFERENCE NUMERALS MA1, MA2 mechanical stop
VW adjustment path
HN1, HN2 obstacle
SS1, SS2, SS1 ", SS2 ', SS2" protection stop independent of user action
WSS1, WSS2, WSS2 ', WSS1 ", WSS2" ineffectively switchable protection stop
SB restricted area
EB1, EB2 learning area
MD minimum distance
UL1, UL2 overflow areas
Bed condition, plausibility check
Block 1, Block 2 blockages
Ü oppression, user action
C ₁ , C ₂ count
I position value

Claims

1. Method for controlling an adjustment device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment, wherein
the adjustment device has at least one adjustment path between a first mechanical stop and a second mechanical stop,
an adjustment position within the adjustment path is determined, and
a protective stop is placed in the adjustment path, the protective stop, depending on the particular adjustment position, automatically reducing the adjustment energy to stop the adjustment movement of the adjustment device in the area of a mechanical blocking of the adjustment movement,
characterized in that
in the event of a detection of the mechanical blocking, a protective stop which can be inactivated by a user action is set, and
the ineffectively switchable protective stop is replaced by a protective stop that is independent of this user action if a condition dependent on the adjustment movement is fulfilled.

2. The method according to claim 1, characterized in that the condition is dependent on an adjustment movement in one of the stops.

3. The method according to claim 2, characterized in that as a condition the position of the opposite of the blocking in the adjustment path Attack is determined.

4. The method according to claim 2, characterized in that the opposite stop based on a minimum distance between the two Blockages is determined.

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that for the blocking, the course of an adjustment variable is evaluated, and as a condition of this course a course characteristic of an attack is assigned to the calibration variable.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a condition the blockage at one of the attacks is sensed.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the inaccuracy of the determined adjustment position is determined, and as a condition the inaccuracy fulfills one criterion, in particular one Do not exceed the maximum value.

8. The method according to claim 7, characterized in that the inaccuracy is determined by a number of adjustments, and as a condition the number of adjustments does not exceed a maximum value.

9. The method according to any one of claims 7 or 8, characterized in that
the inaccuracy is determined by a number of changes in direction of the adjustment, and
as a condition the number of changes of direction of the adjustment does not exceed a maximum value.

10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that
the inaccuracy is determined by determining a detected dip in the supply voltage of the adjusting device, and
as a condition, the drop in the supply voltage is not detected during an adjustment.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a condition, an adjustment position in the Adjustment path between the stops is sensed.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of a pinch detector pinching objects and / or Persons is detected by the adjustment device of the motor vehicle, and as a condition before the replacement, no pinching has been detected.

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment device is operated in a normalization mode, and as a condition in this normalization mode the blocking at the stops he follows.

14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the user action by manually operating an operating device Control of the adjustment device is carried out.

15. The method according to claim 14, characterized in that the user action by manually pressing the Adjustment movement direction associated actuating element of the operating device after setting of the ineffectively switchable protection stop.

16. The method according to claim 14, characterized in that the user action by manually actuating an (additional) Release actuator takes place.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the user action interactively by means of an input unit and an output unit between the adjustment device and the user.

18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
to replace the ineffectively switchable protection stop with the protection stop that is independent of the user action
this protective stop is changed from an ineffectively switchable protective stop to a protective stop that is independent of the user action.

19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
to replace the ineffectively switchable protection stop with the protection stop that is independent of the user action
the ineffectively switchable protective stop is deleted and
the protection stop, which is independent of the user action, is activated.

20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with the setting of the (first) protection stop based on the detection of the mechanical Blocking a second protection stop is set, that of the blocking in Adjustment path is assigned opposite stop, and when this second protection stop is reached, both protection stops by from the User action independent protection stops to be replaced.

21. The method according to claim 20, characterized in that if this second protection stop is not reached in the event of another blockage Another protection stop of the current blocking in the adjustment path is placed opposite.

22. The method according to any one of claims 20 or 21, characterized in that the protective stop set can be switched ineffectively by a user action Protection stop is, the condition dependent on the adjustment movement The second protection stop is reached.

23. The method according to any one of claims 20 to 22, characterized in that the second protective stop is a predefinable or determinable minimum distance in the Adjustment path removed from the blocking or the first protective stop is set, the minimum distance depending on a desired travel path is.

24. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
the adjustment position is assigned to a position value that is changed for assignment depending on the adjustment of the adjustment device,
the position value is corrected when a shift in the position value to the current adjustment position is determined, and
to correct the current position value is set to this current adjustment position.

25. The method according to claim 24, characterized in that the position value is corrected if the one dependent on the adjustment movement Condition is met.

26. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
in addition to the protective stop, a learning range assigned to this protective stop is determined, the range limits of which are set as a function of the position of the same protective stop, and
in the event that the position of the same protective stop needs to be corrected, the setting of a new protective stop is permitted if a position value assigned in particular to the new protective stop or the blocking lies within this teaching range.

27. The method according to claim 26, characterized in that the area limits of the learning area are set when the learning area is assigned to the protection stop independent of the user action.

28. Control device of an adjusting device of a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat adjustment, with a measuring unit and a computing unit
for determining an adjustment position within an adjustment path between a first stop and a second stop,
for setting a protective stop which can be ineffectively switched by a user action in the adjustment path when a mechanical blockage is detected by a detector, and
to replace the ineffectively switchable protection stop with a protection stop that is independent of this user action if a condition dependent on the adjustment movement is fulfilled.