EP1447518A1 - Procédé de commande d'une fermeture motorisée - Google Patents

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EP1447518A1
EP1447518A1 EP04003376A EP04003376A EP1447518A1 EP 1447518 A1 EP1447518 A1 EP 1447518A1 EP 04003376 A EP04003376 A EP 04003376A EP 04003376 A EP04003376 A EP 04003376A EP 1447518 A1 EP1447518 A1 EP 1447518A1
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EP
European Patent Office
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sensors
sensor
availability
security
installation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04003376A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Adriaan Jongepier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors

Definitions

  • the invention relates to a control method defined by the preamble of claim 1. It also relates to a security installation according to the preamble of claim 7.
  • Closing devices for industrial and commercial premises are highly regulated. There are standards, notably European, which impose, taking into account the weight of the closure elements and their environment, safety devices, allowing in particular avoid falling of the elements or detect obstacles.
  • Closing devices with additional functions would be desirable but the complexity of assembling a set a number of peripherals (such as sensors, switches, security accessories, lighting, alarms, etc.) of different types AC or DC, low voltage or high actuators tension, limits their development.
  • peripherals such as sensors, switches, security accessories, lighting, alarms, etc.
  • Installations use electromagnetic wave links between peripherals and actuator, to simplify wiring, but they hardly respect the conditions imposed by the standards.
  • the object of the invention is to implement a control method of a closure installation improving the methods known in the art previous and overcoming the problems cited.
  • the invention is proposes to implement a process for controlling an installation for closing the closing element when one or more sensors fail while eliminating the risk of incident related to the locking system.
  • the invention provides still a closing installation allowing the implementation of such ordering process.
  • the method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the installation according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 7.
  • Figure 1 is a diagram of the closure installation according to the invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of the device control method according to the invention.
  • the closing installation 1 represented in FIG. 1 is intended for equip an opening of an industrial or commercial premises. She understands a control unit 25, preferably comprising three boxes 3, 4 and 5.
  • a first so-called connection box interfaces with different peripherals such as sensors 20, transmitters of orders 24, safety accessories 23, lighting devices 22 and alarm devices 21 and with an actuator 6 driving an element of closure 7.
  • the peripherals are of type known in the field and their description will not be developed. They can be, for example, feeler bars, photoelectric cells, presence sensor, lamps lighting, fall arrest systems, order issuers, etc. We distinguishes among the control elements of order issuers, fixed position elements and momentary position elements. When acting on a fixed position element, a press is enough to execute a complete command such as a rise in the position of lower limit switch in the upper limit switch position, of the closing. When acting on an element in a momentary position, the support must be maintained for the duration of the execution of the ordered. Issuers of orders may, for example, consist of key reversing switches. Alternatively, an order issuer can be without contact with connection box 3 (communication electromagnetic for example).
  • a certain advantage of the invention is the possibility of using wireless remote controls, in particular command transmitters radio, whose orders will be interpreted, according to the invention, according to the availability of the sensor (s), like any other transmitter of orders.
  • connection box 3 The peripherals are connected to the connection box 3 by standard connectors at specific locations or not housing. Thus, installation and modification of connections are achievable in a very short time.
  • the connection box includes a plurality of sockets capable of receiving standard connectors telephone connector type. These sockets are identified or not by pictograms representing the peripherals to be connected to it.
  • the sensors are linked to the connection box 3 by means detection 28 of the availability of the sensors. These means include means 29 for recognizing the type of sensor connected and means 30 for testing the service status of the sensors.
  • An available sensor is therefore a sensor whose presence is detected and in working order.
  • connection box 3 is preferably located near the element of closure 7 and is wired to a configuration box 4.
  • connection box 3 in which any which device is connectable to any socket on the case and cooperating with electronic means of identifying peripheral devices.
  • the configuration box 4 is connected to a mains supply 11, preferably, via an emergency backup unit 12, of inverter type.
  • a mains supply 11 preferably, via an emergency backup unit 12, of inverter type.
  • an emergency backup unit 12 of inverter type.
  • Several connectors on the configuration box 4 can also allow connection to different other energy sources alternating, continuous, high voltage or low voltage electrics.
  • the actuator 6 comprises a command receiver 26 connected to means of interpretation 27 of the orders. So, depending on information that the interpretation means 27 receive means 28 of detection of the availability of the sensors 20, they interpret the same order.
  • the actuator 6 and possibly some peripherals then react differently to the actions exerted on the control elements of the transmitter of orders 24.
  • a safety edge type sensor is detected as out of service, the downward movement of the closure can only be implemented in the presence of a person who can physically verify the absence of an obstacle or react by incident. This is achieved by modifying the interpretation of a order received following actuation of a control element such as a key reversing switch.
  • a control element such as a key reversing switch.
  • the installation may, despite the fault with the safety edge, operate outside visual inspection.
  • the modification of the interpretation of the order orders can act also on the speed of movement of the actuator, on the frequency acoustic or visual signals, like an alarm, or on a reverse direction of the actuator. It can also limit the amplitude of the movement of the closing element in response to an action on the control element. It can also prohibit the order of certain functions.
  • a programming unit 15 is linked to the configuration box 4.
  • This programming unit 15 is provided on the one hand with an interface 13 keyboard type and, on the other hand, means of connection to a external programming 14 to allow configuration of at least part of the device.
  • This programming unit is connected to a microcontroller 9.
  • the configuration allows in particular to determine the different sensors possible security or that the user wishes to connect to his installation. It is also possible when configuring determine whether this interpretation of the order orders occurs as soon as a security sensor is detected as unavailable or when a some or all of the sensors are detected not available.
  • connection box 3 and the configuration box 4 share the processing unit.
  • the programming unit 15 can be connected by a GSM type line to an external programming body.
  • This external organ can possibly consist of a website on which the installer, the manufacturer or user can obtain in a dedicated dedicated space, configuration help and customer support. Additionally, this connection offers the possibility of performing preventive maintenance, remote fault diagnosis or quick maintenance.
  • the configuration can be organized on two levels: for example a first level accessible to the user and a second level accessible exclusively to the manufacturer.
  • the programming unit 15 can also have means for download allowing download of programs installation or later versions of circuit programs.
  • the processing unit 8 is integrated into connection box 3 and connected to the configuration box 4.
  • control unit 2 comprises a housing additional information 5.
  • This box contains a device display, in particular light-emitting diodes, so that retranscribe in a visual way the state and the information given by the sensors and other peripherals.
  • connection box is placed from preferably close to the closing element to facilitate the passage of cables.
  • configuration box can be placed in a more accessible to facilitate configuration, maintenance and the connections to the power supply network.
  • housing of visualization can be placed him in a place where it will be easily legible, for example near a cash register in the case of commercial premises.
  • a test is carried out by the detection means 28 for identifying the available sensors.
  • the phases 101 and 102 are executed. In these phases respectively, any order in progress is stopped, then the installation works in degraded mode, i.e. the order orders are transmitted towards the actuator as long as the user acts on the element ordered.
  • This operating mode of the locking system corresponds to a classic “dead man” command.
  • phase 103 If the sensors are present and in working order, then a phase 103 is executed. In this phase, automatic control orders are transmitted to the actuator during an action on the element of ordered. At the same time, in phase 104, the information supplied by the sensors are analyzed and any fault (obstacle, overvoltage or other) causes for example either the shutdown of the actuator or an inversion of the direction of rotation during a phase 105.
  • This control sensors is known in the art and will not be further developed detail.
  • Phase 100 is repeated during any order and a sensor modification detected may result in a mode change during order.
  • the different phases can be accompanied by a signal acoustic or particular lighting, giving type information correct operation or alarm.
  • the only way to run a control consists in actuating the control element for the duration of the execution of this command. This implies the Presence of a user near the door, who can monitor the operation of the door and react in the event of an incident.
  • a control device can be used such as that described in application FR 2 838 855.
  • This device allows to order equipment and includes a command transmitter nomad, a command receiver and an actuator.
  • the transmitter has means for receiving electromagnetic energy cooperating with electromagnetic energy emission means located outside of the transmitter (100) for storing energy in means transmitter power supply. Thanks to this device, the order transmitter must be close to the means of energy emission electromagnetic to allow the issuance of an order.
  • the invention also applies to the case in which the installation has several functioning order transmitters (fixed / momentary) different.
  • the means of interpretation only transmit orders from position transmitters momentary and not those from fixed position transmitters if the operating mode is the so-called degraded mode.

Abstract

Le procédé comprend au moins: a) un premier mode, dit de fonctionnement normal, dans lequel une action temporaire sur un élément de commande entraîne un mouvement continu d'un élément de fermeture (7) et b) un deuxième mode, dit de fonctionnement dégradé, dans lequel un mouvement continu de l'élément de fermeture (7) requiert une action continue sur l'élément de commande, le mode de fonctionnement étant sélectionné selon la disponibilité de capteur(s) (20) déterminée par des moyens (28) de détection.

Description

L'invention concerne un procédé de commande défini par le préambule de la revendication 1. Elle concerne aussi une installation de sécurité selon le préambule de la revendication 7.
Les dispositifs de fermeture pour les locaux industriels et commerciaux sont très réglementés. Il existe des normes, notamment européennes, qui imposent, compte tenu du poids des éléments de fermeture et de leur environnement, des dispositifs de sécurité, permettant notamment d'éviter la chute des éléments ou de détecter des obstacles.
La plupart des éléments de fermeture industriels ou commerciaux, tels que des grilles, sont contrôlés par le biais d'un dispositif de commande dit « homme mort ». Leurs mouvements d'ouverture et de fermeture ne peuvent pas être effectués selon des cycles automatiques. Un utilisateur doit nécessairement être présent à côté du dispositif lors de ces mouvements, afin de pouvoir intervenir en cas d'incident. Ces dispositifs utilisent des interrupteurs dits à position momentanée provoquant le mouvement de l'élément uniquement lorsqu'on les actionne. De cette façon, il est possible de respecter les normes de sécurité de façon simple et peu coûteuse.
Des dispositifs de fermeture présentant des fonctions supplémentaires seraient souhaitables mais la complexité d'assemblage d'un ensemble conséquent de périphériques (de type capteurs, interrupteurs, accessoires de sécurité, éclairage, alarmes, etc.) à différents types d'actionneurs à courant alternatif ou continu, basse tension ou haute tension, limite leur développement.
Des installations utilisent des liaisons par ondes électromagnétiques entre les périphériques et l'actionneur, pour simplifier le câblage, mais elles respectent difficilement les conditions imposées par les normes.
Il est connu par ailleurs, dans divers systèmes, de rassembler un ensemble de capteurs sur une interface de manière à les recenser et à les surveiller facilement. Un tel système destiné à la commande d'une porte de garage par un actionneur et comprenant un ensemble de capteurs de sécurité est décrit dans la demande de brevet EP 0 801 260. Les capteurs sont reliés à des connecteurs standards, de type connecteurs téléphoniques, pour simplifier le câblage. Ces capteurs sont branchés en série, de sorte qu'un seul signal de surveillance permet de détecter une erreur ou un message d'erreur provenant d'au moins un des capteurs, et de couper l'alimentation de l'actionneur. Ce système présente un inconvénient majeur. Il fonctionne en tout ou rien si bien que si un défaut ou un problème de capteur est détecté, l'actionneur est automatiquement désactivé jusqu'à ce qu'il ait été remédié au défaut ou à la panne, sans autre recours.
Par ailleurs, on connaít, du brevet EP 0 839 980, un dispositif d'entraínement pour porte de garage qui tient compte de la présence ou non de capteur de sécurité. En effet, en présence d'un ou plusieurs dispositifs de sécurité, l'actionneur fonctionne à sa puissance maximale. Par contre, si aucun dispositif de sécurité n'est détecté, des moyens de limitation agissant sur l'actionneur sont prévus pour limiter la puissance ou la force ou le couple qu'il applique à la porte. Ce fonctionnement dans des conditions limitées ne remplace pas le contrôle visuel du dispositif d'entraínement pour éviter un possible incident.
Le but de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé de commande d'une installation de fermeture améliorant les procédés connus de l'art antérieur et palliant les problèmes cités. En particulier, l'invention se propose de mettre en oeuvre un procédé de commande d'une installation de fermeture permettant la manoeuvre de l'élément de fermeture lorsqu'un ou plusieurs capteurs sont défaillants tout en éliminant les risques d'incident liés à l'installation de fermeture. L'invention propose encore une installation de fermeture permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé de commande.
Le procédé selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
Différents modes d'exécution du procédé selon l'invention sont définis par les revendications dépendantes 2 à 6.
L'installation selon l'invention est caractérisée par la partie caractérisante de la revendication 7.
Différents modes de réalisation de l'installation selon l'invention sont définis par les revendications dépendantes 8 à 14.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé selon l'invention.
La figure 1 est un schéma de l'installation de fermeture selon l'invention.
La figure 2 est un ordinogramme du procédé de commande du dispositif selon l'invention.
L'installation de fermeture 1 représentée à la figure 1 est destinée à équiper une ouverture d'un local industriel ou commercial. Elle comprend une unité 25 de commande, comprenant préférentiellement trois boítiers 3, 4 et 5. Un premier boítier dit de connexion assure l'interface avec différents périphériques tels que des capteurs 20, des émetteurs d'ordres 24, des accessoires de sécurité 23, des dispositifs d'éclairage 22 et des dispositifs d'alarme 21 et avec un actionneur 6 entraínant un élément de fermeture 7.
Les périphériques sont de type connu dans le domaine et leur description ne sera pas développée. Il peut s'agir par exemple de barres palpeuses, de cellules photoélectriques, de capteur de présence, de lampes d'éclairage, de systèmes antichute, d'émetteurs d'ordres, etc. On distingue parmi les éléments de commande des émetteurs d'ordres, des éléments à position fixe et des éléments à position momentanée. Lorsqu'on agit sur un élément à position fixe, un appui suffit pour faire exécuter une commande complète telle qu'une montée de la position de fin de course basse à la position de fin de course haute, de l'élément de fermeture. Lorsqu'on agit sur un élément à position momentanée, l'appui doit être maintenu pendant toute la durée de l'exécution de la commande. Les émetteurs d'ordres peuvent, par exemple, consister en des interrupteurs inverseurs à clé. Alternativement, un émetteur d'ordres peut être sans contact avec le boítier de connexion 3 (communication électromagnétique par exemple).
En effet, un avantage certain de l'invention est la possibilité d'utiliser des commandes à distance sans fil, en particulier des émetteurs d'ordres radio, dont les ordres seront interprétés, selon l'invention, en fonction de la disponibilité du ou des capteurs, comme tout autre émetteur d'ordres.
Les périphériques sont connectés au boítier de connexion 3 par des connecteurs standards à des emplacements spécifiques ou non du boítier. Ainsi, l'installation et la modification des connexions sont réalisables en un temps très réduit. Le boítier de connexion comprend une pluralité de prises capables de recevoir des connecteurs standards de type connecteurs téléphoniques. Ces prises sont repérées ou non par des pictogrammes représentant les périphériques à y connecter.
Les capteurs sont liés au boítier de connexion 3 par le biais de moyens de détection 28 de la disponibilité des capteurs. Ces moyens comprennent des moyens de reconnaissance 29 du type de capteur connecté et des moyens de test 30 de l'état de service des capteurs.
Un capteur disponible est donc un capteur dont la présence est détectée et en état de service.
Le boítier de connexion 3 est situé de préférence près de l'élément de fermeture 7 et est relié de manière filaire à un boítier de configuration 4.
On peut donc prévoir un boítier de connexion 3 dans lequel n'importe quel périphérique est connectable à n'importe quelle prise du boítier et coopérant avec des moyens électroniques d'identification des périphériques.
Le boítier de configuration 4 est connecté à une alimentation secteur 11, de préférence, via une unité de secours d'urgence 12, de type onduleur. Plusieurs connecteurs sur le boítier de configuration 4 peuvent également permettre la connexion à différentes autres sources d'énergie électriques alternatives, continues, haute tension ou basse tension.
L'actionneur 6 comprend un récepteur d'ordres 26 relié à des moyens d'interprétation 27 des ordres de commandes. Ainsi, en fonction des informations que les moyens d'interprétation 27 reçoivent des moyens 28 de détection de la disponibilité des capteurs 20, ils interprètent différemment un même ordre de commande.
L'actionneur 6 et éventuellement certains périphériques réagissent alors différemment aux actions exercées sur les éléments de commande de l'émetteur d'ordres 24.
A titre d'exemple, si un capteur de type barre palpeuse est détecté comme étant hors service, le mouvement de descente de l'élément de fermeture ne pourra être mis en oeuvre qu'en présence d'une personne qui peut vérifier de manière physique l'absence d'obstacle ou réagir en cas d'incident. Ceci est réalisé par modification de l'interprétation d'un ordre reçu suite à un actionnement d'un élément de commande tel qu'un interrupteur inverseur à clé. En revanche, si un capteur de type cellules photoélectrique est encore disponible, l'installation pourra, malgré le défaut de la barre palpeuse, fonctionner hors contrôle visuel.
Si le mouvement de montée de l'élément de fermeture fait normalement suite à l'entrée d'un code sur un clavier de type digicode, en fonctionnement modifié, l'entrée du code ne sera plus suffisante, mais un appui continu sur une des touches du clavier par exemple permettra l'exécution de cette commande.
La modification de l'interprétation des ordres de commande peut agir également sur la vitesse du mouvement de l'actionneur, sur la fréquence de signaux acoustiques ou visuels, à la manière d'une alarme, ou sur une inversion de sens de l'actionneur. Elle peut également limiter l'amplitude du mouvement de l'élément de fermeture en réponse à une action sur l'élément de commande. Elle peut de même interdire la commande de certaines fonctions.
Une unité de programmation 15 est liée au boítier de configuration 4. Cette unité de programmation 15 est munie d'une part d'une interface 13 de type clavier et, d'autre part, de moyens de connexion à un organe de programmation externe 14 pour permettre la configuration d'au moins une partie du dispositif.
Cette unité de programmation est reliée à un microcontrôleur 9.
La configuration permet notamment de déterminer les différents capteurs de sécurité possibles ou que l'utilisateur souhaite connecter à son installation. Il est également possible lors de la configuration de déterminer si cette interprétation des ordres de commande intervient dès qu'un capteur de sécurité est détecté comme non disponible ou lorsqu'un certain nombre voire tous les capteurs sont détectés non disponibles.
Alternativement, le boítier de connexion 3 et le boítier de configuration 4 se partagent l'unité de traitement.
Dans la mesure où la détection des capteurs et/ou des périphériques est automatique, les gains de temps d'installation sont importants.
L'unité de programmation 15 peut être reliée par une ligne de type GSM à un organe de programmation externe. Cet organe externe peut éventuellement consister en un site Internet sur lequel l'installateur, le fabricant ou l'utilisateur peut obtenir dans un espace spécialisé réservé, une aide à la configuration et un support client. Additionnellement, cette connexion offre la possibilité de réaliser une maintenance préventive, un diagnostic de panne à distance ou une maintenance rapide.
La configuration peut être organisée sur deux niveaux : par exemple un premier niveau accessible à l'utilisateur et un deuxième niveau accessible exclusivement au fabricant.
L'unité de programmation 15 peut également présenter des moyens de téléchargement permettant le téléchargement de programmes d'installation ou de versions ultérieures de programmes de commande.
Selon une variante de réalisation de l'installation, l'unité de traitement 8 est intégrée au boítier de connexion 3 et reliée au boítier de configuration 4.
De préférence, l'unité de commande 2 comporte un boítier supplémentaire d'information 5. Ce boítier contient un dispositif d'affichage, en particulier des diodes électroluminescentes, de manière à retranscrire de manière visuelle l'état et les informations données par les capteurs et les autres périphériques.
L'avantage de la décomposition du dispositif en trois boítiers de connexion, de configuration et de visualisation réside dans leur possibilité de disposition dans les locaux. Le boítier de connexion est placé de préférence proche de l'élément de fermeture pour faciliter le passage des câbles. Le boítier de configuration peut être placé dans un endroit plus accessible pour permettre de faciliter la configuration, la maintenance et les raccords au réseau d'alimentation électrique. Le boítier de visualisation peut être lui placé dans un endroit où il sera facilement lisible, par exemple près d'une caisse dans le cas d'un local commercial.
Dans une première phase 100, de l'ordinogramme de commande de l'installation de fermeture représenté à la figure 2, un test est réalisé par les moyens 28 de détection pour recenser les capteurs disponibles.
Si un ou plusieurs capteurs sont détectés comme non disponibles, les phases 101 et 102 sont exécutées. Dans ces phases respectivement, toute commande en cours est stoppée, puis l'installation fonctionne en mode dégradé, c'est à dire que les ordres de commande sont transmis en direction de l'actionneur tant que l'utilisateur agit sur l'élément de commande. Ce mode de fonctionnement de l'installation de fermeture correspond à une commande « homme mort » classique.
Si les capteurs sont présents et en état de service, alors une phase 103 est exécutée. Dans cette phase, des ordres de commande automatiques sont transmis vers l'actionneur lors d'une action sur l'élément de commande. Parallèlement, dans une phase 104, les informations fournies par les capteurs sont analysées et tout défaut (obstacle, surtension ou autre) entraíne par exemple soit l'arrêt de l'actionneur soit une inversion du sens de rotation au cours d'une phase 105. Ce contrôle des capteurs est connu de la technique et ne sera pas développé plus en détail.
La phase 100 est réitérée au cours de toute commande et une modification de capteur détectée peut entraíner un changement de mode en cours de commande.
Les différentes phases peuvent être accompagnées d'un signal acoustique ou d'un éclairage particulier, donnant une information de type fonctionnement correct ou alarme.
Si le test des capteurs révèle un nombre insuffisant de capteurs de sécurité ou un défaut d'un de ces capteurs, le seul moyen d'exécuter une commande consiste en l'actionnement de l'élément de commande pendant toute la durée d'exécution de cette commande. Ceci implique la présence d'un utilisateur à proximité de la porte, celui-ci pouvant surveiller la manoeuvre de la porte et réagir en cas d'incident.
Dans le cas de commande par le biais d'un émetteur d'ordres émettant des signaux de type radioélectriques en direction de l'élément de fermeture motorisé commandé, il n'y a pas de contrainte de proximité entre l'émetteur et la fermeture (mis à part la portée) pour transmettre la commande. En revanche, l'utilisateur perçoit nécessairement l'absence d'exécution de la commande qu'il a effectuée, par exemple du fait d'une absence de bruit de fonctionnement. Il est par conséquent amené, de manière intuitive, à venir à proximité pour vérifier le bon fonctionnement de l'élément de fermeture.
On peut utiliser dans le cadre de l'invention, un dispositif de commande tel que celui décrit dans la demande FR 2 838 855. Ce dispositif permet de commander un équipement et comprend un émetteur d'ordres nomade, un récepteur d'ordres et un actionneur. L'émetteur comporte des moyens de réception d'énergie électromagnétique coopérant avec des moyens d'émission d'énergie électromagnétique situés hors de l'émetteur (100) pour stocker de l'énergie dans des moyens d'alimentation de l'émetteur. Grâce à ce dispositif l'émetteur d'ordres doit se trouver à proximité des moyens d'émission d'énergie électromagnétique pour permettre l'émission d'un ordre.
L'invention s'applique également au cas dans lequel l'installation possède plusieurs émetteurs d'ordres à fonctionnement (fixe/momentané) différent. Dans ce cas, les moyens d'interprétations transmettent uniquement les ordres provenant des émetteurs à position momentanée et non pas ceux provenant des émetteurs à position fixe si le mode de fonctionnement est le mode dit dégradé.

Claims (14)

  1. Procédé de commande d'une installation (1) de manoeuvre d'un élément de fermeture (7), en particulier d'une grille commerciale, entraíné par un actionneur (6) muni d'un récepteur d'ordres et dont l'activation est commandée par un émetteur d'ordres (24) muni d'au moins un élément de commande sur lequel une action entraíne l'émission d'un ordre de mouvement de l'élément de fermeture (7), l'installation comprenant au moins un capteur de sécurité (20) et des moyens (28) de détection de la disponibilité de ce ou ces capteurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins:
    a) un premier mode, dit de fonctionnement normal, dans lequel une action temporaire sur l'élément de commande entraíne un mouvement continu de l'élément de fermeture (7) et
    b) un deuxième mode, dit de fonctionnement dégradé, dans lequel un mouvement continu de l'élément de fermeture (7) requiert une action continue sur l'élément de commande,
    le mode de fonctionnement étant sélectionné selon la disponibilité du ou des capteurs (20) déterminée par les moyens (28) de détection.
  2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement normal est mis en oeuvre tant que les moyens (28) de détection valident la disponibilité de tous les capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20).
  3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement dégradé est mis en oeuvre dès que les moyens (28) de détection détectent un défaut de service ou une absence de tous les capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20).
  4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dégradé, les actions sur certains éléments de commande, n'ont pas d'effet ou ont des effets limités.
  5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dégradé, le mouvement de l'élément de fermeture (7) est effectué à couple et/ou vitesse limités.
  6. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la disponibilité du ou des capteurs (20) est déterminée par une étape de reconnaissance du type de capteurs connectés, assurée par des moyens (29) de reconnaissance du type de capteurs connecté et/ou par une étape de test de l'état de service de ce ou ces capteurs, assurée par des moyens (30) de test de l'état de service de ce ou ces capteurs.
  7. Installation (1) de sécurité pour la manoeuvre d'un élément de fermeture, en particulier d'une grille commerciale, entraíné par un actionneur comprenant au moins un capteur de sécurité (20) et des moyens (28) de détection de la disponibilité du ou des capteurs, un émetteur d'ordres (24) muni d'un élément de commande et capable d'émettre des ordres de commande, un récepteur d'ordres (26) relié à l'actionneur et aux moyens (28) de détection , caractérisé en ce que le récepteur d'ordres (26) est relié à des moyens d'interprétation (27) de la commande émise par l'émetteur d'ordres (24) en fonction de la disponibilité du ou des capteurs (20) détectée par les moyens (28) de détection.
  8. Installation de sécurité selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'émetteur d'ordres (24) est un inverseur à clé.
  9. Installation de sécurité selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'émetteur d'ordres (24) est un émetteur d'ordres à distance sans fil.
  10. Installation de sécurité selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les moyens (28) de détection de la disponibilité du ou des capteurs (20) comprennent des moyens (29) de reconnaissance du type de capteur connecté et/ou des moyens (30) de test de l'état de service de ce ou ces capteurs.
  11. Installation de sécurité selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de programmation (15) muni d'au moins une interface utilisateur (13) et/ou des moyens de connexion (14) à un organe de programmation externe.
  12. Installation de sécurité selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des accessoires de sécurité et/ou des dispositifs d'alarme et/ou des dispositifs d'éclairage (21, 22) et/ou une alimentation de secours (12).
  13. Installation de sécurité selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le ou les capteurs (20) et/ou autres accessoires de sécurité, d'alarme ou d'éclairage (21, 22) sont liés aux autres éléments de l'installation grâce à des connecteurs standards.
  14. Installation de sécurité selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux types d'émetteurs d'ordres, à position fixe et à position momentanée et en ce que les moyens d'interprétation (27) transmettent uniquement les ordres provenant d'émetteurs à position momentanée lorsque les moyens (28) de détection détectent un défaut de service ou une absence de tous les capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20).
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