EP1433656B1 - Einrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen bei Fahrzeugen - Google Patents

Einrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen bei Fahrzeugen Download PDF

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EP1433656B1
EP1433656B1 EP20030013114 EP03013114A EP1433656B1 EP 1433656 B1 EP1433656 B1 EP 1433656B1 EP 20030013114 EP20030013114 EP 20030013114 EP 03013114 A EP03013114 A EP 03013114A EP 1433656 B1 EP1433656 B1 EP 1433656B1
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EP
European Patent Office
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characteristic curve
conversion characteristic
sensor
signal
light conditions
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EP20030013114
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EP1433656A3 (de
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Patrick Schmitt
Bruno Hodapp
Hans Meier
Henry Blitzke
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
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    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/337—Tunnels or bridges

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically switching lighting devices in a vehicle having a sensor device, comprising at least one direction sensor for directionally detecting the light conditions in the direction of travel of the vehicle and at least one global sensor for non-directional detection of the general lighting conditions in the vicinity of the vehicle, and with a
  • the evaluation device comprises digitizing means for digitizing at least the direction sensor signal according to a first A / D conversion characteristic stored in memory means of the evaluation device for determining on the basis of the detected lighting conditions.
  • a generic device for automatic switching of lighting devices of vehicles is known. Such devices are used to control the driver of a motor vehicle the manual adjustment of the lighting equipment of his vehicle to relieve the current lighting conditions of the vehicle environment. This is not only intended to ensure that in the event of weather-related or time-related deterioration of lighting conditions, the vehicle headlights are turned on in good time, but also that the turning on the headlights when entering tunnels, underground garages, etc. is guaranteed, which is often omitted for convenience and then leads to corresponding safety defects.
  • a major difficulty is to ensure, on the one hand, that in situations that correspond to, for example, entering a tunnel, the light is switched on reliably and early, while at the same time avoiding short-term shading of the vehicle, for example due to bridges, underpasses, trees, etc. , lead to a superfluous in such situations einund shortly after turning off the vehicle lights.
  • the cited document proposes to use at least two sensors, of which a global sensor detects the light conditions in the immediate vicinity of the vehicle in an undirected manner and a direction sensor specifically detects the light conditions in the direction of travel ahead of the vehicle.
  • the direction sensor when approaching a bridge, the direction sensor initially reports “dark ahead” in general bright daylight conditions, while the global sensor still reports “bright”. Drives the vehicle in the shade On the bridge, the global sensor reports “dark” while the direction sensor, which has already detected the light conditions beyond the bridge, reports “bright ahead”. However, if it is not a bridge, but an elongated tunnel or the like, announce both sensors “dark” or “dark ahead” at the entrance.
  • a suitably designed evaluation device is able, based on the different signal combinations, to close the right situation and to take the appropriate lighting measures.
  • a disadvantage of the prior art is that the reliable differentiation of different situations is very much dependent on the general lighting conditions. So she succeeds comparatively easily at bright, sunny weather, which leads to strong shadows and therefore considerable contrast sharpness. Lack of such contrasts, for example, in cloudy weather or dusk, it may happen that, for example, when driving through a bridge, the direction sensor still emits signals that are to be interpreted as "dark ahead” when the global sensor already “dark” reports. In this case, unnecessarily the headlights would be turned on and off shortly after the bridge, when direction and global sensor again "bright” or “bright ahead” report, resulting in a possibly the oncoming traffic possibly irritating Blinkk bin. In principle, this can be counteracted by the adaptation of the evaluation software, which provides different evaluation programs depending on the global lighting conditions. However, this is extremely complicated in terms of programming, since the evaluation programs are generally the implementation of complex fuzzy logic methods.
  • the inventive device according to claim 1 is based on the prior art in that in the memory means at least a second A / D conversion characteristic for the direction sensor is stored and the digitization of the direction sensor signal in response to a general light conditions representative signal according to the first or the second A / D conversion characteristic takes place.
  • the adaptation to the lighting conditions rather takes place in the comparatively simple digitization step by applying an A / D conversion characteristic adapted to the current lighting conditions.
  • Such characteristics can be stored, for example, as low memory-intensive, arbitrarily configurable conversion tables.
  • the tables can be designed on the basis of current calculations or empirical values.
  • the invention according to claim 2 is designed particularly advantageous because a flatter slope of the A / D conversion characteristics as compression of the temporal direction sensor signal approximately when passing through a bridge or underpass affects. This counteracts the unwanted spreading of the same signal due to the twilight, so that the shape of the temporal sensor signal digitized at twilight according to the second A / D conversion characteristic approximates that digitized in bright daylight according to the first A / D conversion characteristic.
  • the evaluation software can thus process the same signal and arrive at the same, correct results without having to carry out a special program adaptation according to the current lighting conditions.
  • the measure according to claim 4 leads to a loss of resolution in the detection of the light conditions by the sensor, but leads to the desired change in shape of the temporal sensor signal.
  • the advantages of the development of the device according to the invention according to claim 5 are that the A / D conversion characteristics receive a particularly simple form, which is particularly well suited for storage in the form of a mathematical function, since the conversion can be done quickly and easily.
  • the invention is further developed such advantageous that for detecting the general lighting conditions, no separate sensor is required, but at the same time the switching between the characteristics inducing signal is sufficiently stable in time and does not vary with the short-term, current shading of the vehicle.
  • FIG. 1a schematically shows an example, time course of the signal 10 S (t) of a direction sensor in the direction of travel of a motor vehicle when passing through a bridge or underpass 20.
  • the direction sensor reports "dark ahead". This is indicated by the increase of the signal 10 in front of the bridge 20.
  • the signal 10 rises above a threshold value 30, which can be used, for example, to distinguish between "light” and "dark".
  • the signal of the global sensor which is not shown for reasons of clarity, has its maximum approximately in the center of the bridge 20.
  • FIG. 1a represents the waveform 10 in sunny weather conditions, where there are strong contrasts. Out FIG. 1a is clearly visible that the signal 10 of the direction sensor has already fallen below the threshold value 30 when entering the underpass, since it here represents the bright light conditions beyond the underpass.
  • FIG. 1b represents the same situation as FIG. 1a but in cloudy weather or at dusk.
  • the contrasts decrease sharply in such conditions, so that the signal 11 of the direction sensor is spread under these circumstances. Therefore, the signal level of the signal 11 is still above the threshold value 30 even after entering the underpass.
  • the global sensor also reports "dark", which in combination would lead to the vehicle headlights being switched on. However, since these are switched off immediately behind the underpass due to the prevailing lighting conditions, this is an undesirable flashing effect.
  • the signals 10 and 11 result from digitization of the analog direction sensor signal according to the A / D conversion characteristic 41 in FIG. 2 ,
  • FIG. 2 Two different A / D conversion characteristics are shown, in the form of an 8-bit depth digitized signal S as a function of the detected intensity I.
  • the shallower conversion characteristic 42 used results in the Figure 1c represented signal 12, which is substantially the in FIG. 1a represented signal 10 corresponds.
  • the spread of the signal 11 caused by the contrast deterioration is in Figure 1c compensated by the compression of the signal 12, which is caused by the use of the flatter characteristic 42.
  • the switching between the conversion characteristics 41, 42 can be carried out in a simple manner on the basis of the global sensor signal, preferably a calculated as long as possible average value, which reflects the general ambient lighting conditions.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen bei einem Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung, umfassend wenigstens einen Richtungssensor zur gerichteten Erfassung der Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und wenigstens einen Globalsensor zur ungerichteten Erfassung der allgemeinen Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs, sowie mit einer mit der Sensoreinrichtung verbundenen Auswerteeinrichtung zur Ermittlung auf Grundlage der erfassten Lichtverhältnisse, ob eine Schaltzustandsänderung der Beleuchtungseinrichtungen erforderlich ist, wobei die Auswerteeinrichtung Digitalisierungsmittel umfasst zur Digitalisierung wenigstens des Richtungssensorsignals gemäß einer in Speichermitteln der Auswerteeinrichtung gespeicherten ersten A/D-Wandlungskennlinie.
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 195 23 262 A1 ist eine gattungsgemäße Einrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen von Fahrzeugen bekannt. Derartige Einrichtungen werden verwendet, um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs von der manuellen Anpassung der Beleuchtungseinrichtungen seines Fahrzeuges an die aktuellen Lichtverhältnisse der Fahrzeugumgebung zu entlasten. Damit soll nicht nur sichergestellt werden, dass bei wetterbedingter oder zeitlich bedingter Verschlechterung der Lichtverhältnisse, die Fahrzeugscheinwerfer rechtzeitig eingeschaltet werden, sondern auch, dass das Einschalten der Fahrlichter beim Einfahren in Tunnel, Tiefgaragen etc. gewährleist ist, was häufig aus Bequemlichkeit unterlassen wird und dann zu entsprechenden Sicherheitsmängeln führt.
  • Eine wesentliche Schwierigkeit besteht darin, einerseits sicherzustellen, dass in Situationen, die etwa dem Einfahren in einen Tunnel entsprechen, das Licht zuverlässig und frühzeitig eingeschalten wird, gleichzeitig jedoch zu vermeiden, dass kurzfristige Abschattungen des Fahrzeuges, beispielsweise durch Brücken, Unterführungen, Bäume etc., zu einem in solchen Situationen überflüssigen Einund kurz darauf folgendem Ausschalten der Fahrzeugbeleuchtung führen. Zur Vermeidung dieses unerwünschten "Blinkeffektes" schlägt die zitierte Druckschrift vor, wenigstens zwei Sensoren zu verwenden, von denen ein Globalsensor die Lichtverhältnisse in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges in ungerichteter Weise erfasst und ein Richtungssensor gezielt die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung voraus des Fahrzeuges erfasst. Durch gemeinsame Auswertung beider Sensorsignale kann grundsätzlich zwischen "Tunnel" und "Brücke" unterschieden werden. Beispielsweise meldet bei Anfahrt auf eine Brücke der Richtungssensor bei allgemeinen hellen Tageslichtbedingungen zunächst "dunkel voraus" während der Globalsensor noch "hell" meldet. Fährt das Fahrzeug in den Schatten der Brücke ein, meldet der Globalsensor "dunkel" während der Richtungssensor, der bereits die Lichtverhältnisse jenseits der Brücke erfasst hat, "hell voraus" meldet. Handelt es sich jedoch nicht um eine Brücke, sondern um einen langgestreckten Tunnel oder ähnliches, melden bei der Einfahrt beide Sensoren "dunkel" beziehungsweise "dunkel voraus". Eine geeignet ausgelegte Auswerteeinrichtung ist in der Lage, anhand der unterschiedlichen Signalkombinationen, auf die richtige Situation zu schließen und die geeigneten Beleuchtungsmaßnahmen zu ergreifen.
  • Es ist bekannt, derartige Auswerteeinrichtungen als digitale Verarbeitungsvorrichtungen auszulegen, die über Digitalisierungsmittel verfügen, die die analogen Sensorsignale in geeignete, digitale Werte wandeln. Diese Wandlung erfolgt stets gemäß einer Kennlinie, die eine Abbildung des Definitionsbereichs der analogen Sensorwerte auf den Wertebereich der digitalisierten Werte repräsentiert. Dabei ist der Begriff der Digitalisierung hier nicht als auf den unmittelbaren Umwandlungsschritt eingeschränkt, sondern weit zu verstehen, derart, dass der gesamte Umwandlungsprozess von den analogen Sensorsignalen bis zu den von der Auswertesoftware verwendeten digitalen Daten eingeschlossen ist. Dieser Prozess kann unter Umständen mehrstufig und unter Einschluss verschiedener Umrechnungsschritte in der Software erfolgen.
  • Ein Nachteil des Standes der Technik besteht darin, dass die zuverlässige Unterscheidung unterschiedlicher Situationen sehr stark von den allgemeinen Lichtverhältnissen abhängig ist. So gelingt sie vergleichsweise leicht bei hellem, sonnigem Wetter, was zu starker Schattenbildung und daher erheblicher Kontrastschärfe führt. Fehlen derartige Kontraste, beispielsweise bei bewölkter Witterung oder Einbruch der Dämmerung, kann es vorkommen, dass beispielsweise beim Durchfahren einer Brücke der Richtungssensor noch immer Signale abgibt, die als "dunkel voraus" zu interpretieren sind, wenn der Globalsensor bereits "dunkel" meldet. In diesem Fall würde überflüssigerweise das Fahrlicht eingeschalten und kurz hinter der Brücke, wenn Richtungs- und Globalsensor wieder "hell" beziehungsweise "hell voraus" melden, ausgeschalten, was zu einem dem Gegenverkehr möglicherweise irritierender Blinkeffekt führt. Dem kann grundsätzlich mit der Anpassung der Auswertesoftware begegnet werden, die in Abhängigkeit von den globalen Lichtverhältnissen unterschiedliche Auswerteprogramme bereithält. Dies ist jedoch programmiertechnisch höchst aufwendig, da es sich bei den Auswerteprogrammen in der Regel um die Umsetzung komplexer Fuzzy-Logic-Methoden handelt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung gemäß Anspruch 1 baut auf dem Stand der Technik dadurch auf, dass in den Speichermitteln wenigstens eine zweite A/D-Wandlungskennlinie für den Richtungssensor gespeichert ist und die Digitalisierung des Richtungssensorsignals in Abhängigkeit von einem die allgemeinen Lichtverhältnisse repräsentierenden Signal gemäß der ersten oder der zweiten A/D-Wandlungskennlinie erfolgt. Auf diese Weise wird es möglich, in der Auswerteeinrichtung unabhängig von den allgemeinen Lichtverhältnissen stets dieselben Auswerteprogramme zu verwenden. Die Anpassung an die Lichtverhältnisse erfolgt vielmehr in dem vergleichsweise einfachen Digitalisierungsschritt durch Anwendung einer an die aktuellen Lichtverhältnisse angepassten A/D-Wandlungskennlinie. Derartige Kennlinien sind beispielsweise als wenig speicherintensive, beliebig gestaltbare Umwandlungstabellen speicherbar. Die Gestaltung der Tabellen kann aufgrund aktueller Berechnungen oder aus Erfahrungswerten erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Wandlungskennlinien als mathematische Funktionen zu speichern, was zwar den aktuellen Berechnungsaufwand steigert, dafür jedoch den Speicherbedarf weiter reduziert.
  • Die Erfindung gemäß Anspruch 2 ist besonders vorteilhaft gestaltet, da sich eine flachere Steigung der A/D-Wandlungskennlinien als Stauchung des zeitlichen Richtungssensorsignals etwa bei der Durchfahrt durch eine Brücke oder Unterführung auswirkt. Dadurch wird der durch die Dämmerung bedingten, unerwünschten Spreizung desselben Signals entgegengewirkt, so dass die Form des bei Dämmerung gemäß der zweiten A/D-Wandlungskennlinie digitalisierten zeitlichen Sensorsignals dem bei hellem Tageslicht gemäß der ersten A/D-Wandlungskennlinie digitalisierten angenähert wird. Die Auswertesoftware kann daher in beiden Fällen in etwa dasselbe Signal verarbeiten und zu denselben, richtigen Ergebnissen gelangen, ohne eine spezielle Programmanpassung gemäß der aktuellen Lichtverhältnisse durchführen zu müssen.
  • Die Vorteile der Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Anspruch 3 ist vor allem dadurch zu sehen, dass hierdurch nicht nur die Form sondern auch die absoluten Werte des digitalisierten Sensorsignals angepasst werden.
  • Die Maßnahme gemäß Anspruch 4 führt zwar zu einem Auflösungsverlust bei der Erfassung der Lichtverhältnisse durch den Sensor, führt aber zu der gewünschten Formänderung des zeitlichen Sensorsignals.
  • Die Vorteile der Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Anspruch 5 liegen darin, dass die A/D-Wandlungskennlinien eine besonders einfache Form erhalten, die sich besonders gut für die Speicherung in Form einer mathematischen Funktion eignet, da die Umrechnung schnell und einfach vonstatten gehen kann.
  • Gemäß Anspruch 6 wird die Erfindung derart vorteilhaft weitergebildet, dass zur Erfassung der allgemeinen Lichtverhältnisse kein gesonderter Sensor erforderlich ist, zugleich aber das die Umschaltung zwischen den Kennlinien veranlassende Signal zeitlich hinreichend stabil ist und nicht mit der kurzfristigen, aktuellen Abschattung des Fahrzeugs variiert.
    • Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    schematische Darstellungen beispielhafter Sensorsignale bei unterschiedlichen Licht- / Digitalisierungsbedingungen;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung zweiter möglicher A/D-Wandlungskennlinien.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Figur 1a zeigt schematisch einen beispielhaften, zeitlichen Verlauf des Signals 10 S(t) eines Richtungssensors in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges bei Durchfahrt einer Brücke oder Unterführung 20. Bereits bei Anfahrt auf die Brücke 20 meldet der Richtungssensor "dunkel voraus". Dies ist durch die Steigerung des Signals 10 vor der Brücke 20 angedeutet. Dabei hebt sich das Signal 10 über einen Schwellenwert 30, der beispielsweise zur Unterscheidung von "hell" und "dunkel" verwendet werden kann. Selbstverständlich sind auch komplexere Unterscheidungsverfahren anwendbar. Das aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte Signal des Globalsensors hat sein Maximum etwa im Zentrum der Brücke 20. Figur 1a stellt den Signalverlauf 10 bei sonnigen Witterungsverhältnissen dar, bei denen starke Kontraste vorliegen. Aus Figur 1a ist deutlich erkennbar, dass das Signal 10 des Richtungssensors bei Einfahrt in die Unterführung bereits den Schwellenwert 30 wieder unterschritten hat, da es hier die hellen Lichtverhältnisse jenseits der Unterführung repräsentiert.
  • Figur 1b stellt dieselbe Situation wie Figur 1a dar, jedoch bei bedeckten Witterungsverhältnissen oder bei Einbruch der Dämmerung. Die Kontraste nehmen bei solchen Verhältnissen stark ab, so dass das Signal 11 des Richtungssensors unter diesen Umständen gespreizt wird. Daher liegt der Signalpegel des Signals 11 auch nach Einfahrt in die Unterführung noch über den Schwellenwert 30. Zu diesem Zeitpunkt meldet jedoch auch der Globalsensor "dunkel", was in Kombination zu einem Einschalten der Fahrzeugscheinwerfer führen würde. Da diese jedoch unmittelbar hinter der Unterführung aufgrund der dort herrschenden Lichtverhältnisse ausgeschaltet werden, handelt es sich dabei um einen unerwünschten Blinkeffekt.
  • Die Signale 10 und 11 ergeben sich bei Digitalisierung des analogen Richtungssensorssignals gemäß der A/D-Wandlungskennlinie 41 in Figur 2. In Figur 2 sind zwei unterschiedliche A/D-Wandlungskennlinien dargestellt, in Form eines mit 8 Bit Tiefe digitalisierten Signals S als Funktion der erfassten Intensität I. Wird bei der in Figur 1b dargestellten Situation statt der Kennlinie 41 die flachere Wandlungskennlinie 42 verwendet, ergibt sich das in Figur 1c dargestellte Signal 12, das im Wesentlichen dem in Figur 1a dargestellten Signal 10 entspricht. Die durch die Kontrastverschlechterung hervorgerufene Spreizung des Signals 11 wird in Figur 1c kompensiert durch die Stauchung des Signals 12, die durch die Verwendung der flacheren Kennlinie 42 hervorgerufen wird.
  • Das Umschalten zwischen den Wandlungskennlinien 41, 42 kann auf einfache Weise auf Basis des Globalsensorsignals, vorzugsweise eines hieraus berechneten, möglichst langfristigen Mittelwertes erfolgen, der die allgemeinen Umgebungslichtverhältnisse wiederspiegelt.
  • Während die Erfindung insbesondere mit Bezug auf einige bevorzugte Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden ist, versteht sich für den Fachmann, dass Änderungen in Gestalt und Einzelheiten gemacht werden können, ohne von dem Gedanken und Umfang der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend soll die Offenbarung der vorliegenden Erfindung nicht einschränkend sein. Stattdessen soll die Offenbarung der vorliegenden Erfindung den Umfang der Erfindung veranschaulichen, der in den nachfolgenden Ansprüchen dargelegt ist.
  • Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Ansprüche sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.

Claims (6)

  1. Einrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen bei einem Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung, umfassend wenigstens einen Richtungssensor zur gerichteten Erfassung der Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und wenigstens einen Globalsensor zur ungerichteten Erfassung der Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs, sowie mit einer mit der Sensoreinrichtung verbundenen Auswerteeinrichtung zur Ermittlung auf Grundlage der erfassten Lichtverhältnisse, ob eine Schaltzustandsänderung der Beleuchtungseinrichtungen erforderlich ist, wobei die Auswerteeinrichtung Digitalisierungsmittel umfasst zur Digitalisierung wenigstens des Richtungssensorsignals (10, 11) gemäß einer in Speichermitteln der Auswerteeinrichtung gespeicherten ersten A/D-Wandlungskennlinie (41) dadurch gekennzeichnet, dass in den Speichermitteln wenigstens eine zweite A/D-Wandlungskennlinie für den Richtungssensor gespeichert ist und dass die Einrichtung so ausgeführt ist, dass die Digitalisierung des Richtungssensorsignals (10, 11; 12) in Abhängigkeit von einem die allgemeinen Lichtverhältnisses repräsentierenden Signal gemäß der ersten (41) oder der zweiten A/D-Wandlungskennlinie (42) erfolgt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste A/D-Wandlungskennlinie einem hellere allgemeine Umgebungslichtverhältnisse repräsentierenden Signal eines geeigneten Sensors zugeordnet ist, die zweite A/D-Wandlungskennlinie einem dunklere Umgebungslichtverhältnisse repräsentierenden Signal desselben Sensors zugeordnet ist und die zweite A/D-Wandlungskennlinie (42) eine flachere Steigung aufweist als die erste A/D-Wandlungskennlinie (41).
  3. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wertebereich der ersten (41) und der zweiten A/D-Wandlungskennlinien (42) derselbe ist.
  4. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Definitionsbereich der zweiten A/D-Wandlungskennlinie (42) im Bereich hohe Lichtintensitäten repräsentierender Sensorsignale gegenüber dem Definitionsbereich der ersten A/D-Wandlungskennlinie (41) erweitert ist.
  5. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (41) und die zweite A/D-Wandlungskennlinie (42) jeweils einen im Wesentlichen linearen Zusammenhang zwischen der erfassten Lichtintensität (I) und dem digitalisierten Wert (S) repräsentieren.
  6. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass das die allgemeinen Lichtverhältnisse repräsentierende Signal ein langfristiger zeitlicher Mittelwert des Globalsensorsignals ist.
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EP1433656A3 EP1433656A3 (de) 2010-03-17
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