EP1442879A2 - Rotary printing machine cylinders drive - Google Patents

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Publication number
EP1442879A2
EP1442879A2 EP04101637A EP04101637A EP1442879A2 EP 1442879 A2 EP1442879 A2 EP 1442879A2 EP 04101637 A EP04101637 A EP 04101637A EP 04101637 A EP04101637 A EP 04101637A EP 1442879 A2 EP1442879 A2 EP 1442879A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
friction
cylinders
drive
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04101637A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Schaede
Elmar Tober
Bernd Masuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1999127555 external-priority patent/DE19927555A1/en
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1442879A2 publication Critical patent/EP1442879A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/20—Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • B41F13/21—Bearer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a drive for cylinders of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • DE 195 01 243 A1 includes cylinders of a rotary printing press Bearrings known. Depending on one of these bearer rings Drive motor of the torque absorbed by the additional lubricant applied.
  • the DD 207 359 C describes cylinders of a web-fed rotary printing press different sized bearers.
  • the US 31 96 788 A shows transfer cylinders of a printing press with two Bearings of different sizes, one bearer the associated one Forme cylinder and the second bearer ring is assigned to the associated plate cylinder. Bearings of the same size roll on each other.
  • the invention has for its object to drive a cylinder To create rotary printing press.
  • This arrangement can also influence influences due to temperature differences can be compensated and thus an impermissible wear of bearer rings be avoided.
  • a printing point of a rotary printing machine is defined by a first cylinder 01, e.g. an impression cylinder 01 and a second cylinder 02, e.g. one Transfer cylinder 02 formed.
  • These cylinders 01, 02 are at both ends of their Bale 03, 04 each with a friction wheel 06, 07, a so-called bearer ring 06, 07 Mistake.
  • These bearer rings 06, 07 of adjacent cylinders 01, 02 roll in pairs each other and thus act as a friction gear.
  • a ratio of the radius r06 of the Bearings 06 of the first cylinder 01 to an integer multiple of the radius r07 of the bearers 07 of the second cylinder 02 is less than 1.02 and greater than 1,0005, preferably less than 1.01 and greater than 1.001, ie 1.01> r06 / (r07 * N)> 1.001.
  • the bearer rings 06, 07 are approximately the same size, ie the integer multiple N is 1, ie 1.01> r06 / r07> 1.001.
  • the gear ratio of the first Friction gear e.g. due to the bale 03, 04 is almost the opposite Gear ratio of the second friction gear, e.g. as a result of the bearer rings 06, 07th
  • Process-related means, for example, that which exists during the printing process Bale 03, 04 friction wheel gear from transfer cylinder 02 and impression cylinder 01 with the interposition of a printing material or that between the forme cylinder and To understand transmission cylinders 02 existing friction gear.
  • the cylinders 01, 02 are provided with pins 08, 09, which by means of bearings 11, 12 in Side frames 13, 14 are mounted.
  • a center distance a1, e.g. B. a1 400.00 mm between the axes of rotation 16, 17 of the two cylinders 01, 02 can be changed.
  • Each of the two cylinders 01, 02 is assigned its own position-controlled drive motor 19, 21.
  • this drive motor 19, 21 has a gear pinion 22, 23 which engages in a gear wheel 24, 26 which is connected in a rotationally fixed manner to the pin 08, 09 of the respective cylinder 01, 02.
  • the gears 24, 26 of the two cylinders 01, 02 do not interlock, so that there is no positive drive connection between the two cylinders 01, 02.
  • other positive and frictional gears, z. B. a toothed belt transmission can be used. It is also possible to connect the rotor of the drive motor 19, 21 directly to the pin 08, 09 of the cylinder 01, 02.
  • a forme cylinder 27 is assigned to the transfer cylinder 02. in the In the present case, the forme cylinder 27 is removed from the transfer cylinder 02 by means of a gearwheel driven out.
  • the forme cylinder 27 can also not be form-fitting to the Transfer cylinder 02 be coupled and have their own drive motor.
  • pressure points can be arranged, for example, in a five-cylinder printing unit, a ten-cylinder printing unit (FIG. 4) consisting of two five-cylinder printing units or a nine-cylinder printing unit (FIG. 5).
  • a pair of forme cylinders 27 and transfer cylinders 02 is assigned its own drive motor 21, and the associated counter-pressure cylinder 01 has its own drive motor 19 which is independent of the transfer cylinder 02.
  • the contact pressure between two friction wheels 28, 07 changeable, for example by a rolling surface a tire 29 or tube having.
  • This tire 29 can be acted upon by a pressure medium, the pressure and thus the radius r28 and the transmitted torque of the friction wheel 28 can be set.
  • Another embodiment variant has additional friction wheels 31, 32, which both with the arranged on the cylinders 01, 02 friction wheels 06, 07 as well as with each other in Are in contact.
  • These friction wheels 31, 32 are, for example, on pivotable levers 33, 34 stored. Free ends of these levers 33, 34 are with an adjustable force acted on, so that there is a center distance a2 and a contact force F2 between the two additional friction wheels 31, 32 with each other and a center distance a3, a4 and a contact pressure F3, F4 between the additional friction wheels 31, 32 and on the Cylinders 01, 02 arranged friction wheels 06, 07 changed.
  • the friction wheels 06, 07 of the cylinders 01, 02 can as in the first embodiment additionally roll on top of each other or be spaced as shown, whereby in Operating state, the bales 03, 04 of the two cylinders 01, 02 interact.
  • the normal force between two interacting friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 is changed, that is to say the contact force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 and thus the transmissible torque adjustable for example by means of a positioning drive 33. Due to the chosen arrangement, e.g. B. by a suitable choice of the foot or pivot points of the lever arms 33, 34, it can be achieved that the normal forces between the friction wheels 31, 32 and the respective friction wheel 06, 07 are higher than between the friction wheels 06, 07.
  • the torque of the drive motors 19, 21 is determined, for example by Power measurement.
  • the normal force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 changed so that an amount of this difference of the two recorded power and / or torque output of the two Drive motors 19, 21 is preferably minimal.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of a regulation for setting the normal force is shown in FIG. 7 shown schematically.
  • a first summation point is subjected to a setpoint and an actual value of an angular position of the first drive motor 19 or first cylinder 01 and outputs a signal to a first PID controller.
  • the output of the PID controller applies a setpoint of an angular velocity to a second summation point. An actual value of the angular velocity is applied to this summation point and sends a signal to a second PID controller.
  • the output of the second PID controller applies a setpoint of a moment to a third summation point. An actual value of the moment is applied to this third summation point and sends a signal to a third PID controller.
  • the output of the third PID controller issues a signal for establishing a setpoint value of a current for the first drive motor 19. The control for the second drive motor 21 or cylinder 02 is carried out adequately.
  • a third control loop is provided for setting the normal force between the friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32, for example by means of a positioning drive 36.
  • the actual values of the moments of the two drive motors 19, 21 are fed to a summation point and the difference between the two actual values of the moments is formed.
  • This difference of the actual values and a target value of this difference of the moments of the two drive motors 19, 21 is fed to a further summation point and the output signal of which is applied to a three-point controller.
  • the output of the three-point controller supplies a summation point with a signal for a setpoint of a manipulated variable, for example a position, pressure or force.
  • this manipulated variable in this example the position, is applied to this summation point. From this summation point the input of a PID controller is acted upon, which in turn controls, for example, a drive motor 37 of the positioning drive 36 or a pressure control valve.
  • these cylinders 01, 02 are also via a positive gear, e.g. Gear wheels can be driven.
  • the Drive motors 19, 21 recorded moment one of the cylinders 01, 02 or Torque transmitted torque determined and for setting the contact pressure of the bearer rings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

The cylinder drive includes two cylinders (01, 02) with friction gears (06, 07). The ratio of the radius (r06) of the friction gear of the first cylinder to a whole-number multiple of the radius (r07) of the friction gear of the second cylinder is less than 1.02 and greater than 1.0005. By this means, the friction torque produced by the process-related friction gear (03, 04) is approximately compensated by the additional friction torque of the second friction gear.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for cylinders of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 195 01 243 A1 sind Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit Schmitzringen bekannt. Auf diese Schmitzringe wird in Abhängigkeit eines von einem Antriebsmotor des Zylinders aufgenommenen Drehmomentes Zusatzschmiermittel aufgetragen.DE 195 01 243 A1 includes cylinders of a rotary printing press Bearrings known. Depending on one of these bearer rings Drive motor of the torque absorbed by the additional lubricant applied.

Die DE 37 07 996 C2 offenbart eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Schmitzringdruckes, um Einflüsse von Temperaturveränderungen zu kompensieren.DE 37 07 996 C2 discloses a device for influencing the Bearer ring pressure to compensate for the effects of temperature changes.

Die DD 207 359 C beschreibt Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine mit unterschiedlich grossen Schmitzringen.The DD 207 359 C describes cylinders of a web-fed rotary printing press different sized bearers.

Die US 31 96 788 A zeigt Übertragungszylinder einer Druckmaschine mit zwei unterschiedlich großen Schmitzringen, wobei ein Schmitzring dem zugehörigen Formzylinder und der zweite Schmitzring dem zugehörigen Plattenzylinder zugeordnet ist. Dabei wälzen gleich große Schmitzringe aufeinander ab.The US 31 96 788 A shows transfer cylinders of a printing press with two Bearings of different sizes, one bearer the associated one Forme cylinder and the second bearer ring is assigned to the associated plate cylinder. Bearings of the same size roll on each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.The invention has for its object to drive a cylinder To create rotary printing press.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei zusammenwirkenden Zylindern oder Zylindergruppen ein durch Abwicklungsdifferenzen auftretender Leistungsfluss direkt zwischen diesen Zylindern geeignet kompensiert wird. Beim Antrieb von Zylindern oder Zylindergruppen können Abwicklungsdifferenzen zwischen den Zylindern bestehen und damit Reibmomente entstehen. Diese Unterschiede in der Leistungsaufnahme bedingen unter Umständen erhebliche Unterschiede in der Auslegung der Antriebsmotoren der zusammenwirkenden Zylinder. Mit der Erfindung ist es beispielsweise möglich, gleiche Antriebsmotoren mit insgesamt kleinerer Leistung innerhalb einer Druckeinheit zu verwenden.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that interacting cylinders or cylinder groups due to settlement differences occurring power flow is suitably compensated directly between these cylinders. Development differences can occur when driving cylinders or cylinder groups exist between the cylinders and thus create friction moments. This Differences in power consumption may result in considerable differences Differences in the design of the drive motors of the interacting cylinders. With the invention it is possible, for example, to use the same drive motors overall use less power within a printing unit.

Auch können mit dieser Anordnung Einflüsse infolge Temperaturunterschieden kompensiert werden und somit ein unzulässiger Verschleiss von Schmitzringen vermieden werden.This arrangement can also influence influences due to temperature differences can be compensated and thus an impermissible wear of bearer rings be avoided.

Vorteilhaft ist auch die feste Auslegung von unterschiedlich großen Durchmessern der Schmitzringe zusammenwirkender Zylinder, um für die zugehörigen Antriebsmotoren annähernd gleich große Leistungsaufnahme zu erreichen.The fixed design of diameters of different sizes is also advantageous Bearings cooperating cylinders, for the associated drive motors to achieve approximately the same power consumption.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung zweier zusammenwirkender Zylinder einer Rotationsdruckmaschine;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht gemäß Fig. 1;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer 9-Zylindersatellitendruckeinheit;
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer 10-Zylindersatellitendruckeinheit;
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines durchmesserveränderbaren Schmitzringes;
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines Reibradgetriebes mit zusätzlichen Reibrädern,
Fig. 7
eine schematische Darstellung eines Regelkreises zur Einstellung der Normalkraft zwischen Reibrädern.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of two interacting cylinders of a rotary printing press;
Fig. 2
a schematic side view of FIG. 1;
Fig. 3
a schematic representation of a 9-cylinder satellite printing unit;
Fig. 4
a schematic representation of a 10-cylinder satellite printing unit;
Fig. 5
a schematic representation of an embodiment of a diameter-adjustable bearer ring;
Fig. 6
1 shows a schematic illustration of a friction wheel transmission with additional friction wheels,
Fig. 7
is a schematic representation of a control loop for adjusting the normal force between friction wheels.

Eine Druckstelle einer Rotationsdruckmaschine wird durch einen ersten Zylinder 01, z.B. einen Gegendruckzylinder 01 und einen zweiten Zylinder 02, z.B. einen Übertragungszylinder 02 gebildet. Diese Zylinder 01, 02 sind an beiden Enden ihres Ballens 03, 04 jeweils mit einem Reibrad 06, 07, einem sogenannten Schmitzring 06, 07 versehen. Diese Schmitzringe 06, 07 benachbarter Zylinder 01, 02 wälzen paarweise aufeinander ab und wirken somit als Reibradgetriebe.A printing point of a rotary printing machine is defined by a first cylinder 01, e.g. an impression cylinder 01 and a second cylinder 02, e.g. one Transfer cylinder 02 formed. These cylinders 01, 02 are at both ends of their Bale 03, 04 each with a friction wheel 06, 07, a so-called bearer ring 06, 07 Mistake. These bearer rings 06, 07 of adjacent cylinders 01, 02 roll in pairs each other and thus act as a friction gear.

Ein Radius r06, z.B. r06 = 200,2 mm, der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 ist ungleich einem ganzzahligen Vielfachen eines Radius r07, z.B. r07 = 199,8 mm der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02. Ein Verhältnis von dem Radius r06 der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 zu einem ganzzahligem Vielfachen des Radius r07 der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02 ist kleiner als 1,02 und größer 1,0005, vorzugsweise kleiner 1,01 und größer 1,001, d.h. 1,01 > r06/(r07 * N) > 1,001.
Im Beispiel Fig. 1, 2 sind die Schmitzringe 06, 07 annähernd gleich groß, d.h. das ganzzahlige Vielfache N beträgt 1, d.h. 1,01 > r06/r07 > 1,001.A radius r06, for example r06 = 200.2 mm, of the bearer rings 06 of the first cylinder 01 is not equal to an integer multiple of a radius r07, for example r07 = 199.8 mm of the bearer rings 07 of the second cylinder 02. A ratio of the radius r06 of the Bearings 06 of the first cylinder 01 to an integer multiple of the radius r07 of the bearers 07 of the second cylinder 02 is less than 1.02 and greater than 1,0005, preferably less than 1.01 and greater than 1.001, ie 1.01> r06 / (r07 * N)> 1.001.
In the example in FIGS. 1, 2, the bearer rings 06, 07 are approximately the same size, ie the integer multiple N is 1, ie 1.01> r06 / r07> 1.001.

Bei dieser Ausführung mit diesen ausgewählten Radien r06, r07 ist es nicht zwingend notwendig nach einer festen Voreinstellung (z.B. Montage) eine Anstellkraft zwischen den Schmitzringen 06, 07 zu verändern, aber optional möglich.In this version with these selected radii r06, r07, it is not mandatory after a fixed presetting (e.g. assembly), a contact force between the Bearings 06, 07 to change, but optionally possible.

Die Ballen 03, 04 mit einem Radius r03, z. B. r03 = 200,025 mm und r04, z. B. r04 = 200,115 mm im nicht belasteten Zustand der Zylinder 01, 02 wirken zusammen und stellen somit ein erstes, verfahrensbedingtes Reibradgetriebe mit einem ersten Übersetzungsverhältnis dar. Diesem Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 der Zylinder 01, 02 wird das zweite zusätzliche Reibradgetriebe, z.B. der Schmitzringe 06, 07 mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis überlagert. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Reibradgetriebes z.B. infolge der Ballen 03, 04 ist annähernd umgekehrt dem Übersetzungsverhältnis des zweiten Reibradgetriebes z.B. infolge der Schmitzringe 06, 07.The bales 03, 04 with a radius r03, z. R03 = 200.025 mm and r04, e.g. B. r04 = 200.115 mm in the unloaded state of cylinders 01, 02 act together and thus provide a first, procedural friction gear with a first Gear ratio. This friction gear of the bales 03, 04 of the cylinders 01, 02 the second additional friction gear, e.g. the bearer rings 06, 07 with one second transmission ratio overlaid. The gear ratio of the first Friction gear e.g. due to the bale 03, 04 is almost the opposite Gear ratio of the second friction gear, e.g. as a result of the bearer rings 06, 07th

Mit dem Reibmoment des zweiten Reibradgetriebes wird das Reibmoment des ersten Reibradgetriebes annähernd kompensiert.With the friction torque of the second friction gear, the friction torque of the first Friction wheel gear approximately compensated.

Unter "verfahrensbedingt" ist beispielsweise das beim Druckvorgang bestehende Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 von Übertragungszylinder 02 und Gegendruckzylinder 01 unter Zwischenschaltung eines Bedruckstoffs oder das zwischen Formzylinder und Übertragungszylindern 02 bestehende Reibradgetriebe zu verstehen."Process-related" means, for example, that which exists during the printing process Bale 03, 04 friction wheel gear from transfer cylinder 02 and impression cylinder 01 with the interposition of a printing material or that between the forme cylinder and To understand transmission cylinders 02 existing friction gear.

Die Zylinder 01, 02 sind mit Zapfen 08, 09 versehen, die mittels Lager 11, 12 in Seitengestellen 13, 14 gelagert sind. Ein Achsabstand a1, z. B. a1 = 400,00 mm zwischen den Rotationsachsen 16, 17 der beiden Zylinder 01, 02 ist veränderbar. Dazu sind beispielsweise die Zapfen 09 mindestens eines der beiden Zylinder 01, z.B. des Übertragungszylinders 02 in schwenkbaren Exzenterbuchsen 18 gelagert.The cylinders 01, 02 are provided with pins 08, 09, which by means of bearings 11, 12 in Side frames 13, 14 are mounted. A center distance a1, e.g. B. a1 = 400.00 mm between the axes of rotation 16, 17 of the two cylinders 01, 02 can be changed. To do this for example the pins 09 of at least one of the two cylinders 01, e.g. of Transfer cylinder 02 stored in pivotable eccentric bushings 18.

Jedem der beiden Zylinder 01, 02 ist ein eigener lagegeregelter Antriebsmotor 19, 21 zugeordnet. Dieser Antriebsmotor 19, 21 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Zahnradritzel 22, 23 auf, das in ein mit dem Zapfen 08, 09 des jeweiligen Zylinders 01, 02 drehfest verbundenen Zahnrad 24, 26 eingreift. Die Zahnräder 24, 26 der beiden Zylinder 01, 02 greifen nicht ineinander, so daß zwischen den beiden Zylindern 01, 02 keine formschlüssige Antriebsverbindung besteht.
Anstelle des dargestellten Zahnradantriebes können auch andere form- und reibschlüssige Getriebe, z. B. ein Zahnriemengetriebe verwendet werden. Auch ist es möglich den Läufer des Antriebsmotors 19, 21 direkt mit dem Zapfen 08, 09 des Zylinders 01, 02 zu verbinden.Each of the two cylinders 01, 02 is assigned its own position-controlled drive motor 19, 21. In the present exemplary embodiment, this drive motor 19, 21 has a gear pinion 22, 23 which engages in a gear wheel 24, 26 which is connected in a rotationally fixed manner to the pin 08, 09 of the respective cylinder 01, 02. The gears 24, 26 of the two cylinders 01, 02 do not interlock, so that there is no positive drive connection between the two cylinders 01, 02.
Instead of the gear drive shown, other positive and frictional gears, z. B. a toothed belt transmission can be used. It is also possible to connect the rotor of the drive motor 19, 21 directly to the pin 08, 09 of the cylinder 01, 02.

Dem Übertragungszylinder 02 ist beispielsweise ein Formzylinder 27 zugeordnet. Im vorliegenden Fall wird der Formzylinder 27 mittels Zahnrad vom Übertragungszylinder 02 aus angetrieben. Der Formzylinder 27 kann aber auch nicht formschlüssig an den Übertragungszylinder 02 gekoppelt sein und einen eigenen Antriebsmotor aufweisen.For example, a forme cylinder 27 is assigned to the transfer cylinder 02. in the In the present case, the forme cylinder 27 is removed from the transfer cylinder 02 by means of a gearwheel driven out. The forme cylinder 27 can also not be form-fitting to the Transfer cylinder 02 be coupled and have their own drive motor.

Diese Druckstellen können beispielsweise in einer Fünfzylinderdruckeinheit, einer aus zwei Fünfzylinderdruckeinheiten bestehenden Zehnzylinderdruckeinheit (Fig. 4) oder einer Neunzylinderdruckeinheit (Fig. 5) angeordnet sein.
In diesen Ausführungsbeispielen ist jeweils einem Paar Formzylinder 27 und Übertragungszylinder 02 ein eigener Antriebsmotor 21 zugeordnet und der zugehörige Gegendruckzylinder 01 weist einen eigenen, von dem Übertragungszylinder 02 unabhängigen Antriebsmotor 19 auf.These pressure points can be arranged, for example, in a five-cylinder printing unit, a ten-cylinder printing unit (FIG. 4) consisting of two five-cylinder printing units or a nine-cylinder printing unit (FIG. 5).
In these exemplary embodiments, a pair of forme cylinders 27 and transfer cylinders 02 is assigned its own drive motor 21, and the associated counter-pressure cylinder 01 has its own drive motor 19 which is independent of the transfer cylinder 02.

In einer Ausführungsvariante ist ein die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 28, 07 veränderbar, indem beispielsweise eine Rollfläche einen Reifen 29 bzw. Schlauch aufweist. Dieser Reifen 29 ist mit einem Druckmittel beaufschlagbar, dessen Druck und somit der Radius r28 und das übertragene Moment des Reibrades 28 einstellbar ist.In one embodiment variant, the contact pressure between two friction wheels 28, 07 changeable, for example by a rolling surface a tire 29 or tube having. This tire 29 can be acted upon by a pressure medium, the pressure and thus the radius r28 and the transmitted torque of the friction wheel 28 can be set.

Eine weitere Ausführungsvariante weist zusätzliche Reibräder 31, 32 auf, die sowohl mit den auf den Zylindern 01, 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 als auch miteinander in Kontakt sind. Diese Reibräder 31, 32 sind beispielsweise auf schwenkbaren Hebeln 33, 34 gelagert. Freie Enden dieser Hebel 33, 34 werden mit einer einstellbaren Kraft beaufschlagt, so dass sich ein Achsabstand a2 und eine Anpresskraft F2 zwischen den beiden zusätzlichen Reibrädern 31, 32 untereinander und ein Achsabstand a3, a4 und eine Anpresskraft F3, F4 zwischen den zusätzlichen Reibrädern 31, 32 und den auf den Zylindern 01, 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 verändert.Another embodiment variant has additional friction wheels 31, 32, which both with the arranged on the cylinders 01, 02 friction wheels 06, 07 as well as with each other in Are in contact. These friction wheels 31, 32 are, for example, on pivotable levers 33, 34 stored. Free ends of these levers 33, 34 are with an adjustable force acted on, so that there is a center distance a2 and a contact force F2 between the two additional friction wheels 31, 32 with each other and a center distance a3, a4 and a contact pressure F3, F4 between the additional friction wheels 31, 32 and on the Cylinders 01, 02 arranged friction wheels 06, 07 changed.

Die Reibräder 06, 07 der Zylinder 01, 02 können wie im ersten Ausführungsbeispiel auch zusätzlich aufeinander abrollen oder wie dargestellt beabstandet sein, wobei im Betriebszustand die Ballen 03, 04 der beiden Zylinder 01, 02 zusammenwirken.The friction wheels 06, 07 of the cylinders 01, 02 can as in the first embodiment additionally roll on top of each other or be spaced as shown, whereby in Operating state, the bales 03, 04 of the two cylinders 01, 02 interact.

In den Ausführungsbeispielen wird die Normalkraft zwischen zwei zusammenwirkenden Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 verändert, d.h. die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 und damit das übertragbare Drehmoment ist beispielsweise mittels eines Positionierantriebes 33 einstellbar.
Durch die gewählte Anordnung, z. B. durch geeignete Wahl der Fuss- bzw. Drehpunkte der Hebelarme 33, 34, kann erreicht werden, daß die Normalkräfte zwischen den Reibrädern 31, 32 und dem jeweiligen Reibrad 06, 07 höher sind als zwischen den Reibrädern 06, 07. Hierdurch findet der größte Teil des Schlupfes und damit auch des Verschleisses vor allem zwischen den Reibrädern 31, 32 statt, welche beispielsweise so angeordnet sind, daß sie einfacher und kostengünstiger auswechselbar sind als die auf den Zylinder 01, 02 angeordneten Reibräder 06, 07.In the exemplary embodiments, the normal force between two interacting friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 is changed, that is to say the contact force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 and thus the transmissible torque adjustable for example by means of a positioning drive 33.
Due to the chosen arrangement, e.g. B. by a suitable choice of the foot or pivot points of the lever arms 33, 34, it can be achieved that the normal forces between the friction wheels 31, 32 and the respective friction wheel 06, 07 are higher than between the friction wheels 06, 07. As a result, the Most of the slippage and thus also the wear mainly take place between the friction wheels 31, 32, which are arranged, for example, in such a way that they can be replaced more easily and more cost-effectively than the friction wheels 06, 07 arranged on the cylinders 01, 02.

Zur Einstellung der Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 wird das Drehmoment der Antriebsmotoren 19, 21 ermittelt, beispielsweise durch Leistungsmessung. In Abhängigkeit einer Differenz der Leistungsaufnahme bzw. des abgegebenen Drehmomentes der beiden Antriebsmotoren 19, 21 der beiden zusammenwirkenden Zylinder 01, 02 wird die Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 verändert, so daß ein Betrag dieser Differenz der beiden aufgenommen Leistungen und/oder abgegebenen Drehmomente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 vorzugsweise minimal ist.For setting the normal force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 the torque of the drive motors 19, 21 is determined, for example by Power measurement. Depending on a difference in power consumption or output torque of the two drive motors 19, 21 of the two interacting cylinder 01, 02 the normal force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 changed so that an amount of this difference of the two recorded power and / or torque output of the two Drive motors 19, 21 is preferably minimal.

Ein Ausführungsbeispiel einer Regelung zur Einstellung der Normalkraft ist in Fig. 7 schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of a regulation for setting the normal force is shown in FIG. 7 shown schematically.

Eine erste Summationsstelle wird mit Sollwert und einem Istwert einer Winkellage des ersten Antriebsmotors 19 bzw. ersten Zylinders 01 beaufschlagt und gibt ein Signal an einen ersten PID-Regler. Der Ausgang des PID-Reglers beaufschlagt eine zweite Summationsstelle mit einem Sollwert einer Winkelgeschwindigkeit. Diese Summationsstelle wird mit einem Istwert der Winkelgeschwindigkeit beaufschlagt und gibt ein Signal an einen zweiten PID-Regler. Der Ausgang des zweiten PID-Reglers beaufschlagt eine dritte Summationsstelle mit einem Sollwert eines Momentes. Diese dritte Summationsstelle wird mit einem Istwert des Momentes beaufschlagt und gibt ein Signal an einen dritten PID-Regler. Der Ausgang des dritten PID-Reglers gibt ein Signal zur Festlegung eines Sollwertes eines Stromes für den ersten Antriebsmotor 19.
Die Regelung für den zweiten Antriebsmotor 21 bzw. Zylinder 02 ist adäquat ausgeführt.A first summation point is subjected to a setpoint and an actual value of an angular position of the first drive motor 19 or first cylinder 01 and outputs a signal to a first PID controller. The output of the PID controller applies a setpoint of an angular velocity to a second summation point. An actual value of the angular velocity is applied to this summation point and sends a signal to a second PID controller. The output of the second PID controller applies a setpoint of a moment to a third summation point. An actual value of the moment is applied to this third summation point and sends a signal to a third PID controller. The output of the third PID controller issues a signal for establishing a setpoint value of a current for the first drive motor 19.
The control for the second drive motor 21 or cylinder 02 is carried out adequately.

Zusätzlich zu den beiden Regelkreisen für den ersten und zweiten Antriebsmotor 19, 21 ist ein dritter Regelkreis für die Einstellung der Normalkraft zwischen den Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32, z.B. mittels eines Positionierantriebes 36 vorgesehen.
Dazu werden die Istwerte der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 einer Summationsstelle zugeführt und die Differenz der beiden Istwerte der Momente gebildet. Diese Differenz der Istwerte und ein Sollwert dieser Differenz der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 wird einer weiteren Summationsstelle zugeführt und mit deren Ausgangssignal einem Dreipunktregler beaufschlagt wird. Der Ausgang des Dreipunktreglers führt einer Summationsstelle ein Signal für einen Sollwert einer Stellgröße, z.B. einer Position, Druck oder Kraft zu. Diese Summationsstelle wird mit dem Istwert dieser Stellgröße, im vorliegenden Beispiel der Position, beaufschlagt. Von dieser Summationsstelle aus wird der Eingang eines PID-Reglers beaufschlagt, der wiederum beispielsweise einen Antriebsmotor 37 des Positionierantriebes 36 oder ein Druckregelventil ansteuert.In addition to the two control loops for the first and second drive motors 19, 21, a third control loop is provided for setting the normal force between the friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32, for example by means of a positioning drive 36.
For this purpose, the actual values of the moments of the two drive motors 19, 21 are fed to a summation point and the difference between the two actual values of the moments is formed. This difference of the actual values and a target value of this difference of the moments of the two drive motors 19, 21 is fed to a further summation point and the output signal of which is applied to a three-point controller. The output of the three-point controller supplies a summation point with a signal for a setpoint of a manipulated variable, for example a position, pressure or force. The actual value of this manipulated variable, in this example the position, is applied to this summation point. From this summation point the input of a PID controller is acted upon, which in turn controls, for example, a drive motor 37 of the positioning drive 36 or a pressure control valve.

Anstelle der bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen mit getrennten Antriebsmotoren 19, 21 der zusammenwirkenden Zylinder 01, 02 sind diese Zylinder 01, 02 auch über ein formschlüssiges Getriebe, z.B. Zahnräder antreibbar. Dabei wird anstelle des von den Antriebsmotoren 19, 21 aufgenommenen Momentes ein von den Zylindern 01, 02 oder Zahnrädern übertragenes Drehmoment ermittelt und zur Einstellung des Anpreßdrucks der Schmitzringe herangezogen. Instead of the previously described exemplary embodiments with separate drive motors 19, 21 of the interacting cylinders 01, 02, these cylinders 01, 02 are also via a positive gear, e.g. Gear wheels can be driven. Instead of the Drive motors 19, 21 recorded moment one of the cylinders 01, 02 or Torque transmitted torque determined and for setting the contact pressure of the bearer rings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Zylinder, erster; GegendruckzylinderCylinder, first; Impression cylinder
0202
Zylinder, zweiter; ÜbertragungszylinderCylinder, second; transfer cylinder
0303
Ballen (01)Bale (01)
0404
Ballen (02)Bale (02)
0505
--
0606
Reibrad (01)Friction wheel (01)
0707
Reibrad (02)Friction wheel (02)
0808
Zapfen (01)Cone (01)
0909
Zapfen (02)Cone (02)
1010
--
1111
Lagercamp
1212
Lagercamp
1313
Seitengestellside frame
1414
Seitengestellside frame
1515
--
1616
Rotationsachse (01)Rotation axis (01)
1717
Rotationsachse (02)Rotation axis (02)
1818
Exzenterbuchse (01)Eccentric bushing (01)
1919
Antriebsmotor (01)Drive motor (01)
2020
--
2121
Antriebsmotor (02)Drive motor (02)
2222
Zahnradritzel (19)Gear Pinion (19)
2323
Zahnradritzel (21)Gear Pinion (21)
2424
Zahnrad (01)Gear (01)
2525
--
2626
Zahnrad (02)Gear (02)
2727
Formzylinder form cylinder
2828
Reibradfriction wheel
2929
Reifen, SchlauchTire, tube
3030
--
3131
Reibradfriction wheel
3232
Reibradfriction wheel
3333
Hebellever
3434
Hebellever
3535
--
3636
Positionierantriebpositioning
3737
Antriebsmotordrive motor
a1a1
AchsabstandWheelbase
a2a2
AchsabstandWheelbase
a3a3
AchsabstandWheelbase
a4a4
AchsabstandWheelbase
r06r06
Radiusradius
r07r07
Radiusradius
r28r28
Radiusradius
F2F2
Anpresskraftcontact force
F3F3
Anpresskraftcontact force
F4F4
Anpresskraftcontact force

Claims (8)

Antrieb von Zylindern (01; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei durch ein erstes verfahrensbedingtes Reibradgetriebe mit einem ersten Übersetzungsverhältnis ein erstes Reibmoment und durch ein zweites Reibradgetriebe mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis ein zweites Reibmoment erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Reibmoment des zweiten Reibradgetriebes das Reibmoment des ersten Reibradgetriebes annähernd kompensiert wird.Drive of cylinders (01; 02) of a rotary printing press, a first frictional torque being generated by a first process-related friction gear with a first gear ratio and a second friction torque being generated by a second friction gear with a second gear ratio, characterized in that the friction torque of the second friction gear means that Friction torque of the first friction gear is approximately compensated. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des ersten Zylinders (01) mittels eines ersten winkellagegeregelten Antriebsmotors (19) und des zweiten Zylinders (02) mittels eines zweiten winkellagegeregelten Antriebsmotors (21) erfolgt.Drive according to claim 1, characterized in that the first cylinder (01) is driven by means of a first angularly position-controlled drive motor (19) and the second cylinder (02) by means of a second angularly position-controlled drive motor (21). Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalkraft in Abhängigkeit von einem Betrag eine Differenz von der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (19) des ersten Zylinders (01) und der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (21) des zweiten Zylinders (02) einstellbar ist.Drive according to claim 2, characterized in that the normal force, depending on an amount, is a difference between the power consumed by the drive motor (19) of the first cylinder (01) and the power consumed by the drive motor (21) of the second cylinder (02) , Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01) als Gegendruckzylinder (01) bzw. Übertragungszylinder und der zweite Zylinder (02) als Übertragungszylinder (02) ausgebildet ist.Drive according to claim 1, characterized in that the cylinder (01) is designed as an impression cylinder (01) or transfer cylinder and the second cylinder (02) as a transfer cylinder (02). Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungszylinder (02) und ein Formzylinder (27) formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.Drive according to claim 4, characterized in that the transfer cylinder (02) and a forme cylinder (27) have positive drive connection. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Zylinderpaar einen eigenen winkellagegeregelten Antriebsmotor (19) aufweist. Drive according to claim 5, characterized in that this pair of cylinders has its own angular position-controlled drive motor (19). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (01) und der zweite Zylinder (02) keine formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.Drive according to claim 1, characterized in that the first cylinder (01) and the second cylinder (02) have no positive drive connection. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinder (01; 02) eines Druckwerkes der Rotationsdruckmaschine einen eigenen Antriebsmotor (19; 21) aufweist.Drive according to claim 1, characterized in that each cylinder (01; 02) of a printing unit of the rotary printing press has its own drive motor (19; 21).
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