"TRANSMISSION MECANIQUE COMBINEE EN ALLER-RETOUR POUR
FACILITER ET MULTIPLIER LA VITESSE DES CYCLES ET AUTRES APPAREILS A PEDALES "
La présente invention adaptable aux cycles, notamment aux bicyclettes, et à d'autres moyens de locomotion et appareils à pédales concerne un mécanisme de transmission multiplicateur en « aller-retour » formé d'une nouvelle combinaison qui permet de recycler une partie de l'énergie entre le pédalier et la roue arrière de façon à limiter le taux de rotation du pédalier et l'effort sur les pédales tout en multipliant la vitesse.
Le moyen traditionnel d'augmenter la vitesse des cycles, équipés le plus souvent de transmission à chaîne allant du pédalier avec un ou plusieurs plateaux jusqu'à un ensemble de pignons sur le moyeu de la roue arrière, est d'utiliser différents rapports par des systèmes de changement de vitesse mécaniques ou électromécaniques donnant différents développements qui permettent, notamment aux coureurs, d'atteindre des vitesses de 50km/h à 60km/h. En dehors des coûteux apports d'énergie auxiliaire, soit électrique, soit par moteur à combustion qui sont le plus souvent bruyants et polluants, il est aussi bien connu que de telles vitesses demandent une dépense musculaire importante cause de fatigue et que les
moyens mécaniques pour la réduire qui consistent dans l'emmagasinage d'énergie dans des moyens élastiques pour la restituer ensuite, dans l'ergonomie du cadre, celle du pédalier, dans des plateaux ou des engrenages intermédiaires et autres système de boites de vitesses, etc., ont des effets limités. Adaptable à tout type de cycles, la transmission selon l'invention, nouvelle combinaison d'éléments d'engrenage dans laquelle l'énergie circule en « aller- retour », avec à l'aller la puissance de la pression des pieds de l'utilisateur sur les pédales pour mettre en rotation la roue arrière et au retour la vitesse acquise par la roue arrière pour diminuer la pression nécessaire sur les pédales, présente l'avantage, du fait du retour au pédalier d'une partie importante de l'énergie de départ, de demander beaucoup moins d'efforts musculaires, d'autant moins que, selon les rapports de ses engrenages multiplicateurs, le nombre de tours de pédales à exécuter pour parvenir à des vitesses similaires est beaucoup plus faible que dans les seules transmissions traditionnelles ; et la vitesse d'un cycle équipé de cette nouvelle transmission peut, suivant la volonté de l'utilisateur qui en contrôle l'accélération continuelle, dépasser largement ou multiplier les vitesses courantes jusqu'à approcher celles des motos, sans fatigue excessive, sans bruit, sans carburant, donc sans pollution.
Ce mécanisme de transmission en « aller-retour » combine, du pédalier au moyeu arrière, une succession d'éléments de transmission par engrenage, renforcée par des roues ou couronnes dentées complémentaires pour faciliter le pédalage et l'accroissement de la vitesse.
Entraîné lorsque le pédalage se fait dans le sens de l'avancement et libre dans l'autre sens, le premier élément de la succession d'éléments de transmission par engrenage est constitué d'une roue dentée associée à l'axe du pédalier, sur lequel sont fixées les manivelles avec leurs pédales, par une roue libre de type à sens unique montée souvent sur une zone de diamètre élargi. Il s'engrène avec une suite d'éléments de transmission intermédiaires qui sont des engrenages multiplicateurs (dont le nombre, le plus souvent 3 ou 5, est modifiable) constitués de deux ou plusieurs roues dentées concentriques de diamètres différents qui s'engrènent roue dentée de l'un avec pignon de l'autre dans des rapports de multiplication voulus. Ils sont montés sur roulement à billes ou à aiguilles sur des axes fixés dans un châssis ou boîtier solidaire du cadre de la bicyclette ou de
l'appareil. Le dernier élément consiste en une roue dentée fixée sur le moyeu à la roue arrière.
Pour faciliter le démarrage, cette transmission par engrenage est le plus souvent montée en parallèle à l'entraînement par chaîne traditionnel allant du pédalier, sur les manivelles ou l'axe duquel sont fixés un ou plusieurs plateaux dentés, au moyeu de la roue arrière avec son ou ses pignons sur roue libre correspondants et leurs dérailleurs. Après avoir atteint une vitesse suffisante avec la transmission à chaîne traditionnelle, l'utilisateur la multiplie en embrayant la transmission objet de la présente invention qui prend le relais tandis que la transmission à chaîne devient inopérante.
Constituant de nouvelles combinaisons pour renforcer la rotation des éléments intermédiaires de transmission par engrenage, des roues et/ou couronnes dentées complémentaires à simple ou double denture, axées sur le pédalier et/ou sur le moyeu de la roue arrière, peuvent être ajoutées et s'engrener sur des roues dentées, non solidaires des autres roues dentées de l'élément correspondant qui sont montées avec une roue libre à sens unique sur un épaulement des dits éléments intermédiaires qui peuvent tous être concernés par cette disposition dès lors qu'ils coopèrent dans le sens de l'avancement de la bicyclette ou de l'appareil et restent neutres lorsque l'utilisateur cesse d'appuyer sur les pédales. Un mécanisme d'embrayage accouple ou désaccouple, à la volonté de l'utilisateur, les roues dentées d'un même élément d'engrenage, intermédiaire le plus souvent, activant ou désactivant la transmission objet de la présente invention. Ainsi, comme exemple de nouvelles combinaisons axées sur le pédalier :
• Une roue dentée complémentaire solidaire et fixée à la roue dentée constituant le premier élément de la transmission par engrenage peut s'engrener avec une roue dentée axée et montée avec une roue libre à sens unique sur un épaulement du deuxième élément.
• Une roue dentée complémentaire solidaire et fixée à l'ensemble axe/manivelle peut s'engrener avec une roue dentée axée et montée avec une roue libre à sens unique sur un épaulement du deuxième élément de la transmission par engrenage.
• Une couronne complémentaire, à simple ou double denture, solidaire et fixée à l'ensemble axe/manivelle peut s'engrener avec des roues dentées montées avec roues libres de type à sens unique sur des épaulements des troisième et
quatrième éléments (une telle couronne peut permettre de doubler la vitesse de rotation de la chaîne cinématique d'engrenages).
Symétriquement, comme exemples de nouvelles combinaisons axées sur le moyeu de la roue arrière : » Une roue dentée complémentaire solidaire et fixée à la roue fixe dentée constituant le dernier élément de la transmission par engrenage peut s'engrener avec une roue dentée axée et montée avec une roue libre de type à sens unique sur un épaulement de l'avant-dernier élément.
» Une roue dentée complémentaire solidaire et fixée à la roue dentée sur roue libre portant la chaîne peut s'engrener avec une roue dentée axée et montée avec une roue libre de type à sens unique sur un épaulement de l'avant-dernier élément de la transmission par engrenage.
• Une couronne complémentaire, à simple ou double denture, solidaire et fixée à la roue dentée sur roue libre portant la chaîne peut s'engrener avec des roues dentées montées avec roues libres de type à sens unique sur des épaulements des sixième et/ou cinquième éléments de la transmission par engrenage.
Pour préciser le fonctionnement de l'ensemble de ces nouvelles combinaisons, lorsque l'utilisateur fait pression sur les pédales dans le sens de l'avancement : à l'aller, cette puissance actionne la succession d'éléments de la transmission par engrenage à partir du premier élément qui actionne la série d'éléments multiplicateurs intermédiaires (l'action des roues dentées et/ou couronnes complémentaires ayant pour effet de renforcer la mise en mouvement des éléments intermédiaires) jusqu'au dernier élément, l'engrenage fixé sur le moyeu à la roue arrière, qui, sous l'effet moteur de cette transmission mécanique combinée, accroît son mouvement, et, « en retour », la vitesse acquise et l'effet de levier de la roue arrière restitue une part importante de la puissance qui parcourt la succession d'éléments d'engrenage multiplicateurs en sens inverse, libère le premier élément d'engrenage par l'effet de sa roue libre sur l'axe du pédalier, soulage la pression nécessaire sur les pédales et facilite d'autant le pédalage... ainsi, la pression continue sur les pédales dans le sens de l'avancement crée une chaîne cinématique « aller-retour » dans laquelle le recyclage de l'énergie rend les tours suivants de plus en plus faciles... et l'accroissement de la vitesse peut se poursuivre selon la volonté de l'utilisateur.
Suivant la combinaison adoptée, une bicyclette équipée de la transmission mécanique objet de l'invention pouvant atteindre et dépasser largement les 100km/heure, toute disposition sera prise, outre l'équipement personnel de l'utilisateur, pour assurer la sécurité, notamment en adaptant les roues, le cadre, avec des renforts et des amortisseurs, et le système de freinage, de façon à ce qu'ils soient appropriés pour de telles vitesses.
Selon les contraintes, les performances demandées et la taille des appareils de locomotion qui l'utilisent, cette transmission mécanique combinée en « aller-retour » est modifiable, notamment sur les points suivants : • Eléments de transmission: Selon la distance du pédalier à la roue arrière et les rapports choisis, leur nombre, leurs dimensions, le nombre de roues dentées concentriques sur un même élément, leur diamètre, leur module et leur agencement sont modifiables. Les éléments de transmission intermédiaires peuvent tourner sur des axes fixes ou être fixés sur des axes tournant dans des paliers fixés sur le châssis. Chaque élément peut recevoir sur un épaulement, montées avec une roue libre, une ou plusieurs roues dentées non solidaires des autres roues dentées.
• Transmission par chaîne : Bien que la transmission par chaîne soit souvent nécessaire au démarrage, il est possible de la supprimer, auquel cas l'embrayage devient inutile.
• Mécanisme d'embrayage : Actionné par câble et/ou levier, manuellement ou électro-mécaniquement, il pourra être réalisé à griffes, saillies et rainures, mâchoires, poulies et courroies ou par tout autre mode d'accouplement de façon à s'adapter à l'une ou l'autre des positions axiales des éléments de transmission. • Nombre de mécanismes de transmission combinés par appareil de locomotion : Il est possible de disposer la transmission sur un des côtés ou de chaque côté du pédalage, ou d'avoir une transmission centrale avec le pédalage de chaque côté.
• Couronnes et roues dentées complémentaires : leur diamètre peut varier suivant le renforcement de puissance recherché et elles pourront être à simple ou double denture. Généralement fixées au plateau à chaîne du pédalier ou au pignon sur roue libre de la roue arrière, elles pourront aussi en être désolidarisées et montées sur roue libre sur l'axe du pédalier avant ou fixée sur
le moyeu arrière. Elles pourront aussi être axées sur des éléments intermédiaires.
» Le châssis auquel sont liés les axes des éléments intermédiaires de la transmission par engrenages peut être fixé en plusieurs points du cadre du cycle et aussi lié au moyeu de la roue arrière par palier à aiguilles ou à billes et permettre, par un dispositif adapté, la séparation aisée de la roue arrière du reste du cycle. L'ensemble du mécanisme peut recevoir une enveloppe ou boîtier de protection pour l'isoler du milieu extérieur.
• Les matériaux utilisés peuvent êtres de différentes natures La présente invention concerne une transmission mécanique entre le pédalier et la roue arrière d'un véhicule à pédales, utilisable pour un cycle, caractérisée par le fait qu'elle comprend :
• une roue dentée montée avec une roue libre de type à sens unique sur l'axe du pédalier pour que le pédalier l'entraîne dans sa rotation dans le sens de l'avancement ;
• un élément d'engrenage fixé solidairement sur le moyeu de la roue arrière ;
• des moyens de transmission de puissance intermédiaires entre la roue dentée et l'élément d'engrenage apte à multiplier la vitesse de rotation depuis la roue dentée jusqu'à l'élément d'engrenage. Selon des variantes :
- les moyens de transmission de puissance sont constitués d'une suite d'éléments intermédiaires formés par des paires de roues dentées concentriques de diamètres différents, la roue dentée de plus grand diamètre d'une paire engrenant avec la roue dentée de plus petit diamètre de la paire suivante, la roue dentée de plus petit diamètre de la première paire engrenant avec la roue dentée, la roue dentée de plus grand diamètre de la dernière paire engrenant avec l'élément d'engrenage.
- elle comporte un dispositif d'embrayage des moyens de transmission de puissance pour la commande de leur activation. - elle comporte un système d'entraînement parallèle comportant au moins un plateau solidaire du pédalier, au moins un pignon monté par une roue libre sur la roue arrière et une chaîne reliant le plateau et le pignon.
- elle comporte au moins une roue ou au moins une couronne dentée montée autour de l'axe de pédalier, coopérant avec les moyens de transmission de puissance pour compléter leur entraînement.
- la (ou les) roue et/ou couronne dentée complémentaire axée sur le pédalier est solidaire de la roue et s'engrène avec une roue dentée montée avec roue libre de type à sens unique sur un épaulement d'un élément intermédiaire.
- la (ou les) roue et/ou couronne dentée complémentaire axée sur le pédalier est fixée au pédalier et solidaire d'un plateau et/ou de la roue dentée portant la chaîne, la (ou les) dite roue et/couronne dentée complémentaire s'engrenant avec une roue dentée montée avec roue libre de type à sens unique sur un épaulement d'un élément intermédiaire.
- elle comporte une ou plusieurs roues et/ou couronnes dentées complémentaires, axées sur le moyeu de la roue arrière, et solidaire de la roue dentée, la ou les dites roues et/ou couronnes dentées complémentaires s'engrenant avec des roues dentées montées avec roue libre de type à sens unique sur un épaulement d'un ou d'éléments intermédiaires.
- elle comporte une ou plusieurs et/ou couronnes dentées complémentaires, axées sur le moyeu de la roue arrière, et fixées sur un plateau et/ou le pignon entraîné par la chaîne qui tourne sur la roue libre, la ou les dites roues et/ou couronnes dentées complémentaires s'engrenant avec des roues dentées montées avec roue libre de type à sens unique sur une épaulement d'un ou d'éléments intermédiaires.
L'invention concerne aussi des voiturettes, embarcations et autres appareils à pédales, caractérisés en ce qu'ils sont équipés d'une ou de plusieurs transmissions selon l'une quelconque des revendications précédentes.
Les dessins annexés, illustrent, sans être limitatifs, les élévations de quatre modèles de mécanisme de transmission combinée en « aller-retour » selon l'invention associant une transmission traditionnelle par chaîne avec une succession de 7 éléments de transmission par engrenages multiplicateurs avec des roues et couronnes dentées complémentaires ; pour la clarté des figures 1 à 4, aucune sorte de mécanisme d'embrayage n'est représenté, la cinquième planche en donne une illustration : La figure 1 représente une telle combinaison renforcée de deux roues dentées complémentaires : l'une solidaire du premier élément sur l'axe du pédalier et
l'autre solidaire de la roue dentée sur roue libre portant la chaîne sur le moyeu de la roue arrière. La figure 2 représente une telle combinaison renforcée d'une couronne complémentaire à double denture solidaire de la roue dentée sur roue libre de grand diamètre portant la chaîne sur le moyeu de la roue arrière.
> La figure 3 représente une telle combinaison renforcée de deux roues dentées complémentaires, l'une solidaire du premier élément d'engrenage sur l'axe du pédalier et l'autre solidaire de la roue dentée sur roue libre portant la chaîne sur le moyeu de la roue arrière, et d'une couronne à double denture de grand diamètre solidaire du pédalier. La figure 4 représente un modèle d'une telle combinaison associant les couronnes et roues dentées complémentaires des figures précédentes. La figure 5 représente un exemple de mécanisme d'embrayage à dents
En référence à ces dessins, et notamment à la figure 1 , le mécanisme comprend une succession de 7 éléments de transmission en combinaison allant de (A) à (Z) en passant par (B),( C), (D), (E), (F). Le premier élément de transmission (A) porte le pédalier constitué des pédales (1) et des manivelles (2) fixées sur son axe (A0) qui entraîne, parallèlement, en tournant dans le sens de l'avancement de la bicyclette, un élément d'engrenage constitué de deux roues dentées solidaires (A2RL-A3RL) et monté sur une roue libre de type à sens unique (3) qui laisse libre la rotation du pédalier dans l'autre sens - (le terme RL ajouté à une référence indique que l'engrenage est monté sur une roue libre de type à sens unique). Le plateau denté (A1) solidaire de l'axe (A0) et de la manivelle (2), transmet par une chaîne (4), la pression appliquée sur les pédales à la roue dentée (Z1RL) monté sur une roue libre de type à sens unique (8) fixée sur le moyeu (7) de la roue arrière (5). Montés sur roulements autour d'axes fixés sur un châssis (6), les éléments de transmission intermédiaires, (B), (C), (D), (E), (F) sont constitués d'engrenages qui s'engrènent roue dentée de l'un avec pignon de l'autre dans un rapport tel que la rotation est multipliée en allant du pédalier vers la roue arrière. Pour plus de précisions, tandis que la roue dentée (A3RL) mène la roue dentée (B3RL), la roue dentée (A2RL) mène le pignon (B2) et multiplie la vitesse de rotation de l'élément de transmission intermédiaire (B), élément d'engrenage multiplicateur constitué des roues dentées concentriques solidaires (B1-B2) et de (B3RL) qui est montée sur une roue libre de type à sens unique sur un épaulement
de l'ensemble (B1-B2), dans lequel la roue dentée (B1) s'engrène avec le pignon (C2) et multiplie la vitesse de rotation de l'élément de transmission intermédiaire (C), élément d'engrenage multiplicateur constitué des roues dentées concentriques solidaires (C1-C2) dans lequel la roue dentée (C1) s'engrène avec le pignon (D2) et multiplie la vitesse de rotation de l'élément de transmission intermédiaire (D), élément d'engrenage multiplicateur constitué des roues dentées concentriques solidaires (D1-D2) dans lequel la roue dentée (D1) s'engrène avec le pignon (E2) et multiplie la vitesse de rotation de l'élément de transmission intermédiaire (E), élément d'engrenage multiplicateur constitué des roues dentées concentriques solidaires (E1-E2) dans lequel la roue dentée (E1) s'engrène avec le pignon (F2) et multiplie la vitesse de rotation de l'élément de transmission intermédiaire (F), élément d'engrenage multiplicateur constitué des roues dentées concentriques solidaires (F1-F2) et de (F3RL) qui est montée sur une roue libre de type à sens unique sur un épaulement de l'ensemble (F1-F2), dans lequel la roue dentée (F1) s'engrène avec la roue dentée (Z2) du dernier élément de transmission (Z) constitué de l'engrenage (Z2) solidaire de la roue arrière (5) et fixée sur son moyeu (7) et, parallèlement, de la roue dentée (Z3RL) - solidaire de la roue dentée (Z1RL) porteuse de la chaîne - qui s'engrène avec la roue dentée (F3RL). Le démontage de la roue arrière est facilité par la disjonction du palier (12) du châssis (6) au niveau d'un dispositif (11). Le châssis (6) est fixé au cadre de la bicyclette du côté pédalier et il peut l'être aussi, sur un des bras de la fourche support de la roue arrière. Lorsque l'utilisateur exerce une pression des pieds sur les pédales (1) et que la transmission objet de l'invention est embrayée, la roue arrière (5) est, « à l'aller », incitée à augmenter son mouvement de rotation par la mise en action de la succession d'éléments d'engrenage multiplicateur intermédiaires entraînés par la roue dentée (A2RL) jusqu'à la roue dentée (Z2) et par l'action de renfort des roues dentées (A3RL) et (Z3RL) ; en tournant, la roue arrière (5), par sa vitesse acquise et l'effet de son levier sur la roue dentée (Z2) actionne, « au retour », la succession d'éléments d'engrenage jusqu'à la roue dentée (A2RL), qui, par l'effet de la roue libre (3), libère l'axe (AO), soulage le pédalage, et permet d'augmenter d'autant la vitesse dans une chaîne cinématique « aller-retour ». L'ensemble des éléments d'engrenages et le châssis attenant peuvent être protégés par un habillage ou par un boîtier non illustré. Le dispositif d'embrayage de la transmission illustré sur la figure 5 peut s'adapter sur l'une des positions axiales (C), (D), ou (E).
En référence au dessin de la figure 2, les variantes avec la combinaison décrite dans la figure 1 sont les suivantes : Le renfort constitué par l'engrènement des roues dentées (A3RL) et (B3RL) est supprimé ainsi que le pignon (F3RL). Par contre l'élément de transmission (Z) est modifié par la fixation solidaire sur un plateau (9) monté sur la roue libre (8), d'une roue dentée support de chaîne (Z1 RL) de plus grand diamètre et d'une couronne à double denture (Z3RL-Z4RL), qui, en s'engrenant sur les roues dentées (D3RL) et (E3RL) montés avec roue libre sur un épaulement des éléments d'engrenage intermédiaires respectivement (D1-D2) et (E1-E2), renforcent la cinématique de la transmission, notamment lors de l'embrayage de la transmission par le dispositif illustré sur la figure 5 qui peut, dans ce modèle, s'adapter sur l'une des positions axiales (B), (C), ou (F).
En référence au dessin de la figure 3, les variantes avec la combinaison décrite dans la figure 1 sont les suivantes : L'élément de transmission (A) est modifié par la fixation en (10) d'un plateau (13) sur la roue dentée support de chaîne (A1) solidaire d'une couronne complémentaire à double denture (A4-A5), qui, en s'engrenant respectivement sur les roues dentées (C3RL) et (D4RL) montés avec roue libre sur un épaulement des éléments d'engrenage intermédiaires respectivement (C1-C2) et (D1-D2), renforcent la cinématique de la transmission jusqu'à doubler encore la vitesse d'avancement déjà multipliée par rapport aux vitesses courantes. Le dispositif d'embrayage de la transmission illustré sur la figure 5 peut s'adapter particulièrement sur la position axiale (E).
En référence à la figure 4, cette élévation représente un modèle de transmission qui combine les éléments décrits dans les 3 figures précédentes et associe la puissance d'une couronne complémentaire à double denture (A4-A5) sur le pédalier qui augmente la vitesse à la facilité de démarrage d'une couronne complémentaire à double denture (Z3RL-Z4RL) sur le moyeu de la roue arrière. Le dispositif d'embrayage de la transmission illustré sur la figure 5 peut s'adapter sur l'une ou l'autre des positions axiales (B) ou (F).
Le dessin de la figure 5 représente une vue de dessus d'un modèle d'embrayage à dents pouvant s'adapter sur différentes positions axiales mais référencé ici par rapport à l'axe B de la figure 2. La transmission objet de l'invention est embrayée par la traction sur l'axe (21) dont le disque appuie par l'intermédiaire d'une butée à aiguilles (26) sur un deuxième disque (20) porteur de dents qui s'enfonce à travers le pignon (B2P) et pénètre dans les logements de la
roue dentée (B1 P) de l'élément d'engrenage (B). Des butées à billes (24) et des roulements (25) facilitent les mouvements relatifs autour de l'axe (23) qui est fixé dans le châssis (6). Lorsque l'utilisateur relâche sa traction sur l'axe (21), coulissant à l'intérieur de l'axe (23), les ressorts (22) se détendent et la transmission est débrayée.
Particulièrement destiné à l'industrie du cycle, notamment à toutes les tailles et types de bicyclettes à pédales à roues normales ou plus petites, dont il permet, par le renforcement de la vitesse et l'économie de puissance réalisés, une conception d'encombrement réduit et une meilleure adaptation aux zones urbaines, le mécanisme de transmission combinée en « aller-retour » selon l'invention peut s'adapter aussi à d'autres appareils de locomotion à pédales, notamment des voiturettes et des embarcations à roues à aubes ou à hélices.
REFERENCES
1. Pédale
2. Manivelle
3. Roue libre
4. Chaîne
5. Roue arrière
6. Châssis
7. Moyeu
8. Roue libre
9. Plateau
10 . Point de fixation
11 . Dispositif
12. Palier
13. Plateau