EP1433537B1 - Dispositif support pour pièces creuses et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif support pour pièces creuses et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
EP1433537B1
EP1433537B1 EP03354093A EP03354093A EP1433537B1 EP 1433537 B1 EP1433537 B1 EP 1433537B1 EP 03354093 A EP03354093 A EP 03354093A EP 03354093 A EP03354093 A EP 03354093A EP 1433537 B1 EP1433537 B1 EP 1433537B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
carrying frame
support device
mobile
retaining element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03354093A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1433537A1 (fr
Inventor
Frédéric Vacheron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1433537A1 publication Critical patent/EP1433537A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1433537B1 publication Critical patent/EP1433537B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
    • C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
    • C25D17/08—Supporting racks, i.e. not for suspending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts

Definitions

  • the present invention relates to a support device for maintain hollow parts in a specific position, as well as method of implementing such a device.
  • the invention finds a particularly advantageous application, but not exclusive, in the field of external surface treatment of hollow parts.
  • the hollow parts are usually prepared prior to the actual surface treatment operation.
  • a such preparation may for example consist of dipping in a bath degreasing, followed by soaking in a rinse bath.
  • the support device must be able to sustainably fulfill its function throughout the different phases of the surface treatment envisaged. he must also be able to ensure the individual hollow piece regardless of its position in the space, in order to allow all the freedoms of manipulation.
  • a device support comprising a support frame on which are fixed a multitude deforming holding members.
  • a device is known from EP-A-0 721 020 which shows a supporting framework according to the preamble of the 1 and 13.
  • Each holding member is constituted by a U-shaped piece whose central portion is secured to the frame bearing and whose two substantially parallel branches are apt to be solicited in spacing relative to each other through the character deformable of the whole.
  • the device of the prior art also provides means of releases bringing the two branches of the organ closer together. maintenance.
  • This type of support device has the drawback of do not allow easy disengagement of hollow parts. Organs are difficult to access when the parts hollow are inserted on it. The two branches of the U, that is to say the two moving parts of each holding member, are thus particularly difficult to handle.
  • the technical problem to solve, by the object of this invention is to propose a support device comprising a frame carrier on which is fixed at least one deformable holding member intended to immobilize a hollow part to undergo a treatment of external surface, support device that would avoid problems of the state of the art in particular by offering a great ease of setting at the level of each of its maintenance organs.
  • each holding member has a part fixed static carrier frame, and a mounted part elastically movable spaced from the static portion between, on the one hand, a tighter position in which the hollow part is able to be inserted at least partially on the static part and on the part mobile, and on the other hand, a released position in which the hollow part is able to be blocked by the holding member under the action of the force of pressure exerted by the mobile part which is elastically stressed in away from the static part which forms stop.
  • each holding member according to the invention comprises only one moving part, which is more elastically mounted movable in spacing by relation to the static part, and not to another part mobile.
  • Another structural difference lies in the fact that treat is here inserted on both the static part and the moving part, but not on two moving parts as in the prior art. The room hollow is thus blocked by the combined action of the pressure force exerted by the single moving part, and of the role of stop filled by the part static.
  • each holding member has only one single moving part to handle.
  • the configuration structural structure of each holding member does not require that the end free of the movable portion extends inwardly of the hollow part. it implies that the mobile part in question, and in particular its end free, is particularly accessible.
  • the present invention also relates to the characteristics which will emerge from the description which will follow, and which will have to be considered in isolation or in all their technical combinations possible.
  • FIG. 1 illustrates a support device (1) comprising a frame carrier (10) on which is secured a plurality of holding members (20) intended to immobilize from the inside hollow parts (100) in front of undergo external surface treatment.
  • each holding (20) has a static part (21) integral with the support frame (10), and a portion (22) resiliently movable in spacing by relative to the static part (21).
  • the mobile part (22) is thus able to be moved between a constricted position and a released position respectively inserting and immobilizing a hollow part (100).
  • the hollow piece (100) can be inserted at a time on at least a portion of the static part (21) and on at least a portion of the movable part (22).
  • the hollow part (100) is in this case able to be blocked by the holding member (20) under the action of the pressing force exerted by the moving part (22) which is solicited elastically away from the part static (21) which then forms a stop.
  • the static part (21) of each holding member (20) is secured to the support frame (10) by one end (23).
  • This feature has the advantage of making available most of the static part (21) to receive the hollow piece. So even when it is attached to the carrier frame (10), the static part (21) is mainly accessible to serve as support any hollow part (100) likely to be inserted on it.
  • the mobile part (22) of each holding member (20) has a free end (24) extending below the plane of the carrier frame (10), relative to the body itself said holding member (20).
  • This characteristic significantly improves the accessibility of the moving part (22), so that the implementation of the holding member (22) is seen advantageously facilitated.
  • the free end (24) of the movable part (22) indeed extends into an unencumbered area, since it is located opposite of the main part of the holding member (20) and the hollow part (100) to be treated, relative to the carrier frame (10).
  • each holding member (20) comprises a shoulder (25), forming a stop, which is able to hold the hollow part (100) away from the carrier frame (10).
  • the goal is above all to achieve a sort of suspending the hollow part (100) so that the treatment its outer surface is not impeded by any contact between the edge lower part of said hollow part and the upper surface of the support frame (10).
  • each holding member (20) does not has only one shoulder (25) and is provided on the moving part (22).
  • the holding member (20) is constituted by a flexible element (30) having substantially the shape of a U including a branch (31) forming part static (21), is secured to the carrier frame (10) by its free end (33) and whose other branch (32), forming a movable part (22), is mounted elastically movable spaced from the static branch (31).
  • the free end (34) of the movable branch (32) extends below the plane of the carrier frame (10), with respect to the body itself the flexible element in U (30).
  • the static (31) and mobile (32) branches are structurally equivalent since they form an integral part of a single and same piece: the flexible element (30). Just one of them (reference 31) is considered static because it is attached to the frame carrier (10) via its free end (33), while the other (reference 32) is considered mobile because its free end (34) is not related. Since, moreover, the structure of the U-shaped element (30) is flexible, the mobile arm (32) can thus advantageously be moved in distance from the static branch (31), thus conferring deformable character to the holding member (20).
  • the organs of maintaining (20) are here regularly spaced on the carrier frame (10).
  • the holding members (20) are, in effect, perfectly aligned and spaced, whether in the longitudinal direction or in the transverse direction.
  • the carrier frame (10) comprises several transverse crosspieces (11) along which are joined regularly a constant number of holding members (20).
  • the positioning of the different holding members (20) being determined and known, it is perfectly conceivable to automate using robots the process of placing hollow pieces (100) on the device support (1). This characteristic is a decisive advantage in the industrialization of the proposed surface treatment process.
  • the support device (1) further comprises means for release (40) able to move the movable part (22) of each holding (20) between the released position and the constricted position. It is well heard that liberated and constrained positions are limits and that, therefore, the releasing means (40) are able to on the other hand, to move all moving parts (22) continuously and, on the other hand, to immobilize said moving parts (22) in any which intermediate position.
  • the release means (40) are constituted by a liberating frame (41) which is intended to be positioned parallel to the support frame (10), and which comprises stop means (42) adapted to cooperate by contact with the movable part (22) of each holding member (20).
  • the liberating framework (41) and the carrier frame (10) are in fact movably mounted in relative translation.
  • the abutment means (42) are capable of causing the displacement of moving parts (22), between the released position and the constricted position, at the during a relative translation between the liberating frame (41) and the frame carrier (10).
  • the stop means (42) are constituted by several sleepers (43) which are secured to the frame liberator (41) substantially perpendicular to the direction of moving the movable parts (22) of the holding members (20).
  • the free end (24) of each movable part (22), which is positioned in below the plane of the carrier frame (10), thus extends into the area of movement of a cross member (43) and can therefore be actuated when the liberating frame (41) and the carrying frame (10) are animated by a relative translation movement ( Figures 3 and 4).
  • the support device (1) may also comprise driving means able to generate a relative translation between the liberator frame (41) and the carrier frame (10). This particularity makes sense in the context of the industrialization of the surface treatment process previously mentioned.
  • the carrier frame is static and the liberating frame is mounted mobile in translation parallel to said carrier frame.
  • the invention also relates to a method for putting implement a support device 1 as previously described.
  • the first step in this process is to set up a framework carrier (1) on a liberating frame (41).
  • the fourth step is then to bring the moving parts (22) of all the holding members (20) in the released position, realizing again a relative translation between the liberating frame (41) and the frame carrier (10), but this time in the opposite direction of the second step ( Figure 4).
  • the carrier frame (10) is advantageously disengaged from the liberating frame (41) in order to have only said carrier frame (10) to be manipulated.
  • the carrying frame (10) is replaced on a liberating frame (41) during a seventh step. It should be noted that this liberating framework (41) can to be, or not, the same as the first five steps.
  • the last step then consists in releasing the hollow pieces (100), in bringing again the moving parts (22) of all the organs of holding (20) in the constricted position.
  • This operation can be advantageously achieved by returning all the two frames (10, 41), so that the processed hollow pieces (100) can be disengaging holding members (20) by simple gravity, before fall just as advantageously into a recovery collector.
  • the carrier frame (10) of the support device (1) has at least one crossmember (11) along which is secured at least one holding member (20), and the means of stop (42) of the support device (1) consist of at least one crossbar (43) which is secured to the liberating frame (41) so as to substantially perpendicular to the direction of movement of the part movable member (22) of each holding member (20), the free end (24) of each movable part (22), which is positioned below the plane of the frame carrier (10), extending in the area of movement of a cross member (43).

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif support permettant de maintenir des pièces creuses dans une position déterminée, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine du traitement de surface externe de pièces creuses.
Dans l'industrie, il est courant de traiter la surface externe de pièces creuses afin d'en modifier l'aspect extérieur. On pense, par exemple, à des opérations de brillantage ou d'anodisation par voie chimique ou électrochimique de pièces métalliques, mais également à des opérations de métallisation ou de coloration par trempage ou pulvérisation de pièces en matière plastique. Lorsqu'elles présentent des dimensions relativement petites, les pièces sont, de préférence, traitées en grand nombre. Pour cela on utilise généralement un dispositif support capable d'immobiliser individuellement chacune des pièces creuses, en réalisant un maintien interne de nature à libérer toute la surface externe.
Dans la pratique, les pièces creuses sont généralement préparées préalablement à l'opération de traitement de surface proprement dite. Une telle préparation peut par exemple consister en un trempage dans un bain de dégraissage, suivi d'un trempage dans un bain de rinçage. Quoi qu'il en soit, le dispositif support doit pouvoir remplir durablement sa fonction tout au long des différentes phases du traitement de surface envisagé. Il doit également être en mesure d'assurer le maintien individuel de chaque pièce creuse quelle que soit sa position dans l'espace, afin de permettre toutes libertés de manipulation.
On connaít notamment, de l'état de la technique, un dispositif support comportant un cadre porteur sur lequel sont fixés une multitude d'organes de maintien déformants. Un tel dispositif est connu du document EP-A-0 721 020 qui montre un cadre porteur selon le préambule des revendications 1 et 13. Chaque organe de maintien est constitué par une pièce en U dont la partie centrale est solidarisée au cadre porteur et dont les deux branches sensiblement parallèles sont aptes à être sollicitées en écartement l'une par rapport à l'autre grâce au caractère déformable de l'ensemble. Afin de permettre la mise en place des pièces creuses, le dispositif de l'art antérieur prévoit par ailleurs des moyens de libérations permettant de rapprocher les deux branches de l'organe de maintien.
Ce type de dispositif support présente toutefois l'inconvénient de ne pas permettre un désengagement aisé des pièces creuses. Les organes de maintien sont en effet difficilement accessibles lorsque les pièces creuses sont insérées dessus. Les deux branches du U, c'est-à-dire les deux parties mobiles de chaque organe de maintien, sont ainsi particulièrement difficiles à manipuler.
Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif support comportant un cadre porteur sur lequel est fixé au moins un organe de maintien déformable destiné à immobiliser une pièce creuse devant subir un traitement de surface externe, dispositif support qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment une grande facilité de mise en oeuvre au niveau de chacun de ses organes de maintien.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que chaque organe de maintien comporte une partie statique solidaire du cadre porteur, ainsi qu'une partie montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la partie statique entre, d'une part, une position resserrée dans laquelle la pièce creuse est apte à être insérée au moins partiellement sur la partie statique et sur la partie mobile, et d'autre part, une position libérée dans laquelle la pièce creuse est apte à être bloquée par l'organe de maintien sous l'action de la force de pression exercée par la partie mobile qui est sollicitée élastiquement en éloignement par rapport à la partie statique qui forme butée.
A la différence de son homologue de l'état de la technique, chaque organe de maintien conforme à l'invention ne comporte qu'une seule partie mobile, qui plus est montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la partie statique, et non pas par rapport à une autre partie mobile. Une autre différence structurelle réside dans le fait que la pièce à traiter est ici insérée à la fois sur la partie statique et sur la partie mobile, mais pas sur deux parties mobiles comme dans l'art antérieur. La pièce creuse est ainsi bloquée par l'action combinée, de la force de pression exercée par l'unique partie mobile, et du rôle de butée rempli par la partie statique.
L'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'offrir une mise en oeuvre sensiblement améliorée par rapport au dispositif support de l'art antérieur. Chaque organe de maintien ne comporte en effet qu'une unique partie mobile à manipuler. Par ailleurs, la configuration structurelle de chaque organe de maintien n'impose pas que l'extrémité libre de la partie mobile s'étende vers l'intérieur de la pièce creuse. Cela sous-entend que la partie mobile en question, et notamment son extrémité libre, est particulièrement accessible.
La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.
Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
  • La figure 1 est une vue en perspective illustrant un dispositif support conforme à l'invention.
  • La figure 2 montre en perspective des moyens de libération destinés à être intégrés au dispositif support de la figure 1.
  • La figure 3 constitue une vue en perspective représentant la coopération entre le dispositif support de la figure 1 et les moyens de libération de la figure 2, pendant la phase de mise en place des pièces creuses.
  • La figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, mais correspondant à la phase de maintien.
    • La figure 1 illustre un dispositif support (1) comportant un cadre porteur (10) sur lequel est solidarisée une pluralité d'organes de maintien (20) destinés à immobiliser par l'intérieur des pièces creuses (100) devant subir un traitement de surface externe.
    Conformément à l'objet de la présente invention, chaque organe de maintien (20) comporte une partie statique (21) solidaire du cadre porteur (10), et une partie (22) montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la partie statique (21). La partie mobile (22) est ainsi apte à être déplacée entre une position resserrée et une position libérée permettant respectivement l'insertion et l'immobilisation d'une pièce creuse (100). Concrètement, lorsque la partie mobile (22) est en position resserrée, la pièce creuse (100) peut être insérée à la fois sur au moins une portion de la partie statique (21) et sur au moins une portion de la partie mobile (22). Mais quand la partie mobile (22) est en position libérée, la pièce creuse (100) est dans ce cas là en mesure d'être bloquée par l'organe de maintien (20), sous l'action de la force de pression exercée par la partie mobile (22) qui est sollicitée élastiquement en éloignement par rapport à la partie statique (21) qui forme alors butée.
    Selon une particularité de l'invention, la partie statique (21) de chaque organe de maintien (20) est solidarisée au cadre porteur (10) par une extrémité (23). Cette caractéristique présente l'avantage de rendre disponible la majeure partie de la partie statique (21) pour recevoir la pièce creuse. Ainsi donc, même lorsqu'elle est solidarisée au cadre porteur (10), la partie statique (21) est majoritairement accessible pour servir de support à toute pièce creuse (100) susceptible de venir s'insérer dessus.
    Selon une autre particularité de l'invention, la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20) comporte une extrémité libre (24) s'étendant en deçà du plan du cadre porteur (10), par rapport au corps proprement dit dudit organe de maintien (20). Cette caractéristique permet d'améliorer sensiblement l'accessibilité à la partie mobile (22), de sorte que la mise en oeuvre de l'organe de maintien (22) se voit avantageusement facilitée. L'extrémité libre (24) de la partie mobile (22) s'étend en effet dans une zone non encombrée, puisque située à l'opposé de la partie principale de l'organe de maintien (20) et de la pièce creuse (100) à traiter, par rapport au cadre porteur (10).
    De manière particulièrement avantageuse, au moins une des parties statique (21) et mobile (22) de chaque organe de maintien (20) comporte un épaulement (25), formant butée, qui est apte à maintenir la pièce creuse (100) à distance du cadre porteur (10). Le but est avant tout de réaliser une sorte de mise en suspension de la pièce creuse (100) afin que le traitement de sa surface externe ne soit pas gêné par un éventuel contact entre le bord inférieur de ladite pièce creuse et la surface supérieure du cadre porteur (10). Dans cet exemple de réalisation, chaque organe de maintien (20) ne comporte qu'un seul épaulement (25) et il est ménagé sur la partie mobile (22).
    Selon un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'organe de maintien (20) est constitué par un élément flexible (30) ayant sensiblement la forme d'un U dont une branche (31), formant partie statique (21), est solidarisée au cadre porteur (10) par son extrémité libre (33) et dont l'autre branche (32), formant partie mobile (22), est montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la branche statique (31). L'extrémité libre (34) de la branche mobile (32) s'étend en deçà du plan du cadre porteur (10), par rapport au corps proprement dit l'élément flexible en U (30).
    Il va sans dire que les branches statique (31) et mobile (32) sont structurellement équivalentes puisqu' elles font parties intégrantes d'une seule et même pièce : l'élément flexible (30). Simplement, l'une d'entre elles (référence 31) est considérée comme statique car elle est fixée au cadre porteur (10) via son extrémité libre (33), tandis que l'autre (référence 32) est considérée comme mobile du fait que son extrémité libre (34) n'est pas liée. Comme, de plus, la structure de l'élément en U (30) est flexible, la branche mobile (32) peut ainsi avantageusement être déplacée en écartement par rapport à la branche statique (31), conférant ainsi son caractère déformable à l'organe de maintien (20).
    Ainsi qu'on peut le voir notamment sur la figure 1, les organes de maintien (20) sont ici régulièrement espacés sur le cadre porteur (10). Dans cet exemple de réalisation, les organes de maintien (20) se trouvent, en effet, parfaitement alignés et espacés, que ce soit dans le sens longitudinal ou dans le sens transversal. Pour cela, le cadre porteur (10) comporte plusieurs traverses transversales (11) le long desquelles sont solidarisées régulièrement un nombre constant d'organes de maintien (20). Le positionnement des différents organes de maintien (20) étant déterminé et connu, il est parfaitement envisageable d'automatiser à l'aide de robots le processus de mise en place des pièces creuses (100) sur le dispositif support (1). Cette caractéristique constitue un avantage décisif dans le cadre de l'industrialisation du procédé de traitement de surface envisagé.
    Selon une particularité de l'invention visible notamment sur les figures 3 et 4, le dispositif support (1) comporte, en outre, des moyens de libération (40) aptes à déplacer la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20) entre la position libérée et la position resserrée. Il est bien entendu que les positions libérée et resserrée constituent des limites et que, par conséquent, les moyens de libération (40) sont en mesure, d'une part, de déplacer toutes les parties mobiles (22) de manière continue et, d'autre part, d'immobiliser lesdites parties mobiles (22) dans n'importe quelle position intermédiaire.
    Conformément à la figure 2, les moyens de libération (40) sont constitués par un cadre libérateur (41) qui est destiné à être positionné parallèlement au cadre porteur (10), et qui comporte des moyens de butée (42) aptes à coopérer par contact avec la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20). Il est à noter que le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10) sont en fait montés mobiles en translation relative. Ainsi, les moyens de butée (42) sont aptes à entraíner le déplacement de parties mobiles (22), entre la position libérée et la position resserrée, au cours d'une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10).
    Dans cet exemple de réalisation, les moyens de butée (42) sont constitués par plusieurs traverses (43) qui sont solidarisées au cadre libérateur (41) de manière sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des parties mobiles (22) des organes de maintien (20). L'extrémité libre (24) de chaque partie mobile (22), qui est positionnée en deçà du plan du cadre porteur (10), s'étend ainsi dans la zone de déplacement d'une traverse (43) et peut, par conséquent, être actionnée lorsque le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10) sont animés d'un mouvement relatif de translation (figures 3 et 4).
    Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif support (1) peut également comporter des moyens moteurs aptes à générer une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10). Cette particularité prend tout son sens dans le cadre de l'industrialisation du procédé de traitement de surface précédemment évoquée.
    De préférence, le cadre porteur est statique et le cadre libérateur est monté mobile en translation parallèlement audit cadre porteur.
    L'invention concerne également un procédé permettant de mettre en oeuvre un dispositif support 1 tel que précédemment décrit.
    La première étape de ce procédé consiste à mettre en place un cadre porteur (1) sur un cadre libérateur (41).
    Au cours d'une seconde étape, les parties mobiles (22) de tous les organes de maintien (20) sont amenées en position resserrée, en réalisant une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10).
    C'est durant une troisième étape que les pièces creuses (100) à traiter sont mises en place sur les organes de maintien (20) (figure 3).
    La quatrième étape consiste alors à amener les parties mobiles (22) de tous les organes de maintien (20) en position libérée, en réalisant à nouveau une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10), mais cette fois dans le sens inverse de la seconde étape (figure 4).
    Au cours de la cinquième étape, le cadre porteur (10) est avantageusement désolidarisé du cadre libérateur (41) afin de n'avoir que ledit cadre porteur (10) à manipuler.
    On procède ensuite, lors d'une sixième étape, au traitement effectif des pièces creuses (100) suivant un processus donné.
    Le cadre porteur (10) est remis en place sur un cadre libérateur (41) durant une septième étape. Il est à noter que ce cadre libérateur (41) peut être, ou non, le même que celui des cinq premières étapes.
    La dernière étape consiste alors à libérer les pièces creuses (100), en amenant à nouveau les parties mobiles (22) de tous les organes de maintien (20) en position resserrée. Cette opération peut être avantageusement réalisée en retournant l'ensemble des deux cadres (10, 41), de manière à ce que les pièces creuses (100) traitées puissent se désengager des organes de maintien (20) par simple gravité, avant de tomber tout aussi avantageusement dans un collecteur de récupération.
    On a compris que le cadre porteur (10) du dispositif support (1) comporte au moins une traverse transversale (11) le long de laquelle est solidarisé au moins un organe de maintien (20), ainsi que les moyens de butée (42) du dispositif support (1) sont constitués par au moins une traverse (43) qui est solidarisée au cadre libérateur (41) de manière sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20), l'extrémité libre (24) de chaque partie mobile (22), qui est positionnée en deçà du plan du cadre porteur (10), s'étendant dans la zone de déplacement d'une traverse (43).

    Claims (13)

    1. Dispositif support (1) comportant un cadre porteur (10) sur lequel est fixé au moins un organe de maintien déformable (20) destiné à immobiliser une pièce creuse (100) devant subir un traitement de surface externe, caractérisé en ce que chaque organe de maintien (20) comporte une partie statique (21) solidaire du cadre porteur (10), ainsi qu'une partie (22) montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la partie statique (10) entre, d'une part, une position resserrée dans laquelle la pièce creuse (100) est apte à être insérée au moins partiellement sur la partie statique (21) et sur la partie mobile (22), et d'autre part, une position libérée dans laquelle la pièce creuse (100) est apte à être bloquée par l'organe de maintien (20) sous l'action de la force de pression exercée par la partie mobile (22) qui est sollicitée élastiquement en en éloignement par rapport à la partie statique (21) qui forme butée.
    2. Dispositif support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie statique (21) de chaque organe de maintien (20) est solidarisée au cadre porteur (10) par une extrémité (23).
    3. Dispositif support (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20) comporte une extrémité libre (24) s'étendant en deçà du plan du cadre porteur (10), par rapport au corps proprement dit dudit organe de maintien (20).
    4. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une des parties statique (21) et mobile (22) de chaque organe de maintien (20) comporte un épaulement (25), formant butée, qui est apte à maintenir la pièce creuse (100) à distance du cadre porteur (10).
    5. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de maintien (20) est constitué par un élément flexible (30) ayant sensiblement la forme d'un U dont une branche (31), formant partie statique (21), est solidarisée au cadre porteur (10) par son extrémité libre (33) et dont l'autre branche (32), formant partie mobile (22), est montée élastiquement mobile en écartement par rapport à la branche statique (31), l'extrémité libre (34) de la branche mobile (32) s'étendant en deçà du plan du cadre porteur (10), par rapport au corps proprement dit de l'élément flexible (30).
    6. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes de maintien (20) régulièrement espacés sur le cadre porteur (10).
    7. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cadre porteur (10) comporte au moins une traverse transversale (11) le long de laquelle est solidarisé au moins un organe de maintien (20).
    8. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de libération (40) aptes à déplacer la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20) entre la position libérée et la position resserrée.
    9. Dispositif support (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de libération (40) sont constitués par un cadre libérateur (41) destiné à être positionné parallèlement au cadre porteur (10) et comportant des moyens de butée (42) aptes à coopérer par contact avec la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20), le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10) étant montés mobiles en translation relative, les moyens de butée (42) étant aptes à entraíner le déplacement de chaque partie mobile (22) entre la position libérée et la position resserrée au cours d'une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10).
    10. Dispositif support (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de butée (42) sont constitués par au moins une traverse (43) qui est solidarisée au cadre libérateur (41) de manière sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la partie mobile (22) de chaque organe de maintien (20), l'extrémité libre (24) de chaque partie mobile (22), qui est positionnée en deçà du plan du cadre porteur (10), s'étendant dans la zone de déplacement d'une traverse (43).
    11. Dispositif support (1) selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens moteurs aptes à générer une translation relative entre le cadre libérateur (41) et le cadre porteur (10).
    12. Dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le cadre porteur (10) est statique et en ce que le cadre libérateur (41) est monté mobile en translation parallèlement audit cadre porteur (10).
    13. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif support (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes consistant à :
      mettre en place un cadre porteur (10) sur un cadre libérateur (41),
      amener les parties mobiles (22) de tous les organes de maintien (20) en position resserrée,
      mettre en place des pièces creuses (100) à traiter sur des organes de maintien (20),
      amener les parties mobiles (22) de tous les organes de maintien (20) en position libérée,
      désolidariser le cadre porteur (10) du cadre libérateur (41),
      traiter les pièces creuses (100) suivant un processus donné,
      remettre en place le cadre porteur (10) sur un cadre libérateur (41),
      libérer les pièces creuses (100).
    EP03354093A 2002-12-24 2003-12-15 Dispositif support pour pièces creuses et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif Expired - Lifetime EP1433537B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR0216596 2002-12-24
    FR0216596A FR2848881B1 (fr) 2002-12-24 2002-12-24 Dispositif support pour pieces creuses et procede de mise en oeuvre d'un tel dispositif

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1433537A1 EP1433537A1 (fr) 2004-06-30
    EP1433537B1 true EP1433537B1 (fr) 2005-04-27

    Family

    ID=32406467

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03354093A Expired - Lifetime EP1433537B1 (fr) 2002-12-24 2003-12-15 Dispositif support pour pièces creuses et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif

    Country Status (5)

    Country Link
    EP (1) EP1433537B1 (fr)
    AT (1) ATE294026T1 (fr)
    DE (1) DE60300576T2 (fr)
    ES (1) ES2242151T3 (fr)
    FR (1) FR2848881B1 (fr)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN104438002A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 绵阳市雅森五金工具有限公司 一种用于静电浸泡的钻头挂架

    Families Citing this family (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2883576B1 (fr) 2005-02-09 2009-05-29 Frederic Vacheron Procede de traitement de surface de pieces creuses, cuve de mise en oeuvre d'un tel procede, procede et installation de traitement de surface en continu utilisant une telle cuve
    FR2887477B1 (fr) 2005-06-22 2007-09-21 Catidom Sa Dispositif de chargement destine au traitement de surface de pieces creuses et bouchees
    FR2906265B1 (fr) 2006-09-22 2008-12-19 Frederic Vacheron Installation de traitement de surface de pieces par immerssion dans un liquide de traitement.
    EP2246460A1 (fr) 2009-04-28 2010-11-03 Golden Eagle Trading Ltd Installation de traitement de surface de pièces
    FR2986731B1 (fr) * 2012-02-10 2015-02-27 Sileane Installation et procede pour l'accrochage automatique de pieces sur des supports complexes
    EP2733238A1 (fr) 2012-11-16 2014-05-21 Cyklos SA Procédé de traitement de surface, cuve et machine mettant en oeuvre le procédé
    DE102013007453A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Oerlikon Trading Ag, Trübbach Halterung für Bauteile

    Family Cites Families (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2588535A1 (fr) * 1985-10-15 1987-04-17 Sogecap Ste Capsules Gle Installation et procede pour la mise en place automatique de capsules sur une grille munie de pinces elastiques.
    FR2729092B1 (fr) * 1995-01-09 1997-04-04 Graphocolor Perfectionnement pour installation de traitement de surface de pieces metalliques

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN104438002A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 绵阳市雅森五金工具有限公司 一种用于静电浸泡的钻头挂架

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1433537A1 (fr) 2004-06-30
    ES2242151T3 (es) 2005-11-01
    FR2848881B1 (fr) 2005-02-25
    DE60300576T2 (de) 2006-01-19
    DE60300576D1 (de) 2005-06-02
    FR2848881A1 (fr) 2004-06-25
    ATE294026T1 (de) 2005-05-15

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP1433537B1 (fr) Dispositif support pour pièces creuses et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif
    FR2698922A1 (fr) Organe de fixation à riveter.
    FR2961440A1 (fr) Vitrage comprenant un insert a element de pression, procede de fabrication du vitrage et insert pour le vitrage.
    FR2986727A1 (fr) Outillage pour le montage d'une lame de ressort de suspension au chassis et aux supports de roues d'un train roulant d'un vehicule automobile et pour son demontage
    FR2518194A1 (fr) Dispositif de fixation d'un objet en un point quelconque d'une regle profilee
    FR2609704A1 (fr) Dispositif de montage de ressorts de tension automatique pour un siege de vehicule ou analogue
    FR3082823A1 (fr) Module pour aeronef presentant une conception facilitant son assemblage dans un espace interieur defini par le fuselage de l'aeronef
    FR2746148A1 (fr) Piece composite
    EP0348258B1 (fr) Système de fixation d'un garnissage et d'un élément tel qu'une poignée sur un panneau de carrosserie
    FR2607847A1 (fr) Support pour armatures de liaison entre deux elements de construction en beton arme
    FR2622827A1 (fr) Element longitudinal de pincement
    WO1996019019A1 (fr) Fiche electrique du type fiche anglaise
    EP1346263B1 (fr) Dispositif pour le montage d'un brin souple notamment sur une boite de montre et procede de montage d'un tel brin souple
    FR2863217A1 (fr) Dispositif de fixation d'un coussin d'un siege arriere dans un vehicule automobile
    FR2787282A1 (fr) Dispositif de fixation par verrouillage d'un appareil monte dans un rack
    EP1907739B1 (fr) Ensemble a monter sous un appui fixe du type plancher de la caisse d'un vehicule automobile, et procede de mise en oeuvre de cet ensemble
    FR2871943A1 (fr) Dispositif de positionnement et de fixation d'un boitier de vehicule automobile, notamment d'une batterie, et procede associe
    EP1552050A2 (fr) Dispositif de maintien de pieces de tissus telles que des rideaux
    FR2854147A1 (fr) Machine a convoyeur pour la fabrication de brochettes
    FR2765792A1 (fr) Dispositif support destine a guider la rotation d'une broche de tournebroche
    FR2889282A1 (fr) Agrafe de maintien de cables ou tuyauteries sur un ratelier de support multiple pour l'equipement d'un vehicule automobile
    FR3118984A1 (fr) Charnière de véhicule automobile et son procédé de montage
    EP3587224A1 (fr) Dispositif de fixation d'une roue de secours d'un véhicule automobile
    FR2798152A1 (fr) Dispositif auxiliaire pour renforcer le maintien des dalles d'un parement de mur
    FR2957825A1 (fr) Dispositif de preparation d'une surface destinee a recevoir un element du type vitrage

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040921

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: EE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: SK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: RO

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: CZ

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: SI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20050427

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 60300576

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20050602

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050727

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050727

    Ref country code: BG

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050727

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050727

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: HU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050728

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20051010

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2242151

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20050427

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20051215

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051231

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051231

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051231

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20060130

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    BERE Be: lapsed

    Owner name: VACHERON, FREDERIC

    Effective date: 20051231

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071231

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071231

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: PC2A

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    Owner name: TORNOS MANAGEMENT HOLDING SA, CH

    Effective date: 20111205

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    Owner name: TORNOS MANAGEMENT HOLDING SA, CH

    Effective date: 20111213

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 60300576

    Country of ref document: DE

    Owner name: TORNOS MANAGEMENT HOLDING SA, CH

    Free format text: FORMER OWNER: GOLDEN EAGLE TRADING LTD, PORT LOUIS, MU

    Effective date: 20111208

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 60300576

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: SOELLNER, UDO, DIPL.-ING.UNIV., DE

    Effective date: 20111208

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20141222

    Year of fee payment: 12

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20160831

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20151231

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20161222

    Year of fee payment: 14

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20161222

    Year of fee payment: 14

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 60300576

    Country of ref document: DE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20180703

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20190703

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20171216